JP7478197B2 - 産業車両 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフト等の産業車両に関する。

フォークリフトには、オペレータが座った状態で操縦するフォークリフト（例えば、カウンターバランスタイプのフォークリフト）と、オペレータが立った状態で操縦するフォークリフト（例えば、リーチタイプのフォークリフトやピッキングリフト）が存在する。

図４（Ａ）に、カウンターバランスタイプのフォークリフトのダッシュボード周辺の構成を示す。ダッシュボードには、操舵輪（後輪）を操舵させるためのハンドル２３が設けられている。ハンドル２３は、フォークリフトの車体フレームに固定されたハンドル中心部２３ａと、ハンドル中心部２３ａに回転可能に設けられたハンドルスポーク２３ｂと、ハンドルスポーク２３ｂの一端の上面側に設けられたハンドルノブ２３ｃと、ハンドル中心部２３ａが回転中心となるようにハンドルスポーク２３ｂの一端および他端に接続されたハンドルリム２３ｄとで構成される。

図４（Ｂ）に示すように、ハンドルスポーク２３ｂおよびハンドルリム２３ｄの下方には、前後進切換スイッチ２４と方向指示器スイッチ２５が設けられている。前後進切換スイッチ２４は、フォークリフトの車両本体の進行方向を前進と後進とに切換えるためのスイッチである。方向指示器スイッチ２５は、車両本体に設けられた左右一対の方向指示器（例えば、左右一対のウインカーランプ）の一方を選択して点灯させるためのスイッチである。

運転席に座ったオペレータから見ると、前後進切換スイッチ２４および方向指示器スイッチ２５が、ハンドルスポーク２３ｂおよびハンドルリム２３ｄの下に隠れた状態となる。オペレータは、左右のスイッチのどちらが前後進切換スイッチ２４でどちらが方向指示器スイッチ２５なのか一目で分からないため、例えば、方向指示器スイッチ２５を操作するつもりが、誤って前後進切換スイッチ２４を操作してしまうおそれがある。

また、オペレータは、前後進切換スイッチ２４の状態（例えば、前進、ニュートラル、後進の状態）および方向指示器スイッチ２５の状態（例えば、左点灯、消灯、右点灯の状態）が一目で分からないため、不要な操作を行ってしまうおそれがある。さらに、オペレータが前後進切換スイッチ２４または方向指示器スイッチ２５を操作する際に、ハンドルスポーク２３ｂおよびハンドルリム２３ｄの存在が邪魔になる。

その結果、従来のフォークリフトでは、オペレータが荷役作業時にストレスを感じたり、作業効率が低下したりするおそれがある。このため、従来のフォークリフトでは、前後進切換スイッチ２４や方向指示器スイッチ２５の視認性および操作性の向上が求められている。

なお、従来のフォークリフトでは、荷役作業時に重要な爪先視界の確保も求められている。例えば、図５（Ａ）に示すように、運転席に座ったオペレータから見るとハンドルリム２３ｄによってフォーク６の一部（図５（Ａ）では、左側のフォーク６の先端部）が隠れるため、爪先視界Ａが損なわれてしまう。ピッキングリフトでは、ハンドルリムを有しないレバー型ハンドルを採用したものも存在するが（例えば、特許文献１参照）、オペレータが座った状態で操縦するカウンターバランスタイプのフォークリフトでは、ハンドルリムを有するリング型ハンドルが一般的である。

図５（Ａ）に示すカウンターバランスタイプのフォークリフトでは、ハンドル２３の下方かつ前方にメータパネル２６が設けられているため、メータパネル２６の表示部が見えにくく、メータパネル２６の操作部が操作しにくいという問題が生じる。また、メータパネル２６により、爪先視界Ａが損なわれてしまう。

図５（Ｂ）に示すカウンターバランスタイプのフォークリフトでは、ダッシュボードの右端部にメータパネル２７が設けられているため、爪先視界Ａの一部が改善されているものの、ハンドルリム２３ｄによって損なわれた爪先視界Ａは改善されていない。また、メータパネル２７の位置が変更したことにより、図５（Ａ）と比べると、オペレータの視線の移動距離（例えば、フォーク６の先端部からメータパネル２７の表示部までの視線の移動距離）は大きくなり、オペレータの指の移動距離も大きくなる。

