JP3910289B2

JP3910289B2 - Press machine

Info

Publication number: JP3910289B2
Application number: JP03531798A
Authority: JP
Inventors: 洋靖上田
Original assignee: 日本電産キョーリ株式会社
Priority date: 1998-01-09
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2018-01-09
Also published as: JPH11197888A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランク軸の回転運動をリンク機構等により往復運動に変換してスライドに伝達するプレス機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クランク軸の回転運動をナックル機構やリンク機構等のリンク機構により往復運動に変換してスライドに伝達するプレス機械でスライドのストローク長さを変更することのできるものが知られている。この場合のスライドのストローク長さの変更は、クランク軸の偏心量を変えるもの、リンクの角度を変えるものの２通りある。
【０００３】
しかし、いずれにしてもストローク長さを変更するとスライドの下死点が変わる、つまりダイハイト（スライドの下死点位置でのスライドとボルスタの距離）の基準位置が変わる構造となっていて、新たにその基準位置を設けなければならない。これはプレス作業者を混乱させダイハイトの基準位置を間違える可能性があり、場合によっては金型を破損させる危険もある。
【０００４】
これをなくすためにダイハイトアジャスト機構を設けダイハイトが変化した量を自動で補正する構造のプレス機械も考えられている。しかしこの場合ストローク長さを変更し、かつダイハイト位置を設定し直すという複雑な制御が必要であり、設定にも時間がかかる。そのために数種類の決められたストローク長さにしか設定できない有段式になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように有段式であるとストローク長さを決め細かく変更することができず、その取り扱いには依然として不便さがある。また、リンク機構によってストローク長さを変える構造のプレス機械では、下死点において力を受けるリンクの角度がストローク長さによって変わりプレスの剛性が変わるという問題もある。
【０００６】
さらに、この種のプレス機械でたとえばコイニング加工やスプリングバックの大きい曲げ加工を行うような場合には、被加工材をより長く押さえられ形状を安定させる等のことからスライドの特に下死点位置でスライドの速度が遅いことが望まれている。
【０００７】
本発明は、上記に事情に鑑みなされたもので、ダイハイトを一定のままスライドのストローク長さを無段階に変更することができ、またスライドの上・下死点位置付近でスライドの速度を遅くすることのできるプレス機械を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、クランクシャフトの回転運動を鉛直方向の直線運動に変換する変換機構と、一端が前記変換機構に枢着された第１のリンクと、一端が前記第１のリンクの他端に枢着された第２および第３のリンクと、前記第２のリンクの他端を枢着して横方向の運動に案内するガイド機構と、スライドと、前記スライドと前記ガイド機構とを連結するリンク機構とを備え、前記第３のリンクの他端を前記スライドの所定の位置時の第１、第２および第３のリンクの枢着位置と同一軸心位置のフレームに枢着された可変リンクに枢着し、前記可変リンクの回動位置の設定によりスライドのストロークを設定してなることを特徴とすることを特徴とする。
【０００９】
クランクシャフトの回転運動はコンロッドにより例えば直線ガイドに嵌められた滑子からなる直線運動に変換する変換機構の滑子に伝達される。この伝達を受けた滑子は鉛直方向に直線往復運動し、この運動は第１のリンク、第２のリンクに伝達される。第２のリンクの端部は直線ガイドに嵌められた滑子あるいはリンクからなる横方向の運動に案内するガイド機構にしたがい横方向に往復運動する。つまり第２のリンクは第１、第２のリンクの枢着点を支点にして揺動運動する。この運動はスライドとガイド機構とを連結するリンク機構を介してスライドを鉛直方向に往復運動させる。すなわちスライドはクランクシャフトのクランク運動に応じて鉛直方向に往復運動する。
【００１０】
