JP7486001B2

JP7486001B2 - Vehicle seats

Info

Publication number: JP7486001B2
Application number: JP2023041204A
Authority: JP
Inventors: 敏行池田; 生佳伊藤; 慎也加藤; 永恵梶原
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2023-03-15
Publication date: 2024-05-17
Anticipated expiration: 2036-11-17
Also published as: JP2018079840A; JP7248921B2; JP2023073300A; JP6892586B2; JP2021127118A

Description

本発明は、乗員の疲労回復機能を備える乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat that has a fatigue recovery function for the occupant.

自動車等の乗物において乗員の疲労を回復させるために、例えば下記の特許文献１に記載の発明のように、シートにマッサージ機を搭載し乗員の肉体的疲労を解消しようとするものがある。 In order to help passengers recover from fatigue in vehicles such as automobiles, for example, the invention described in Patent Document 1 below has been proposed in which a massage machine is installed in the seat to relieve the passenger's physical fatigue.

特表２０１３－５１８６３２号公報JP 2013-518632 A

乗員の疲労は肉体的疲労に限らず、例えば運転によるストレス等の精神的な疲労も存在するが、上記の従来技術では、こうした精神的な疲労を解消するものではない。
また、乗員がどの程度疲労しているかによっても適切な疲労回復措置も異なるのに対し、従来技術では乗員の疲労度に応じた疲労回復措置を講じることができていなかった。 The fatigue of the occupants is not limited to physical fatigue, but also includes mental fatigue such as stress caused by driving, and the above-mentioned conventional techniques do not alleviate such mental fatigue.
In addition, appropriate fatigue recovery measures vary depending on the level of fatigue of the occupant, but conventional technology has not been able to take fatigue recovery measures appropriate to the occupant's level of fatigue.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員の疲労度に応じた適切な疲労回復措置を講じることができる乗物用シートを提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a vehicle seat that can provide appropriate fatigue recovery measures according to the occupant's level of fatigue.

上記課題は、本発明に係る乗物用シートによれば、乗員が着座可能な乗物用シートであって、前記乗員の生体情報を検知する検知部と、前記乗員の背部を支持するシートバックの一部に、前記背部の一部を押圧可能な押圧部と、前記検知部によって検知した前記生体情報に基づいて、前記乗員の疲労度を推定する疲労度推定部と、前記乗員を温めるヒーターと、制御部と、を備え、前記検知部は、前記乗員の心拍を検知する心拍検知部と、前記乗員の呼吸を検知する呼吸検知部と、を有し、前記制御部は、前記呼吸検知部による検知結果に基づいて、前記制御部は前記乗員が息を吸うタイミングに合わせて、前記押圧部により前記背部の前記一部を押圧し、前記制御部は、前記背部を押圧する第１の疲労回復処理と、前記ヒーターで前記乗員を温める処理を行う第２の疲労回復処理と、を切り替えることにより解決される。
上記の乗物用シートによれば、乗員の疲労度に応じて、乗員に対し適切な疲労回復措置を講じることができる。これにより、乗員の疲労を効果的に軽減させることができる。 The above problem is solved by a vehicle seat according to the present invention, which is a vehicle seat in which an occupant can be seated, comprising: a detection unit that detects biometric information of the occupant; a pressing unit that is arranged on a part of a seat back that supports the back of the occupant and is capable of pressing a part of the back; a fatigue level estimation unit that estimates a fatigue level of the occupant based on the biometric information detected by the detection unit; a heater that warms the occupant; and a control unit, wherein the detection unit has a heart rate detection unit that detects the heart rate of the occupant, and a breathing detection unit that detects the breathing of the occupant, and the control unit presses the part of the back with the pressing unit in time with the occupant inhaling based on a detection result by the breathing detection unit, and the control unit switches between a first fatigue recovery process in which the back is pressed and a second fatigue recovery process in which the heater is used to warm the occupant .
According to the vehicle seat described above, appropriate fatigue recovery measures can be taken for the occupant depending on the occupant's fatigue level, thereby effectively reducing the occupant's fatigue.

上記の乗物用シートにおいて、前記疲労度推定部は、前記心拍検知部によって検知された前記乗員の心拍に基づいて前記疲労度を推定することとしてもよい。
こうすることで、乗員の心拍に基づいて乗員の疲労度を推定できる。 In the vehicle seat described above , the fatigue level estimating unit may estimate the fatigue level based on the heart rate of the occupant detected by the heart rate detecting unit.
In this way, the passenger's level of fatigue can be estimated based on the passenger's heart rate.

上記の乗物用シートにおいて、前記制御部は、前記疲労度が第１の閾値以上であって、且つ前記第１の閾値より大きい第２の閾値以下である場合に前記第１の疲労回復処理を実行し、前記疲労度が前記第２の閾値以上である場合に前記第２の疲労回復処理を実行することとしてもよい。
こうすることで、乗員の疲労度が低い場合には乗員の呼吸を支援し、乗員の疲労度が高い場合には乗員の睡眠を支援することで、乗員に対し疲労度に合った疲労回復措置を講じることができる。 In the above-mentioned vehicle seat, the control unit may execute the first fatigue recovery process when the fatigue level is greater than or equal to a first threshold and less than or equal to a second threshold that is greater than the first threshold, and may execute the second fatigue recovery process when the fatigue level is greater than or equal to the second threshold.
In this way, fatigue recovery measures appropriate to the occupant's level of fatigue can be taken by assisting the occupant's breathing when the occupant's level of fatigue is low, and assisting the occupant's sleep when the occupant's level of fatigue is high.

上記の乗物用シートにおいて、前記シートバックには、スピーカーを更に備え、前記制御部は、前記スピーカーから入眠に適した呼吸タイミングを前記乗員に報知する音を出力させてもよい。 In the vehicle seat described above, the seat back may further include a speaker, and the control unit may cause the speaker to output a sound notifying the occupant of a breathing timing suitable for falling asleep .

上記の乗物用シートにおいて、前記第１の疲労回復処理では、前記制御部は、前記乗員が息を吐くタイミングに合わせて前記押圧部による押圧を解除することとしてもよい。
こうすることで、乗員が息を吐くタイミングに合わせて背部の押圧を解くことで、乗員は息を吐きやすくなる。これにより、乗員の呼吸を妨げることを抑制し、乗員の呼吸を安定させ、リラックスさせることができる。 In the above vehicle seat, in the first fatigue recovery process, the control unit may release the pressure from the pressing unit in synchronization with a timing at which the occupant exhales.
In this way, the pressure on the back is released at the same time as the occupant exhales, making it easier for the occupant to exhale. This reduces the obstruction of the occupant's breathing, stabilizing the occupant's breathing and allowing them to relax.

上記の乗物用シートにおいて、前記第２の疲労回復処理は、前記乗員に対し睡眠状態への移行を支援する入眠支援処理と、前記乗員が睡眠状態に移行してから所定時間経過した後に前記乗員に対し覚醒状態への移行を支援する覚醒支援処理と、を有することとしてもよい。
こうすることで、乗員の睡眠を支援する場合には、乗員が深い睡眠に入る前に起こすことができる。これにより、短時間の仮眠を実現し、疲労回復効果を高めることができる。 In the above-mentioned vehicle seat, the second fatigue recovery process may include a sleep onset support process that supports the occupant in transitioning to a sleep state, and an awakening support process that supports the occupant in transitioning to an awakening state a predetermined time after the occupant transitions to a sleep state.
In this way, when assisting the sleep of an occupant, the occupant can be woken up before entering deep sleep, which allows the occupant to take a short nap and improves the effect of recovering from fatigue.

上記の乗物用シートにおいて、前記睡眠状態は、前記心拍検知部により検知された前記乗員の心拍に基づいて判断されることとしてもよい。
こうすることで、乗員が入眠したタイミングを検出できる。 In the vehicle seat described above, the sleep state may be determined based on the heart rate of the occupant detected by the heart rate detection unit.
In this way, the timing at which the occupant falls asleep can be detected.

上記の乗物用シートにおいて、前記乗員が前記睡眠状態に移行した後に、前記乗員の頭部を両側から支持する頭部支持部を有することとしてもよい。
こうすることで、乗員が眠っている間、乗員の頭部の動きを抑制し、睡眠が妨げられないようにできる。これにより、乗員の疲労回復効果を高めることができる。 The vehicle seat may further include a head support portion that supports both sides of the head of the occupant after the occupant has transitioned to the sleeping state.
This arrangement suppresses the movement of the occupant's head while the occupant is sleeping, preventing the occupant's sleep from being disturbed, thereby improving the occupant's recovery from fatigue.