特許第３７１４５２１号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、前後進切換スイッチや方向指示器スイッチの視認性および操作性を向上させることが可能なフォークリフト等の産業車両を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る産業車両は、
操舵輪が設けられた車両本体と、
前記操舵輪を操舵させるハンドルと、
前記車両本体に設けられた左右一対の方向指示器と、
前記左右一対の方向指示器の一方を選択して点灯させる方向指示器スイッチと、
前記車両本体の進行方向を前進と後進とに切換える前後進切換スイッチと、
を備える産業車両であって、
前記ハンドルは、
前記車両本体に固定されたハンドル中心部と、
前記ハンドル中心部に対して回転可能に設けられたハンドルスポークと、
を備え、
前記方向指示器スイッチおよび前記前後進切換スイッチは、前記ハンドルスポークよりも上方において前記ハンドル中心部の側部に設けられ、かつ一方が前記ハンドル中心部の左側部に、他方が前記ハンドル中心部の右側部に設けられていることを特徴とする。

この構成では、産業車両のオペレータは、左右のスイッチのどちらが前後進切換スイッチでどちらが方向指示器スイッチなのかを容易に把握することができ、前後進切換スイッチの状態および方向指示器スイッチの状態も容易に把握することができる。さらに、オペレータが前後進切換スイッチまたは方向指示器スイッチを操作する際に、ハンドルの存在が邪魔になることはない。したがって、この構成によれば、前後進切換スイッチや方向指示器スイッチの視認性および操作性を向上させることが可能となる。

前記産業車両において、
前記車両本体には、オペレータが座るための運転席が設けられ、
前記ハンドルは、前記ハンドルスポークの先端の上面側にハンドルノブを有する一方、ハンドルリムを有しないレバー型ハンドルであることが好ましい。

前記産業車両において、
前記ハンドル中心部の上面側には、
前記前後進切換スイッチの状態を示す第１表示領域と、
前記方向指示器スイッチの状態を示す第２表示領域と、
オペレータが操作可能に構成されたパネル部と、
が設けられているよう構成できる。

本発明によれば、前後進切換スイッチや方向指示器スイッチの視認性および操作性を向上させることが可能な産業車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。 （Ａ）本発明の一実施形態に係るフォークリフトのダッシュボード周辺の構成を示す図である。（Ｂ）本発明の一実施形態に係るフォークリフトの前後進切換スイッチおよび方向指示器スイッチを示す図である。 本発明の変形例に係るフォークリフトのダッシュボード周辺の構成を示す図である。 （Ａ）従来のフォークリフトのダッシュボード周辺の構成を示す図である。（Ｂ）従来のフォークリフトの前後進切換スイッチおよび方向指示器スイッチを示す図である。 （Ａ）従来のフォークリフトの爪先視界を示す図である。（Ｂ）メータパネルの位置が異なる従来のフォークリフトの爪先視界を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る産業車両の実施形態について説明する。

図１に、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１（本発明の「産業車両」に相当）の斜視図を示す。フォークリフト１は、カウンターバランスタイプのフォークリフトであって、車体フレームを含む車両本体２と、車両本体２の下部に設けられた操舵輪３（後輪）および駆動輪４（前輪）とを備える。駆動輪４は、車両本体２に搭載された駆動装置（不図示）によって駆動される。

フォークリフト１は、車両本体２の前部に設けられたマスト装置５と、マスト装置５に沿って昇降するフォーク６と、車両本体２の上部に設けられた運転席７と、運転席７の上方を覆うように車両本体２に設けられたヘッドガード８とを備える。

ヘッドガード８は、左右一対のフロントピラーと、左右一対のリアピラーと、ルーフとで構成される。左側のフロントピラーには、前照灯（例えば、ＬＥＤランプ）９および方向指示器９Ｌが取り付けられている。同様に、右側のフロントピラーには、前照灯（例えば、ＬＥＤランプ）９および方向指示器９Ｒが取り付けられている。

