JP7473363B2 - プログラム、情報処理方法および情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、プログラム、情報処理方法および情報処理システムに関する。

自動運転車両を用いて、人の送迎と荷物の集配とを行なうシステムが提案されている（特許文献１）

特開２０１９－７９４２５号公報

特許文献１のシステムでは、荷物を配送中の自動運転車両から乗用スペースが開いている車両を選定して、人の送迎を行なう。荷物の届け元地点と届け先地点とを含む集配リクエスト、および、人のピックアップ地点とドロップオフ地点とを含む送迎リクエストは、それぞれユーザの携帯端末から送信される。

臨床検査においては、病院やクリニックなどの検体を採取する医療施設から、臨床検査を行なう検査施設まで検体が搬送される。特許文献１のシステムでは、複数の検査施設から、種々の条件に基づいて搬送先の検査施設を選定して、搬送することはできない。

一つの側面では、検査を行なう検査施設を選定するプログラム等を提供することを目的とする。

プログラムは、検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得し、複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得し、複数の自律型搬送機のうち、新規搬送に対応可能な自律型搬送機の仕様を取得し、取得した前記発注情報、取得した前記検査キャパシティ情報および取得した前記仕様に基づいて、複数の前記検査施設から前記検体を搬送する搬送先検査施設を選択し、前記依頼元から、選択した前記搬送先検査施設まで前記検体を搬送する搬送命令を前記自律型搬送機に対して出力する処理をコンピュータに実行させる。

一つの側面では、検査を行なう検査施設を選定するプログラム等を提供できる。

搬送計画システムの概要を説明する説明図である。 検査機関選択の例を説明する説明図である。 検査機関選択の例を説明する説明図である。 情報処理装置の構成を説明する説明図である。 標準時間ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。 受入可能数ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。 発注情報ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。 搬送機ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。 終了日時予測モデルの構成を説明する説明図である。 搬送機選択モデルの構成を説明する説明図である。 搬送依頼画面の例を示す説明図である。 搬送機管理画面の例を示す説明図である。 プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 検査施設判定のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２のプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 受取可否判定のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 終了日時算出のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３の搬送経路の例を説明する説明図である。 実施の形態３のプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 訓練データＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。 実施の形態４のプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２情報処理装置の構成を説明する説明図である。 第２情報処理装置で実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態６の情報処理装置の機能ブロック図である。 実施の形態７の情報処理装置の構成を説明する説明図である。

［実施の形態１］
図１は、搬送計画システム１０の概要を説明する説明図である。搬送計画システム１０は、情報処理装置２０と、自律型搬送機３１とを含む。情報処理装置２０の構成については、後述する。

情報処理装置２０は、複数の医療施設３２および複数の検査施設３３とインターネットまたは専用通信回線等のネットワークにより接続されている。情報処理装置２０は、さらに気象情報提供サーバ３４１、医療動向情報提供サーバ３４２、地図情報提供サーバ３４３、管制情報提供サーバ３４４等の様々な外部情報サーバ３４と、インターネット等のネットワークにより接続されている。

自律型搬送機３１は、たとえば空中を飛行する無人飛行体（ドローン）、道路を通行する自動運転車両、または、人間と同様の通路を通行する搬送用ロボット、海洋や湖沼、河川を航行する無人水上艇等の任意の搬送用機器である。複数の種類の搬送用機器が、状況に応じて適宜選択されても良い。

自律型搬送機３１は、出発地および目的地に関する情報を含む搬送命令を受け付けて、自律的に荷物を搬送する。自律型搬送機３１は、さらに通過経路に関する指示を受け付けても良い。

以下の説明においては、自律型搬送機３１はドローンである場合を例にして説明する。自律型搬送機３１は、情報処理装置２０から搬送命令を受信する。自律型搬送機３１は、現在地、および、飛行可能時間等の、自機の状態を情報処理装置２０に随時送信する。

自律型搬送機３１は、飛行可能時間の代わりに、または、飛行可能時間とともに、バッテリー残量または燃料残量等を情報処理装置２０に送信しても良い。このようにする場合、情報処理装置２０の制御部２１（図４参照）は、バッテリー残量または燃料残量と、自律型搬送機３１の重量等の仕様と、風速等の気象条件に基づいて飛行可能時間を算出できる。

医療施設３２は、検体を被験者から採取して、免疫血清検査、生化学検査等の種々の臨床検査を検査機関に依頼する。検体とは、血液、血清、血漿、尿、糞便、唾液、組織片、細胞片などの生体試料、または該生体試料から抽出される液体試料をいう。

医療施設３２内のサーバ等の情報処理装置または当該情報処理装置にネットワークで接続可能な携帯情報端末から、臨床検査項目および検体を回収する希望時刻等を含む発注情報が情報処理装置２０に送信される。

臨床検査を受託する検査機関は、複数の検査施設３３を保有し、運営している。検査施設３３は、たとえば、セントラルラボ、ブランチラボ等の様々なタイプの施設を含む。検査施設３３は、医療施設３２から検体を受け取り、臨床検査を行なう

たとえば、セントラルラボは、中核的な機能を担う検査施設３３であり、多種多様な検査項目に２４時間対応できる。セントラルラボは数多くの検査機器を備えており、単位時間あたりに多数の検体を処理することができる。ブランチラボは比較的小規模であり、セントラルラボに比べると対応可能な検査項目および検査時間が限定されている。内部に臨床検査室を保有する大規模な医療施設３２が、ブランチラボを兼ねて外部の医療施設３２から臨床検査を受託しても良い。

検査施設３３が実施できる検査項目、それらの検査を行なう際の標準所要時間および受け入れ可能な検査数等、検査施設３３の検査処理能力を示す検査キャパシティは、保有する検査機器の機種と台数、それぞれの検査機器のメンテナンス状態、検査試薬の在庫状態、検査機器の運用を担当する臨床検査技師等の勤務スケジュール、施設のバイオセーフティーレベル等に基づく設備条件および、受注済の検査のスケジュール等の様々な事情により変動する。検査施設３３内のサーバ等の情報処理装置は、情報処理装置２０に検査キャパシティ情報を随時送信する。