本発明によれば、乗員の疲労度に応じて、乗員に対し適切な疲労回復措置を講じることができる。
本発明によれば、乗員の心拍に基づいて乗員の疲労度を推定できる。
本発明によれば、乗員の疲労度が低い場合には乗員の呼吸を支援し、乗員の疲労度が高い場合には乗員の睡眠を支援することで、乗員に対し疲労度に合った疲労回復措置を提供できる。
本発明によれば、乗員に深い呼吸を促し、リラックスさせることができる。
本発明によれば、乗員の呼吸を妨げることを抑制し、乗員の呼吸を安定させることができる。
本発明によれば、短時間の仮眠を実現し、疲労回復効果を高めることができる。
本発明によれば、乗員が入眠したタイミングを検出できる。
本発明によれば、乗員が眠っている間、乗員の頭部の動きを抑制し、睡眠が妨げられないようにできる。 According to the present invention, appropriate fatigue recovery measures can be taken for the occupant depending on the occupant's fatigue level.
According to the present invention, the fatigue level of an occupant can be estimated based on the heart rate of the occupant.
According to the present invention, it is possible to provide the occupant with fatigue recovery measures suited to their level of fatigue by assisting the occupant in breathing when their level of fatigue is low, and assisting the occupant in sleeping when their level of fatigue is high.
According to the present invention, it is possible to encourage the occupant to take a deep breath and relax.
According to the present invention, it is possible to suppress the obstruction of the breathing of the occupant and stabilize the breathing of the occupant.
According to the present invention, it is possible to realize a short nap and improve the effect of recovering from fatigue.
According to the present invention, the timing when an occupant falls asleep can be detected.
According to the present invention, the movement of the occupant's head can be suppressed while the occupant is sleeping, so that the occupant's sleep is not disturbed.

本実施形態に係るシートの構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a seat according to the present embodiment. シートに乗員が着座した状態を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an occupant is seated on a seat. 頭部支持部が前方に突出していない場合のヘッドレストによる頭部の支持状態を示す図である。13A and 13B are diagrams showing a state in which the head is supported by the headrest when the head support portion does not protrude forward. 頭部支持部が前方に突出している場合のヘッドレストによる頭部の支持状態を示す図である。13A and 13B are diagrams showing a state in which the head is supported by the headrest when the head support portion protrudes forward. 第１の疲労回復処理におけるシートの動作を説明する図である。11A to 11C are diagrams illustrating the operation of a seat in a first fatigue recovery process. 第２の疲労回復処理に係る入眠支援処理におけるシートの動作を説明する図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the seat in the sleep assistance process related to the second fatigue recovery process. 乗員が睡眠状態にある場合のシートの動作を説明する図である。10A and 10B are diagrams illustrating the operation of the seat when an occupant is asleep. 第２の疲労回復処理に係る覚醒支援処理におけるシートの動作を説明する図である。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of the seat in the awakening assistance process related to the second fatigue recovery process. ＥＣＵに備えられる機能を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating functions provided in an ECU. ＥＣＵにより実行される処理の流れを説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of processing executed by an ECU.

以下、図１乃至図９を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、本実施形態）に係るシートＳについて説明する。なお、本実施形態に係るシートＳは、本発明を車両用のシートに適用した例であるが、シートＳは本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下において、前後、左右、上下の各方向は、シートＳの着座者から見た各方向と一致することとする。 A seat S according to an embodiment of the present invention (hereinafter, the present embodiment) will be described below with reference to Figures 1 to 9. Note that the seat S according to the present embodiment is an example in which the present invention is applied to a vehicle seat, but the seat S is merely an example for making the present invention easier to understand and does not limit the present invention. In other words, the shapes, dimensions, arrangements, etc. of the members described below may be changed or improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
In the following description, the front-rear, left-right, and up-down directions correspond to the directions as seen by a person sitting in the seat S.

［１．シートＳの構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、シートＳの構成について説明する。
図１は、シートＳの全体構成を示す図であり、図２はシートＳと、シートＳに着座した乗員２０の状態を示す模式図である。 [1. Configuration of the seat S]
First, the configuration of the seat S will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a seat S, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the seat S and a state of an occupant 20 seated in the seat S.

図１及び図２に示されるように、シートＳは、乗員２０の背部を支持するシートバックＳ１と、乗員２０の臀部や大腿部を支持するシートクッションＳ２と、乗員２０の頭部を支持するヘッドレストＳ３を備える。 As shown in Figures 1 and 2, the seat S includes a seat back S1 that supports the back of the occupant 20, a seat cushion S2 that supports the buttocks and thighs of the occupant 20, and a headrest S3 that supports the head of the occupant 20.

また、シートＳには、心拍センサー１、呼吸センサー２、押圧部３、リクライニング機構４、スピーカー５、ヒーター６、頭部支持部７、振動モーター８、及びＥＣＵ１０が設けられている。 The seat S is also provided with a heart rate sensor 1, a breathing sensor 2, a pressure section 3, a reclining mechanism 4, a speaker 5, a heater 6, a head support section 7, a vibration motor 8, and an ECU 10.

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３（入出力インターフェース）を備え、シートＳに着座する乗員の疲労回復機能を制御する制御装置（コンピュータ）である。ＥＣＵ１０は、シートＳに内蔵されていてもよいし、シートＳの外部装置として設けられてもよい。 The ECU 10 is a control device (computer) that includes a CPU 11, a memory 12, and an input/output IF 13 (input/output interface), and controls the fatigue recovery function of an occupant seated in the seat S. The ECU 10 may be built into the seat S, or may be provided as an external device to the seat S.

ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行する中央処理装置である。ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１３（入出力インターフェース）を介して心拍センサー１及び呼吸センサー２から入力される乗員２０の身体信号に基づく処理結果に応じて、入出力ＩＦ１３を介して接続される押圧部３、リクライニング機構４、スピーカー５、ヒーター６、頭部支持部７、及び振動モーター８の動作を制御する。
メモリ１２は、各種のプログラムやデータを記憶するほか、ＣＰＵ１１のワークメモリとしても機能する。
入出力ＩＦ１３は、心拍センサー１、呼吸センサー２、押圧部３、リクライニング機構４、スピーカー５、ヒーター６、頭部支持部７、及び振動モーター８と接続し、各デバイスと通信する。 The CPU 11 is a central processing unit that executes various types of arithmetic processing based on programs and data stored in the memory 12. The CPU 11 controls the operations of the pressing unit 3, the reclining mechanism 4, the speaker 5, the heater 6, the head support unit 7, and the vibration motor 8 that are connected via the input/output IF 13 (input/output interface) in accordance with a processing result based on a body signal of the occupant 20 input from the heart rate sensor 1 and the breathing sensor 2 via the input/output IF 13.
The memory 12 stores various programs and data, and also functions as a work memory for the CPU 11 .
The input/output IF 13 is connected to the heart rate sensor 1, the breathing sensor 2, the pressure unit 3, the reclining mechanism 4, the speaker 5, the heater 6, the head support unit 7, and the vibration motor 8, and communicates with each device.

心拍センサー１は、容量結合型電極により着座者の心電信号を非接触により計測するセンシングデバイスである。ここで、心電信号とは、着座者の心臓の拍動に伴って生じる活動電位信号のことをいう。
心拍センサー１により検出された心電信号は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０に入力される。
本実施形態では、心拍センサー１は、シートバックＳ１に設けられることとするが、心拍センサー１はシートクッションＳ２に設けても構わない。 The heart rate sensor 1 is a sensing device that uses capacitively coupled electrodes to non-contactly measure an electrocardiogram signal of a seated person. Here, the electrocardiogram signal refers to an action potential signal that occurs in conjunction with the beating of the heart of the seated person.
The electrocardiogram signal detected by the heart rate sensor 1 is input to the ECU 10 via the input/output IF 13 .
In this embodiment, the heart rate sensor 1 is provided in the seat back S1, but the heart rate sensor 1 may be provided in the seat cushion S2.

呼吸センサー２は、上下に電極を有してシートクッションＳ２に設けられており、シートＳに着座する乗員２０の呼吸に応じて変化する電気抵抗を検出する抵抗感圧式のセンサー（圧力センサー）である。
ここで、呼吸センサー２の上面の電極に加えられる圧力によって、上面の電極が下方に変形することで接触抵抗が大きくなると電極間の電気抵抗値が小さくなる。この電気抵抗値に係る電気信号が呼吸センサー２から入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０に入力される。ＥＣＵ１０は、電気抵抗値に係る電気信号に基づいて圧力を演算し、演算した圧力に基づいて呼吸データを得る。 The breathing sensor 2 has electrodes on the top and bottom and is provided on the seat cushion S2. The breathing sensor 2 is a resistance pressure-sensitive sensor (pressure sensor) that detects electrical resistance that changes in response to the breathing of an occupant 20 seated in the seat S.
Here, when pressure is applied to the electrode on the upper surface of the breathing sensor 2, the electrode on the upper surface deforms downward, increasing the contact resistance and decreasing the electrical resistance value between the electrodes. An electrical signal related to this electrical resistance value is input from the breathing sensor 2 to the ECU 10 via the input/output IF 13. The ECU 10 calculates pressure based on the electrical signal related to the electrical resistance value and obtains breathing data based on the calculated pressure.

