JP7484807B2 - 異常判定装置及び情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は異常判定装置及び情報提供装置
に関する。

特許文献１には、走行中ワイヤレス給電（Dynamic Wireless Power Transfer）によってバッテリを充電することができるように構成された車両が開示されている。

特開２０１０－１６７８９８号公報

走行中ワイヤレス給電システムは、送電装置から受電装置への電力伝送に異常が発生した場合に、異常の原因が道路上に設置された送電装置にあるのか、それとも車両に設けられた受電装置にあるのかを判別することが難しいという問題点がある。

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、異常の原因が送電装置にあるのか、それとも受電装置にあるのかを判別できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様による異常判定装置は、処理部と、道路に設置された送電装置から無線送電される電力を受電する受電装置を備える複数の移動体と通信可能な通信部と、移動体から受信した受電履歴情報を格納する記憶部と、を備える。受電履歴情報は、受電装置で受電した受電電力の受電場所と、受電電力又は受電電力に基づいて算出される電力伝送効率と、を含む情報である。処理部は、記憶部に格納された複数の移動体の受電履歴情報に基づいて、電力伝送効率が所定値未満となっている移動体の数と電力伝送効率が所定値以上となっている移動体の数との台数比を、受電場所毎に算出し、受電場所毎の台数比に基づいて、送電装置又は受電装置の異常を判定するように構成される。

また上記課題を解決するために、本発明のある態様による情報提供装置は、道路に設置された送電装置から無線送電される電力を受電する受電装置を備える移動体の乗員に、受電装置に異常が発生していることを知らせる情報を提供するように構成される。

本発明のこれらの態様によれば、送電装置から受電装置への電力伝送に異常が発生した場合に、異常の原因が送電装置にあるのか、それとも受電装置にあるのかを判別することができる。

図１は、走行中ワイヤレス給電システムの概略構成図である。 図２は、本発明の第１実施形態による送電装置及び車両の詳細な構成について説明する図である。 図３は、各車両の受電履歴情報をサーバに集約するために、各車両とサーバとの間で実行される処理の内容について説明するフローチャートである。 図４は、電力伝送の異常を検出すると共に、その原因が送電装置にあるのか、それとも受電装置にあるのかを判別するために、サーバ１において実行される処理の内容と、その処理に付随して車両４において実行される処理の内容と、について説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による走行中ワイヤレス給電システム１００の概略構成図である。

本実施形態による走行中ワイヤレス給電システム１００は、サーバ１と、道路に沿って所定間隔で連続的に設置された複数の送電装置２と、各送電装置２に電力を供給するための電源装置３と、送電装置２から無線送電される電力を受電するための受電装置５（図２参照）が搭載された複数の車両４と、を備える。なお、以下の説明では、送電装置２が設置されている道路のことを、必要に応じて「電化道路」という。

サーバ１は、サーバ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ処理部１３と、を備える。

サーバ通信部１１は、サーバ１を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク６と接続するための通信インターフェース回路を有し、車両４との間で相互に通信することができるように構成される。

サーバ記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、サーバ処理部１３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

サーバ処理部１３は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。サーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、サーバ１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。サーバ処理部１３、ひいてはサーバ１で実施される処理については、図３から図６を参照して後述する。

図２は、本実施形態による送電装置２及び車両４の詳細な構成について説明する図である。

送電装置２は、送電共振器２１と、送電回路２２と、送電側受信機２３と、異物検出装置（Foreign Object Detection Device）２４と、生体保護装置（Living Object Protection Device）２５と、送電制御装置２０と、を備える。送電回路２２、送電側受信機２３、異物検出装置２４、及び生体保護装置２５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した送電装置２内の内部ネットワーク２８を介して送電制御装置２０と接続される。