ルーフの後部には、左右一対のコンビネーションランプ１０が取り付けられている。左側のコンビネーションランプ１０は、バックランプ、テールランプ、ブレーキランプおよび方向指示器１０Ｌ（ウインカーランプ）で構成される。同様に、右側のコンビネーションランプ１０は、バックランプ、テールランプ、ブレーキランプおよび方向指示器１０Ｒ（ウインカーランプ）で構成される。

図２（Ａ）に、フォークリフト１のダッシュボード周辺の構成を示す。ダッシュボードは、車両本体２の運転席７の前方に設けられている。ダッシュボードには、リフトレバー１１およびティルトレバー１２が設けられている。

本実施形態では、オペレータがリフトレバー１１を前傾させるとフォーク６が下降し、オペレータがリフトレバー１１を後傾させるとフォーク６が上昇する。リフトレバー１１が中立位置の時は、フォーク６は停止する（昇降しない）。オペレータがティルトレバー１２を前傾させるとマスト装置５が前方向に傾動（前傾）し、オペレータがティルトレバー１２を後傾させるとマスト装置５が後方向に傾動（後傾）する。ティルトレバー１２が中立位置の時は、マスト装置５は停止する（傾動しない）。

ダッシュボードには、操舵輪３を操舵させるためのハンドル１３が設けられている。ハンドル１３は、ハンドル中心部１３ａと、ハンドルスポーク１３ｂと、ハンドルノブ１３ｃと、を備えるレバー型ハンドルである。レバー型ハンドルは、ハンドルリムを有しない構成である。

ハンドル中心部１３ａは、車両本体２に固定されている。例えば、ハンドル中心部１３ａは、ハンドル中心部１３ａを下側から支持する円筒形状の支持部と、支持部の下端に取り付けられた固定部材等を介して、車両本体２に固定されている。ハンドル中心部１３ａは、ハンドルスポーク１３ｂが回転しても回転しない。ハンドル中心部１３ａの上面側には、メータパネル１６（本発明の「パネル部」に相当）が設けられている。メータパネル１６については後述する。

ハンドルスポーク１３ｂは、ハンドル中心部１３ａに対して回転可能に設けられている。例えば、ハンドルスポーク１３ｂは、ハンドル中心部１３ａよりも下方において、上記支持部の外側に嵌合された円筒形状の連結部に連結される。連結部は、支持部に対して回転可能に構成されており、ハンドルスポーク１３ｂとともに回転して、ハンドルスポーク１３ｂの回転運動を操舵装置（操舵輪３を操舵させるための装置）に伝達する。

ハンドルスポーク１３ｂは、ハンドル中心部１３ａを回転中心として、ハンドル中心部１３ａに対して３６０度回転する。ハンドルスポーク１３ｂは、リング型ハンドルのハンドルスポークの片側のみで構成される。

ハンドルノブ１３ｃは、ハンドルスポーク１３ｂの先端の上面側に設けられている。ハンドルノブ１３ｃは、運転席７に座ったオペレータが握りやすい形状に構成されている。

運転席７に座ったオペレータが、ハンドルノブ１３ｃを握った状態でハンドルノブ１３ｃとともにハンドルスポーク１３ｂを回転させると、上記操舵装置により、ハンドルスポーク１３ｂの回転角度に応じて操舵輪３が操舵される。

ハンドル中心部１３ａの側部には、前後進切換スイッチ１４および方向指示器スイッチ１５が設けられている。前後進切換スイッチ１４は、車両本体２の進行方向を前進と後進とに切換えるスイッチである。方向指示器スイッチ１５は、左側の方向指示器９Ｌ、１０Ｌおよび右側の方向指示器９Ｒ、１０Ｒの一方を選択して点灯（本実施形態では、点滅）させるスイッチである。なお、本発明における「点灯」は、「点滅」を含むものとする。

