JP6892586B2

JP6892586B2 - Vehicle seat

Info

Publication number: JP6892586B2
Application number: JP2016224460A
Authority: JP
Inventors: 敏行池田; 生佳伊藤; 加藤　慎也; 慎也加藤; 永恵梶原
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2021-06-23
Anticipated expiration: 2036-11-17
Also published as: JP2018079840A; JP2021127118A; JP7486001B2; JP2023073300A; JP7248921B2

Description

本発明は、乗員の疲労回復機能を備える乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat having a function of recovering from fatigue of an occupant.

自動車等の乗物において乗員の疲労を回復させるために、例えば下記の特許文献１に記載の発明のように、シートにマッサージ機を搭載し乗員の肉体的疲労を解消しようとするものがある。 In order to recover the fatigue of the occupant in a vehicle such as an automobile, for example, as in the invention described in Patent Document 1 below, there is an attempt to eliminate the physical fatigue of the occupant by mounting a massage machine on the seat.

特表２０１３−５１８６３２号公報Special Table 2013-518632

乗員の疲労は肉体的疲労に限らず、例えば運転によるストレス等の精神的な疲労も存在するが、上記の従来技術では、こうした精神的な疲労を解消するものではない。
また、乗員がどの程度疲労しているかによっても適切な疲労回復措置も異なるのに対し、従来技術では乗員の疲労度に応じた疲労回復措置を講じることができていなかった。 The fatigue of the occupant is not limited to physical fatigue, and there is also mental fatigue such as stress caused by driving, but the above-mentioned conventional technique does not eliminate such mental fatigue.
In addition, while appropriate fatigue recovery measures differ depending on how tired the occupant is, the conventional technique has not been able to take fatigue recovery measures according to the degree of fatigue of the occupant.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員の疲労度に応じた適切な疲労回復措置を講じることができる乗物用シートを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat capable of taking appropriate fatigue recovery measures according to the degree of fatigue of an occupant.

上記課題は、本発明に係る乗物用シートによれば、乗員が着座可能な乗物用シートであって、前記乗員の生体情報を検知する検知部と、前記検知部によって検知した生体情報に基づいて、前記乗員の疲労度を推定する疲労度推定部と、前記乗員の呼吸を支援する第１の処理と、前記乗員の睡眠を支援する第２の処理を前記疲労度に応じて切り替える制御部と、を有し、前記制御部は、前記疲労度推定部により、前記乗員の前記疲労度が第１の閾値以上であって、且つ前記第１の閾値より大きい第２の閾値以下であると判定された場合に、前記乗員の呼吸を支援する前記第１の処理を実行し、前記疲労度推定部により、前記乗員の前記疲労度が前記第２の閾値以上であると判定された場合に、前記乗員の睡眠を支援する前記第２の処理を実行し、前記第１の閾値及び前記第２の閾値は、前記乗員により前記第1の処理及び前記第2の処理が必要とされたときの前記疲労度の値に基づいて、乗員ごとに設定及び更新されることにより解決される。
上記の乗物用シートによれば、乗員の疲労度に応じて、乗員に対し適切な疲労回復措置を講じることができる。これにより、乗員の疲労を効果的に軽減させることができる。
また、こうすることで、乗員の疲労度が低い場合には乗員の呼吸を支援し、乗員の疲労度が高い場合には乗員の睡眠を支援することで、乗員に対し疲労度に合った疲労回復措置を講じることができる。 According to the vehicle seat according to the present invention, the above problem is a vehicle seat on which an occupant can sit, based on a detection unit that detects the occupant's biological information and the biological information detected by the detection unit. , A fatigue degree estimation unit that estimates the degree of fatigue of the occupant, a control unit that switches between a first process that supports the occupant's breathing and a second process that supports the occupant's sleep according to the degree of fatigue. , have a, the control unit, by the fatigue level estimation unit, determines that the degree of fatigue of the occupant is not less than the first threshold value, or less and the first threshold value larger than the second threshold value When this is done, the first process for supporting the breathing of the occupant is executed, and when the fatigue level estimation unit determines that the fatigue level of the occupant is equal to or higher than the second threshold value, When the second process for supporting the sleep of the occupant is executed and the first threshold value and the second threshold value are required by the occupant for the first process and the second process. It is solved by setting and updating for each occupant based on the value of the degree of fatigue.
According to the above-mentioned vehicle seat, it is possible to take appropriate fatigue recovery measures for the occupant according to the degree of fatigue of the occupant. As a result, the fatigue of the occupant can be effectively reduced.
In addition, by doing so, when the occupant's fatigue level is low, the occupant's breathing is assisted, and when the occupant's fatigue level is high, the occupant's sleep is assisted. Recovery measures can be taken.

上記の乗物用シートにおいて、前記検知部は、前記乗員の心拍を検知する心拍検知部を備え、前記疲労度推定部は、前記心拍検知部によって検知された前記乗員の心拍に基づいて前記疲労度を推定することとしてもよい。
こうすることで、乗員の心拍に基づいて乗員の疲労度を推定できる。 In the vehicle seat, the detection unit includes a heartbeat detection unit that detects the heartbeat of the occupant, and the fatigue degree estimation unit is based on the heartbeat of the occupant detected by the heartbeat detection unit. May be estimated.
By doing so, the degree of fatigue of the occupant can be estimated based on the heartbeat of the occupant.

上記の乗物用シートにおいて、前記制御部は、前記疲労度が第１の閾値以上であって、且つ前記第１の閾値より大きい第２の閾値以下である場合に前記第１の処理を実行し、前記疲労度が前記第２の閾値以上である場合に前記第２の処理を実行することとしてもよい。
こうすることで、乗員の疲労度が低い場合には乗員の呼吸を支援し、乗員の疲労度が高い場合には乗員の睡眠を支援することで、乗員に対し疲労度に合った疲労回復措置を講じることができる。 In the vehicle seat, the control unit executes the first process when the fatigue level is equal to or higher than the first threshold value and equal to or lower than the second threshold value larger than the first threshold value. The second process may be executed when the degree of fatigue is equal to or higher than the second threshold value.
By doing so, when the occupant's fatigue level is low, the occupant's breathing is assisted, and when the occupant's fatigue level is high, the occupant's sleep is assisted. Can be taken.

上記の乗物用シートにおいて、前記検知部は、前記乗員の呼吸を検知する呼吸検知部を備え、前記乗員の背部を支持するシートバックにおいて、前記乗員の第四胸椎を押圧可能な押圧部を有し、前記第１の処理では、前記呼吸検知部による検知結果に基づいて、前記制御部は前記乗員が息を吸うタイミングに合わせて前記押圧部により前記第四胸椎を押圧することとしてもよい。
こうすることで、乗員が息を吸うタイミングに合わせて背部を押すことで乗員の胸郭を開かせることができるため、乗員は深い呼吸をしやすくなる。これにより、乗員の呼吸を安定させ、リラックスさせることができる。 In the vehicle seat, the detection unit includes a breathing detection unit that detects the breathing of the occupant, and has a pressing unit capable of pressing the fourth thoracic vertebra of the occupant in the seat back that supports the back of the occupant. However, in the first process, the control unit may press the fourth thoracic vertebra with the pressing unit at the timing when the occupant inhales based on the detection result by the breathing detection unit.
By doing so, the occupant can open the chest of the occupant by pushing the back at the timing when the occupant inhales, which makes it easier for the occupant to take a deep breath. As a result, the occupant's breathing can be stabilized and relaxed.

上記の乗物用シートにおいて、前記第１の処理では、前記制御部は、前記乗員が息を吐くタイミングに合わせて前記押圧部による押圧を解除することとしてもよい。
こうすることで、乗員が息を吐くタイミングに合わせて背部の押圧を解くことで、乗員は息を吐きやすくなる。これにより、乗員の呼吸を妨げることを抑制し、乗員の呼吸を安定させ、リラックスさせることができる。 In the vehicle seat, in the first process, the control unit may release the pressing by the pressing unit at the timing when the occupant exhales.
By doing so, the occupant can easily exhale by releasing the pressure on the back at the timing when the occupant exhales. As a result, it is possible to suppress the obstruction of the occupant's breathing, stabilize the occupant's breathing, and relax the occupant's breathing.

上記の乗物用シートにおいて、前記呼吸検知部は、前記乗員の臀部及び大腿部を支持するシートクッションに設けられるとよい。
上記の乗物用シートにおいて、前記第２の処理は、前記乗員に対し睡眠状態への移行を支援する入眠支援処理と、前記乗員が睡眠状態に移行してから所定時間経過した後に前記乗員に対し覚醒状態への移行を支援する覚醒支援処理と、を有し、前記乗物用シートはヒーターを備え、前記入眠支援処理において、前記ヒーターと前記乗員とは非接触で、前記乗員の脚部近傍の温度が所定の温度になるように前記ヒーターを動作させることとしてもよい。
こうすることで、乗員の睡眠を支援する場合には、乗員が深い睡眠に入る前に起こすことができる。これにより、短時間の仮眠を実現し、疲労回復効果を高めることができる。 In the above-mentioned vehicle seat, the breathing detection unit may be provided on a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the occupant.
In the above-mentioned vehicle seat, the second processing includes a sleep onset support process for assisting the occupant to shift to the sleep state, and a sleep onset support process for the occupant after a predetermined time has elapsed from the transition to the sleep state. and arousal support processing to support the transition to the awake state, have a, with the vehicle seat is heating, the entering-sleep support processing, and the heater and the occupant is in a non-contact, the occupant leg portion near The heater may be operated so that the temperature becomes a predetermined temperature.
By doing so, if the occupant's sleep is assisted, it can be woken up before the occupant goes into deep sleep. As a result, a short nap can be realized and the fatigue recovery effect can be enhanced.