第１、第２のリンクの枢着点には第３のリンクを枢着しており、この第３のリンクの端部は、スライドが所定の位置にあるとき第１、第２のリンクの枢着位置と同一軸心位置のフレームに枢着した可変リンクに枢着している。したがって、スライドの所定の位置を下死点位置に設定すると、スライドの下死点位置は可変リンクを回動しても第１、第２のリンクの枢着点の位置は変化しないので常に一定位置を維持するが、可変リンクを回動するとその回動位置に応じて第２のリンクの揺動運動曲線が変化する。つまり横方向の往復運動巾が変化する。この変化はスライドの往復運動巾、すなわちストローク長さを変化させる。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明において、スライドとガイド機構とを連結するリンク機構がフレームに枢着されたベルリンクを有し、前記ベルリンクと前記スライドおよび前記ベルリンクと前記ガイド機構とを連結するリンクを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
ガイド機構による横方向の往復運動は、ベルリンクに伝達されてベルリンクを揺動運動させ、その運動はリンクを介してスライドに伝達し、スライドを鉛直方向に往復運動させる。このベルリンクの揺動運動は運動の折り返し部分で鉛直方向の速度を遅くし、スライドの上・下死点近傍の速度を減少させる。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、請求項１に係る発明において、スライドとガイド機構とを連結するリンク機構がフレームに枢着された第１のベルリンクを有し、前記ベルリンクと前記スライドおよび前記ベルリンクと前記ガイド機構とを連結するリンクを備えるとともに、バランサと、フレームに枢着された第２のベルリンクとを有し、前記ガイド機構と前記第２のベルリンクおよび前記第２のベルリンクと前記バランサとを連結するリンク機構とを備えてなることを特徴とする。
【００１４】
ガイド機構にバランサをスライドと対抗させ、バランサとガイド機構とをスライドとガイド機構とを連結するリンク機構と同様のリンク機構で連結して配置しているので、振動が抑えられとともに、スライドの慣性力による上・下死点位置の変動も抑制される。
【００１５】
請求項４に係る本発明は、クランクシャフトの回転運動を鉛直方向の直線運動に変換する変換機構と、一端が前記変換機構に枢着された第１のリンクと、一端が前記第１のリンクの他端に枢着された第２および第３のリンクと、前記第２のリンクの他端を枢着して横方向の運動に案内するガイド機構と、フレームに枢着されたベルリンクと、スライドと、前記ベルリンクと前記スライドおよび前記ベルリンクと前記ガイド機構とを連結するリンクを備え前記第３のリンクの端部をフレームに枢着してなることを特徴とする。
【００１６】
第３のリンクの端部のフレームに枢着する位置を設定することにより、請求項１に記載の発明と同様にスライドのストローク長さを変化させることができ、また請求項２の発明と同様にスライドの上・下死点近傍の速度を減少させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は第１の実施の形態の縦断面図、図２は同実施の形態の横断面図、図３は同実施の形態の鉛直スライド機構部の断面図、図４は同実施の形態の可変リンク部の断面図、図５は同実施の形態のクランクの下死点位置時の動作説明図、図６は同実施の形態のクランクの上死点位置時の動作説明図、図７は他の実施の形態の縦断面図、図８はさらに他の実施の形態の縦断面図、図９は動作特性を示す波形図である。なお、全図を通して同一部分には同一の符号を付している。また、符号は片側のみに付している。
【００１８】
図１において、１はフレーム、２はボルスタ、３はスライド、４はバランサ、５はクランクシャフト、６はコンロッド、７は鉛直方向直線状ガイド溝、８は第１の滑子、９は第１のリンク、１０は第２のリンク、１１は第３のリンク、１２は横方向直線状ガイド溝、１３は第２の滑子、１４，１６，１９，２４はリンク、１５，１８はベルリンク、１７はプランジャ、２０は可変リンク、２１はウォームギア、２２はプレート、２３はバランサ４のガイドピン、３１，３３，３４は支持ピンである。また、図３に示す２５はフライホィール、２６はクラッチブレーキでクランクシャフト５に連結されている。
【００１９】
スライド３には両側にプランジャ１７が固着され、両側のプランジャ１７間にまたがってプレート２２が固定されている。第１の滑子８と鉛直方向直線状ガイド溝７は鉛直方向の直線運動に変換する変換機構をなし、第１の滑子８は直線状ガイド溝７に嵌められて鉛直方向に移動する。この第１の滑子８にクランクシャフト５に連結されたコンロッド６が連結されていて、クランクシャフト５の回転運動を鉛直方向の直線運動に変換する。そしてこれらの構造やフレーム１、ボルスタ２は従来周知のプレス機械と同様に配置して構成されている。
【００２０】
第１の滑子８には第１のリンク９の一端が回転可能に軸支（以下、枢着という）され、その他端には第２のリンク１０と第３のリンク１１の一端が枢着されている。第２のリンク１０の他端は横方向直線状ガイド溝１２に嵌められて横方向に直線移動する第２の滑子１３に枢着されている。第３のリンク１１の他端は平面視扇状をなした可変リンク２０の外周縁近傍に枢着されている。
