JP7484549B2 - Vehicle drive device - Google Patents

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Description

本開示は、車両用駆動装置に関する。 This disclosure relates to a vehicle drive system.

機械式油圧ポンプと電動式油圧ポンプを備え、ロータシャフトの中空内部の油路(ロータ軸心)を介してステータのコイルエンド部の径方向内側から油を供給するとともに、コイルエンド部の径方向外側から油を供給する技術が知られている。 A technology is known that uses a mechanical hydraulic pump and an electric hydraulic pump to supply oil from the radially inner side of the coil end portion of the stator through an oil passage (rotor axis) inside the hollow interior of the rotor shaft, and also supplies oil from the radially outer side of the coil end portion.

特開2019-129608号公報JP 2019-129608 A

しかしながら、上述のような従来技術では、電動式オイルポンプを備えるので、ロータの非回転時にも電動式オイルポンプによる油の供給機能(冷却機能)を維持できるが、その反面として、電動式オイルポンプが比較的高価であることに起因してコスト低減を図ることができない。 However, in the conventional technology described above, since an electric oil pump is provided, the oil supply function (cooling function) of the electric oil pump can be maintained even when the rotor is not rotating. However, on the other hand, costs cannot be reduced because the electric oil pump is relatively expensive.

そこで、1つの側面では、本開示は、回転電機に対する冷却能力を適切に確保しつつ、コスト低減を図ることを目的とする。 Therefore, in one aspect, the present disclosure aims to reduce costs while ensuring appropriate cooling capacity for rotating electric machines.

1つの側面では、水冷式のインバータモジュールに電気的に接続される回転電機を含む車両用駆動装置であって、
前記回転電機は、
中空のロータシャフト及びロータコアを有するロータと、
ステータコア及びコイルを有するステータと、
前記ロータ及び前記ステータが収容される第1室を形成し、前記ステータに対して径方向で隣接し、前記インバータモジュール内に連通する冷却水路が形成されたケース部材とを備え、
当該車両用駆動装置は、
前記ロータの回転に連動して動作する機械式のオイルポンプと、
前記オイルポンプにより吐出される油を、前記ロータシャフトの中空の内部に供給する油路構造と、を含む、車両用駆動装置が提供される。
According to one aspect, there is provided a vehicle drive device including a rotating electric machine electrically connected to a water-cooled inverter module,
The rotating electric machine includes:
a rotor having a hollow rotor shaft and a rotor core;
a stator having a stator core and a coil;
a case member that defines a first chamber in which the rotor and the stator are housed, that is adjacent to the stator in a radial direction, and that has a cooling water passage that communicates with the inside of the inverter module,
The vehicle drive device includes:
a mechanical oil pump that operates in conjunction with the rotation of the rotor;
and an oil passage structure that supplies oil discharged by the oil pump to a hollow interior of the rotor shaft.

1つの側面では、本開示によれば、回転電機に対する冷却能力を適切に確保しつつ、コスト低減を図ることが可能となる。 In one aspect, the present disclosure makes it possible to reduce costs while ensuring adequate cooling capacity for the rotating electric machine.

モータ駆動システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a motor drive system. 実施例1による車両用駆動装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of a vehicle drive device according to a first embodiment. 車両用駆動装置のスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram of a vehicle drive device. ケースの外観を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic appearance of a case. 車両用駆動装置の軸方向に垂直な概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view perpendicular to an axial direction of a vehicle drive device; 図2に示した断面図に油の流れを模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic diagram of an oil flow in the cross-sectional view shown in FIG. 2 . 冷却水路の説明図であり、ケース部材の斜視図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a cooling water passage and a perspective view of a case member. 冷却水路の説明図であり、外壁部の一部を切除したケース部材の斜視図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a cooling water passage, and is a perspective view of a case member with a portion of an outer wall portion removed. 冷却水路の説明図であり、第2仕切壁部を配置した状態の、外壁部の一部を切除したケース部材の斜視図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a cooling water passage, and is a perspective view of a case member with a portion of an outer wall portion cut away and a second partition wall portion disposed therein. 第2仕切壁部の斜視図である。FIG. 冷却水路を周方向に展開したときの概略的な平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a cooling water passage when expanded in the circumferential direction. 図8のラインC-Cに沿った概略的な断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view taken along line CC in FIG. 8. 図8に示す図に冷却水の流れを模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a schematic diagram of the flow of cooling water in the diagram shown in FIG. 8 . 車両用駆動装置の冷却構造に関する全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a cooling structure for a vehicle drive device; 実施例2による車両用駆動装置の構成を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of a vehicle drive device according to a second embodiment.

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Each embodiment will be described in detail below with reference to the attached drawings.

ここでは、まず、本実施例による車両用駆動装置の説明に先立って、まず、本実施例による車両用駆動装置が適用されるのが好適な電動車両用のモータ駆動システムSMについて説明する。なお、電動車両用モータ駆動システムSMに関する図1の説明において、特に言及しない限り、各種の要素間の“接続”という用語は、“電気的な接続”を意味する。 Before describing the vehicle drive device according to this embodiment, we will first describe the motor drive system SM for an electric vehicle to which the vehicle drive device according to this embodiment is preferably applied. In the description of the motor drive system SM for an electric vehicle in FIG. 1, the term "connection" between various elements means "electrical connection" unless otherwise specified.

図1は、モータ駆動システムSMの全体構成の一例を示す図である。モータ駆動システムSMは、高圧バッテリHBの電力を用いて回転電機1を駆動することにより車両を駆動させるシステムである。なお、電動車両は、電力を用いて回転電機1を駆動して走行するものであれば、その方式や構成の詳細は任意である。電動車両は、典型的には、動力源がエンジンと回転電機1であるハイブリッド自動車や、動力源が回転電機1のみである電気自動車を含む。以下、車両とは、特に言及しない限り、モータ駆動システムSMが搭載される車両を指す。 Figure 1 shows an example of the overall configuration of a motor drive system SM. The motor drive system SM is a system that drives a vehicle by driving a rotating electric machine 1 using power from a high-voltage battery HB. Note that the details of the electric vehicle and its configuration are arbitrary, so long as it runs by driving the rotating electric machine 1 using electric power. Electric vehicles typically include hybrid vehicles whose power sources are an engine and the rotating electric machine 1, and electric vehicles whose power source is only the rotating electric machine 1. Hereinafter, unless otherwise specified, a vehicle refers to a vehicle equipped with a motor drive system SM.

モータ駆動システムSMは、図1に示すように、高圧バッテリHB(電源の一例)、平滑コンデンサSCと、インバータIV(電力変換器の一例)、回転電機1、及びインバータ制御装置6Aを備える。 As shown in FIG. 1, the motor drive system SM includes a high-voltage battery HB (an example of a power source), a smoothing capacitor SC, an inverter IV (an example of a power converter), a rotating electric machine 1, and an inverter control device 6A.

高圧バッテリHBは、電力を蓄積して直流電圧を出力する任意の蓄電装置であり、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリや電気2重層キャパシタ等の容量性素子を含んでよい。高圧バッテリHBは、典型的には、定格電圧が100Vを超えるバッテリであり、定格電圧が例えば288Vである。 The high-voltage battery HB is any power storage device that stores power and outputs a DC voltage, and may include a capacitive element such as a nickel-metal hydride battery, a lithium-ion battery, or an electric double-layer capacitor. The high-voltage battery HB is typically a battery with a rated voltage of more than 100 V, for example, 288 V.

インバータIVは、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に配置されるU相、V相、W相の各アームを含む。U相アームはスイッチング素子(本例ではIGBT:Insulated Gate Bipolar Transistor)Q1、Q2の直列接続を含み、V相アームはスイッチング素子(本例ではIGBT)Q3、Q4の直列接続を含み、W相アームはスイッチング素子(本例ではIGBT)Q5、Q6の直列接続を含む。また、各スイッチング素子Q1~Q6のコレクタ-エミッタ間には、それぞれ、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオードD11~D16が配置される。なお、スイッチング素子Q1~Q6は、MOSFET(metal oxide semiconductor field-effect transistor)のような、IGBT以外の他のスイッチング素子であってもよい。 The inverter IV includes U-phase, V-phase, and W-phase arms that are arranged in parallel between the positive and negative lines. The U-phase arm includes a series connection of switching elements (IGBTs: Insulated Gate Bipolar Transistors in this example) Q1 and Q2, the V-phase arm includes a series connection of switching elements (IGBTs in this example) Q3 and Q4, and the W-phase arm includes a series connection of switching elements (IGBTs in this example) Q5 and Q6. Diodes D11 to D16 are arranged between the collector and emitter of each of the switching elements Q1 to Q6 so that current flows from the emitter side to the collector side. The switching elements Q1 to Q6 may be other switching elements other than IGBTs, such as MOSFETs (metal oxide semiconductor field-effect transistors).

回転電機1は、例えば3相の交流モータであり、U、V、W相の3つのコイル110の一端が中性点で共通接続される。U相コイルの他端は、スイッチング素子Q1、Q2の中点M1に接続され、V相コイルの他端は、スイッチング素子Q3、Q4の中点M2に接続され、W相コイルの他端は、スイッチング素子Q5、Q6の中点M3に接続される。スイッチング素子Q1のコレクタと負極ラインとの間には、平滑コンデンサSCが接続される。 The rotating electric machine 1 is, for example, a three-phase AC motor, and one end of each of the three coils 110 of the U, V, and W phases is commonly connected at a neutral point. The other end of the U-phase coil is connected to a midpoint M1 of the switching elements Q1 and Q2, the other end of the V-phase coil is connected to a midpoint M2 of the switching elements Q3 and Q4, and the other end of the W-phase coil is connected to a midpoint M3 of the switching elements Q5 and Q6. A smoothing capacitor SC is connected between the collector of switching element Q1 and the negative line.

インバータ制御装置6Aには、回転電機1を流れる電流を検出する電流センサ(図示せず)等の各種センサが接続される。インバータ制御装置6Aは、各種センサからのセンサ情報に基づいて、インバータIVを制御する。インバータ制御装置6Aは、例えばCPU、ROM、メインメモリ(全て図示せず)などを含み、インバータ制御装置6Aの各種機能は、ROM等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてCPUにより実行されることによって実現される。インバータIVの制御方法は、任意であるが、基本的には、U相に係る2つのスイッチング素子Q1、Q2が互いに逆相でオン/オフし、V相に係る2つのスイッチング素子Q3、Q4が互いに逆相でオン/オフし、W相に係る2つのスイッチング素子Q5、Q6が互いに逆相でオン/オフする。 The inverter control device 6A is connected to various sensors, such as a current sensor (not shown) that detects the current flowing through the rotating electric machine 1. The inverter control device 6A controls the inverter IV based on sensor information from the various sensors. The inverter control device 6A includes, for example, a CPU, a ROM, a main memory (all not shown), and the various functions of the inverter control device 6A are realized by reading a control program recorded in the ROM or the like into the main memory and executing it by the CPU. The method of controlling the inverter IV is arbitrary, but basically, the two switching elements Q1 and Q2 associated with the U phase are turned on/off in opposite phases, the two switching elements Q3 and Q4 associated with the V phase are turned on/off in opposite phases, and the two switching elements Q5 and Q6 associated with the W phase are turned on/off in opposite phases.

なお、図1に示す例では、モータ駆動システムSMは、単一の回転電機1を備えるが、追加のモータ(発電機を含む)を備えてもよい。この場合、追加のモータ(複数も可)は、対応するインバータと共に、回転電機1及びインバータIVと並列な関係で、高圧バッテリHBに接続されてもよい。また、図1に示す例では、モータ駆動システムSMは、DC/DCコンバータを備えていないが、高圧バッテリHBとインバータIVの間にDC/DCコンバータを備えてもよい。 In the example shown in FIG. 1, the motor drive system SM includes a single rotating electric machine 1, but may include an additional motor (including a generator). In this case, the additional motor (or motors) may be connected to the high-voltage battery HB in a parallel relationship with the rotating electric machine 1 and the inverter IV together with a corresponding inverter. In the example shown in FIG. 1, the motor drive system SM does not include a DC/DC converter, but may include a DC/DC converter between the high-voltage battery HB and the inverter IV.

高圧バッテリHBと平滑コンデンサSCとの間には、図1に示すように、高圧バッテリHBから電力供給を遮断するための遮断用スイッチSW1が設けられる。遮断用スイッチSW1は、半導体スイッチやリレー等で構成されてもよい。遮断用スイッチSW1は、常態でオン状態であり、例えば車両の衝突検出時等にオフとされる。なお、遮断用スイッチSW1のオン/オフの切換はインバータ制御装置6Aにより実現されてもよいし、他の制御装置により実現されてもよい。 As shown in FIG. 1, a cutoff switch SW1 for cutting off the power supply from the high-voltage battery HB is provided between the high-voltage battery HB and the smoothing capacitor SC. The cutoff switch SW1 may be configured as a semiconductor switch, a relay, or the like. The cutoff switch SW1 is normally on, and is turned off, for example, when a vehicle collision is detected. The on/off switching of the cutoff switch SW1 may be achieved by the inverter control device 6A, or by another control device.

図2は、一実施例(実施例1)による車両用駆動装置100の構成を示す断面図である。図2は、車両用駆動装置100の軸方向に沿う断面図であり、油路構造90の説明用に局所的に別の断面(紙面垂直方向の位置が異なる断面)で切断した部分P1からP3も併せて示されている。図3は、車両用駆動装置100のスケルトン図である。 Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a vehicle drive device 100 according to one embodiment (Example 1). Figure 2 is a cross-sectional view along the axial direction of the vehicle drive device 100, and also shows portions P1 to P3 cut locally at different cross sections (cross sections at different positions in the direction perpendicular to the page) for the purpose of explaining the oil passage structure 90. Figure 3 is a skeleton diagram of the vehicle drive device 100.

車両用駆動装置100は、車輪の駆動力源となる回転電機1と、回転電機1と車輪Wとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構10と、を備える。本実施例では、一例として、回転電機1及び駆動伝達機構10は、ケース2に収容される。また、本実施例では、一例として、駆動伝達機構10は、入力部材3と、カウンタギヤ機構4と、差動歯車機構5と、第1出力部材61及び第2出力部材62と、を備える。 The vehicle drive device 100 includes a rotating electric machine 1 that serves as a driving force source for the wheels, and a drive transmission mechanism 10 that is provided in a power transmission path that connects the rotating electric machine 1 and the wheels W. In this embodiment, as an example, the rotating electric machine 1 and the drive transmission mechanism 10 are housed in a case 2. In this embodiment, as an example, the drive transmission mechanism 10 includes an input member 3, a counter gear mechanism 4, a differential gear mechanism 5, a first output member 61, and a second output member 62.