上記の乗物用シートにおいて、前記検知部は、前記乗員の心拍を検知する心拍検知部を備え、前記心拍検知部は、前記乗員の心拍に基づいて、前記乗員の副交感神経の活動が交感神経の活動に対して優位になった状態が継続している場合に、前記乗員が前記睡眠状態にあると判断することとしてもよい。
こうすることで、乗員が入眠したタイミングを検出できる。 In the vehicle seat, the detection unit includes a heartbeat detection unit that detects the heartbeat of the occupant, and the heartbeat detection unit is based on the heartbeat of the occupant, and the activity of the parasympathetic nerve of the occupant is sympathetic. It may be determined that the occupant is in the sleeping state when the state of superiority to the activity continues.
By doing so, the timing when the occupant falls asleep can be detected.

上記の乗物用シートにおいて、前記乗員が前記睡眠状態に移行した後に、前記乗員の頭部を両側から支持するよう前記頭部前方へ突出する頭部支持部を有し、前記頭部支持部はエアポンプとチューブとを介して接続されるエアセルにより構成されることとしてもよい。
こうすることで、乗員が眠っている間、乗員の頭部の動きを抑制し、睡眠が妨げられないようにできる。これにより、乗員の疲労回復効果を高めることができる。
また、上記の乗物用シートにおいて、ヘッドレストを備え、該ヘッドレストは振動モーターを有し、前記覚醒支援処理において、前記振動モーターを振動させ、前記頭部に振動刺激を付与することとしてもよい。
また、上記の乗物用シートにおいて、前記乗物用シートはスピーカーを備え、該スピーカーは、前記入眠支援処理において、入眠に適した呼吸タイミングを乗員に報知する音を出力することとしてもよい。
また、上記の乗物用シートにおいて、前記第１の処理と前記第２の処理とにおいて、前記乗物用シートのクッション硬度は可変であることとしてもよい。 In seat above the vehicle, after the occupant has moved to the sleep, have a head support portion protruding into the head forward to support the passenger's head from both sides, the head support portion it is constituted by air cells that are connected through the air pump and the tube may be Rukoto.
By doing so, it is possible to suppress the movement of the occupant's head while the occupant is sleeping so that the sleep is not disturbed. As a result, the fatigue recovery effect of the occupant can be enhanced.
Further, the vehicle seat may be provided with a headrest, the headrest may have a vibration motor, and the vibration motor may be vibrated to give a vibration stimulus to the head in the awakening support process.
Further, in the above-mentioned vehicle seat, the vehicle seat may include a speaker, and the speaker may output a sound for notifying the occupant of a breathing timing suitable for falling asleep in the sleep onset support process.
Further, in the vehicle seat, the cushion hardness of the vehicle seat may be variable in the first treatment and the second treatment.

本発明によれば、乗員の疲労度に応じて、乗員に対し適切な疲労回復措置を講じることができる。
本発明によれば、乗員の心拍に基づいて乗員の疲労度を推定できる。
本発明によれば、乗員の疲労度が低い場合には乗員の呼吸を支援し、乗員の疲労度が高い場合には乗員の睡眠を支援することで、乗員に対し疲労度に合った疲労回復措置を提供できる。
本発明によれば、乗員に深い呼吸を促し、リラックスさせることができる。
本発明によれば、乗員の呼吸を妨げることを抑制し、乗員の呼吸を安定させることができる。
本発明によれば、短時間の仮眠を実現し、疲労回復効果を高めることができる。
本発明によれば、乗員が入眠したタイミングを検出できる。
本発明によれば、乗員が眠っている間、乗員の頭部の動きを抑制し、睡眠が妨げられないようにできる。 According to the present invention, it is possible to take appropriate fatigue recovery measures for the occupant according to the degree of fatigue of the occupant.
According to the present invention, the degree of fatigue of an occupant can be estimated based on the heartbeat of the occupant.
According to the present invention, when the occupant's fatigue level is low, the occupant's breathing is assisted, and when the occupant's fatigue level is high, the occupant's sleep is assisted. Measures can be provided.
According to the present invention, the occupant can be encouraged to breathe deeply and relaxed.
According to the present invention, it is possible to suppress the obstruction of the occupant's breathing and stabilize the occupant's breathing.
According to the present invention, a short nap can be realized and the fatigue recovery effect can be enhanced.
According to the present invention, the timing at which the occupant falls asleep can be detected.
According to the present invention, it is possible to suppress the movement of the occupant's head while the occupant is sleeping so that the sleep is not disturbed.

本実施形態に係るシートの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the sheet which concerns on this embodiment. シートに乗員が着座した状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state which the occupant is seated on the seat. 頭部支持部が前方に突出していない場合のヘッドレストによる頭部の支持状態を示す図である。It is a figure which shows the support state of the head by the headrest when the head support part does not protrude forward. 頭部支持部が前方に突出している場合のヘッドレストによる頭部の支持状態を示す図である。It is a figure which shows the support state of the head by the headrest when the head support part protrudes forward. 第１の疲労回復処理におけるシートの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the sheet in the 1st fatigue recovery process. 第２の疲労回復処理に係る入眠支援処理におけるシートの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the sheet in the sleep onset support process which concerns on the 2nd fatigue recovery process. 乗員が睡眠状態にある場合のシートの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of a seat when an occupant is in a sleeping state. 第２の疲労回復処理に係る覚醒支援処理におけるシートの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the sheet in the awakening support process which concerns on the second fatigue recovery process. ＥＣＵに備えられる機能を説明する図である。It is a figure explaining the function provided in the ECU. ＥＣＵにより実行される処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the process executed by the ECU.

以下、図１乃至図９を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、本実施形態）に係るシートＳについて説明する。なお、本実施形態に係るシートＳは、本発明を車両用のシートに適用した例であるが、シートＳは本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下において、前後、左右、上下の各方向は、シートＳの着座者から見た各方向と一致することとする。 Hereinafter, the sheet S according to the embodiment of the present invention (hereinafter, the present embodiment) will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The seat S according to the present embodiment is an example in which the present invention is applied to a vehicle seat, but the seat S is only an example for facilitating the understanding of the present invention and limits the present invention. is not it. That is, the shapes, dimensions, arrangements, etc. of the members described below can be changed and improved without departing from the gist of the present invention, and it goes without saying that the present invention includes equivalents thereof.
Further, in the following, each direction of front-back, left-right, and up-down is assumed to coincide with each direction seen from the seated person of the seat S.

［１．シートＳの構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、シートＳの構成について説明する。
図１は、シートＳの全体構成を示す図であり、図２はシートＳと、シートＳに着座した乗員２０の状態を示す模式図である。 [1. Structure of sheet S]
First, the configuration of the sheet S will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the seat S, and FIG. 2 is a schematic view showing a state of the seat S and the occupant 20 seated on the seat S.

図１及び図２に示されるように、シートＳは、乗員２０の背部を支持するシートバックＳ１と、乗員２０の臀部や大腿部を支持するシートクッションＳ２と、乗員２０の頭部を支持するヘッドレストＳ３を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat S supports the seat back S1 that supports the back of the occupant 20, the seat cushion S2 that supports the buttocks and thighs of the occupant 20, and the head of the occupant 20. The headrest S3 is provided.

また、シートＳには、心拍センサー１、呼吸センサー２、押圧部３、リクライニング機構４、スピーカー５、ヒーター６、頭部支持部７、振動モーター８、及びＥＣＵ１０が設けられている。 Further, the seat S is provided with a heart rate sensor 1, a respiration sensor 2, a pressing portion 3, a reclining mechanism 4, a speaker 5, a heater 6, a head support portion 7, a vibration motor 8, and an ECU 10.

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３（入出力インターフェース）を備え、シートＳに着座する乗員の疲労回復機能を制御する制御装置（コンピュータ）である。ＥＣＵ１０は、シートＳに内蔵されていてもよいし、シートＳの外部装置として設けられてもよい。 The ECU 10 is a control device (computer) including a CPU 11, a memory 12, and an input / output IF 13 (input / output interface), and controls a fatigue recovery function of an occupant seated on the seat S. The ECU 10 may be built in the seat S or may be provided as an external device of the seat S.

ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行する中央処理装置である。ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１３（入出力インターフェース）を介して心拍センサー１及び呼吸センサー２から入力される乗員２０の身体信号に基づく処理結果に応じて、入出力ＩＦ１３を介して接続される押圧部３、リクライニング機構４、スピーカー５、ヒーター６、頭部支持部７、及び振動モーター８の動作を制御する。
メモリ１２は、各種のプログラムやデータを記憶するほか、ＣＰＵ１１のワークメモリとしても機能する。
入出力ＩＦ１３は、心拍センサー１、呼吸センサー２、押圧部３、リクライニング機構４、スピーカー５、ヒーター６、頭部支持部７、及び振動モーター８と接続し、各デバイスと通信する。 The CPU 11 is a central processing unit that executes various arithmetic processes based on programs and data stored in the memory 12. The CPU 11 is a pressing unit 3 connected via the input / output IF 13 according to a processing result based on a body signal of the occupant 20 input from the heart rate sensor 1 and the breathing sensor 2 via the input / output IF 13 (input / output interface). , The operation of the reclining mechanism 4, the speaker 5, the heater 6, the head support portion 7, and the vibration motor 8 is controlled.
The memory 12 stores various programs and data, and also functions as a work memory of the CPU 11.
The input / output IF 13 is connected to the heart rate sensor 1, the respiration sensor 2, the pressing unit 3, the reclining mechanism 4, the speaker 5, the heater 6, the head support unit 7, and the vibration motor 8 to communicate with each device.