押圧部３は、シートクッションＳ２に設けられ、乗員２０側に突出する（張り出す）ことにより、乗員２０の背部を部分的に押圧する機構である。例えば、押圧部３は、シートバックＳ１において、乗員２０の第四胸椎と対向する位置に設けられ、乗員２０側に張り出した場合に乗員２０の第四胸椎を押圧することとしてよい。
一例としては、押圧部３は、エアポンプ、エアポンプとチューブを介して接続されるエアセルにより実現されることとしてよい。この場合には、ＥＣＵ１０からの駆動信号に応じてエアポンプがエアセルに空気を注入することでエアセルが乗員２０側に膨出することで乗員２０の背部を押圧する。一方で、ＥＣＵ１０は、エアポンプに空気の注入を停止させることで、乗員２０からの荷重によりエアセルの空気が抜け、乗員２０の背部の押圧状態が解除される。
また、他の一例としては、押圧部３は、ランバーサポート機構により実現されることとしてよい。この場合には、ランバーサポート機構のシート前方側への突出量を増加させることにより、乗員２０側にランバーサポート機構を張り出させることで乗員２０の背部を押圧する。また、ランバーサポート機構のシート前方側への突出量を減少させることにより、乗員２０の背部の押圧を解除する。なお、ランバーサポート機構の動作は、入出力ＩＦ１３を介して入力されるＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて制御されることとしてよい。 The pressing portion 3 is a mechanism that is provided on the seat cushion S2 and protrudes (overhangs) toward the occupant 20 to partially press the back of the occupant 20. For example, the pressing portion 3 may be provided on the seat back S1 at a position facing the fourth thoracic vertebra of the occupant 20, and press the fourth thoracic vertebra of the occupant 20 when it overhangs toward the occupant 20.
As an example, the pressing portion 3 may be realized by an air pump and an air cell connected to the air pump via a tube. In this case, the air pump injects air into the air cell in response to a drive signal from the ECU 10, causing the air cell to expand toward the occupant 20 and press against the back of the occupant 20. On the other hand, the ECU 10 stops injecting air into the air pump, causing the air to escape from the air cell due to the load from the occupant 20, and the pressing state against the back of the occupant 20 is released.
As another example, the pressing portion 3 may be realized by a lumbar support mechanism. In this case, the amount of protrusion of the lumbar support mechanism toward the front side of the seat is increased to cause the lumbar support mechanism to protrude toward the occupant 20, thereby pressing the back of the occupant 20. The amount of protrusion of the lumbar support mechanism toward the front side of the seat is decreased to release the pressure on the back of the occupant 20. The operation of the lumbar support mechanism may be controlled based on a control signal from the ECU 10 input via the input/output IF 13.

リクライニング機構４は、シートバックＳ１と、シートクッションＳ２とを回動可能に連結する機構である。そして、リクライニング機構４により、シートクッションＳ２に対するシートバックＳ１の角度が可変となっている。
リクライニング機構４は、電動の機構としてよく、入出力ＩＦ１３を介して入力されるＥＣＵ１０からの制御信号に基づいてシートクッションＳ２に対するシートバックＳ１の角度（リクライニング角）が制御される。 The reclining mechanism 4 is a mechanism that rotatably connects the seat back S1 and the seat cushion S2, and the reclining mechanism 4 allows the angle of the seat back S1 relative to the seat cushion S2 to be changed.
The reclining mechanism 4 may be an electric mechanism, and the angle (reclining angle) of the seat back S1 relative to the seat cushion S2 is controlled based on a control signal from the ECU 10 inputted via the input/output IF 13.

スピーカー５は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される音声信号に基づいて音声を出力する。
本実施形態では、スピーカー５は、シートバックＳ１の上部に設けられることしているが、これに限られるものではなく、シートクッションＳ２、ヘッドレストＳ３に設けられていてもよい。また、スピーカー５はシートＳに搭載せずに、車両に装備されるスピーカーを用いても構わない。 The speaker 5 outputs sound based on a sound signal input from the ECU 10 via the input/output IF 13 .
In this embodiment, the speaker 5 is provided on the upper part of the seat back S1, but this is not limited thereto, and the speaker 5 may be provided on the seat cushion S2 or the headrest S3. Also, the speaker 5 may not be mounted on the seat S, and may be a speaker provided in the vehicle.

ヒーター６は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される制御信号に基づいて発熱し、乗員２０の脚部２０Ｃを温める装置である。
本実施形態では、ヒーター６は、シートＳにおいて乗員２０の脚部２０Ｃに対向する位置に設けられることとする。なお、ヒーター６はシートＳに搭載せずに、乗員２０の脚部２０Ｃを温める機能は、車両に装備される空調機器により実現してもよい。 The heater 6 is a device that generates heat based on a control signal input from the ECU 10 via the input/output IF 13, and warms the legs 20C of the occupant 20.
In this embodiment, the heater 6 is provided in a position in the seat S facing the legs 20C of the occupant 20. Note that the heater 6 is not mounted in the seat S, and the function of warming the legs 20C of the occupant 20 may be realized by an air conditioning device installed in the vehicle.

頭部支持部７は、ヘッドレストＳ３の両サイドに設けられ、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される制御信号に基づいて前方に膨出し、乗員２０の頭部２０Ａの両側を支持する部材である。
例えば、頭部支持部７は、押圧部３と同様にエアセルを用いて実現されることとしてもよいし、モーターにより前方に突出させる機構を用いて実現されることとしてもよい。 The head support portions 7 are provided on both sides of the headrest S3, and are members that bulge forward based on a control signal input from the ECU 10 via the input/output IF 13 to support both sides of the head 20A of the occupant 20.
For example, the head support portion 7 may be realized using an air cell similar to the pressing portion 3, or may be realized using a mechanism that protrudes forward by a motor.

図３Ａと図３Ｂには、頭部支持部７の状態に応じた、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの支持状態を説明する図である。
図３Ａには、頭部支持部７が前方に突出していない状態における、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの支持状態を示した。
また、図３Ｂには、頭部支持部７が前方に突出した状態における、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの支持状態を示した。 3A and 3B are diagrams for explaining the state in which the head rest S3 supports the head 20A according to the state of the head support portion 7. FIG.
FIG. 3A shows a state in which head 20A is supported by headrest S3 when head support portion 7 is not protruding forward.
FIG. 3B shows a state in which head 20A is supported by headrest S3 with head support portion 7 protruding forward.

図３Ａに示されるように、頭部支持部７が前方に突出していない状態においては、頭部２０Ａの後部が、ヘッドレストＳ３により支持されているが、頭部２０Ａの側部は支持されていない。この場合では、頭部２０Ａの左右のふらつきを抑えることができない。
一方で、図３Ｂに示されるように、頭部支持部７が前方に突出した状態においては、頭部２０Ａの側部が頭部支持部７により挟持されることとなるため、頭部２０Ａが側部と後部の三面で支持されることとなる。これにより、頭部２０Ａの左右のふらつきを抑え、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの保持の安定性を向上させることができる。 3A, when the head support portion 7 is not protruding forward, the rear portion of the head 20A is supported by the headrest S3, but the sides of the head 20A are not supported. In this case, it is not possible to prevent the head 20A from wobbling from side to side.
3B, when the head support portion 7 protrudes forward, the sides of the head 20A are clamped by the head support portion 7, so that the head 20A is supported on three surfaces, the sides and the rear. This makes it possible to suppress lateral wobbling of the head 20A and improve the stability with which the headrest S3 holds the head 20A.

振動モーター８は、乗員２０に対して振動刺激を与える装置であり、ＥＣＵ１０から受信した制御信号に基づいて駆動と停止が切り替えられる。例えば、振動モーター８には、アンバランスマス型のモーターを用いることしてよい。
本実施形態では、乗員２０を睡眠状態から覚醒させる場合に振動モーター８を動作させることで、乗員２０に振動刺激を与えることとする。
また、本実施形態では、振動モーター８は、ヘッドレストＳ３に設けられることとするが、シートバックＳ１又はシートクッションＳ２に設けられることとしても構わない。 The vibration motor 8 is a device that provides a vibration stimulus to the occupant 20, and is switched between being driven and being stopped based on a control signal received from the ECU 10. For example, the vibration motor 8 may be an unbalanced mass type motor.
In this embodiment, when waking up the occupant 20 from a sleeping state, the vibration motor 8 is operated to provide the occupant 20 with a vibration stimulus.
Further, in this embodiment, the vibration motor 8 is provided in the headrest S3, but it may be provided in the seat back S1 or the seat cushion S2.

［２．シートＳの動作］
次に、図２、図４～図７に基づいて、シートＳの動作について具体的に説明する。
本実施形態では、ＥＣＵ１０が心拍センサー１及び呼吸センサー２から取得する乗員２０の身体信号に基づいて乗員２０の疲労度を推定し、推定した疲労度に基づいて乗員２０の疲労回復処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１０は、乗員２０の疲労度が第１のレベル以上であって、且つ第２のレベル（＞第１のレベル）未満である場合には第１の疲労回復処理を実行し、第２のレベル以上である場合には第２の疲労回復処理を実行することとする。 [2. Operation of Sheet S]
Next, the operation of the seat S will be specifically described with reference to FIG. 2 and FIG. 4 to FIG.
In this embodiment, the ECU 10 estimates the fatigue level of the occupant 20 based on the body signals of the occupant 20 acquired from the heart rate sensor 1 and the respiration sensor 2, and executes a fatigue recovery process for the occupant 20 based on the estimated fatigue level. Specifically, the ECU 10 executes a first fatigue recovery process when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than a first level and lower than a second level (>first level), and executes a second fatigue recovery process when the fatigue level is equal to or higher than the second level.