回転電機1は、その回転軸心としての第1軸A1上に配置される。本実施例では、一例として、入力部材3も第1軸A1上に配置される。カウンタギヤ機構4は、その回転軸心としての第2軸A2上に配置される。差動歯車機構5は、その回転軸心としての第3軸A3上に配置される。本実施例では、一例として、第1出力部材61及び第2出力部材62も第3軸A3上に配置される。第1軸A1、第2軸A2、及び第3軸A3は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置される。 The rotating electric machine 1 is disposed on the first axis A1, which serves as its rotation axis. In this embodiment, as an example, the input member 3 is also disposed on the first axis A1. The counter gear mechanism 4 is disposed on the second axis A2, which serves as its rotation axis. The differential gear mechanism 5 is disposed on the third axis A3, which serves as its rotation axis. In this embodiment, as an example, the first output member 61 and the second output member 62 are also disposed on the third axis A3. The first axis A1, the second axis A2, and the third axis A3 are different virtual axes, and are disposed in parallel to each other.

以下の説明では、上記の軸A1~A3に平行な方向を、車両用駆動装置100の「軸方向L」とする。そして、軸方向Lにおいて、入力部材3に対して回転電機1が配置される側を「軸方向第1側L1」(第1側の一例)とし、その反対側を「軸方向第2側L2」(第2側の一例)とする。また、上記の第1軸A1、第2軸A2、及び第3軸A3のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向R」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向R」と記す場合がある。 In the following description, the direction parallel to the above-mentioned axes A1 to A3 is referred to as the "axial direction L" of the vehicle drive device 100. In the axial direction L, the side on which the rotating electric machine 1 is disposed relative to the input member 3 is referred to as the "axial first side L1" (an example of the first side), and the opposite side is referred to as the "axial second side L2" (an example of the second side). In addition, the direction perpendicular to each of the above-mentioned first axis A1, second axis A2, and third axis A3 is referred to as the "radial direction R" based on each axis. Note that when it is not necessary to distinguish which axis is used as the reference or when it is clear which axis is used as the reference, it may be simply referred to as the "radial direction R".

本実施例では、一例として、ケース2は、ケース部材21と、第1カバー部材22と、第2カバー部材23とを含む。ケース部材21は、回転電機1及び駆動伝達機構10の径方向Rの外側を囲む筒状に形成される。第1カバー部材22及び第2カバー部材23は、径方向Rに沿って延在するように形成される。第1カバー部材22は、ケース部材21の軸方向第1側L1の開口を閉塞するように、ケース部材21の軸方向第1側L1の端部に固定される。第2カバー部材23は、ケース部材21の軸方向第2側L2の開口を閉塞するように、ケース部材21の軸方向第2側L2の端部に固定される。 In this embodiment, as an example, the case 2 includes a case member 21, a first cover member 22, and a second cover member 23. The case member 21 is formed in a cylindrical shape surrounding the outer side of the rotating electric machine 1 and the drive transmission mechanism 10 in the radial direction R. The first cover member 22 and the second cover member 23 are formed to extend along the radial direction R. The first cover member 22 is fixed to an end of the case member 21 on the first axial side L1 so as to close the opening of the case member 21 on the first axial side L1. The second cover member 23 is fixed to an end of the case member 21 on the second axial side L2 so as to close the opening of the case member 21 on the second axial side L2.

本実施例では、ケース部材21は、周壁部とともに、隔壁部24を形成し、一ピースのケース部材により実現される。第1カバー部材22は、一ピースにより実現され、第2カバー部材23は、一ピースにより実現される。このようにして、本実施例では、ケース2は、実質的に3ピースの部材により形成される。これにより、上述した特許文献1に記載するような従来技術に比べて、ケース用部材のピース数を低減でき、効率的な低コスト化を図ることができる。 In this embodiment, the case member 21 forms the partition wall 24 together with the peripheral wall portion, and is realized as a one-piece case member. The first cover member 22 is realized as a one-piece member, and the second cover member 23 is realized as a one-piece member. In this way, in this embodiment, the case 2 is essentially formed from three-piece members. This makes it possible to reduce the number of pieces of the case member compared to the conventional technology such as that described in the above-mentioned Patent Document 1, and to efficiently reduce costs.

ケース部材21の隔壁部24は、ケース部材21の径方向Rの内側の空間であって、第1カバー部材22と第2カバー部材23との間の空間を2つの室SP1、SP2へと軸方向Lに区画するように形成される。本実施例では、一例として、隔壁部24と第1カバー部材22との間の室SP1(第1室の一例)には、回転電機1が配置される。そして、隔壁部24と第2カバー部材23との間の室SP2(第2室の一例)には、駆動伝達機構10が配置される。 The partition wall 24 of the case member 21 is a space inside the case member 21 in the radial direction R, and is formed to divide the space between the first cover member 22 and the second cover member 23 into two chambers SP1 and SP2 in the axial direction L. In this embodiment, as an example, the rotating electric machine 1 is disposed in the chamber SP1 (an example of a first chamber) between the partition wall 24 and the first cover member 22. And the drive transmission mechanism 10 is disposed in the chamber SP2 (an example of a second chamber) between the partition wall 24 and the second cover member 23.

回転電機1は、ステータ11とロータ12とを有する。なお、用語「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。 The rotating electric machine 1 has a stator 11 and a rotor 12. The term "rotating electric machine" is used as a concept that includes a motor (electric motor), a generator (electric generator), and a motor generator that functions as both a motor and a generator as necessary.

ステータ11は、非回転部材(例えば、ケース2)に固定されたステータコア111を有する。ロータ12は、ステータ11(ステータコア111)に対して回転可能なロータコア121と、ロータコア121と一体的に回転するように連結されたロータシャフト122と、を有する。本実施例では、一例として、回転電機1は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア111には、当該ステータコア111から軸方向Lの両側(軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2)にそれぞれ突出するコイルエンド部112が形成されるようにコイル110が巻装される。そして、ロータコア121には、永久磁石123が設けられる。また、本実施例では、一例として、回転電機1はインナロータ型の回転電機であるため、ステータコア111よりも径方向Rの内側にロータコア121が配置される。そして、ロータコア121の内周面に、ロータシャフト122が連結される。 The stator 11 has a stator core 111 fixed to a non-rotating member (for example, the case 2). The rotor 12 has a rotor core 121 that can rotate with respect to the stator 11 (the stator core 111) and a rotor shaft 122 that is connected to rotate integrally with the rotor core 121. In this embodiment, as an example, the rotating electric machine 1 is a rotating field type rotating electric machine. Therefore, the coil 110 is wound around the stator core 111 so that the coil end portion 112 that protrudes from the stator core 111 to both sides in the axial direction L (the axial first side L1 and the axial second side L2) is formed. Then, the rotor core 121 is provided with a permanent magnet 123. Also, in this embodiment, as an example, the rotating electric machine 1 is an inner rotor type rotating electric machine, so that the rotor core 121 is arranged inside the stator core 111 in the radial direction R. Then, the rotor shaft 122 is connected to the inner peripheral surface of the rotor core 121.

ロータシャフト122は、第1軸A1まわりに回転する。ロータシャフト122は、軸方向Lに沿って延在する筒状に形成される。本実施例では、一例として、ロータシャフト122は、第1ロータ軸受B1a及び第2ロータ軸受B1bを介して、ケース2に対して回転可能に支持される。具体的には、ロータシャフト122の軸方向第1側L1の端部が、第1ロータ軸受B1aを介して、ケース2の第1カバー部材22に対して回転可能に支持される。そして、ロータシャフト122の軸方向第2側L2の端部が、第2ロータ軸受B1bを介して、隔壁部24に対して回転可能に支持される。また、本実施例では、一例として、ロータシャフト122は、その軸方向Lの両端面が開放する。そして、ロータシャフト122の内部空間は、油が流動するロータ軸油路122aとして機能する。 The rotor shaft 122 rotates around the first axis A1. The rotor shaft 122 is formed in a cylindrical shape extending along the axial direction L. In this embodiment, as an example, the rotor shaft 122 is rotatably supported with respect to the case 2 via the first rotor bearing B1a and the second rotor bearing B1b. Specifically, the end of the rotor shaft 122 on the first axial side L1 is rotatably supported with respect to the first cover member 22 of the case 2 via the first rotor bearing B1a. And the end of the rotor shaft 122 on the second axial side L2 is rotatably supported with respect to the partition wall portion 24 via the second rotor bearing B1b. Also, in this embodiment, as an example, both end faces of the rotor shaft 122 in the axial direction L are open. And the internal space of the rotor shaft 122 functions as a rotor shaft oil passage 122a through which oil flows.

入力部材3は、駆動伝達機構10の入力要素である。入力部材3は、入力軸31と、入力ギヤ32とを有する。 The input member 3 is an input element of the drive transmission mechanism 10. The input member 3 has an input shaft 31 and an input gear 32.

入力軸31は、第1軸A1まわりに回転する回転部材である。入力軸31は、軸方向Lに沿って延在するように形成される。本実施例では、一例として、入力軸31は、隔壁部24を軸方向Lに貫通する貫通孔に挿通される。そして、入力軸31の軸方向第1側L1の端部が、ロータシャフト122の軸方向第2側L2の端部と連結される。図示の例では、ロータシャフト122の径方向Rの内側に入力軸31が位置するように、入力軸31の軸方向第1側L1の端部がロータシャフト122の軸方向第2側L2の端部に挿入され、これらの端部同士がスプライン係合によって連結される。 The input shaft 31 is a rotating member that rotates around the first axis A1. The input shaft 31 is formed to extend along the axial direction L. In this embodiment, as an example, the input shaft 31 is inserted into a through hole that penetrates the partition wall portion 24 in the axial direction L. Then, the end of the input shaft 31 on the first axial side L1 is connected to the end of the second axial side L2 of the rotor shaft 122. In the illustrated example, the end of the input shaft 31 on the first axial side L1 is inserted into the end of the second axial side L2 of the rotor shaft 122 so that the input shaft 31 is positioned inside the rotor shaft 122 in the radial direction R, and these ends are connected to each other by spline engagement.

本実施例では、一例として、入力軸31は、第1入力軸受B3a及び第2入力軸受B3bを介して、ケース2に対して回転可能に支持される。具体的には、入力軸31における、軸方向Lの中心部よりも軸方向第1側L1の部分であって、ロータシャフト122との連結部分よりも軸方向第2側L2の部分が、第1入力軸受B3aを介して、隔壁部24に対して回転可能に支持される。そして、入力軸31の軸方向第2側L2の端部が、第2入力軸受B3bを介して、第2カバー部材23に対して回転可能に支持される。 In this embodiment, as an example, the input shaft 31 is rotatably supported relative to the case 2 via the first input bearing B3a and the second input bearing B3b. Specifically, a portion of the input shaft 31 that is closer to the first axial side L1 than the center in the axial direction L and closer to the second axial side L2 than the connection portion with the rotor shaft 122 is rotatably supported relative to the partition wall portion 24 via the first input bearing B3a. Then, the end of the input shaft 31 on the second axial side L2 is rotatably supported relative to the second cover member 23 via the second input bearing B3b.

また、本実施例では、一例として、入力軸31は、その軸方向第2側L2の端面が開放した筒状に形成される。そして、入力軸31の内部空間は、機械式油圧ポンプ71からの油が流動する入力軸油路31aとして機能する。 In the present embodiment, as an example, the input shaft 31 is formed in a cylindrical shape with an open end face on the second axial side L2. The internal space of the input shaft 31 functions as an input shaft oil passage 31a through which oil from the mechanical hydraulic pump 71 flows.

入力ギヤ32は、回転電機1からの駆動力をカウンタギヤ機構4に伝達するギヤである。入力ギヤ32は、入力軸31と一体的に回転するように、入力軸31に連結される。本実施例では、一例として、入力ギヤ32は、入力軸31と一体的に形成される。また、本実施例では、一例として、入力ギヤ32は、第1入力軸受B3aと第2入力軸受B3bとの間に配置される。 The input gear 32 is a gear that transmits the driving force from the rotating electric machine 1 to the counter gear mechanism 4. The input gear 32 is connected to the input shaft 31 so as to rotate integrally with the input shaft 31. In this embodiment, as an example, the input gear 32 is formed integrally with the input shaft 31. Also, in this embodiment, as an example, the input gear 32 is disposed between the first input bearing B3a and the second input bearing B3b.

カウンタギヤ機構4は、動力伝達経路において、入力部材3と差動歯車機構5との間に配置される。カウンタギヤ機構4は、カウンタ軸41と、第1カウンタギヤ42と、第2カウンタギヤ43とを有する。 The counter gear mechanism 4 is disposed in the power transmission path between the input member 3 and the differential gear mechanism 5. The counter gear mechanism 4 has a counter shaft 41, a first counter gear 42, and a second counter gear 43.

カウンタ軸41は、第2軸A2まわりに回転する回転部材である。カウンタ軸41は、軸方向Lに沿って延在するように形成される。本実施例では、一例として、カウンタ軸41は、第1カウンタ軸受B4a及び第2カウンタ軸受B4bを介して、ケース2に対して回転可能に支持される。具体的には、カウンタ軸41の軸方向第1側L1の端部が、第1カウンタ軸受B4aを介して、隔壁部24に対して回転可能に支持される。そして、カウンタ軸41の軸方向第2側L2の端部が、第2カウンタ軸受B4bを介して、第2カバー部材23に対して回転可能に支持される。 The counter shaft 41 is a rotating member that rotates around the second axis A2. The counter shaft 41 is formed to extend along the axial direction L. In this embodiment, as an example, the counter shaft 41 is rotatably supported relative to the case 2 via the first counter bearing B4a and the second counter bearing B4b. Specifically, the end of the counter shaft 41 on the first axial side L1 is rotatably supported relative to the partition wall 24 via the first counter bearing B4a. And the end of the counter shaft 41 on the second axial side L2 is rotatably supported relative to the second cover member 23 via the second counter bearing B4b.

本実施例では、一例として、カウンタ軸41は、その軸方向Lの両端面が開放した筒状に形成される。そして、カウンタ軸41の内部空間は、機械式油圧ポンプ71からの油が流動するカウンタ軸油路41aとして機能する。 In this embodiment, as an example, the countershaft 41 is formed in a cylindrical shape with both end faces in the axial direction L open. The internal space of the countershaft 41 functions as a countershaft oil passage 41a through which oil from the mechanical hydraulic pump 71 flows.

