JP7487444B2 - Press Equipment - Google Patents

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Description

本発明は、プレス装置に関する。 The present invention relates to a press device.

従来、固定金型と可動金型との間にワークを配置して、可動金型を上下に往復運動させることで、ワークを加工するプレス装置が知られている。プレス装置は、スライドと称される部材で可動金型を保持する。プレス装置は、モータから得られる動力を、リンク機構を介してスライドへ伝達する。これにより、可動金型を保持したスライドを、上下方向に往復運動させる。 Conventionally, there is known a press device that processes a workpiece by placing the workpiece between a fixed die and a movable die and reciprocating the movable die up and down. The press device holds the movable die with a member called a slide. The press device transmits power obtained from a motor to the slide via a link mechanism. This causes the slide holding the movable die to reciprocate up and down.

従来のプレス装置については、例えば、特開２０１６－２０３２４１号公報に記載されている。 A conventional press device is described, for example, in JP 2016-203241 A.

特開２０１６－２０３２４１号公報JP 2016-203241 A

この種のプレス装置のリンク機構においては、左側のリンク部材の一端と、右側のリンク部材の一端とが、共通の上下動ピンに接続される場合がある。その場合、上下動ピンの前後方向の同一の箇所に、左側のリンク部材と右側のリンク部材との両方を接続することはできない。したがって、左側のリンク部材の前後方向の位置と、右側のリンク部材の前後方向の位置とを、ずらさざるを得ない。 In this type of link mechanism for a press machine, one end of the left link member and one end of the right link member may be connected to a common vertical movement pin. In such cases, it is not possible to connect both the left link member and the right link member to the same location in the fore-aft direction of the vertical movement pin. Therefore, it is necessary to shift the fore-aft direction positions of the left link member and the right link member.

しかしながら、左右のリンク部材の前後方向の位置が異なると、左側のリンク部材の他端に接続されるリンクピンに対する力の掛かり方と、右側のリンク部材の他端に接続されるリンクピンに対する力の掛かり方とに差が生じる。そうすると、左側のリンクピンのたわみ量と、右側のリンクピンのたわみ量とが、不均等となる。この左右のリンクピンのたわみ量の差が、プレス装置の振動または騒音の要因となる場合がある。 However, if the left and right link members are positioned differently in the front-to-rear direction, a difference will arise between the way force is applied to the link pin connected to the other end of the left link member and the way force is applied to the link pin connected to the other end of the right link member. This will result in an uneven amount of deflection in the left link pin and the right link pin. This difference in the amount of deflection between the left and right link pins can be a cause of vibration or noise in the press device.

本発明の目的は、左右のリンクピンのたわみ量を近づけて、動作時の振動および騒音を低減できるプレス装置を提供することである。 The objective of the present invention is to provide a press device that can reduce vibration and noise during operation by approximating the amount of deflection of the left and right link pins.

本願発明は、金型の上下方向の移動によりワークを加工するプレス装置であって、前後方向に延びる中心軸を中心として回転するクランクシャフトと、前後方向に延び、前記クランクシャフトの回転に応じて上下方向に往復移動する上下動ピンと、前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第１リンク部材と、前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第２リンク部材と、前後方向に延び、前記一対の第１リンク部材の他端に回動可能に接続される第１リンクピンと、前後方向に延び、前記一対の第２リンク部材の他端に回動可能に接続される第２リンクピンと、前記第１リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第１固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第３リンク部材と、前記第２リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第２固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第４リンク部材と、前記第１リンクピンに一端が接続された第５リンク部材と、前記第２リンクピンに一端が接続された第６リンク部材と、前記第１リンクピンおよび前記第５リンク部材とともに左右方向に往復移動する第１滑子と、前記第２リンクピンおよび前記第６リンク部材とともに左右方向に往復移動する第２滑子と、前記クランクシャフトの下方に位置し、前記金型を保持しつつ、前記第１滑子および前記第２滑子の往復移動に応じて、上下方向に往復移動するスライドと、を備え、前記一対の第１リンク部材の一方は、前記第５リンク部材よりも前方において、前記第１リンクピンに接続され、前記一対の第１リンク部材の他方は、前記第５リンク部材よりも後方において、前記第１リンクピンに接続され、前記一対の第２リンク部材の一方は、前記第６リンク部材よりも前方において、前記第２リンクピンに接続され、前記一対の第２リンク部材の他方は、前記第６リンク部材よりも後方において、前記第２リンクピンに接続され、前記一対の第２リンク部材の前後方向の間隔は、前記一対の第１リンク部材の前後方向の間隔よりも大きく、前記第２リンクピンの剛性が、前記第１リンクピンの剛性よりも高い。 The present invention relates to a press device for machining a workpiece by vertical movement of a die, the press device comprising: a crankshaft that rotates about a central axis extending in the front-rear direction; a vertical movement pin that extends in the front-rear direction and moves back and forth in the vertical direction in response to the rotation of the crankshaft; a pair of first link members having one end rotatably connected to the vertical movement pin; a pair of second link members having one end rotatably connected to the vertical movement pin; a first link pin that extends in the front-rear direction and is rotatably connected to the other end of the pair of first link members; a second link pin that extends in the front-rear direction and is rotatably connected to the other end of the pair of second link members; a pair of third link members having one end connected to the first link pin and the other end rotatably connected to a first fixed pin whose position does not change; a pair of fourth link members having one end connected to the second link pin and the other end rotatably connected to a second fixed pin whose position does not change; a fifth link member having one end connected to the first link pin; a sixth link member having one end connected to the second link pin; A first slide that reciprocates left and right together with the first link pin and the fifth link member, a second slide that reciprocates left and right together with the second link pin and the sixth link member, and a slide that is located below the crankshaft and reciprocates up and down in response to the reciprocating movements of the first slide and the second slide while holding the die. One of the pair of first link members is connected to the first link pin forward of the fifth link member, the other of the pair of first link members is connected to the first link pin rearward of the fifth link member, one of the pair of second link members is connected to the second link pin forward of the sixth link member, the other of the pair of second link members is connected to the second link pin rearward of the sixth link member, the front-rear distance between the pair of second link members is greater than the front-rear distance between the pair of first link members, and the rigidity of the second link pin is greater than the rigidity of the first link pin.

本願発明によれば、第１リンクピンの剛性よりも、第２リンクピンの剛性の方が高い。このため、一対の第１リンク部材からの動力による第１リンクピンのたわみ量と、一対の第１リンク部材よりも間隔が広い一対の第２リンク部材からの動力による第２リンクピンのたわみ量とを、近づけることができる。これにより、プレス装置の動作の左右差を低減できる。その結果、プレス装置の動作時の振動および騒音を低減できる。 According to the present invention, the rigidity of the second link pin is higher than that of the first link pin. Therefore, the amount of deflection of the first link pin due to the power from the pair of first link members can be made closer to the amount of deflection of the second link pin due to the power from the pair of second link members that are spaced apart more widely than the pair of first link members. This reduces the difference in the operation of the press device between the left and right sides. As a result, the vibration and noise during operation of the press device can be reduced.