情報処理装置２０を介した発注のみを受け付ける検査施設３３に関しては、制御部２１が当該検査施設３３に割り当てた発注情報に基づいて受注済である検査のスケジュールが確定する。したがってこのような検査施設３３に関しては割り当てられた発注情報も検査キャパシティ情報の一部を構成する。制御部２１は、検査施設３３と、発注情報とを関連づけて記録したＤＢ（Database）を作成して、検査キャパシティ情報に使用しても良い。

気象情報提供サーバ３４１は、風向き、風速、雨量、気温、湿度および今後の予測等の気象情報を情報処理装置２０に随時送信する。医療動向情報提供サーバ３４２は、インフルエンザ等の感染症の流行状況および集団検診等の実施状況を情報処理装置２０に随時送信する。

地図情報提供サーバ３４３は、情報処理装置２０から出発地座標、経由地座標、目的地座標および出発時刻等を受信し、移動経路と、経由地および目的地のそれぞれへの到着時刻等を含む経路情報を送信する。たとえば、出発地座標は自律型搬送機３１が待機している基地の座標、経由地座標は、検査を依頼する医療施設３２の座標、目的地座標は、検査を行なう検査施設３３の座標である。出発時刻は、出発地座標を出発する時刻であっても、経由地座標を出発する時刻であっても良い。

管制情報提供サーバ３４４は、たとえば花火大会や野外コンサートなどのイベント等により定められる通過禁止領域情報等の管制情報を情報処理装置２０に随時送信する。なお、ドローンの利用量が増大して航空管制が行われるようになった場合には、管制情報提供サーバ３４４は自律型搬送機３１との間で直接航空管制に関する情報の通信を行なってもよい。

なお、気象情報提供サーバ３４１、医療動向情報提供サーバ３４２、地図情報提供サーバ３４３および管制情報提供サーバ３４４は、外部情報サーバ３４の例示であり、これらに限定するものではない。図１に例示した外部情報サーバ３４の一部のみが使用されても良い。図１に例示した以外の外部情報サーバ３４が使用されても良い。

情報処理装置２０は、医療施設３２から受信した発注情報、検査施設３３から受信した検査キャパシティ情報、複数の自律型搬送機３１の状態を示す搬送機情報および外部情報サーバ３４から受信した種々の外部情報に基づいて、臨床検査を担当する検査施設３３および、医療施設３２から検査施設３３に検体を搬送する自律型搬送機３１を選定する。

情報処理装置２０により選定される検査施設３３には、前述のとおりセントラルラボ、ブランチラボ、および、大規模な医療施設３２が兼ねたブランチラボが含まれる。情報処理装置２０は、選定した自律型搬送機３１に搬送命令を出力する。自律型搬送機３１は、医療施設３２で検体を搭載して、検査施設３３に搬送する。

図２および図３は、検査施設３３選択の例を説明する説明図である。図２および図３を使用して、情報処理装置２０の制御部２１による検査施設３３の選択について説明する。

図２および図３においては、医療施設３２の周囲に第１検査施設３３１から第４検査施設３３４まで４か所の検査施設３３が存在する。第１検査施設３３１は、セントラルラボである。第２検査施設３３２、第３検査施設３３３および第４検査施設３３４は、ブランチラボである。

まず、図２の例を説明する。自律型搬送機３１の飛行に影響を及ぼすレベルの風が図の左側から右側に向けて吹いている旨の情報、および悪天候エリア５３３が発生している旨の情報が、気象情報提供サーバ３４１から情報処理装置２０に提供されている。

イベント会場５３１で大規模なイベントが実施されるため、イベント会場５３１の周辺に飛行禁止エリア５３２が設定されている旨の情報が、管制情報提供サーバ３４４から情報処理装置２０に提供されている。第１検査施設３３１に検査依頼が集中して混雑している旨の検査キャパシティ情報が、第１検査施設３３１のサーバから情報処理装置２０に提供されている。

以上の情報から、検体を医療施設３２から第１検査施設３３１に搬送した場合には、検査結果が出るまでに時間がかかる。検体を医療施設３２から第２検査施設３３２に輸送するには、飛行禁止エリア５３２を避けて遠回りする必要があり、検体の搬送に要する時間が長くなる。検体を医療施設３２から第３検査施設３３３に輸送するには、悪天候エリア５３３を避けて遠回りする必要がある上、向かい風により検体の搬送に要する時間が長くなる。

したがって、第１検査施設３３１から第３検査施設３３３に比べて、医療施設３２から遠方に位置する第４検査施設３３４が制御部２１により選択される。制御部２１は、自律型搬送機３１に対して医療施設３２で検体を搭載して第４検査施設３３４まで搬送するように、搬送命令を送信する。なお、使用する自律型搬送機３１の選択については後述する。

自律型搬送機３１への検体の搭載は、医療施設３２内の輸送スタッフにより行なわれても、自律型搬送機３１の着陸用ポートに設置されたロボット等により自動的に行なわれても良い。

自律型搬送機３１は、医療施設３２から第４検査施設３３４まで検体を搬送する。第４検査施設３３４で、自律型搬送機３１から検体が降ろされる。検体を降ろす作業は、第４検査施設３３４内の荷受けスタッフにより行なわれても、自律型搬送機３１の着陸用ポートに設置されたロボット等により自動的に行なわれても良い。第４検査施設３３４において臨床検査技師等の専門家により所定の検査が行なわれ、検査結果が電子メールやその他任意の手段により医療施設３２に報告される。

図３の例を説明する。セントラルラボである第１検査施設３３１は、停電等のトラブルにより運用停止中である。ブランチラボである第２検査施設３３２、第３検査施設３３３および第４検査施設３３４は、それぞれ表１に示す検査項目に対応可能である。

医療施設３２から、検査項目Ａ、検査項目Ｂおよび検査項目Ｃの依頼を受け付けた場合を例にして説明する。通常であれば、依頼された全項目に対応可能である第２検査施設３３２が制御部２１により選択される。制御部２１は、自律型搬送機３１に対して医療施設３２で検体を搭載して第２検査施設３３２まで搬送するように、搬送命令を送信する。

しかしながら、第２検査施設３３２は非常に混雑している旨の検査キャパシティ情報が第２検査施設３３２から情報処理装置２０に提供されている場合には、制御部２１は検査項目Ａには第３検査施設３３３を、検査項目Ｂおよび検査項目Ｃには第４検査施設３３４をそれぞれ選択する。