第1カウンタギヤ42は、カウンタギヤ機構4の入力要素である。第1カウンタギヤ42は、入力部材3の入力ギヤ32と噛み合う。第1カウンタギヤ42は、カウンタ軸41と一体的に回転するように、カウンタ軸41に連結される。本実施例では、一例として、第1カウンタギヤ42は、カウンタ軸41に対してスプライン係合によって連結される。また、本実施例では、一例として、第1カウンタギヤ42は、第1カウンタ軸受B4aと第2カウンタ軸受B4bとの間であって、第2カウンタギヤ43よりも軸方向第1側L1に配置される。ただし、変形例では、第1カウンタギヤ42は、第1カウンタ軸受B4aと第2カウンタ軸受B4bとの間であって、第2カウンタギヤ43よりも軸方向第2側L2に配置されてもよい(図3参照)。 The first counter gear 42 is an input element of the counter gear mechanism 4. The first counter gear 42 meshes with the input gear 32 of the input member 3. The first counter gear 42 is connected to the counter shaft 41 so as to rotate integrally with the counter shaft 41. In this embodiment, as an example, the first counter gear 42 is connected to the counter shaft 41 by spline engagement. Also, in this embodiment, as an example, the first counter gear 42 is disposed between the first counter bearing B4a and the second counter bearing B4b, and on the first axial side L1 of the second counter gear 43. However, in a modified example, the first counter gear 42 may be disposed between the first counter bearing B4a and the second counter bearing B4b, and on the second axial side L2 of the second counter gear 43 (see FIG. 3).

第2カウンタギヤ43は、カウンタギヤ機構4の出力要素である。本実施例では、一例として、第2カウンタギヤ43は、第1カウンタギヤ42よりも小径に形成される。第2カウンタギヤ43は、カウンタ軸41と一体的に回転するように、カウンタ軸41に連結される。本実施例では、一例として、第2カウンタギヤ43は、カウンタ軸41と一体的に形成される。 The second counter gear 43 is an output element of the counter gear mechanism 4. In this embodiment, as an example, the second counter gear 43 is formed to have a smaller diameter than the first counter gear 42. The second counter gear 43 is connected to the counter shaft 41 so as to rotate integrally with the counter shaft 41. In this embodiment, as an example, the second counter gear 43 is formed integrally with the counter shaft 41.

差動歯車機構5は、回転電機1の側から伝達される駆動力を、第1出力部材61と第2出力部材62とに分配する。差動歯車機構5は、差動入力ギヤ51と、差動ケース52と、ピニオンシャフト53と、一対のピニオンギヤ54と、第1サイドギヤ55及び第2サイドギヤ56と、を備える。本実施例では、一例として、一対のピニオンギヤ54、並びに第1サイドギヤ55及び第2サイドギヤ56は、いずれも傘歯車である。 The differential gear mechanism 5 distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine 1 to a first output member 61 and a second output member 62. The differential gear mechanism 5 includes a differential input gear 51, a differential case 52, a pinion shaft 53, a pair of pinion gears 54, a first side gear 55, and a second side gear 56. In this embodiment, as an example, the pair of pinion gears 54, and the first side gear 55 and the second side gear 56 are all bevel gears.

差動入力ギヤ51は、差動歯車機構5の入力要素である。差動入力ギヤ51は、カウンタギヤ機構4の第2カウンタギヤ43と噛み合う。差動入力ギヤ51は、差動ケース52と一体的に回転するように、差動ケース52に連結される。本実施例では、一例として、差動入力ギヤ51に対して軸方向第1側L1に、回転電機1が配置される。 The differential input gear 51 is an input element of the differential gear mechanism 5. The differential input gear 51 meshes with the second counter gear 43 of the counter gear mechanism 4. The differential input gear 51 is connected to the differential case 52 so as to rotate integrally with the differential case 52. In this embodiment, as an example, the rotating electric machine 1 is disposed on the first axial side L1 relative to the differential input gear 51.

差動ケース52は、第3軸A3まわりに回転する回転部材である。本実施例では、一例として、差動ケース52は、第1差動軸受B5a及び第2差動軸受B5bを介して、ケース2に対して回転可能に支持される。具体的には、差動ケース52の軸方向第1側L1の端部が、第1差動軸受B5aを介して、隔壁部24に対して回転可能に支持される。そして、差動ケース52の軸方向第2側L2の端部が、第2差動軸受B5bを介して、第2カバー部材23に対して回転可能に支持される。 The differential case 52 is a rotating member that rotates around the third axis A3. In this embodiment, as an example, the differential case 52 is rotatably supported relative to the case 2 via the first differential bearing B5a and the second differential bearing B5b. Specifically, the end of the differential case 52 on the first axial side L1 is rotatably supported relative to the partition wall 24 via the first differential bearing B5a. And the end of the differential case 52 on the second axial side L2 is rotatably supported relative to the second cover member 23 via the second differential bearing B5b.

差動ケース52は、中空の部材である。差動ケース52の内部には、ピニオンシャフト53と、一対のピニオンギヤ54と、第1サイドギヤ55及び第2サイドギヤ56とが収容される。 The differential case 52 is a hollow member. The differential case 52 houses a pinion shaft 53, a pair of pinion gears 54, a first side gear 55, and a second side gear 56.

ピニオンシャフト53は、第3軸A3を基準とした径方向Rに沿って延在する。ピニオンシャフト53は、一対のピニオンギヤ54に挿通され、それらを回転可能に支持する。ピニオンシャフト53は、差動ケース52を貫通するように配置される。ピニオンシャフト53は、例えば棒状のピンの形態である係止部材58により差動ケース52に係止され、差動ケース52と一体的に回転する。 The pinion shaft 53 extends along a radial direction R based on the third axis A3. The pinion shaft 53 is inserted into a pair of pinion gears 54 and rotatably supports them. The pinion shaft 53 is disposed so as to pass through the differential case 52. The pinion shaft 53 is engaged with the differential case 52 by a locking member 58, which may be, for example, a rod-shaped pin, and rotates integrally with the differential case 52.

一対のピニオンギヤ54は、第3軸A3を基準とした径方向Rに沿って互いに間隔を空けて対向した状態で、ピニオンシャフト53に取り付けられる。一対のピニオンギヤ54は、ピニオンシャフト53を中心として回転(自転)可能、かつ、第3軸A3を中心として回転(公転)可能に構成される。 The pair of pinion gears 54 are attached to the pinion shaft 53 in a state where they face each other with a gap in between along the radial direction R based on the third axis A3. The pair of pinion gears 54 are configured to be rotatable (spinning) around the pinion shaft 53 and rotatable (revolving) around the third axis A3.

第1サイドギヤ55及び第2サイドギヤ56は、差動歯車機構5における分配後の回転要素である。第1サイドギヤ55と第2サイドギヤ56とは、互いに軸方向Lに間隔を空けて、ピニオンシャフト53を挟んで対向するように配置される。第1サイドギヤ55は、第2サイドギヤ56よりも軸方向第1側L1に配置される。第1サイドギヤ55と第2サイドギヤ56とは、差動ケース52の内部空間において、それぞれ周方向に回転するように構成される。第1サイドギヤ55及び第2サイドギヤ56は、一対のピニオンギヤ54に噛み合う。第1サイドギヤ55は、第1出力部材61と一体的に回転するように連結される。一方、第2サイドギヤ56は、第2出力部材62と一体的に回転するように連結される。 The first side gear 55 and the second side gear 56 are rotating elements after distribution in the differential gear mechanism 5. The first side gear 55 and the second side gear 56 are arranged to face each other with a gap in the axial direction L, sandwiching the pinion shaft 53. The first side gear 55 is arranged on the first axial side L1 from the second side gear 56. The first side gear 55 and the second side gear 56 are configured to rotate in the circumferential direction, respectively, in the internal space of the differential case 52. The first side gear 55 and the second side gear 56 mesh with a pair of pinion gears 54. The first side gear 55 is connected to the first output member 61 so as to rotate integrally with it. On the other hand, the second side gear 56 is connected to the second output member 62 so as to rotate integrally with it.

第1出力部材61及び第2出力部材62のそれぞれは、車輪Wに駆動連結される。第1出力部材61及び第2出力部材62のそれぞれは、差動歯車機構5によって分配された駆動力を車輪Wに伝達する。 The first output member 61 and the second output member 62 are each drivingly connected to the wheels W. The first output member 61 and the second output member 62 each transmit the driving force distributed by the differential gear mechanism 5 to the wheels W.

本実施例では、一例として、第1出力部材61は、第1車軸611を含む。第1車軸611は、軸方向第1側L1の車輪Wに駆動連結される。第1車軸611は、第1サイドギヤ55と一体的に回転するように連結される。なお、第1車軸611と第1サイドギヤ55との間に、中継部材(図示せず)が設けられてもよい。 In this embodiment, as an example, the first output member 61 includes a first axle 611. The first axle 611 is drivingly connected to a wheel W on the first axial side L1. The first axle 611 is connected to the first side gear 55 so as to rotate integrally with the first axle 611. Note that a relay member (not shown) may be provided between the first axle 611 and the first side gear 55.

また、本実施例では、一例として、第2出力部材62は、第2車軸621を含む。第2車軸621は、軸方向第2側L2の車輪Wに駆動連結される。第2車軸621は、第2サイドギヤ56と一体的に回転するように連結される。 In the present embodiment, as an example, the second output member 62 includes a second axle 621. The second axle 621 is drivingly connected to the wheel W on the second axial side L2. The second axle 621 is connected to the second side gear 56 so as to rotate integrally with the second axle 621.

次に、図2とともに、図4及び図5を参照して、インバータモジュールMJの配置と、インバータモジュールMJと回転電機1との間の電気的な接続構造について説明する。 Next, referring to Figures 4 and 5 as well as Figure 2, the arrangement of the inverter module MJ and the electrical connection structure between the inverter module MJ and the rotating electric machine 1 will be described.

図4は、ケース2の外観を概略的に示す斜視図であり、図5は、車両用駆動装置100の軸方向Lに垂直な概略断面図であり、L2側からL1側を視た室SP2を通る断面図である。なお、図4の説明では、車両に搭載した状態の車両用駆動装置100の鉛直方向を「上下方向V」とする。そして、上下方向Vの上側(V1側)の位置は、例えば、上方、上端等のように「上」を用いて表し、上下方向Vの下側(V2側)の位置は、例えば、下方、下端等のように「下」を用いて表す。また、上下方向Vに視て、軸方向Lに直交する方向を「奥行方向D」とする。そして、奥行方向Dにおいて、回転電機1に対して差動歯車機構5の側を「D1側」とし、その反対側を「D2側」とする。なお、D1側は、例えば車両前側に対応するが、車両後側に対応してもよい。 Figure 4 is a perspective view showing the exterior of the case 2, and Figure 5 is a schematic cross-sectional view perpendicular to the axial direction L of the vehicle drive device 100, which is a cross-sectional view through the room SP2 viewed from the L2 side to the L1 side. In the description of Figure 4, the vertical direction of the vehicle drive device 100 mounted on the vehicle is referred to as the "vertical direction V". The position of the upper side (V1 side) of the vertical direction V is expressed by using "upper", for example, as above, upper end, etc., and the position of the lower side (V2 side) of the vertical direction V is expressed by using "lower", for example, as below, lower end, etc. In addition, the direction perpendicular to the axial direction L when viewed in the vertical direction V is referred to as the "depth direction D". In the depth direction D, the side of the differential gear mechanism 5 with respect to the rotating electric machine 1 is referred to as the "D1 side", and the opposite side is referred to as the "D2 side". Note that the D1 side corresponds to the front side of the vehicle, for example, but may also correspond to the rear side of the vehicle.

本実施例では、一例として、ケース2は、インバータケース部2aを含む。インバータケース部2aは、ケース2と一体に形成されてよい。すなわち、インバータケース部2aは、回転電機1が収容される室SP1を形成するケース部材21の側壁部により仕切られる態様で、当該ケース部材21と一体に形成されてよい。あるいは、インバータケース部2aの一部又は全部は、ケース部材21とは別体であり、ケース部材21に取り付けられてもよい。 In this embodiment, as an example, the case 2 includes an inverter case portion 2a. The inverter case portion 2a may be formed integrally with the case 2. That is, the inverter case portion 2a may be formed integrally with the case member 21 in such a manner that it is partitioned by a side wall portion of the case member 21 that forms the chamber SP1 in which the rotating electric machine 1 is housed. Alternatively, a part or all of the inverter case portion 2a may be separate from the case member 21 and attached to the case member 21.

インバータケース部2aは、図4に示すように、ケース2の上部に配置される。インバータケース部2aには、インバータモジュールMJが収容される。インバータモジュールMJは、上述したインバータIVやインバータ制御装置6A等を内蔵するモジュールであり、平滑コンデンサSCを更に内蔵してもよい。インバータケース部2aは、好ましくは、蓋部材25により外部に対して閉じられる。すなわち、インバータケース部2aは、閉塞空間を形成し、当該空間内にインバータモジュールMJが配置される。これにより、インバータモジュールMJに係るEMC(Electromagnetic Compatibility)対策を適切に実現できるとともに、空間共鳴等の問題も低減できる。 As shown in FIG. 4, the inverter case section 2a is disposed on the upper part of the case 2. The inverter case section 2a houses the inverter module MJ. The inverter module MJ is a module that incorporates the above-mentioned inverter IV and inverter control device 6A, etc., and may further incorporate a smoothing capacitor SC. The inverter case section 2a is preferably closed from the outside by a lid member 25. That is, the inverter case section 2a forms a closed space, and the inverter module MJ is disposed in this space. This makes it possible to appropriately implement EMC (Electromagnetic Compatibility) measures related to the inverter module MJ, and also reduces problems such as spatial resonance.

バスバー7U、7V、7Wは、ケース2内に延在する。バスバー7U、7V、7Wは、例えば板状の形態(例えば板金部材)であるが、断面が円形の導体線により実現されてもよい。バスバー7U、7V、7Wは、それぞれ、U相、V相、及びW相の各相に対応して設けられ、回転電機1からの各相の動力線(リード線)1U、1V、1W(図1も参照)に接合される。動力線1U、1V、1Wは、室SP1から室SP2内へと引き出されて、バスバー7U、7V、7Wに接続される。図5には、バスバー7U、7V、7Wと動力線1U、1V、1Wとの間の接合部9U、9V、9Wが模式的に示される。なお、バスバー7U、7V、7Wと動力線1U、1V、1Wとの間の接合は、例えばボルトの締付けにより実現されてよい。 The bus bars 7U, 7V, and 7W extend within the case 2. The bus bars 7U, 7V, and 7W are, for example, in the form of a plate (for example, a sheet metal member), but may be realized by a conductor wire having a circular cross section. The bus bars 7U, 7V, and 7W are provided corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase, respectively, and are connected to the power lines (lead wires) 1U, 1V, and 1W (see also FIG. 1) of each phase from the rotating electric machine 1. The power lines 1U, 1V, and 1W are drawn from the chamber SP1 into the chamber SP2 and connected to the bus bars 7U, 7V, and 7W. FIG. 5 shows the joints 9U, 9V, and 9W between the bus bars 7U, 7V, and 7W and the power lines 1U, 1V, and 1W. The joints between the bus bars 7U, 7V, and 7W and the power lines 1U, 1V, and 1W may be realized by, for example, fastening bolts.

