JP7483535B2 - 航行支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、水上移動体の航行を支援する航行支援装置に関する。

一般に、水上を移動する船には、航行を阻害する様々な要因がある。このような要因には、波浪外力、船底汚損、風力、機関の汚損、機関の劣化、又は、速力増加による抵抗増加などがある。また、これらの要因は、航行中の船に複合的に作用する。

このため、船の航行を支援するための様々な装置がある。例えば、気象及び海象の予報値を考慮に入れた船体動揺予測機能付き船体運動監視装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開平１１－７９０７６号公報

しかしながら、船の操縦において、エネルギー消費量を抑えるように効率的な航行をするための情報は乏しい。一般的に、船内の設備には、現在の航行が効率的か否かを把握できるような情報は表示されない。

本発明の実施形態の目的は、水上移動体の効率的な航行を支援する航行支援装置を提供することにある。

本発明の観点に従った航行支援装置は、水上移動体の航行を支援する航行支援装置であって、前記水上移動体の速度を測定する速度測定手段と、前記水上移動体の動力源の出力量を測定する動力源出力測定手段と、前記速度測定手段により測定された速度、及び、前記動力源出力測定手段により測定された前記動力源の出力量に基づいて、前記水上移動体に積載される積載量及び前記水上移動体の速度に対する前記水上移動体の温室効果ガスの排出量を、前記温室効果ガスの種類に基づく係数を用いて、前記水上移動体の航行を支援する指標として演算する指標演算手段と、前記指標演算手段により演算された前記指標を表示する表示手段とを備える。

本発明の実施形態によれば、水上移動体の効率的な航行を支援する航行支援装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る航行支援装置の構成を示す構成図。 第１実施形態に係るＧＨＧメーターの表示画面を示す簡易図。 第１実施形態に係る機関出力値と燃料消費率との相関関係を示すグラフ図。 本発明の第２実施形態に係る航行支援装置の構成を示す構成図。 第２実施形態に係る表示器の表示画面を示す簡易図。 第２実施形態に係るＳＭモニタリング画面を示す簡易図。 第２実施形態に係るベースカーブの求め方を説明するためのグラフ図。 第２実施形態に係る燃料使用量メーターの表示画面を示す簡易図。 第２実施形態に係る船体動揺に関する時系列データの表示画面を示す簡略図。 第２実施形態に係るＳＭの時系列データの表示画面を示す簡略図。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る航行支援装置１０の構成を示す構成図である。図２は、本実施形態に係るＧＨＧメーター２０の表示画面を示す簡易図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

航行支援装置１０は、船の航行を支援する装置である。例えば、船員は、航行支援装置１０から得られた情報に基づいて、航行状態を把握しながら、船の操縦を行う。航行支援装置１０は、船に設置され、コンピュータを用いて構成される。なお、航行支援装置１０は、水上を移動する水上移動体であれば、どのようなものに適用してもよい。例えば、主に水中を移動する潜水艦でもよいし、移動を主な目的としない設備又は人工島のようなものでもよい。ここでは、水上移動体は、主に船として説明する。

航行支援装置１０は、指標演算部１、入力機器２、速度センサ３、機関出力測定部４、表示処理部５、及び、表示器６を備える。なお、航行支援装置１０を構成する機器類は、航行支援装置１０に関係なく設けられる船舶機器等を兼用してもよい。

指標演算部１は、温室効果ガス(GHG, global greenhouse gas)値を演算する処理部である。ＧＨＧ値は、船から排出されるＧＨＧの排出量に基づいて、船が効率的に航行しているか否かを判断するための指標である。例えば、ＧＨＧ値は、現在の航行状態を示す瞬時値であるが、１時間平均、４時間平均、１日平均、１航海の平均、１年平均、１航海の累積値、又は、１年の累積値でもよい。ここで、４時間は、外航船の航海士が交代する時間間隔を意味するが、船の運用の実情に合わせて、任意の時間にしてよい。

指標演算部１には、入力機器２から入力された情報、速度センサ３により検出された速度、及び、機関出力測定部４により測定された機関出力値が入力される。指標演算部１は、入力された各種情報に基づいて、ＧＨＧ値を演算する。指標演算部１は、演算したＧＨＧ値を表示処理部５に出力する。

入力機器２は、指標演算部１による演算に用いる情報を操作者が入力するための機器である。入力機器２は、キーボード又はマウス等であるが、表示器６の画面から情報を入力するタッチパネル方式でもよいし、その他の入力方式の機器でもよい。