制御部２１は、１台目の自律型搬送機３１に対して、検体を第２検査施設３３２に搬送するように、搬送命令を送信する。制御部２１は、２台目の自律型搬送機３１に対して、検体を第３検査施設３３３に搬送するように、搬送命令を送信する。さらに制御部２１は、医療施設３２に対して１台目の自律型搬送機３１に検査項目Ａ用の検体を搭載し、２台目の自律型搬送機３１に検査項目Ｂ用の検体を搭載するように依頼する情報を送信する。

自律型搬送機３１は、それぞれの検体容器に張り付けられたラベルのバーコード、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ、または、検体容器に直接彫り込まれたＱＲコード（登録商標）等を読み取って、所定の検査施設３３に搬送しても良い。この場合、両方の自律型搬送機３１が、遠い方の検査施設３３まで飛行可能であるように、飛行可能時間などをもとに自律型搬送機３１が選択される。

制御部２１は、１台の自律型搬送機３１に対して、第２検査施設３３２を経由して、第３検査施設３３３に検体を搬送するように、搬送命令を送信しても良い。１台の自律型搬送機３１が複数の検査施設３３を巡回する場合には、医療施設３２では検体ごとに区別して自律型搬送機３１に搭載する必要はない。制御部２１は、それぞれの検査施設３３に対して、どの検体を自律型搬送機３１から取り出すべきかを指示する取出指示情報を送信する。

図４は、情報処理装置２０の構成を説明する説明図である。情報処理装置２０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４およびバスを備える。制御部２１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部２１には、一または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）またはマルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部２１は、バスを介して情報処理装置２０を構成するハードウェア各部と接続されている。

主記憶装置２２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置２２には、制御部２１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部２１で実行中のプログラムが一時的に保存される。

補助記憶装置２３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは磁気テープ等の記憶装置である。補助記憶装置２３には、制御部２１に実行させるプログラム、標準時間ＤＢ６１、受入可能数ＤＢ６２、発注情報ＤＢ６３、搬送機ＤＢ６４、終了日時予測モデル６７、搬送機選択モデル６８およびプログラムの実行に必要な各種データが保存される。終了日時予測モデル６７は、検査施設３３ごとにそれぞれ作成されている。

標準時間ＤＢ６１、受入可能数ＤＢ６２、発注情報ＤＢ６３、搬送機ＤＢ６４、終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８は、情報処理装置２０に接続された外部の大容量記憶装置等に保存されていても良い。通信部２４は、情報処理装置２０とネットワークとの間の通信を行なうインターフェイスである。

本実施の形態の情報処理装置２０は、汎用のパソコン、タブレット、大型計算機、または、大型計算機上で動作する仮想マシンである。情報処理装置２０は、分散処理を行なう複数のパソコン、または大型計算機等のハードウェアにより構成されても良い。情報処理装置２０は、クラウドコンピューティングシステムまたは量子コンピュータにより構成されても良い。本実施の形態の情報処理装置２０は、たとえば受注管理サーバおよび搬送計画サーバ等の複数のハードウェアによる分散処理により実現されても良い。

図５は、標準時間ＤＢ６１のレコードレイアウトを説明する説明図である。標準時間ＤＢ６１は、それぞれの検査施設３３に固有に割り当てられた検査施設ＩＤ（Identifier）と、検査施設３３の位置を示す検査施設座標と、それぞれの検査項目に要する標準所要時間とを関連付けて記録するデータベースである。

標準時間ＤＢ６１は、検査施設ＩＤフィールド、検査施設座標フィールドおよび標準所要時間フィールドを有する。標準所要時間フィールドは、検査Ａフィールド、検査Ｂフィールド等、それぞれの検査項目に対応するサブフィールドを有する。

検査施設ＩＤフィールドには、検査施設ＩＤが記録されている。検査施設座標フィールドには、それぞれの検査施設３３の座標、具体的には自律型搬送機３１用の着陸ポートの緯度、経度および高度を示す座標が記録されている。検査Ａフィールド等には、それぞれの検査用の検体を受け付けてから、検査が終了するまでの標準所要時間が記録されている。標準所要時間の「－」は、当該検査項目を実施していないことを示す。

制御部２１は、それぞれの検査施設３３から送信された検査キャパシティ情報に基づいて、標準時間ＤＢ６１を随時更新する。

図６は、受入可能数ＤＢ６２のレコードレイアウトを説明する説明図である。受入可能数ＤＢ６２は、それぞれの検査施設ＩＤと、受入時刻ごとの受け入れ可能数とを関連づけて記録したデータベースである。受入可能数ＤＢ６２は、検査施設ＩＤフィールド、受入時刻フィールド、および、受入可能数フィールドを有する。受入可能数フィールドは、検査Ａフィールド、検査Ｂフィールド等、それぞれの検査項目に対応するサブフィールドを有する。

検査施設ＩＤには、検査施設ＩＤが記録されている。受入時刻フィールドには、検体を受け入れる受け入れ時刻が記録されている。なお、受け入れ時刻の区切りは１時間に限定しない。たとえば３０分区切り、１０分区切り等、任意の時間幅で区切ることができる。検査Ａフィールド等には、それぞれの検査を開始可能な、受け入れ可能数が記録されている。

制御部２１は、それぞれの検査施設３３から送信された検査キャパシティ情報に基づいて、受入可能数ＤＢ６２を随時更新する。

標準所要時間、および、時間ごとの受け入れ可能数は検査キャパシティ情報の一例であり、標準時間ＤＢ６１および受入可能数ＤＢ６２は、検査キャパシティ情報を記録するデータベースの例示である。検査キャパシティ情報は、検査施設３３が保有するそれぞれの検査機器の稼働率を含んでも良い。検査キャパシティ情報は、それぞれの検査施設３３で勤務する臨床検査技師等の専門家の勤務スケジュールを含んでも良い。そのほか、それぞれの検査施設３３の検査引き受け能力を示す任意の指標を検査キャパシティ情報に利用できる。

図７は、発注情報ＤＢ６３のレコードレイアウトを説明する説明図である。発注情報ＤＢ６３は、各医療施設３２からの発注に固有に付与された発注ＩＤと、依頼元の医療施設３２の座標と、検査項目と、検体重量と、医療施設３２が希望する発送時刻とを関連づけて記録したＤＢである。