バスバー7U、7V、7Wは、一端側がケース2の内部で動力線1U、1V、1Wに接合され、他端側がケース2の外部でインバータモジュールMJ内のインバータIV側のバスバー(図示せず)に接合される。なお、バスバー7U、7V、7Wは、インバータIVの中点M1、M2、M3(図1参照)まで延在してもよいし、他のバスバーを介してインバータIVの中点M1、M2、M3に電気的に接続されてもよい。 One end of the busbars 7U, 7V, 7W is joined to the power lines 1U, 1V, 1W inside the case 2, and the other end is joined to a busbar (not shown) on the inverter IV side in the inverter module MJ outside the case 2. The busbars 7U, 7V, 7W may extend to the midpoints M1, M2, M3 of the inverter IV (see FIG. 1), or may be electrically connected to the midpoints M1, M2, M3 of the inverter IV via another busbar.

バスバー7U、7V、7Wは、接合部9U、9V、9Wを形成する部分が露出する態様で樹脂部(図示せず)により封止されてもよい。この場合、樹脂部は、バスバー7U、7V、7Wを保持する端子台の態様で、ケース2に固定されてよい。なお、図5では、バスバー7U、7V、7Wは、ケース2の上部に支持される。 The bus bars 7U, 7V, and 7W may be sealed with a resin portion (not shown) in such a manner that the portions forming the joints 9U, 9V, and 9W are exposed. In this case, the resin portion may be fixed to the case 2 in the form of a terminal block that holds the bus bars 7U, 7V, and 7W. In FIG. 5, the bus bars 7U, 7V, and 7W are supported on the upper portion of the case 2.

なお、回転電機1からの動力線1U、1V、1Wは、ステータコア111に巻装されるコイル110に接合される。あるいは、動力線1U、1V、1Wは、ステータコア111のコイル110の一部として形成されてもよい。動力線1U、1V、1Wは、ステータコア111のコイル110と同じコイル線(例えば平角線)の形態であってもよい。あるいは、動力線1U、1V、1Wは、バスバー7U、7V、7Wと同様の板状の形態(例えば板金部材)であってもよいし、断面が円形の導体線により実現されてもよい。また、動力線1U、1V、1Wと、バスバー7U、7V、7Wとの間には、他のバスバー(中間バスバー)が介在されてもよい。この場合、中間バスバーも樹脂部により封止された形態であり、ケース2に固定されてよい。 The power lines 1U, 1V, 1W from the rotating electric machine 1 are joined to the coil 110 wound around the stator core 111. Alternatively, the power lines 1U, 1V, 1W may be formed as part of the coil 110 of the stator core 111. The power lines 1U, 1V, 1W may be in the same coil wire form (e.g., rectangular wire) as the coil 110 of the stator core 111. Alternatively, the power lines 1U, 1V, 1W may be in the same plate form (e.g., sheet metal member) as the bus bars 7U, 7V, 7W, or may be realized by a conductor wire with a circular cross section. In addition, another bus bar (intermediate bus bar) may be interposed between the power lines 1U, 1V, 1W and the bus bars 7U, 7V, 7W. In this case, the intermediate bus bar may also be sealed with a resin part and fixed to the case 2.

なお、動力線1U、1V、1Wは、室SP2の上部に延在する。この場合、動力線1U、1V、1W及びバスバー7U、7V、7Wは、好ましくは、室SP2内の空気中に延在する。すなわち、動力線1U、1V、1W及びバスバー7U、7V、7Wは、室SP2の下方の油溜め部80(図11参照)よりも上方に位置する。この場合、動力線1U、1V、1W及びバスバー7U、7V、7Wのうちの一部だけが、油溜め部80よりも上方に位置してもよいし、全体が油溜め部80よりも上方に位置してもよい。この場合、油溜め部80に溜まる油内に混入しうる異物が動力線1U、1V、1W及びバスバー7U、7V、7Wに付着する等の不都合を防止できる。 The power lines 1U, 1V, 1W extend to the upper part of the chamber SP2. In this case, the power lines 1U, 1V, 1W and the bus bars 7U, 7V, 7W preferably extend into the air in the chamber SP2. That is, the power lines 1U, 1V, 1W and the bus bars 7U, 7V, 7W are located above the oil reservoir 80 (see FIG. 11) below the chamber SP2. In this case, only a portion of the power lines 1U, 1V, 1W and the bus bars 7U, 7V, 7W may be located above the oil reservoir 80, or the entire power lines 1U, 1V, 1W and the bus bars 7U, 7V, 7W may be located above the oil reservoir 80. In this case, it is possible to prevent problems such as foreign matter that may be mixed into the oil stored in the oil reservoir 80 from adhering to the power lines 1U, 1V, 1W and the bus bars 7U, 7V, 7W.

このように図4及び図5に示すインバータモジュールMJと回転電機1との間の電気的な接続構造によれば、回転電機1の軸方向第2側L2の室SP2を利用して配線が実現されるので、室SP1の上部や室SP1の軸方向第1側L1で配線が実現される場合に比べて、ケース2の室SP1に係る体格の低減を図ることができる。 In this way, according to the electrical connection structure between the inverter module MJ and the rotating electric machine 1 shown in Figures 4 and 5, wiring is realized using the chamber SP2 on the second axial side L2 of the rotating electric machine 1, so the size of the chamber SP1 of the case 2 can be reduced compared to when wiring is realized in the upper part of the chamber SP1 or on the first axial side L1 of the chamber SP1.

なお、図5に示す例では、カウンタギヤ機構4の軸心(第2軸A2)は、回転電機1の軸心(第1軸A1)及び差動歯車機構5の軸心(第3軸A3)の双方よりも下方に配置される。また、図5に示す例では、第1軸A1と第2軸A2と第3軸A3とが、上方から第1軸A1、第3軸A3、第2軸A2の順で配置される。 In the example shown in FIG. 5, the axis (second axis A2) of the counter gear mechanism 4 is disposed below both the axis (first axis A1) of the rotating electric machine 1 and the axis (third axis A3) of the differential gear mechanism 5. In the example shown in FIG. 5, the first axis A1, the second axis A2, and the third axis A3 are disposed from above in the order of the first axis A1, the third axis A3, and the second axis A2.

インバータモジュールMJは、差動歯車機構5の差動入力ギヤ51よりも軸方向第1側L1に配置されてもよい。また、インバータモジュールMJは、第1軸A1に対してD1側にオフセットして配置されてもよい。更に、インバータモジュールMJは、差動歯車機構5の軸心(A3)よりも上方に配置されてもよい。そして、インバータモジュールMJは、軸方向Lに視て、差動入力ギヤ51と重複する位置に配置されてもよい。なお、2つの要素の配置に関して、「特定方向に視て重複する」とは、当該特定方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。 The inverter module MJ may be disposed on the first axial side L1 of the differential input gear 51 of the differential gear mechanism 5. The inverter module MJ may also be disposed offset toward the D1 side with respect to the first axis A1. Furthermore, the inverter module MJ may be disposed above the axis (A3) of the differential gear mechanism 5. The inverter module MJ may also be disposed at a position overlapping with the differential input gear 51 as viewed in the axial direction L. Note that, with regard to the arrangement of two elements, "overlapping as viewed in a specific direction" refers to the existence of at least a portion of an area where a virtual line parallel to the specific direction intersects with both of the two elements when the virtual line is moved in each direction perpendicular to the virtual line.

インバータモジュールMJの一部は、軸方向Lで回転電機1と差動入力ギヤ51との間に配置されてもよい。そして、インバータモジュールMJの一部は、上下方向Vに視て、カウンタギヤ機構4と重複する位置に配置されてもよい。 A portion of the inverter module MJ may be disposed between the rotating electric machine 1 and the differential input gear 51 in the axial direction L. A portion of the inverter module MJ may be disposed in a position overlapping with the counter gear mechanism 4 when viewed in the vertical direction V.

次に、図6を参照して、油に関連する構成について説明する。 Next, we will explain the oil-related configuration with reference to Figure 6.

図6は、図2に示した断面図に油の流れを矢印R1からR11で模式的に示す図である。 Figure 6 is a schematic diagram showing the flow of oil in the cross-sectional view shown in Figure 2, indicated by arrows R1 to R11.

本実施例では、車両用駆動装置100は、動力伝達経路を伝わる駆動力により駆動される機械式油圧ポンプ71(オイルポンプの一例)を備えるものの、動力伝達経路から独立した専用の駆動力源により駆動される電動式油圧ポンプは備えていない。 In this embodiment, the vehicle drive device 100 includes a mechanical hydraulic pump 71 (an example of an oil pump) that is driven by a driving force transmitted through the power transmission path, but does not include an electric hydraulic pump that is driven by a dedicated driving force source that is independent of the power transmission path.

機械式油圧ポンプ71は、ケース2内の油溜め部80(図11参照)に貯溜された油を汲み上げ、当該汲み上げた油を吐出するポンプである。本実施例では、一例として、機械式油圧ポンプ71は、ケース2に収容される。また、本実施例では、一例として、機械式油圧ポンプ71は、駆動伝達機構10が備える回転部材の回転によって駆動される。具体的には、機械式油圧ポンプ71は、カウンタ軸41のL2側端部に、カウンタ軸41と同軸に一体的に結合されるエクステンション軸711に設けられる。なお、機械式油圧ポンプ71は、例えばギアポンプの形態であってよい。なお、変形例では、機械式油圧ポンプ71は、カウンタ軸41のL1側端部に接続されてもよいし、差動歯車機構5の差動ケース52の回転により駆動されるように接続されてもよい。 The mechanical hydraulic pump 71 is a pump that pumps up oil stored in an oil reservoir 80 (see FIG. 11) in the case 2 and discharges the pumped up oil. In this embodiment, as an example, the mechanical hydraulic pump 71 is housed in the case 2. In this embodiment, as an example, the mechanical hydraulic pump 71 is driven by the rotation of a rotating member provided in the drive transmission mechanism 10. Specifically, the mechanical hydraulic pump 71 is provided on an extension shaft 711 that is integrally connected coaxially to the counter shaft 41 at the L2 side end of the counter shaft 41. The mechanical hydraulic pump 71 may be in the form of a gear pump, for example. In a modified example, the mechanical hydraulic pump 71 may be connected to the L1 side end of the counter shaft 41, or may be connected so as to be driven by the rotation of the differential case 52 of the differential gear mechanism 5.

本実施例では、車両用駆動装置100が備える油路構造90は、ケース2の第1カバー部材22内に形成される第1カバー油路91(第1油路の一例)と、ロータシャフト122内に形成されるロータ軸油路122a(第2油路の一例)と、ケース2の第2カバー部材23内に形成される第2カバー油路93(第3油路の一例)と、ケース部材21内に形成されるケース油路94とを含む。また、油路構造90は、その他、入力軸油路31aや、カウンタ軸油路41a等を含む。 In this embodiment, the oil passage structure 90 provided in the vehicle drive device 100 includes a first cover oil passage 91 (an example of a first oil passage) formed in the first cover member 22 of the case 2, a rotor shaft oil passage 122a (an example of a second oil passage) formed in the rotor shaft 122, a second cover oil passage 93 (an example of a third oil passage) formed in the second cover member 23 of the case 2, and a case oil passage 94 formed in the case member 21. The oil passage structure 90 also includes an input shaft oil passage 31a, a counter shaft oil passage 41a, etc.

第1カバー油路91は、軸方向Lに延在し、軸方向第2側L2の端部がケース油路94の軸方向第1側L1の端部に接続される。第1カバー油路91は、第1カバー部材22の上部(第1軸A1よりも上方)に形成される。第1カバー油路91は、P1部に示すように、軸方向第1側L1のコイルエンド部112に向けて径方向に開口する。具体的には、第1カバー部材22には、径方向の油穴911が形成され、油穴911の径方向外側は第1カバー油路91に接続され、径方向内側は室SP1に開口する。油穴911の径方向内側の開口部は、軸方向第1側L1のコイルエンド部112に径方向に対向する位置に形成される。 The first cover oil passage 91 extends in the axial direction L, and the end of the second axial side L2 is connected to the end of the first axial side L1 of the case oil passage 94. The first cover oil passage 91 is formed in the upper part of the first cover member 22 (above the first axis A1). As shown in part P1, the first cover oil passage 91 opens radially toward the coil end portion 112 of the first axial side L1. Specifically, a radial oil hole 911 is formed in the first cover member 22, and the radial outer side of the oil hole 911 is connected to the first cover oil passage 91, and the radial inner side opens to the chamber SP1. The radial inner opening of the oil hole 911 is formed in a position radially facing the coil end portion 112 of the first axial side L1.

ロータ軸油路122aは、上述したように、ロータシャフト122の中空内部により実現される。ロータ軸油路122aは、軸方向第2側L2が入力軸油路31aに接続される。 As described above, the rotor shaft oil passage 122a is realized by the hollow interior of the rotor shaft 122. The rotor shaft oil passage 122a has the second axial side L2 connected to the input shaft oil passage 31a.

第2カバー油路93は、径方向の油路931と、軸方向の油路932とを含む。径方向の油路931は、径方向R2延在し、一端が機械式油圧ポンプ71の吐出側に接続され、他端が軸方向の油路932に接続される。軸方向の油路932は、軸方向第2側L2が径方向の油路931に接続され、軸方向第1側L1がケース油路94に接続される(P3部参照)。軸方向の油路932は、第1軸A1よりも上方に形成される。 The second cover oil passage 93 includes a radial oil passage 931 and an axial oil passage 932. The radial oil passage 931 extends in the radial direction R2, with one end connected to the discharge side of the mechanical hydraulic pump 71 and the other end connected to the axial oil passage 932. The axial oil passage 932 has a second axial side L2 connected to the radial oil passage 931 and a first axial side L1 connected to the case oil passage 94 (see part P3). The axial oil passage 932 is formed above the first axis A1.

ケース油路94は、軸方向に延在し、軸方向第1側L1が第1カバー油路91に接続され、軸方向第2側L2が第2カバー油路93の軸方向の油路932に接続される。ケース油路94は、第1軸A1よりも上方に形成される。ケース油路94は、P2部に示すように、軸方向第2側L2のコイルエンド部112に向けて径方向に開口する。具体的には、ケース部材21には、径方向の油穴941が形成され、油穴941の径方向外側はケース油路94に接続され、径方向内側は室SP1に開口する。油穴941の径方向内側の開口部は、軸方向第2側L2のコイルエンド部112に径方向に対向する位置に形成される。 The case oil passage 94 extends in the axial direction, with the first axial side L1 connected to the first cover oil passage 91 and the second axial side L2 connected to the axial oil passage 932 of the second cover oil passage 93. The case oil passage 94 is formed above the first axis A1. As shown in part P2, the case oil passage 94 opens radially toward the coil end portion 112 of the second axial side L2. Specifically, a radial oil hole 941 is formed in the case member 21, and the radial outer side of the oil hole 941 is connected to the case oil passage 94 and the radial inner side opens to the chamber SP1. The radial inner opening of the oil hole 941 is formed at a position radially facing the coil end portion 112 of the second axial side L2.

