JP7476248B2 - 車載通信システム、及び伝送路評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載の電子装置の間を接続する伝送路の評価を行うことのできる車載通信システム、及び伝送路評価方法に関する。

特許文献１には、通信ネットワークを介して定点端末と通信することで、上下回線の伝送品質を評価する移動端末が開示されている。この移動端末では、定点端末へリファレンス信号を送信して定点端末から上り回線の伝送品質の評価結果を取得し、定点端末から受信するリファレンス信号と照合用のリファレンス信号とを比較することで下り回線の伝送品質を評価する。また、移動端末は、現在位置の情報に関連付けて、上り回線および下り回線についての上記伝送品質の評価結果を記憶する。

特許文献２には、第１通信部における第１通信方式の通信遅延時間が所定基準を超えたときに、第２通信部により、通信期間と通信時間に制限のある第２通信方式による通信を行う、車内通信システムの送信装置が開示されている。この送信装置では、通信遅延時間は、例えば、第１通信部に通信データの送信指示を送ってから、第１通信部が受信装置からの応答を受けるまでの時間として定義される。

特開２０１８－１８２６０７号公報 特開２０１５－４６８６９号公報

複数の電子制御装置で構成される車載通信システムの通信ネットワークは、スター型、リング型、バス型などの様々なネットワークトポロジを含んで構成され得る。このような通信ネットワークにおいて電子制御装置間をつなぐ各伝送路の伝送品質や異常状態などを確認しようとする場合、車載通信システムが含む２つの電子制御装置のすべての組み合わせについて上記従来技術のような診断のための通信を個別に実行するのでは効率が悪い。

本発明の目的は、車載通信システムにおいて、通信ネットワークを構成する複数の通信伝送路の伝送品質を、通信伝送路ごとに個別の診断通信を行うことなく、効率的に評価することである。

本発明の一の態様によると、車両に搭載された複数の通信伝送路と、第１電子装置と、前記通信伝送路により前記第１電子装置と通信可能に接続された複数の第２電子装置と、を含む車載通信システムであって、前記第２電子装置のそれぞれは、前記通信伝送路により前記第１電子装置と直接に通信可能に接続されているか、又は前記通信伝送路と他の前記第２電子装置とを介して間接に前記第１電子装置と通信可能に接続されており、前記第１電子装置は、前記第２電子装置の一つを対象装置として所定の評価信号を送信し、前記対象装置が前記評価信号を受信することに応じて返信する返信信号を受信して、前記第１電子装置から前記対象装置までの前記通信伝送路の伝送品質を評価する評価部を備え、前記第２電子装置は、前記対象装置として受信される前記評価信号の伝搬方向を折り返して、前記返信信号として前記第１電子装置へ送信する通信器を備え、前記第１電子装置の前記評価部は、前記車両の駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおいて前記伝送品質の評価を行い、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて、前記駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおける前記伝送品質の評価結果を記憶する、車載通信システムである。
本発明の他の態様によると、前記評価信号は、所定数の試験信号の列で構成され、前記評価部は、前記伝送品質の評価結果として、前記評価信号に含めた前記試験信号の数と、前記返信信号に含まれる前記試験信号の数と、を記憶する。
本発明の他の態様によると、前記通信伝送路と、前記通信伝送路により互いに接続された前記第１電子装置および複数の前記第２電子装置と、は通信ネットワークを構成し、前記第１電子装置の前記評価部は、前記第１電子装置から通信ネットワークの末端の前記第２電子装置に至る通信ルートに沿って、前記末端の前記第２電子装置から、前記第１電子装置に最も近い前記第２電子装置まで、順次、それぞれの前記第２電子装置を前記対象装置として前記伝送品質の評価を行う。
本発明の他の態様によると、前記第２電子装置の前記通信器は、他の第２電子装置を前記対象装置として送信された前記評価信号を中継して他の前記第２電子装置へ送信し、および他の前記第２電子装置からの前記返信信号を中継して前記第１電子装置へ向かって送信する。
本発明の他の態様によると、前記第１電子装置と複数の前記第２電子装置とは、前記第１電子装置をルートとし、前記第２電子装置をノードまたはリーフとし、前記通信伝送路を枝とする木構造を成し、前記第１電子装置の前記評価部は、前記リーフである前記第２電子装置から、前記枝である前記通信伝送路に沿って前記第１電子装置により近い前記ノードである前記第２電子装置を、順次、前記対象装置として、前記伝送品質の評価を行う。
本発明の他の態様は、車両に搭載された複数の通信伝送路と、第１電子装置と、前記通信伝送路により前記第１電子装置と通信可能に接続された複数の第２電子装置と、を含む車載通信システムにおける伝送路評価方法であって、前記第２電子装置のそれぞれは、前記通信伝送路により前記第１電子装置と直接に通信可能に接続されているか、又は前記通信伝送路と他の前記第２電子装置とを介して間接に前記第１電子装置と通信可能に接続されており、前記第１電子装置の評価部が、前記第２電子装置の一つを対象装置として所定の評価信号を送信するステップと、前記対象装置である前記第２電子装置の通信器が、前記第１電子装置から前記評価信号を受信し、前記受信した前記評価信号の伝搬方向を折り返して、返信信号として前記第１電子装置へ返信するステップと、前記第１電子装置の前記評価部が、前記対象装置である前記第２電子装置が返信する返信信号を受信して、前記第１電子装置から前記対象装置までの前記通信伝送路の伝送品質を評価するステップと、前記第１電子装置の前記評価部が、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて前記伝送品質の評価結果を記憶するステップと、を含み、前記送信するステップは、前記車両の駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおいて実行され、前記記憶するステップでは、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて、前記駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおける前記伝送品質の評価結果を記憶する、伝送路評価方法である。
本発明の他の態様によると、前記評価信号は、所定数の試験信号の列で構成され、前記記憶するステップでは、前記評価部が、前記伝送品質の評価結果として、前記評価信号に含めた前記試験信号の数と、前記返信信号に含まれる前記試験信号の数と、を記憶する。