図１は、プレス装置の構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a press device. 図２は、プレス装置のリンク機構の上面図である。FIG. 2 is a top view of the link mechanism of the press apparatus.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、可動金型が動く方向を「上下方向」、滑子が動く方向を「左右方向」、クランクシャフトの中心軸が延びる方向を「前後方向」、とそれぞれ称する。ただし、これらの方向の定義は、本発明に係るプレス装置の使用時の姿勢を限定するものではない。 Below, an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction in which the movable die moves will be referred to as the "up-down direction", the direction in which the slide moves will be referred to as the "left-right direction", and the direction in which the central axis of the crankshaft extends will be referred to as the "front-rear direction". However, the definitions of these directions do not limit the position of the press device of the present invention when in use.

＜１．プレス装置の構成＞
図１は、一実施形態に係るプレス装置１の構成を示した図である。図２は、プレス装置１のリンク機構５０の上面図である。なお、図１は、図２のＡ－Ａ位置から見た状態を示している。 1. Configuration of the press device
Fig. 1 is a diagram showing a configuration of a press apparatus 1 according to one embodiment. Fig. 2 is a top view of a link mechanism 50 of the press apparatus 1. Fig. 1 shows a state seen from the position A-A in Fig. 2.

このプレス装置１は、金属製の薄板であるワーク９をプレス加工するための装置である。プレス装置１は、ワーク９を前後方向に移動させながら、静止した固定金型９１に対して、可動金型９２を上下方向に移動させる。これにより、固定金型９１と可動金型９２との間にワーク９を挟んで、ワーク９を塑性変形させる。プレス装置１は、例えば、コネクタ等の電子部品を製造するために用いられる。ただし、プレス装置１は、電子部品以外のプレス製品を製造するものであってもよい。 This press device 1 is a device for press-forming a workpiece 9, which is a thin metal plate. The press device 1 moves the workpiece 9 in the forward and backward directions while moving a movable die 92 in the vertical direction relative to a stationary fixed die 91. In this way, the workpiece 9 is sandwiched between the fixed die 91 and the movable die 92, and the workpiece 9 is plastically deformed. The press device 1 is used, for example, to manufacture electronic components such as connectors. However, the press device 1 may also be used to manufacture pressed products other than electronic components.

図１に示すように、プレス装置１は、ボルスタ１０、スライド２０、クランクシャフト３０、コンロッド（コネクティングロッド）４０、リンク機構５０、およびバランサ８０を備えている。クランクシャフト３０、コンロッド４０、リンク機構５０、およびバランサ８０は、図示を省略した筐体の内部に収容されている。 As shown in FIG. 1, the press device 1 includes a bolster 10, a slide 20, a crankshaft 30, a connecting rod 40, a link mechanism 50, and a balancer 80. The crankshaft 30, the connecting rod 40, the link mechanism 50, and the balancer 80 are housed inside a housing (not shown).

ボルスタ１０は、固定金型９１を保持する部材である。ボルスタ１０は、工場の床面に設置されたベッド部１１の上面に固定される。固定金型９１は、ボルスタ１０の上面に取り付けられる。 The bolster 10 is a member that holds the fixed mold 91. The bolster 10 is fixed to the upper surface of a bed portion 11 that is installed on the floor of the factory. The fixed mold 91 is attached to the upper surface of the bolster 10.

スライド２０は、可動金型９２を保持しつつ、上下に移動する部材である。スライド２０は、ボルスタ１０から間隔をあけて上方に位置する。また、スライド２０は、後述するクランクシャフト３０、コンロッド４０、およびリンク機構５０よりも下方に位置する。スライド２０は、上下方向に延びる一対のプランジャ２１の下端部に固定される。可動金型９２は、スライド２０の下面に取り付けられる。スライド２０は、後述する第１滑子６４および第２滑子６５の左右方向の往復移動に応じて、上下方向に往復移動する。 The slide 20 is a member that moves up and down while holding the movable die 92. The slide 20 is located above the bolster 10 with a gap therebetween. The slide 20 is also located below the crankshaft 30, connecting rod 40, and link mechanism 50 described below. The slide 20 is fixed to the lower ends of a pair of plungers 21 that extend in the vertical direction. The movable die 92 is attached to the underside of the slide 20. The slide 20 moves up and down in response to the left and right reciprocating movements of the first slide 64 and the second slide 65 described below.

クランクシャフト３０は、部分的に屈曲した柱状の部材である。クランクシャフト３０は、前後方向に沿って水平に配置される。クランクシャフト３０は、タイミングベルト等の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータ（図示省略）と接続される。モータを駆動させると、モータから供給される動力により、クランクシャフト３０は、前後方向に延びる中心軸Ａを中心として回転する。 The crankshaft 30 is a partially bent columnar member. The crankshaft 30 is arranged horizontally along the front-to-rear direction. The crankshaft 30 is connected to a motor (not shown) that serves as a drive source via a power transmission mechanism such as a timing belt. When the motor is driven, the power supplied from the motor causes the crankshaft 30 to rotate around a central axis A that extends in the front-to-rear direction.

コンロッド４０は、クランクシャフト３０からリンク機構５０へ、動力を伝達するための部材である。クランクシャフト３０は、中心軸Ａから偏心したクランク部を有する。コンロッド４０の下端部は、クランクシャフト３０の当該クランク部に対して、回動可能に接続される。したがって、クランクシャフト３０が回転すると、コンロッド４０の下端部は、クランクシャフト３０の中心軸Ａの周囲を回動する。これに伴い、コンロッド４０の上端部は、上下方向に往復移動する。 The connecting rod 40 is a member for transmitting power from the crankshaft 30 to the link mechanism 50. The crankshaft 30 has a crank portion that is eccentric from the central axis A. The lower end of the connecting rod 40 is rotatably connected to the crank portion of the crankshaft 30. Therefore, when the crankshaft 30 rotates, the lower end of the connecting rod 40 rotates around the central axis A of the crankshaft 30. Accordingly, the upper end of the connecting rod 40 moves back and forth in the vertical direction.

リンク機構５０は、コンロッド４０から一対のプランジャ２１へ、動力を伝達するための機構である。図１および図２に示すように、本実施形態のリンク機構５０は、上下動ピン５１、一対の第１リンク部材５２、一対の第２リンク部材５３、第１リンクピン５４、第２リンクピン５５、一対の第３リンク部材５６、一対の第４リンク部材５７、第１固定ピン５８、第２固定ピン５９、第５リンク部材６０、第６リンク部材６１、第３リンクピン６２、第４リンクピン６３、一対の第１滑子６４、一対の第２滑子６５、一対の第７リンク部材６６、一対の第８リンク部材６７、第５リンクピン６８、第６リンクピン６９、一対の第９リンク部材７０、および一対の第１０リンク部材７１を有する。 The link mechanism 50 is a mechanism for transmitting power from the connecting rod 40 to the pair of plungers 21. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the link mechanism 50 of this embodiment has a vertical movement pin 51, a pair of first link members 52, a pair of second link members 53, a first link pin 54, a second link pin 55, a pair of third link members 56, a pair of fourth link members 57, a first fixed pin 58, a second fixed pin 59, a fifth link member 60, a sixth link member 61, a third link pin 62, a fourth link pin 63, a pair of first slides 64, a pair of second slides 65, a pair of seventh link members 66, a pair of eighth link members 67, a fifth link pin 68, a sixth link pin 69, a pair of ninth link members 70, and a pair of tenth link members 71.