かかる油路構造90では、機械式油圧ポンプ71から吐出された油は、第2カバー油路93の径方向の油路931を通って上方へと流れ(矢印R1参照)、最上部にて第2カバー油路93の軸方向の油路932に流入する油を含む(矢印R2参照)。かかる油は、軸方向の油路932を軸方向に流れ、軸方向の油路932から連続的にケース油路94に流入する。ケース油路94に流入した油は、油穴941を介して、軸方向第2側L2のコイルエンド部112に径方向外側から供給(滴下)される(矢印R3参照)。これより、軸方向第2側L2のコイルエンド部112が冷却される。また、ケース油路94に流入した油のうちの、油穴941を通らずに軸方向に流れる油(矢印R4参照)は、軸方向第1側L1で第1カバー油路91に流入する。第1カバー油路91に流入した油は、油穴911を介して、軸方向第1側L1のコイルエンド部112に径方向外側から供給(滴下)される(矢印R5参照)。これより、軸方向第1側L1のコイルエンド部112が冷却される。 In this oil passage structure 90, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 flows upward through the radial oil passage 931 of the second cover oil passage 93 (see arrow R1), and contains oil flowing into the axial oil passage 932 of the second cover oil passage 93 at the top (see arrow R2). This oil flows axially through the axial oil passage 932 and flows continuously from the axial oil passage 932 into the case oil passage 94. The oil that flows into the case oil passage 94 is supplied (dried) from the radial outside to the coil end portion 112 of the axial second side L2 through the oil hole 941 (see arrow R3). This cools the coil end portion 112 of the axial second side L2. In addition, the oil that flows into the case oil passage 94 in the axial direction without passing through the oil hole 941 (see arrow R4) flows into the first cover oil passage 91 at the axial first side L1. The oil that flows into the first cover oil passage 91 is supplied (dribbled) from the radial outside to the coil end portion 112 on the first axial side L1 through the oil hole 911 (see arrow R5). This cools the coil end portion 112 on the first axial side L1.

また、機械式油圧ポンプ71から吐出された油は、カウンタ軸油路41aに流入する油や、第2カバー油路93の径方向の油路931を通って上方へと流れ(矢印R1参照)、入力軸油路31aに流入する油を含む。かかる油は、入力軸油路31aを軸方向に流れ(矢印R7参照)、ロータ軸油路122aに流入する。ロータ軸油路122aに流入した油は、ロータ12の回転時の遠心力の作用によりロータシャフト122の内周面122dを伝って軸方向に流れ(矢印R9参照)、ロータコア121及び永久磁石123を径方向内側から冷却する。また、ロータ軸油路122aに流入した油は、ロータシャフト122を径方向Rに貫通するように形成された第1供給油路122b(油孔の一例)と第2供給油路122c(油孔の一例)とのそれぞれに流入する(矢印R8,R10参照)。ここで、第1供給油路122bは、ロータシャフト122の径方向Rに視て、軸方向第1側L1のコイルエンド部112と重複する位置に形成される。また、第2供給油路122cは、ロータシャフト122の径方向Rに視て、軸方向第2側L2のコイルエンド部112と重複する位置に形成される。そのため、ロータシャフト122の回転に伴い、第1供給油路122bと第2供給油路122cとのそれぞれから、対応するコイルエンド部112に向けて油が径方向内側から噴射される。そして、コイルエンド部112に付着した油によってコイルエンド部112が冷却される。第1供給油路122bと第2供給油路122cとのそれぞれから吐出される油は、直接的にコイルエンド部112に供給されてもよいし、図6に示すように、エンドプレートのような部材を介して供給されてもよい。 In addition, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 includes oil flowing into the counter shaft oil passage 41a, oil flowing upward through the radial oil passage 931 of the second cover oil passage 93 (see arrow R1), and oil flowing into the input shaft oil passage 31a. Such oil flows axially through the input shaft oil passage 31a (see arrow R7) and flows into the rotor shaft oil passage 122a. The oil that flows into the rotor shaft oil passage 122a flows axially along the inner circumferential surface 122d of the rotor shaft 122 due to the action of centrifugal force when the rotor 12 rotates (see arrow R9), cooling the rotor core 121 and the permanent magnet 123 from the radial inside. In addition, the oil that flows into the rotor shaft oil passage 122a flows into each of the first supply oil passage 122b (an example of an oil hole) and the second supply oil passage 122c (an example of an oil hole) formed to penetrate the rotor shaft 122 in the radial direction R (see arrows R8 and R10). Here, the first supply oil passage 122b is formed at a position overlapping the coil end portion 112 on the first axial side L1 when viewed in the radial direction R of the rotor shaft 122. Also, the second supply oil passage 122c is formed at a position overlapping the coil end portion 112 on the second axial side L2 when viewed in the radial direction R of the rotor shaft 122. Therefore, as the rotor shaft 122 rotates, oil is injected from the radial inside from each of the first supply oil passage 122b and the second supply oil passage 122c toward the corresponding coil end portion 112. Then, the coil end portion 112 is cooled by the oil adhering to the coil end portion 112. The oil discharged from each of the first supply oil passage 122b and the second supply oil passage 122c may be supplied directly to the coil end portion 112, or may be supplied via a member such as an end plate as shown in FIG. 6.

なお、このようにして各種の冷却対象部位の冷却に供された油は、ケース2のケース部材21の下部に形成された油路98を介して、油溜め部80(図11参照)へと戻される。油溜め部80に戻された油は、機械式油圧ポンプ71を介して再び第2カバー油路93等へと供給される。このようにして、油路構造90では、油が循環しながら各種の冷却対象部位を冷却する。なお、油路構造90を通る油は、各種の軸受(例えば第1ロータ軸受B1a等)の潤滑に利用されてよい。 The oil used to cool the various cooling targets in this manner is returned to the oil reservoir 80 (see FIG. 11) via an oil passage 98 formed in the lower part of the case member 21 of the case 2. The oil returned to the oil reservoir 80 is supplied again to the second cover oil passage 93, etc. via the mechanical hydraulic pump 71. In this manner, the oil circulates in the oil passage structure 90 to cool the various cooling targets. The oil passing through the oil passage structure 90 may be used to lubricate various bearings (e.g., the first rotor bearing B1a, etc.).

ここで、このようにして油路構造90において循環される油は、オイルクーラ73により冷却される。オイルクーラ73は、例えば、油が流動する配管を備え、当該配管の外部を流動する冷媒(例えば、冷却水、空気等)と配管内の油との間で熱交換を行うことで、油を冷却するように構成される。このように、本実施例では、一例として、オイルクーラ73は、図6に模式的に示すように、ケース部材21における室SP2を形成する部分に設けられる。また、オイルクーラ73は、インバータケース部2aの近傍に設けられる。この場合、オイルクーラ73は、インバータモジュールMJ内を通る冷却水と、軸方向の油路932内の油との間の熱交換を実現できる。かかる配置によれば、インバータモジュールMJからオイルクーラ73へと冷却水を導くための経路の短縮を図ることができ、効率的な構成を実現できる。 Here, the oil circulated in the oil passage structure 90 in this manner is cooled by the oil cooler 73. The oil cooler 73 is configured to have, for example, a pipe through which the oil flows, and to cool the oil by performing heat exchange between a refrigerant (for example, cooling water, air, etc.) flowing outside the pipe and the oil in the pipe. Thus, in this embodiment, as an example, the oil cooler 73 is provided in a portion forming the chamber SP2 in the case member 21, as shown in FIG. 6. The oil cooler 73 is also provided near the inverter case portion 2a. In this case, the oil cooler 73 can realize heat exchange between the cooling water passing through the inverter module MJ and the oil in the axial oil passage 932. With this arrangement, the path for guiding the cooling water from the inverter module MJ to the oil cooler 73 can be shortened, and an efficient configuration can be realized.

なお、オイルクーラ73は、第2カバー油路93の軸方向第2側L2に設けられてもよい。ただし、この場合、車両用駆動装置100の全体としての軸方向Lの体格が、オイルクーラ73に起因して大きくなりやすい。この点、オイルクーラ73が、ケース2の上部であってインバータモジュールMJの近傍に設けられる場合、車両用駆動装置100の全体としての軸方向Lの体格の増加を招くことは実質的にない。 The oil cooler 73 may be provided on the second axial side L2 of the second cover oil passage 93. In this case, however, the overall size of the vehicle drive device 100 in the axial direction L is likely to increase due to the oil cooler 73. In this regard, if the oil cooler 73 is provided on the upper part of the case 2 and near the inverter module MJ, there is substantially no increase in the overall size of the vehicle drive device 100 in the axial direction L.

次に、図2及び図7A~図10を参照して、冷却水に関連する構成について説明する。 Next, the configuration related to the cooling water will be explained with reference to Figures 2 and 7A to 10.

本実施例では、車両用駆動装置100は、ステータ11等を冷却するための冷却水が通る冷却水路13を更に有する。具体的には、ケース2のケース部材21には、冷却水が通る冷却水路13が形成される。なお、冷却水は、例えばLLC(Long Life Coolant)である。冷却水路13を通る冷却水は、ケース部材21に径方向で当接するステータ11からの熱を奪うことができる。すなわち、ステータ11(及びそれに伴いコイル110)を冷却できる。 In this embodiment, the vehicle drive device 100 further has a cooling water passage 13 through which cooling water passes to cool the stator 11 and the like. Specifically, the cooling water passage 13 through which the cooling water passes is formed in the case member 21 of the case 2. The cooling water is, for example, LLC (Long Life Coolant). The cooling water passing through the cooling water passage 13 can remove heat from the stator 11 that is in radial contact with the case member 21. In other words, it can cool the stator 11 (and the coil 110 accordingly).

図7A~図7Dは、冷却水路13の説明図であり、具体的には、図7Aは、ケース2におけるケース部材21の部分を取り出した概略的な斜視図であり、図7Bは、図7Aにおけるケース部材21から、一部の表面部分(径方向外側の表面部分)を切除した概略的な斜視図であり、図7Cは、ケース部材21における冷却水路形成用の空間130内に、一部(いくつか)の第2仕切壁部135を挿入した状態を示し、図7Bと同様、図7Aにおけるケース部材21から、一部の表面部分(径方向外側の表面部分)を切除した概略的な斜視図である。また、図7Dは、第2仕切壁部135の単品状態の斜視図である。図8は、ケース2におけるケース部材21(及び冷却水路13)を周方向に展開したときの概略的な平面図であり、図9は、図8のラインC-Cに沿った概略的な断面図であり、図10は、図8に示す図に冷却水の流れを矢印R20で模式的に示す図である。なお、図8~図10は、外壁部214が切除された状態(図7C参照)でケース部材21を示す。また、図10には、第1カバー部材22(壁部222)が併せて模式的に示されている
ケース部材21の内部は、図2及び図7Aに示すように、冷却水路13を形成するための空間(キャビティ)130が円筒状に形成される。空間130は、ケース部材21の内壁部213と外壁部214との間(径方向の隙間)に形成される。内壁部213及び外壁部214は、ともに円筒状の形態であり、内壁部213が外壁部214よりも径方向内側に配置される。
7A to 7D are explanatory diagrams of the cooling water passage 13. Specifically, FIG. 7A is a schematic perspective view of the case member 21 in the case 2, FIG. 7B is a schematic perspective view of the case member 21 in FIG. 7A with some surface parts (radially outer surface parts) cut away, and FIG. 7C shows a state in which some (several) second partition wall parts 135 are inserted into the space 130 for forming the cooling water passage in the case member 21, and is a schematic perspective view of the case member 21 in FIG. 7A with some surface parts (radially outer surface parts) cut away, similar to FIG. 7B. Also, FIG. 7D is a perspective view of the second partition wall part 135 in a single item state. FIG. 8 is a schematic plan view of the case member 21 (and the cooling water passage 13) in the case 2 when developed in the circumferential direction, FIG. 9 is a schematic cross-sectional view along the line C-C in FIG. 8, and FIG. 10 is a view showing the flow of the cooling water in the view shown in FIG. 8 with arrows R20. 8 to 10 show the case member 21 with the outer wall portion 214 cut away (see FIG. 7C). FIG. 10 also shows the first cover member 22 (wall portion 222) in a schematic manner. Inside the case member 21, as shown in FIGS. 2 and 7A, a space (cavity) 130 for forming the cooling water passage 13 is formed in a cylindrical shape. The space 130 is formed between the inner wall portion 213 and the outer wall portion 214 of the case member 21 (a radial gap). Both the inner wall portion 213 and the outer wall portion 214 are cylindrical in shape, and the inner wall portion 213 is disposed radially inward of the outer wall portion 214.

径方向で内壁部213と外壁部214との間に形成される空間130は、円筒状であるが、ケース油路94に起因して周方向で分断され、当該分断により不連続となる。空間130は、軸方向第2側L2に向かうほど径方向の幅が小さくなる態様で形成されてよい(図2参照)。この場合、空間130が形成されるケース部材を鋳造で形成する場合、かかる空間130を形成するための型抜きが容易となる。すなわち、空間130を有するケース部材21は、例えば軸方向Lに対応する開閉方向となる金型を利用して容易に製造できる。 The space 130 formed between the inner wall portion 213 and the outer wall portion 214 in the radial direction is cylindrical, but is divided in the circumferential direction due to the case oil passage 94, and is discontinuous due to this division. The space 130 may be formed in such a manner that the radial width decreases toward the second axial side L2 (see FIG. 2). In this case, when the case member in which the space 130 is formed is formed by casting, it is easy to remove the mold to form the space 130. In other words, the case member 21 having the space 130 can be easily manufactured by using, for example, a mold whose opening and closing direction corresponds to the axial direction L.

空間130(及びそれに伴い冷却水路13)は、図2に示すように、軸方向第2側L2で壁部212により閉塞される。なお、壁部212は、ケース部材21の一部である。空間130の周方向の延在範囲に対応して、周方向に連続的に延在する。 As shown in FIG. 2, the space 130 (and therefore the cooling water passage 13) is closed by a wall portion 212 on the second axial side L2. The wall portion 212 is a part of the case member 21. It extends continuously in the circumferential direction in accordance with the circumferential extension range of the space 130.

