JP7481676B2 - 環境変更提案システムおよび環境変更提案プログラム - Google Patents
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Description
[付記1]
環境地図(141)を用いて搬送タスクを実行した搬送ロボット(200)から前記搬送タスクの処理に関する処理情報(241)を取得する取得部(112)と、
前記処理情報(241)に基づいて、前記環境地図(141)に記述された設置物の配置が変更された仮想レイアウトの評価に関する評価演算を行う評価演算部(113)と、
前記評価演算部(113)の評価結果に基づいて、前記設置物の配置変更に関する提案情報を生成して出力する出力部(114)と
を備える環境変更提案システム。
[付記2]
前記評価演算部(113)は、前記処理情報(241)に基づいて前記仮想レイアウトを生成し、生成した前記仮想レイアウトの評価に関する評価演算を行う付記1に記載の環境変更提案システム。
[付記3]
前記環境地図(141)は、記述された前記設置物のうち互いに隣接していることが要求される2つ以上の設置物を示す隣接情報を有し、
前記評価演算部(113)は、前記隣接情報を参照して前記仮想レイアウトを生成する付記2に記載の環境変更提案システム。
[付記4]
前記環境地図(141)は、記述された前記設置物のうち配置の変更が禁止される設置物を示す不変情報を有し、
前記評価演算部(113)は、前記不変情報を参照して前記仮想レイアウトを生成する付記2または3に記載の環境変更提案システム。
[付記5]
前記環境地図(141)は、記述された前記設置物の配置が禁止される領域を表す領域情報を有し、
前記評価演算部(113)は、前記領域情報を参照して前記仮想レイアウトを生成する付記2から4のいずれか1項に記載の環境変更提案システム。
[付記6]
前記評価演算部(113)は、実行される前記搬送タスクの順序を参照して、前記仮想レイアウトの評価演算を実行する付記1から5のいずれか1項に記載の環境変更提案システム。
[付記7]
環境地図(141)を用いて搬送タスクを実行した搬送ロボットから前記搬送タスクの処理に関する処理情報(241)を取得する取得ステップと、
前記処理情報(241)に基づいて、前記環境地図(141)に記述された設置物の配置が変更された仮想レイアウトの評価に関する評価演算を行う評価演算ステップと、
前記評価演算ステップの評価結果に基づいて、前記設置物の配置変更に関する提案情報を生成し出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させる環境変更提案プログラム。
Claims (7)
- 環境地図を用いて搬送タスクを実行した搬送ロボットから前記搬送タスクの処理に関する処理情報を取得する取得部と、
前記処理情報に基づいて、前記環境地図に記述された設置物の配置が前記設置物の性質に合わせて設定された隣接禁止領域を考慮して変更された仮想レイアウトの評価に関する評価演算を行う評価演算部と、
前記評価演算部の評価結果に基づいて、前記設置物の配置変更に関する提案情報を生成して出力する出力部と
を備える環境変更提案システム。 - 前記評価演算部は、前記処理情報に基づいて前記仮想レイアウトを生成し、生成した前記仮想レイアウトの評価に関する評価演算を行う請求項1に記載の環境変更提案システム。
- 前記環境地図は、記述された前記設置物のうち互いに隣接していることが要求される2つ以上の設置物を示す隣接情報を有し、
前記評価演算部は、前記隣接情報を参照して前記仮想レイアウトを生成する請求項2に記載の環境変更提案システム。 - 前記環境地図は、記述された前記設置物のうち配置の変更が禁止される設置物を示す不変情報を有し、
前記評価演算部は、前記不変情報を参照して前記仮想レイアウトを生成する請求項2または3に記載の環境変更提案システム。 - 前記環境地図は、記述された前記設置物の配置が禁止される領域を表す領域情報を有し、
前記評価演算部は、前記領域情報を参照して前記仮想レイアウトを生成する請求項2から4のいずれか1項に記載の環境変更提案システム。 - 前記評価演算部は、実行される前記搬送タスクの順序を参照して、前記仮想レイアウトの評価演算を実行する請求項1から5のいずれか1項に記載の環境変更提案システム。
- 環境地図を用いて搬送タスクを実行した搬送ロボットから前記搬送タスクの処理に関する処理情報を取得する取得ステップと、
前記処理情報に基づいて、前記環境地図に記述された設置物の配置が前記設置物の性質に合わせて設定された隣接禁止領域を考慮して変更された仮想レイアウトの評価に関する評価演算を行う評価演算ステップと、
前記評価演算ステップの評価結果に基づいて、前記設置物の配置変更に関する提案情報を生成し出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させる環境変更提案プログラム。
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