【００２１】
可変リンク２０は、図４に示すように、第１、第２および第３のリンクの枢着位置と同一軸心位置のフレーム１にピン３２により枢着され、また外周縁にはギヤが形成されていて、そのギヤはウォームギヤ２１と噛合しておりウォームギヤ２１を回転することにより回動する。
【００２２】
第２の滑子１３には、リンク１４とリンク２４の一端が枢着されている。リンク１４の他端はフレーム１に枢着されたベルリンク１５の一端に枢着されている。ベルリンク１５の他端にはリンク１６の一端が枢着され、リンク１６の他端はプランジャ１７に枢着されている。また、リンク２４の他端はフレーム１に枢着されたベルリンク１８の一端に枢着されている。ベルリンク１８の他端にはリンク１９の一端が枢着され、リンク１９の他端はバランサ４に枢着されている。
【００２３】
なお、第２の滑子１３と横方向直線状ガイド溝１２からなる横方向の運動に案内するガイド機構、および各リンクは図１において左右対称に配置されており、また、リンク１４、ベルリンク１５、リンク１６からなる第２の滑子１３の横方向の運動をスライド３に伝達するリンク機構とリンク２４、ベルリンク１８、リンク１９からなる第２の滑子１３の横方向の運動をバランサ４に伝達するリンク機構は同一構成とされている。
【００２４】
図５および図６を参照して動作について説明すると、この例ではクランクシャフト５のクランク位置が上死点（スライド３は下死点位置）にある時、可変リンク２０のフレーム１の枢着位置は、第１、第２および第３のリンクの枢着位置と同一軸心となる位置に設定している。そこでまずウォームギヤ２１を図示しない駆動源により回転し、図５に示すように、両側の可変リンク２０を内側に向けて固定する。つまり可変リンク２０を回動（図示右側を時計方向に、左側を反時計方向に回動）して第３のリンクの他端の枢着位置を設定（最小ストローク長）する。この回動を行っても第１、第２および第３のリンクの枢着位置との同一軸心状態は維持される。
【００２５】
この状態でクランクシャフト５が回転すると、第１の滑子８は下方に移動し、第１のリンク９は第１の滑子８の枢着点を支点にして外側へ揺動し、第２および第３のリンク１０，１１の枢着点を支点にして第２および第３のリンク１０，１１を外側へ揺動し、第２のリンク１０の他端に枢着された第２の滑子１３を外側に移動させる。第２の滑子１３の移動はリンク１４を介してベルリンク１５を、またリンク２４を介してベルリンク１８を回動し、ベルリンク１５の回動はリンク１６を介してスライド３を上昇させる。同様にベルリンク１８の回動はリンク１９を介してバランサ４を下降させる。
【００２６】
クランクシャフト５が回転してクランク位置が下死点に達すると、図６に示すように、スライド３は上死点に、バランサ４は下死点に達する。さらにクランクシャフト５が回転すると、各リンクは先とは逆方向の動作をなし、図５に示す状態、つまりスライド３は下死点に、バランサ４は上死点に戻る。
【００２７】
スライド３のストローク長さを長く変更するとき、ウォームギヤ２１を図示しない駆動源により回転し、両側の可変リンク２０を回動（図示右側を反時計方向に、右側を時計方向に回動）して第３のリンクの他端の枢着位置を先程よりも外側の位置に設定する。その設定後、クランクシャフト５を回転すると前述と同様に各リンクが作動してスライド３を上昇させて上死点に、バランサ４を下降させて下死点に達する。このとき第２のリンク１０の揺動運動曲線が先程とは異なり、第２の滑子１３はより多く外方向へ移動する。この移動によりスライド３の上死点位置は高くなり、バランサ４の下死点位置は低くなる。
【００２８】
クランクシャフト５が回転を続けると、各リンクは先とは逆方向の動作をなし、スライド３は下死点に、バランサ４は上死点に戻る。この場合のスライド３の下死点位置、バランサ４の上死点位置は、可変リンク２０の回動を行っても第１、第２および第３のリンクの枢着位置との同一軸心状態は維持されているので、変化しない。すなわち、スライド３の上死点は変化してストローク長さは長くなるが、下死点位置は変化しない。
【００２９】
つまり、可変リンク２０の回動位置の設定によりスライド３のストローク長さが設定され、その設定は連続的にできる。この例は、クランクシャフト５のクランク位置が上死点（スライド３は下死点位置）にある時、可変リンク２０のフレーム１の枢着位置と第１、第２および第３のリンクの枢着位置とを同一軸心として設定しているが、クランクシャフト５のクランク位置が下死点（スライド３は上死点位置）にある時、可変リンク２０のフレーム１の枢着位置と第１、第２および第３のリンクの枢着位置とを同一軸心として設定すると、スライド３の上死点位置を常に一定にして下死点位置を変化してストローク長さを変更することができる。
【００３０】