発注情報ＤＢ６３は、発注ＩＤフィールド、依頼元座標フィールド、検査項目フィールド、検体重量フィールドおよび希望時刻フィールドを有する。発注ＩＤフィールドには、医療施設３２からの発注の都度固有に付与される発注ＩＤが記録されている。依頼元座標フィールドには、検査を発注した医療機関の座標、具体的には自律型搬送機３１用の着陸ポートの緯度、経度および高度を示す座標が記録されている。

検査項目フィールドには、医療施設３２から発注された検査項目のリストが記録されている。検体重量フィールドには、医療施設３２から発送される検体の重量が記録されている。検体の重量は、検体を収容する容器と検体の重量をあわせたもので、たとえば検査項目に基づいて自動的に算出される。検体がたとえば断熱材等により梱包された状態で集荷および搬送される場合には、検体の重量は検体を収容する容器と検体と梱包材との重量を合わせたものである。検体の重量は、医療施設３２から実測値が送信されても良い。

希望時刻フィールドには、医療施設３２が検体の集荷を希望する時刻が記録されている。希望時刻フィールドの「即時」は、医療施設３２が検査を発注した時点で検体発送の準備が整っており、即時集荷を希望していることを意味する。

制御部２１は、医療施設３２から受信した発注情報に基づいて、発注情報ＤＢ６３を随時更新する。

図８は、搬送機ＤＢ６４のレコードレイアウトを説明する説明図である。搬送機ＤＢ６４は、自律型搬送機３１に固有に割り当てられた搬送機ＩＤと、ペイロードと、自律型搬送機３１の現在の状態とを関連づけて記録するＤＢである。

搬送機ＤＢ６４は、搬送機ＩＤフィールド、ペイロードフィールドおよび現在状態フィールドを有する。現在状態フィールドは、座標フィールド、状態１フィールド、状態２フィールドおよび飛行可能時間フィールドを有する。

搬送機ＩＤフィールドには、搬送機ＩＤが記録されている。ペイロードフィールドには、自律型搬送機３１のペイロード、すなわち搭載可能重量が記録されている。座標フィールドには、自律型搬送機３１の現在値座標が記録されている。

状態１フィールドには、自律型搬送機３１の状態が記録されている。状態１フィールドの「稼働中」は、自律型搬送機３１が搬送命令に沿って稼働中であることを示す。「待機中」は、搬送命令の受信を待っている状態であることを示す。「充電中」は、バッテリーの充電中であることを示す。

状態２フィールドには、さらに詳細な自律型搬送機３１の状態が記録されている。たとえば「稼働中」の自律型搬送機３１については、検体搬送先の検査施設３３の座標および終了予定時刻が記録されている。終了予定時刻は、たとえば自律型搬送機３１が所定の駐機場に戻る予定時刻である。搬送終了後の自律型搬送機３１が、そのまま検査施設３３で待機して次の搬送命令を待つ場合には、終了予定時刻は自律型搬送機３１が検査施設３３に到着する予定時刻である。

「待機中」の自律型搬送機３１に対応する状態２フィールドの「－」は、特記事項が無いことを示す。「充電中」の自律型搬送機３１については、状態２フィールドに充電完了時刻が記録されている。

飛行可能時間フィールドには、自律型搬送機３１の飛行可能時間が記録されている。「充電中」の自律型搬送機３１に対応する飛行可能時間フィールドの「－」は、飛行可能時間が不明であることを意味する。制御部２１は、自律型搬送機３１から受信した自機の状態に関する情報に基づいて、搬送機ＤＢ６４を随時更新する。

なお、搬送機ＤＢ６４には自律型搬送機３１が医療施設３２に向かって飛行中であるか、検査施設３３に向かって飛行中であるか、検体の積み込み作業中であるか、検体の積み下ろし作業中であるか等の情報が記録されていても良い。

図９は、終了日時予測モデル６７の構成を説明する説明図である。前述のとおり、終了日時予測モデル６７は検査施設３３ごとにそれぞれ作成されている。終了日時予測モデル６７は、医療施設３２からの発注情報、当該検査施設３３の検査キャパシティに関する情報、自律型搬送機３１の状態に関する搬送機情報、および、気象情報、医療動向情報等の外部情報等の入力データを受け付けて、当該検査施設３３で依頼を受け付けた場合の終了日時に関する予測を出力するモデルである。

図９において、終了日時は発注情報に含まれる全項目の検査を終了して、医療施設３２宛に検査報告書を発行できる、検査報告可能日時である。検査報告書は、医療施設３２から受領した検体の前処理を行ない、自動分析装置等の検査機器を用いて分析し、結果の妥当性を検証し、必要に応じて追加分析を行ない、その分析結果を検証した後に発行される。

前述の通り、発注情報は発注情報ＤＢ６３に、検査キャパシティ情報は標準時間ＤＢ６１および受入可能数ＤＢ６２に記録されている。制御部２１は、それぞれのＤＢから特定の医療施設３２に関する情報が記録されたレコードを抽出して、特徴ベクトルに変換する。搬送機の状態は搬送機ＤＢ６４に、それぞれ記録されている。制御部２１は、搬送機ＤＢ６４を取得して、特徴ベクトルに変換する。

外部情報は、気象情報提供サーバ３４１、医療動向情報提供サーバ３４２等の外部情報サーバ３４から特徴ベクトルの形で受信するか、または外部情報サーバ３４から受信した情報に基づいて制御部２１が特徴ベクトルに変換する。

なお、終了日時予測モデル６７が受け付ける検査キャパシティ情報は、保有するそれぞれの検査機器の機種と稼働率、検査施設３３で勤務する臨床検査技師等の専門家の勤務スケジュール等に関する情報であっても良い。

図１０は、搬送機選択モデル６８の構成を説明する説明図である。搬送機選択モデル６８は、終了日時予測モデル６７を用いて制御部２１が選択した検査施設３３への検体の搬送に用いる自律型搬送機３１を選択する際に使用されるモデルである。