前後進切換スイッチ１４は、ハンドルスポーク１３ｂよりも上方において、ハンドル中心部１３ａの左側部に設けられている。前後進切換スイッチ１４は、ハンドルスポーク１３ｂが回転しても回転せず、図２（Ａ）に示す位置（ハンドル中心部１３ａの左側）に維持される。前後進切換スイッチ１４は、ハンドルスポーク１３ｂよりも短い長さに構成され、かつ、ハンドルスポーク１３ｂを３６０度回転させてもハンドルノブ１３ｃに接触しないような長さに構成されている。また、オペレータがハンドルノブ１３ｃを握った状態で前後進切換スイッチ１４を操作できるように、前後進切換スイッチ１４は、ハンドルノブ１３ｃとほぼ同じ高さで、かつハンドルスポーク１３ｂと並行に延びるようにハンドル中心部１３ａの左側部に設けられている。

前後進切換スイッチ１４の状態には、前進、ニュートラル、後進の状態が存在する。本実施形態では、前後進切換スイッチ１４を前側に傾けると前進の状態になり、前後進切換スイッチ１４を後側に傾けると後進の状態になり、前後進切換スイッチ１４を前後に傾けていない状態（中立位置）にするとニュートラルの状態になる。前後進切換スイッチ１４が前進の状態で、オペレータがアクセルペダルを踏むとフォークリフト１は前進する。前後進切換スイッチ１４が後進の状態で、オペレータがアクセルペダルを踏むとフォークリフト１は後進する。

図２（Ｂ）に示すように、ハンドル中心部１３ａの上面の左端部には、前後進切換スイッチ１４の状態を示す第１表示領域Ｄ１が設けられている。本実施形態では、第１表示領域Ｄ１に刻印されたＦが前進の状態を示し、Ｒが後進の状態を示し、Ｎがニュートラルの状態を示す。オペレータは、前後進切換スイッチ１４の基端部に刻印された直線と第１表示領域Ｄ１とを確認することで、前後進切換スイッチ１４の状態を一目で把握することができる。

方向指示器スイッチ１５は、ハンドルスポーク１３ｂよりも上方において、ハンドル中心部１３ａの右側部に設けられている。方向指示器スイッチ１５は、ハンドルスポーク１３ｂが回転しても回転せず、図２に示す位置（ハンドル中心部１３ａの右側）に維持される。方向指示器スイッチ１５は、ハンドルスポーク１３ｂよりも短い長さに構成され、かつ、ハンドルスポーク１３ｂを３６０度回転させてもハンドルノブ１３ｃに接触しないような長さに構成されている。また、方向指示器スイッチ１５は、ハンドルノブ１３ｃとほぼ同じ高さで、かつハンドルスポーク１３ｂと並行に延びるようにハンドル中心部１３ａの右側部に設けられている。

方向指示器スイッチ１５の状態には、左側の方向指示器９Ｌ、１０Ｌを点灯させる第１状態、右側の方向指示器９Ｒ、１０Ｒを点灯させる第２状態、方向指示器９Ｌ、１０Ｌおよび方向指示器９Ｒ、１０Ｒを消灯させる第３状態が存在する。本実施形態では、方向指示器スイッチ１５を前側に傾けると第１状態になり、方向指示器スイッチ１５を後側に傾けると第２状態になり、方向指示器スイッチ１５を前後に傾けていない状態（中立位置）にすると第３状態になる。

図２（Ｂ）に示すように、ハンドル中心部１３ａの上面の右端部には、方向指示器スイッチ１５の状態を示す第２表示領域Ｄ２が設けられている。本実施形態では、第２表示領域Ｄ２に刻印された左向きの矢印が第１状態を示し、右向きの矢印が第２状態を示し、矢印なし（・のみ）が第３状態を示す。オペレータは、方向指示器スイッチ１５の基端部に刻印された直線と第２表示領域Ｄ２とを確認することで、方向指示器スイッチ１５の状態を一目で把握することができる。