送電共振器２１は、送電コイルを含む共振回路であって、所定の共振周波数ｆ_０で共振するように構成される。車両４には、この送電共振器２１に対応する受電共振器５１が設けられている。受電共振器５１は、受電コイルを含む共振回路であって、送電共振器２１と同じ共振周波数ｆ_０で共振するように構成される。送電共振器２１を共振させることで、空間を隔てて配置された送電共振器２１の送電コイルと受電共振器５１の受電コイルとが磁気的に結合し、送電装置２から受電装置５への電力伝送（ワイヤレス給電）が行われる。

送電回路２２は、インバータを備える電気回路であって、送電制御装置２０からの制御信号に基づいて、電源装置３から供給される直流電力を所望の交流電力に変換して送電共振器２１に供給することができるように構成される。送電回路２２には、送電共振器２１に流れる電流（以下「送電側電流」という。）Ｉ１を検出する送電側電流センサ２６と、送電共振器２１に印加される電圧（以下「送電側電圧」という。）Ｖ１を検出する送電側電圧センサ２７と、が設けられる。各センサ２６，２７によって検出された送電側電流Ｉ１、及び送電側電圧Ｖ１は、それぞれ送電制御装置２０に入力される。

送電側受信機２３は、所定の無線通信回線を利用して各車両４に搭載された受電側送信機５３との間で無線通信を行い、受電側送信機５３から送信される接近信号を受信する。接近信号は、車両４が送電装置２に接近していることを知らせるための信号であって、接近信号を受信した送電装置２に対して送電の準備を促すための信号である。

異物検出装置２４は、送電装置２と受電装置５との間の道路上に存在する金属製異物を検出する。これは、送電装置２と受電装置５との間の空間に金属製異物が存在する状態で送電装置２から受電装置５への電力伝送が実施されると、金属製異物が加熱されるおそれがあると共に送電効率が低下するおそれがあるためである。異物検出装置２４は、送電制御装置２０からの求めに応じて、金属製異物が存在しているか否かの異物検出情報を送電制御装置２０に送信する。異物検出装置２４による金属製異物の検出方法は特に限られるものではなく、例えば金属探知機による探知など、公知の種々の手法を用いることができる。

生体保護装置２５は、送電装置２の周辺に存在する生体（例えば人間や動物など）を検出する。これは、送電装置２の周辺に生体が存在する状態で送電装置２が駆動されると、送電装置２からの漏洩磁界に生体が曝露され、健康に影響を及ぼすおそれがあるためである。生体保護装置２５は、送電制御装置２０からの求めに応じて、生体が存在しているか否かの生体検出情報を送電制御装置２０に送信する。生体保護装置２５による生体の検出方法は特に限られるものではなく、例えば画像認識など、公知の種々の手法を用いることができる。

送電制御装置２０は、通信インターフェース２０１、記憶部２０２、及び送電処理部２０３を備える。

通信インターフェース２０１は、送電装置２内の内部ネットワーク２８に送電制御装置２０を接続するための通信インターフェース回路である。

記憶部２０２は、ＨＤＤや光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、送電処理部２０３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

送電処理部２０３は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。送電処理部２０３は、記憶部２０２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行して送電装置２を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵである。

送電処理部２０３、ひいては送電制御装置２０は、例えば、送電側受信機２３を介して接近信号を受信すると、異物検出装置２４、及び生体保護装置２５を駆動して、異物検出情報、及び生体検出情報を取得する。そして送電制御装置２０は、金属製異物又は生体の少なくとも一方の存在が確認された場合は、送電装置２から受電装置５への電力伝送が実施されることがないように送電回路２２を制御する。一方で送電制御装置２０は、金属製異物及び生体の存在が確認されなかった場合は、送電電力Ｐ１［Ｗ］が所定の目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔとなるように送電回路２２を制御する。

本実施形態では、目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔを予め設定された固定値としているが、例えば、接近信号に当該接近信号の送信元車両４の要求受電電力に関する情報を含ませるようにしている場合であれば、目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔを要求受電電力に設定してもよい。