ケース部材21における空間130(及びそれに伴い冷却水路13)は、図2に示すように、軸方向第1側L1で軸方向に開口する。ただし、空間130(及びそれに伴い冷却水路13)は、軸方向第1側L1で第1カバー部材22により閉塞される。具体的には、第1カバー部材22は、円環状の壁部222を有し、壁部222は、空間130の軸方向第1側L1を塞ぐ。このようにして、ケース部材21に第1カバー部材22が組み付けられた状態(すなわちケース2が組み上がった状態)では、空間130は、軸方向Lの両側において、周方向全体にわたり閉塞される。 The space 130 (and therefore the cooling water passage 13) in the case member 21 is open in the axial direction on the first axial side L1, as shown in FIG. 2. However, the space 130 (and therefore the cooling water passage 13) is closed by the first cover member 22 on the first axial side L1. Specifically, the first cover member 22 has an annular wall portion 222, which closes the first axial side L1 of the space 130. In this way, when the first cover member 22 is assembled to the case member 21 (i.e., when the case 2 is assembled), the space 130 is closed in the entire circumferential direction on both sides of the axial direction L.

ケース部材21には、空間130に連通する冷却水の入口部131及び出口部132が形成される。入口部131及び出口部132は、径方向に空間130に連通する。 The case member 21 is formed with a cooling water inlet portion 131 and an outlet portion 132 that communicate with the space 130. The inlet portion 131 and the outlet portion 132 communicate with the space 130 in the radial direction.

具体的には、入口部131は、径方向に延在し、径方向外側がケース部材21の外周面で開口し、径方向内側が空間130に開口する。入口部131は、図7Aに示すように、周方向でケース油路94に隣接して設けられてよい。また、入口部131は、ケース部材21における軸方向第1側L1に設けられてよい。 Specifically, the inlet portion 131 extends in the radial direction, the radial outer side opens at the outer circumferential surface of the case member 21, and the radial inner side opens to the space 130. The inlet portion 131 may be provided adjacent to the case oil passage 94 in the circumferential direction, as shown in FIG. 7A. The inlet portion 131 may also be provided on the first axial side L1 of the case member 21.

出口部132は、入口部131と同様、径方向に延在し、径方向外側がケース部材21の外周面で開口し、径方向内側が空間130に開口する。出口部132は、図7Aに示すように、周方向でケース油路94に隣接して設けられてよい。また、出口部132は、ケース部材21における軸方向第1側L1に設けられてよい。この場合、出口部132は、ケース油路94を挟んで入口部131と周方向で隣り合う。すなわち、冷却水路13は、ケース油路94を周方向に挟む位置に入口部131と出口部132とを有することになる。これにより、入口部131から導入される冷却水を、ケース部材21内の冷却水路13を通って軸まわりに周回させてから、出口部132から排出できる。この結果、ケース部材21の周方向に沿って冷却水による冷却機能を高めつつ、冷却水による周方向に沿った冷却機能の均一化を図ることができる。 The outlet portion 132 extends in the radial direction, like the inlet portion 131, and the radial outer side opens on the outer circumferential surface of the case member 21, and the radial inner side opens to the space 130. The outlet portion 132 may be provided adjacent to the case oil passage 94 in the circumferential direction, as shown in FIG. 7A. The outlet portion 132 may also be provided on the first axial side L1 of the case member 21. In this case, the outlet portion 132 is adjacent to the inlet portion 131 in the circumferential direction, sandwiching the case oil passage 94 therebetween. That is, the cooling water passage 13 has the inlet portion 131 and the outlet portion 132 at positions sandwiching the case oil passage 94 in the circumferential direction. As a result, the cooling water introduced from the inlet portion 131 can be circulated around the axis through the cooling water passage 13 in the case member 21 and then discharged from the outlet portion 132. As a result, the cooling function of the cooling water can be improved along the circumferential direction of the case member 21, while the cooling function of the cooling water can be uniformed along the circumferential direction.

なお、変形例では、入口部131と出口部132は、空間130に軸方向に連通する態様で設けられてもよい。例えば、第1カバー部材22に入口部131及び出口部132に係る流路が形成されてもよい。この場合、当該流路は、油穴911等に連通しない態様で形成される。なお、この場合、空間130は、当該入口部131と出口部132に係る局所的な位置で、軸方向に開口されてよい。 In a modified example, the inlet portion 131 and the outlet portion 132 may be provided in a manner that communicates with the space 130 in the axial direction. For example, a flow path related to the inlet portion 131 and the outlet portion 132 may be formed in the first cover member 22. In this case, the flow path is formed in a manner that does not communicate with the oil hole 911, etc. In this case, the space 130 may be opened in the axial direction at a local position related to the inlet portion 131 and the outlet portion 132.

ケース部材21は、内壁部213と外壁部214との間に、径方向に延在する第1仕切壁部211を有する。第1仕切壁部211は、径方向内側が内壁部213に結合され、径方向外側が外壁部214に結合される。第1仕切壁部211は、軸方向Lの一部の範囲d1で空間130(及びそれに伴い冷却水路13)を周方向に分断する。第1仕切壁部211は、ケース部材21と一体に形成される。第1仕切壁部211は、軸方向第2側L2が壁部212に接続され、軸方向第1側L1がケース部材21の軸方向第1側L1の端面219よりも所定距離d2だけ軸方向第2側L2の位置で終端する(図7B参照)。 The case member 21 has a first partition wall portion 211 extending radially between the inner wall portion 213 and the outer wall portion 214. The first partition wall portion 211 is connected to the inner wall portion 213 at its radially inner side and to the outer wall portion 214 at its radially outer side. The first partition wall portion 211 circumferentially divides the space 130 (and the cooling water passage 13 therewith) in a partial range d1 in the axial direction L. The first partition wall portion 211 is formed integrally with the case member 21. The first partition wall portion 211 has a second axial side L2 connected to the wall portion 212, and the first axial side L1 terminates at a position on the second axial side L2 a predetermined distance d2 from the end face 219 of the first axial side L1 of the case member 21 (see FIG. 7B).

また、ケース部材21における内壁部213と外壁部214との間には、第2仕切壁部135が設けられる。第2仕切壁部135は、径方向内側が内壁部213に当接され、径方向外側が外壁部214に当接される。第2仕切壁部135は、軸方向Lの一部の範囲d3で空間130(及びそれに伴い冷却水路13)を周方向に分断する。第2仕切壁部135は、軸方向第1側L1がケース部材21の軸方向第1側L1の端面219まで延在し、軸方向第2側L2が壁部212よりも所定距離d4だけ軸方向第1側L1の位置で終端する。所定距離d4は、上述した所定距離d2と同様であってよい。第2仕切壁部135は、上述した第1仕切壁部211と周方向で交互に配置される。なお、周方向で隣り合う一の第1仕切壁部211と第2仕切壁部135との間の距離(周方向長)は、上述した所定距離d2と同様であってよい(図7C参照)。 In addition, a second partition wall portion 135 is provided between the inner wall portion 213 and the outer wall portion 214 of the case member 21. The second partition wall portion 135 has a radial inner side abutted against the inner wall portion 213 and a radial outer side abutted against the outer wall portion 214. The second partition wall portion 135 circumferentially divides the space 130 (and the cooling water passage 13 therewith) in a partial range d3 in the axial direction L. The second partition wall portion 135 has an axial first side L1 that extends to an end face 219 of the axial first side L1 of the case member 21, and an axial second side L2 that terminates at a position on the axial first side L1 a predetermined distance d4 from the wall portion 212. The predetermined distance d4 may be the same as the predetermined distance d2 described above. The second partition wall portion 135 is arranged alternately with the first partition wall portion 211 described above in the circumferential direction. The distance (circumferential length) between adjacent first partition wall portions 211 and second partition wall portions 135 in the circumferential direction may be the same as the predetermined distance d2 described above (see FIG. 7C).

ここで、軸方向Lで第2仕切壁部135と壁部212との間には空間130の一部が残るので、第2仕切壁部135は、第1仕切壁部211とは異なり、通常の鋳造ではケース部材21と一体に形成できない。従って、本実施例では、第2仕切壁部135は、ケース部材21とは別部材であり、ケース部材21に取り付けられる。ただし、変形例では、ケース部材21は、崩壊性中子を用いて形成されてもよい。この場合、第1仕切壁部211及び第2仕切壁部135を備えるケース部材21を一体的に形成できる。 Here, a part of the space 130 remains between the second partition wall portion 135 and the wall portion 212 in the axial direction L, so the second partition wall portion 135, unlike the first partition wall portion 211, cannot be formed integrally with the case member 21 by normal casting. Therefore, in this embodiment, the second partition wall portion 135 is a separate member from the case member 21 and is attached to the case member 21. However, in a modified example, the case member 21 may be formed using a collapsible core. In this case, the case member 21 including the first partition wall portion 211 and the second partition wall portion 135 can be formed integrally.

第2仕切壁部135は、例えば、メタルガスケットにより形成される。第2仕切壁部135は、例えば図7D及び図9に示すように、軸方向の溝部215に嵌合されるように空間130内に挿入されることで、取り付けられてよい。この場合、第2仕切壁部135は、溝部215に嵌る凸条部1351を有する。これにより、第2仕切壁部135と外壁部214及び内壁部213との間の密着性が向上し、第2仕切壁部135の径方向両端面を乗り越えて周方向に流れる冷却水を効果的に低減できる。なお、溝部215は、ケース部材21の外壁部214と内壁部213の双方に形成されるが、一方だけに形成されてもよい。 The second partition wall portion 135 is formed, for example, by a metal gasket. The second partition wall portion 135 may be attached by being inserted into the space 130 so as to fit into the axial groove portion 215, as shown in, for example, FIG. 7D and FIG. 9. In this case, the second partition wall portion 135 has a protruding portion 1351 that fits into the groove portion 215. This improves the adhesion between the second partition wall portion 135 and the outer wall portion 214 and the inner wall portion 213, and effectively reduces the amount of cooling water that flows circumferentially over both radial end faces of the second partition wall portion 135. The groove portion 215 is formed on both the outer wall portion 214 and the inner wall portion 213 of the case member 21, but may be formed on only one of them.

このようして、本実施例では、冷却水路13は、第1仕切壁部211及び第2仕切壁部135により分断された空間130により形成される。すなわち、冷却水路13は、ケース部材21における第1軸A1まわりに、軸方向第1側L1の端部から軸方向第2側L2の端部まで軸方向に延在する複数の軸方向水路13A(図8参照)を含む。そして、複数の軸方向水路13Aは、軸方向第1側L1の端部又は軸方向第2側L2の端部で互いに連通する。すなわち、周方向で第1仕切壁部211の両側の軸方向水路13Aは、軸方向第1側L1の端部(所定距離d2の区間)で周方向に連通し、周方向で第2仕切壁部135の両側の軸方向水路13Aは、軸方向第2側L2の端部(所定距離d4の区間)で周方向に連通する。従って、冷却水路13は、軸方向第1側L1と軸方向第2側L2との間で蛇行する形態で第1軸A1まわりを周回する。具体的には、入口部131から導入される冷却水は、図10に矢印R20で示すように、軸方向第1側L1と軸方向第2側L2との間で蛇行する形態で第1軸A1まわりを周回して、出口部132から排出される。これにより、ケース部材21の全周にわたって軸方向Lに沿って均等に冷却水を流すことができる。この結果、ステータ11を均等に冷却できる。 In this way, in this embodiment, the cooling water passage 13 is formed by the space 130 divided by the first partition wall portion 211 and the second partition wall portion 135. That is, the cooling water passage 13 includes a plurality of axial water passages 13A (see FIG. 8) extending axially from the end of the axial first side L1 to the end of the axial second side L2 around the first axis A1 in the case member 21. The plurality of axial water passages 13A communicate with each other at the end of the axial first side L1 or the end of the axial second side L2. That is, the axial water passages 13A on both sides of the first partition wall portion 211 in the circumferential direction communicate with each other at the end of the axial first side L1 (section of the predetermined distance d2), and the axial water passages 13A on both sides of the second partition wall portion 135 in the circumferential direction communicate with each other at the end of the axial second side L2 (section of the predetermined distance d4). Therefore, the cooling water passage 13 rotates around the first axis A1 in a serpentine manner between the first axial side L1 and the second axial side L2. Specifically, the cooling water introduced from the inlet 131 rotates around the first axis A1 in a serpentine manner between the first axial side L1 and the second axial side L2 as shown by the arrow R20 in FIG. 10, and is discharged from the outlet 132. This allows the cooling water to flow evenly along the axial direction L around the entire circumference of the case member 21. As a result, the stator 11 can be evenly cooled.

次に、図11を参照して、上述した油路構造90による油冷と冷却水路13による水冷の全体を説明する。 Next, referring to FIG. 11, we will explain the overall oil cooling using the oil passage structure 90 and the water cooling using the cooling water passage 13 described above.

図11は、車両用駆動装置100の冷却構造に関する全体構成を概略的に示す図である。 Figure 11 is a diagram showing the overall configuration of the cooling structure of the vehicle drive device 100.

図11に示す例では、冷却水路13は、インバータモジュールMJ内に連通する。具体的には、ウォーターポンプ78は、インバータモジュールMJ、冷却水路13、及びオイルクーラ73をこの順で通過するように、冷却水を循環させる(矢印R120~矢印R122参照)。オイルクーラ73からの冷却水は、ラジエータ79により冷却される。なお、ラジエータ79は、空気(例えば車両の走行時に通過する空気)と冷却水との間で熱交換を実現するものであってよい。なお、ウォーターポンプ78やラジエータ79の位置は、図11に示す位置に限られず、例えば、ウォーターポンプ78は、オイルクーラ73とラジエータ79の間に設けられてもよい。このようにして、図11に示す例では、冷却水は、インバータモジュールMJ内にてパワーモジュール(図示せず)のような発熱素子の熱を奪い、ついで、冷却水路13にてステータ11の熱を奪い、ついで、オイルクーラ73にて油路構造90内の油の熱を奪ってから、ラジエータ79にて冷却される。この場合、インバータモジュールMJ(及びそれに伴いパワーモジュール)は、ラジエータ79に対して最も上流側に配置されるので冷却水により効果的に冷却される。また、図11に示す例では、ケース部材21内の冷却水路13は、ラジエータ79に対してインバータモジュールMJ(及びそれに伴いパワーモジュール)の次に上流側に配置されるので、ステータ11を効果的に冷却できる。ただし、変形例では、ラジエータ79に対して上流側から順に、冷却水路13及びインバータモジュールMJが設けられてもよい。また、更なる他の変形例ではラジエータ79からの循環経路が、インバータモジュールMJへの経路と、冷却水路13への経路へと分岐してもよい。この場合、インバータモジュールMJからの分岐路と、冷却水路13から分岐路は、合流してから、ラジエータ79に導かれてよい。 In the example shown in FIG. 11, the cooling water passage 13 communicates with the inverter module MJ. Specifically, the water pump 78 circulates the cooling water so that it passes through the inverter module MJ, the cooling water passage 13, and the oil cooler 73 in this order (see arrows R120 to R122). The cooling water from the oil cooler 73 is cooled by the radiator 79. The radiator 79 may be a device that realizes heat exchange between air (e.g., air passing through when the vehicle is running) and the cooling water. The positions of the water pump 78 and the radiator 79 are not limited to the positions shown in FIG. 11. For example, the water pump 78 may be provided between the oil cooler 73 and the radiator 79. In this way, in the example shown in FIG. 11 , the cooling water removes heat from a heat generating element such as a power module (not shown) in the inverter module MJ, then removes heat from the stator 11 in the cooling water passage 13, then removes heat from the oil in the oil passage structure 90 in the oil cooler 73, and is then cooled by the radiator 79. In this case, the inverter module MJ (and the power module therewith) is disposed most upstream with respect to the radiator 79, and is therefore effectively cooled by the cooling water. Also, in the example shown in FIG. 11 , the cooling water passage 13 in the case member 21 is disposed next upstream from the inverter module MJ (and the power module therewith) with respect to the radiator 79, and therefore the stator 11 can be effectively cooled. However, in a modified example, the cooling water passage 13 and the inverter module MJ may be provided in this order from the upstream side with respect to the radiator 79. Also, in yet another modified example, the circulation path from the radiator 79 may be branched into a path to the inverter module MJ and a path to the cooling water passage 13. In this case, the branch path from the inverter module MJ and the branch path from the cooling water passage 13 may merge and then be led to the radiator 79.

