JP2022086792A

JP2022086792A - Device for sleeping

Info

Publication number: JP2022086792A
Application number: JP2020198993A
Authority: JP
Inventors: 弦福山; Gen Fukuyama; 三樹男井上; Mikio Inoue; 玲子山本; Reiko Yamamoto; 周玄山村; Shugen Yamamura; 昌也大坂; Masaya Osaka
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: JP7552310B2

Abstract

To provide a device for sleeping capable of bringing comfortable sleep to a user on the basis of a sleep depth of the user.SOLUTION: A device for sleeping includes a pressure sensor 38, a control device 40, a compressor 34 and a solenoid valve 36, and uses them so as to control an air bag 32 on the basis of a sleep depth of a user. A support mat provided with the plurality of air bags is deformed between a first state in which the user in a lying down state can be supported and a second state in which the user in a seating state can be supported. Accordingly, when the user tends to fall asleep, for instance, the support mat is put into the first state so as to allow the user to sleep on the support mat.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、睡眠用器具に関する。 The present invention relates to a sleeping device.

下記特許文献１には、車両用シートに関する発明が開示されている。この車両用シートでは、検出装置で検出されたマッサージ用袋体の内圧の変化に基づき、推定手段によって使用者の状態が推定される。 The following Patent Document 1 discloses an invention relating to a vehicle seat. In this vehicle seat, the state of the user is estimated by the estimation means based on the change in the internal pressure of the massage bag body detected by the detection device.

特開２０１７－５２３３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-52332

しかしながら、上記先行技術では、使用者の呼吸から使用者が入眠傾向状態にあるかを推定することはできるものの、使用者の睡眠深度に基づいて使用者に快適な睡眠をもたらすという点において改善の余地がある。 However, in the above prior art, although it is possible to estimate whether the user is in a sleep-onset tendency from the user's breathing, it is an improvement in that the user is provided with a comfortable sleep based on the user's sleep depth. There is room.

本発明は上記事実を考慮し、使用者の睡眠深度に基づいて使用者に快適な睡眠をもたらすことができる睡眠用器具を得ることが目的である。 In consideration of the above facts, it is an object of the present invention to obtain a sleeping device capable of providing a comfortable sleep to the user based on the sleeping depth of the user.

請求項１に記載の本発明に係る睡眠用器具は、支持フレームに支持され、当該支持フレームが変形することで仰臥状態の使用者を支持可能な第１状態と、着座状態の当該使用者を支持可能な第２状態と、に変形可能とされた支持マットと、前記支持マットに当該支持マットの幅方向に複数設けられて前記使用者を支持可能とされると共に、内圧を調整可能な空気袋と、前記内圧を測定し、当該内圧に基づく信号を出力可能な第１検出部と、前記信号に基づき前記使用者の心拍を検出可能な第２検出部と、睡眠時における所定の心拍と所定の脳波との相関関係を示すサンプルデータが記憶された記憶部と、前記第２検出部で検出された前記使用者の心拍と前記サンプルデータとに基づき当該使用者の睡眠深度を推定する状態推定部と、前記状態推定部で推定された前記使用者の睡眠深度が所定の睡眠深度に達しているときに前記空気袋の内圧を制御する制御部と、を有している。 The sleeping device according to the present invention according to claim 1 has a first state in which the support frame is supported and the support frame can be deformed to support a user in a lying state, and the user in a sitting state. A support mat that can be deformed into a supportable second state, and air that is provided on the support mat in a plurality of directions in the width direction of the support mat to support the user and have an adjustable internal pressure. A bag, a first detection unit capable of measuring the internal pressure and outputting a signal based on the internal pressure, a second detection unit capable of detecting the user's heartbeat based on the signal, and a predetermined heartbeat during sleep. A state in which the sleep depth of the user is estimated based on the storage unit in which the sample data showing the correlation with the predetermined brain wave is stored, the heartbeat of the user detected by the second detection unit, and the sample data. It has an estimation unit and a control unit that controls the internal pressure of the air bag when the sleep depth of the user estimated by the state estimation unit reaches a predetermined sleep depth.