本発明によれば、車載通信システムにおいて、通信ネットワークを構成する複数の通信伝送路の伝送品質を、通信伝送路ごとに個別の診断通信を行うことなく、効率的に評価することができる。

本発明の一実施形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。 第１電子装置の構成を示す図である。 第２電子装置の構成を示す図である。 車載通信システムにおける伝送品質の評価に係る処理の手順を示すフロー図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る、車両１に搭載された車載通信システム２の構成を示す図である。車載通信システム２は、第１電子装置３と、車両１の動作を制御する電子制御装置である複数の第２電子装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋと、を備える。以下、第２電子装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋを総称して第２電子装置４ともいうものとする。

車載通信システム２は、また、複数の通信伝送路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋを含む。以下、通信伝送路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋを総称して通信伝送路５ともいうものとする。

通信伝送路５と、それぞれの通信伝送路５により互いに接続された第１電子装置３および複数の第２電子装置４とは、全体として通信ネットワークを構成する。本実施形態では、この通信ネットワークは、図１に示すように、第１電子装置３をルートとし、第２電子装置４をノードまたはリーフとし、通信伝送路５を枝とする木構造を有する。具体的には、通信伝送路５を介して２つの第２電子装置４に挟まれた第２電子装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅのそれぞれは、上記通信ネットワークの木構造のノードを構成する。また、一つの第２電子装置４にのみつながった第２電子装置４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋは、それぞれ、上記木構造のリーフであり、上記通信ネットワークの末端に位置する。

第２電子装置４のそれぞれは、通信伝送路５により第１電子装置３と直接に通信可能に接続されているか、又は通信伝送路５と他の第２電子装置４とを介して間接に第１電子装置３と通信可能に接続されている。本実施形態では、具体的には、第２電子装置４ａおよび４ｂは、それぞれ、通信伝送路５ａおよび５ｂを介して、第１電子装置３と直接に通信可能に接続されている。また、第２電子装置４ｃから４ｋまでのそれぞれの第２電子装置４は、通信伝送路５と他の第２電子装置４とを介して間接に第１電子装置３と通信可能に接続されている。