また、この実施の形態では、第２の滑子１３の横方向の往復運動は、リンク１４，２４によりベルリンク１５，１８に伝達されて揺動運動させ、その運動はリンク１６を介してスライド３に、リンク１９を介してバランサ４に伝達し、スライド３およびバランサ４を鉛直方向に往復運動させている。このベルリンク１５の揺動運動は運動の折り返し部分で鉛直方向の速度を遅くし、スライド３の下死点近傍の速度を、図９に示すように、通常のクランクプレスやナックルプレスに比較して減少させ、上死点近傍の速度を通常のナックルプレスに比較して減少させている。
【００３１】
スライド３の下死点近傍の速度の減少は、コイニング加工やスプリングバックの大きい曲げ加工を行うような場合の被加工材をより長く押さえられ形状を安定させるだけでなく、加工時の衝撃が軽減され、加工音や金型寿命、プレス機械の寿命を延ばすことができる。また、スライド３の上死点近傍の速度の減少は、急激な速度変動が減少し、プレス機械にかかる負荷が軽減され音や振動が軽減されるため、より高速に適用することができる。
【００３２】
一方、バランサ４もスライド３と対向、すなわちスライド３と逆方向に同一の運動をなし、スライド３で発生する機械的振動を相殺してプレス機械から発する音や振動を軽減する。
【００３３】
なお、この実施の形態では、可変リンクの位置をウォームギヤを用いて変更するようにしているが、平歯車や他のリンク構造を用いることもできる。また可変リンクを扇状にして、外周にギヤを設けているが、通常のリンク構造とし、支持ピンを直接回転するようにしてもよい。
【００３４】
図７に示す実施の形態は、前記第１の実施の形態では、横方向の運動に案内するガイド機構が第２の滑子１３と横方向直線状ガイド溝１２により構成されているのに対して、フレーム１に枢着したリンク４１により形成した横方向の運動に案内するガイド機構としたもので、このように構成しても前記の実施の形態と同様にスライド３の上死点あるいは下死点を一定にしたまま、スライド３のストローク長さを連続的に変更することができる。この場合の動作は前記第１の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００３５】
なお、この実施の形態では、ガイド機構とスライド３を連結するリンク機構にベルリンクが除いているが、このリンク機構にベルリンクを挿入しても良い。またバランサをリンク４１に連結するようにしてもよい。
【００３６】
図８に示す実施の形態は、前記の第１の実施の形態では、第３のリンク１１の他端を可変リンク２０に枢着しているのに対して、第３のリンク１１の他端をフレーム１に直接枢着するようにし、スライド３のストローク長さの変更は第３のリンク１１の他端のフレーム１の枢着位置を変更して行う。この実施の形態の動作は前記第１の実施の形態の可変リンク２０を回動して位置設定した後と同様であるので詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態では、バランサを除いているが、前記の第１の実施の形態と同様にしてバランサを設けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によればスライドの下死点の位置を一定にしたままスライドのストローク長さを変更することができ、またその変更を行っても、スライドの下死点におけるナックル角度が常に一定のため、下死点における剛性の変化もなくなる。また、ガイド機構とスライドとを連結するリンク機構にベルリンクを設置することにより、スライドの上・下死点近傍の速度を減少させることができ、高速処理に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の縦断面図である。
【図２】図１の実施の形態の横断面図である。
【図３】図１の実施の形態の鉛直直線変換機構部の断面図である。
【図４】図１の実施の形態の可変リンク部の断面図である。
【図５】図１の実施の形態のクランクの上死点位置時の動作説明図である。
【図６】図１の実施の形態のクランクの下死点位置時の動作説明図である。
【図７】他の実施の形態の縦断面図である。
【図８】さらに他の実施の形態の縦断面図である。
【図９】スライドの動作特性を示す変位曲線図である。
【符号の説明】
１フレーム
２ボルスタ
３スライド
４バランサ
５クランクシャフト
６コンロッド
７鉛直方向直線状ガイド溝
８第１の滑子
９第１のリンク
１０第２のリンク
１１第３のリンク
１２横方向直線状ガイド溝
１３第２の滑子
１４、１６、１９、２４、４１リンク
１５、１８ベルリンク
１７プランジャ
２０可変リンク
２１ウォームギア
２５フライホィール
２６クラッチブレーキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press machine that converts rotational motion of a crankshaft into reciprocating motion by a link mechanism or the like and transmits the reciprocating motion to a slide.