請求項１に記載の本発明によれば、支持マットと、当該支持マットを支持する支持フレームとを備えている。そして、支持フレームが変形することで、支持マットは、仰臥状態の使用者を支持可能な第１状態と、着座状態の使用者を支持可能な第２状態とに変形する。このため、例えば、使用者が入眠傾向にあるときには、支持マットを第１状態として、使用者に支持マット上で睡眠を取らせることができる。また、使用者が覚醒状態にあるときには、支持マットを第２状態とすることで、使用者を支持マット上に着座させることができる。 According to the first aspect of the present invention, a support mat and a support frame for supporting the support mat are provided. Then, by deforming the support frame, the support mat is deformed into a first state in which the user in the supine position can be supported and a second state in which the user in the seated state can be supported. Therefore, for example, when the user has a tendency to fall asleep, the support mat can be set as the first state and the user can be made to sleep on the support mat. Further, when the user is in the awake state, the user can be seated on the support mat by setting the support mat in the second state.

そして、本発明では、空気袋が、支持マットに当該支持マットの幅方向に複数設けられており、これらの空気袋によって、使用者を支持することができる。また、これらの空気袋の内圧を調整することで、使用者の姿勢を変えたり、使用者の身体に作用する体圧を変化させることができる。 Further, in the present invention, a plurality of air bags are provided on the support mat in the width direction of the support mat, and the user can be supported by these air bags. Further, by adjusting the internal pressure of these air bags, it is possible to change the posture of the user and change the body pressure acting on the body of the user.

ところで、使用者の睡眠中において、使用者の身体の血行を促進できることが好ましく、当該身体の血行を促進するには、当該身体の姿勢を変えたり、当該身体に作用する体圧を変化させることが好ましい。しかしながら、使用者の睡眠深度が浅い場合等には、使用者の身体に刺激を与えると使用者の睡眠を妨げることとなる。 By the way, it is preferable that the blood circulation of the user's body can be promoted during the sleep of the user, and in order to promote the blood circulation of the body, the posture of the body is changed or the body pressure acting on the body is changed. Is preferable. However, when the sleep depth of the user is shallow or the like, if the user's body is stimulated, the sleep of the user will be hindered.

ここで、本発明では、第１検出部、第２検出部、記憶部、状態推定部及び制御部を備えており、これらを用いることで、使用者の睡眠深度に基づいて空気袋の制御を行うことができる。 Here, in the present invention, the first detection unit, the second detection unit, the storage unit, the state estimation unit, and the control unit are provided, and by using these, the air bag can be controlled based on the sleep depth of the user. It can be carried out.

詳しくは、第１検出部は、空気袋の内圧を測定し、当該内圧に基づく信号を出力する。また、第２検出部では、第１検出部から出力された信号に基づき使用者の心拍を検出する。 Specifically, the first detection unit measures the internal pressure of the air bag and outputs a signal based on the internal pressure. In addition, the second detection unit detects the user's heartbeat based on the signal output from the first detection unit.

一方、記憶部には、睡眠時における所定の心拍と所定の脳波との相関関係を示すサンプルデータが記憶されており、状態推定部では、第２検出部で検出された使用者の心拍と記憶部に記憶されたサンプルデータとに基づき当該使用者の睡眠深度が推定される。 On the other hand, the storage unit stores sample data showing the correlation between a predetermined heartbeat and a predetermined brain wave during sleep, and the state estimation unit stores the user's heartbeat and memory detected by the second detection unit. The sleep depth of the user is estimated based on the sample data stored in the unit.

そして、制御部は、状態推定部で推定された使用者の睡眠深度が所定の睡眠深度に達しているときに、空気袋の内圧を制御する。このため、本発明では、使用者の睡眠を妨げることを抑制しつつ、空気袋の内圧を調整して当該使用者の身体の血行を促進することができる。 Then, the control unit controls the internal pressure of the air bag when the sleep depth of the user estimated by the state estimation unit reaches a predetermined sleep depth. Therefore, in the present invention, it is possible to adjust the internal pressure of the air bag to promote the blood circulation of the user's body while suppressing the hindrance of the user's sleep.

以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る睡眠用器具は、使用者の睡眠深度に基づいて使用者に快適な睡眠をもたらすことができるという優れた効果を有する。 As described above, the sleeping device according to the present invention according to claim 1 has an excellent effect that it can bring a comfortable sleep to the user based on the sleeping depth of the user.