図２は、第１電子装置３の構成を示す図である。第１電子装置３は、第１プロセッサ６と、第１メモリ７と、第１通信器８と、を備える。第１メモリ７は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリで構成される。第１通信器８は、第１電子装置３が通信伝送路５を介して第２電子装置４と通信するための送受信機である。

第１プロセッサ６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を備えるコンピュータである。第１プロセッサ６は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する構成であってもよい。そして、第１プロセッサ６は、機能要素又は機能ユニットとして、送信部９と、受信部１０と、評価部１１と、を備える。

第１プロセッサ６が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第１プロセッサ６が第１メモリ７に記憶された第１評価プログラム１３を実行することにより実現される。第１評価プログラム１３は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。なお、これに代えて、第１プロセッサ６が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成してもよい。

送信部９は、評価部１１からの指示により、第１通信器８を用いて、第２電子装置４のいずれかを送信先として指定して評価信号を送信する。送信部９は、例えば、送信先である第２電子装置４へ、その第２電子装置４が評価信号の送信先である旨の評価送信通知を送信したあとに、上記評価信号を送信する。
受信部１０は、上記送信先として指定された第２電子装置４から返信される返信信号を、第１通信器８により受信して、評価部１１へ送る。

評価部１１は、通信伝送路５のそれぞれにおける通信信号の伝送品質を評価する。具体的には、評価部１１は、第２電子装置４の一つを対象装置として決定する。評価部１１は、送信部９により、上記対象装置を受信先として指定して所定の評価信号を送信する。その後、評価部１１は、対象装置である第２電子装置４が上記評価信号を受信することに応じて返信する返信信号を、受信部１０により受信する。

そして、評価部１１は、上記送信した評価信号と、上記受信した返信信号と、を比較することにより、第１電子装置３から上記対象装置である第２電子装置４までの通信伝送路５の伝送品質を評価する。評価部１１は、上記対象装置である第２電子装置４と対応付けて、上記評価の結果を示す評価結果１２を、第１メモリ７に記憶する。

上記評価信号は、例えば、所定数の試験信号の列で構成される。評価部１１は、上記伝送品質の評価結果１２として、評価信号に含めた試験信号の数ｍと、返信信号に含まれる試験信号の数ｎとを、上記対象装置である第２電子装置４に対応付けて、第１メモリ７に記憶する。ここで、試験信号は、例えば、予め定めた所定のコード（例えば、文字コード）を表現する信号であり得る。

本実施形態では、特に、評価部１１は、第１電子装置３から通信ネットワークの末端の第２電子装置４に至る通信ルートに沿って、当該末端の第２電子装置４から、第１電子装置３に最も近い第２電子装置４まで、順次、それぞれの第２電子装置を対象装置として上記伝送品質の評価を行う。

具体的には、本実施形態では、評価部１１は、木構造を有する上記通信ネットワークの、リーフである第２電子装置４から開始して、枝である通信伝送路５に沿って第１電子装置３により近い側のノードである第２電子装置４を、順次、対象装置として決定して、上記伝送品質の評価を行う。

例えば、図１において、評価部１１は、第１電子装置３、通信伝送路５ａ、第２電子装置４ａ、通信伝送路５ｅ、および第２電子装置４ｅを順次経て、末端の第２電子装置４ｊに至る通信ルートに沿って、まず、当該末端の第２電子装置４ｊを対象装置として、伝送品質の評価を行う。このときの、評価信号の伝搬経路が、図１に図示点線で示されている。続いて、評価部１１は、上記通信ルートに沿って第１電子装置３により近い第２電子装置４ｅおよび４ａを、順次、対象装置として、伝送品質の評価を行う。これらの評価の際の評価信号の伝搬経路が、図１において、それぞれ一点鎖線および二点鎖線で示されている。