上下動ピン５１は、コンロッド４０の上端部に接続される。上下動ピン５１は、前後方向に延びる円柱状のピンである。上下動ピン５１は、筐体に対して、上下方向に移動することが可能である。クランクシャフト３０が回転すると、上下動ピン５１は、コンロッド４０の上端部とともに、上下方向に往復移動する。 The vertical movement pin 51 is connected to the upper end of the connecting rod 40. The vertical movement pin 51 is a cylindrical pin that extends in the front-to-rear direction. The vertical movement pin 51 can move up and down relative to the housing. When the crankshaft 30 rotates, the vertical movement pin 51 reciprocates up and down together with the upper end of the connecting rod 40.

一対の第１リンク部材５２は、上下動ピン５１と第１リンクピン５４との間で、直線状に延びる部材である。一対の第１リンク部材５２は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第１リンク部材５２の一端は、上下動ピン５１に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第１リンク部材５２の一方は、コンロッド４０よりも前方において、上下動ピン５１に接続される。一対の第１リンク部材５２の他方は、コンロッド４０よりも後方において、上下動ピン５１に接続される。また、各第１リンク部材５２の他端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第１リンク部材５２の一方は、後述する第５リンク部材６０よりも前方において、第１リンクピン５４に接続される。一対の第１リンク部材５２の他方は、後述する第５リンク部材６０よりも後方において、第１リンクピン５４に接続される。 The pair of first link members 52 are members that extend linearly between the vertical movement pin 51 and the first link pin 54. The pair of first link members 52 are arranged parallel to each other with a gap in the front-rear direction. One end of each first link member 52 is rotatably connected to the vertical movement pin 51. Specifically, one of the pair of first link members 52 is connected to the vertical movement pin 51 forward of the connecting rod 40. The other of the pair of first link members 52 is connected to the vertical movement pin 51 rearward of the connecting rod 40. The other end of each first link member 52 is rotatably connected to the first link pin 54. Specifically, one of the pair of first link members 52 is connected to the first link pin 54 forward of the fifth link member 60 described later. The other of the pair of first link members 52 is connected to the first link pin 54 rearward of the fifth link member 60 described later.

一対の第２リンク部材５３は、上下動ピン５１と第２リンクピン５５との間で、直線状に延びる部材である。一対の第２リンク部材５３は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第２リンク部材５３の一端は、上下動ピン５１に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第２リンク部材５３の一方は、コンロッド４０よりも前方において、上下動ピン５１に接続される。一対の第２リンク部材５３の他方は、コンロッド４０よりも後方において、上下動ピン５１に接続される。また、各第２リンク部材５３の他端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第２リンク部材５３の一方は、後述する第６リンク部材６１よりも前方において、第２リンクピン５５に接続される。一対の第２リンク部材５３の他方は、後述する第６リンク部材６１よりも後方において、第２リンクピン５５に接続される。 The pair of second link members 53 are members that extend linearly between the vertical movement pin 51 and the second link pin 55. The pair of second link members 53 are arranged parallel to each other with a gap in the front-rear direction. One end of each second link member 53 is rotatably connected to the vertical movement pin 51. Specifically, one of the pair of second link members 53 is connected to the vertical movement pin 51 forward of the connecting rod 40. The other of the pair of second link members 53 is connected to the vertical movement pin 51 rearward of the connecting rod 40. The other end of each second link member 53 is rotatably connected to the second link pin 55. Specifically, one of the pair of second link members 53 is connected to the second link pin 55 forward of the sixth link member 61 described later. The other of the pair of second link members 53 is connected to the second link pin 55 rearward of the sixth link member 61 described later.

第１リンクピン５４は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第１リンクピン５４の材料には、例えば、ニッケルクロムモリブデン鋼等の金属が用いられる。第１リンクピン５４は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の一方側に位置する。一対の第１リンク部材５２の他端、一対の第３リンク部材５６の一端、および第５リンク部材６０の一端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。筐体に対する第１リンクピン５４の位置は、固定されていない。したがって、第１リンクピン５４は、第１リンク部材５２、第３リンク部材５６、および第５リンク部材６０の動きに応じて移動する。 The first link pin 54 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The material of the first link pin 54 is, for example, a metal such as nickel chrome molybdenum steel. The first link pin 54 is located below the vertical movement pin 51 and on one side of the crankshaft 30 in the left-right direction. The other end of the pair of first link members 52, one end of the pair of third link members 56, and one end of the fifth link member 60 are rotatably connected to the first link pin 54. The position of the first link pin 54 relative to the housing is not fixed. Therefore, the first link pin 54 moves in accordance with the movements of the first link member 52, the third link member 56, and the fifth link member 60.

第２リンクピン５５は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第２リンクピン５５の材料には、例えば、ニッケルクロムモリブデン鋼等の金属が用いられる。第２リンクピン５５は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の他方側に位置する。一対の第２リンク部材５３の他端、一対の第４リンク部材５７の一端、および第６リンク部材６１の一端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。筐体に対する第２リンクピン５５の位置は、固定されていない。したがって、第２リンクピン５５は、第２リンク部材５３、第４リンク部材５７、および第６リンク部材６１の動きに応じて移動する。 The second link pin 55 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The second link pin 55 is made of a metal such as nickel-chrome-molybdenum steel. The second link pin 55 is located below the vertical movement pin 51 and on the other side of the crankshaft 30 in the left-right direction. The other ends of the pair of second link members 53, one end of the pair of fourth link members 57, and one end of the sixth link member 61 are rotatably connected to the second link pin 55. The position of the second link pin 55 relative to the housing is not fixed. Therefore, the second link pin 55 moves in accordance with the movements of the second link member 53, the fourth link member 57, and the sixth link member 61.

一対の第３リンク部材５６は、第１リンクピン５４と第１固定ピン５８との間で、直線状に延びる部材である。一対の第３リンク部材５６は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第３リンク部材５６の一端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。各第３リンク部材５６の他端は、第１固定ピン５８に対して、回動可能に接続される。 The pair of third link members 56 are members that extend linearly between the first link pin 54 and the first fixed pin 58. The pair of third link members 56 are arranged parallel to each other with a gap in the front-rear direction. One end of each third link member 56 is rotatably connected to the first link pin 54. The other end of each third link member 56 is rotatably connected to the first fixed pin 58.

一対の第４リンク部材５７は、第２リンクピン５５と第２固定ピン５９との間で、直線状に延びる部材である。一対の第４リンク部材５７は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第４リンク部材５７の一端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。各第４リンク部材５７の他端は、第２固定ピン５９に対して、回動可能に接続される。 The pair of fourth link members 57 are members that extend linearly between the second link pin 55 and the second fixed pin 59. The pair of fourth link members 57 are arranged parallel to each other with a gap in the front-rear direction. One end of each fourth link member 57 is rotatably connected to the second link pin 55. The other end of each fourth link member 57 is rotatably connected to the second fixed pin 59.

第１固定ピン５８は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第１固定ピン５８は、上下動ピン５１よりも下方、第１リンクピン５４よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の一方側に位置する。また、第１固定ピン５８は、筐体に対して一定の位置に固定され、その位置が変動しない。第３リンク部材５６および第１リンクピン５４は、第１固定ピン５８を中心とする円弧状の軌跡に沿って、移動する。 The first fixed pin 58 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The first fixed pin 58 is located below the vertical movement pin 51, above the first link pin 54, and to one side of the crankshaft 30 in the left-right direction. The first fixed pin 58 is fixed at a fixed position relative to the housing, and its position does not change. The third link member 56 and the first link pin 54 move along an arc-shaped trajectory centered on the first fixed pin 58.

