JP7480862B2 - 移動体、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る通信システム500の構成について説明する図である。図1の例では、通信システム500は、移動体1、及びサーバ50を有する。移動体1とサーバ50とは、例えば、5G(5th Generation、第5世代移動通信システム)、4G、LTE(Long Term Evolution)、3G等の携帯電話網、無線LAN(Local Area Network)、及びインターネット等のネットワークNを介して通信を行う。
図2は、実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成例について説明する図である。図2の例では、情報処理装置10は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置1000、補助記憶装置1002、メモリ装置1003、CPU1004、及びインタフェース装置1005等を有する。
次に、図3を参照し、情報処理装置10の構成について説明する。図3は、実施形態に係る情報処理装置10の構成の一例を示す図である。
《2つの信号間の相関分析を用いる例》
次に、図4を参照し、実施形態に係る情報処理装置10の処理の一例について説明する。図4は、実施形態に係る情報処理装置10の処理の一例について説明するフローチャートである。
次に、図5を参照し、実施形態に係る情報処理装置10の処理の一例について説明する。図5は、実施形態に係る情報処理装置10の処理の一例について説明するフローチャートである。
続いて、判定部12は、関連度を判定していない信号の組があるか否かを判定する(ステップS206)。関連度を判定していない信号の組がある場合(ステップS206でYES)、ステップS202の処理に進む。
次に、図6及び図7を参照し、実施形態に係る情報処理装置10の処理の一例について説明する。図6は、実施形態に係る情報処理装置10の処理の一例について説明するフローチャートである。図7は、実施形態に係るCANの通信のビット・アサインメントのシンタックスを示す情報の一例を示す図である。
判定部12は、信号の関連度(関係性)を利用して異常を検知してもよい。この場合、判定部12は、関連度が閾値以上である第1信号の第1CAN-IDと、前記第2信号の第2CAN-IDとを関連付けて記憶しておく。
情報処理装置10の各機能部のうち少なくとも一部は、例えば1以上のコンピュータにより提供されるクラウドコンピューティング等により実現されていてもよい。また、判定部12等を、移動体1の外部のサーバ50に設けてもよい。
上述した本開示の技術によれば、機械類の制御通信に用いられるCAN等で通信される信号をフーリエ変換等によりスペクトルへ変換し、スペクトル間の関連を判定することにより、微分関係などの物理法則の関連がある信号同士を判定できる。
10 情報処理装置
11 取得部
12 判定部
13 出力部
50 サーバ
Claims (8)
- 機器と、情報処理装置とを有する移動体であって、
前記情報処理装置は、
前記機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得部と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、
各周波数に対する前記第1スペクトルと前記第2スペクトルとの比の対数と、周波数の対数との線形度に基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する、
移動体。 - 機器と、情報処理装置とを有する移動体であって、
前記情報処理装置は、
前記機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得部と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、
関連度が閾値以上である前記第1信号の第1通信メッセージIDと、前記第2信号の第2通信メッセージIDとを記憶しておき、
前記第1通信メッセージIDを含む通信メッセージの第3信号と、前記第2通信メッセージIDを含む通信メッセージの第4信号との関連度が閾値未満である場合、警告を出力させる、
移動体。 - 機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得部と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、
各周波数に対する前記第1スペクトルと前記第2スペクトルとの比の対数と、周波数の対数との線形度に基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する、
情報処理装置。 - 機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得部と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、
関連度が閾値以上である前記第1信号の第1通信メッセージIDと、前記第2信号の第2通信メッセージIDとを記憶しておき、
前記第1通信メッセージIDを含む通信メッセージの第3信号と、前記第2通信メッセージIDを含む通信メッセージの第4信号との関連度が閾値未満である場合、警告を出力させる、
情報処理装置。 - 情報処理装置が、
機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得手順と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定手順と、
を実行し、
前記判定手順は、
各周波数に対する前記第1スペクトルと前記第2スペクトルとの比の対数と、周波数の対数との線形度に基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する、
情報処理方法。 - 情報処理装置が、
機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得手順と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定手順と、
を実行し、
前記判定手順は、
関連度が閾値以上である前記第1信号の第1通信メッセージIDと、前記第2信号の第2通信メッセージIDとを記憶しておき、
前記第1通信メッセージIDを含む通信メッセージの第3信号と、前記第2通信メッセージIDを含む通信メッセージの第4信号との関連度が閾値未満である場合、警告を出力させる、
情報処理方法。 - 情報処理装置に、
機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得手順と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定手順と、
を実行させ、
前記判定手順は、
各周波数に対する前記第1スペクトルと前記第2スペクトルとの比の対数と、周波数の対数との線形度に基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する、
プログラム。 - 情報処理装置に、
機器から送信された第1信号と、第2信号とを取得する取得手順と、
前記第1信号の周波数成分の第1スペクトルと、前記第2信号の周波数成分の第2スペクトルとに基づいて、前記第1信号と前記第2信号との関連度を判定する判定手順と、
を実行させ、
前記判定手順は、
関連度が閾値以上である前記第1信号の第1通信メッセージIDと、前記第2信号の第2通信メッセージIDとを記憶しておき、
前記第1通信メッセージIDを含む通信メッセージの第3信号と、前記第2通信メッセージIDを含む通信メッセージの第4信号との関連度が閾値未満である場合、警告を出力させる、
プログラム。
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