［２．１．第１の疲労回復処理］
まず、図２及び図４に基づいて、第１の疲労回復処理におけるシートＳの動作について説明する。第１の疲労回復処理は、乗員２０の深呼吸を支援する処理である。 [2.1. First fatigue recovery process]
First, the operation of the seat S in the first fatigue recovery process will be described with reference to Figures 2 and 4. The first fatigue recovery process is a process for assisting the occupant 20 in taking deep breaths.

ＥＣＵ１０は、心拍センサー１により検知される心拍の情報、呼吸センサー２により検知される呼吸の情報に基づいて、乗員２０の疲労度を判定する。そして、ＥＣＵ１０は、乗員２０の疲労度が第１の閾値（Ｌ１）以上第２の閾値未満（Ｌ２＞Ｌ１）である場合に、第１の疲労回復処理を実行すると判定する。 The ECU 10 determines the degree of fatigue of the occupant 20 based on the heart rate information detected by the heart rate sensor 1 and the breathing information detected by the breathing sensor 2. The ECU 10 then determines to execute the first fatigue recovery process when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or greater than the first threshold (L1) and less than the second threshold (L2>L1).

第１の疲労回復処理を実行すると判定した場合には、ＥＣＵ１０は、呼吸センサー２により検知される乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３を動作させる。
具体的には、図４に示すように、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して、胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。
一方で、乗員２０が息を吐くタイミングでは、図２に示すように、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。
このように、ＥＣＵ１０は、乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３の押圧を繰り返し、乗員２０が深く呼吸をしやすくすることで、乗員２０をリラックスさせることができる。これにより、乗員２０の精神的疲労を取り除くことができる。 When it is determined that the first fatigue recovery process is to be executed, the ECU 10 operates the pressing portion 3 in synchronization with the breathing timing of the occupant 20 detected by the breathing sensor 2 .
Specifically, as shown in FIG. 4, the pressing portion 3 presses against the back 20B of the occupant 20 in synchronization with the timing at which the occupant 20 inhales, opening the chest and making it easier for the occupant to inhale deeply.
On the other hand, at the timing when the occupant 20 exhales, as shown in FIG. 2, the pressure applied by the pressing portion 3 to the back 20B of the occupant 20 is released to facilitate the exhalation.
In this way, the ECU 10 repeatedly presses the pressing portion 3 in synchronization with the breathing timing of the occupant 20, making it easier for the occupant 20 to breathe deeply, thereby relaxing the occupant 20. This makes it possible to relieve mental fatigue of the occupant 20.

［２．２．第２の疲労回復処理］
次に、図５～図７に基づいて、第２の疲労回復処理におけるシートＳの動作について説明する。第２の疲労回復処理は、乗員２０の仮眠を支援する処理である。ここでの仮眠とは、２０分程度の睡眠のことをいう。
上述したように、ＥＣＵ１０は、乗員２０の疲労度が第２の閾値（Ｌ２）である場合に、第２の疲労回復処理を実行すると判定する。 [2.2. Second fatigue recovery process]
Next, the operation of the seat S in the second fatigue recovery process will be described with reference to Figures 5 to 7. The second fatigue recovery process is a process for supporting the occupant 20 to take a nap. A nap here refers to a sleep of about 20 minutes.
As described above, the ECU 10 determines to execute the second fatigue recovery process when the fatigue level of the occupant 20 is equal to the second threshold value (L2).

［２．２．１．入眠支援処理］
第２の疲労回復処理を実行すると判定した場合には、ＥＣＵ１０は、まず以下に説明する入眠支援処理を実行する。入眠支援処理は、乗員２０が睡眠状態に入るまでに実行される処理である。入眠支援処理については図５を参照しながら説明する。 [2.2.1. Sleep Support Processing]
When it is determined that the second fatigue recovery process is to be executed, the ECU 10 first executes a sleep assistance process, which will be described below. The sleep assistance process is executed until the occupant 20 falls asleep. The sleep assistance process will be described with reference to FIG. 5.

図５に示すように、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を所定の角度まで後傾させる。後傾角度は、乗員２０に対して予め設定しておくこととしてよい。
この際、ＥＣＵ１０は、ヒーター６を動作させて、乗員２０の脚部２０Ｃを温める。なお、ヒーター６の動作は、脚部２０Ｃの近傍の温度を計測するための図示しない温度計の温度が所定の温度になるように制御することとしてよい。
さらに、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から入眠に適した呼吸タイミングを乗員２０に報知する音を出力させる。例えば、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から息を吸うタイミングを知らせる第１の音と、吐くタイミングを知らせる第２の音を交互に出力する。
そして、ＥＣＵ１０は、入眠に適した呼吸タイミングに合わせて、押圧部３を動作させる。すなわち、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。また、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 5, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 backward to a predetermined angle. The backward tilt angle may be preset for the occupant 20.
At this time, the ECU 10 operates the heater 6 to warm the legs 20C of the occupant 20. The operation of the heater 6 may be controlled so that the temperature of a thermometer (not shown) for measuring the temperature in the vicinity of the legs 20C becomes a predetermined temperature.
Furthermore, the ECU 10 causes the speaker 5 to output a sound to inform the occupant 20 of the appropriate breathing timing for falling asleep. For example, the ECU 10 alternately outputs from the speaker 5 a first sound informing the occupant 20 of the timing to inhale and a second sound informing the occupant 20 of the timing to exhale.
Then, the ECU 10 operates the pressing unit 3 in accordance with a breathing timing suitable for falling asleep. That is, the ECU 10 presses the back 20B of the occupant 20 with the pressing unit 3 in accordance with the timing when the occupant 20 inhales, opening the chest and making it easier to take a deep breath in. In addition, at the timing when the occupant 20 exhales, the ECU 10 releases the pressing of the back 20B of the occupant 20 from the pressing unit 3, making it easier to exhale.

ＥＣＵ１０は、以上の入眠支援処理を乗員２０が睡眠状態に入るまで継続する。なお、乗員２０が睡眠状態に入ったか否かは、心拍センサー１により検知される心拍、呼吸センサー２により検知される呼吸の情報に基づいて判定することとしてよい。 The ECU 10 continues the above sleep assistance process until the occupant 20 enters a sleep state. Whether the occupant 20 has entered a sleep state may be determined based on the heart rate detected by the heart rate sensor 1 and the breathing information detected by the breathing sensor 2.

［２．２．２．睡眠支援処理］
次に、図６を参照しながら、乗員２０が睡眠状態に入った後に行われる処理（睡眠支援処理）について説明する。なお、睡眠支援処理とは、乗員２０の睡眠状態を維持するための処理である。 [2.2.2. Sleep Support Processing]
Next, a process (sleep support process) that is performed after the occupant 20 goes into a sleeping state will be described with reference to Fig. 6. The sleep support process is a process for maintaining the sleeping state of the occupant 20.

図６に示されるように、乗員２０が睡眠状態に入ったと判定された後に、ＥＣＵ１０は、図３Ｂに示されるように、ヘッドレストＳ３の側部に設けられた左右の頭部支持部７を前方に突出させて、乗員２０の頭部２０Ａの左右及び後部を支持する。
また、ＥＣＵ１０は、脚部２０Ｃの近傍の温度が所定の温度を保つように、ヒーター６を動作させる。 As shown in Figure 6, after it is determined that the occupant 20 has entered a sleep state, the ECU 10 protrudes the left and right head support portions 7 provided on the sides of the headrest S3 forward to support the left, right and rear portions of the head 20A of the occupant 20, as shown in Figure 3B.
Furthermore, the ECU 10 operates the heater 6 so that the temperature in the vicinity of the leg portion 20C is maintained at a predetermined temperature.

ＥＣＵ１０は、以上の睡眠支援処理を、乗員２０の入眠後から所定の時間（例えば２０分）が経過するまで継続し、その後以下に説明する覚醒支援処理を開始する。 The ECU 10 continues the above sleep assistance process until a predetermined time (e.g., 20 minutes) has elapsed since the occupant 20 fell asleep, and then starts the wake assistance process described below.

［２．２．３．覚醒支援処理］
次に、図７を参照しながら、睡眠状態にある乗員２０を覚醒させるための処理（覚醒支援処理）について説明する。 [2.2.3. Awakening Support Processing]
Next, a process for awakening the sleeping occupant 20 (awakening assistance process) will be described with reference to FIG.

図７に示されるように、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を元の位置（図２に示す位置）まで戻す。
ここで、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から覚醒に適した音（音楽やアラーム音等）を出力させるとともに、ヘッドレストＳ３の内部の振動モーター８を振動させて頭部２０Ａに振動刺激を付与する。 As shown in FIG. 7, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to return the seat back S1 to its original position (the position shown in FIG. 2).
Here, the ECU 10 outputs a sound suitable for awakening (music, an alarm sound, etc.) from the speaker 5, and vibrates the vibration motor 8 inside the headrest S3 to provide a vibration stimulus to the head 20A.