これにより、上記のように順次行った伝送品質の評価結果を互いに比較することで、通信ルートに含まれる通信伝送路５のそれぞれの伝送品質を良否を容易に判断することができる。

また、評価部１１は、車両１の駆動装置（不図示）がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおいて、上記の伝送品質の評価を行い、上記オン状態及びオフ状態のそれぞれにおける上記伝送品質の評価を示す評価結果１２を、第１メモリ７に記憶する。ここで、駆動装置とは、例えば、車両１の車輪を駆動する内燃機関又はモータをいう。

これにより、車両１において主要なノイズ源となり得る駆動装置が通信伝送路５の伝送品質に与える影響を、容易に、且つ効率的に、把握することができる。

図３は、第２電子装置４の構成を示す図である。第２電子装置４は、第２プロセッサ１４と、第２メモリ１５と、第２通信器１６と、を備える。第２メモリ１５は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリで構成される。第２通信器１６は、第２電子装置４が通信伝送路５を介して第１電子装置３及び他の第２電子装置４と通信するための送受信機である。第２通信器１６は、本実施形態では、第１受信器２０と、第１送信器２１と、第２受信器２２と、第２送信器２３と、を備える。

第１受信器２０および第１送信器２１は、第１電子装置３の方向から接続された通信伝送路５を介した通信を行うための受信器および送信器である。ここで、「第１電子装置３の方向から接続された通信伝送路５」とは、例えば、第２電子装置４ｄにおいては、第１電子装置３の方向から接続された通信伝送路５ｄをいい、第２電子装置４ｅにおいては、第１電子装置３の方向から接続された通信伝送路５ｅをいう。

また、第２受信器２２および第２送信器２３は、第１電子装置３の方向と対向する方向から接続された通信伝送路５を介した通信を行うための受信器および送信器である。ここで、「第１電子装置３の方向と対向する方向から接続された通信伝送路５」とは、例えば、第２電子装置４ｄにおいては、第１電子装置３の方向と対向する方向から接続された通信伝送路５ｉをいい、第２電子装置４ｅにおいては、第１電子装置３の方向と対向する方向から接続された通信伝送路５ｊおよび５ｋをいう。なお、第２電子装置４ｅのように、第１電子装置３の方向と対向する方向から接続された通信伝送路５が複数ある場合には、第２受信器２２および第２送信器２３は、それぞれ、従来技術に従い、少なくとも接続された通信伝送路５と同数の受信器および送信器を含むものとすることができる。

第２プロセッサ１４は、例えば、ＣＰＵ等を備えるコンピュータである。第１プロセッサ６は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、第２プロセッサ１４は、機能要素又は機能ユニットとして、折り返し制御部１７と、中継制御部１８と、を備える。

第２プロセッサ１４が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第２プロセッサ１４が第２メモリ１５に記憶された第２評価プログラム１９を実行することにより実現される。第２評価プログラム１９は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。なお、これに代えて、第２プロセッサ１４が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成してもよい。

折り返し制御部１７は、第２通信器１６の第１受信器２０を介して第１電子装置３から自装置に対する評価送信通知を受信したときに、第２通信器１６を折り返し動作モードに設定する。折り返し動作モードとは、評価送信通知の受信後に受信される評価信号の伝搬方向を折り返して第１電子装置３へ送信する動作モードである。折り返し動作モードに設定された第２通信器１６は、本開示における“対象装置として受信される評価信号の伝搬方向を折り返して、返信信号として第１電子装置へ送信する通信器”に相当する。

本実施形態では、例えば、折り返し制御部１７は、評価送信通知を受信したときに、第２通信器１６に指示して、第１受信器２０の出力を第１送信器２１の入力に接続させることにより、第２通信器１６を折り返し動作モードに設定する。また、折り返し制御部１７は、第１受信器２０および第１送信器２１による評価信号の折り返し送信を終了したときは、第２通信器１６に折り返し動作モードの解除を指示して、第１受信器２０の出力と第１送信器２１の入力との接続を解除させる。