なお送電側電流Ｉ１は、送電共振器２１の送電コイルと受電共振器５１の受電コイルとの磁気的な係合度合いを示す係合係数ｋと相関関係にあり、係合係数ｋが小さいほど大きくなる傾向にある。したがって接近信号の受信後は、例えば、送電側電流Ｉ１を監視することで、送電装置２に対する車両４の接近及び離脱を判断することができ、その判断に応じて送電回路２２に対する制御を開始したり又は終了したりすることができる。

車両４は、通信装置４１と、地図情報記憶装置４２と、ＧＰＳ受信装置４３と、ＨＭＩ装置４４と、ナビゲーション装置４５と、受電装置５と、車両制御装置４０と、を備える。通信装置４１、地図情報記憶装置４２、ＧＰＳ受信装置４３、ＨＭＩ装置４４、ナビゲーション装置４５、及び受電装置５は、ＣＡＮ等の規格に準拠した車内ネットワーク４６を介して車両制御装置４０と接続されている。

通信装置４１は、無線通信機能を有する車載の端末である。通信装置４１は、ネットワーク６（図１参照）と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局７（図１参照）にアクセスすることで、無線基地局７を介してネットワーク６と接続される。これにより、車両４とサーバ１との間で相互に通信が行われる。

地図情報記憶装置４２は、道路の位置情報や道路種別に関する情報（例えば道路が電化道路であるかなどに関する情報）などを含む地図情報を記憶する。

ＧＰＳ受信装置４３は、人工衛星からの電波を受信して自車両４の緯度及び経度を特定し、自車両４の現在位置を検出する。ＧＰＳ受信装置４３は、検出した自車両４の現在位置情報を車両制御装置４０に送信する。

ＨＭＩ装置４４は、車両乗員との間で情報のやり取りを行うためのインターフェースである。本実施形態によるＨＭＩ装置４４は、車両乗員に各種の情報を提供するためのディスプレイやスピーカと、車両乗員が情報の入力操作を行うためのタッチパネル（又は操作ボタン）と、を備える。ＨＭＩ装置４４は、車両乗員によって入力された入力情報を、当該入力情報を必要とする各種の装置（例えば入力情報が目的地であればナビゲーション装置）に送信すると共に、車内ネットワーク４６を介して受信した情報をディスプレイに表示するなどして車両乗員に提供する。

ナビゲーション装置４５は、ＨＭＩ装置４４を介して車両乗員によって設定された目的地まで車両４を案内する装置である。例えばナビゲーション装置４５は、自車両４の現在位置情報と地図情報とに基づいて、目的地までの走行ルートを設定し、設定した走行ルートに関する情報をナビゲーション情報として車両制制御装置４０やＨＭＩ装置４４などに送信する。

受電装置５は、受電共振器５１と、受電回路５２と、受電側送信機５３と、を備える。

受電共振器５１は、前述した通り、受電コイルを含む共振回路であって、送電共振器２１と同じ共振周波数ｆ_０で共振するように構成される。

受電回路５２は、整流器及びＤＣ／ＤＣコンバータを備える電気回路であって、受電共振器５１から出力される交流電力を整流器によって直流電力に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して電気負荷４７に供給できるように構成される。電気負荷４７としては、例えばバッテリや電動機などが挙げられるが、特に限られるものではない。本実施形態では受電回路５２は、電気負荷４７としてのバッテリに接続されている。受電回路５２には、整流器の出力電流（以下「受電側電流」という。）Ｉ２を検出する受電側電流センサ５４と、整流器の出力電圧（以下「受電側電圧」という。）Ｖ２を検出する受電側電圧センサ５５と、が設けられており、各センサ５４，５５によって検出された受電側電流Ｉ２、及び受電側電圧Ｖ２は、それぞれ車両制御装置４０に入力される。

受電側送信機５３は、所定の無線通信回線を利用して各送電装置２の送電側受信機２３との間で無線通信を行い、各送電装置２に前述した接近信号を送信する。

車両制御装置４０は、通信インターフェース４０１、記憶部４０２、及び車両処理部４０３を備える。

通信インターフェース４０１は、車内ネットワーク４６に車両制御装置４０を接続するための通信インターフェース回路である。

記憶部４０２は、ＨＤＤや光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、車両処理部４０３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