ＥＣＵ１０は、以上の覚醒支援処理を乗員２０が覚醒状態に復帰するまで継続する。なお、乗員２０が覚醒状態に復帰したか否かは、心拍センサー１により検知される心拍、呼吸センサー２により検知される呼吸の情報に基づいて判定することとしてよい。 The ECU 10 continues the above-described wakefulness assistance process until the occupant 20 returns to an awakened state. Whether the occupant 20 has returned to an awakened state may be determined based on the heart rate detected by the heart rate sensor 1 and the breathing information detected by the breathing sensor 2.

［３．ＥＣＵ１０の機能］
次に、上述した処理を実現するためにシートＳ（特にＥＣＵ１０）に備えられる機能について図８を参照しながら説明する。 [3. Functions of ECU 10]
Next, functions provided in the seat S (particularly the ECU 10) for implementing the above-mentioned processing will be described with reference to FIG.

図８に示されるように、ＥＣＵ１０は、機能として検知部１００、疲労度推定部１１０、及び制御部１２０を備える。
ＥＣＵ１０に備えられる上記各部の機能は、ＥＣＵ１０のＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて処理を実行することにより実現されるものである。なお、メモリ１２に記憶されるプログラムは、情報記憶媒体から読み込まれることとしてもよいし、入出力ＩＦ１３又は通信部により、他のデバイスから取得することとしてもよい。 As shown in FIG. 8 , the ECU 10 includes, as its functions, a detection unit 100, a fatigue level estimation unit 110, and a control unit 120.
The functions of the above-mentioned parts of the ECU 10 are realized by the CPU 11 of the ECU 10 executing processes based on the programs and data stored in the memory 12. The programs stored in the memory 12 may be read from an information storage medium, or may be obtained from another device via the input/output IF 13 or the communication part.

［３．１．検知部１００］
検知部１００は、主にＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３により実現される。
検知部１００は、シートＳに着座する乗員２０の生体情報を検知する機能である。生体情報とは、生体が発する生理学的、解剖学的情報であり、例えば心拍、呼吸、脳波、体温等の情報を含む。
本実施形態では、生体情報として乗員２０の心拍、呼吸の情報を扱うこととし、そのため、検知部１００は、心拍検知部１０１及び呼吸検知部１０２を備える。 3.1. Detection unit 100
The detection unit 100 is realized mainly by a CPU 11 , a memory 12 , and an input/output IF 13 .
The detection unit 100 has a function of detecting biological information of the occupant 20 seated in the seat S. The biological information is physiological and anatomical information generated by a living body, and includes, for example, information on heart rate, respiration, brain waves, body temperature, and the like.
In this embodiment, information on the heart rate and breathing of the occupant 20 is handled as the biological information, and therefore the detection unit 100 includes a heart rate detection unit 101 and a breathing detection unit 102 .

心拍検知部１０１は、乗員２０の心拍の情報を検知する。具体的には、心拍検知部１０１は、心拍センサー１において検知される心電信号を取得する。
なお、心拍検知部１０１は、心拍センサー１から取得した心電信号に基づいて、心電信号の波形データ、波形データにおけるピーク（Ｒ波）の間隔（ＲＲＩ）等の各種のデータを算出することとしてよい。 The heartbeat detection unit 101 detects information on the heartbeat of the occupant 20. Specifically, the heartbeat detection unit 101 acquires an electrocardiogram signal detected by the heartbeat sensor 1.
In addition, the heartbeat detection unit 101 may calculate various data such as waveform data of the electrocardiogram signal and the interval (RRI) between peaks (R waves) in the waveform data based on the electrocardiogram signal acquired from the heartbeat sensor 1.

呼吸検知部１０２は、乗員２０の呼吸の情報を検知する。具体的には、呼吸検知部１０２は、呼吸センサー２において検知される圧力信号（電気抵抗値）を取得する。
なお、呼吸検知部１０２は、呼吸センサー２から取得した圧力信号の波形データ、波形データに基づく呼吸間隔（ＲＩ）、ＲＩのばらつきを示すＲｒＭＳＳＤ（Respiration root Mean Square Successive Difference）等の各種のデータを算出することとしてよい。 The breathing detection unit 102 detects breathing information of the occupant 20. Specifically, the breathing detection unit 102 acquires a pressure signal (electrical resistance value) detected by the breathing sensor 2.
The respiration detection unit 102 may calculate various data such as waveform data of the pressure signal acquired from the respiration sensor 2, the respiration interval (RI) based on the waveform data, and the RrMSSD (Respiration root Mean Square Successive Difference) indicating the variance of the RI.

なお、本実施形態では、検知部１００は、生体情報の一例として心拍、呼吸の情報を検知することとしたが、脳波等の他の情報を検知することとしても構わない。 In this embodiment, the detection unit 100 detects information on heart rate and breathing as examples of biological information, but it may also detect other information such as brain waves.

［３．２．疲労度推定部１１０］
疲労度推定部１１０は、主にＣＰＵ１１及びメモリ１２により実現される。
疲労度推定部１１０は、検知部１００によって検知した生体情報に基づいて、乗員２０の疲労度を推定する。例えば、疲労度推定部１１０は、心拍検知部１０１によって検知された乗員２０の心拍の情報に基づいて乗員２０の疲労度を推定することとしてよい。 [3.2. Fatigue level estimation unit 110]
The fatigue level estimation unit 110 is realized mainly by the CPU 11 and the memory 12 .
The fatigue level estimation unit 110 estimates the fatigue level of the occupant 20 based on the biological information detected by the detection unit 100. For example, the fatigue level estimation unit 110 may estimate the fatigue level of the occupant 20 based on information on the heart rate of the occupant 20 detected by the heart rate detection unit 101.

一例としては、疲労度推定部１１０は、心拍検知部１０１によって検知された心拍の情報に基づいて、乗員２０の交感神経の活性度を測定する。具体的には、疲労度推定部１１０は、心拍変動における低周波の変動波（ＬＦ）と、高周波の変動波（ＨＦ）との比（ＬＦ／ＨＦ）を上記の交感神経の活性度として得る。そして、疲労度推定部１１０は、上記の交感神経の活性度（ＬＦ／ＨＦ）を疲労度とする。
すなわち、上記の指標によれば、交感神経の活動が、副交感神経の活動よりも活発である程、乗員２０の疲労度が高いものと推定される。 As an example, the fatigue level estimation unit 110 measures the sympathetic nerve activity of the occupant 20 based on the information on the heart rate detected by the heart rate detection unit 101. Specifically, the fatigue level estimation unit 110 obtains the ratio (LF/HF) of the low frequency fluctuation wave (LF) to the high frequency fluctuation wave (HF) in the heart rate fluctuation as the sympathetic nerve activity. Then, the fatigue level estimation unit 110 determines the sympathetic nerve activity (LF/HF) as the fatigue level.
That is, according to the above index, it is estimated that the fatigue level of the occupant 20 is higher as the activity of the sympathetic nerves is more active than the activity of the parasympathetic nerves.

なお、疲労度推定部１１０による乗員２０の疲労度の推定方法は上記の例に限られるものではない。例えば、疲労度推定部１１０は、呼吸検知部１０２により検知される呼吸の間隔や、呼吸に基づいて判定される覚醒レベル（少なくとも覚醒状態か低覚醒状態かを示すレベル）に基づいて乗員２０の疲労度を判定してもよい。具体的には、乗員２０の呼吸の間隔が短いほど、疲労度を高く判定したり、また乗員２０の覚醒レベルが低覚醒状態にある場合に、疲労度を高く判定したりすることとしてよい。 The method of estimating the fatigue level of the occupant 20 by the fatigue level estimation unit 110 is not limited to the above example. For example, the fatigue level estimation unit 110 may determine the fatigue level of the occupant 20 based on the interval between breaths detected by the breath detection unit 102 or the alertness level determined based on the breath (at least a level indicating whether the occupant is in an alert state or a low alert state). Specifically, the shorter the interval between breaths of the occupant 20, the higher the fatigue level may be determined, or the fatigue level may be determined to be high when the alertness level of the occupant 20 is in a low alert state.

また、疲労度推定部１１０は、心拍に基づく交感神経の活性度、呼吸の間隔、覚醒レベルに基づいて判定されるそれぞれの個々の疲労度の合計を、乗員２０の総合疲労度として用いてもよい。 The fatigue level estimation unit 110 may also use the sum of the individual fatigue levels determined based on the sympathetic nerve activity level based on the heart rate, breathing intervals, and alertness level as the overall fatigue level of the occupant 20.