中継制御部１８は、第１電子装置３から他の第２電子装置４を送信先とする評価送信通知を受信したときに、第２通信器１６を中継動作モードに設定する。中継動作モードとは、他の第２電子装置４を送信先とする評価送信通知を受信した後に、他の第２電子装置４を送信先として（すなわち、対象装置として）送信される評価信号を中継して他の第２電子装置４に向かって送信し、および他の第２電子装置４からの返信信号を中継して第１電子装置３へ向かって送信する動作モードである。

本実施形態では、例えば、中継制御部１８は、他の第２電子装置４を送信先とする評価送信通知を受信したときに、第２通信器１６に指示して、第１受信器２０の出力を第２送信器２３の入力に接続させるとともに、第２受信器２２の出力を第１送信器２１の入力に接続させて、第２通信器１６を中継動作モードに設定する。また、中継制御部１８は、例えば、第２通信器１６を中継動作モードに設定してから所定の時間の経過後に、第２通信器１６に中継動作モードの解除を指示して、第１受信器２０の出力と第２送信器２３の入力との接続、および第２受信器２２の出力と第１送信器２１の入力との接続を解除させる。

上記の構成を有する車載通信システム２は、第１電子装置３から対象装置である第２電子装置４に至るまでに含まれる通信伝送路の全体としての伝送品質を一括して評価し得るので、通信伝送路の伝送品質を効率的に評価することができる。
また、車載通信システム２では、評価信号に含めた試験信号の数と、返信信号に含まれる試験信号の数と、を比較することで伝送品質を評価するので、通信伝送路の伝送品質を簡易な処理で評価し得る。
また、車載通信システム２では、通信ルートに沿って遠い第２電子装置４から順に対象装置として決定して、順次、伝送品質の評価を行うので、それらの評価の結果を互いに比較することで、通信ルートに含まれる通信伝送路５のそれぞれにおける伝送品質の良否を容易に判断することができる。

次に、車載通信システム２における伝送品質の評価の手順について説明する。図４は、車載通信システム２における伝送品質の評価に係る処理の手順を示すフロー図である。図４の処理は、例えば、車両１の駆動装置がオンされたとき、又はオフされたとき等の、予め定められた条件が成立したときに開始され得る。図４において、第１電子装置３および全ての第２電子装置４は、それぞれ起動されて動作を開始しているものとする。

処理を開始すると、評価部１１は、第１電子装置３から通信ネットワークの末端のそれぞれに位置する第２電子装置４に至るまでの通信ルートのうち、未だ伝送品質の評価を行っていない通信ルート（以下、未評価の通信ルートという）を選択する（Ｓ１００）。次に、評価部１１は、上記選択した通信ルートに含まれる第２電子装置４であって未だ対象装置として決定していない第２電子装置４（以下、未評価の第２電子装置４という）のうち、第１電子装置３から最も遠い第２電子装置４を、対象装置として決定する（Ｓ１０２）。そして、評価部１１は、上記決定した対象装置である第２電子装置４へ評価信号を送信する（Ｓ１０４）。

対象装置である第２電子装置４の第２通信器１６は、第１電子装置３から上記評価信号を受信し、その伝搬方向を折り返して、返信信号として第１電子装置３へ返信する（Ｓ１０６）。次に、第１電子装置３の評価部１１は、上記対象装置である第２電子装置４からの返信信号を受信し、上記送信した評価信号と上記受信した返信信号とを比較することにより、第１電子装置３から上記対象装置である第２電子装置４までの通信伝送路５の伝送品質を評価する（Ｓ１０８）。

そして、評価部１１は、上記対象装置である第２電子装置４に対応付けて、上記伝送品質の評価結果１２を第１メモリ７に記憶する（Ｓ１１０）。上述したように、評価信号は、所定数の試験信号の列で構成されており、ステップＳ１１０では、評価部１１は、伝送品質の評価結果１２として、評価信号に含めた試験信号の数と、返信信号に含まれた試験信号の数とを、対象装置である第２電子装置４に対応付けて、第１メモリ７に記憶する。