心拍センサー１は、容量結合型電極により着座者の心電信号を非接触により計測するセンシングデバイスである。ここで、心電信号とは、着座者の心臓の拍動に伴って生じる活動電位信号のことをいう。
心拍センサー１により検出された心電信号は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０に入力される。
本実施形態では、心拍センサー１は、シートバックＳ１に設けられることとするが、心拍センサー１はシートクッションＳ２に設けても構わない。 The heart rate sensor 1 is a sensing device that non-contactly measures an electrocardiographic signal of a seated person using a capacitance-coupled electrode. Here, the electrocardiographic signal refers to an action potential signal generated by the pulsation of the seated person's heart.
The electrocardiographic signal detected by the heart rate sensor 1 is input to the ECU 10 via the input / output IF13.
In the present embodiment, the heart rate sensor 1 is provided on the seat back S1, but the heart rate sensor 1 may be provided on the seat cushion S2.

呼吸センサー２は、上下に電極を有してシートクッションＳ２に設けられており、シートＳに着座する乗員２０の呼吸に応じて変化する電気抵抗を検出する抵抗感圧式のセンサー（圧力センサー）である。
ここで、呼吸センサー２の上面の電極に加えられる圧力によって、上面の電極が下方に変形することで接触抵抗が大きくなると電極間の電気抵抗値が小さくなる。この電気抵抗値に係る電気信号が呼吸センサー２から入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０に入力される。ＥＣＵ１０は、電気抵抗値に係る電気信号に基づいて圧力を演算し、演算した圧力に基づいて呼吸データを得る。 The respiration sensor 2 has electrodes on the upper and lower sides and is provided on the seat cushion S2. It is a resistance pressure sensor (pressure sensor) that detects electrical resistance that changes according to the respiration of the occupant 20 seated on the seat S. is there.
Here, the pressure applied to the electrodes on the upper surface of the respiration sensor 2 causes the electrodes on the upper surface to be deformed downward, so that the contact resistance increases and the electrical resistance value between the electrodes decreases. An electric signal related to this electric resistance value is input from the respiration sensor 2 to the ECU 10 via the input / output IF13. The ECU 10 calculates the pressure based on the electric signal related to the electric resistance value, and obtains the respiration data based on the calculated pressure.

押圧部３は、シートクッションＳ２に設けられ、乗員２０側に突出する（張り出す）ことにより、乗員２０の背部を部分的に押圧する機構である。例えば、押圧部３は、シートバックＳ１において、乗員２０の第四胸椎と対向する位置に設けられ、乗員２０側に張り出した場合に乗員２０の第四胸椎を押圧することとしてよい。
一例としては、押圧部３は、エアポンプ、エアポンプとチューブを介して接続されるエアセルにより実現されることとしてよい。この場合には、ＥＣＵ１０からの駆動信号に応じてエアポンプがエアセルに空気を注入することでエアセルが乗員２０側に膨出することで乗員２０の背部を押圧する。一方で、ＥＣＵ１０は、エアポンプに空気の注入を停止させることで、乗員２０からの荷重によりエアセルの空気が抜け、乗員２０の背部の押圧状態が解除される。
また、他の一例としては、押圧部３は、ランバーサポート機構により実現されることとしてよい。この場合には、ランバーサポート機構のシート前方側への突出量を増加させることにより、乗員２０側にランバーサポート機構を張り出させることで乗員２０の背部を押圧する。また、ランバーサポート機構のシート前方側への突出量を減少させることにより、乗員２０の背部の押圧を解除する。なお、ランバーサポート機構の動作は、入出力ＩＦ１３を介して入力されるＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて制御されることとしてよい。 The pressing portion 3 is provided on the seat cushion S2 and is a mechanism that partially presses the back portion of the occupant 20 by projecting (protruding) toward the occupant 20 side. For example, the pressing portion 3 may be provided in the seat back S1 at a position facing the fourth thoracic vertebra of the occupant 20, and may press the fourth thoracic vertebra of the occupant 20 when protruding toward the occupant 20.
As an example, the pressing portion 3 may be realized by an air pump, an air cell connected to the air pump via a tube. In this case, the air pump injects air into the air cell in response to the drive signal from the ECU 10, and the air cell bulges toward the occupant 20 to press the back of the occupant 20. On the other hand, when the ECU 10 stops the injection of air into the air pump, the air in the air cell is released by the load from the occupant 20, and the pressed state of the back of the occupant 20 is released.
Further, as another example, the pressing portion 3 may be realized by a lumbar support mechanism. In this case, by increasing the amount of protrusion of the lumbar support mechanism toward the front side of the seat, the lumbar support mechanism is projected toward the occupant 20 side, thereby pressing the back portion of the occupant 20. Further, by reducing the amount of protrusion of the lumbar support mechanism toward the front side of the seat, the pressure on the back of the occupant 20 is released. The operation of the lumbar support mechanism may be controlled based on a control signal from the ECU 10 input via the input / output IF 13.

リクライニング機構４は、シートバックＳ１と、シートクッションＳ２とを回動可能に連結する機構である。そして、リクライニング機構４により、シートクッションＳ２に対するシートバックＳ１の角度が可変となっている。
リクライニング機構４は、電動の機構としてよく、入出力ＩＦ１３を介して入力されるＥＣＵ１０からの制御信号に基づいてシートクッションＳ２に対するシートバックＳ１の角度（リクライニング角）が制御される。 The reclining mechanism 4 is a mechanism that rotatably connects the seat back S1 and the seat cushion S2. The reclining mechanism 4 makes the angle of the seat back S1 with respect to the seat cushion S2 variable.
The reclining mechanism 4 may be an electric mechanism, and the angle (reclining angle) of the seat back S1 with respect to the seat cushion S2 is controlled based on the control signal from the ECU 10 input via the input / output IF13.

スピーカー５は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される音声信号に基づいて音声を出力する。
本実施形態では、スピーカー５は、シートバックＳ１の上部に設けられることしているが、これに限られるものではなく、シートクッションＳ２、ヘッドレストＳ３に設けられていてもよい。また、スピーカー５はシートＳに搭載せずに、車両に装備されるスピーカーを用いても構わない。 The speaker 5 outputs voice based on a voice signal input from the ECU 10 via the input / output IF 13.
In the present embodiment, the speaker 5 is provided on the upper part of the seat back S1, but the present invention is not limited to this, and the speaker 5 may be provided on the seat cushion S2 and the headrest S3. Further, the speaker 5 may not be mounted on the seat S, and a speaker mounted on the vehicle may be used.

ヒーター６は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される制御信号に基づいて発熱し、乗員２０の脚部２０Ｃを温める装置である。
本実施形態では、ヒーター６は、シートＳにおいて乗員２０の脚部２０Ｃに対向する位置に設けられることとする。なお、ヒーター６はシートＳに搭載せずに、乗員２０の脚部２０Ｃを温める機能は、車両に装備される空調機器により実現してもよい。 The heater 6 is a device that generates heat based on a control signal input from the ECU 10 via the input / output IF 13 to heat the legs 20C of the occupant 20.
In the present embodiment, the heater 6 is provided at a position facing the leg portion 20C of the occupant 20 on the seat S. The heater 6 may not be mounted on the seat S, and the function of heating the legs 20C of the occupant 20 may be realized by an air conditioner equipped in the vehicle.

頭部支持部７は、ヘッドレストＳ３の両サイドに設けられ、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される制御信号に基づいて前方に膨出し、乗員２０の頭部２０Ａの両側を支持する部材である。
例えば、頭部支持部７は、押圧部３と同様にエアセルを用いて実現されることとしてもよいし、モーターにより前方に突出させる機構を用いて実現されることとしてもよい。 The head support portions 7 are members provided on both sides of the headrest S3 and bulge forward based on a control signal input from the ECU 10 via the input / output IF 13 to support both sides of the head 20A of the occupant 20. is there.
For example, the head support portion 7 may be realized by using an air cell like the pressing portion 3, or may be realized by using a mechanism that projects forward by a motor.

図３Ａと図３Ｂには、頭部支持部７の状態に応じた、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの支持状態を説明する図である。
図３Ａには、頭部支持部７が前方に突出していない状態における、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの支持状態を示した。
また、図３Ｂには、頭部支持部７が前方に突出した状態における、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの支持状態を示した。 3A and 3B are diagrams for explaining the support state of the head 20A by the headrest S3 according to the state of the head support portion 7.
FIG. 3A shows a state in which the headrest S3 supports the head 20A in a state where the head support portion 7 does not project forward.
Further, FIG. 3B shows a support state of the head 20A by the headrest S3 in a state where the head support portion 7 protrudes forward.

図３Ａに示されるように、頭部支持部７が前方に突出していない状態においては、頭部２０Ａの後部が、ヘッドレストＳ３により支持されているが、頭部２０Ａの側部は支持されていない。この場合では、頭部２０Ａの左右のふらつきを抑えることができない。
一方で、図３Ｂに示されるように、頭部支持部７が前方に突出した状態においては、頭部２０Ａの側部が頭部支持部７により挟持されることとなるため、頭部２０Ａが側部と後部の三面で支持されることとなる。これにより、頭部２０Ａの左右のふらつきを抑え、ヘッドレストＳ３による頭部２０Ａの保持の安定性を向上させることができる。 As shown in FIG. 3A, when the head support portion 7 does not project forward, the rear portion of the head 20A is supported by the headrest S3, but the side portion of the head 20A is not supported. .. In this case, the left and right wobbling of the head 20A cannot be suppressed.
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the head support portion 7 protrudes forward, the side portion of the head 20A is sandwiched by the head support portion 7, so that the head 20A is It will be supported on three sides, the side and the rear. As a result, it is possible to suppress the left and right wobbling of the head 20A and improve the stability of holding the head 20A by the headrest S3.