搬送機選択モデル６８は、医療施設３２からの発注情報、選択された検査施設３３に関する情報、自律型搬送機３１の状態に関する搬送機情報、気象情報、医療動向情報等の外部情報等の入力データを受け付けて、それぞれの自律型搬送機３１が適切である確率を出力するモデルである。

図１０に示す例では、Ｎｏ．１の自律型搬送機３１が適切である確率は０パーセント、Ｎｏ．２の自律型搬送機３１が適切である確率は１パーセント、Ｎｏ．３の自律型搬送機３１が適切である確率は９０パーセント、Ｎｏ．４の自律型搬送機３１が適切である確率は２パーセントである。

なお、搬送機選択モデル６８は、もっとも確率の高い自律型搬送機３１を抽出して、出力しても良い。搬送機選択モデル６８は、所定の閾値よりも高い確率の自律型搬送機３１を抽出して、出力しても良い。

いずれの自律型搬送機３１の確率もあらかじめ設定した閾値に達しない場合には、搬送機選択モデル６８は「自動搬送以外の手段へ切り替え」を出力してもよい。「自動搬送以外の手段へ切り替え」が出力された場合、制御部２１はその旨をオペレータに通知する。以後は、オペレータの判断により、搬送方法の決定および手配を行なう。「自動搬送以外の手段へ切り替え」が出力された場合、制御部２１は自動搬送以外の手段を選択する別のプログラム等を起動して、処理を継続してもよい。

図１１は、搬送依頼画面の例を示す説明図である。図１１に示す画面は、医療施設３２において臨床検査をオーダする医師、または、医師の指示に基づいて検体の採取等を行なうコメディカルスタッフ等のユーザが使用するパソコン、スマートフォンまたはタブレット等の情報機器に表示される画面の例である。図１１に示す画面を表示する情報機器は、ネットワークを介して情報処理装置２０と接続されている。

図１１に示す画面には、発注ＩＤと、検査項目と、それぞれの検査項目用の検体を入れる検体容器とが表示されている。図１１に示す画面の下部に、集荷指示ボタン７１および希望集荷時刻入力ボタン７２が表示されている。

たとえば、検体をすぐに発送できる場合には、ユーザは集荷指示ボタン７１を選択する。集荷希望時刻が「即時」に設定された発注情報が、情報処理装置２０に送信される。検体採取までに時間が掛かる場合、および、発送前に前処理を行なう場合等には、ユーザは希望集荷時刻入力ボタン７２を選択する。希望集荷時刻の入力を受け付ける画面が表示される。ユーザが入力した集荷希望時刻を含む発注情報が、情報処理装置２０に送信される。

図１２は、搬送機管理画面の例を示す説明図である。図１２に示す画面は自律型搬送機３１の運行を管理するユーザが使用するパソコン、スマートフォンまたはタブレット等の第２情報処理装置４０（図２２参照）に表示される画面の例である。第２情報処理装置４０は、ネットワークを介して情報処理装置２０と接続されている。なお、図１２に示す画面は、情報処理装置２０に接続された液晶ディスプレイ等の表示装置に表示されても良い。

図１２に示す画面には、医療機関欄７３、検査機関欄７４、出発ボタン７５、再検討ボタン７６および中止ボタン７７が表示されている。医療機関欄７３には、医療施設３２から受信した発注情報に基づいて、検査項目、および希望集荷時刻等が表示されている。

検査機関欄７４には、検体搬送先の検査施設３３に関する検査機関ＩＤ、検査の終了予定日時、検体を搭載する自律型搬送機３１に関する搬送機ＩＤおよび経路マップボタン７４１が表示されている。ユーザが経路マップボタン７４１を選択した場合には、図１２に示す画面は自律型搬送機３１の移動経路を示す地図画面に切り替わる。

ユーザは、図１２に示す画面を確認して、問題が無いと判断した場合には出発ボタン７５を選択する。制御部２１から自律型搬送機３１に搬送命令が送信される。ユーザは、検査施設３３の選択または自律型搬送機３１の選択に問題があると判定した場合には再検討ボタン７６を選択する。その後、ユーザはたとえば手動で検査施設３３および自律型搬送機３１を選択する。ユーザは、手動で追加の制約条件を入力して、制御部２１に検査施設３３または自律型搬送機３１の再選択を行なわせても良い。

なんらかの理由で自律型搬送機３１による搬送を中止する場合には、ユーザは中止ボタン７７を選択する。制御部２１は、当該発注ＩＤに関する処理を中断する。

なお、図１２に示す画面には複数の検査機関欄７４が含まれても良い。たとえば、終了予定日時が早い方から数か所の医療施設３２に対応する検査機関欄７４が、終了予定日時の順に表示される。ユーザは、タップ操作等により採用する検査機関欄７４を選択可能である。

図１３は、プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。制御部２１は、発注情報ＤＢ６３から未処理の発注情報レコードを１個取得する（ステップＳ５０１）。制御部２１は、受入可能数ＤＢ６２および発注情報ＤＢ６３等に記録された検査キャパシティ情報を取得して（ステップＳ５０２）、特徴ベクトルに変換する。

制御部２１は、搬送機ＤＢ６４に記録された自律型搬送機３１の状態に関する搬送機情報を取得して（ステップＳ５０３）、特徴ベクトルに変換する。制御部２１は、検査施設判定のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０４）。検査施設判定のサブルーチンは、発注情報、検査キャパシティ情報および搬送機情報に基づいて検体の分析を依頼する検査施設３３を判定するサブルーチンである。検査施設判定のサブルーチンの処理の流れは後述する。

制御部２１は、ステップＳ５０１で取得した発注情報と、ステップＳ５０４で判定した検査施設３３と、ステップＳ５０３で取得した搬送機情報と、外部情報サーバ３４から取得した外部情報とを搬送機選択モデル６８に入力して、それぞれの自律型搬送機３１が適切である確率を示す搬送機予測を取得する（ステップＳ５０５）。

制御部２１は、ステップＳ５０５で取得した搬送機予測から最も確率の高い検査施設３３を抽出する。制御部２１は、抽出した自律型搬送機３１に関するレコードを搬送機ＤＢ６４から抽出して、自律型搬送機３１の現在位置を取得する。制御部２１は、自律型搬送機３１の現在位置を示す座標、医療施設３２の位置を示す座標および検査施設３３の位置を示す座標を地図情報提供サーバ３４３に送信し、経路情報を取得する（ステップＳ５０６）。