次に、評価部１１は、上記選択した通信ルートに未評価の第２電子装置４があるか否かを判断する（Ｓ１１２）。そして、上記選択した通信ルートに未評価の第２電子装置４があるときは（Ｓ１１２、ＹＥＳ）、評価部１１は、ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１１２において、上記選択した通信ルートに未評価の第２電子装置４がないときは（Ｓ１１２、ＮＯ）、評価部１１は、未だ伝送品質の評価を行っていない通信ルート（以下、未評価の通信ルートという）があるか否かを判断する（Ｓ１１４）。そして、未評価の通信ルートがあるときは（Ｓ１１４、ＹＥＳ）、評価部１１は、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。一方、未評価の通信ルートがないときは（Ｓ１１４、ＮＯ）、評価部１１は、本処理を終了する。

なお、本発明は上記の実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

上述した実施形態は、以下の構成をサポートする。

（構成１）車両に搭載された複数の通信伝送路と、第１電子装置と、前記通信伝送路により前記第１電子装置と通信可能に接続された複数の第２電子装置と、を含む車載通信システムであって、前記第２電子装置のそれぞれは、前記通信伝送路により前記第１電子装置と直接に通信可能に接続されているか、又は前記通信伝送路と他の前記第２電子装置とを介して間接に前記第１電子装置と通信可能に接続されており、前記第１電子装置は、前記第２電子装置の一つを対象装置として所定の評価信号を送信し、前記対象装置が前記評価信号を受信することに応じて返信する返信信号を受信して、前記第１電子装置から前記対象装置までの前記通信伝送路の伝送品質を評価する評価部を備え、前記第２電子装置は、前記対象装置として受信される前記評価信号の伝搬方向を折り返して、前記返信信号として前記第１電子装置へ送信する通信器を備え、前記第１電子装置の前記評価部は、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて前記伝送品質の評価結果を記憶する、車載通信システム。
構成１の車載通信システムによれば、第１電子装置から対象装置である第２電子装置に至るまでに含まれる通信伝送路の全体としての伝送品質を一括して評価し得るので、通信伝送路の伝送品質を効率的に評価することができる。

（構成２）前記評価信号は、所定数の試験信号の列で構成され、前記評価部は、前記伝送品質の評価結果として、前記評価信号に含めた前記試験信号の数と、前記返信信号に含まれる前記試験信号の数と、を記憶する、構成１に記載の車載通信システム。
構成２の車載通信システムによれば、通信伝送路の伝送品質を、簡易な処理により評価することができる。

（構成３）前記通信伝送路と、前記通信伝送路により互いに接続された前記第１電子装置および複数の前記第２電子装置と、は通信ネットワークを構成し、前記第１電子装置の前記評価部は、前記第１電子装置から通信ネットワークの末端の前記第２電子装置に至る通信ルートに沿って、前記末端の前記第２電子装置から、前記第１電子装置に最も近い前記第２電子装置まで、順次、それぞれの前記第２電子装置を前記対象装置として前記伝送品質の評価を行う、構成１または２に記載の車載通信システム。
構成３の車載通信システムによれば、順次行った伝送品質の評価結果を互いに比較することで、通信ルートに含まれる通信伝送路のそれぞれにおける伝送品質の良否を容易に判断することができる。

（構成４）前記第２電子装置の前記通信器は、他の第２電子装置を前記対象装置として送信された前記評価信号を中継して他の前記第２電子装置へ送信し、および他の前記第２電子装置からの前記返信信号を中継して前記第１電子装置へ向かって送信する、構成１ないし３のいずれかに記載の車載通信システム。
構成４の車載通信システムによれば、第２電子装置が多段に接続される通信ネットワークの場合にも、通信伝送路の伝送品質を効率的に評価することができる。