速度センサ３は、船の速度を測定するセンサである。速度センサ３は、測定した速度を指標演算部１に出力する。
機関出力測定部４は、船の動力源となる機関からの出力量を示す機関出力値を測定する。機関出力測定部４は、測定した機関出力値を指標演算部１に出力する。

表示処理部５は、指標演算部１により演算されたＧＨＧ値を、ＧＨＧメーター２０として視覚的に表すように画像処理等の演算処理をする。表示処理部５は、演算処理後、表示器６にＧＨＧメーター２０を表示するための情報を表示器６に出力する。

表示器６は、表示処理部５から受信する情報に基づいて、ＧＨＧ値を画面に表示する。これにより、船員は、表示器６に表示されるＧＨＧ値を確認することで、航行状態を把握する。

次に、ＧＨＧ値の演算方法について説明する。ＧＨＧ値は、ＧＨＧ排出量を積載量(DW, deadweight)と速度で除した値であり、次式により求まる。

上式に用いる各数値について説明する。
ＣＯ２換算係数は、温室効果ガスとして二酸化炭素の量に換算して、ＧＨＧ値を求めるための係数である。例えば、船でも使われる重油のＣＯ２換算係数は、約３である。なお、ここでは、二酸化炭素に換算したが、他の温室効果ガスに換算してもよい。また、温室効果ガスの種類に対応して決定された複数の換算係数を用いて、複数の温室効果ガスに換算してＧＨＧ値を求めてもよい。ＣＯ２換算係数は、航行支援装置１０に設定された設定値でもよい、外部から変更できない固定値でもよい。

燃料消費率（ｇ／ｋＷｈ）は、機関出力値に対して、燃料消費量を求めるための係数である。例えば、燃料消費率は、船の主機関の陸上公試運転で得られた各機関出力での燃料消費率から内挿して得られる。燃料消費率は、機関出力値に応じて変化する。

例えば、機関出力値に対応する燃料消費率は、次のように求める。主機関は、出荷前の陸上公試運転において、いくつかの負荷で燃料消費率を測定して、保証値を満足していることを確認する。陸上公試運転において、Ｎ個の測定点で燃料消費率を測定した場合、隣接する２つの測定点を直線で結び、Ｎ個の測定点を全て直線で繋げることで、任意の機関出力値に対応する燃料消費率が求まる。

図３に示すように、機関出力値（％）をＸ軸（横軸）とし、燃料消費率（ｇ／ｋＷｈ）をＹ軸（縦軸）とし、隣接する２つの測定点を（ｘｉ,ｙｉ）と（ｘｉ＋１,ｙｉ＋１）とした場合、この２つの測定点の間の任意の燃料消費率を求める式は、次のようになる。

これにより、機関出力値ｘｐに対応する燃料消費率ｙｐが求まる。
積載量（ｔｏｎ）は、航行中の船に積載された重量であり、船体の重量を含まない。積載量は、必要に応じて（例えば、積載量が変わる度に）入力機器２で入力してもよいし、重量センサにより自動的に測定されてもよいし、固定値として設定されてもよい。

速度（ｓｅａ ｍｉｌｅ／ｈ）は、速度センサ３により測定された測定値である。機関出力値（ｋＷ）は、機関出力測定部４により測定された測定値である。これらの測定値については、入力機器２により入力されてもよいし、任意の値に変更できてもよい。

次に、機関出力値の求め方について説明する。
機関出力値の測定方法には、次の２つの方法がある。１つは、プロペラ軸のねじり量を測定して、出力を直接算出するために、軸馬力計を用いる方法である。もう１つは、次式を用いて、単位時間当たりに主機が消費する燃料量を流量計で測定し、相当出力における陸上公試の燃料消費率で除して求める燃料馬力がある。なお、この他の方法により、機関出力値を測定してもよい。

ここで、Ｆは、流量計より得られた１時間当たりの主機関の燃料消費量、Ｆｇは、使用燃料比重、ＦＯＣは、陸上公試時の燃料消費率、ＬＣＶｓは、陸上公試時の使用燃料発熱量、ＬＣＶｖは、使用燃料発熱量である。