第２固定ピン５９は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第２固定ピン５９は、上下動ピン５１よりも下方、第２リンクピン５５よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の他方側に位置する。また、第２固定ピン５９は、筐体に対して一定の位置に固定され、その位置が変動しない。第４リンク部材５７および第２リンクピン５５は、第２固定ピン５９を中心とする円弧状の軌跡に沿って、移動する。 The second fixed pin 59 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The second fixed pin 59 is located below the vertical movement pin 51, above the second link pin 55, and on the other side of the crankshaft 30 in the left-right direction. The second fixed pin 59 is fixed at a fixed position relative to the housing, and the position does not change. The fourth link member 57 and the second link pin 55 move along an arc-shaped trajectory centered on the second fixed pin 59.

第５リンク部材６０は、第１リンクピン５４と第３リンクピン６２との間で、略左右方向に、直線状に延びる部材である。第５リンク部材６０の一端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。第５リンク部材６０の他端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。 The fifth link member 60 is a member that extends linearly in the approximately left-right direction between the first link pin 54 and the third link pin 62. One end of the fifth link member 60 is rotatably connected to the first link pin 54. The other end of the fifth link member 60 is rotatably connected to the third link pin 62.

第６リンク部材６１は、第２リンクピン５５と第４リンクピン６３との間で、略左右方向に、直線状に延びる部材である。第６リンク部材６１の一端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。第６リンク部材６１の他端は、第４リンクピン６３に対して、回動可能に接続される。 The sixth link member 61 is a member that extends linearly in the approximately left-right direction between the second link pin 55 and the fourth link pin 63. One end of the sixth link member 61 is rotatably connected to the second link pin 55. The other end of the sixth link member 61 is rotatably connected to the fourth link pin 63.

第３リンクピン６２は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第３リンクピン６２は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、第１リンクピン５４よりも左右方向の一方側に位置する。第５リンク部材６０の他端、第７リンク部材６６の一端、および第９リンク部材７０の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。第３リンクピン６２は、第５リンク部材６０の動きに応じて、左右方向に移動する。 The third link pin 62 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The third link pin 62 is located below the vertical movement pin 51 and on one side in the left-right direction of the first link pin 54. The other end of the fifth link member 60, one end of the seventh link member 66, and one end of the ninth link member 70 are rotatably connected to the third link pin 62. The third link pin 62 moves in the left-right direction in response to the movement of the fifth link member 60.

第４リンクピン６３は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第４リンクピン６３は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、第２リンクピン５５よりも左右方向の他方側に位置する。第６リンク部材６１の他端、第８リンク部材６７の一端、および第１０リンク部材７１の一端は、第４リンクピン６３に対して、回動可能に接続される。第４リンクピン６３は、第６リンク部材６１の動きに応じて、左右方向に移動する。 The fourth link pin 63 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The fourth link pin 63 is located below the vertical movement pin 51 and on the other side in the left-right direction than the second link pin 55. The other end of the sixth link member 61, one end of the eighth link member 67, and one end of the tenth link member 71 are rotatably connected to the fourth link pin 63. The fourth link pin 63 moves left-right in response to the movement of the sixth link member 61.

一対の第１滑子６４は、第３リンクピン６２の移動の向きを規制するための部材である。一対の第１滑子６４は、第３リンクピン６２の前端および後端に固定されている。プレス装置１の筐体には、左右方向に延びる直線状のガイド溝（図示省略）が設けられている。第１リンクピン５４、第５リンク部材６０、および第３リンクピン６２が、左右方向に往復移動すると、第１滑子６４は、ガイド溝に沿って、左右方向に往復移動する。これにより、第３リンクピン６２の移動の向きが、左右方向に規制される。 The pair of first slides 64 are members for regulating the direction of movement of the third link pin 62. The pair of first slides 64 are fixed to the front and rear ends of the third link pin 62. The housing of the press device 1 is provided with a linear guide groove (not shown) extending in the left-right direction. When the first link pin 54, the fifth link member 60, and the third link pin 62 move back and forth in the left-right direction, the first slides 64 move back and forth in the left-right direction along the guide groove. This regulates the direction of movement of the third link pin 62 in the left-right direction.

一対の第２滑子６５は、第４リンクピン６３の移動の向きを規制するための部材である。一対の第２滑子６５は、第４リンクピン６３の前端および後端に固定されている。プレス装置１の筐体には、左右方向に延びる直線状のガイド溝（図示省略）が設けられている。第２リンクピン５５、第６リンク部材６１、および第４リンクピン６３が、左右方向に往復移動すると、第２滑子６５は、ガイド溝に沿って、左右方向に往復移動する。これにより、第４リンクピン６３の移動の向きが、左右方向に規制される。 The pair of second slides 65 are members for restricting the direction of movement of the fourth link pin 63. The pair of second slides 65 are fixed to the front and rear ends of the fourth link pin 63. The housing of the press device 1 is provided with a linear guide groove (not shown) extending in the left-right direction. When the second link pin 55, the sixth link member 61, and the fourth link pin 63 move back and forth in the left-right direction, the second slides 65 move back and forth in the left-right direction along the guide groove. This restricts the direction of movement of the fourth link pin 63 in the left-right direction.

一対の第７リンク部材６６は、第３リンクピン６２と第５リンクピン６８との間で、直線状に延びる部材である。一対の第７リンク部材６６は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第７リンク部材６６の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。各第７リンク部材６６の他端は、第５リンクピン６８に対して、回動可能に接続される。 The pair of seventh link members 66 are members that extend linearly between the third link pin 62 and the fifth link pin 68. The pair of seventh link members 66 are arranged parallel to each other with a gap in the front-to-rear direction. One end of each of the seventh link members 66 is rotatably connected to the third link pin 62. The other end of each of the seventh link members 66 is rotatably connected to the fifth link pin 68.

一対の第８リンク部材６７は、第４リンクピン６３と第６リンクピン６９との間で、直線状に延びる部材である。一対の第８リンク部材６７は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第８リンク部材６７の一端は、第４リンクピン６３に対して、回動可能に接続される。各第８リンク部材６７の他端は、第６リンクピン６９に対して、回動可能に接続される。 The pair of eighth link members 67 are members that extend linearly between the fourth link pin 63 and the sixth link pin 69. The pair of eighth link members 67 are arranged parallel to each other with a gap in the front-to-rear direction. One end of each of the eighth link members 67 is rotatably connected to the fourth link pin 63. The other end of each of the eighth link members 67 is rotatably connected to the sixth link pin 69.

第５リンクピン６８は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第５リンクピン６８は、第３リンクピン６２よりも下方、スライド２０よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の一方側に位置する。第７リンク部材６６の他端および一方のプランジャ２１の上端は、第５リンクピン６８に接続される。第５リンクピン６８は、第７リンク部材６６の動きに応じて、上下方向に移動する。 The fifth link pin 68 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The fifth link pin 68 is located below the third link pin 62, above the slide 20, and on one side of the crankshaft 30 in the left-right direction. The other end of the seventh link member 66 and the upper end of one of the plungers 21 are connected to the fifth link pin 68. The fifth link pin 68 moves up and down in response to the movement of the seventh link member 66.