（構成５）前記第１電子装置と複数の前記第２電子装置とは、前記第１電子装置をルートとし、前記第２電子装置をノードまたはリーフとし、前記通信伝送路を枝とする木構造を成し、前記第１電子装置の前記評価部は、前記リーフである前記第２電子装置から、前記枝である前記通信伝送路に沿って前記第１電子装置により近い前記ノードである前記第２電子装置を、順次、前記対象装置として、前記伝送品質の評価を行う、構成１または２に記載の車載通信システム。
構成５の車載通信システムによれば、第２電子装置が多段に接続される木構造の通信ネットワークの場合にも、通信伝送路の伝送品質を効率的に評価することができる。

（構成６）前記第１電子装置の前記評価部は、前記車両の駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおいて前記伝送品質の評価を行い、前記オン状態及び前記オフ状態のそれぞれにおける前記伝送品質の評価を記憶する、構成１ないし４のいずれかに記載の車載通信システム。
構成６の車載通信システムによれば、車両において主要なノイズ源となり得る駆動装置が、通信伝送路の伝送品質に与える影響を、容易且つ効率的に把握することができる。

（構成７）車両に搭載された複数の通信伝送路と、第１電子装置と、前記通信伝送路により前記第１電子装置と通信可能に接続された複数の第２電子装置と、を含む車載通信システムにおける伝送路評価方法であって、前記第２電子装置のそれぞれは、前記通信伝送路により前記第１電子装置と直接に通信可能に接続されているか、又は前記通信伝送路と他の前記第２電子装置とを介して間接に前記第１電子装置と通信可能に接続されており、前記第１電子装置の評価部が、前記第２電子装置の一つを対象装置として所定の評価信号を送信するステップと、前記対象装置である前記第２電子装置の通信器が、前記第１電子装置から前記評価信号を受信し、前記受信した前記評価信号の伝搬方向を折り返して、返信信号として前記第１電子装置へ返信するステップと、前記第１電子装置の前記評価部が、前記対象装置である前記第２電子装置が返信する返信信号を受信して、前記第１電子装置から前記対象装置までの前記通信伝送路の伝送品質を評価するステップと、前記第１電子装置の前記評価部が、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて前記伝送品質の評価結果を記憶するステップと、を含む、伝送路評価方法。
構成７の伝送路評価方法によれば、第１電子装置から対象装置である第２電子装置に至るまでに含まれる通信伝送路の全体としての伝送品質を一括して評価し得るので、通信伝送路の伝送品質を効率的に評価することができる。

（構成８）前記評価信号は、所定数の試験信号の列で構成され、前記記憶するステップでは、前記評価部が、前記伝送品質の評価結果として、前記評価信号に含めた前記試験信号の数と、前記返信信号に含まれる前記試験信号の数と、を記憶する、構成７に記載の伝送路評価方法。
構成８の伝送路評価方法によれば、通信伝送路の伝送品質を、簡易な処理により評価することができる。

１…車両、２…車載通信システム、３…第１電子装置、４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋ…第２電子装置、５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋ…通信伝送路、６…第１プロセッサ、７…第１メモリ、８…第１通信器、９…送信部、１０…受信部、１１…評価部、１２…評価結果、１３…第１評価プログラム、１４…第２プロセッサ、１５…第２メモリ、１６…第２通信器、１７…折り返し制御部、１８…中継制御部、１９…第２評価プログラム、２０…第１受信器、２１…第１送信器、２２…第２受信器、２３…第２送信器。

Claims (7)

