JP7489729B2 - 転倒危険予防方法およびこのような方法を遂行する装置 - Google Patents
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Description
以上で説明された本発明に係る実施例は、多様なコンピュータ構成要素を通じて実行され得るプログラム命令語の形態で具現されてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され得る。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知となっている使用可能なものであり得る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体、CD-ROMおよびDVDのような光記録媒体、フロプティカルディスク(floptical disk)のような磁気-光媒体(magneto-optical medium)、およびROM、RAM、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令語を保存し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを使ってコンピュータによって実行され得る高級言語コードも含まれる。ハードウェア装置は本発明に係る処理を遂行するために一つ以上のソフトウェアモジュールに変更され得、その逆も同一である。
Claims (6)
- 転倒危険予防方法は、
転倒予防装置が歩行データを受信する段階、
前記転倒予防装置が前記歩行データに対する分析に基づいて歩行分析データを生成する段階、および
前記転倒予防装置が前記歩行分析データに基づいて転倒予防データを生成する段階を含み、
前記歩行分析データに対する分析は前記歩行データ上の最大極点および最小極点に基づいて遂行され、
前記歩行分析データは歩行速度および両足均衡度に対するデータを含み、
前記歩行速度は前記最大極点に基づいて決定されたステップ間隔時間に基づいて決定され、
前記両足均衡度は前記最大極点および前記最小極点間の振幅に基づいて算出された衝撃量を使って決定され、
前記最大極点および前記最小極点は、候補最小極点および候補最大極点から偽物の極点を除去することにより決定され、
前記候補最小極点および候補最大極点は、前記偽物の極点を除去する前の極点であり、
前記偽物の極点は、一つの歩行の最小周期を臨界周期として設定し、一つの極点が発生した以後、前記臨界周期以内に発生した極点であり、
前記転倒予防装置は、前記最大極点を基準として一つの波形ずつ分割した後、分割された区間内で追加で前記転倒予防データのための追加極点を抽出する
ことを特徴とする、方法。 - 前記歩行分析データは、前記歩行データを前処理した前処理歩行データに基づいて生成され、
前記前処理は、線形トレンド除去過程、正規化過程およびフィルタリング過程を含み、
前記線形トレンド除去過程は、前記歩行データから線形成分を除去する過程であり、
前記正規化過程は、前記歩行データに基づいて決定された平均および分散を考慮して遂行され、
前記フィルタリング過程は、極点検出のための遮断周波数を有するバンドパスフィルタに基づいて遂行される
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記転倒予防データが転倒危険度を含み、
前記転倒危険度は、前記歩行速度および前記両足均衡度に基づいて決定され、
前記転倒危険度は、第1転倒危険度スコアおよび第2転倒危険度スコアを含み、
前記第1転倒危険度スコアは、前記歩行速度に基づいて決定され、
前記第1転倒危険度スコアは、前記歩行速度が相対的に遅いほど低く割り当てられ、
前記第2転倒危険度スコアは、前記両足均衡度に基づいて決定され、
前記第2転倒危険度スコアは、右足の衝撃量と左足の衝撃量を差し引いた値の絶対値を右足の衝撃量と左足の衝撃量の最大値で割った値を基準として決定される
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 転倒危険予防のための転倒予防装置は、
歩行データを受信するように具現される歩行データ入力部、
前記歩行データに対する分析に基づいて歩行分析データを生成するように具現される歩行データ分析部、および
前記歩行分析データに基づいて転倒予防データを生成するように具現される転倒予防部を含み、
前記歩行分析データに対する分析は前記歩行データ上の最大極点および最小極点に基づいて遂行され、
前記歩行分析データは歩行速度および両足均衡度に対するデータを含み、
前記歩行速度は前記最大極点に基づいて決定されたステップ間隔時間に基づいて決定され、
前記両足均衡度は前記最大極点および前記最小極点間の振幅に基づいて算出された衝撃量を使って決定され、
前記最大極点および前記最小極点は、候補最小極点および候補最大極点から偽物の極点を除去することにより決定され、
前記候補最小極点および候補最大極点は、前記偽物の極点を除去する前の極点であり、
前記偽物の極点は、一つの歩行の最小周期を臨界周期として設定し、一つの極点が発生した以後、前記臨界周期以内に発生した極点であり、
前記転倒予防装置は、前記最大極点を基準として一つの波形ずつ分割した後、分割された区間内で追加で前記転倒予防データのための追加極点を抽出する
ことを特徴とする、転倒予防装置。 - 前記歩行分析データは、前記歩行データを前処理した前処理歩行データに基づいて生成され、
前記転倒予防装置が前記前処理を遂行するように構成され、前記前処理は、線形トレンド除去過程、正規化過程およびフィルタリング過程を含み、
前記線形トレンド除去過程は、前記歩行データから線形成分を除去する過程であり、
前記正規化過程は、前記歩行データに基づいて決定された平均および分散を考慮して遂行され、
前記フィルタリング過程は、極点検出のための遮断周波数を有するバンドパスフィルタに基づいて遂行される
ことを特徴とする、請求項4に記載の転倒予防装置。 - 前記転倒予防データが転倒危険度を含み、
前記転倒危険度は、前記歩行速度および前記両足均衡度に基づいて決定され、
前記転倒危険度は、第1転倒危険度スコアおよび第2転倒危険度スコアを含み、
前記第1転倒危険度スコアは、前記歩行速度に基づいて決定され、
前記第1転倒危険度スコアは、前記歩行速度が相対的に遅いほど低く割り当てられ、
前記第2転倒危険度スコアは、前記両足均衡度に基づいて決定され、
前記第2転倒危険度スコアは、右足の衝撃量と左足の衝撃量を差し引いた値の絶対値を右足の衝撃量と左足の衝撃量の最大値で割った値を基準として決定される
ことを特徴とする、請求項4に記載の転倒予防装置。
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