振動モーター８は、乗員２０に対して振動刺激を与える装置であり、ＥＣＵ１０から受信した制御信号に基づいて駆動と停止が切り替えられる。例えば、振動モーター８には、アンバランスマス型のモーターを用いることしてよい。
本実施形態では、乗員２０を睡眠状態から覚醒させる場合に振動モーター８を動作させることで、乗員２０に振動刺激を与えることとする。
また、本実施形態では、振動モーター８は、ヘッドレストＳ３に設けられることとするが、シートバックＳ１又はシートクッションＳ２に設けられることとしても構わない。 The vibration motor 8 is a device that gives a vibration stimulus to the occupant 20, and can switch between driving and stopping based on a control signal received from the ECU 10. For example, an unbalanced mass type motor may be used for the vibration motor 8.
In the present embodiment, the vibration stimulus is given to the occupant 20 by operating the vibration motor 8 when the occupant 20 is awakened from the sleeping state.
Further, in the present embodiment, the vibration motor 8 is provided on the headrest S3, but may be provided on the seat back S1 or the seat cushion S2.

［２．シートＳの動作］
次に、図２、図４〜図７に基づいて、シートＳの動作について具体的に説明する。
本実施形態では、ＥＣＵ１０が心拍センサー１及び呼吸センサー２から取得する乗員２０の身体信号に基づいて乗員２０の疲労度を推定し、推定した疲労度に基づいて乗員２０の疲労回復処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１０は、乗員２０の疲労度が第１のレベル以上であって、且つ第２のレベル（＞第１のレベル）未満である場合には第１の疲労回復処理を実行し、第２のレベル以上である場合には第２の疲労回復処理を実行することとする。 [2. Operation of sheet S]
Next, the operation of the sheet S will be specifically described with reference to FIGS. 2 and 4 to 7.
In the present embodiment, the ECU 10 estimates the degree of fatigue of the occupant 20 based on the body signals of the occupant 20 acquired from the heart rate sensor 1 and the respiration sensor 2, and executes the fatigue recovery process of the occupant 20 based on the estimated degree of fatigue. .. Specifically, the ECU 10 executes the first fatigue recovery process when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than the first level and lower than the second level (> first level). If the level is higher than the second level, the second fatigue recovery process is executed.

［２．１．第１の疲労回復処理］
まず、図２及び図４に基づいて、第１の疲労回復処理におけるシートＳの動作について説明する。第１の疲労回復処理は、乗員２０の深呼吸を支援する処理である。 [2.1. First fatigue recovery process]
First, the operation of the sheet S in the first fatigue recovery process will be described with reference to FIGS. 2 and 4. The first fatigue recovery process is a process that supports the deep breathing of the occupant 20.

ＥＣＵ１０は、心拍センサー１により検知される心拍の情報、呼吸センサー２により検知される呼吸の情報に基づいて、乗員２０の疲労度を判定する。そして、ＥＣＵ１０は、乗員２０の疲労度が第１の閾値（Ｌ１）以上第２の閾値未満（Ｌ２＞Ｌ１）である場合に、第１の疲労回復処理を実行すると判定する。 The ECU 10 determines the degree of fatigue of the occupant 20 based on the heartbeat information detected by the heartbeat sensor 1 and the respiration information detected by the respiration sensor 2. Then, the ECU 10 determines that the first fatigue recovery process is executed when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or greater than the first threshold value (L1) and less than the second threshold value (L2> L1).

第１の疲労回復処理を実行すると判定した場合には、ＥＣＵ１０は、呼吸センサー２により検知される乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３を動作させる。
具体的には、図４に示すように、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して、胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。
一方で、乗員２０が息を吐くタイミングでは、図２に示すように、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。
このように、ＥＣＵ１０は、乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３の押圧を繰り返し、乗員２０が深く呼吸をしやすくすることで、乗員２０をリラックスさせることができる。これにより、乗員２０の精神的疲労を取り除くことができる。 When it is determined that the first fatigue recovery process is to be executed, the ECU 10 operates the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing of the occupant 20 detected by the breathing sensor 2.
Specifically, as shown in FIG. 4, the back portion 20B of the occupant 20 is pressed by the pressing portion 3 at the timing when the occupant 20 inhales to open the chest and make it easier to take a large breath.
On the other hand, at the timing when the occupant 20 exhales, as shown in FIG. 2, the pressing portion 3 releases the pressure on the back portion 20B of the occupant 20 to facilitate exhalation.
In this way, the ECU 10 repeatedly presses the pressing portion 3 in accordance with the breathing timing of the occupant 20, and makes it easier for the occupant 20 to breathe deeply, so that the occupant 20 can be relaxed. As a result, the mental fatigue of the occupant 20 can be removed.

［２．２．第２の疲労回復処理］
次に、図５〜図７に基づいて、第２の疲労回復処理におけるシートＳの動作について説明する。第２の疲労回復処理は、乗員２０の仮眠を支援する処理である。ここでの仮眠とは、２０分程度の睡眠のことをいう。
上述したように、ＥＣＵ１０は、乗員２０の疲労度が第２の閾値（Ｌ２）である場合に、第２の疲労回復処理を実行すると判定する。 [2.2. Second fatigue recovery process]
Next, the operation of the sheet S in the second fatigue recovery process will be described with reference to FIGS. 5 to 7. The second fatigue recovery process is a process that supports the nap of the occupant 20. The nap here means a sleep of about 20 minutes.
As described above, the ECU 10 determines that the second fatigue recovery process is executed when the fatigue level of the occupant 20 is the second threshold value (L2).

［２．２．１．入眠支援処理］
第２の疲労回復処理を実行すると判定した場合には、ＥＣＵ１０は、まず以下に説明する入眠支援処理を実行する。入眠支援処理は、乗員２０が睡眠状態に入るまでに実行される処理である。入眠支援処理については図５を参照しながら説明する。 [2.2.1. Sleep onset support processing]
When it is determined that the second fatigue recovery process is to be executed, the ECU 10 first executes the sleep onset support process described below. The sleep onset support process is a process executed before the occupant 20 enters the sleep state. The sleep onset support process will be described with reference to FIG.

図５に示すように、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を所定の角度まで後傾させる。後傾角度は、乗員２０に対して予め設定しておくこととしてよい。
この際、ＥＣＵ１０は、ヒーター６を動作させて、乗員２０の脚部２０Ｃを温める。なお、ヒーター６の動作は、脚部２０Ｃの近傍の温度を計測するための図示しない温度計の温度が所定の温度になるように制御することとしてよい。
さらに、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から入眠に適した呼吸タイミングを乗員２０に報知する音を出力させる。例えば、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から息を吸うタイミングを知らせる第１の音と、吐くタイミングを知らせる第２の音を交互に出力する。
そして、ＥＣＵ１０は、入眠に適した呼吸タイミングに合わせて、押圧部３を動作させる。すなわち、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。また、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 As shown in FIG. 5, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 backward to a predetermined angle. The backward tilt angle may be set in advance for the occupant 20.
At this time, the ECU 10 operates the heater 6 to warm the legs 20C of the occupant 20. The operation of the heater 6 may be controlled so that the temperature of a thermometer (not shown) for measuring the temperature in the vicinity of the leg portion 20C becomes a predetermined temperature.
Further, the ECU 10 causes the speaker 5 to output a sound for notifying the occupant 20 of the breathing timing suitable for falling asleep. For example, the ECU 10 alternately outputs a first sound notifying the timing of inhaling and a second sound notifying the timing of exhaling from the speaker 5.
Then, the ECU 10 operates the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing suitable for falling asleep. That is, the ECU 10 presses the back portion 20B of the occupant 20 by the pressing portion 3 at the timing when the occupant 20 inhales to open the chest, making it easier to take a large breath. Further, at the timing when the occupant 20 exhales, the pressing portion 3 releases the pressing of the back portion 20B of the occupant 20 to facilitate exhaling.

ＥＣＵ１０は、以上の入眠支援処理を乗員２０が睡眠状態に入るまで継続する。なお、乗員２０が睡眠状態に入ったか否かは、心拍センサー１により検知される心拍、呼吸センサー２により検知される呼吸の情報に基づいて判定することとしてよい。 The ECU 10 continues the above sleep onset support process until the occupant 20 enters the sleep state. Whether or not the occupant 20 has entered the sleeping state may be determined based on the heartbeat detected by the heartbeat sensor 1 and the respiration information detected by the respiration sensor 2.

［２．２．２．睡眠支援処理］
次に、図６を参照しながら、乗員２０が睡眠状態に入った後に行われる処理（睡眠支援処理）について説明する。なお、睡眠支援処理とは、乗員２０の睡眠状態を維持するための処理である。 [2.2.2. Sleep support processing]
Next, with reference to FIG. 6, a process (sleep support process) performed after the occupant 20 enters the sleep state will be described. The sleep support process is a process for maintaining the sleep state of the occupant 20.

図６に示されるように、乗員２０が睡眠状態に入ったと判定された後に、ＥＣＵ１０は、図３Ｂに示されるように、ヘッドレストＳ３の側部に設けられた左右の頭部支持部７を前方に突出させて、乗員２０の頭部２０Ａの左右及び後部を支持する。
また、ＥＣＵ１０は、脚部２０Ｃの近傍の温度が所定の温度を保つように、ヒーター６を動作させる。 As shown in FIG. 6, after it is determined that the occupant 20 has entered the sleeping state, the ECU 10 forwards the left and right head support portions 7 provided on the side portions of the headrest S3 as shown in FIG. 3B. Supports the left, right, left and right and rear parts of the head 20A of the occupant 20.
Further, the ECU 10 operates the heater 6 so that the temperature in the vicinity of the leg portion 20C maintains a predetermined temperature.