[0002]
[Prior art]
There is known a press machine that can change the stroke length of a slide by a press machine that converts the rotational motion of the crankshaft into a reciprocating motion by a link mechanism such as a knuckle mechanism or a link mechanism and transmits the reciprocating motion to the slide. In this case, the slide stroke length can be changed by changing the eccentric amount of the crankshaft and changing the link angle.
[0003]
In any case, however, the bottom dead center of the slide changes when the stroke length is changed, that is, the reference position of the die height (the distance between the slide and the bolster at the bottom dead center position of the slide) changes. The reference position must be provided. This can be confusing to the press operator and cause the die height reference position to be incorrect, and in some cases there is a risk of damaging the mold.
[0004]
In order to eliminate this, a press machine having a structure in which a die height adjusting mechanism is provided and the amount of change in die height is automatically corrected is also considered. However, in this case, complicated control of changing the stroke length and resetting the die height position is necessary, and setting takes time. Therefore, it is a stepped type that can be set only for several predetermined stroke lengths.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if it is a stepped type in this way, the stroke length cannot be determined and cannot be changed finely, and its handling is still inconvenient. Further, in a press machine having a structure in which the stroke length is changed by the link mechanism, there is a problem that the angle of the link receiving the force at the bottom dead center changes depending on the stroke length and the press rigidity changes.
[0006]
In addition, when performing this type of press machine such as coining or bending with a large spring back, the workpiece is held longer and the shape is stabilized. It is desired that the slide speed is slow.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances. The stroke length of the slide can be changed steplessly while the die height remains constant, and the slide speed is decreased near the top and bottom dead center positions of the slide. It is an object of the present invention to provide a press machine that can do the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a conversion mechanism for converting the rotational movement of the crankshaft into a vertical linear movement, a first link having one end pivotally attached to the conversion mechanism, and one end having the first link. Second and third links pivotally attached to the other end of the frame, a guide mechanism for pivotally attaching the other end of the second link to guide lateral movement, a slide, the slide, and the guide mechanism A link mechanism for connecting the second link and the other end of the third link to a frame having the same axial center as that of the first, second and third links at the predetermined position of the slide. It is characterized in that it is pivotally attached to the attached variable link, and the slide stroke is set by setting the rotation position of the variable link.
[0009]
The rotating motion of the crankshaft is transmitted to the slider of the conversion mechanism that converts the rotational motion of the crankshaft into a linear motion consisting of a slider fitted on a linear guide, for example. Upon receiving this transmission, the slider linearly reciprocates in the vertical direction, and this movement is transmitted to the first link and the second link. The end of the second link reciprocates in the lateral direction in accordance with a guide mechanism that guides the lateral movement of a slider or link fitted in the linear guide. That is, the second link swings around the pivot points of the first and second links. This movement causes the slide to reciprocate in the vertical direction via a link mechanism that connects the slide and the guide mechanism. That is, the slide reciprocates in the vertical direction according to the crank motion of the crankshaft.
[0010]
A third link is pivotally attached to the pivot point of the first and second links, and the end of the third link is connected to the first and second links when the slide is in a predetermined position. It is pivotally attached to a variable link pivotally attached to a frame having the same axial center position as the pivotally attached position. Therefore, when the predetermined position of the slide is set to the bottom dead center position, the bottom dead center position of the slide is always constant because the position of the pivot point of the first and second links does not change even if the variable link is rotated. The position is maintained, but when the variable link is rotated, the swinging movement curve of the second link changes according to the rotation position. That is, the lateral reciprocation width changes. This change changes the reciprocal movement width of the slide, that is, the stroke length.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the link mechanism that connects the slide and the guide mechanism has a bell link pivotally attached to a frame, and the bell link, the slide, and the bell link And a guide for connecting the guide mechanism.
[0012]
The reciprocating motion in the lateral direction by the guide mechanism is transmitted to the bell link to swing the bell link, and the motion is transmitted to the slide through the link to reciprocate the slide in the vertical direction. This swinging motion of the bell link slows down the vertical speed at the turn-back portion of the motion, and decreases the speed near the top and bottom dead centers of the slide.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the link mechanism for connecting the slide and the guide mechanism has a first bell link pivotally attached to a frame, the bell link, the slide, A link for connecting the bell link and the guide mechanism; a balancer; and a second bell link pivotally attached to a frame. The guide mechanism, the second bell link, and the second bell link A link mechanism for connecting the bell link and the balancer is provided.
