JP7473873B2 - 電動車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
また、走行駆動輪が離地した際に逆回転することが推定された場合に、制動部により走行駆動輪が制動されて逆回転が抑制される。したがって、離地時における駆動輪の逆回転を制動部によって更に抑制することができるとともに、制動部による駆動輪の逆回転の抑制制御を必要なときのみ実行させることで、制動部による不要な制動をなくして制御の簡素化を図ることができる。
3 前輪(走行駆動輪)
4 フロントモータ(電動モータ)
5 後輪(走行駆動輪)
6 リヤモータ(電動モータ)
25 駆動軸要求トルク設定部(駆動制御装置)
31a、31b、31c、31d 車輪速センサ(車輪回転速度検出器)
52 駆動輪離地判定部(離地判定部)
53 駆動輪離地判定解除判定部(逆回転推定部)
54 回生トルク制限判定部(回生制動制御部)
55 最低駆動トルク制限部(回生制動制御部)
60 ブレーキ装置(制動部)
Claims (3)
- アクセルオフ時に電動モータにより走行駆動輪を回生制動する電動車両の駆動制御装置であって、
前記電動車両の走行駆動輪の離地判定をする離地判定部と、
前記電動モータによる回生トルクを制御する回生制動制御部と、を備え、
前記回生制動制御部は、前記アクセルオフ時に前記回生制動を実行している際に、前記離地判定された場合には前記離地判定されていない場合よりも前記回生トルクを抑制し、
前記電動車両は、前記走行駆動輪を制動する制動部を備えるとともに、
前記駆動制御装置は、前記走行駆動輪が離地したときに、前記回生トルクにより当該走行駆動輪が走行方向と逆回転することを推定する逆回転推定部を備え、
前記回生制動制御部は、前記走行駆動輪が離地した際に逆回転することを推定した場合に、前記走行駆動輪が離地したときに前記制動部により制動して前記走行駆動輪の逆回転を抑制することを特徴とする電動車両の駆動制御装置。 - 前記回生制動制御部は、前記アクセルオフ時に前記離地判定により前記回生トルクを抑制している状態で、前記離地判定が解除された場合には、前記回生トルクの抑制を解除して、前記離地判定されていないときの前記回生トルクを付与することを特徴とする請求項1に記載の電動車両の駆動制御装置。
- 前記回生制動制御部は、前記走行駆動輪が離地した際に逆回転することを判定した場合に、前記制動部により制動して前記走行駆動輪の回転速度を0にすることを特徴とする請求項1または2に記載の電動車両の駆動制御装置。
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- 2020-04-17 JP JP2020074040A patent/JP7473873B2/ja active Active
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