車両処理部４０３は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。車両処理部４０３は、記憶部４０２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行して車両４を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵである。

車両処理部４０３、ひいては車両制御装置４０は、例えば、自車両４が電化道路に近づいたことを検知すると、受電側送信機５３を介して接近信号の送信を開始し、受電回路５２（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を制御して受電電圧Ｖ２を目標受電電圧Ｖ２_ｔｇｔに制御する。これは、共振器間の電力伝送効率ηが受電電圧Ｖ２と相関関係にあるためであり、本実施形態では目標受電電圧Ｖ２_ｔｇｔを、所望の電力伝送効率η_ｔｇｔが得られる所定の電圧値に設定している。

なお、電化道路に近づいたことを検知する方法は特に限られるものではなく、例えば、車両４の現在位置情報とナビゲーション情報（走行ルート）とに基づいて検知してもよいし、電化道路の手前に設置されたインフラ設備が、電化道路を通行することになることを知らせる信号を通行車両４に対して送信している場合であれば、当該信号を受信することによって検知してもよい。

ところで、走行中ワイヤレス給電システム１００は、送電装置２と受電装置５とが物理的に分離しているため、送電装置２から受電装置５への電力伝送に異常が発生した場合に、その異常の原因が送電装置２にあるのか、それとも受電装置５にあるのかを判別しなければならないという問題点がある。

そこで本実施形態では、各車両４の受電履歴情報をサーバ１に集約し、サーバ１に集約した各車両４の受電履歴情報に基づいて、電力伝送の異常を検出すると共に、その原因が送電装置２にあるのか、それとも受電装置５にあるのかを判別することができるようにした。本実施形態において、車両４の受電履歴情報とは、電化道路の走行中に受電装置５で受電した受電電力Ｐ２［Ｗ］に基づいて算出された実際の電力伝送効率η_ｒｅａｌと、当該電力伝送効率η_ｒｅａｌが得られた場所の位置情報（すなわち受電電力Ｐ２の受電場所）と、自車両の識別情報と、が関連付けられた情報のことである。

以下、この本実施形態による電力伝送の異常検出制御について説明する。

図３は、各車両４の受電履歴情報をサーバ１に集約するために、各車両４とサーバ１との間で実行される処理の内容について説明するフローチャートである。

ステップＳ１１において、各車両４の車両制御装置４０は、自車両４の現在位置情報と地図情報とに基づいて、自車両４が電化道路を走行しているか否かを判定する。各車両４の車両制御装置４０は、自車両４が電化道路を走行していれば、ステップＳ１２の処理に進む。一方で各車両４の車両制御装置４０は、自車両４が電化道路を走行していなければ、今回の処理を終了する。

ステップＳ１２において、各車両４の車両制御装置４０は、受電電流Ｉ２及び受電電圧Ｖ２に基づいて、受電装置５によって受電した受電電力Ｐ２を算出し、これを目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔで除算することによって、電力伝送効率η_ｒｅａｌ（＝Ｐ２／Ｐ１_ｔｇｔ）を算出する。

なお、目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔの値は、本実施形態のように目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔの値を固定値としている場合であれば、その値を各車両４の車両制御装置４０の記憶部４０２に記憶させておくことで取得することができる。また例えば、各車両４の車両制御装置４０において、電気負荷４７の状態（例えば電気負荷４７がバッテリであればバッテリ充電率）に基づいて要求受電電力を算出し、接近信号に当該要求受電電力に関する情報を含ませるようにしている場合であれば、当該要求受電電力を目標送電電力Ｐ１_ｔｇｔとすることができる。

ステップＳ１３において、各車両４の車両制御装置４０は、電力伝送効率η_ｒｅａｌと、当該電力伝送効率η_ｒｅａｌが得られた場所の位置情報（すなわち、受電電力Ｐ２の受電場所であって、当該電力伝送効率η_ｒｅａｌの算出に使用した受電電流Ｉ２及び受電電圧Ｖ２を取得したときの車両４の現在位置情報）と、自車両の識別情報と、を関連付けた受電履歴情報を生成し、記憶部４０２に格納する。