図２を参照して、ＧＨＧメーター２０の表示画面について説明する。状態Ｇｐは、現在のＧＨＧ値を示す。
ＧＨＧメーター２０の目盛りの最小値及び最大値は、例えば、次のように決定する。最小値は、外洋航海の最低船速と速力馬力曲線の基準カーブ上の機関出力値から得られるＧＨＧ値とする。最大値は、外洋航海の最低船速と最大の機関出力値から得られるＧＨＧ値とする。図２では、最小値を９、最大値を３０としている。例えば、ＧＨＧ値は、１～５分の測定インターバルによる１～５分平均値を瞬時値とした値である。

ＧＨＧメーター２０の表示は、領域が区分けられ、各領域が意味付けられてもよい。例えば、ＧＨＧ値が２５０未満の領域は、ＧＨＧ排出量が効率的な航行であることを示し、ＧＨＧ値が２５０～５００の領域は、ＧＨＧ排出量の増加を注意喚起することを示し、ＧＨＧ値が５００以上の領域を、ＧＨＧ排出量が非効率的な航行であることを警告することを示す。また、効率的な航行の領域を緑色、注意喚起する領域を黄色、警告する領域を赤色として各領域を色分けすることで、現在の航行の状態を視覚的に分かり易くしてもよい。

ＧＨＧメーター２０には、現時点のＧＨＧ値（瞬時値）に限らず、１時間平均、４時間平均、１日平均、１航海平均、１年平均、１航海の累積値、又は、１年の累積値を表示してもよい。また、複数のＧＨＧ値を比較できるように、任意の組合せの複数のＧＨＧ値を同時に表示してもよいし、表示するＧＨＧ値を変えるように画面が切り換えられてもよい。例えば、航海計画時のＧＨＧ値を表示し、計画と現在の航行状態を比較した評価が分かるようにしてもよい。

なお、図２に示すように、ＧＨＧメーター２０は、横方向に直線状に延びる直方形状の表示画面にしたが、これに限らない。例えば、ＧＨＧメーター２０の表示画面は、縦方向の直方形状でもよいし、時計のように、円形状の画面の円周周りに目盛りが表示され、ＧＨＧ値を針が指すようにしてもよい。

本実施形態によれば、ＧＨＧメーター２０を表示することで、ＧＨＧ排出量の観点から航行状態が効率的か否かを船員が把握し易くなり、効率的な航行になるように、船を操縦し易くなる。

（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係る航行支援装置１０Ａの構成を示す構成図である。図５は、本実施形態に係る表示器６の表示画面を示す簡易図である。

航行支援装置１０Ａは、図１に示す第１実施形態に係る航行支援装置１０において、指標演算部１及び表示処理部５をそれぞれ指標演算部１Ａ及び表示処理部５Ａに代え、馬力測定部７及び燃料使用量測定部８を加えたものである。その他の点は、第１の実施形態と同様である。

航行支援装置１０Ａは、図５に示すように、ＧＨＧメーター２０、シーマージン（SM, sea margin)モニタリング画面２１、及び、燃料使用量メーター２２を表示器６に表示する。ＧＨＧメーター２０については、第１実施形態と同様である。

馬力測定部７は、ＳＭモニタリング画面２１に用いるために、馬力を測定する。例えば、馬力測定部７は、プロペラ軸のねじり量を測定する軸馬力計である。馬力測定部７は、測定した馬力を指標演算部１Ａに出力する。なお、馬力測定部７による測定は、どのように行われてもよい。また、機関出力測定部４による機関出力値を測定する過程において、馬力を測定する場合、馬力測定部７を設ける代わりに、この測定結果を利用してもよい。

燃料使用量測定部８は、燃料使用量メーター２２に用いるために、燃料（FO, fuel oil）の使用量を測定する。燃料使用量測定部８は、測定した燃料使用量を指標演算部１Ａに出力する。なお、燃料使用量測定部８による測定は、どのように行われてもよい。例えば、使用した燃料の量を直接測定するものに限らず、燃料の残量から求めてもよい。また、機関出力測定部４による機関出力値を測定する過程において、燃料使用量を測定する場合、燃料使用量測定部８を設ける代わりに、この測定結果を利用してもよい。

指標演算部１Ａは、ＧＨＧメーター２０、ＳＭモニタリング画面２１、及び、燃料使用量メーター２２を生成するための演算処理を行う。ＧＨＧメーター２０の生成については、第１実施形態と同様である。

図６は、本実施形態に係るＳＭモニタリング画面２１を示す簡易図である。
ＳＭモニタリング画面２１では、横軸を船速（ノット）とし、縦軸を１時間平均軸馬力（１００ｋＷ）としている。