方向指示器スイッチ１５は、方向指示器９Ｌ、１０Ｌおよび方向指示器９Ｒ、１０Ｒを点灯／消灯させる操作とは異なる操作によって、前照灯９を点灯／消灯させるよう構成されている。すなわち、方向指示器スイッチ１５の状態には、前照灯９を点灯（本実施形態では、連続点灯）させる第４状態と、前照灯９を消灯させる第５状態とが存在する。

メータパネル１６は、ハンドル中心部１３ａの上面側の第１表示領域Ｄ１と第２表示領域Ｄ２との間に設けられている。ハンドル中心部１３ａの側部の外装ケースは、メータパネル１６の外装ケースを兼ねている。メータパネル１６は、オペレータが視認可能に構成された表示部と、オペレータが操作可能に構成された操作部とを含む。表示部は、例えば、液晶ディスプレイで構成され、バッテリの残量（フォークリフト１がバッテリを備える場合）や、走行速度等を示す画面を表示させたり、フォークリフト１の各種設定を行う設定画面を表示させたりする。操作部は、複数の操作ボタンを含む。オペレータは、複数の操作ボタンを操作することで、設定画面に表示された各種設定を行うことができる。

本実施形態に係るフォークリフト１では、運転席７に座ったオペレータは、ハンドル中心部１３ａの側部に設けられた左右のスイッチのどちらが前後進切換スイッチ１４でどちらが方向指示器スイッチ１５なのかを一目で把握することができ、前後進切換スイッチ１４の状態および方向指示器スイッチ１５の状態も一目で把握することができる。さらに、本実施形態に係るフォークリフト１では、オペレータが前後進切換スイッチ１４または方向指示器スイッチ１５を操作する際にハンドル１３の存在が邪魔になることはないため、オペレータは、最短ルートで前後進切換スイッチ１４または方向指示器スイッチ１５に接触することができる。

したがって、本実施形態に係るフォークリフト１によれば、前後進切換スイッチ１４や方向指示器スイッチ１５の視認性および操作性を向上させることが可能となる。その結果、オペレータが荷役作業時にストレスを感じにくくなり、作業効率の低下を抑制することが可能となる。

また、本実施形態に係るフォークリフト１では、ハンドル１３がハンドルリムを有しないレバー型ハンドルであるため、図２（Ａ）に示すように、ハンドルリムによって爪先視界Ａが損なわれてしまうことはない。

本実施形態に係るフォークリフト１では、メータパネル１６がハンドル中心部１３ａの上面側に設けられているため、メータパネル１６によって爪先視界Ａが損なわれてしまうこともない。さらに、運転席７に座ったオペレータからメータパネル１６までの距離が短くなるため、メータパネル１６の視認性および操作性を向上させることが可能となる。

［変形例］
以上、本発明に係る産業車両の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

図３に、本発明の変形例に係るフォークリフトのダッシュボード周辺の構成を示す。本変形例に係るフォークリフトは、ハンドル２３およびメータパネル２７を除いて、上記実施形態に係るフォークリフト１と共通する。

ハンドル２３は、ハンドルリム２３ｄを有する従来のリング型ハンドルである。メータパネル２７は、ダッシュボードの右端部に設けられていることを除いて、上記実施形態のメータパネル１６と共通の構成である。すなわち、本発明の変形例に係るフォークリフトは、図５（Ｂ）に示す従来のフォークリフトにおいて、上記実施形態の前後進切換スイッチ１４および方向指示器スイッチ１５を採用したものである。

本変形例に係るフォークリフトでは、上記実施形態に係るフォークリフト１と同様に、前後進切換スイッチ１４および方向指示器スイッチ１５が、ハンドルスポーク２３ｂよりも上方においてハンドル中心部２３ａの左右の側部に設けられている。前後進切換スイッチ１４および方向指示器スイッチ１５は、ハンドルリム２３ｄの半径よりも短い長さで、かつハンドルノブ２３ｃおよびハンドルリム２３ｄに接触しないような長さに構成されている。

本変形例に係るフォークリフトによれば、前後進切換スイッチ１４や方向指示器スイッチ１５の視認性および操作性を向上させることが可能となる。その結果、オペレータが荷役作業時にストレスを感じにくくなり、作業効率の低下を抑制することが可能となる。