ＥＣＵ１０は、以上の睡眠支援処理を、乗員２０の入眠後から所定の時間（例えば２０分）が経過するまで継続し、その後以下に説明する覚醒支援処理を開始する。 The ECU 10 continues the above sleep support process until a predetermined time (for example, 20 minutes) elapses after the occupant 20 falls asleep, and then starts the awakening support process described below.

［２．２．３．覚醒支援処理］
次に、図７を参照しながら、睡眠状態にある乗員２０を覚醒させるための処理（覚醒支援処理）について説明する。 [2.22.3. Awakening support processing]
Next, a process for awakening the sleeping occupant 20 (awakening support process) will be described with reference to FIG. 7.

図７に示されるように、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を元の位置（図２に示す位置）まで戻す。
ここで、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から覚醒に適した音（音楽やアラーム音等）を出力させるとともに、ヘッドレストＳ３の内部の振動モーター８を振動させて頭部２０Ａに振動刺激を付与する。 As shown in FIG. 7, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to return the seat back S1 to the original position (position shown in FIG. 2).
Here, the ECU 10 outputs a sound suitable for awakening (music, an alarm sound, etc.) from the speaker 5, and vibrates the vibration motor 8 inside the headrest S3 to give a vibration stimulus to the head 20A.

ＥＣＵ１０は、以上の覚醒支援処理を乗員２０が覚醒状態に復帰するまで継続する。なお、乗員２０が覚醒状態に復帰したか否かは、心拍センサー１により検知される心拍、呼吸センサー２により検知される呼吸の情報に基づいて判定することとしてよい。 The ECU 10 continues the above awakening support process until the occupant 20 returns to the awakefulness state. Whether or not the occupant 20 has returned to the awake state may be determined based on the heartbeat detected by the heartbeat sensor 1 and the respiration information detected by the respiration sensor 2.

［３．ＥＣＵ１０の機能］
次に、上述した処理を実現するためにシートＳ（特にＥＣＵ１０）に備えられる機能について図８を参照しながら説明する。 [3. Function of ECU 10]
Next, the functions provided in the seat S (particularly the ECU 10) in order to realize the above-described processing will be described with reference to FIG.

図８に示されるように、ＥＣＵ１０は、機能として検知部１００、疲労度推定部１１０、及び制御部１２０を備える。
ＥＣＵ１０に備えられる上記各部の機能は、ＥＣＵ１０のＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて処理を実行することにより実現されるものである。なお、メモリ１２に記憶されるプログラムは、情報記憶媒体から読み込まれることとしてもよいし、入出力ＩＦ１３又は通信部により、他のデバイスから取得することとしてもよい。 As shown in FIG. 8, the ECU 10 includes a detection unit 100, a fatigue degree estimation unit 110, and a control unit 120 as functions.
The functions of the above-mentioned parts provided in the ECU 10 are realized by the CPU 11 of the ECU 10 executing processing based on the programs and data stored in the memory 12. The program stored in the memory 12 may be read from the information storage medium, or may be acquired from another device by the input / output IF 13 or the communication unit.

［３．１．検知部１００］
検知部１００は、主にＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３により実現される。
検知部１００は、シートＳに着座する乗員２０の生体情報を検知する機能である。生体情報とは、生体が発する生理学的、解剖学的情報であり、例えば心拍、呼吸、脳波、体温等の情報を含む。
本実施形態では、生体情報として乗員２０の心拍、呼吸の情報を扱うこととし、そのため、検知部１００は、心拍検知部１０１及び呼吸検知部１０２を備える。 [3.1. Detection unit 100]
The detection unit 100 is mainly realized by the CPU 11, the memory 12, and the input / output IF 13.
The detection unit 100 is a function of detecting the biological information of the occupant 20 seated on the seat S. The biological information is physiological and anatomical information generated by the living body, and includes information such as heartbeat, respiration, electroencephalogram, and body temperature.
In the present embodiment, the heartbeat and respiration information of the occupant 20 is handled as the biological information, and therefore, the detection unit 100 includes the heartbeat detection unit 101 and the respiration detection unit 102.

心拍検知部１０１は、乗員２０の心拍の情報を検知する。具体的には、心拍検知部１０１は、心拍センサー１において検知される心電信号を取得する。
なお、心拍検知部１０１は、心拍センサー１から取得した心電信号に基づいて、心電信号の波形データ、波形データにおけるピーク（Ｒ波）の間隔（ＲＲＩ）等の各種のデータを算出することとしてよい。 The heartbeat detection unit 101 detects the heartbeat information of the occupant 20. Specifically, the heartbeat detection unit 101 acquires an electrocardiographic signal detected by the heartbeat sensor 1.
The heartbeat detection unit 101 calculates various data such as the waveform data of the electrocardiographic signal and the peak (R wave) interval (RRI) in the waveform data based on the electrocardiographic signal acquired from the heartbeat sensor 1. May be.

呼吸検知部１０２は、乗員２０の呼吸の情報を検知する。具体的には、呼吸検知部１０２は、呼吸センサー２において検知される圧力信号（電気抵抗値）を取得する。
なお、呼吸検知部１０２は、呼吸センサー２から取得した圧力信号の波形データ、波形データに基づく呼吸間隔（ＲＩ）、ＲＩのばらつきを示すＲｒＭＳＳＤ（Respiration root Mean Square Successive Difference）等の各種のデータを算出することとしてよい。 The respiration detection unit 102 detects the respiration information of the occupant 20. Specifically, the respiration detection unit 102 acquires a pressure signal (electrical resistance value) detected by the respiration sensor 2.
The respiration detection unit 102 obtains various data such as the waveform data of the pressure signal acquired from the respiration sensor 2, the respiration interval (RI) based on the waveform data, and RrMSSD (Respiration root Mean Square Successive Difference) indicating the variation of RI. It may be calculated.

なお、本実施形態では、検知部１００は、生体情報の一例として心拍、呼吸の情報を検知することとしたが、脳波等の他の情報を検知することとしても構わない。 In the present embodiment, the detection unit 100 detects heartbeat and respiration information as an example of biological information, but may detect other information such as brain waves.

［３．２．疲労度推定部１１０］
疲労度推定部１１０は、主にＣＰＵ１１及びメモリ１２により実現される。
疲労度推定部１１０は、検知部１００によって検知した生体情報に基づいて、乗員２０の疲労度を推定する。例えば、疲労度推定部１１０は、心拍検知部１０１によって検知された乗員２０の心拍の情報に基づいて乗員２０の疲労度を推定することとしてよい。 [3.2. Fatigue estimation unit 110]
The fatigue degree estimation unit 110 is mainly realized by the CPU 11 and the memory 12.
The fatigue degree estimation unit 110 estimates the fatigue degree of the occupant 20 based on the biological information detected by the detection unit 100. For example, the fatigue degree estimation unit 110 may estimate the fatigue degree of the occupant 20 based on the heartbeat information of the occupant 20 detected by the heartbeat detection unit 101.

一例としては、疲労度推定部１１０は、心拍検知部１０１によって検知された心拍の情報に基づいて、乗員２０の交感神経の活性度を測定する。具体的には、疲労度推定部１１０は、心拍変動における低周波の変動波（ＬＦ）と、高周波の変動波（ＨＦ）との比（ＬＦ／ＨＦ）を上記の交感神経の活性度として得る。そして、疲労度推定部１１０は、上記の交感神経の活性度（ＬＦ／ＨＦ）を疲労度とする。
すなわち、上記の指標によれば、交感神経の活動が、副交感神経の活動よりも活発である程、乗員２０の疲労度が高いものと推定される。 As an example, the fatigue degree estimation unit 110 measures the sympathetic nerve activity of the occupant 20 based on the heartbeat information detected by the heartbeat detection unit 101. Specifically, the fatigue degree estimation unit 110 obtains the ratio (LF / HF) of the low frequency fluctuation wave (LF) and the high frequency fluctuation wave (HF) in the heart rate variability as the activity of the sympathetic nerve. .. Then, the fatigue degree estimation unit 110 uses the above-mentioned sympathetic nerve activity (LF / HF) as the fatigue degree.
That is, according to the above index, it is estimated that the more active the sympathetic nerve activity is than the parasympathetic nerve activity, the higher the degree of fatigue of the occupant 20.

なお、疲労度推定部１１０による乗員２０の疲労度の推定方法は上記の例に限られるものではない。例えば、疲労度推定部１１０は、呼吸検知部１０２により検知される呼吸の間隔や、呼吸に基づいて判定される覚醒レベル（少なくとも覚醒状態か低覚醒状態かを示すレベル）に基づいて乗員２０の疲労度を判定してもよい。具体的には、乗員２０の呼吸の間隔が短いほど、疲労度を高く判定したり、また乗員２０の覚醒レベルが低覚醒状態にある場合に、疲労度を高く判定したりすることとしてよい。 The method of estimating the fatigue level of the occupant 20 by the fatigue level estimation unit 110 is not limited to the above example. For example, the fatigue degree estimation unit 110 of the occupant 20 is based on the breathing interval detected by the breathing detection unit 102 and the arousal level (at least a level indicating whether the awake state or the low arousal state) is determined based on the respiration. The degree of fatigue may be determined. Specifically, the shorter the breathing interval of the occupant 20, the higher the degree of fatigue may be determined, or the higher the degree of fatigue may be determined when the wakefulness level of the occupant 20 is in a low wakefulness state.