制御部２１は、図１２を使用して説明した画面を、自律型搬送機３１の運行を管理するユーザが使用する情報機器に表示して（ステップＳ５０７）、ユーザからの指示を受け付ける。その後、制御部２１は処理を終了する。

図１４は、検査施設判定のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。検査施設判定のサブルーチンは、発注情報、検査キャパシティ情報および搬送機情報に基づいて検体の分析を依頼する検査施設３３を判定するサブルーチンである。

制御部２１は、それぞれの検査施設３３に対応する終了日時予測モデル６７に、発注情報と、当該検査施設３３の検査キャパシティ情報と、搬送機情報と、外部情報サーバ３４から取得した外部情報とを入力して、終了予測日時を取得する（ステップＳ５１１）。

制御部２１は、終了予測日時が最も早い検査施設３３を抽出する（ステップＳ５１２）。制御部２１は、ステップＳ５１２で抽出した検査施設３３の終了予測日時が許容可能であるか否かを判定する（ステップＳ５１３）。たとえば図３を使用して説明したように、すべての検査項目を同一の検査施設３３で実施した場合には、所定の基準日程よりも終了予測日時が遅い場合には、制御部２１は終了予測日時を許容できないと判定する。発注情報に医療施設３２の希望納期が含まれている場合には、制御部２１は希望納期との対比により終了予測日時の許容可否を判定しても良い。

許容可能ではないと判定した場合（ステップＳ５１３でＮＯ）、制御部２１は発注情報に含まれている検査項目を複数のグループに分割する（ステップＳ５１４）。分割は、たとえば過去の実績から日程遅れの原因になるケースが多い検査項目と、日程遅れの原因になるケースが少ない検査項目とを別々のグループに分ける等の、所定のルールに沿って行なう。分割は、ランダムに行っても良い。

制御部２１は、ステップＳ５１４で分割したそれぞれの検査項目グループごとに、ステップＳ５１１と同様の方法により検査施設３３ごとの終了予測日時を取得する（ステップＳ５１５）。

制御部２１は、終了予定日時がもっとも早い検査施設３３の組み合わせを抽出する（ステップＳ５１６）。たとえば、制御部２１はそれぞれの検査項目グループごとに最も早く終了する検査施設３３を抽出する。制御部２１は、ステップＳ５１６で抽出した終了予測日時が許容可能であるか否かを判定する（ステップＳ５１７）。

許容可能ではないと判定した場合（ステップＳ５１７でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５１４に戻る。許容可能であると判定した場合（ステップＳ５１３でＹＥＳ、またはステップＳ５１７でＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。

本実施の形態によると、発注情報だけでなく、それぞれの検査施設３３の状況に関する検査キャパシティ情報、搬送機情報および外部情報等の種々の条件に基づいて、検体を搬送する検査施設３３および自律型搬送機３１を選択する搬送計画システム１０を提供できる。

本実施の形態によると、たとえば感染症（インフルエンザ感染症やコロナウイルス感染症など）の流行等や集団検診の実施等の外部状況により混雑することが予測される検査施設３３を避けて検体を搬送する検査施設３３を選択する搬送計画システム１０を提供できる。混雑が予測される検査施設３３を避けることにより、検査施設３３間の負荷を平準化できる搬送計画システム１０を提供できる。

本実施の形態によると、終了日時予測モデル６７を使用することにより、再分析を行なうことなどイレギュラーな状況の発生可能性も含めて検査施設３３を選択する搬送計画システム１０を提供できる。

本実施の形態によると、たとえば、図２を使用して説明したように、悪天候エリア５３３や臨時に設定された飛行禁止エリア５３２を避けた経路で検体を搬送可能な検査施設３３を選択する搬送計画システム１０を提供できる。同じく図２を使用して説明したように、医療施設３２から検査施設３３に検体を搬送する途中で強い向かい風をうけることにより、検体の搬送時間が長くなる検査施設３３を避ける搬送計画システム１０を提供できる。

これらにより、悪天候や向かい風等による事故発生のリスクを避けて、検体を安全に、かつ、確実に検査施設３３に搬送できる搬送計画システム１０を提供できる

たとえば図３を使用して説明したように、臨時に運用停止中の検査施設３３を避ける搬送計画システム１０を提供できる。同様に図３を使用して説明したように、１か所の検査施設３３で処理した場合には報告書の提出が遅くなる場合に、複数の検査施設３３に検体を搬送する搬送計画システム１０を提供できる。

搬送計画システム１０は、自律型搬送機３１を含まなくても良い。自律型搬送機３１の代わりに、ドライバーが運転する自動車、オートバイまたは自転車等の車両、船舶により検体の搬送が行なわれても良い。自律型搬送機３１の代わりに、人間が徒歩および公共交通機関等を用いて検体の搬送を行なっても良い。

［実施の形態２］
本実施の形態は、終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８の代わりにルールベースのプログラムを用いて検査施設３３および自律型搬送機３１を選択する搬送計画システム１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

図１５は、実施の形態２のプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。制御部２１は、発注情報ＤＢ６３から未処理の発注情報レコードを１個取得する（ステップＳ５２１）。制御部２１は、標準時間ＤＢ６１から１つの検査施設３３に関するレコードを取得する。制御部２１は、取得したレコードから標準所要時間フィールドのサブフィールドに「－」が記載されていない検査項目、処理可能な検査項目を取得する（ステップＳ５２２）。

制御部２１は、ステップＳ５２１で取得した発注情報レコードの検査項目フィールドに含まれる全検査項目が、ステップＳ５２２で取得した処理可能な検査項目に含まれるか否かを判定する（ステップＳ５２３）。全検査項目が含まれると判定した場合（ステップＳ５２３でＹＥＳ）、制御部２１は搬送機ＤＢ６４から状態１フィールドに「待機中」と記録されているレコード、すなわち新規搬送に対応可能な自律型搬送機３１に関する搬送機レコードを１個取得する（ステップＳ５２４）。

制御部２１は、受取可否判定のサブルーチンを起動する（ステップＳ５２５）。受取可否判定のサブルーチンは、自律型搬送機３１が検体を受け取り可能であるか否かを判定するサブルーチンである。受取可否判定のサブルーチンの処理の流れは後述する。

