JP7488200B2 - テールシッター - Google Patents
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Description
本発明は、欧州特許出願第18180581.3号明細書に基づく優先権を主張するものである。当該明細書の全内容が、参照により本願に組み込まれている。
- 機体2の延在方向に対して平行とされるY軸;
- Y軸に対して垂直とされるX軸;及び
- X軸及びY軸に対して垂直とされるZ軸
の3つの軸によって形成された、航空機1の重心を原点とする座標系を特定することができる。
- ロール、すなわちY軸を中心とする回転(図6参照);
- ピッチ、すなわちX軸を中心とする回転(図4参照);及び
- ヨー、すなわちZ軸を中心とする回転(図8参照)。
- ロール、すなわちZ軸を中心とする回転(図5参照);
- ピッチ、すなわちX軸を中心とする回転(図7参照);及び
- ヨー、すなわちY軸を中心とする回転(図3参照)。
- 機体2の互いに対して反対側に位置する側面それぞれから片持ち式で突出している一組の片翼5と、
- 航空機1の巡行姿勢において片翼5の上方に配置されている部分6と、
- 片翼5の自由端8それぞれと部分6の自由端9それぞれとの間に延在している一組の接続セクション7と、
を備えている。
- 機体2の尾部12に配置されている一組の着陸部材11と、
- 機体2の尾部12の反対側に位置する機体2の機首10の近傍に配置されている一組の先尾翼13と、
を備えている。
- 翼4に装着されている一組のエンジン15a,15bと、
- 航空機1が離陸姿勢/着陸姿勢にある場合に地面に載置されている複数の着陸部材20と、
を支持している。
- Y軸に対して平行とされる軸線Aそれぞれを中心として回転するハブ16であって、図示しない駆動部材によって回転駆動されるハブ16と、
- 軸線Bそれぞれに沿ってハブ16から片持ち式で突出している複数のブレード17と、
を備えている。
- 対称に、すなわち同一の方向に且つ翼4に対して同一の角度で傾斜されるように(図7及び図8参照)、又は
- 非対称に、すなわち反対の方向に且つ翼4に対して同一の角度で傾斜されるように(図6及び図3参照)、
制御ユニット19によって制御可能とされる。
- 片翼5と接続セクション7とが交差する角部に及び接続セクション7と部分6とが交差する角部に配置されている4つのエンジン15a,15b,15c,15dを備えている点、
- 補助翼21を備えていない点、及び
- 先尾翼13を備えていない点、
において航空機1と相違する。
- 接続セクション7と部分6とが交差する角部に配置されている2つのエンジン15a,15bを備えている点、及び
- 機体2の機首10に配置されているさらなるエンジン15′′を備えている点、
において相違する。
- 航空機1′,1′′′′が離陸姿勢/着陸姿勢にある場合に風に曝される表面を最小にし、これにより離陸段階/着陸段階の際における突風に対する感度を最小にすることができる点;及び
- 離陸段階/着陸段階にX軸に対して平行な限定された大きさの翼4を有する必要があることに起因する、外形の制約条件を満足することができる点;
を享受することができることを意味する。
1′ 航空機
2 機体
4 翼
5 片翼
6 部分
7 接続セクション
8 (片翼5の)自由端
9 (部分6の)自由端
10 (機体2の)機首
11 着陸部材
12 (機体2の)尾部
13 先尾翼
14 接続セクション
18 中央セクション
19 制御ユニット
20 着陸部材
21 補助翼
30 部分
31 セクション
32 自由端
C (翼4の)前方セクション
Claims (14)
- 自由端を有しない翼(4)と、
機体(2)であって、前記翼(4)が前記機体(2)から延在しており、前記機体(2)が第1の軸線(Y)に対して平行に延在している、前記機体(2)と、
を備えているテールシッター型航空機(1’,1’’’’)において、
前記翼(4)が、
前記機体(2)から突出している第1の部分(5)と、
前記第1の部分(5)から離隔配置されている第2の部分(6)と、
前記第1の部分(5)の端部(8)と前記第2の部分(6)の端部(9)との間に挿置されている第1の接続セクション(7)及び第2の接続セクションと、
を備えており、
前記第1の部分(5)と前記第2の部分(6)とが、互いに対して平行とされ、前記第1の軸線(Y)に対して直角な第2の軸線(X)に対して平行に延在しており、
前記第1の軸線(Y)が、利用時に、離陸姿勢/着陸姿勢において垂直に配置されており、巡航姿勢において垂直方向に対して傾斜しており、
前記第1の接続セクション(7)と前記第2の接続セクションとが、前記第2の軸線(X)及び前記第1の軸線(Y)に対して直角な第3の軸線(Z)に対して平行に延在しており、
前記翼(4)が、前記第1の部分(5)に関して前記第2の部分(6)の反対側に配置されている第3の部分(30)を備えており、前記第3の部分(30)は、第1のセクション(31)に端部(32)において接続され、前記第1のセクションは、端部(8)において前記第1の部分(5)に接続され、前記第1のセクション(31)は、前記第3の軸線(Z)に対して平行に延在している