[0014]
The balance mechanism and the guide mechanism are opposed to the guide mechanism by the guide mechanism, and the balancer and guide mechanism are connected by a link mechanism similar to the link mechanism that connects the slide and guide mechanism. Changes in the top and bottom dead center positions due to force are also suppressed.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a conversion mechanism for converting the rotational motion of the crankshaft into a vertical linear motion, a first link having one end pivotally attached to the conversion mechanism, and one end having the first link. Second and third links pivotally attached to the other end of the frame, a guide mechanism for pivotally attaching the other end of the second link to guide lateral movement, and a bell link pivotally attached to the frame , Comprising a slide, a link for connecting the bell link, the slide, and the bell link and the guide mechanism, wherein the end of the third link is pivotally attached to the frame.
[0016]
By setting the position pivotally attached to the frame at the end of the third link, the slide stroke length can be changed in the same manner as in the first aspect of the invention, and the same as in the second aspect of the invention. The speed near the top / bottom dead center of the slide can be reduced.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a longitudinal sectional view of the first embodiment, FIG. 2 is a transverse sectional view of the same embodiment, FIG. 3 is a sectional view of a vertical slide mechanism portion of the same embodiment, and FIG. 4 is a sectional view of the same embodiment. FIG. 5 is an operation explanatory view at the bottom dead center position of the crank according to the embodiment, FIG. 6 is an operation explanatory view at the top dead center position of the crank according to the embodiment, and FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of still another embodiment, and FIG. 9 is a waveform diagram showing operating characteristics. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part through all the figures. Moreover, the code | symbol is attached | subjected only to one side.
[0018]
In FIG. 1, 1 is a frame, 2 is a bolster, 3 is a slide, 4 is a balancer, 5 is a crankshaft, 6 is a connecting rod, 7 is a vertical linear guide groove, 8 is a first slider, and 9 is a first. , 10 is a second link, 11 is a third link, 12 is a lateral linear guide groove, 13 is a second slider, 14, 16, 19, and 24 are links, and 15 and 18 are bell links. , 17 is a plunger, 20 is a variable link, 21 is a worm gear, 22 is a plate, 23 is a guide pin of the balancer 4, and 31, 33, and 34 are support pins. 3 is connected to the crankshaft 25 by a flywheel 25 and a clutch brake.
[0019]
Plungers 17 are fixed to the slide 3 on both sides, and a plate 22 is fixed between the plungers 17 on both sides. The first slider 8 and the vertical linear guide groove 7 form a conversion mechanism for converting into a linear motion in the vertical direction, and the first slider 8 is fitted in the linear guide groove 7 and moves in the vertical direction. A connecting rod 6 connected to the crankshaft 5 is connected to the first slider 8 to convert the rotational motion of the crankshaft 5 into a linear motion in the vertical direction. These structures, the frame 1 and the bolster 2 are arranged and configured in the same manner as a conventionally known press machine.
[0020]
One end of the first link 9 is rotatably supported by the first slider 8 (hereinafter referred to as pivoting), and one end of the second link 10 and the third link 11 is pivotally attached to the other end. Has been. The other end of the second link 10 is pivotally attached to a second slider 13 which is fitted in the horizontal linear guide groove 12 and linearly moves in the horizontal direction. The other end of the third link 11 is pivotally attached in the vicinity of the outer peripheral edge of the variable link 20 having a fan shape in plan view.
[0021]
As shown in FIG. 4, the variable link 20 is pivotally attached to the frame 1 at the same axial position as the pivotally attached positions of the first, second and third links by a pin 32, and a gear is formed on the outer peripheral edge. The gear meshes with the worm gear 21 and rotates by rotating the worm gear 21.
[0022]
One end of a link 14 and a link 24 is pivotally attached to the second slider 13. The other end of the link 14 is pivotally attached to one end of a bell link 15 pivotally attached to the frame 1. One end of the link 16 is pivotally attached to the other end of the bell link 15, and the other end of the link 16 is pivotally attached to the plunger 17. The other end of the link 24 is pivotally attached to one end of a bell link 18 pivotally attached to the frame 1. One end of a link 19 is pivotally attached to the other end of the bell link 18, and the other end of the link 19 is pivotally attached to the balancer 4.
[0023]
In addition, the guide mechanism which guides to the horizontal movement which consists of the 2nd slider 13 and the horizontal linear guide groove 12, and each link are arrange | positioned left-right symmetrically in FIG. 15, a link mechanism for transmitting the lateral movement of the second slider 13 comprising the link 16 to the slide 3, and the lateral movement of the second slider 13 comprising the link 24, the bell link 18 and the link 19 The link mechanism for transmitting to 4 has the same configuration.