第６リンクピン６９は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第６リンクピン６９は、第４リンクピン６３よりも下方、スライド２０よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の他方側に位置する。第８リンク部材６７の他端および他方のプランジャ２１の上端は、第６リンクピン６９に接続される。第６リンクピン６９は、第８リンク部材６７の動きに応じて、上下方向に移動する。 The sixth link pin 69 is a cylindrical pin that extends in the front-rear direction. The sixth link pin 69 is located below the fourth link pin 63, above the slide 20, and on the other side in the left-right direction than the crankshaft 30. The other end of the eighth link member 67 and the upper end of the other plunger 21 are connected to the sixth link pin 69. The sixth link pin 69 moves up and down in response to the movement of the eighth link member 67.

一対の第９リンク部材７０は、第３リンクピン６２とバランサ８０との間で、直線状に延びる部材である。一対の第９リンク部材７０は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第９リンク部材７０の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。各第９リンク部材７０の他端は、バランサ８０に対して、回動可能に接続される。 The pair of ninth link members 70 are members that extend linearly between the third link pin 62 and the balancer 80. The pair of ninth link members 70 are arranged parallel to each other with a gap in the front-to-rear direction. One end of each of the ninth link members 70 is rotatably connected to the third link pin 62. The other end of each of the ninth link members 70 is rotatably connected to the balancer 80.

一対の第１０リンク部材７１は、第４リンクピン６３とバランサ８０との間で、直線状に延びる部材である。一対の第１０リンク部材７１は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第１０リンク部材７１の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。各第１０リンク部材７１の他端は、バランサ８０に対して、回動可能に接続される。 The pair of tenth link members 71 are members that extend linearly between the fourth link pin 63 and the balancer 80. The pair of tenth link members 71 are arranged parallel to each other with a gap in the front-to-rear direction. One end of each tenth link member 71 is rotatably connected to the third link pin 62. The other end of each tenth link member 71 is rotatably connected to the balancer 80.

バランサ８０は、プレス装置１の可動部の重心位置の変動を抑制するための部材である。バランサ８０は、クランクシャフト３０および上下動ピン５１よりも上方に位置する。第９リンク部材７０の他端および第１０リンク部材７１の他端は、バランサ８０に対して、回動可能に接続される。バランサ８０は、第９リンク部材７０および第１０リンク部材７１の動きに応じて、上下方向に移動する。 The balancer 80 is a member for suppressing fluctuations in the center of gravity of the movable parts of the press device 1. The balancer 80 is located above the crankshaft 30 and the vertical movement pin 51. The other end of the ninth link member 70 and the other end of the tenth link member 71 are rotatably connected to the balancer 80. The balancer 80 moves up and down in response to the movements of the ninth link member 70 and the tenth link member 71.

プレス装置１の稼働時には、モータからの動力により、クランクシャフト３０が回転する。そうすると、コンロッド４０を介して、上下動ピン５１が上下方向に往復移動する。そして、上下動ピン５１の上下方向の往復移動が、第１リンク部材５２、第１リンクピン５４、および第５リンク部材６０により、第３リンクピン６２および第１滑子６４の左右方向の往復移動に変換される。また、上下動ピン５１の上下方向の往復移動が、第２リンク部材５３、第２リンクピン５５、および第６リンク部材６１により、第４リンクピン６３および第２滑子６５の左右方向の往復移動に変換される。 When the press device 1 is in operation, the crankshaft 30 rotates due to power from the motor. This causes the vertical movement pin 51 to reciprocate vertically via the connecting rod 40. The vertical reciprocating movement of the vertical movement pin 51 is then converted by the first link member 52, the first link pin 54, and the fifth link member 60 into left-right reciprocating movement of the third link pin 62 and the first slide 64. The vertical reciprocating movement of the vertical movement pin 51 is also converted by the second link member 53, the second link pin 55, and the sixth link member 61 into left-right reciprocating movement of the fourth link pin 63 and the second slide 65.

さらに、第３リンクピン６２の左右方向の往復移動が、第７リンク部材６６により、第５リンクピン６８の上下方向の往復移動に変換される。また、第４リンクピン６３の左右方向の往復移動が、第８リンク部材６７により、第６リンクピン６９の上下方向の往復移動に変換される。その結果、第５リンクピン６８および第６リンクピン６９とともに、一対のプランジャ２１およびスライド２０が、上下方向に往復移動する。 Furthermore, the left-right reciprocating movement of the third link pin 62 is converted by the seventh link member 66 into the up-down reciprocating movement of the fifth link pin 68. Furthermore, the left-right reciprocating movement of the fourth link pin 63 is converted by the eighth link member 67 into the up-down reciprocating movement of the sixth link pin 69. As a result, the pair of plungers 21 and slide 20 reciprocate up-down together with the fifth link pin 68 and the sixth link pin 69.

スライド２０が上下方向に往復移動すると、ボルスタ１０に保持された固定金型９１に対して、スライド２０に保持された可動金型９２が、接近および離間を繰り返す。これにより、固定金型９１と可動金型９２の間において、ワーク９がプレス加工される。 When the slide 20 moves back and forth in the vertical direction, the movable die 92 held by the slide 20 repeatedly moves toward and away from the fixed die 91 held by the bolster 10. As a result, the workpiece 9 is pressed between the fixed die 91 and the movable die 92.

なお、バランサ８０は、第３リンクピン６２および第４リンクピン６３の左右方向の往復移動に伴い、上下方向に移動する。このとき、スライド２０とバランサ８０とは、上下方向の互いに反対の向きに移動する。すなわち、スライド２０が下向きに移動するときには、バランサ８０は上向きに移動する。また、スライド２０が上向きに移動するときには、バランサ８０は下向きに移動する。これにより、スライド２０の移動に伴って発生する振動が低減され、スライド２０によるプレス圧力が一定に保たれる。 The balancer 80 moves up and down as the third link pin 62 and the fourth link pin 63 reciprocate left and right. At this time, the slide 20 and the balancer 80 move in opposite directions in the up and down direction. That is, when the slide 20 moves downward, the balancer 80 moves upward. On the other hand, when the slide 20 moves upward, the balancer 80 moves downward. This reduces vibrations that occur as the slide 20 moves, and keeps the pressing pressure by the slide 20 constant.

＜２．左右差の低減について＞
このプレス装置１では、一対の第１リンク部材５２および一対の第２リンク部材５３が、いずれも、上下動ピン５１に接続される。ただし、一対の第１リンク部材５２と、一対の第２リンク部材５３とを、上下動ピン５１の同じ位置に接続することはできない。このため、一対の第１リンク部材５２と、一対の第２リンク部材５３とは、前後方向の位置をずらして、上下動ピン５１に接続されている。 <2. Reducing left-right differences>
In this press apparatus 1, a pair of first link members 52 and a pair of second link members 53 are both connected to the vertical movement pin 51. However, the pair of first link members 52 and the pair of second link members 53 cannot be connected to the same position on the vertical movement pin 51. For this reason, the pair of first link members 52 and the pair of second link members 53 are connected to the vertical movement pin 51 with their positions shifted in the front-to-rear direction.