ＳＭモニタリング画面２１には、４つのパワーカーブＣｖ１，Ｃｖ２，Ｃｖ３，Ｃｖ４が描かれる。第１パワーカーブＣｖ１は、現時点の排水量でのベースカーブである。第２パワーカーブＣｖ２は、第１パワーカーブＣｖ１に対して、２０％～３０％を馬力増加させたパワーカーブである。第３パワーカーブＣｖ３は、第１パワーカーブＣｖ１に対して、５０％～６０％を馬力増加させたパワーカーブである。第４パワーカーブＣｖ４は、第１パワーカーブＣｖ１に対して、９０％～１１０％を馬力増加させたパワーカーブである。図６では、第１パワーカーブＣｖ１に対する馬力増加率をそれぞれ、第２パワーカーブＣｖ２は３０％、第３パワーカーブＣｖ３は５０％、第４パワーカーブＣｖ４は１００％とした例を示す。

各パワーカーブＣｖ１～Ｃｖ４は、ＳＭの各領域の境界線を表す。例えば、各領域は、次のように定義する。第１パワーカーブＣｖ１と第２パワーカーブＣｖ２の間の領域は、通常域を表す。第２パワーカーブＣｖ２と第３パワーカーブＣｖ３の間の領域は、燃費増域を表す。第３パワーカーブＣｖ３と第４パワーカーブＣｖ４の間の領域は、荒天域を表す。第４パワーカーブＣｖ４よりも上の領域は、危険域を表す。各領域の幅は、船の規模等に基づいて任意に変更してよい。なお、領域及びパワーカーブＣｖ１～Ｃｖ４は、いくつ設けてもよいし、領域の名称又は意味合いは任意に決定してよい。

ＳＭは、次式のように定める。
ＳＭ（％）＝１００×（Ｐ－Ｐｏ）／Ｐｏ …式（４）
ここで、Ｐは、ある航海速力を維持するために必要な機関出力値（軸馬力）である。Ｐｏは、平水中でこの航海速力を維持するために必要な機関出力値（軸馬力）である。

図７を参照して、ベースカーブ（図６に示す第１パワーカーブＣｖ１）の求め方について説明する。図７では、横軸は、速度Ｖｓ（ノット）を示し、縦軸は、主機馬力(BHP, brake horse power)を％ＭＣＯ（連続最大出力、Maximum Continuous Output）で示す。

ここで、Ｃａｄｍ１、Ｃａｄｍ２、Ｃａｄｍ３は、それぞれ、満載、ライトバラスト、任意排水量でのアドミラルティー係数を表し、Δ１、Δ２、Δ３は、それぞれ、満載、ライトバラスト、任意排水量での排水量（ｔｏｎ）を表し、ＢＨＰ１、ＢＨＰ２、ＢＨＰ３は、それぞれ、満載、ライトバラスト、任意排水量での馬力（ｋＷ）を表す。

模型試験及び試運転により、満載時のパワーカーブＣｖａとライトバラスト時のパワーカーブＣｖｂを得る。これらの２つのパワーカーブＣｖａ，Ｃｖｂから任意排水量のパワーカーブＣｖｃを、以下のように求める。

満載とライトバラストのアドミラルティー係数Ｃａｄｍ１，Ｃａｄｍ２を次の２式により求める。

次に、満載のアドミラルティー係数Ｃａｄｍ１とライトバラストのアドミラルティー係数Ｃａｄｍ２の間を補間するように、排水量の線形相関から任意排水量のアドミラルティー係数Ｃａｄｍ３を次式により求める。

最後に、同船速での馬力を次式により求める。

このようにして、各船速における馬力を求め、任意排水量でのパワーカーブＣｖｃを求めることができる。これにより、図６に示す第１パワーカーブＣｖ１が求まる。

指標演算部１Ａは、馬力測定部７により測定された馬力に基づいて、直近の１時間平均の馬力を演算する。指標演算部１Ａは、演算した直近の１時間平均の馬力及び速度センサ３により測定された速度に基づいて、ＳＭモニタリング画面２１における現時点の状況を示す現在プロットＰｃの座標を求める。

なお、図６に散在する点で示すように、現在プロットＰｃと共に、過去の状況を示すプロットを表示してもよい。また、過去の状況を示すプロットは、所望の条件に合う状況のプロットのみを表示するように、対水船速又は馬力変動等の条件を指定するフィルター条件を設定できるようにしてもよい。