本実施形態に係る睡眠用器具がベッドモードにあるときの構成を模式的に示す睡眠用器具の幅方向から見た側面図である。It is a side view seen from the width direction of the sleeping device which schematically shows the structure when the sleeping device which concerns on this embodiment is in a bed mode. 本実施形態に係る睡眠用器具がベッドモードにあるときの構成を示す模式的に睡眠用器具の上下方向から見た平面図である。It is a top view schematically showing the structure of the sleeping device which concerns on this embodiment when it is in a bed mode, seen from the vertical direction of the sleeping device. 本実施形態に係る睡眠用器具がシートモードにあるときの構成を模式的に示す睡眠用器具の幅方向から見た側面図である。It is a side view seen from the width direction of the sleeping device which schematically shows the structure when the sleeping device which concerns on this embodiment is in a seat mode. 本実施形態に係る睡眠用器具のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the sleeping apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る睡眠用器具の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the sleep apparatus which concerns on this embodiment.

以下、図１～図５を用いて、本発明に係る睡眠用器具の実施形態の一例について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは、本実施形態に係る「睡眠用器具１０」の前後方向前側を示しており、矢印ＵＰは、睡眠用器具１０の上下方向上側を示しており、矢印ＲＨは、睡眠用器具１０の幅方向右側を示している。なお、以下では、特に断りのない限り、前後方向は睡眠用器具１０の前後方向を意味し、上下方向は睡眠用器具１０の上下方向を意味し、幅方向は睡眠用器具１０の幅方向を意味するものとする。 Hereinafter, an example of an embodiment of the sleeping device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The arrow FR appropriately shown in each figure indicates the front side in the front-rear direction of the "sleeping device 10" according to the present embodiment, and the arrow UP indicates the upper side in the vertical direction of the sleeping device 10. RH indicates the right side in the width direction of the sleeping device 10. In the following, unless otherwise specified, the front-back direction means the front-back direction of the sleeping device 10, the vertical direction means the up-down direction of the sleeping device 10, and the width direction means the width direction of the sleeping device 10. It shall mean.

図１に示されるように、睡眠用器具１０は、一例として、車両１２の車室１４内に配置されており、使用者１６を支持可能とされた「支持マット１８」と、支持マット１８を支持する「支持フレーム２０」とを備えている。 As shown in FIG. 1, the sleeping device 10 is arranged in the passenger compartment 14 of the vehicle 12 as an example, and has a "support mat 18" capable of supporting the user 16 and a support mat 18. It is equipped with a "support frame 20" that supports it.

支持マット１８は、軟質ウレタンフォーム等で矩形の板状に形成された図示しないマット本体部と、当該マット本体部を覆うと共に布材で構成された表皮２２とを含んで構成されている。 The support mat 18 includes a mat body portion (not shown) formed in a rectangular plate shape made of soft urethane foam or the like, and a skin 22 that covers the mat body portion and is made of a cloth material.

そして、支持マット１８は、後述するように支持フレーム２０が変形することで、仰臥状態の使用者１６を支持可能な第１状態と、着座状態の使用者１６を支持可能な第２状態（図３参照）とに変形可能とされている。なお、以下では、支持マット１８が第１状態にあるときの睡眠用器具１０の状態をベッドモードと呼称し、支持マット１８が第２状態にあるときの睡眠用器具１０の状態をシートモードと呼称することとする。 Then, as will be described later, the support mat 18 is in a first state in which the support frame 20 can be deformed to support the user 16 in the supine position and a second state in which the user 16 in the seated state can be supported (FIG. 3) and can be transformed. In the following, the state of the sleeping device 10 when the support mat 18 is in the first state is referred to as a bed mode, and the state of the sleeping device 10 when the support mat 18 is in the second state is referred to as a seat mode. It will be called.