本実施形態では、図２のように、前後方向において、一対の第２リンク部材５３の間に、一対の第１リンク部材５２が位置する。したがって、一対の第２リンク部材５３の前後方向の間隔Ｌ２は、一対の第１リンク部材５２の前後方向の間隔Ｌ１よりも大きい。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, a pair of first link members 52 are located between a pair of second link members 53 in the front-rear direction. Therefore, the distance L2 between the pair of second link members 53 in the front-rear direction is greater than the distance L1 between the pair of first link members 52 in the front-rear direction.

このような構造では、一対の第１リンク部材５２から第１リンクピン５４への力の掛かり方と、一対の第２リンク部材５３から第２リンクピン５５への力の掛かり方とが、異なる。具体的には、第１リンクピン５４よりも第２リンクピン５５の方が、前後方向の両端部に近い位置において、力を受ける。したがって、第１リンクピン５４よりも第２リンクピン５５の方が、ピンの前後方向の中央付近を中心とする曲げモーメントが大きくなる。 In this structure, the way in which force is applied from the pair of first link members 52 to the first link pin 54 differs from the way in which force is applied from the pair of second link members 53 to the second link pin 55. Specifically, the second link pin 55 receives force at a position closer to both ends in the fore-and-aft direction than the first link pin 54. Therefore, the bending moment centered near the center of the pin in the fore-and-aft direction is larger for the second link pin 55 than for the first link pin 54.

そこで、本実施形態では、第２リンクピン５５の径Ｒ２を、第１リンクピン５４の径Ｒ１よりも大きくしている。このため、第２リンクピン５５の剛性（たわみにくさ）が、第１リンクピン５４の剛性よりも高い。このようにすれば、一対の第１リンク部材５２からの動力による第１リンクピン５４のたわみ量と、一対の第２リンク部材５３からの動力による第２リンクピン５５のたわみ量とを、近づけることができる。これにより、リンク機構５０の動作の左右差を低減できる。その結果、プレス装置１の動作時の振動および騒音を低減できる。 Therefore, in this embodiment, the diameter R2 of the second link pin 55 is made larger than the diameter R1 of the first link pin 54. As a result, the rigidity (resistance to bending) of the second link pin 55 is higher than the rigidity of the first link pin 54. In this way, the amount of bending of the first link pin 54 due to the power from the pair of first link members 52 and the amount of bending of the second link pin 55 due to the power from the pair of second link members 53 can be made closer. This reduces the difference in the operation of the link mechanism 50 between the left and right sides. As a result, the vibration and noise during operation of the press device 1 can be reduced.

ピンを前後方向に延びる両持ち梁モデルと仮定して、ピンの前後方向の中央に左右方向の力Ｐが加わったときのピンのたわみ量δは、次の式（１）で表すことができる。式（１）において、Ｌは、上述した両持ち梁モデルにおけるピンの支点間の距離である。本実施形態の構造では、Ｌは、上述したＬ１，Ｌ２に相当する。また、式（１）において、Ｅはピンのヤング率、Ｉはピンの断面二次モーメントである。
δ＝ＰＬ３／４８ＥＩ （１） Assuming that the pin is a doubly supported beam model extending in the front-to-rear direction, the amount of deflection δ of the pin when a left-to-right force P is applied to the center of the pin in the front-to-rear direction can be expressed by the following formula (1). In formula (1), L is the distance between the fulcrums of the pin in the doubly supported beam model described above. In the structure of this embodiment, L corresponds to L1 and L2 described above. Also in formula (1), E is the Young's modulus of the pin, and I is the second moment of area of the pin.
δ= PL3 /48EI (1)

また、ピンの断面二次モーメントＩは、次の式（２）で表すことができる。式（２）において、πは円周率、Ｒはピンの直径である。本実施形態の構造では、Ｒは、上述したＲ１，Ｒ２に相当する。
Ｉ＝πＲ４／６４ （２） The second moment of area I of the pin can be expressed by the following formula (2). In formula (2), π is the ratio of the circumference of a circle to its circumference, and R is the diameter of the pin. In the structure of this embodiment, R corresponds to R1 and R2 described above.
I = πR 4 / 64 (2)

式（１）に式（２）を代入すると、ピンのたわみ量δは、次の式（３）で表すことができる。
δ＝４ＰＬ３／３πＥＲ４ （３） By substituting equation (2) into equation (1), the amount of deflection δ of the pin can be expressed by the following equation (3).
δ= 4PL3 / 3πER4 (3)

本実施形態の構造では、式（３）に含まれる変数のうち、Ｐ，Ｅの値は、第１リンクピン５４と第２リンクピン５５とで同一である。しかしながら、第２リンクピン５５におけるＬの値Ｌ２が、第１リンクピン５４におけるＬの値Ｌ１よりも、大きい。そこで、本実施形態では、第２リンクピン５５におけるＲの値Ｒ２を、第１リンクピン５４におけるＲの値Ｒ１よりも大きくしている。これにより、第１リンクピン５４のたわみ量δと、第２リンクピン５５のたわみ量δとを、近づけている。 In the structure of this embodiment, among the variables included in equation (3), the values of P and E are the same for the first link pin 54 and the second link pin 55. However, the value L2 of L for the second link pin 55 is greater than the value L1 of L for the first link pin 54. Therefore, in this embodiment, the value R2 of R for the second link pin 55 is made greater than the value R1 of R for the first link pin 54. This brings the amount of deflection δ of the first link pin 54 and the amount of deflection δ of the second link pin 55 closer together.

このように、第１リンクピン５４の径Ｒ１と、第２リンクピン５５の径Ｒ２は、上記の式（３）において、たわみ量δが近い値となるように、設定すればよい。具体的には、例えば、第２リンクピン５５の径Ｒ２を、第１リンクピン５４の径Ｒ１の１．０５倍以上かつ１．２倍以下とすればよい。 In this way, the diameter R1 of the first link pin 54 and the diameter R2 of the second link pin 55 can be set so that the deflection amount δ in the above formula (3) is close to each other. Specifically, for example, the diameter R2 of the second link pin 55 can be set to be 1.05 times or more and 1.2 times or less than the diameter R1 of the first link pin 54.

また、図２に示すように、本実施形態では、一対の第４リンク部材５７の前後方向の間隔Ｌ４は、一対の第３リンク部材５６の前後方向の間隔Ｌ３よりも、小さい。そして、一対の第１リンク部材５２と、一対の第４リンク部材５７とが、前後方向の同じ位置に配置されている。また、一対の第２リンク部材５３と、一対の第３リンク部材５６とが、前後方向の同じ位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the distance L4 between the pair of fourth link members 57 in the front-rear direction is smaller than the distance L3 between the pair of third link members 56 in the front-rear direction. The pair of first link members 52 and the pair of fourth link members 57 are disposed at the same position in the front-rear direction. The pair of second link members 53 and the pair of third link members 56 are disposed at the same position in the front-rear direction.