また、疲労度推定部１１０は、心拍に基づく交感神経の活性度、呼吸の間隔、覚醒レベルに基づいて判定されるそれぞれの個々の疲労度の合計を、乗員２０の総合疲労度として用いてもよい。 Further, the fatigue degree estimation unit 110 may use the total of each individual fatigue degree determined based on the sympathetic nerve activity based on the heartbeat, the breathing interval, and the arousal level as the total fatigue degree of the occupant 20. Good.

［３．３．制御部１２０］
制御部１２０は、主にＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３により実現される。
制御部１２０は、乗員２０の呼吸を支援する第１の疲労回復処理（第１の処理に相当）と、乗員２０の睡眠を支援する第２の疲労回復処理（第２の処理に相当）を、疲労度推定部１１０により推定される疲労度に応じて切り替えて実行する。
例えば、制御部１２０は、乗員２０の疲労度が第１の閾値（Ｌ１）以上であって、且つ第１の閾値より大きい第２の閾値（Ｌ２）以下である場合に第１の疲労回復処理を実行する。
また、制御部１２０は、乗員２０の疲労度が第２の閾値（Ｌ２）以上である場合には、第２の疲労回復処理を実行する。
なお、上記の第１の閾値及び第２の閾値は、乗員２０ごとに設定されることとしてよく、例えば乗員２０からの入力に基づいて機械学習した結果に基づいて設定してもよい。例えば、過去において乗員２０から第１の疲労回復処理と第２の疲労回復処理が必要とされた場合の疲労度の値に基づいて第１の閾値及び第２の閾値は設定、更新されることとしてよい。 [3.3. Control unit 120]
The control unit 120 is mainly realized by the CPU 11, the memory 12, and the input / output IF 13.
The control unit 120 performs a first fatigue recovery process (corresponding to the first process) that supports the breathing of the occupant 20 and a second fatigue recovery process (corresponding to the second process) that supports the sleep of the occupant 20. , It is switched and executed according to the fatigue degree estimated by the fatigue degree estimation unit 110.
For example, the control unit 120 performs a first fatigue recovery process when the degree of fatigue of the occupant 20 is equal to or greater than the first threshold value (L1) and equal to or less than the second threshold value (L2) greater than the first threshold value. To execute.
Further, when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than the second threshold value (L2), the control unit 120 executes the second fatigue recovery process.
The first threshold value and the second threshold value may be set for each occupant 20, and may be set based on, for example, the result of machine learning based on the input from the occupant 20. For example, the first threshold value and the second threshold value are set and updated based on the value of the degree of fatigue when the first fatigue recovery process and the second fatigue recovery process are required from the occupant 20 in the past. May be.

［３．３．１．第１の疲労回復処理］
第１の疲労回復処理においては、制御部１２０は、乗員２０の深呼吸を支援し、乗員２０の精神的疲労を軽減させる。
例えば、制御部１２０は、呼吸センサー２により検知される乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３を動作させる。
具体的には、制御部１２０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部を押圧して、胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。
また、制御部１２０は、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 [3.3.1. First fatigue recovery process]
In the first fatigue recovery process, the control unit 120 supports the deep breathing of the occupant 20 and reduces the mental fatigue of the occupant 20.
For example, the control unit 120 operates the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing of the occupant 20 detected by the breathing sensor 2.
Specifically, the control unit 120 presses the back of the occupant 20 with the pressing unit 3 at the timing when the occupant 20 inhales to open the chest, making it easier to take a large breath.
Further, at the timing when the occupant 20 exhales, the control unit 120 releases the pressing of the back portion 20B of the occupant 20 by the pressing unit 3 to facilitate exhaling.

このように、制御部１２０は、乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３の押圧を繰り返すことにより、乗員２０が深く呼吸をしやすくすることで、乗員２０をリラックスさせることができる。
以上のように、乗員２０の疲労度が第１のレベル以上第２のレベル未満である場合には、第１の疲労回復処理により、乗員２０の呼吸を整えリラックスさせることで疲労を回復させることができる。 In this way, the control unit 120 can relax the occupant 20 by repeating the pressing of the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing of the occupant 20 to make it easier for the occupant 20 to breathe deeply.
As described above, when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than the first level and less than the second level, the fatigue is recovered by adjusting the breathing of the occupant 20 and relaxing by the first fatigue recovery treatment. Can be done.

［３．３．２．第２の疲労回復処理］
第２の疲労回復処理においては、制御部１２０は、乗員２０の仮眠を支援し、第１の疲労回復処理に比べて疲労の回復量を大きくする。後述するように、第２の疲労回復処理は、入眠支援処理、睡眠支援処理、覚醒支援処理を有する。以下、各処理の詳細について説明する。 [3.3.2. Second fatigue recovery process]
In the second fatigue recovery process, the control unit 120 supports the nap of the occupant 20 and increases the amount of fatigue recovery as compared with the first fatigue recovery process. As will be described later, the second fatigue recovery process includes a sleep onset support process, a sleep support process, and an awakening support process. The details of each process will be described below.

［３．３．２（１）入眠支援処理］
まず、制御部１２０は、乗員２０が睡眠状態に入りやすくなるように支援する処理（入眠支援処理）を実行する。
具体的には、制御部１２０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を所定の角度まで後傾させる。後傾角度は、乗員２０に応じて予め設定されることとしてよい。
この際、制御部１２０は、ヒーター６を動作させて、乗員２０の脚部２０Ｃを温める。なお、ヒーター６の動作は、脚部２０Ｃの近傍の温度を計測するための図示しない温度計の温度が所定の温度になるように制御することとしてよい。
さらに、制御部１２０は、スピーカー５から入眠に適した呼吸タイミングを乗員２０に報知する音を出力させる。例えば、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から息を吸うタイミングを知らせる第１の音と、吐くタイミングを知らせる第２の音を交互に出力する。
そして、制御部１２０は、入眠に適した呼吸タイミングに合わせて、押圧部３を動作させる。すなわち、制御部１２０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。また、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 [3.3.2 (1) Sleep onset support processing]
First, the control unit 120 executes a process (sleep onset support process) for assisting the occupant 20 to easily enter the sleep state.
Specifically, the control unit 120 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 backward to a predetermined angle. The backward tilt angle may be preset according to the occupant 20.
At this time, the control unit 120 operates the heater 6 to warm the legs 20C of the occupant 20. The operation of the heater 6 may be controlled so that the temperature of a thermometer (not shown) for measuring the temperature in the vicinity of the leg portion 20C becomes a predetermined temperature.
Further, the control unit 120 causes the speaker 5 to output a sound for notifying the occupant 20 of the breathing timing suitable for falling asleep. For example, the ECU 10 alternately outputs a first sound notifying the timing of inhaling and a second sound notifying the timing of exhaling from the speaker 5.
Then, the control unit 120 operates the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing suitable for falling asleep. That is, the control unit 120 presses the back portion 20B of the occupant 20 by the pressing unit 3 at the timing when the occupant 20 inhales to open the chest, making it easier to take a large breath. Further, at the timing when the occupant 20 exhales, the pressing portion 3 releases the pressing of the back portion 20B of the occupant 20 to facilitate exhaling.

制御部１２０は、以上の入眠支援処理を乗員２０が睡眠状態に入るまで継続する。なお、乗員２０が睡眠状態に入ったか否かは、検知部１００により検知される乗員２０の生体情報に基づいて判定することとしてよい。
一例としては、制御部１２０は、乗員２０の心拍変動に基づいて、副交感神経の活動が交感神経の活動に対して優位になったリラックス状態が継続している場合に、乗員２０が睡眠状態にあると判定することとしてよい。
また他の一例としては、制御部１２０は、乗員２０の呼吸の状態に基づいて、乗員２０が睡眠状態にあるか否かを判定することとしてよい。 The control unit 120 continues the above sleep onset support process until the occupant 20 enters the sleep state. Whether or not the occupant 20 has entered the sleeping state may be determined based on the biological information of the occupant 20 detected by the detection unit 100.
As an example, the control unit 120 puts the occupant 20 into a sleep state when the occupant 20 continues to be in a relaxed state in which the parasympathetic nerve activity is dominant over the sympathetic nerve activity based on the heart rate variability of the occupant 20. It may be determined that there is.
As another example, the control unit 120 may determine whether or not the occupant 20 is in a sleeping state based on the breathing state of the occupant 20.

［３．３．２（２）睡眠支援処理］
乗員２０が睡眠状態に入った後には、制御部１２０は、乗員２０の睡眠を維持するための処理（睡眠支援処理）を実行する。 [3.3.2 (2) Sleep support processing]
After the occupant 20 has entered the sleep state, the control unit 120 executes a process (sleep support process) for maintaining the sleep of the occupant 20.

具体的には、制御部１２０は、ヘッドレストＳ３の側部に設けられた左右の頭部支持部７を前方に膨出させて、乗員２０の頭部２０Ａの左右及び後部を支持し、頭部２０Ａの支持を安定させる。
また、制御部１２０は、脚部２０Ｃの近傍の温度が所定の温度を保つように、ヒーター６を動作させる。 Specifically, the control unit 120 bulges the left and right head support portions 7 provided on the side portions of the headrest S3 forward to support the left and right and rear portions of the head 20A of the occupant 20, and the head. Stabilize the support of 20A.
Further, the control unit 120 operates the heater 6 so that the temperature in the vicinity of the leg portion 20C maintains a predetermined temperature.

制御部１２０は、以上の睡眠支援処理を、乗員２０の入眠後から所定の時間（例えば２０分）が経過するまで継続する。 The control unit 120 continues the above sleep support process until a predetermined time (for example, 20 minutes) elapses after the occupant 20 falls asleep.