支持フレーム２０は、第１フレーム２４、第２フレーム２６、第３フレーム２８及びベースフレーム３０を備えている。そして、睡眠用器具１０がベッドモードにあるときに、第１フレーム２４は、使用者１６の上半身を支持しており、第２フレーム２６は、使用者１６の大腿部周辺を支持しており、第３フレーム２８は、使用者１６の下腿部周辺を支持している。なお、ベースフレーム３０は、第１フレーム２４、第２フレーム２６及び第３フレーム２８の上下方向下側に配置されると共に、ベースフレーム３０には、これらが回動可能に連結されている。 The support frame 20 includes a first frame 24, a second frame 26, a third frame 28, and a base frame 30. Then, when the sleeping device 10 is in the bed mode, the first frame 24 supports the upper body of the user 16, and the second frame 26 supports the area around the thigh of the user 16. , The third frame 28 supports the periphery of the lower leg of the user 16. The base frame 30 is arranged on the lower side in the vertical direction of the first frame 24, the second frame 26, and the third frame 28, and these are rotatably connected to the base frame 30.

また、支持フレーム２０には、第１フレーム２４、第２フレーム２６及び第３フレーム２８をベースフレーム３０に対して回動させることが可能な図示しないアクチュエータと、当該アクチュエータを操作するコントローラとが設けられている。そして、使用者１６がコントローラを操作することで、アクチュエータが駆動して、第１フレーム２４、第２フレーム２６及び第３フレーム２８が回動し、睡眠用器具１０がベッドモードとシートモードとに変形するようになっている。なお、支持フレーム２０は、図示しない脚部等を介して、車室１４に対して支持されている。また、図３では、支持マット１８の構成を理解し易くするため、支持フレーム２０の各構成要素を簡略化して示している。 Further, the support frame 20 is provided with an actuator (not shown) capable of rotating the first frame 24, the second frame 26 and the third frame 28 with respect to the base frame 30, and a controller for operating the actuator. Has been done. Then, when the user 16 operates the controller, the actuator is driven to rotate the first frame 24, the second frame 26, and the third frame 28, and the sleeping device 10 is set to the bed mode and the seat mode. It is designed to be transformed. The support frame 20 is supported with respect to the vehicle interior 14 via legs and the like (not shown). Further, in FIG. 3, in order to make the configuration of the support mat 18 easy to understand, each component of the support frame 20 is shown in a simplified manner.

ここで、本実施形態では、支持マット１８に複数の「空気袋３２」が内蔵されており、空気袋３２の内圧に基づいて使用者１６の状態が推定されると共に、推定された使用者１６の状態に基づいて、空気袋３２の内圧が制御される点に特徴がある。 Here, in the present embodiment, a plurality of "air bags 32" are built in the support mat 18, and the state of the user 16 is estimated based on the internal pressure of the air bag 32, and the estimated user 16 is used. The feature is that the internal pressure of the air bag 32 is controlled based on the state of.

詳しくは、図２に示されるように、空気袋３２は、支持マット１８に内蔵されており、弾性変形可能な材質で構成されると共に、長手方向を幅方向とされた袋状とされている。そして、本実施形態では、一例として、空気袋３２は、前後方向に複数配置されると共に、支持マット１８の前後方向に延びる中心線ＣＬに対して対称となるように２列配置されている。また、これらの空気袋３２は、通常時において、所定量の圧縮空気が注入されており、使用者１６を支持可能な状態とされている。なお、空気袋３２には、図４に示されるように、「コンプレッサ３４」から「ソレノイドバルブ３６」を介して圧縮空気が供給されるようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the air bag 32 is built in the support mat 18, is made of an elastically deformable material, and has a bag shape with the longitudinal direction in the width direction. .. In the present embodiment, as an example, a plurality of air bags 32 are arranged in the front-rear direction and are arranged in two rows so as to be symmetrical with respect to the center line CL extending in the front-rear direction of the support mat 18. Further, these air bags 32 are in a state in which a predetermined amount of compressed air is injected in a normal state so as to be able to support the user 16. As shown in FIG. 4, compressed air is supplied to the air bag 32 from the “compressor 34” via the “solenoid valve 36”.