[0024]
The operation will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In this example, when the crank position of the crankshaft 5 is at the top dead center (the slide 3 is at the bottom dead center position), the pivoted position of the frame 1 of the variable link 20. Is set to a position that is the same axis as the pivot attachment position of the first, second, and third links. Therefore, first, the worm gear 21 is rotated by a drive source (not shown), and the variable links 20 on both sides are fixed inward as shown in FIG. That is, the variable link 20 is rotated (the right side in the drawing is rotated clockwise and the left side is rotated counterclockwise) to set the pivot attachment position of the other end of the third link (minimum stroke length). Even if this rotation is performed, the same axial center state as that of the first, second and third links is maintained.
[0025]
When the crankshaft 5 rotates in this state, the first slider 8 moves downward, the first link 9 swings outward with the pivot point of the first slider 8 as a fulcrum, and the second The second and third links 10, 11 are swung outward with the pivot point of the third link 10, 11 as a fulcrum, and the second slide pivoted to the other end of the second link 10. The child 13 is moved outward. The movement of the second slider 13 rotates the bell link 15 via the link 14 and the bell link 18 via the link 24, and the rotation of the bell link 15 raises the slide 3 via the link 16. . Similarly, the rotation of the bell link 18 lowers the balancer 4 via the link 19.
[0026]
When the crankshaft 5 rotates and the crank position reaches the bottom dead center, the slide 3 reaches the top dead center and the balancer 4 reaches the bottom dead center as shown in FIG. When the crankshaft 5 further rotates, each link operates in the opposite direction, and the state shown in FIG. 5, that is, the slide 3 returns to the bottom dead center and the balancer 4 returns to the top dead center.
[0027]
When changing the stroke length of the slide 3 longer, the worm gear 21 is rotated by a driving source (not shown) and the variable links 20 on both sides are rotated (the right side in the figure is rotated counterclockwise and the right side is rotated clockwise). The pivot position of the other end of the third link is set to a position outside the previous position. After the setting, when the crankshaft 5 is rotated, each link is operated in the same manner as described above to raise the slide 3 to the top dead center, and to lower the balancer 4 to the bottom dead center. At this time, the swinging motion curve of the second link 10 is different from the previous one, and the second slider 13 moves more outward. By this movement, the top dead center position of the slide 3 is increased, and the bottom dead center position of the balancer 4 is decreased.
[0028]
As the crankshaft 5 continues to rotate, each link moves in the opposite direction, the slide 3 returns to the bottom dead center, and the balancer 4 returns to the top dead center. In this case, the bottom dead center position of the slide 3 and the top dead center position of the balancer 4 are in the same axial center state as the first, second and third link pivot positions even if the variable link 20 is rotated. Is maintained, so it does not change. That is, the top dead center of the slide 3 changes and the stroke length becomes long, but the bottom dead center position does not change.
[0029]
That is, the stroke length of the slide 3 is set by setting the rotation position of the variable link 20, and the setting can be made continuously. In this example, when the crank position of the crankshaft 5 is at the top dead center (the slide 3 is at the bottom dead center position), the pivot attachment position of the frame 1 of the variable link 20 and the pivots of the first, second and third links. The landing position is set as the same axis, but when the crank position of the crankshaft 5 is at the bottom dead center (the slide 3 is at the top dead center position), the pivoting position of the frame 1 of the variable link 20 and the first landing position are set. By setting the pivoting positions of the second and third links as the same axis, it is possible to change the stroke length by changing the bottom dead center position while keeping the top dead center position of the slide 3 constant. .
[0030]
Further, in this embodiment, the reciprocating motion of the second slider 13 in the lateral direction is transmitted to the bell links 15 and 18 by the links 14 and 24 so as to swing, and the motion is slid through the link 16. 3 is transmitted to the balancer 4 via the link 19 to reciprocate the slide 3 and the balancer 4 in the vertical direction. The swinging motion of the bell link 15 slows down the vertical speed at the turning portion of the motion, and the speed near the bottom dead center of the slide 3 is compared with that of a normal crank press or knuckle press as shown in FIG. The speed near the top dead center is reduced compared to a normal knuckle press.
[0031]
The decrease in the speed near the bottom dead center of slide 3 not only stabilizes the shape by holding the workpiece longer for coining and bending with large springback, but also reduces the impact during processing. As a result, machining noise, die life, and press machine life can be extended. Further, the reduction in the speed near the top dead center of the slide 3 can be applied at a higher speed because the rapid speed fluctuation is reduced, the load applied to the press machine is reduced and the sound and vibration are reduced.