制御部２１は、受取可否判定のサブルーチンの判定結果に基づいて、自律型搬送機３１が検体を受け取り可能であるか否かを判定する（ステップＳ５２６）。受取可能であると判定した場合（ステップＳ５２６でＹＥＳ）、制御部２１は終了日時算出のサブルーチンを起動する（ステップＳ５２７）。終了日時算出のサブルーチンは、検査の終了日時を算出するサブルーチンである。終了日時算出のサブルーチンの処理の流れは後述する。

制御部２１は、ステップＳ５２２で取得した検査施設３３と、ステップＳ５２４で取得した自律型搬送機３１との組み合わせに、採用を回避する理由があるか否かを判定する（ステップＳ５２８）。たとえば、搬送経路に悪天候エリア５３３または飛行禁止エリア５３２が存在する場合、または、検査施設３３の近傍で検査件数が急激に増加する可能性のある感染症が流行している場合、採用を回避する理由があると制御部２１は判定する。

採用を回避する理由がないと判定した場合（ステップＳ５２８でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５２２で取得した検査施設３３と、ステップＳ５２４で取得した自律型搬送機３１と、ステップＳ５２７で算出した終了日時とを組み合わせた候補を補助記憶装置２３に記録する（ステップＳ５２９）。なお、制御部２１は終了日時算出のサブルーチンで取得した経路情報を候補と関連づけて記録する。

採用を回避する理由があると判定した場合（ステップＳ５２８でＹＥＳ）、ステップＳ５２９の終了後、または、検体を受け取り可能はないと判定した場合（ステップＳ５２６でＮＯ）、制御部２１は搬送機ＤＢ６４に記録された新規搬送に対応可能な自律型搬送機３１の処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ５３１）。

終了していないと判定した場合（ステップＳ５３１でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５２４に戻る。終了したと判定した場合（ステップＳ５３１でＹＥＳ）、または
全検査項目は含まれないと判定した場合（ステップＳ５２３でＮＯ）、制御部２１は標準時間ＤＢ６１に記録されたすべての検査施設３３の処理を終了したか否かを判定する（ステップＳ５３２）。

終了していないと判定した場合（ステップＳ５３２でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５２２に戻る。終了したと判定した場合（ステップＳ５３２でＹＥＳ）、制御部２１はステップＳ５２９で記録した候補から最も終了日時の早い候補を抽出する（ステップＳ５３３）。

制御部２１は、抽出した候補を自律型搬送機３１の運行を管理するユーザが使用する第２情報処理装置４０に表示させて（ステップＳ５３４）、ユーザからの指示を受け付ける。表示には、たとえば図１２を使用して説明した画面を用いる。その後、制御部２１は処理を終了する。

なお、ステップＳ５３３で候補が存在しない場合には、制御部２１は条件を満たす検査施設３３および自律型搬送機３１を抽出できない旨を示すエラーメッセージをステップＳ５３４で表示する。

図１６は、受取可否判定のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。受取可否判定のサブルーチンは、自律型搬送機３１が検体を受け取り可能であるか否かを判定するサブルーチンである。

制御部２１は、検体を自律型搬送機３１に搭載可能であるか否かを判定する（ステップＳ５５１）。具体的には、処理中の発注情報レコードの検体重量フィールドに記録された検体重量が、処理中の搬送機レコードのペイロードフィールドに記録されたペイロード以下である場合に、制御部２１は検体を自律型搬送機３１に搭載可能であると判定する。

なお、制御部２１はペイロードに加えて冷凍保管、冷蔵保管等の輸送温度に関する条件、または、検体の体積に関する条件に基づいて搭載可能であるか否かを判定しても良い。

搭載可能であると判定した場合(ステップＳ５５１でＹＥＳ）、制御部２１は、経路情報を取得する（ステップＳ５５２）。具体的には、制御部２１は処理中の搬送機レコードの座標フィールドに記録された自律型搬送機３１の現在値座標、処理中の発注情報レコードの依頼元座標フィールドに記録された医療施設３２の座標、および処理中の発注情報レコードの検査施設座標フィールドに記録された検査施設３３の座標を地図情報提供サーバ３４３に送信し、経路情報を取得する。

制御部２１は取得した経路情報から、経由地である医療施設３２への到着時刻を抽出する。制御部２１は、発注情報レコードの希望時刻フィールドに記録されている希望集荷時刻までに自律型搬送機３１が医療施設３２に到着して、検体を受け取れるか否かを判定する（ステップＳ５５３）。なお、医療施設３２との契約等の定めにより希望集荷時刻からたとえば３０分以内に集荷すればよい場合には、制御部２１はその定めに基づいて検体を受け取れるか否かを判定してもよい。

受け取り可能であると判定した場合（ステップＳ５５３でＹＥＳ）、制御部２１はステップＳ５５２で取得した経路情報から、飛行時間を算出する。制御部２１は、処理中の搬送機レコードの飛行可能時間フィールドに記録された飛行可能時間と、算出した飛行時間とを比較し、自律型搬送機３１が飛行可能であるか否かを判定する（ステップＳ５５６）。

飛行可能であると判定した場合（ステップＳ５５６でＹＥＳ）、制御部２１は搬送可能であることを補助記憶装置２３または主記憶装置２２に一時的に記憶する（ステップＳ５５４）。飛行可能ではないと判定した場合（ステップＳ５５６でＮＯ）、受け取り可能ではないと判定した場合（ステップＳ５５３でＮＯ）、または搭載可能ではないと判定した場合（ステップＳ５５１でＮＯ）、制御部２１は受け取り不可能であることを補助記憶装置２３または主記憶装置２２に一時的に記憶する（ステップＳ５５５）。

処理中の検査施設３３に自律型搬送機３１の充電設備が設置されていない場合、制御部２１はステップＳ５５２において、自律型搬送機３１の現在値座標、医療施設３２の座標、医療施設３２の座標に加えて、充電設備の座標を地図情報提供サーバ３４３に送信し、経路情報を取得する。制御部２１は、ステップＳ５５６において、自律型搬送機３１が医療施設３２、検査施設３３を介して充電設備まで飛行可能であるかを判定する。