そして、これらの空気袋３２には、それぞれ第１検出部としての「圧力センサ３８」が設けられており、圧力センサ３８は、空気袋３２の内圧を測定し、当該内圧に基づく所定の信号を出力可能とされている。そして、圧力センサ３８から出力された信号は、制御装置４０に出力されるようになっている。 Each of these air bags 32 is provided with a "pressure sensor 38" as a first detection unit, and the pressure sensor 38 measures the internal pressure of the air bag 32 and outputs a predetermined signal based on the internal pressure. It is said that it can be output. The signal output from the pressure sensor 38 is output to the control device 40.

制御装置４０は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４４、ストレージ４６、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４８及び入出力インタフェース５０を含んで構成されている。そして、制御装置４０を構成するこれらの構成要素は、バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。 The control device 40 includes a ROM (Read Only Memory) 42, a RAM (Random Access Memory) 44, a storage 46, a CPU (Central Processing Unit) 48, and an input / output interface 50. Then, these components constituting the control device 40 are connected to each other so as to be communicable with each other via the bus 52.

ＲＯＭ４２は、各種プログラム及び各種データを格納可能とされており、ＲＡＭ４４は、一時的にプログラム又はデータを記憶することが可能とされている。なお、後述するように、ＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４８の作業領域として機能する。また、ストレージ４６は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）によって構成されており、オペレーティングシステムを含む各種プログラム及び各種データが格納されている。そして、ＲＯＭ４２又はストレージ４６には、圧力センサ３８から出力された信号の処理や空気袋３２の内圧を制御するためのプログラム等が格納されている。 The ROM 42 is capable of storing various programs and various data, and the RAM 44 is capable of temporarily storing the program or data. As will be described later, the RAM 44 functions as a work area of the CPU 48. Further, the storage 46 is composed of an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various programs including an operating system and various data. The ROM 42 or the storage 46 stores a program for processing the signal output from the pressure sensor 38 and controlling the internal pressure of the air bag 32.

ＣＰＵ４８は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御可能とされている。詳しくは、ＣＰＵ４８は、ＲＯＭ４２又はストレージ４６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４４を作業領域としてプログラムを実行する。そして、ＣＰＵ４８は、これらのプログラムに従って、ＣＰＵ４８に接続された各構成要素の制御並びに各種の演算処理を行うようになっている。 The CPU 48 is a central arithmetic processing unit, and is capable of executing various programs and controlling each unit. Specifically, the CPU 48 reads the program from the ROM 42 or the storage 46, and executes the program using the RAM 44 as a work area. Then, the CPU 48 controls each component connected to the CPU 48 and performs various arithmetic processes according to these programs.

入出力インタフェース５０には、圧力センサ３８、ソレノイドバルブ３６の図示しない制御部及びコンプレッサ３４の図示しない制御部が電気的に接続されている。 A pressure sensor 38, a control unit (not shown) of the solenoid valve 36, and a control unit (not shown) of the compressor 34 are electrically connected to the input / output interface 50.

上記のハードウェアで構成された制御装置４０は、種々の機能を実現することが可能となっている。以下、図５を用いて、制御装置４０の機能構成について説明することとする。 The control device 40 configured with the above hardware can realize various functions. Hereinafter, the functional configuration of the control device 40 will be described with reference to FIG.

制御装置４０は、機能構成要素として、「記憶部５４」、第２検出部としての「呼吸心拍検出部５６」、「状態推定部５８」、「バルブ制御部６０」及び「コンプレッサ制御部６２」を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ４８がＲＯＭ４２又はストレージ４６に記憶されたプログラムを読み出して、実行することにより実現される。 The control device 40 has a "storage unit 54" as a functional component, a "respiratory heart rate detection unit 56" as a second detection unit, a "state estimation unit 58", a "valve control unit 60", and a "compressor control unit 62". Is configured to include. Each functional configuration is realized by the CPU 48 reading a program stored in the ROM 42 or the storage 46 and executing the program.

記憶部５４には、所定の被験者の睡眠時における心拍、呼吸及び脳波の相関関係を示すサンプルデータが記憶されている。詳しくは、サンプルデータには、所定の被験者の睡眠時における心拍波形、呼吸波形及び脳波波形の時系列データが記憶されている。なお、所定の被験者は、使用者１６であってもよい。 The storage unit 54 stores sample data showing the correlation between the heartbeat, respiration, and brain wave of a predetermined subject during sleep. Specifically, the sample data stores time-series data of a heartbeat waveform, a respiratory waveform, and an electroencephalogram waveform during sleep of a predetermined subject. The predetermined subject may be the user 16.