[0032]
On the other hand, the balancer 4 is also opposed to the slide 3, that is, performs the same movement in the opposite direction to the slide 3, and cancels mechanical vibrations generated in the slide 3 to reduce sounds and vibrations generated from the press machine.
[0033]
In this embodiment, the position of the variable link is changed using the worm gear, but a spur gear or other link structure can also be used. Moreover, although the variable link is fan-shaped and the gear is provided on the outer periphery, a normal link structure may be used, and the support pin may be rotated directly.
[0034]
In the embodiment shown in FIG. 7, in the first embodiment, the guide mechanism for guiding the movement in the lateral direction is constituted by the second slider 13 and the linear guide groove 12 in the lateral direction. Thus, the guide mechanism for guiding the lateral movement formed by the link 41 pivotally attached to the frame 1 is used. Even if configured in this way, the top dead center or the bottom of the slide 3 is the same as in the above-described embodiment. The stroke length of the slide 3 can be continuously changed while keeping the dead point constant. Since the operation in this case is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
[0035]
In this embodiment, the bell link is excluded from the link mechanism that connects the guide mechanism and the slide 3, but a bell link may be inserted into the link mechanism. A balancer may be connected to the link 41.
[0036]
In the embodiment shown in FIG. 8, the other end of the third link 11 is pivotally attached to the variable link 20 in the first embodiment. The stroke length of the slide 3 is changed by changing the pivot position of the frame 1 at the other end of the third link 11. Since the operation of this embodiment is the same as that after the variable link 20 of the first embodiment is rotated and set in position, detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the balancer is omitted, but a balancer may be provided in the same manner as in the first embodiment.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the slide stroke length can be changed while the position of the bottom dead center of the slide is kept constant, and the knuckle angle at the bottom dead center of the slide can be changed even if the change is made. Is always constant, there is no change in rigidity at the bottom dead center. In addition, by installing a bell link in the link mechanism that connects the guide mechanism and the slide, the speed near the top and bottom dead centers of the slide can be reduced, which can be applied to high-speed processing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of FIG.
3 is a cross-sectional view of a vertical straight line conversion mechanism unit according to the embodiment of FIG.
4 is a cross-sectional view of the variable link portion of the embodiment of FIG.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram at the top dead center position of the crank according to the embodiment of FIG. 1;
6 is an operation explanatory diagram at the bottom dead center position of the crank according to the embodiment of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of another embodiment.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of still another embodiment.
FIG. 9 is a displacement curve diagram showing the operating characteristics of a slide.
[Explanation of symbols]
1 Frame 2 Bolster 3 Slide 4 Balancer 5 Crankshaft 6 Connecting rod 7 Vertical linear guide groove 8 First slider 9 First link 10 Second link 11 Third link 12 Lateral linear guide groove 13 2 sliders 14, 16, 19, 24, 41 Link 15, 18 Bell link 17 Plunger 20 Variable link 21 Worm gear 25 Flywheel 26 Clutch brake

Claims

A conversion mechanism for converting the rotational motion of the crankshaft into a linear motion in the vertical direction; a first link having one end pivotally attached to the conversion mechanism; and a first link pivotally attached to the other end of the first link. 2 and 3 links, a guide mechanism that pivotally attaches the other end of the second link to guide lateral movement, a slide, and a link mechanism that connects the slide and the guide mechanism. The other end of the third link is pivotally attached to a variable link pivotally attached to a frame having the same axial center as the pivotal attachment positions of the first, second and third links at the predetermined position of the slide. A press machine characterized in that a slide stroke is set by setting a rotation position of the variable link.

The link mechanism for connecting the slide and the guide mechanism has a bell link pivotally attached to a frame, and includes a link for connecting the bell link, the slide, and the bell link and the guide mechanism. The press machine described.

A link mechanism for connecting the slide and the guide mechanism has a first bell link pivotally attached to a frame, and includes a link for connecting the bell link, the slide, the bell link, and the guide mechanism, and a balancer. And a second bell link pivotally attached to the frame, and the guide mechanism, the second bell link, and a link mechanism for connecting the second bell link and the balancer. Item 2. The press machine according to Item 1.

A conversion mechanism for converting the rotational motion of the crankshaft into a linear motion in the vertical direction; a first link having one end pivotally attached to the conversion mechanism; and a first link pivotally attached to the other end of the first link. 2 and 3 links, a guide mechanism for pivotally attaching the other end of the second link to guide lateral movement, a bell link pivotally attached to a frame, a slide, the bell link and the A press machine comprising a slide and a link for connecting the bell link and the guide mechanism, wherein the end of the third link is pivotally attached to a frame.