［３．３．制御部１２０］
制御部１２０は、主にＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３により実現される。
制御部１２０は、乗員２０の呼吸を支援する第１の疲労回復処理（第１の処理に相当）と、乗員２０の睡眠を支援する第２の疲労回復処理（第２の処理に相当）を、疲労度推定部１１０により推定される疲労度に応じて切り替えて実行する。
例えば、制御部１２０は、乗員２０の疲労度が第１の閾値（Ｌ１）以上であって、且つ第１の閾値より大きい第２の閾値（Ｌ２）以下である場合に第１の疲労回復処理を実行する。
また、制御部１２０は、乗員２０の疲労度が第２の閾値（Ｌ２）以上である場合には、第２の疲労回復処理を実行する。
なお、上記の第１の閾値及び第２の閾値は、乗員２０ごとに設定されることとしてよく、例えば乗員２０からの入力に基づいて機械学習した結果に基づいて設定してもよい。例えば、過去において乗員２０から第１の疲労回復処理と第２の疲労回復処理が必要とされた場合の疲労度の値に基づいて第１の閾値及び第２の閾値は設定、更新されることとしてよい。 [3.3. Control unit 120]
The control unit 120 is realized mainly by the CPU 11 , the memory 12 and the input/output IF 13 .
The control unit 120 switches between a first fatigue recovery process (corresponding to the first process) that assists the breathing of the occupant 20 and a second fatigue recovery process (corresponding to the second process) that assists the sleep of the occupant 20 depending on the fatigue level estimated by the fatigue level estimation unit 110.
For example, the control unit 120 executes the first fatigue recovery process when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than a first threshold (L1) and equal to or lower than a second threshold (L2) that is larger than the first threshold.
Furthermore, when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than a second threshold value (L2), the control unit 120 executes a second fatigue recovery process.
The first threshold and the second threshold may be set for each occupant 20, and may be set, for example, based on the results of machine learning based on input from the occupant 20. For example, the first threshold and the second threshold may be set and updated based on the fatigue level values when the first fatigue recovery process and the second fatigue recovery process were required by the occupant 20 in the past.

［３．３．１．第１の疲労回復処理］
第１の疲労回復処理においては、制御部１２０は、乗員２０の深呼吸を支援し、乗員２０の精神的疲労を軽減させる。
例えば、制御部１２０は、呼吸センサー２により検知される乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３を動作させる。
具体的には、制御部１２０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部を押圧して、胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。
また、制御部１２０は、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 [3.3.1. First Fatigue Recovery Process]
In the first fatigue recovery process, the control unit 120 assists the occupant 20 in taking deep breaths, thereby reducing the mental fatigue of the occupant 20 .
For example, the control unit 120 operates the pressing unit 3 in synchronization with the breathing timing of the occupant 20 detected by the breathing sensor 2 .
Specifically, the control unit 120 presses the back of the occupant 20 with the pressing unit 3 in synchronization with the timing at which the occupant 20 inhales, opening the chest and making it easier for the occupant to take a deep breath.
Furthermore, at the timing when the occupant 20 exhales, the control unit 120 releases the pressure applied by the pressing unit 3 to the back 20B of the occupant 20, making it easier for the occupant 20 to exhale.

このように、制御部１２０は、乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３の押圧を繰り返すことにより、乗員２０が深く呼吸をしやすくすることで、乗員２０をリラックスさせることができる。
以上のように、乗員２０の疲労度が第１のレベル以上第２のレベル未満である場合には、第１の疲労回復処理により、乗員２０の呼吸を整えリラックスさせることで疲労を回復させることができる。 In this way, the control unit 120 can repeatedly press the pressing portion 3 in accordance with the breathing timing of the occupant 20, making it easier for the occupant 20 to breathe deeply, thereby relaxing the occupant 20.
As described above, when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than the first level and lower than the second level, the first fatigue recovery process can regulate the breathing of the occupant 20 and relax the occupant 20, thereby recovering from fatigue.

［３．３．２．第２の疲労回復処理］
第２の疲労回復処理においては、制御部１２０は、乗員２０の仮眠を支援し、第１の疲労回復処理に比べて疲労の回復量を大きくする。後述するように、第２の疲労回復処理は、入眠支援処理、睡眠支援処理、覚醒支援処理を有する。以下、各処理の詳細について説明する。 [3.3.2. Second Fatigue Recovery Process]
In the second fatigue recovery process, the control unit 120 assists the occupant 20 in taking a nap, and increases the amount of fatigue recovery compared to the first fatigue recovery process. As will be described later, the second fatigue recovery process includes a sleep onset support process, a sleep support process, and a wakefulness support process. Each process will be described in detail below.

［３．３．２（１）入眠支援処理］
まず、制御部１２０は、乗員２０が睡眠状態に入りやすくなるように支援する処理（入眠支援処理）を実行する。
具体的には、制御部１２０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を所定の角度まで後傾させる。後傾角度は、乗員２０に応じて予め設定されることとしてよい。
この際、制御部１２０は、ヒーター６を動作させて、乗員２０の脚部２０Ｃを温める。なお、ヒーター６の動作は、脚部２０Ｃの近傍の温度を計測するための図示しない温度計の温度が所定の温度になるように制御することとしてよい。
さらに、制御部１２０は、スピーカー５から入眠に適した呼吸タイミングを乗員２０に報知する音を出力させる。例えば、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から息を吸うタイミングを知らせる第１の音と、吐くタイミングを知らせる第２の音を交互に出力する。
そして、制御部１２０は、入眠に適した呼吸タイミングに合わせて、押圧部３を動作させる。すなわち、制御部１２０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。また、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 [3.3.2 (1) Sleep Support Processing]
First, the control unit 120 executes a process (sleep onset assistance process) for assisting the occupant 20 to easily fall asleep.
Specifically, the control unit 120 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 backward to a predetermined angle. The backward tilt angle may be set in advance depending on the occupant 20.
At this time, the control unit 120 operates the heater 6 to warm the legs 20C of the occupant 20. The operation of the heater 6 may be controlled so that the temperature of a thermometer (not shown) for measuring the temperature in the vicinity of the legs 20C becomes a predetermined temperature.
Furthermore, the control unit 120 causes the speaker 5 to output a sound that notifies the occupant 20 of the appropriate breathing timing for falling asleep. For example, the ECU 10 alternately outputs from the speaker 5 a first sound that notifies the occupant 20 of the timing to inhale and a second sound that notifies the occupant 20 of the timing to exhale.
Then, the control unit 120 operates the pressing unit 3 in accordance with a breathing timing suitable for falling asleep. That is, the control unit 120 presses the back 20B of the occupant 20 with the pressing unit 3 in accordance with the timing when the occupant 20 inhales, opening the chest and making it easier to take a deep breath in. In addition, at the timing when the occupant 20 exhales, the control unit 120 releases the pressing of the back 20B of the occupant 20 by the pressing unit 3, making it easier to exhale.

制御部１２０は、以上の入眠支援処理を乗員２０が睡眠状態に入るまで継続する。なお、乗員２０が睡眠状態に入ったか否かは、検知部１００により検知される乗員２０の生体情報に基づいて判定することとしてよい。
一例としては、制御部１２０は、乗員２０の心拍変動に基づいて、副交感神経の活動が交感神経の活動に対して優位になったリラックス状態が継続している場合に、乗員２０が睡眠状態にあると判定することとしてよい。
また他の一例としては、制御部１２０は、乗員２０の呼吸の状態に基づいて、乗員２０が睡眠状態にあるか否かを判定することとしてよい。 The control unit 120 continues the above sleep assistance process until the occupant 20 falls asleep. Whether or not the occupant 20 falls asleep may be determined based on biological information of the occupant 20 detected by the detection unit 100.
As an example, the control unit 120 may determine that the occupant 20 is asleep when a relaxed state in which parasympathetic nervous activity is dominant over sympathetic nervous activity continues based on the occupant's heart rate variability.
As another example, the control unit 120 may determine whether or not the occupant 20 is asleep based on the breathing state of the occupant 20 .

［３．３．２（２）睡眠支援処理］
乗員２０が睡眠状態に入った後には、制御部１２０は、乗員２０の睡眠を維持するための処理（睡眠支援処理）を実行する。 [3.3.2 (2) Sleep Support Processing]
After the occupant 20 enters a sleeping state, the control unit 120 executes a process (sleep assistance process) for maintaining the occupant 20 in a sleeping state.

具体的には、制御部１２０は、ヘッドレストＳ３の側部に設けられた左右の頭部支持部７を前方に膨出させて、乗員２０の頭部２０Ａの左右及び後部を支持し、頭部２０Ａの支持を安定させる。
また、制御部１２０は、脚部２０Ｃの近傍の温度が所定の温度を保つように、ヒーター６を動作させる。 Specifically, the control unit 120 causes the left and right head support parts 7 provided on the sides of the headrest S3 to bulge forward to support the left, right and rear parts of the head 20A of the occupant 20, thereby stably supporting the head 20A.
Furthermore, the control unit 120 operates the heater 6 so that the temperature in the vicinity of the leg portion 20C is maintained at a predetermined temperature.

制御部１２０は、以上の睡眠支援処理を、乗員２０の入眠後から所定の時間（例えば２０分）が経過するまで継続する。 The control unit 120 continues the above sleep assistance process until a predetermined time (e.g., 20 minutes) has elapsed after the occupant 20 falls asleep.