ステップＳ１４において、各車両４の車両制御装置４０は、記憶部４０２に格納された受電履歴情報の情報量が所定量以上になったか否かを判定する。各車両４の車両制御装置４０は、受電履歴情報の情報量が所定量以上であれば、ステップＳ１５の処理に進む。一方で各車両４の車両制御装置４０は、受電履歴情報の情報量が所定量未満であれば、今回の処理を終了する。

ステップＳ１５において、各車両４の車両制御装置４０は、記憶部４０２に格納された受電履歴情報を全てサーバ１に送信し、送信した受電履歴情報を記憶部４０２から削除する。

ステップＳ１６において、サーバ１は、各車両４から受信した受電履歴情報を、サーバ記憶部１２に格納する。このようにしてサーバ１には、各車両４の受電履歴情報が集約される。

図４は、電力伝送の異常を検出すると共に、その原因が送電装置２にあるのか、それとも受電装置５にあるのかを判別するために、サーバ１において実行される処理の内容と、その処理に付随して車両４において実行される処理の内容と、について説明するフローチャートである。

ステップＳ２１において、サーバ１は、サーバ記憶部１２に格納された受電履歴情報、すなわち各車両４の受電履歴情報が集約された集約受電履歴情報の情報量が所定量以上になっているか否かを判定する。サーバ１は、集約受電履歴情報の情報量が所定量以上になっていれば、ステップＳ２２の処理に進む。一方でサーバ１は、集約受電履歴情報の情報量が所定量未満であれば、送電装置２の異常を検出するための情報量が十分ではないと判定して今回の処理を終了する。

ステップＳ２２において、サーバ１は、集約受電履歴情報（すなわち、電力伝送効率η_ｒｅａｌと、当該電力伝送効率η_ｒｅａｌが得られた場所の位置情報と、が関連付けられた各車両４の受電履歴情報）を参照し、電力伝送効率η_ｒｅａｌが得られた場所毎（すなわち受電場所毎）に、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１（＜η_ｔｇｔ）未満となっている車両４、すなわち正常に電力伝送が行われなった可能性のある車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌと、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１以上となっている車両４、すなわち正常に電力伝送が行われた車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍとを算出し、それらの比（以下「台数比Ｒ」という。）を算出する。

本実施形態では、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１以上となっている車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対する、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっている車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌの比率を台数比Ｒ（すなわちＲ＝ＮＣ_ａｂｎｌ／ＮＣ_ｎｏｒｍ）としているが、台数ＮＣ_ａｂｎｌに対する台数ＮＣ_ｎｏｒｍの比率を台数比Ｒとしてもよい。

ステップＳ２３において、サーバ１は、台数比Ｒが、所定の第１閾値Ｒ１未満となっている場所があるか否かを判定する。台数比Ｒが第１閾値Ｒ１未満となっている場所は、換言すれば、正常に電力伝送が行われた車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対して、正常に電力伝送が行われなかった車両４のＮＣ_ａｂｎｌが非常に少ない場所である。したがって、その場所では、送電装置２ではなく、特定の車両４の受電装置５に異常が生じていたものと考えられる。そこでサーバ１は、台数比Ｒが第１閾値Ｒ１未満となっている場所があれば、ステップＳ２４の処理に進む。一方でサーバ１は、台数比Ｒが第１閾値Ｒ１未満となっている場所がなければ、ステップＳ２６の処理に進む。

ステップＳ２４において、サーバ１は、集約受電履歴情報を参照し、台数比Ｒが所定の第１閾値Ｒ１未満となっている場所毎に、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっている車両４を特定する。そしてサーバ１は、特定した車両４に対して、受電装置５に異常が生じていることを知らせるための異常連絡通知を送信する。