呼吸心拍検出部５６では、圧力センサ３８から出力された信号に基づいて得られた波形をフィルタリングして、使用者１６の心拍波形及び呼吸波形を抽出する。 The respiratory heartbeat detection unit 56 filters the waveform obtained based on the signal output from the pressure sensor 38, and extracts the heartbeat waveform and the respiratory waveform of the user 16.

状態推定部５８は、呼吸心拍検出部５６で検出された使用者１６の心拍波形及び呼吸波形と、記憶部５４に記憶されたサンプルデータとに基づき、使用者１６の睡眠深度を推定する。詳しくは、状態推定部５８は、サンプルデータにおいて、使用者１６の心拍波形及び呼吸波形と類似している心拍波形及び呼吸波形である箇所を検出し、当該箇所に対応する脳波波形から使用者１６の睡眠深度が、ステージ１～ステージ４の何れの状態にあるかを推定する。そして、状態推定部５８は、使用者１６の睡眠深度が、所定の睡眠深度、すなわちステージ４にあるときに所定の信号をバルブ制御部６０及びコンプレッサ制御部６２に出力する。 The state estimation unit 58 estimates the sleep depth of the user 16 based on the heartbeat waveform and the respiratory waveform of the user 16 detected by the respiratory heartbeat detection unit 56 and the sample data stored in the storage unit 54. Specifically, the state estimation unit 58 detects a portion of the sample data that has a heartbeat waveform and a respiratory waveform similar to the heartbeat waveform and the respiratory waveform of the user 16, and the user 16 is obtained from the brain wave waveform corresponding to the portion. It is estimated which state of stage 1 to stage 4 the sleep depth of is in. Then, the state estimation unit 58 outputs a predetermined signal to the valve control unit 60 and the compressor control unit 62 when the sleep depth of the user 16 is at a predetermined sleep depth, that is, the stage 4.

バルブ制御部６０は、睡眠用器具１０がベッドモードであるときに、状態推定部５８から信号が入力されると、ソレノイドバルブ３６の制御部を制御して、圧縮空気が注入される空気袋３２の個数や位置等を制御する。 The valve control unit 60 controls the control unit of the solenoid valve 36 when a signal is input from the state estimation unit 58 when the sleeping device 10 is in the bed mode, and the air bag 32 into which compressed air is injected. Control the number and position of.

コンプレッサ制御部６２は、睡眠用器具１０がベッドモードであるときに、状態推定部５８から信号が入力されると、コンプレッサ３４の制御部を制御して、コンプレッサ３４から空気袋３２に注入される圧縮空気の流量や圧力等を制御する。 When a signal is input from the state estimation unit 58, the compressor control unit 62 controls the control unit of the compressor 34 and injects the air bag 32 from the compressor 34 into the air bag 32 when the sleeping device 10 is in the bed mode. Controls the flow rate and pressure of compressed air.

そして、上記のように構成されたバルブ制御部６０、コンプレッサ制御部６２、コンプレッサ３４及びソレノイドバルブ３６は、制御部として機能している。すなわち、バルブ制御部６０、コンプレッサ制御部６２、コンプレッサ３４及びソレノイドバルブ３６は、状態推定部５８で推定された使用者１６の睡眠深度が、所定の睡眠深度に達しているときに各空気袋３２の内圧を制御することが可能となっている。 The valve control unit 60, the compressor control unit 62, the compressor 34, and the solenoid valve 36 configured as described above function as control units. That is, the valve control unit 60, the compressor control unit 62, the compressor 34, and the solenoid valve 36 have each air bag 32 when the sleep depth of the user 16 estimated by the state estimation unit 58 reaches a predetermined sleep depth. It is possible to control the internal pressure of the valve.