テールシッター型航空機。 - 前記第3の部分(30)が、着陸部材(20)を備えていることを特徴とする請求項1に記載のテールシッター型航空機。
- 前記第3の部分(30)の中央セクションが、前記第2の軸線(X)に沿って前記第1のセクション(31)同士の間に挿置されている第2のセクション(33)を介して前記機体(2)に接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のテールシッター型航空機。
- 前記第2のセクション(33)が、前記第3の軸線(Z)に対して平行に延在していることを特徴とする請求項3に記載のテールシッター型航空機。
- 前記テールシッター型航空機が、前記機体(2)と前記第2の部分(6)との間に挿置されている第3の接続セクション(14)を備えていることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のテールシッター型航空機。
- 前記第2の部分(6)が、前記テールシッター型航空機(1’’’’)の巡航姿勢と前記機体(2)の延在方向に対して平行とされる前記第1の軸線(Y)が利用時に水平に配置されている一定高度飛行とに関して、前記第1の部分(5)の上方に配置されていることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のテールシッター型航空機。
- 前記テールシッター型航空機が、前記翼(4)に装着されている1つ以上の着陸部材(20)を備えており、
前記着陸部材(20)が、前記テールシッター型航空機(1’’’’)の離陸前及び着陸後において地面に載置されていることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のテールシッター型航空機。 - 少なくとも1つの第1のさらなる着陸部材(20)が、前記翼(4)の前記第1の部分(5)に装着されており、
少なくとも1つの第2のさらなる着陸部材(20)が、前記翼(4)の前記第2の部分(6)に装着されていることを特徴とする請求項7に記載のテールシッター型航空機。 - 前記テールシッター型航空機が、前記翼(4)に装着されている第1の駆動部材及び第2の駆動部材(15a,15b;15a,15b,15c,15d)を少なくとも備えていることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載のテールシッター型航空機。
- 前記第1の駆動部材及び前記第2の駆動部材(15a,15b;15a,15b,15c,15d)が、前記第1の部分(5)及び前記第2の部分(6)のうち一方の端部(8,9)それぞれに配置されていることを特徴とする請求項9に記載のテールシッター型航空機。
- 前記第1の駆動部材及び前記第2の駆動部材(15a,15b;15a,15b,15c,15d)がそれぞれ、
第4の軸線(A)を中心として回転するハブ(16)と、
第5の軸線(B)を中心として前記ハブ(16)と一体となって回転する複数のブレード(17)であって、前記ブレードそれぞれのピッチ角を同一の値に選択的に調整することができるように前記ハブ(16)に連結されている複数の前記ブレード(17)と、
を備えており、
前記第1の駆動部材及び前記第2の駆動部材の双方の前記ハブ(16)の角速度と、前記第1の駆動部材及び前記第2の駆動部材の双方の前記ブレード(17)それぞれのピッチ角とが、互いから独立して調整可能とされることを特徴とする請求項9又は10に記載のテールシッター型航空機。 - 前記テールシッター型航空機が、前記テールシッター型航空機の並進飛行状態に関して、前記第1の駆動部材(15a)及び前記第2の駆動部材(15b)それぞれの下流に配置されている第1の補助翼及び第2の補助翼(21)を備えており、
前記第1の補助翼及び前記第2の補助翼(21)が、利用時に前記第1の駆動部材(15a)及び前記第2の駆動部材(15b)それぞれが発生させる第1の空気流及び第2の空気流が前記第1の補助翼及び前記第2の補助翼(21)に衝突する位置に配置されており、
前記第1の補助翼及び前記第2の補助翼(21)が、同一の方向又は互いに対して反対の方向において前記翼(4)に対して傾斜可能とされることを特徴とする請求項10又は11に記載のテールシッター型航空機。 - 前記テールシッター型航空機が、先尾翼を備えていないことを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載のテールシッター型航空機。
- 前記テールシッター型航空機が、ドローンとされるか、又は
前記機体(2)が、乗組員を収容するように構成されていることを特徴とする請求項12又は13に記載のテールシッター型航空機。
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