1. 車両に搭載された複数の通信伝送路と、第１電子装置と、前記通信伝送路により前記第１電子装置と通信可能に接続された複数の第２電子装置と、を含む車載通信システムであって、
   前記第２電子装置のそれぞれは、前記通信伝送路により前記第１電子装置と直接に通信可能に接続されているか、又は前記通信伝送路と他の前記第２電子装置とを介して間接に前記第１電子装置と通信可能に接続されており、
   前記第１電子装置は、
   前記第２電子装置の一つを対象装置として所定の評価信号を送信し、前記対象装置が前記評価信号を受信することに応じて返信する返信信号を受信して、前記第１電子装置から前記対象装置までの前記通信伝送路の伝送品質を評価する評価部を備え、
   前記第２電子装置は、
   前記対象装置として受信される前記評価信号の伝搬方向を折り返して、前記返信信号として前記第１電子装置へ送信する通信器を備え、
   前記第１電子装置の前記評価部は、
   前記車両の駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおいて前記伝送品質の評価を行い、
   前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて、前記駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおける前記伝送品質の評価結果を記憶する、
   車載通信システム。
2. 前記評価信号は、所定数の試験信号の列で構成され、
   前記評価部は、前記伝送品質の評価結果として、前記評価信号に含めた前記試験信号の数と、前記返信信号に含まれる前記試験信号の数と、を記憶する、
   請求項１に記載の車載通信システム。
3. 前記通信伝送路と、前記通信伝送路により互いに接続された前記第１電子装置および複数の前記第２電子装置と、は通信ネットワークを構成し、
   前記第１電子装置の前記評価部は、前記第１電子装置から通信ネットワークの末端の前記第２電子装置に至る通信ルートに沿って、前記末端の前記第２電子装置から、前記第１電子装置に最も近い前記第２電子装置まで、順次、それぞれの前記第２電子装置を前記対象装置として前記伝送品質の評価を行う、
   請求項１または２に記載の車載通信システム。
4. 前記第２電子装置の前記通信器は、他の第２電子装置を前記対象装置として送信された前記評価信号を中継して他の前記第２電子装置へ送信し、および他の前記第２電子装置からの前記返信信号を中継して前記第１電子装置へ向かって送信する、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車載通信システム。
5. 前記第１電子装置と複数の前記第２電子装置とは、前記第１電子装置をルートとし、前記第２電子装置をノードまたはリーフとし、前記通信伝送路を枝とする木構造を成し、
   前記第１電子装置の前記評価部は、前記リーフである前記第２電子装置から、前記枝である前記通信伝送路に沿って前記第１電子装置により近い前記ノードである前記第２電子装置を、順次、前記対象装置として、前記伝送品質の評価を行う、
   請求項１または２に記載の車載通信システム。
6. 車両に搭載された複数の通信伝送路と、第１電子装置と、前記通信伝送路により前記第１電子装置と通信可能に接続された複数の第２電子装置と、を含む車載通信システムにおける伝送路評価方法であって、
   前記第２電子装置のそれぞれは、前記通信伝送路により前記第１電子装置と直接に通信可能に接続されているか、又は前記通信伝送路と他の前記第２電子装置とを介して間接に前記第１電子装置と通信可能に接続されており、
   前記第１電子装置の評価部が、前記第２電子装置の一つを対象装置として所定の評価信号を送信するステップと、
   前記対象装置である前記第２電子装置の通信器が、前記第１電子装置から前記評価信号を受信し、前記受信した前記評価信号の伝搬方向を折り返して、返信信号として前記第１電子装置へ返信するステップと、
   前記第１電子装置の前記評価部が、前記対象装置である前記第２電子装置が返信する返信信号を受信して、前記第１電子装置から前記対象装置までの前記通信伝送路の伝送品質を評価するステップと、
   前記第１電子装置の前記評価部が、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて前記伝送品質の評価結果を記憶するステップと、
   を含み、
   前記送信するステップは、前記車両の駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおいて実行され、
   前記記憶するステップでは、前記対象装置とした前記第２電子装置に対応付けて、前記駆動装置がオン状態であるとき及びオフ状態であるときのそれぞれにおける前記伝送品質の評価結果を記憶する、
   伝送路評価方法。
7. 前記評価信号は、所定数の試験信号の列で構成され、
   前記記憶するステップでは、前記評価部が、前記伝送品質の評価結果として、前記評価信号に含めた前記試験信号の数と、前記返信信号に含まれる前記試験信号の数と、を記憶する、
   請求項６に記載の伝送路評価方法。

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