ステップＳ２５において、車両４の車両制御装置４０は、異常連絡通知を受信すると、ＨＭＩ装置４４を介して、自車両の受電装置５に異常が発生していること車両乗員に通知する。

ステップＳ２６において、サーバ１は、台数比Ｒが、所定の第２閾値Ｒ２以上となっている場所があるか否かを判定する。なお第２閾値Ｒ２は、第１閾値よりも大きい値である。台数比Ｒが第２閾値Ｒ２以上となっている場所は、換言すれば、正常に電力伝送が行われた車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対して、正常に電力伝送が行われなかった車両４のＮＣ_ａｂｎｌが非常に多い場所である。したがって、その場所では、送電装置２に異常が生じていたものと考えられる。そこでサーバ１は、台数比Ｒ１が第２閾値Ｒ２以上となっている場所があれば、ステップＳ２７の処理に進む。一方でサーバ１は、台数比Ｒが第２閾値Ｒ２以上となっている場所がなければ、今回の処理を終了する。

ステップＳ２７において、サーバ１は、台数比Ｒが第２閾値Ｒ２以上となっている場所に設置されている送電装置２に異常が生じていると判定する。この場合、サーバ１は、各車両４に対して、異常が生じている送電装置２の設置場所を知らせるようにしてもよい。

以上説明した本実施形態によるサーバ１（異常判定装置）は、サーバ処理部１３（処理部）と、道路に設置された送電装置２から無線送電される電力を受電する受電装置５を備える複数の車両４（移動体）と通信可能なサーバ通信部１１（通信部）と、車両４から受信した受電履歴情報を格納するサーバ記憶部１２（記憶部）と、を備える。受電履歴情報は、受電装置５で受電した受電電力の受電場所と、受電電力又は受電電力に基づいて算出される電力伝送効率η_ｒｅａｌと、を含む情報である。そしてサーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に格納された複数の車両４の受電履歴情報に基づいて、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっている車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌと電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１以上となっている車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍとの台数比Ｒを受電場所毎に算出し、受電場所毎の台数比Ｒに基づいて、送電装置２又は受電装置５の異常を判定するように構成されている。

本実施形態では、台数比Ｒは、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１以上となっている車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対する、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっている車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌの比とされており、サーバ処理部１３は、台数比Ｒが所定の第１閾値Ｒ１未満となっている受電場所において、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっている車両４の受電装置５に異常が発生していると判定するように構成されている。またサーバ処理部１３は、台数比Ｒが第１閾値Ｒ１よりも大きい所定の第２閾値Ｒ２以上となっている受電場所に設置されている送電装置２に異常が発生していると判定するように構成されている。

このように、受電場所毎に、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっている車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌと、電力伝送効率η_ｒｅａｌが所定値η１以上となっている車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍとの台数比Ｒを算出することで、正常に電力伝送が行われた車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対して、正常に電力伝送が行われなかった車両４のＮＣ_ａｂｎｌが少ない場所と、正常に電力伝送が行われた車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対して、正常に電力伝送が行われなかった車両４のＮＣ_ａｂｎｌが多い場所と、を特定することができる。

そして、正常に電力伝送が行われた車両４の台数ＮＣ_ｎｏｒｍに対して、正常に電力伝送が行われなかった車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌが少ない場所では、送電装置２ではなく、特定の車両４の受電装置５に異常が生じていたものと考えられる。一方で、正常に電力伝送が行われなかった車両４の台数ＮＣ_ａｂｎｌが多い場所では、送電装置２に異常が生じていたものと考えられる。

したがって本実施形態によれば、送電装置２から受電装置５への電力伝送に異常が発生した場合に、異常の原因が送電装置２にあるのか、それとも受電装置５にあるのかを判別することができる。

また本実施形態によるサーバ処理部１３は、台数比Ｒが第１閾値Ｒ１未満となっている受電場所において、η_ｒｅａｌが所定値η１未満となっていた車両４に対して、受電装置５に異常が発生していることを知らせる異常連絡通知を送信するように構成されている。