このようにすれば、一対の第１リンク部材５２と、一対の第４リンク部材５７とを、前後方向の異なる位置に配置する場合よりも、リンク機構５０の前後方向の寸法を抑制できる。また、一対の第２リンク部材５３と、一対の第３リンク部材５６とを、前後方向の異なる位置に配置する場合よりも、リンク機構５０の前後方向の寸法を抑制できる。したがって、プレス装置１全体の前後方向の寸法も、抑制できる。 In this way, the dimension of the link mechanism 50 in the front-to-rear direction can be reduced more than when the pair of first link members 52 and the pair of fourth link members 57 are arranged at different positions in the front-to-rear direction. Also, the dimension of the link mechanism 50 in the front-to-rear direction can be reduced more than when the pair of second link members 53 and the pair of third link members 56 are arranged at different positions in the front-to-rear direction. Therefore, the dimension of the entire press device 1 in the front-to-rear direction can also be reduced.

また、図２に示すように、本実施形態の構造では、第５リンク部材６０と第６リンク部材６１とが、前後方向の同じ位置に配置されている。このようにすれば、第５リンク部材６０と第６リンク部材６１とを、前後方向の異なる位置に配置する場合よりも、リンク機構５０の前後方向の寸法を抑制できる。したがって、プレス装置１全体の前後方向の寸法も、より抑制できる。 In addition, as shown in FIG. 2, in the structure of this embodiment, the fifth link member 60 and the sixth link member 61 are arranged at the same position in the front-to-rear direction. In this way, the front-to-rear dimension of the link mechanism 50 can be reduced more than when the fifth link member 60 and the sixth link member 61 are arranged at different positions in the front-to-rear direction. Therefore, the front-to-rear dimension of the entire press device 1 can also be reduced.

また、本実施形態の構造では、第５リンク部材６０が、第１リンクピン５４の前後方向の中央に接続されている。また、第６リンク部材６１が、第２リンクピン５５の前後方向の中央に接続されている。このような構造の場合、第１リンクピン５４および第２リンクピン５５に、前後方向の中央部を中心とするたわみが生じやすい。しかしながら、上述の通り、第１リンクピン５４および第２リンクピン５５の剛性に差をつけることにより、これらのリンクピン５４，５５の前後方向の中央部を中心とするたわみ量を、均等にすることができる。 In the structure of this embodiment, the fifth link member 60 is connected to the center of the first link pin 54 in the front-rear direction. The sixth link member 61 is connected to the center of the second link pin 55 in the front-rear direction. In such a structure, the first link pin 54 and the second link pin 55 are prone to bending around their centers in the front-rear direction. However, as described above, by creating a difference in rigidity between the first link pin 54 and the second link pin 55, it is possible to equalize the amount of bending around the centers in the front-rear direction of these link pins 54, 55.

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。 3. Modifications
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

上記の実施形態では、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも高くするために、第２リンクピン５５の径Ｒ２を、第１リンクピン５４の径Ｒ１よりも大きくしていた。このようにすれば、簡易な方法で、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも、高くすることができる。しかしながら、他の方法で、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも高くしてもよい。 In the above embodiment, in order to make the rigidity of the second link pin 55 higher than that of the first link pin 54, the diameter R2 of the second link pin 55 is made larger than the diameter R1 of the first link pin 54. In this way, the rigidity of the second link pin 55 can be made higher than that of the first link pin 54 in a simple manner. However, the rigidity of the second link pin 55 may be made higher than that of the first link pin 54 in a different manner.

例えば、第１リンクピン５４を円筒状の中空ピンとし、第２リンクピン５５を円柱状の中実ピンとすることにより、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも高くしてもよい。このようにすれば、第１リンクピン５４と第２リンクピン５５の外径を同一とすることができる。したがって、第１リンクピン５４に接続される各リンク部材の接続孔と、第２リンクピン５５に接続される各リンク部材の接続孔とを、同一の大きさとすることができる。これにより、左右のリンク部材の形状を同一とすることができるので、リンク部材の製造にかかる工数を低減できる。 For example, the rigidity of the second link pin 55 may be made higher than that of the first link pin 54 by making the first link pin 54 a cylindrical hollow pin and the second link pin 55 a cylindrical solid pin. In this way, the outer diameters of the first link pin 54 and the second link pin 55 can be made the same. Therefore, the connection holes of each link member connected to the first link pin 54 and the connection holes of each link member connected to the second link pin 55 can be made the same size. This allows the left and right link members to have the same shape, thereby reducing the man-hours required to manufacture the link members.

また、第１リンクピン５４と第２リンクピン５５の形状および大きさを同一とし、これらのピンの材料を相違させてもよい。具体的には、第２リンクピン５５に、第１リンクピン５４よりもヤング率Ｅが大きい材料を使用すればよい。 Alternatively, the first link pin 54 and the second link pin 55 may be made of different materials while having the same shape and size. Specifically, the second link pin 55 may be made of a material having a larger Young's modulus E than the first link pin 54.

第１リンクピン５４の剛性および第２リンクピン５５の剛性は、例えば、プレス装置１の慣らし運転を行った後、プレス装置１を動作させて、第１滑子６４および第２滑子６５の各々の左右方向の変位量を計測することにより、評価すればよい。慣らし運転は、例えば、負荷をかけない運転と、負荷をかけた運転とを、それぞれ所定時間行えばよい。第１滑子６４および第２滑子６５の左右方向の変位量は、例えば、近接スイッチなどのセンサにより、計測すればよい。変位量の計測は、静止時の上死点における第１滑子６４および第２滑子６５の位置に対して、動作時の上死点における第１滑子６４および第２滑子６５の位置が、左右方向にどれだけ変位したかを計測すればよい。 The rigidity of the first link pin 54 and the rigidity of the second link pin 55 may be evaluated, for example, by running the press device 1 after breaking it in, and measuring the amount of left-right displacement of each of the first slide 64 and the second slide 65. The break-in may be performed, for example, by running the press device 1 without load and running it with load for a predetermined period of time each. The amount of left-right displacement of the first slide 64 and the second slide 65 may be measured, for example, by a sensor such as a proximity switch. The amount of displacement may be measured by measuring the amount of left-right displacement of the positions of the first slide 64 and the second slide 65 at top dead center during operation, relative to the positions of the first slide 64 and the second slide 65 at top dead center when stationary.

すなわち、本発明における「第２リンクピンの剛性が、第１リンクピンの剛性よりも高い」とは、例えば、第１リンクピンと第２リンクピンとに同一のピンを用いた場合と比べて、上記の計測による第１滑子の変位量と、第２滑子の変位量とが、近くなるようなものであればよい。 In other words, in the present invention, "the rigidity of the second link pin is higher than the rigidity of the first link pin" means that, for example, the amount of displacement of the first slide and the amount of displacement of the second slide measured above are closer to each other than when the same pin is used for the first and second link pins.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 The detailed shape of each component may differ from the shape shown in each drawing of this application. Furthermore, the elements appearing in the above embodiments and variations may be combined as appropriate to the extent that no contradiction arises.

本発明は、プレス装置に利用できる。 The present invention can be used in press devices.