例えば、本実施形態では、バルブ制御部６０及びコンプレッサ制御部６２に、状態推定部５８から信号が入力されると、幅方向一方側の空気袋３２を膨張させると共に、幅方向他方側の空気袋３２を収縮させ、使用者１６の寝返りを促すように設定されていてもよい。また、バルブ制御部６０及びコンプレッサ制御部６２に、状態推定部５８から信号が入力されると、所定の空気袋３２が膨張と収縮を繰り返して、使用者１６の血行を促進するように設定されていてもよい。 For example, in the present embodiment, when a signal is input from the state estimation unit 58 to the valve control unit 60 and the compressor control unit 62, the air bag 32 on one side in the width direction is expanded and the air bag on the other side in the width direction is expanded. 32 may be set to contract and encourage the user 16 to turn over. Further, when a signal is input from the state estimation unit 58 to the valve control unit 60 and the compressor control unit 62, the predetermined air bag 32 is set to repeat expansion and contraction to promote blood circulation of the user 16. May be.

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。 (Action and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

本実施形態では、図１及び図３に示されるように、支持マット１８と、支持マット１８を支持する支持フレーム２０とを備えている。そして、支持フレーム２０が変形することで、支持マット１８は、仰臥状態の使用者１６を支持可能な第１状態と、着座状態の使用者１６を支持可能な第２状態とに変形する。このため、例えば、使用者１６が入眠傾向にあるときには、支持マット１８を第１状態として、使用者１６に支持マット１８上で睡眠を取らせることができる。また、使用者１６が覚醒状態にあるときには、支持マット１８を第２状態とすることで、使用者１６を支持マット上に着座させることができる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, a support mat 18 and a support frame 20 for supporting the support mat 18 are provided. Then, when the support frame 20 is deformed, the support mat 18 is deformed into a first state in which the user 16 in the supine position can be supported and a second state in which the user 16 in the seated state can be supported. Therefore, for example, when the user 16 has a tendency to fall asleep, the support mat 18 can be set as the first state, and the user 16 can be made to sleep on the support mat 18. Further, when the user 16 is in the awake state, the support mat 18 can be set to the second state so that the user 16 can be seated on the support mat.

そして、本実施形態では、空気袋３２が、支持マット１８に幅方向に複数設けられており、これらの空気袋３２によって、使用者１６を支持することができる。また、これらの空気袋３２の内圧を調整することで、使用者１６の姿勢を変えたり、使用者１６の身体に作用する体圧を変化させることができる。 Further, in the present embodiment, a plurality of air bags 32 are provided on the support mat 18 in the width direction, and the user 16 can be supported by these air bags 32. Further, by adjusting the internal pressure of these air bags 32, it is possible to change the posture of the user 16 and change the body pressure acting on the body of the user 16.

ところで、使用者１６の睡眠中において、使用者１６の身体の血行を促進できることが好ましく、当該身体の血行を促進するには、当該身体の姿勢を変えたり、当該身体に作用する体圧を変化させることが好ましい。しかしながら、使用者１６の睡眠深度が浅い場合等には、使用者１６の身体に刺激を与えると使用者１６の睡眠を妨げることとなる。 By the way, it is preferable that the blood circulation of the body of the user 16 can be promoted during the sleep of the user 16, and in order to promote the blood circulation of the body, the posture of the body is changed or the body pressure acting on the body is changed. It is preferable to let it. However, when the sleep depth of the user 16 is shallow or the like, stimulating the body of the user 16 interferes with the sleep of the user 16.

ここで、本実施形態では、圧力センサ３８、呼吸心拍検出部５６、記憶部５４、状態推定部５８、バルブ制御部６０、コンプレッサ制御部６２、コンプレッサ３４及びソレノイドバルブ３６を備えており、これらを用いることで、使用者１６の睡眠深度に基づいて空気袋３２の制御を行うことができる。 Here, in the present embodiment, the pressure sensor 38, the respiratory heartbeat detection unit 56, the storage unit 54, the state estimation unit 58, the valve control unit 60, the compressor control unit 62, the compressor 34, and the solenoid valve 36 are provided. By using it, the air bag 32 can be controlled based on the sleeping depth of the user 16.

詳しくは、圧力センサ３８は、空気袋３２の内圧を測定し、当該内圧に基づく信号を出力する。また、呼吸心拍検出部５６では、圧力センサ３８から出力された信号に基づき使用者１６の心拍を検出する。 Specifically, the pressure sensor 38 measures the internal pressure of the air bag 32 and outputs a signal based on the internal pressure. Further, the respiratory heartbeat detection unit 56 detects the heartbeat of the user 16 based on the signal output from the pressure sensor 38.