図８は、本実施形態に係る燃料使用量メーター２２の表示画面を示す簡易図である。
燃料使用量メーター２２は、時計のように、円周状に目盛りが表示され、指針ＩＤにより現在の燃料使用量が示される。例えば、目盛りは、色分け等により区分けされ、現在の燃料使用量が多いか少ないかが視覚的に分かり易くしてもよい。図８では、０～３０を「低(low)」、３０～７０を「中(medium)」、７０～１００を「高(high)」としている。なお、燃料使用量メーター２２は、ＧＨＧメーター２０と同様に、どのような画面で表示してもよい。

指標演算部１Ａは、燃料使用量測定部８により測定された使用量に基づいて、所定時間当たりの燃料使用量（例えば、ｔｏｎ／日）を演算する。例えば、燃料使用量は、１～５分の測定インターバルによる１～５分平均値を瞬時値とした値である。燃料使用量は、瞬時値に限らず、１時間平均、４時間平均、１日平均、１航海の平均、１年平均、１航海の累積値、又は、１年の累積値が演算されてもよい。この場合、任意の値が見られるように、燃料使用量メーター２２の表示が切り替わるようにしてもよい。

表示処理部５Ａは、第１実施形態と同様に、画像処理等の演算処理をし、表示器６にＧＨＧメーター２０を表示するための情報を表示器６に出力する。また、表示処理部５Ａは、図６に示すＳＭモニタリング画面２１及び図８に示す燃料使用量メーター２２についても、ＧＨＧメーター２０と同様に、画像処理等の演算処理をし、これらを表示器６に表示するための情報を表示器６に出力する。

図９は、本実施形態に係る船体動揺に関する時系列データ２４の表示画面を示す簡略図である。図１０は、本実施形態に係るＳＭの時系列データ２５の表示画面を示す簡略図である。

表示器６には、図９に示す船体動揺に関する時系列データ２４又は図１０に示すＳＭの時系列データ２５を表示してもよい。

船体動揺に関する時系列データ２４は、ロールの時系列データ２４１、ピッチの時系列データ２４２、及び、航行中の船体復元力（ＧＭ）の時系列データ２４３を含む。各時系列データ２４１～２４３は、横軸を時間軸（例えば、更新周期１分）で示す。ロールの時系列データ２４１及びピッチの時系列データ２４２の縦軸は、角度（度）である。航行中の船体復元力（ＧＭ）の時系列データ２４３の縦軸は、距離（ｍ）である。

ＳＭの時系列データ２５は、横軸を時間軸（例えば、更新周期１分）とし、縦軸をＳＭ（％）として示す。また、縦軸の基準（０％）は、平水中でその時の排水量で、その航海速力を維持するために必要な機関出力値（軸馬力）である。図１０に示すように、ＳＭの時系列データ２５を参照することで、最大値Ｓｍａｘ（＋６６％）、最小値Ｓｍｉｎ（－５％）、及び、航海中の数時間での海象状況や潮流の変化などを視覚的に把握できる。

本実施形態によれば、第１実施形態による作用効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
表示器６に、ＧＨＧメーター２０と共に、ＳＭモニタリング画面２１及び燃料使用量メーター２２を表示することで、第１実施形態よりも、現在の航行状態を把握し易くなり、効率的な航行をするための情報を得やすくなる。なお、ＳＭモニタリング画面２１又は燃料使用量メーター２２のいずれか一方は表示しなくてもよい。ＳＭモニタリング画面２１をＧＨＧメーター２０と共に表示した場合、変針、回転数又は速度等を決定するための情報を得やすくなる。燃料使用量メーター２２をＧＨＧメーター２０と共に表示した場合、燃料消費量を抑えるための情報を得やすくなる。

ＳＭモニタリング画面２１において、各領域を視覚的に明確にすることで、次のような利点がある。馬力増加域から荒天域に入る前に、回転数を落とすことで、無意味な船体動揺の増加での馬力損失を回避することができる。危険域に入る前に変針を促すことで、危険域に入ることで状況が悪化し変針すらできない危険性を回避することができる。現在プロットＰｃで現状を把握することにより、船体動揺（ピッチング又はローリング等）又は航行中の船体復元力（ＧＭ）が悪化するか又は好転するかの推定を船体動揺の推移と航行中のＧＭを分析して表示することで、早く変針すべきかの判断材料を得ることができる。この判断材料として、図９に示す船体動揺に関する時系列データ２４を表示器６に表示してもよい。