［３．３．２（３）覚醒支援処理］
乗員２０の入眠後から所定の時間（例えば２０分）が経過した後には、制御部１２０は、睡眠状態にある乗員２０を覚醒させるための処理（覚醒支援処理）を実行する。 [3.3.2 (3) Awakening support processing]
After a predetermined time (for example, 20 minutes) has elapsed from the sleep onset of the occupant 20, the control unit 120 executes a process (awakening support process) for awakening the occupant 20 in the sleeping state.

具体的には、制御部１２０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を起立させる。シートバックＳ１の起立角度は乗員２０ごとに予め定めておくこととしてよい。
さらに、制御部１２０は、スピーカー５から覚醒に適した音（音楽やアラーム音等）を出力させるとともに、ヘッドレストＳ３の内部の振動モーター８を振動させて頭部２０Ａに振動刺激を付与する。こうすることで、乗員２０を睡眠状態から覚醒させやすくする。 Specifically, the control unit 120 operates the reclining mechanism 4 to raise the seat back S1. The standing angle of the seat back S1 may be predetermined for each occupant 20.
Further, the control unit 120 outputs a sound suitable for awakening (music, an alarm sound, etc.) from the speaker 5 and vibrates the vibration motor 8 inside the headrest S3 to give a vibration stimulus to the head 20A. This makes it easier for the occupant 20 to wake up from sleep.

制御部１２０は、以上の覚醒支援処理を乗員２０が覚醒状態に復帰するまで継続する。なお、乗員２０が覚醒状態に復帰したか否かは、検知部１００により検知される乗員２０の生体情報に基づいて判定することとしてよい。 The control unit 120 continues the above awakening support process until the occupant 20 returns to the awake state. Whether or not the occupant 20 has returned to the awake state may be determined based on the biological information of the occupant 20 detected by the detection unit 100.

以上のように、乗員２０の疲労度が第２のレベル以上である場合には、第２の疲労回復処理により、乗員２０に仮眠を取らせることで、疲労から回復させることができる。また、入眠から所定時間（２０分程度）で覚醒させるようにすることで、深い睡眠に入ることを抑止し、乗員２０のその後の活動を阻害することがない。 As described above, when the fatigue level of the occupant 20 is equal to or higher than the second level, the occupant 20 can be made to take a nap by the second fatigue recovery process to recover from the fatigue. In addition, by awakening within a predetermined time (about 20 minutes) from falling asleep, it is possible to prevent the passenger from entering deep sleep and not to hinder the subsequent activities of the occupant 20.

［４．ＥＣＵ１０により実行される処理の説明］
次に、図９に基づいて、ＥＣＵ１０により実行される疲労回復処理の流れについて説明する。 [4. Description of processing executed by ECU 10]
Next, the flow of the fatigue recovery process executed by the ECU 10 will be described with reference to FIG.

図９に示されるように、ＥＣＵ１０は、シートＳに着座した乗員２０の心拍を心拍センサー１により検知する（Ｓ１１）。また、ＥＣＵ１０は、乗員２０の呼吸を呼吸センサー２により検知する（Ｓ２１）。なお、Ｓ１１及びＳ１２の処理は、検知部１００により実行されるものである。 As shown in FIG. 9, the ECU 10 detects the heartbeat of the occupant 20 seated on the seat S by the heartbeat sensor 1 (S11). Further, the ECU 10 detects the respiration of the occupant 20 by the respiration sensor 2 (S21). The processes of S11 and S12 are executed by the detection unit 100.

次に、ＥＣＵ１０は、乗員２０の心拍と呼吸の少なくとも一方に基づいて乗員２０の疲労度を推定する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３の処理は、疲労度推定部１１０により実行されるものである。 Next, the ECU 10 estimates the degree of fatigue of the occupant 20 based on at least one of the heartbeat and the respiration of the occupant 20 (S13). The process of S13 is executed by the fatigue degree estimation unit 110.

ＥＣＵ１０は、Ｓ１３で推定した乗員２０の疲労度が第１の閾値（Ｌ１）以上、且つ第２の閾値（Ｌ２＞Ｌ１）未満である場合には（Ｓ１４：Ｙ）、Ｓ１５に進み、そうでない場合には（Ｓ１４：Ｎ）、Ｓ１６に進む。 If the fatigue level of the occupant 20 estimated in S13 is equal to or greater than the first threshold value (L1) and less than the second threshold value (L2> L1), the ECU 10 proceeds to (S14: Y) and S15, otherwise. In the case (S14: N), the process proceeds to S16.

Ｓ１５では、ＥＣＵ１０は、第１の疲労回復処理として、乗員２０の深呼吸を支援する呼吸支援処理を実行する（Ｓ１５）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、呼吸センサー２により検知される乗員２０の呼吸タイミングに合わせて押圧部３を動作させる。
すなわち、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部を押圧して、胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。
また、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 In S15, the ECU 10 executes a breathing support process for supporting the deep breathing of the occupant 20 as the first fatigue recovery process (S15).
Specifically, the ECU 10 operates the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing of the occupant 20 detected by the breathing sensor 2.
That is, the ECU 10 presses the back of the occupant 20 with the pressing portion 3 at the timing when the occupant 20 inhales to open the chest, making it easier to take a large breath.
Further, the ECU 10 releases the pressing of the back portion 20B of the occupant 20 by the pressing portion 3 at the timing when the occupant 20 exhales, so that the occupant 20 can easily exhale.

Ｓ１６において、乗員２０の疲労度が第２の閾値以上である場合には（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１７に進み、そうでない場合には（Ｓ１６：Ｎ）、Ｓ２２に進む。 In S16, if the degree of fatigue of the occupant 20 is equal to or higher than the second threshold value (S16: Y), the process proceeds to S17, and if not, the process proceeds to (S16: N), S22.

ここで、Ｓ１７〜Ｓ２１においては、ＥＣＵ１０は、第２の疲労回復処理を実行する。
まず、ＥＣＵ１０は、第２の疲労回復処理として、入眠支援処理を実行する（Ｓ１７）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、シートバックＳ１を所定の角度まで後傾させる。
この際、ＥＣＵ１０は、ヒーター６を動作させて、乗員２０の脚部２０Ｃを温める。
さらに、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から入眠に適した呼吸タイミングを乗員２０に報知する音を出力させる。例えば、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から息を吸うタイミングを知らせる第１の音と、吐くタイミングを知らせる第２の音を交互に出力する。
そして、ＥＣＵ１０は、入眠に適した呼吸タイミングに合わせて、押圧部３を動作させる。すなわち、ＥＣＵ１０は、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて押圧部３により乗員２０の背部２０Ｂを押圧して胸部を開かせ、大きく息を吸い込みやすくする。また、乗員２０が息を吐くタイミングでは、押圧部３による乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解除して、息を吐き出しやすくする。 Here, in S17 to S21, the ECU 10 executes the second fatigue recovery process.
First, the ECU 10 executes a sleep onset support process as a second fatigue recovery process (S17).
Specifically, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 backward to a predetermined angle.
At this time, the ECU 10 operates the heater 6 to warm the legs 20C of the occupant 20.
Further, the ECU 10 causes the speaker 5 to output a sound for notifying the occupant 20 of the breathing timing suitable for falling asleep. For example, the ECU 10 alternately outputs a first sound notifying the timing of inhaling and a second sound notifying the timing of exhaling from the speaker 5.
Then, the ECU 10 operates the pressing unit 3 in accordance with the breathing timing suitable for falling asleep. That is, the ECU 10 presses the back portion 20B of the occupant 20 by the pressing portion 3 at the timing when the occupant 20 inhales to open the chest, making it easier to take a large breath. Further, at the timing when the occupant 20 exhales, the pressing portion 3 releases the pressing of the back portion 20B of the occupant 20 to facilitate exhaling.

次に、ＥＣＵ１０は、乗員２０が睡眠状態に入ったか否かを判定し（Ｓ１８）、睡眠状態に入っていない場合には（Ｓ１８：Ｎ）、Ｓ１７に戻り、睡眠状態に入った場合には（Ｓ１８：Ｙ）、Ｓ１９に進む。 Next, the ECU 10 determines whether or not the occupant 20 has entered the sleep state (S18), returns to S17 if the occupant 20 has not entered the sleep state (S18: N), and returns to the sleep state if the occupant 20 has entered the sleep state. (S18: Y), proceed to S19.

Ｓ１９において、ＥＣＵ１０は、乗員２０の睡眠状態の維持を支援する睡眠支援処理を実行する（Ｓ１９）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、ヘッドレストＳ３の側部に設けられた左右の頭部支持部７を前方に突出させて、乗員２０の頭部２０Ａの左右及び後部を支持する。
また、ＥＣＵ１０は、脚部２０Ｃの近傍の温度が所定の温度を保つように、ヒーター６を動作させる。 In S19, the ECU 10 executes a sleep support process that supports the maintenance of the sleep state of the occupant 20 (S19).
Specifically, the ECU 10 projects the left and right head support portions 7 provided on the side portions of the headrest S3 forward to support the left and right and rear portions of the head 20A of the occupant 20.
Further, the ECU 10 operates the heater 6 so that the temperature in the vicinity of the leg portion 20C maintains a predetermined temperature.

ＥＣＵ１０は、乗員２０の入眠後から所定時間（例えば２０分）が経過したか否かを判定し（Ｓ２０）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ２０：Ｎ）、Ｓ１９の処理を継続し、所定時間が経過した場合には（Ｓ２０：Ｙ）、Ｓ２１に進む。 The ECU 10 determines whether or not a predetermined time (for example, 20 minutes) has elapsed since the occupant 20 fell asleep (S20), and if the predetermined time has not elapsed (S20: N), the process of S19 is continued. Then, when the predetermined time has elapsed (S20: Y), the process proceeds to S21.