［その他の変形例］
本発明に係る産業車両は、操舵輪が設けられた車両本体と、操舵輪を操舵させるハンドルと、車両本体に設けられた左右一対の方向指示器と、左右一対の方向指示器の一方を選択して点灯させる方向指示器スイッチと、車両本体の進行方向を前進と後進とに切換える前後進切換スイッチと、を備える産業車両であって、ハンドルは、車両本体に固定されたハンドル中心部と、ハンドル中心部に対して回転可能に設けられたハンドルスポークと、を備え、方向指示器スイッチおよび前後進切換スイッチは、ハンドルスポークよりも上方においてハンドル中心部の側部に設けられ、かつ一方がハンドル中心部の左側部に、他方がハンドル中心部の右側部に設けられているのであれば、適宜構成を変更できる。

例えば、上記実施形態とは逆に、前後進切換スイッチ１４がハンドル中心部１３ａの右側部に設けられ、方向指示器スイッチ１５がハンドル中心部１３ａの左側部に設けられていてもよい。前後進切換スイッチ１４および／または方向指示器スイッチ１５の形状は、ハンドル１３の操作の妨げにならないのであれば、任意に変更することができる。

上記実施形態では、左右一対の方向指示器として、ヘッドガード８の前側に設けられた方向指示器９Ｌ、９Ｒと、ヘッドガード８の後側に設けられた方向指示器１０Ｌ、１０Ｒとを用いているが、前後どちらか一方だけでもよいし、さらに別の方向指示器を用いてもよい。

本発明の産業車両について、上記実施形態ではカウンターバランスタイプのフォークリフトで説明したが、リーチタイプのバッテリフォークリフトでもよいし、その他のタイプのフォークリフトでもよい。また、本発明の産業車両は、フォークリフト以外のものでもよく、例えば、搬送車、建設機械、または農業機械でもよい。

１ フォークリフト
２ 車両本体
３ 操舵輪
４ 駆動輪
５ マスト装置
６ フォーク
７ 運転席
８ ヘッドガード
９ 前照灯
９Ｌ、９Ｒ 方向指示器
１０ コンビネーションランプ
１０Ｌ、１０Ｒ 方向指示器
１１ リフトレバー
１２ ティルトレバー
１３、２３ ハンドル
１３ａ、２３ａ ハンドル中心部
１３ｂ、２３ｂ ハンドルスポーク
１３ｃ、２３ｃ ハンドルノブ
２３ｄ ハンドルリム
１４、２４ 前後進切換スイッチ
１５、２５ 方向指示器スイッチ
１６、２６、２７ メータパネル

Claims (3)

1. 操舵輪が設けられた車両本体と、
   前記操舵輪を操舵させるハンドルと、
   前記車両本体に設けられた左右一対の方向指示器と、
   前記左右一対の方向指示器の一方を選択して点灯させる方向指示器スイッチと、
   前記車両本体の進行方向を前進と後進とに切換える前後進切換スイッチと、
   を備える産業車両であって、
   前記ハンドルは、
   前記車両本体に固定されたハンドル中心部と、
   前記ハンドル中心部に対して回転可能に設けられたハンドルスポークと、
   を備え、
   前記方向指示器スイッチおよび前記前後進切換スイッチは、前記ハンドルスポークよりも上方において前記ハンドル中心部の側部に設けられ、かつ一方が前記ハンドル中心部の左側部に、他方が前記ハンドル中心部の右側部に設けられている
   ことを特徴とする産業車両。
2. 前記車両本体には、オペレータが座るための運転席が設けられ、
   前記ハンドルは、前記ハンドルスポークの先端の上面側にハンドルノブを有する一方、ハンドルリムを有しないレバー型ハンドルである
   ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
3. 前記ハンドル中心部の上面側には、
   前記前後進切換スイッチの状態を示す第１表示領域と、
   前記方向指示器スイッチの状態を示す第２表示領域と、
   オペレータが操作可能に構成されたパネル部と、
   が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。

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