また、図11に示す例では、油路構造90内の油は、ラジエータ79からの冷却水が通るオイルクーラ73にて冷却されるので、上述した各種冷却対象部位を適切に冷却できる。具体的には、機械式油圧ポンプ71から吐出される油は、オイルクーラ73にて冷却されてから、コイルエンド部112に向けて径方向外側から供給される(矢印R110参照)。また、機械式油圧ポンプ71から吐出される油は、コイルエンド部112に向けて径方向内側から供給される(矢印R111参照)。これにより、コイルエンド部112を径方向両側から効果的に冷却できる。このようしてコイルエンド部112の冷却に供された油は、落下して油溜め部80に溜まる(矢印R112参照)。そして、油溜め部80内の油は、機械式油圧ポンプ71によりストレーナ74等を介して(矢印R113参照)、再び、コイルエンド部112等へと吐出される。 In the example shown in FIG. 11, the oil in the oil passage structure 90 is cooled by the oil cooler 73 through which the cooling water from the radiator 79 passes, so that the various cooling target parts described above can be appropriately cooled. Specifically, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 is cooled by the oil cooler 73 and then supplied from the radial outside toward the coil end portion 112 (see arrow R110). The oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 is also supplied from the radial inside toward the coil end portion 112 (see arrow R111). This allows the coil end portion 112 to be effectively cooled from both radial sides. The oil used to cool the coil end portion 112 in this way falls and accumulates in the oil reservoir 80 (see arrow R112). The oil in the oil reservoir 80 is then discharged again by the mechanical hydraulic pump 71 through the strainer 74 or the like (see arrow R113) to the coil end portion 112 or the like.

このように、本実施例によれば、油によりコイルエンド部112を径方向両側から効果的に冷却するとともに、冷却水によりステータ11を径方向外側から効果的に冷却することができる。また、油は、ロータ軸油路122aを通されるので、ロータコア121及び永久磁石123を径方向内側から冷却できる。このようにして、本実施例によれば、回転電機1全体を効率的に冷却できる。 In this way, according to this embodiment, the coil end portion 112 can be effectively cooled from both radial sides by oil, and the stator 11 can be effectively cooled from the radial outside by cooling water. In addition, since the oil is passed through the rotor shaft oil passage 122a, the rotor core 121 and the permanent magnets 123 can be cooled from the radial inside. In this way, according to this embodiment, the entire rotating electric machine 1 can be efficiently cooled.

また、ステータ11の冷却に供される冷却水は、インバータモジュールMJの冷却に供される冷却水と同じであるので、これらを別個独立に循環させる場合に比べて、簡易な構成を実現できる。すなわち、一のウォーターポンプ78を利用して、冷却水によりステータ11及びインバータモジュールMJを冷却できる。 In addition, the cooling water used to cool the stator 11 is the same as the cooling water used to cool the inverter module MJ, so a simpler configuration can be achieved compared to circulating these separately and independently. In other words, the stator 11 and the inverter module MJ can be cooled by cooling water using a single water pump 78.

なお、図11に示す例では、オイルクーラ73は、機械式油圧ポンプ71とケース部材21との間の油路(例えば図6に示すような油路932)に設けられるが、これに限られない。例えば、オイルクーラ73は、ストレーナ74と機械式油圧ポンプ71との間に設けられてもよいし、機械式油圧ポンプ71とロータ軸油路122aとの間に設けられてもよい。 In the example shown in FIG. 11, the oil cooler 73 is provided in the oil passage between the mechanical hydraulic pump 71 and the case member 21 (for example, the oil passage 932 as shown in FIG. 6), but is not limited to this. For example, the oil cooler 73 may be provided between the strainer 74 and the mechanical hydraulic pump 71, or between the mechanical hydraulic pump 71 and the rotor shaft oil passage 122a.

以上説明した本実施例によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。 The above-described embodiment provides the following advantages:

本実施例によれば、上述したように、機械式油圧ポンプ71により吐出される油が、ロータシャフト122の中空の内部(ロータ軸油路122a)に供給されるので、ロータ12の回転時に、ロータコア121(及びそれに伴い、ロータコア121に設けられうる永久磁石123)に対する冷却能力を確保できる。また、ロータ12の非回転時は、機械式油圧ポンプ71が油を供給できなくなるが、この場合も、冷却水路13を介してステータコア111及びコイル110を径方向外側から冷却できる。また、ロータ12の非回転時は、ロータコア121に対する冷却の必要性が比較的低いので、機械式油圧ポンプ71からの油の供給の停止は実質的な不都合を生じない。このようにして、本形態によれば、回転電機1に対する冷却能力を適切に確保しつつ、電動式油圧ポンプを廃してコスト低減を図ることができる。
また、冷却水路13に冷却水を供給するためのウォーターポンプ78は、車両に備わる既存の構成であるので、別途追加する必要がなく、車両用駆動装置100としては機械式油圧ポンプ71の追加だけで済む。
According to this embodiment, as described above, the oil discharged by the mechanical hydraulic pump 71 is supplied to the hollow interior (rotor shaft oil passage 122a) of the rotor shaft 122, so that the cooling capacity for the rotor core 121 (and the permanent magnets 123 that may be provided in the rotor core 121) can be ensured when the rotor 12 is rotating. Also, when the rotor 12 is not rotating, the mechanical hydraulic pump 71 cannot supply oil. However, even in this case, the stator core 111 and the coils 110 can be cooled from the radial outside via the cooling water passage 13. Also, when the rotor 12 is not rotating, the need for cooling the rotor core 121 is relatively low, so stopping the supply of oil from the mechanical hydraulic pump 71 does not cause any substantial inconvenience. In this way, according to this embodiment, the cooling capacity for the rotating electric machine 1 can be appropriately ensured while eliminating the electric hydraulic pump to reduce costs.
In addition, since the water pump 78 for supplying cooling water to the cooling water passage 13 is an existing component installed in the vehicle, there is no need to add a separate component, and the vehicle drive device 100 only requires the addition of the mechanical hydraulic pump 71.

また、本実施例によれば、上述したように、油路構造90と冷却水路13が設けられるので、油路構造90によりコイルエンド部112を効果的に冷却しつつ、冷却水路13によりステータ11を効果的に冷却できる。これにより、油路構造90のみによりコイルエンド部112を冷却する場合に比べて、ステータ11に対する冷却能力を更に高めることができる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the oil passage structure 90 and the cooling water passage 13 are provided, so that the coil end portion 112 can be effectively cooled by the oil passage structure 90, while the stator 11 can be effectively cooled by the cooling water passage 13. This further increases the cooling capacity for the stator 11 compared to the case where the coil end portion 112 is cooled only by the oil passage structure 90.

また、本実施例によれば、上述したように、周壁部を形成するケース部材21に、冷却水路13が形成され、冷却水路13は、軸方向第1側L1のみ軸方向に開口し、軸方向第2側L2はケース部材21の部位により閉塞される。これにより、冷却水路13の軸方向第2側L2を閉塞するためのカバー部材が不要となり、ケース2を3つのピースから形成可能となる。この結果、ケース2用の部品点数を低減することで、コスト低減を図ることができる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the cooling water passage 13 is formed in the case member 21 that forms the peripheral wall portion, and the cooling water passage 13 opens in the axial direction only on the first axial side L1, and the second axial side L2 is blocked by a portion of the case member 21. This eliminates the need for a cover member to block the second axial side L2 of the cooling water passage 13, and allows the case 2 to be formed from three pieces. As a result, the number of parts for the case 2 can be reduced, thereby reducing costs.

また、本実施例によれば、上述したように、冷却水路13は、軸方向で軸方向第1側L1と軸方向第2側L2との間を行き来しながら、第1軸A1まわりを周回する態様で形成される。これにより、ステータ11に対する冷却水による冷却性能を周方向に沿ってかつ軸方向に沿って均一化を図ることができる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the cooling water passage 13 is formed in a manner that it circles around the first axis A1 while moving between the first axial side L1 and the second axial side L2 in the axial direction. This makes it possible to uniformize the cooling performance of the cooling water for the stator 11 in both the circumferential and axial directions.

また、本実施例によれば、上述したように、コイル110とインバータモジュールMJとの間の電気的な配線は、室SP2を介して実現される。これにより、室SP1の上部や室SP1の軸方向第1側L1から同電気的な配線を実現する場合に比べて、冷却水路13の配置の自由度を高めることができる。すなわち、冷却水路13は、配線用のスペース等を考慮せずに形成できるので、冷却に最適な形成範囲で形成できる。また、かかる配線に起因して、ケース部材21における室SP1まわりの、他の周辺要素(図示せず)のレイアウトに有意な制約が生じる可能性を低減できる。すなわち、ケース部材21における第1室を形成する部分まわりに他の周辺要素の搭載スペースを確保しやすくなる。 In addition, according to this embodiment, as described above, electrical wiring between the coil 110 and the inverter module MJ is realized through the chamber SP2. This allows for greater freedom in arranging the cooling water passage 13 than when the electrical wiring is realized from the upper part of the chamber SP1 or the first axial side L1 of the chamber SP1. In other words, the cooling water passage 13 can be formed without considering space for wiring, and can be formed in an optimal formation range for cooling. In addition, the possibility that such wiring will cause significant constraints on the layout of other peripheral elements (not shown) around the chamber SP1 in the case member 21 can be reduced. In other words, it becomes easier to secure mounting space for other peripheral elements around the part of the case member 21 that forms the first chamber.

また、本実施例によれば、上述したように、冷却水路13は、インバータモジュールMJ内に連通するので、インバータモジュールMJ内に連通する冷却水を利用してステータ11を冷却できる。すなわち、冷却水路13への冷却水の供給を効率化できる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the cooling water passage 13 is connected to the inside of the inverter module MJ, so the stator 11 can be cooled using the cooling water that is connected to the inside of the inverter module MJ. In other words, the supply of cooling water to the cooling water passage 13 can be made more efficient.

また、本実施例によれば、上述したように、オイルクーラ73がインバータモジュールMJの近傍に配置されるので、オイルクーラ73とインバータモジュールMJとの間の冷却水用の管路の接続が容易かつ効率的となる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the oil cooler 73 is disposed near the inverter module MJ, making it easy and efficient to connect the cooling water pipes between the oil cooler 73 and the inverter module MJ.

また、本実施例によれば、上述したように、ケース部材21にケース油路94が形成されるので、ケース油路94を介して軸方向第1側L1と軸方向第2側L2との間で油を通すことができる。また、ケース油路94は、ケース部材21における冷却水路13の形成範囲に対して有意な制約を与えることなく、第1軸A1よりも上側(例えば天頂部)に形成できる。また、ケース油路94は、第1軸A1よりも上側(例えば天頂部)に形成されるので、第1軸A1よりも上側(例えば天頂部)に形成されるのが好適な油穴911を有する第1カバー油路91との接続や、第1軸A1よりも上側(例えば天頂部)に形成されるのが好適な油穴941との接続が容易となる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the case oil passage 94 is formed in the case member 21, so that oil can pass between the first axial side L1 and the second axial side L2 through the case oil passage 94. In addition, the case oil passage 94 can be formed above the first axis A1 (e.g., the zenith portion) without imposing significant restrictions on the formation range of the cooling water passage 13 in the case member 21. In addition, since the case oil passage 94 is formed above the first axis A1 (e.g., the zenith portion), it is easy to connect to the first cover oil passage 91 having the oil hole 911 that is preferably formed above the first axis A1 (e.g., the zenith portion), and to the oil hole 941 that is preferably formed above the first axis A1 (e.g., the zenith portion).

また、本実施例によれば、上述したように、冷却水路13は、ケース油路94を周方向に挟む位置に入口部131と出口部132とを有する。この場合、ケース油路94と冷却水路13とを、ケース部材21において効率的に配置できる。また、ケース油路94と冷却水路13とが近接するので(すなわち周方向で隣り合うので)、当該近接した箇所での熱交換を実現できる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the cooling water passage 13 has an inlet portion 131 and an outlet portion 132 at positions that sandwich the case oil passage 94 in the circumferential direction. In this case, the case oil passage 94 and the cooling water passage 13 can be efficiently arranged in the case member 21. In addition, since the case oil passage 94 and the cooling water passage 13 are close to each other (i.e., adjacent to each other in the circumferential direction), heat exchange can be realized at the close locations.

また、本実施例によれば、上述したように、ケース油路94は、ステータ11の上下方向の中心位置(第1軸A1の位置)よりも上側を通り、かつ、第1カバー油路91に連通する。この場合、第1カバー油路91を、コイルエンド部112に向けて油を滴下させるのに好適な比較的上方(例えば天頂部付近)に形成した場合でも、当該第1カバー油路91にケース油路94を、効率的に連通させることができる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the case oil passage 94 passes above the vertical center position of the stator 11 (the position of the first axis A1) and communicates with the first cover oil passage 91. In this case, even if the first cover oil passage 91 is formed relatively high (for example, near the zenith) where oil is suitable for dripping toward the coil end portion 112, the case oil passage 94 can be efficiently connected to the first cover oil passage 91.