これにより、受電装置５に異常が発生している車両４の乗員に自車両の受電装置５に異常が発生していることを知らせることができるので、受電装置５に異常が発生したまま車両４の運転が行われて、充電不足になってしまうのを抑制することができる。

また本実施形態によるＨＭＩ装置４４（情報提供装置）は、道路に設置された送電装置２から無線送電される電力を受電する受電装置５を備える車両４（移動体）の乗員に、受電装置５に異常が発生していることを知らせる情報を提供するように構成される。これにより、送電装置２から受電装置５への電力伝送に異常が発生した場合であっても、車両４の乗員は、どちらに異常が発生しているのかを判別することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば上記の実施形態では、受電電力Ｐ２に基づいて算出された電力伝送効率η_ｒｅａｌと、当該電力伝送効率η_ｒｅａｌが得られた場所の位置情報と、自車両の識別情報と、を関連付けた情報を、受電履歴情報として各車両４からサーバ１に送信していた。しかしながら、受電電力Ｐ２と、当該受電電力Ｐ２が得られた場所の位置情報と、自車両の識別情報と、を関連づけた情報を、受電履歴情報として各車両４からサーバ１に送信し、サーバ１において、受電電力を電力伝送効率η_ｒｅａｌに変換するようにしてもよい。すなわち上記の実施形態において、受電履歴情報は、受電装置５で受電した受電電力Ｐ２とその受電場所とを含む情報であってもよい。

また上記の実施形態では、各送電装置２に送電制御装置２０が設けられていたが、１つの送電制御装置２０で複数の送電装置２を制御するようにしてもよい。この場合、上記の実施形態においてサーバ１で行っていた制御を、送電制御装置２０で行うようにしてもよい。

１ サーバ（異常判定装置）
１１ サーバ通信部（通信部）
１２ サーバ記憶部（記憶部）
１３ サーバ処理部（処理部）
２ 送電装置
４ 車両（移動体）
５ 受電装置
４４ ＨＭＩ装置（情報提供装置）

Claims (6)

1. 処理部と、
   道路に設置された送電装置から無線送電される電力を受電する受電装置を備える複数の移動体と通信可能な通信部と、
   前記移動体から受信した受電履歴情報を格納する記憶部と、
   を備える異常判定装置であって、
   前記受電履歴情報は、
   前記受電装置で受電した受電電力の受電場所と、前記受電電力に基づいて算出される電力伝送効率と、を含む情報であり、
   前記処理部は、
   前記記憶部に格納された複数の前記移動体の前記受電履歴情報に基づいて、前記電力伝送効率が所定値未満となっている前記移動体の数と前記電力伝送効率が前記所定値以上となっている前記移動体の数との台数比を、前記受電場所毎に算出し、
   前記受電場所毎の前記台数比に基づいて、前記送電装置又は前記受電装置の異常を判定する、
   異常判定装置。
2. 前記処理部は、
   前記台数比が所定の第１閾値未満となっている前記受電場所において、前記電力伝送効率が前記所定値未満となっている前記移動体の前記受電装置に異常が発生していると判定する、
   請求項１に記載の異常判定装置。
3. 前記処理部は、
   前記台数比が所定の第２閾値以上となっている前記受電場所に設置されている前記送電装置に異常が発生していると判定する、
   請求項１又は請求項２に記載の異常判定装置。
4. 前記処理部は、
   前記台数比が所定の第２閾値以上となっている前記受電場所に設置されている前記送電装置に異常が発生していると判定し、
   前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きい、
   請求項２に記載の異常判定装置。
5. 前記台数比は、前記電力伝送効率が前記所定値以上となっている前記移動体の数に対する、前記電力伝送効率が所定値未満となっている前記移動体の数の比である、
   請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載に異常判定装置。
6. 前記処理部は、
   前記台数比が前記第１閾値未満となっている前記受電場所において前記電力伝送効率が所定値未満となっている前記移動体に対して、前記受電装置に異常が発生していることを知らせる通知を送信する、
   請求項２に記載の異常判定装置。

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