［３．３．２（３）覚醒支援処理］
乗員２０の入眠後から所定の時間（例えば２０分）が経過した後には、制御部１２０は、睡眠状態にある乗員２０を覚醒させるための処理（覚醒支援処理）を実行する。 [3.3.2 (3) Awakening Assistance Processing]
After a predetermined time (for example, 20 minutes) has elapsed since the occupant 20 fell asleep, the control unit 120 executes a process (awakening assistance process) for waking up the sleeping occupant 20.

具体的には、制御部１２０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を起立させる。シートバックＳ１の起立角度は乗員２０ごとに予め定めておくこととしてよい。
さらに、制御部１２０は、スピーカー５から覚醒に適した音（音楽やアラーム音等）を出力させるとともに、ヘッドレストＳ３の内部の振動モーター８を振動させて頭部２０Ａに振動刺激を付与する。こうすることで、乗員２０を睡眠状態から覚醒させやすくする。 Specifically, the control unit 120 operates the reclining mechanism 4 to raise the seat back S1. The raising angle of the seat back S1 may be determined in advance for each occupant 20.
Furthermore, the control unit 120 outputs a sound suitable for awakening (music, an alarm sound, etc.) from the speaker 5, and vibrates the vibration motor 8 inside the headrest S3 to apply a vibration stimulus to the head 20A. This makes it easier to awaken the occupant 20 from a sleeping state.

制御部１２０は、以上の覚醒支援処理を乗員２０が覚醒状態に復帰するまで継続する。なお、乗員２０が覚醒状態に復帰したか否かは、検知部１００により検知される乗員２０の生体情報に基づいて判定することとしてよい。 The control unit 120 continues the above-described awakening assistance process until the occupant 20 returns to an awakened state. Whether the occupant 20 has returned to an awakened state may be determined based on the biological information of the occupant 20 detected by the detection unit 100.

以上のように、乗員２０の疲労度が第２のレベル以上である場合には、第２の疲労回復処理により、乗員２０に仮眠を取らせることで、疲労から回復させることができる。また、入眠から所定時間（２０分程度）で覚醒させるようにすることで、深い睡眠に入ることを抑止し、乗員２０のその後の活動を阻害することがない。 As described above, when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than the second level, the second fatigue recovery process allows the occupant 20 to take a nap, thereby recovering from fatigue. In addition, by waking the occupant 20 a predetermined time (approximately 20 minutes) after falling asleep, the occupant 20 is prevented from falling into a deep sleep, and the occupant's subsequent activities are not hindered.

［４．ＥＣＵ１０により実行される処理の説明］
次に、図９に基づいて、ＥＣＵ１０により実行される疲労回復処理の流れについて説明する。 [4. Description of Processing Executed by ECU 10]
Next, the flow of the fatigue recovery process executed by the ECU 10 will be described with reference to FIG.

図９に示されるように、ＥＣＵ１０は、シートＳに着座した乗員２０の心拍を心拍センサー１により検知する（Ｓ１１）。また、ＥＣＵ１０は、乗員２０の呼吸を呼吸センサー２により検知する（Ｓ２１）。なお、Ｓ１１及びＳ１２の処理は、検知部１００により実行されるものである。 As shown in FIG. 9, the ECU 10 detects the heartbeat of the occupant 20 seated in the seat S using the heartbeat sensor 1 (S11). The ECU 10 also detects the breathing of the occupant 20 using the breathing sensor 2 (S21). Note that the processes of S11 and S12 are executed by the detection unit 100.

次に、ＥＣＵ１０は、乗員２０の心拍と呼吸の少なくとも一方に基づいて乗員２０の疲労度を推定する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３の処理は、疲労度推定部１１０により実行されるものである。 Next, the ECU 10 estimates the fatigue level of the occupant 20 based on at least one of the heart rate and breathing of the occupant 20 (S13). Note that the process of S13 is executed by the fatigue level estimation unit 110.

ＥＣＵ１０は、Ｓ１３で推定した乗員２０の疲労度が第１の閾値（Ｌ１）以上、且つ第２の閾値（Ｌ２＞Ｌ１）未満である場合には（Ｓ１４：Ｙ）、Ｓ１５に進み、そうでない場合には（Ｓ１４：Ｎ）、Ｓ１６に進む。 If the fatigue level of the occupant 20 estimated in S13 is equal to or greater than the first threshold (L1) and less than the second threshold (L2>L1) (S14: Y), the ECU 10 proceeds to S15, otherwise (S14: N), the ECU 10 proceeds to S16.

Ｓ１５では、ＥＣＵ１０は、第１の疲労回復処理として、乗員２０の深呼吸を支援する呼吸支援処理を実行する（Ｓ１５）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、呼吸センサー２により検知される乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３を動作させる。
すなわち、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部を押圧して、胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。
また、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 In S15, the ECU 10 executes a breathing assistance process to assist the occupant 20 in taking a deep breath as a first fatigue recovery process (S15).
Specifically, the ECU 10 operates the pressing portion 3 in synchronization with the breathing timing of the occupant 20 detected by the breathing sensor 2 .
That is, the ECU 10 presses the back of the occupant 20 with the pressing portion 3 in synchronization with the timing at which the occupant 20 inhales, opening the chest and making it easier for the occupant 20 to inhale deeply.
Furthermore, the ECU 10 releases the pressure applied by the pressing portion 3 to the back 20B of the occupant 20 at the timing when the occupant 20 exhales, making it easier for the occupant 20 to exhale.

Ｓ１６において、乗員２０の疲労度が第２の閾値以上である場合には（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１７に進み、そうでない場合には（Ｓ１６：Ｎ）、Ｓ２２に進む。 In S16, if the fatigue level of the occupant 20 is equal to or greater than the second threshold (S16: Y), proceed to S17; if not (S16: N), proceed to S22.

ここで、Ｓ１７～Ｓ２１においては、ＥＣＵ１０は、第２の疲労回復処理を実行する。
まず、ＥＣＵ１０は、第２の疲労回復処理として、入眠支援処理を実行する（Ｓ１７）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を所定の角度まで後傾させる。
この際、ＥＣＵ１０は、ヒーター６を動作させて、乗員２０の脚部２０Ｃを温める。
さらに、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から入眠に適した呼吸タイミングを乗員２０に報知する音を出力させる。例えば、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から息を吸うタイミングを知らせる第１の音と、吐くタイミングを知らせる第２の音を交互に出力する。
そして、ＥＣＵ１０は、入眠に適した呼吸タイミングに合わせて、押圧部３を動作させる。すなわち、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。また、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 In steps S17 to S21, the ECU 10 executes a second fatigue recovery process.
First, the ECU 10 executes a sleep assistance process as a second fatigue recovery process (S17).
Specifically, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 backward to a predetermined angle.
At this time, the ECU 10 operates the heater 6 to warm the legs 20C of the occupant 20.
Furthermore, the ECU 10 causes the speaker 5 to output a sound to inform the occupant 20 of the appropriate breathing timing for falling asleep. For example, the ECU 10 alternately outputs from the speaker 5 a first sound informing the occupant 20 of the timing to inhale and a second sound informing the occupant 20 of the timing to exhale.
Then, the ECU 10 operates the pressing unit 3 in accordance with a breathing timing suitable for falling asleep. That is, the ECU 10 presses the back 20B of the occupant 20 with the pressing unit 3 in accordance with the timing when the occupant 20 inhales, opening the chest and making it easier to take a deep breath in. In addition, at the timing when the occupant 20 exhales, the ECU 10 releases the pressing of the back 20B of the occupant 20 by the pressing unit 3, making it easier to exhale.

次に、ＥＣＵ１０は、乗員２０が睡眠状態に入ったか否かを判定し（Ｓ１８）、睡眠状態に入っていない場合には（Ｓ１８：Ｎ）、Ｓ１７に戻り、睡眠状態に入った場合には（Ｓ１８：Ｙ）、Ｓ１９に進む。 Next, the ECU 10 determines whether the occupant 20 has entered a sleep state (S18), and if the occupant 20 has not entered a sleep state (S18: N), the process returns to S17, and if the occupant 20 has entered a sleep state (S18: Y), the process proceeds to S19.

Ｓ１９において、ＥＣＵ１０は、乗員２０の睡眠状態の維持を支援する睡眠支援処理を実行する（Ｓ１９）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、ヘッドレストＳ３の側部に設けられた左右の頭部支持部７を前方に突出させて、乗員２０の頭部２０Ａの左右及び後部を支持する。
また、ＥＣＵ１０は、脚部２０Ｃの近傍の温度が所定の温度を保つように、ヒーター６を動作させる。 In S19, the ECU 10 executes a sleep assistance process for assisting the occupant 20 in maintaining a sleep state (S19).
Specifically, the ECU 10 causes the left and right head support portions 7 provided on the sides of the headrest S3 to protrude forward to support the left, right and rear portions of the head 20A of the occupant 20.
Furthermore, the ECU 10 operates the heater 6 so that the temperature in the vicinity of the leg portion 20C is maintained at a predetermined temperature.