また、本実施例によれば、上述したように、機械式油圧ポンプ71は、カウンタギヤ機構4のカウンタ軸41における軸方向第2側L2の端部に設けられる。この場合、機械式油圧ポンプ71から吐出される油を、軸方向第2側L2から軸方向第1側L1へと導きながら、各種冷却対象部位を冷却できる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the mechanical hydraulic pump 71 is provided at the end of the second axial side L2 of the counter shaft 41 of the counter gear mechanism 4. In this case, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 can be guided from the second axial side L2 to the first axial side L1 while cooling various parts to be cooled.

また、本実施例によれば、上述したように、機械式油圧ポンプ71により吐出される油は、第2カバー油路93、ケース油路94、第1カバー油路91、及びロータ軸油路122aの順に、流れる。この場合、機械式油圧ポンプ71により吐出される油を第2カバー油路93、ケース油路94、第1カバー油路91、及びロータ軸油路122aの順へと導きながら、各種冷却対象部位を効率的に冷却できる。 In addition, according to this embodiment, as described above, the oil discharged by the mechanical hydraulic pump 71 flows in the order of the second cover oil passage 93, the case oil passage 94, the first cover oil passage 91, and the rotor shaft oil passage 122a. In this case, the oil discharged by the mechanical hydraulic pump 71 can be guided in the order of the second cover oil passage 93, the case oil passage 94, the first cover oil passage 91, and the rotor shaft oil passage 122a, thereby efficiently cooling various parts to be cooled.

次に、図12を参照して、他の実施例について説明する。以下、区別のため、上述した実施例を、「実施例1」とも称し、本実施例を、「実施例2」とも称する。 Next, another embodiment will be described with reference to FIG. 12. Hereinafter, for the sake of distinction, the above-mentioned embodiment will also be referred to as "embodiment 1," and this embodiment will also be referred to as "embodiment 2."

図12は、実施例2による車両用駆動装置100Aの構成を示す断面図である。 Figure 12 is a cross-sectional view showing the configuration of a vehicle drive device 100A according to the second embodiment.

実施例2による車両用駆動装置100Aは、上述した実施例1による車両用駆動装置100に対して、ケース2がケース2Aで置換され、かつ、入力軸31が入力軸31Aで置換された点が主に異なる。実施例2によるケース2Aは、上述した実施例1によるケース2に対して、第1カバー部材22が第1カバー部材22Aで置換された点が異なる。 The vehicle drive device 100A according to the second embodiment differs from the vehicle drive device 100 according to the first embodiment described above mainly in that the case 2 is replaced with the case 2A and the input shaft 31 is replaced with the input shaft 31A. The case 2A according to the second embodiment differs from the case 2 according to the first embodiment described above in that the first cover member 22 is replaced with the first cover member 22A.

第1カバー部材22Aは、径方向の油路912が形成される点が、上述した実施例1による第1カバー部材22と異なる。径方向の油路912は、径方向に延在し、径方向内側がロータ軸油路122aに接続され、径方向外側が第1カバー油路91(軸方向の油路)に接続される。 The first cover member 22A differs from the first cover member 22 according to the first embodiment described above in that a radial oil passage 912 is formed. The radial oil passage 912 extends in the radial direction, with the radial inner side connected to the rotor shaft oil passage 122a and the radial outer side connected to the first cover oil passage 91 (axial oil passage).

入力軸31Aは、上述した実施例1による入力軸31に対して中実である点が異なる。すなわち、入力軸31Aは、入力軸油路31aを有していない。この場合、機械式油圧ポンプ71から吐出された油は、第2カバー油路93、ケース油路94、第1カバー油路91、及び径方向の油路912を介してロータ軸油路122aに供給される。 The input shaft 31A is different from the input shaft 31 according to the first embodiment described above in that it is solid. That is, the input shaft 31A does not have an input shaft oil passage 31a. In this case, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 is supplied to the rotor shaft oil passage 122a via the second cover oil passage 93, the case oil passage 94, the first cover oil passage 91, and the radial oil passage 912.

このような本実施例2による油路構造90Aによっても、上述した実施例1による油路構造90と同様の効果が奏される。特に本実施例によれば、オイルクーラ73により冷却された油が、油溜め部80を介さずに、ロータ軸油路122aに供給されるので、ロータ軸油路122aを介した油の冷却能力を高めることができる。 The oil passage structure 90A according to this embodiment 2 also achieves the same effect as the oil passage structure 90 according to the above-mentioned embodiment 1. In particular, according to this embodiment, the oil cooled by the oil cooler 73 is supplied to the rotor shaft oil passage 122a without passing through the oil reservoir 80, so that the cooling capacity of the oil via the rotor shaft oil passage 122a can be improved.

なお、本実施例2では、上述した実施例1と同様に、機械式油圧ポンプ71から吐出された油は、軸方向第2側L2から軸方向第1側L1へと供給されるが、これに限られない。例えば、機械式油圧ポンプ71から吐出された油は、径方向の油路912を介して第1カバー油路91及びケース油路94に供給されるとともに、径方向の油路912を介してロータ軸油路122aに供給されてもよい。この場合、例えば、機械式油圧ポンプ71は、カウンタ軸41のL1側端部に接続されてもよい。また、この場合、オイルクーラ73は、機械式油圧ポンプ71と径方向の油路912との間に設けられてもよい。 In this embodiment 2, as in the above-mentioned embodiment 1, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 is supplied from the second axial side L2 to the first axial side L1, but is not limited to this. For example, the oil discharged from the mechanical hydraulic pump 71 may be supplied to the first cover oil passage 91 and the case oil passage 94 via the radial oil passage 912, and also to the rotor shaft oil passage 122a via the radial oil passage 912. In this case, for example, the mechanical hydraulic pump 71 may be connected to the L1 side end of the countershaft 41. Also, in this case, the oil cooler 73 may be provided between the mechanical hydraulic pump 71 and the radial oil passage 912.

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, it is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes are possible within the scope of the claims. It is also possible to combine all or some of the components of the above-mentioned embodiments.

例えば、上述した実施例1(実施例2も同様)では、隔壁部24は、ケース部材21と一体的に形成されるが、別のピースとして形成されてもよい。この場合、油穴941は、当該隔壁部24を形成する部材に形成されてもよい。また、この場合、冷却水路13は、軸方向第2側L2も開口されてもよく、その場合、冷却水路13の軸方向第2側L2側は、当該隔壁部24を形成する部材により閉塞されてもよい。なお、この場合、第2仕切壁部135は、第1仕切壁部211と同様、ケース部材21と一体的に形成できる。 For example, in the above-mentioned Example 1 (similar to Example 2), the partition wall portion 24 is formed integrally with the case member 21, but it may be formed as a separate piece. In this case, the oil hole 941 may be formed in the member forming the partition wall portion 24. In addition, in this case, the cooling water passage 13 may also be opened on the second axial side L2, in which case the second axial side L2 side of the cooling water passage 13 may be blocked by the member forming the partition wall portion 24. In this case, the second partition wall portion 135 can be formed integrally with the case member 21, similar to the first partition wall portion 211.

1・・・回転電機、4・・・カウンタギヤ機構、10・・・駆動伝達機構、11・・・ステータ、12・・・ロータ、13・・・冷却水路、21・・・ケース部材、22・・・第1カバー部材、23・・・第2カバー部材、41・・・カウンタ軸、71・・・機械式油圧ポンプ(オイルポンプ)、73・・・オイルクーラ、90、90A・・・油路構造、91・・・第1カバー油路(第1油路)、93・・・第2カバー油路、94・・・ケース油路、100・・・車両用駆動装置、111・・・ステータコア、112・・・コイルエンド部、121・・・ロータコア、122・・・ロータシャフト、122a・・・ロータ軸油路(第2油路)、122b・・・第1供給油路、122c・・・第2供給油路、131・・・入口部、132・・・出口部、SP1・・・室(第1室)、SP2・・・室(第2室)、MJ・・・インバータモジュール 1: rotating electric machine, 4: counter gear mechanism, 10: drive transmission mechanism, 11: stator, 12: rotor, 13: cooling water passage, 21: case member, 22: first cover member, 23: second cover member, 41: counter shaft, 71: mechanical hydraulic pump (oil pump), 73: oil cooler, 90, 90A: oil passage structure, 91: first cover oil passage (first oil passage), 93: second cover oil passage, 94: case oil passage, 100: vehicle drive device, 111: stator core, 112: coil end portion, 121: rotor core, 122: rotor shaft, 122a: rotor shaft oil passage (second oil passage), 122b: first supply oil passage, 122c: second supply oil passage, 131: inlet portion, 132: outlet portion, SP1: chamber (first chamber), SP2: chamber (second chamber), MJ: inverter module

Claims (11)

水冷式のインバータモジュールに電気的に接続される回転電機を含む車両用駆動装置であって、
前記回転電機は、
中空のロータシャフト及びロータコアを有するロータと、
ステータコア及びコイルを有するステータと、
前記ロータ及び前記ステータが収容される第1室を形成し、前記ステータに対して径方向で隣接し、前記インバータモジュール内に連通する冷却水路が形成されたケース部材とを備え、
当該車両用駆動装置は、
前記ロータの回転に連動して動作する機械式のオイルポンプと、
前記オイルポンプにより吐出される油を、前記ロータシャフトの中空の内部に供給する油路構造と、を含み、
前記回転電機は、前記第1室を覆うように前記ケース部材の軸方向の第1側に取り付けられる第1カバー部材を更に備え、
前記油路構造は、前記第1カバー部材に形成された第1油路を含み、
前記第1油路は、前記コイルにおける軸方向の前記第1側のコイルエンド部に向けて径方向に開口する、車両用駆動装置。
A vehicle drive device including a rotating electric machine electrically connected to a water-cooled inverter module,
The rotating electric machine includes:
a rotor having a hollow rotor shaft and a rotor core;
a stator having a stator core and a coil;
a case member that defines a first chamber in which the rotor and the stator are housed, that is adjacent to the stator in a radial direction, and that has a cooling water passage formed therein that communicates with the inside of the inverter module;
The vehicle drive device includes:
a mechanical oil pump that operates in conjunction with the rotation of the rotor;
an oil passage structure that supplies oil discharged by the oil pump to a hollow interior of the rotor shaft ,
the rotating electric machine further includes a first cover member attached to a first side in the axial direction of the case member so as to cover the first chamber,
The oil passage structure includes a first oil passage formed in the first cover member,
The first oil passage opens radially toward a coil end portion on the first side in the axial direction of the coil .
前記油路構造は、前記オイルポンプにより吐出される油を、更に、前記コイルのコイルエンド部に径方向外側から供給する、請求項1に記載の車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 1, wherein the oil passage structure further supplies oil discharged by the oil pump to the coil end portion of the coil from the radial outside. 前記冷却水路を流れる冷却水と前記オイルポンプにより吐出される油との間の熱交換を実現するオイルクーラを更に含む、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 1 or 2, further comprising an oil cooler that realizes heat exchange between the cooling water flowing through the cooling water passage and the oil discharged by the oil pump. ギヤを含む駆動伝達機構を更に含み、
前記ケース部材は、前記駆動伝達機構が収容される第2室を更に形成し、
前記オイルクーラは、前記ケース部材における前記第2室を形成する部分に取り付けられる、請求項3に記載の車両用駆動装置。
Further including a drive transmission mechanism including gears,
the case member further defines a second chamber in which the drive transmission mechanism is housed,
The vehicle drive device according to claim 3 , wherein the oil cooler is attached to a portion of the case member that defines the second chamber.
前記ケース部材には、前記オイルクーラの近傍に前記インバータモジュールが取り付けられる、請求項4に記載の車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 4, wherein the inverter module is attached to the case member near the oil cooler. 前記油路構造は、前記ケース部材に形成されたケース油路を更に含み、
前記ケース油路は、前記ステータの上下方向の中心位置よりも上側を通り、かつ、前記第1油路に連通する、請求項1に記載の車両用駆動装置。
The oil passage structure further includes a case oil passage formed in the case member,
The vehicle drive device according to claim 1 , wherein the case oil passage passes above a center position of the stator in a vertical direction and communicates with the first oil passage.
前記ケース油路は、前記コイルにおける軸方向の前記第1側とは逆の第2側のコイルエンド部に向けて径方向に開口する、請求項6に記載の車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 6 , wherein the case oil passage opens radially toward a coil end portion on a second side of the coil, the second side being opposite to the first side in the axial direction. 前記油路構造は、前記ロータシャフトの中空の内部により実現される第2油路と、前記ロータシャフトの内周面から外周面へと径方向に貫通する油孔とを更に含み、
前記油孔は、径方向に視て前記コイルエンド部に重なる位置に設けられ、
前記第2油路は、前記第1油路に連通する、請求項7に記載の車両用駆動装置。
The oil passage structure further includes a second oil passage realized by a hollow interior of the rotor shaft, and an oil hole radially penetrating from an inner circumferential surface to an outer circumferential surface of the rotor shaft,
the oil hole is provided at a position overlapping with the coil end portion as viewed in the radial direction,
The vehicle drive device according to claim 7 , wherein the second oil passage communicates with the first oil passage.
前記駆動伝達機構は、前記ロータシャフトと差動歯車機構との間に設けられるカウンタギヤ機構を含み、
前記オイルポンプは、前記カウンタギヤ機構のカウンタ軸における軸方向の前記第2側の端部に設けられる、請求項8に記載の車両用駆動装置。
the drive transmission mechanism includes a counter gear mechanism provided between the rotor shaft and a differential gear mechanism,
9. The vehicle drive device according to claim 8 , wherein the oil pump is provided at an end portion on the second side in the axial direction of a counter shaft of the counter gear mechanism.
前記ケース部材の軸方向の前記第2側に取り付けられ、前記第2室を覆う第2カバー部材を更に含み、
前記油路構造は、前記第2カバー部材に形成された第3油路を更に含み、
前記オイルポンプにより吐出される油は、前記第3油路、前記ケース油路、前記第1油路、及び前記第2油路の順に、流れる、請求項9に記載の車両用駆動装置。
a second cover member attached to the second side of the case member in the axial direction and covering the second chamber;
The oil passage structure further includes a third oil passage formed in the second cover member,
The vehicle drive device according to claim 9 , wherein the oil discharged by the oil pump flows through the third oil passage, the case oil passage, the first oil passage, and the second oil passage in this order.
前記冷却水路は、前記ケース油路を周方向に挟む位置に入口部と出口部とを有し、かつ、前記入口部から前記出口部まで軸方向の前記第1側と前記第2側との間で蛇行する形態で前記回転電機の回転軸まわりを周回する、請求項9又は10に記載の車両用駆動装置。
11. The vehicle drive device according to claim 9 or 10, wherein the cooling water passage has an inlet portion and an outlet portion at positions circumferentially sandwiching the case oil passage, and runs around the rotating shaft of the rotating electric machine in a serpentine form between the first side and the second side in the axial direction from the inlet portion to the outlet portion.
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