１ プレス装置
９ ワーク
１０ ボルスタ
２０ スライド
２１ プランジャ
３０ クランクシャフト
４０ コンロッド
５０ リンク機構
５１ 上下動ピン
５２ 第１リンク部材
５３ 第２リンク部材
５４ 第１リンクピン
５５ 第２リンクピン
５６ 第３リンク部材
５７ 第４リンク部材
５８ 第１固定ピン
５９ 第２固定ピン
６０ 第５リンク部材
６１ 第６リンク部材
６２ 第３リンクピン
６３ 第４リンクピン
６４ 第１滑子
６５ 第２滑子
６６ 第７リンク部材
６７ 第８リンク部材
６８ 第５リンクピン
６９ 第６リンクピン
７０ 第９リンク部材
７１ 第１０リンク部材
８０ バランサ
９１ 固定金型
９２ 可動金型
Ａ 中心軸 REFERENCE SIGNS LIST 1 Press device 9 Work 10 Bolster 20 Slide 21 Plunger 30 Crankshaft 40 Connecting rod 50 Link mechanism 51 Vertical movement pin 52 First link member 53 Second link member 54 First link pin 55 Second link pin 56 Third link member 57 Fourth link member 58 First fixed pin 59 Second fixed pin 60 Fifth link member 61 Sixth link member 62 Third link pin 63 Fourth link pin 64 First slide 65 Second slide 66 Seventh link member 67 Eighth link member 68 Fifth link pin 69 Sixth link pin 70 Ninth link member 71 Tenth link member 80 Balancer 91 Fixed die 92 Movable die A Central axis

Claims (8)

金型の上下方向の移動によりワークを加工するプレス装置であって、
前後方向に延びる中心軸を中心として回転するクランクシャフトと、
前後方向に延び、前記クランクシャフトの回転に応じて上下方向に往復移動する上下動ピンと、
前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第１リンク部材と、
前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第２リンク部材と、
前後方向に延び、前記一対の第１リンク部材の他端に回動可能に接続される第１リンクピンと、
前後方向に延び、前記一対の第２リンク部材の他端に回動可能に接続される第２リンクピンと、
前記第１リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第１固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第３リンク部材と、
前記第２リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第２固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第４リンク部材と、
前記第１リンクピンに一端が接続された第５リンク部材と、
前記第２リンクピンに一端が接続された第６リンク部材と、
前記第１リンクピンおよび前記第５リンク部材とともに左右方向に往復移動する第１滑子と、
前記第２リンクピンおよび前記第６リンク部材とともに左右方向に往復移動する第２滑子と、
前記クランクシャフトの下方に位置し、前記金型を保持しつつ、前記第１滑子および前記第２滑子の往復移動に応じて、上下方向に往復移動するスライドと、
を備え、
前記一対の第１リンク部材の一方は、前記第５リンク部材よりも前方において、前記第１リンクピンに接続され、
前記一対の第１リンク部材の他方は、前記第５リンク部材よりも後方において、前記第１リンクピンに接続され、
前記一対の第２リンク部材の一方は、前記第６リンク部材よりも前方において、前記第２リンクピンに接続され、
前記一対の第２リンク部材の他方は、前記第６リンク部材よりも後方において、前記第２リンクピンに接続され、
前記一対の第２リンク部材の前後方向の間隔は、前記一対の第１リンク部材の前後方向の間隔よりも大きく、
前記第２リンクピンの剛性が、前記第１リンクピンの剛性よりも高い、プレス装置。 A press device that processes a workpiece by vertical movement of a die,
A crankshaft that rotates about a central axis extending in the front-rear direction;
a vertical movement pin that extends in the front-rear direction and moves up and down in response to rotation of the crankshaft;
a pair of first link members each having one end rotatably connected to the vertical movement pin;
a pair of second link members each having one end rotatably connected to the vertical movement pin;
a first link pin extending in the front-rear direction and rotatably connected to the other end of the pair of first link members;
a second link pin extending in the front-rear direction and rotatably connected to the other end of the pair of second link members;
a pair of third link members each having one end connected to the first link pin and the other end rotatably connected to a first fixed pin whose position does not change;
a pair of fourth link members each having one end connected to the second link pin and the other end rotatably connected to a second fixed pin whose position does not change;
a fifth link member having one end connected to the first link pin;
a sixth link member having one end connected to the second link pin;
a first slider that reciprocates in the left-right direction together with the first link pin and the fifth link member;
a second slider that reciprocates in the left-right direction together with the second link pin and the sixth link member;
a slide located below the crankshaft, holding the die and reciprocating up and down in response to the reciprocating movements of the first slider and the second slider;
Equipped with
One of the pair of first link members is connected to the first link pin forward of the fifth link member,
the other of the pair of first link members is connected to the first link pin rearward of the fifth link member,
One of the pair of second link members is connected to the second link pin forward of the sixth link member,
the other of the pair of second link members is connected to the second link pin rearward of the sixth link member,
a distance between the pair of second link members in a front-rear direction is greater than a distance between the pair of first link members in a front-rear direction;
A press apparatus, wherein the second link pin has a higher rigidity than the first link pin. 請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第２リンクピンの径が、前記第１リンクピンの径よりも大きい、プレス装置。 The press device according to claim 1,
A press device, wherein the second link pin has a larger diameter than the first link pin. 請求項２に記載のプレス装置であって、
前記第２リンクピンの径は、前記第１リンクピンの径の１．０５倍以上かつ１．２倍以下である、プレス装置。 The press device according to claim 2,
A press device, wherein a diameter of the second link pin is 1.05 times or more and 1.2 times or less than a diameter of the first link pin. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記一対の第４リンク部材の前後方向の間隔は、前記一対の第３リンク部材の前後方向の間隔よりも小さい、プレス装置。 The press device according to any one of claims 1 to 3,
A press apparatus, wherein the distance between the pair of fourth link members in the front-rear direction is smaller than the distance between the pair of third link members in the front-rear direction. 請求項４に記載のプレス装置であって、
前記一対の第１リンク部材と、前記一対の第４リンク部材とは、前後方向の同じ位置に配置され、
前記一対の第２リンク部材と、前記一対の第３リンク部材とは、前後方向の同じ位置に配置される、プレス装置。 The press device according to claim 4,
the pair of first link members and the pair of fourth link members are disposed at the same position in the front-rear direction,
A press apparatus, wherein the pair of second link members and the pair of third link members are disposed at the same position in the front-rear direction. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前後方向に延び、前記第１滑子が固定された第３リンクピンと、
前後方向に延び、前記第２滑子が固定された第４リンクピンと、
をさらに備え、
前記第５リンク部材の他端は、前記第３リンクピンに接続され、
前記第６リンク部材の他端は、前記第４リンクピンに接続され、
前記第５リンク部材は、前記第１リンクピンの前後方向の中央に接続され、
前記第６リンク部材は、前記第２リンクピンの前後方向の中央に接続される、プレス装置。 A press apparatus according to any one of claims 1 to 5,
a third link pin extending in the front-rear direction and to which the first slider is fixed;
a fourth link pin extending in the front-rear direction and to which the second slide is fixed;
Further equipped with
The other end of the fifth link member is connected to the third link pin,
The other end of the sixth link member is connected to the fourth link pin,
The fifth link member is connected to a center of the first link pin in a front-rear direction,
A press device, wherein the sixth link member is connected to a center of the second link pin in a front-to-rear direction. 請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第１リンクピンは、円筒状の中空ピンであり、
前記第２リンクピンは、円柱状の中実ピンである、プレス装置。 The press device according to claim 1,
The first link pin is a cylindrical hollow pin,
The second link pin is a cylindrical solid pin. 請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第２リンクピンの材料は、前記第１リンクピンの材料よりも、ヤング率が高い、プレス装置。
 The press device according to claim 1,
A press device, wherein a material of the second link pin has a higher Young's modulus than a material of the first link pin.
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