ＥＣＵ１０は、乗員２０の入眠後から所定時間（例えば２０分）が経過したか否かを判定し（Ｓ２０）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ２０：Ｎ）、Ｓ１９の処理を継続し、所定時間が経過した場合には（Ｓ２０：Ｙ）、Ｓ２１に進む。 The ECU 10 determines whether a predetermined time (e.g., 20 minutes) has elapsed since the occupant 20 fell asleep (S20). If the predetermined time has not elapsed (S20: N), the ECU 10 continues processing in S19. If the predetermined time has elapsed (S20: Y), the ECU 10 proceeds to S21.

Ｓ２１において、ＥＣＵ１０は、睡眠状態にある乗員２０を覚醒させるための覚醒支援処理を実行する（Ｓ２１）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、後傾していたシートバックＳ１を前傾させて元の位置まで戻す。
さらに、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から乗員２０を覚醒させるための音（音楽やアラーム音等）を出力させるとともに、ヘッドレストＳ３の内部の振動モーター８を振動させて乗員２０の頭部２０Ａに振動刺激を付与する。 In S21, the ECU 10 executes an awakening assistance process for awakening the sleeping occupant 20 (S21).
Specifically, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1, which has been tilted backward, forward and return it to its original position.
Furthermore, the ECU 10 outputs sound (music, an alarm sound, etc.) from the speaker 5 to wake up the occupant 20, and vibrates the vibration motor 8 inside the headrest S3 to provide vibration stimulation to the head 20A of the occupant 20.

Ｓ１５の後、乗員２０の疲労度がＬ１未満である場合、そしてＳ２１の後において、処理を終了しない場合には（Ｓ２２：Ｎ）、Ｓ１１に戻り、処理を終了する場合には（Ｓ２２：Ｙ）、処理を終える。 After S15, if the fatigue level of the occupant 20 is less than L1, and if the processing is not to be terminated after S21 (S22: N), the process returns to S11; if the processing is to be terminated (S22: Y), the process ends.

以上説明した本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０の疲労度に応じた適切な疲労回復措置を乗員２０に提供することができる。これにより、乗員２０に対し過不足ない疲労回復措置を提供でき、疲労回復効果を高めることができる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０の心拍に基づいて乗員２０の疲労度を推定できる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０の疲労度が低い場合には乗員２０の深呼吸を支援し、乗員２０の疲労度が高い場合には乗員２０の仮眠を支援することで、乗員２０に疲労度に合った疲労回復措置を提供できる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、第１の疲労回復処理においては、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて乗員２０の背部２０Ｂを押すことで乗員２０の胸郭を開かせることができるため、乗員２０は深呼吸をしやすくなる。これにより、乗員の呼吸が安定し、リラックスしやすくなる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、第１の疲労回復処理においては、乗員２０が息を吐くタイミングに合わせて乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解くことで、乗員２０は息を吐きやすくなる。これにより、乗員２０の呼吸を妨げることがないため乗員２０の呼吸が安定し、リラックスしやすくなる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、第２の疲労回復処理においては、乗員２０が深い睡眠に入らないようにすることで、仮眠による疲労回復効果を高めることができる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０が入眠したタイミングを検出できる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０が眠っている間、乗員２０の頭部２０Ａを安定して保持することで、頭部２０Ａのふらつきを防止し、乗員２０の睡眠が妨げられないようにできる。これにより、乗員２０の睡眠の質を高め、仮眠による疲労回復効果を高めることができる。 According to the seat S according to the present embodiment described above, it is possible to provide the occupant 20 with an appropriate fatigue recovery measure according to the fatigue level of the occupant 20. This makes it possible to provide the occupant 20 with just the right amount of fatigue recovery measure, thereby enhancing the fatigue recovery effect.
Furthermore, with the seat S according to this embodiment, the fatigue level of the occupant 20 can be estimated based on the heart rate of the occupant 20 .
In addition, the seat S according to this embodiment can provide the occupant 20 with fatigue recovery measures suited to his/her level of fatigue by assisting the occupant 20 in taking deep breaths when the occupant 20 is at a low level of fatigue, and assisting the occupant 20 in taking a nap when the occupant 20 is at a high level of fatigue.
Furthermore, in the seat S according to this embodiment, in the first fatigue recovery process, the back 20B of the occupant 20 is pressed in synchronization with the timing at which the occupant 20 inhales, thereby opening the thorax of the occupant 20, making it easier for the occupant 20 to take a deep breath. This stabilizes the occupant's breathing and makes it easier for him or her to relax.
Furthermore, in the seat S according to this embodiment, in the first fatigue recovery process, the pressure on the back 20B of the occupant 20 is released in time with the occupant 20 exhaling, making it easier for the occupant 20 to exhale. This allows the occupant 20 to breathe more stably and more easily relax since the breathing of the occupant 20 is not impeded.
Furthermore, with the seat S according to this embodiment, the second fatigue recovery process prevents the occupant 20 from falling into a deep sleep, thereby enhancing the fatigue recovery effect of napping.
Furthermore, the seat S according to this embodiment can detect the timing at which the occupant 20 falls asleep.
Furthermore, the seat S according to this embodiment stably holds the head 20A of the occupant 20 while the occupant 20 is sleeping, thereby preventing the head 20A from wobbling and preventing the sleep of the occupant 20 from being disturbed. This improves the quality of sleep of the occupant 20 and enhances the effect of recovery from fatigue through napping.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明に係る乗物用シートは車両に限られず、航空機、車両、船舶等の乗物のシートについても適用可能である。
また例えば、上記の実施形態において、シートＳのクッション硬度は可変としてもよく、第１の疲労回復処理と第２の疲労回復処理とにおいてクッション硬度を変えてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, the vehicle seat according to the present invention is not limited to vehicles, but can also be applied to seats of vehicles such as aircraft, cars, and ships.
Also, for example, in the above embodiment, the cushion hardness of the seat S may be variable, and the cushion hardness may be different between the first fatigue recovery process and the second fatigue recovery process.

Ｓシート
Ｓ１シートバック
Ｓ２シートクッション
Ｓ３ヘッドレスト
１心拍センサー
２呼吸センサー
３押圧部
４リクライニング機構
５スピーカー
６ヒーター
７頭部支持部
８振動モーター
１０ＥＣＵ
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３入出力ＩＦ
２０乗員
２０Ａ頭部
２０Ｂ背部
２０Ｃ脚部
１００検知部
１０１心拍検知部
１０２呼吸検知部
１１０疲労度推定部
１２０制御部 S seat S1 seat back S2 seat cushion S3 headrest 1 heart rate sensor 2 breathing sensor 3 pressing portion 4 reclining mechanism 5 speaker 6 heater 7 head support portion 8 vibration motor 10 ECU
11 CPU
12 Memory 13 Input/Output IF
20 Occupant 20A Head 20B Back 20C Legs 100 Detection unit 101 Heartbeat detection unit 102 Respiration detection unit 110 Fatigue level estimation unit 120 Control unit

Claims

A vehicle seat in which a passenger can be seated,
A detection unit that detects biological information of the occupant;
A pressing portion that is disposed on a portion of a seat back that supports a back of the occupant and that is capable of pressing a portion of the back of the occupant;
a fatigue level estimation unit that estimates a fatigue level of the occupant based on the biological information detected by the detection unit;
A heater for warming the occupant;
A control unit,
The detection unit includes a heart rate detection unit that detects a heart rate of the occupant and a breath detection unit that detects the breath of the occupant,
The control unit causes the pressing unit to press the portion of the back in synchronization with the timing at which the occupant inhales based on a detection result by the breathing detection unit,
The vehicle seat is characterized in that the control unit switches between a first fatigue recovery process that presses the back portion and a second fatigue recovery process that warms the occupant with the heater.

The vehicle seat according to claim 1 , wherein the fatigue level estimating unit estimates the fatigue level based on the heart rate of the occupant detected by the heart rate detecting unit.

the control unit executes the first fatigue recovery process when the fatigue level is equal to or greater than a first threshold and equal to or less than a second threshold that is greater than the first threshold;
3. The vehicle seat according to claim 1, wherein the second fatigue recovery process is executed when the fatigue level is equal to or greater than the second threshold value.

The seat back further includes a speaker,
The vehicle seat according to claim 1 , wherein the control unit controls the speaker to output a sound that notifies the occupant of a breathing timing suitable for falling asleep.

2. The vehicle seat according to claim 1, wherein in the first fatigue recovery process, the control unit releases the pressure from the pressing unit in synchronization with the occupant's exhalation.

The vehicle seat according to claim 1, characterized in that the second fatigue recovery process includes a sleep onset support process that supports the occupant to transition to a sleep state, and an awakening support process that supports the occupant to transition to an awakening state after a predetermined time has elapsed since the occupant transitioned to the sleep state.

7. The vehicle seat according to claim 6, wherein the sleep state is determined based on the heart rate of the occupant detected by the heart rate detection unit.

8. The vehicle seat according to claim 6, further comprising a head support portion that supports both sides of the head of the occupant after the occupant has transitioned to the sleeping state.