ＳＭモニタリング画面２１において、現在プロットＰｃと共に、過去の状況を示すプロットを表示させることで、現在の航行効率又は時系列の推移を把握することができる。また、瞬時値、１時間平均、６時間平均、１日平均、又は、１時間平均の時系列データの推移を切り替えて表示できるようにしてもよい。これにより、例えば、１時間平均データの推移を見ることで、過去から現在の運転点の推移から今後の傾向を推定することができる。例えば、外航船の航海士のように、４時間毎に交代する場合でも、自身が担当していない時間帯も含めて、時系列の変化を把握することができる。このために、図１０に示すＳＭの時系列データ２５を表示器６に表示してもよい。

ＳＭモニタリング画面２１において、過去の状況を示すプロットを表示する条件を指定するフィルター条件を設けてもよい。フィルター条件を設けた場合、ピッチング、馬力変動、回転数変動、風速、又は、風向等をフィルター条件として、平水中の速力馬力曲線を表示することで、新造時の速力馬力曲線をその時点の排水量に修正し比較することで、どの程度新造時から悪化しているか判断することができる。これにより、船底汚損及び主機の汚損劣化などの悪化原因が生じているかを判断できる。なお、ピッチング、馬力変動、及び、回転数変動のそれぞれの変動が小さいデータをフィルター条件により除去できるようにしてもよい。このように、船底汚損状況を把握することで、適切な時期に、アフロートでの船底汚損除去工事をすることができる。これにより、船底汚損による馬力の損失を防ぎ、ＧＨＧ削減に貢献することができる。

燃料使用量メーター２２において、燃料使用量を、瞬時値、１時間平均、４時間平均、１日平均、１航海の平均、１年平均、１航海の累積値、又は、１年の累積値を切り替えて表示することで、より現状の航行状態を把握し易くなる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、構成要素を削除、付加又は変更等をしてもよい。また、複数の実施形態について構成要素を組合せ又は交換等をすることで、新たな実施形態としてもよい。このような実施形態が上述した実施形態と直接的に異なるものであっても、本発明と同様の趣旨のものは、本発明の実施形態として説明したものとして、その説明を省略している。

１…指標演算部、２…入力機器、３…速度センサ、４…機関出力測定部、５…表示処理部、６…表示器、１０…航行支援装置。

Claims (6)

1. 水上移動体の航行を支援する航行支援装置であって、
   前記水上移動体の速度を測定する速度測定手段と、
   前記水上移動体の動力源の出力量を測定する動力源出力測定手段と、
   前記速度測定手段により測定された速度、及び、前記動力源出力測定手段により測定された前記動力源の出力量に基づいて、前記水上移動体に積載される積載量及び前記水上移動体の速度に対する前記水上移動体の温室効果ガスの排出量を、前記温室効果ガスの種類に基づく係数を用いて、前記水上移動体の航行を支援する指標として演算する指標演算手段と、
   前記指標演算手段により演算された前記指標を表示する表示手段と
   を備えることを特徴とする航行支援装置。
2. 前記表示手段は、前記指標をメーターとして表示すること
   を特徴とする請求項１に記載の航行支援装置。
3. 前記水上移動体の速度及び前記動力源の馬力に基づいて、シーマージンを演算するシーマージン演算手段を備え、
   前記表示手段は、前記シーマージン演算手段により演算された前記シーマージンを表示すること
   を特徴とする請求項１に記載の航行支援装置。
4. 前記シーマージン演算手段は、時系列のシーマージンを演算し、
   前記表示手段は、前記時系列のシーマージンを表示すること
   を特徴とする請求項３に記載の航行支援装置。
5. 前記水上移動体の燃料使用量を測定する燃料使用量測定手段を備え、
   前記表示手段は、前記燃料使用量測定手段により測定された前記燃料使用量を表示すること
   を特徴とする請求項１に記載の航行支援装置。
6. 水上移動体の航行を支援する航行支援方法であって、
   前記水上移動体の速度を測定し、
   前記水上移動体の動力源の出力量を測定し、
   測定した速度、及び、測定した前記動力源の出力量に基づいて、前記水上移動体に積載される積載量及び前記水上移動体の速度に対する前記水上移動体の温室効果ガスの排出量を、前記温室効果ガスの種類に基づく係数を用いて、前記水上移動体の航行を支援する指標として演算し、
   演算した前記指標を表示すること
   を含むことを特徴とする航行支援方法。

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