Ｓ２１において、ＥＣＵ１０は、睡眠状態にある乗員２０を覚醒させるための覚醒支援処理を実行する（Ｓ２１）。
具体的には、ＥＣＵ１０は、リクライニング機構４を動作させて、後傾していたシートバックＳ１を前傾させて元の位置まで戻す。
さらに、ＥＣＵ１０は、スピーカー５から乗員２０を覚醒させるための音（音楽やアラーム音等）を出力させるとともに、ヘッドレストＳ３の内部の振動モーター８を振動させて乗員２０の頭部２０Ａに振動刺激を付与する。 In S21, the ECU 10 executes an awakening support process for awakening the sleeping occupant 20 (S21).
Specifically, the ECU 10 operates the reclining mechanism 4 to tilt the seat back S1 tilted backward and return it to the original position.
Further, the ECU 10 outputs a sound (music, alarm sound, etc.) for awakening the occupant 20 from the speaker 5, and vibrates the vibration motor 8 inside the headrest S3 to give a vibration stimulus to the head 20A of the occupant 20. Give.

Ｓ１５の後、乗員２０の疲労度がＬ１未満である場合、そしてＳ２１の後において、処理を終了しない場合には（Ｓ２２：Ｎ）、Ｓ１１に戻り、処理を終了する場合には（Ｓ２２：Ｙ）、処理を終える。 After S15, if the fatigue level of the occupant 20 is less than L1, and after S21, if the process is not completed (S22: N), the process returns to S11, and if the process is completed (S22: Y). ), Finish the process.

以上説明した本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０の疲労度に応じた適切な疲労回復措置を乗員２０に提供することができる。これにより、乗員２０に対し過不足ない疲労回復措置を提供でき、疲労回復効果を高めることができる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０の心拍に基づいて乗員２０の疲労度を推定できる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０の疲労度が低い場合には乗員２０の深呼吸を支援し、乗員２０の疲労度が高い場合には乗員２０の仮眠を支援することで、乗員２０に疲労度に合った疲労回復措置を提供できる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、第１の疲労回復処理においては、乗員２０が息を吸うタイミングに合わせて乗員２０の背部２０Ｂを押すことで乗員２０の胸郭を開かせることができるため、乗員２０は深呼吸をしやすくなる。これにより、乗員の呼吸が安定し、リラックスしやすくなる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、第１の疲労回復処理においては、乗員２０が息を吐くタイミングに合わせて乗員２０の背部２０Ｂの押圧を解くことで、乗員２０は息を吐きやすくなる。これにより、乗員２０の呼吸を妨げることがないため乗員２０の呼吸が安定し、リラックスしやすくなる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、第２の疲労回復処理においては、乗員２０が深い睡眠に入らないようにすることで、仮眠による疲労回復効果を高めることができる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０が入眠したタイミングを検出できる。
また、本実施形態に係るシートＳによれば、乗員２０が眠っている間、乗員２０の頭部２０Ａを安定して保持することで、頭部２０Ａのふらつきを防止し、乗員２０の睡眠が妨げられないようにできる。これにより、乗員２０の睡眠の質を高め、仮眠による疲労回復効果を高めることができる。 According to the seat S according to the present embodiment described above, it is possible to provide the occupant 20 with appropriate fatigue recovery measures according to the degree of fatigue of the occupant 20. As a result, it is possible to provide the occupant 20 with just enough fatigue recovery measures, and it is possible to enhance the fatigue recovery effect.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, the fatigue degree of the occupant 20 can be estimated based on the heartbeat of the occupant 20.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, when the fatigue level of the occupant 20 is low, the deep breathing of the occupant 20 is supported, and when the fatigue level of the occupant 20 is high, the nap of the occupant 20 is supported. , It is possible to provide the occupant 20 with fatigue recovery measures suitable for the degree of fatigue.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, in the first fatigue recovery process, the chest of the occupant 20 can be opened by pushing the back 20B of the occupant 20 at the timing when the occupant 20 inhales. Therefore, the occupant 20 can easily take a deep breath. This stabilizes the occupant's breathing and makes it easier to relax.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, in the first fatigue recovery process, the occupant 20 exhales by releasing the pressure on the back portion 20B of the occupant 20 at the timing when the occupant 20 exhales. It will be easier. As a result, the breathing of the occupant 20 is stabilized and it becomes easy to relax because the occupant 20 does not interfere with the breathing.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, in the second fatigue recovery process, the fatigue recovery effect due to the nap can be enhanced by preventing the occupant 20 from entering deep sleep.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, the timing when the occupant 20 falls asleep can be detected.
Further, according to the seat S according to the present embodiment, the head 20A of the occupant 20 is stably held while the occupant 20 is sleeping to prevent the head 20A from wobbling and the occupant 20 to sleep. You can make it unobstructed. As a result, the sleep quality of the occupant 20 can be improved, and the fatigue recovery effect of the nap can be enhanced.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明に係る乗物用シートは車両に限られず、航空機、車両、船舶等の乗物のシートについても適用可能である。
また例えば、上記の実施形態において、シートＳのクッション硬度は可変としてもよく、第１の疲労回復処理と第２の疲労回復処理とにおいてクッション硬度を変えてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments.
For example, the vehicle seat according to the present invention is not limited to a vehicle, and can be applied to a vehicle seat such as an aircraft, a vehicle, or a ship.
Further, for example, in the above embodiment, the cushion hardness of the seat S may be variable, and the cushion hardness may be changed between the first fatigue recovery treatment and the second fatigue recovery treatment.

Ｓシート
Ｓ１シートバック
Ｓ２シートクッション
Ｓ３ヘッドレスト
１心拍センサー
２呼吸センサー
３押圧部
４リクライニング機構
５スピーカー
６ヒーター
７頭部支持部
８振動モーター
１０ＥＣＵ
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３入出力ＩＦ
２０乗員
２０Ａ頭部
２０Ｂ背部
２０Ｃ脚部
１００検知部
１０１心拍検知部
１０２呼吸検知部
１１０疲労度推定部
１２０制御部
S Seat S1 Seat back S2 Seat cushion S3 Headrest 1 Heartbeat sensor 2 Breathing sensor 3 Pressing part 4 Reclining mechanism 5 Speaker 6 Heater 7 Head support part 8 Vibration motor 10 ECU
11 CPU
12 Memory 13 I / O IF
20 Crew 20A Head 20B Back 20C Legs 100 Detection unit 101 Heart rate detection unit 102 Respiration detection unit 110 Fatigue estimation unit 120 Control unit

Claims

It is a vehicle seat that can be seated by the occupants.
A detection unit that detects the biological information of the occupant,
A fatigue level estimation unit that estimates the fatigue level of the occupant based on the biological information detected by the detection unit, and a fatigue level estimation unit.
A control unit that switches between a first process that supports the occupant's breathing and a second process that supports the occupant's sleep according to the degree of fatigue.
Have a,
The control unit
When the fatigue level estimation unit determines that the fatigue level of the occupant is equal to or higher than the first threshold value and is equal to or lower than the second threshold value larger than the first threshold value, the occupant breathes. Execute the first process to support,
When the fatigue level estimation unit determines that the fatigue level of the occupant is equal to or higher than the second threshold value, the second process for supporting the sleep of the occupant is executed.
The first threshold and the second threshold are set and updated for each occupant based on the value of the degree of fatigue when the first process and the second process are required by the occupant. vehicle seat, characterized in that that.

The detection unit includes a respiration detection unit that detects the respiration of the occupant.
In the seat back supporting the back of the occupant, the seat back has a pressing portion capable of pressing the fourth thoracic vertebra of the occupant.
Claim in the first process, based on a detection result by the respiration detection unit, the control unit, characterized in that for pressing the fourth thoracic vertebra by the pressing portion in accordance with the timing at which the passenger inhales the vehicle seat according to 1.

The vehicle seat according to claim 2 , wherein in the first process, the control unit releases the pressure by the pressing unit at the timing when the occupant exhales.

The vehicle seat according to claim 2 or 3, wherein the breathing detection unit is provided on a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the occupant.

The second process is a sleep onset support process that assists the occupant in transitioning to a sleep state, and a sleep onset support process that assists the occupant in transitioning to a wakeful state after a predetermined time has elapsed after the occupant transitioned to a sleep state. and awakening support the process of, the possess,
The vehicle seat is equipped with a heater
Any of claims 1 to 4 , wherein in the sleep onset support process, the heater is operated so that the temperature in the vicinity of the legs of the occupant becomes a predetermined temperature without contact between the heater and the occupant. The vehicle seat described in item 1.

The detection unit includes a heartbeat detection unit that detects the heartbeat of the occupant.
The heartbeat detection unit is in the sleeping state when the parasympathetic nerve activity of the occupant continues to be dominant over the sympathetic nerve activity based on the occupant's heartbeat. The vehicle seat according to claim 5 , wherein the seat is determined to be.

After the occupant has moved to the sleep, have a head support portion protruding into the head forward to support the passenger's head from both sides, the head support section via the air pump and the tube vehicle seat according to claim 5 or 6, characterized in Rukoto is configured by the connection to the air cell.

Equipped with a headrest
The headrest has a vibration motor
The vehicle seat according to any one of claims 5 to 7, wherein in the awakening support process, the vibration motor is vibrated to give a vibration stimulus to the head.

The vehicle seat is equipped with a speaker
The vehicle seat according to any one of claims 5 to 8, wherein the speaker outputs a sound for notifying an occupant of a breathing timing suitable for falling asleep in the sleep onset support process.

The vehicle seat according to any one of claims 1 to 9, wherein the cushion hardness of the vehicle seat is variable in the first treatment and the second treatment.