一方、記憶部５４には、睡眠時における所定の心拍と所定の脳波との相関関係を示すサンプルデータが記憶されており、状態推定部５８では、呼吸心拍検出部５６で検出された使用者１６の心拍と記憶部５４に記憶されたサンプルデータとに基づき使用者１６の睡眠深度が推定される。 On the other hand, the storage unit 54 stores sample data showing the correlation between the predetermined heartbeat and the predetermined brain wave during sleep, and the state estimation unit 58 stores the user 16 detected by the respiratory heartbeat detection unit 56. The sleep depth of the user 16 is estimated based on the heartbeat of the user and the sample data stored in the storage unit 54.

そして、バルブ制御部６０、コンプレッサ制御部６２、コンプレッサ３４及びソレノイドバルブ３６は、状態推定部５８で推定された使用者１６の睡眠深度が所定の睡眠深度に達しているときに、空気袋３２の内圧を制御する。このため、本実施形態では、使用者１６の睡眠を妨げることを抑制しつつ、空気袋３２の内圧を調整して使用者１６の身体の血行を促進することができる。 Then, the valve control unit 60, the compressor control unit 62, the compressor 34, and the solenoid valve 36 receive the air bag 32 when the sleep depth of the user 16 estimated by the state estimation unit 58 reaches a predetermined sleep depth. Control the internal pressure. Therefore, in the present embodiment, it is possible to adjust the internal pressure of the air bag 32 to promote the blood circulation of the user 16's body while suppressing the hindrance of the user 16's sleep.

したがって、本実施形態では、使用者１６の睡眠深度に基づいて使用者１６に快適な睡眠をもたらすことができる。 Therefore, in this embodiment, it is possible to bring a comfortable sleep to the user 16 based on the sleep depth of the user 16.

なお、睡眠用器具１０は、車両１２の車室１４内のみでなく、建物の寝室等にも配置可能である。また、空気袋３２も上述した構成に限らず、一つの空気袋を複数の室に分割するような構成も採り得る。このような構成においては、複数の室が本実施形態における空気袋３２として機能することとなる。 The sleeping device 10 can be arranged not only in the vehicle interior 14 of the vehicle 12 but also in the bedroom of the building or the like. Further, the air bag 32 is not limited to the above-mentioned configuration, and a configuration in which one air bag is divided into a plurality of chambers may be adopted. In such a configuration, the plurality of chambers function as the air bag 32 in the present embodiment.

１０睡眠用器具
１８支持マット
２０支持フレーム
３２空気袋
３４コンプレッサ（制御部）
３６ソレノイドバルブ（制御部）
３８圧力センサ
５４記憶部
５６呼吸心拍検出部（第２検出部）
５８状態推定部
６０バルブ制御部（制御部）
６２コンプレッサ制御部（制御部） 10 Sleeping equipment 18 Support mat 20 Support frame 32 Air bag 34 Compressor (control unit)
36 Solenoid valve (control unit)
38 Pressure sensor 54 Storage unit 56 Respiratory heart rate detection unit (second detection unit)
58 State estimation unit 60 Valve control unit (control unit)
62 Compressor control unit (control unit)

Claims

Support that is supported by the support frame and can be deformed into a first state that can support the user in the supine position by deforming the support frame and a second state that can support the user in the seated state. With Matt
A plurality of support mats are provided in the width direction of the support mat to support the user, and an air bag whose internal pressure can be adjusted.
A first detection unit capable of measuring the internal pressure and outputting a signal based on the internal pressure, and
A second detector capable of detecting the user's heartbeat based on the signal,
A storage unit in which sample data showing the correlation between a predetermined heartbeat and a predetermined brain wave during sleep is stored, and
A state estimation unit that estimates the sleep depth of the user based on the user's heartbeat detected by the second detection unit and the sample data, and a state estimation unit.
A control unit that controls the internal pressure of the air bag when the sleep depth of the user estimated by the state estimation unit reaches a predetermined sleep depth.
Sleeping equipment with.