図１７は、終了日時算出のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。終了日時算出のサブルーチンは、検査の終了日時を算出するサブルーチンである。

制御部２１は、地図情報提供サーバ３４３から取得した経路情報から検査施設３３への到着予定時刻を抽出する（ステップＳ５７１）。なお、地図情報提供サーバ３４３が風向き、悪天候等の気象条件を考慮しない経路情報を出力する場合には、制御部２１は気象情報提供サーバ３４１から取得した気象情報に基づいて到着予定時刻を補正しても良い。

制御部２１は、処理中の発注情報レコードの検査項目フィールドから検査項目を１つ取得する（ステップＳ５７２）。制御部２１は、受入可能数ＤＢ６２からステップＳ５７１で抽出した到着予定時刻以降で、かつ、ステップＳ５７２で抽出した検査を受入可能な最も早い時刻を抽出する（ステップＳ５７３）。

なお、受入可能数ＤＢ６２の受入時刻フィールドに記録された受入時刻が、解凍および分注等の前処理完了後の検体を受入可能な時刻である場合には、制御部２１は前処理完了後で検査を受入可能な最も早い時刻を制御部２１は抽出する。

制御部２１は、処理中の検査施設３３の検査施設ＩＤをキーとして標準時間ＤＢ６１を検索して、標準時間レコードを抽出する。制御部２１は、抽出した標準時間レコードの、処理中の検査項目に対応するフィールドから、当該検査の標準所要時間を抽出する（ステップＳ５７４）。制御部２１は、ステップＳ５７３で抽出した受入時刻に、ステップＳ５７４で取得した標準所要時間を加算して、検査の終了時刻を算出する（ステップＳ５７５）。

制御部２１は、検査項目と終了時刻とを関連付けて補助記憶装置２３または主記憶装置２２に一時的に記憶する（ステップＳ５７６）。制御部２１は、処理中の発注情報レコードの検査項目フィールドに記録された検査項目の処理を終了したか否かを判定する（ステップＳ５７７）。

終了していないと判定した場合（ステップＳ５７７でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５７２に戻る。終了したと判定した場合（ステップＳ５７７でＹＥＳ）、制御部２１はステップＳ５７６で記録した情報に基づいて、最も遅い終了時刻を抽出する（ステップＳ５７８）。

制御部２１は、ステップＳ５７８で抽出した終了時刻に、報告書作成に要する報告書作成時間を加算して、終了日時を算出する（ステップＳ５７９）。報告書作成時間は、一律に定められた時間であっても、検査項目数等に基づいて定められた時間であっても良い。報告書作成時間は、再分析に要する時間が含まれていても良い。

制御部２１は、補助記憶装置２３または主記憶装置２２に検査施設３３および自律型搬送機３１と終了日時とを関連づけて一時的に記録する（ステップＳ５８０）。制御部２１はその後処理を終了する。

本実施の形態によると、ルールベースのプログラムを用いて検査施設３３および自律型搬送機３１を選択する搬送計画システム１０を提供できる。機械学習を用いて適切な終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８を作成するために必要な訓練データが収集されていない場合であっても、搬送計画システム１０を実現できる。

本実施の形態によると、検査施設３３の新設、検査機器の大幅な入れ替え等により、既存の終了日時予測モデル６７の予測精度が低下した場合に代替可能な搬送計画システム１０を実現できる。

本実施の形態の搬送計画システム１０を運用しながら実績データを収集して、機械学習を用いて終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８を作成する訓練データを収集しても良い。

［実施の形態３］
本実施の形態は、医療施設３２に検体採取資材、試薬、医薬品またはＰＯＣＴ（Point of Care Testing：臨床現場即時検査）装置等の資材を搬送する搬送計画システム１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。検体採取資材には、たとえば検体容器、注射器および注射針、穿刺針、検体容器に貼付するラベル、綿棒、ガーゼ等、検体の採取時、および、検体を搬送する前に行なう前処理時に使用される種々の資材が含まれる。本実施の形態で搬送される資材は、検体採取資材に限定しない。医療用具および非医療用具等の、任意の資材が搬送されてもよい。

図１８は、実施の形態２の搬送経路の例を説明する説明図である。図１８においては、自律型搬送機３１は自律型搬送機拠点５５から出発し、第１医療施設３２１を経由して第２医療施設３２２に到着する。

自律型搬送機拠点５５において、自律型搬送機３１に第１医療施設３２１から発注された検体採取資材等の資材が搭載される。自律型搬送機３１は、第１医療施設３２１で資材を降ろした後に、第２医療施設３２２で検体を受領する。その後、自律型搬送機３１は検査施設３３まで検体を搬送する。

図１９は、実施の形態３のプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図１９に示すフローチャートは、検体を搬送する自律型搬送機３１および搬送先の検査施設３３が決定した後に実行されるプログラムである。

制御部２１は資材の発注情報を取得する（ステップＳ６０１）。発注情報には、依頼元である医療施設３２の座標、発注品目および重量等が含まれている。制御部２１は、発注された資材を自律型搬送機３１に搭載可能であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、発注情報に記録された資材に、その梱包材および伝票等を合わせた物品の重量が、使用予定の自律型搬送機３１のペイロード以下である場合に、制御部２１は物品を自律型搬送機３１に搭載可能であると判定する。

搭載可能であると判定した場合（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、制御部２１は、自律型搬送機拠点５５の位置を示す座標、第１医療施設３２１の位置を示す座標、第２医療施設３２２の位置を示す座標および検査施設３３の位置を示す座標を地図情報提供サーバ３４３に送信し、経路情報を取得する（ステップＳ６０３）。

制御部２１は、取得した経路情報に基づいて、第１医療施設３２１への物品の搬送が可能であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。具体的には、経路情報に含まれる所要時間が自律型搬送機３１の飛行可能時間以内であり、かつ、希望集荷時刻までに第２検査施設３３２に到着可能である場合に、制御部２１は第１医療施設３２１への物品の搬送が可能であると判定する。

物品の搬送が可能であると判定した場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、制御部２１は自律型搬送機拠点５５内の輸送スタッフ、または、物品積み込み作業用ロボットに対して物品の積み込み指示を送信する（ステップＳ６０５）。さらに制御部２１は、自律型搬送機３１に第１医療施設３２１を経由する搬送経路を指示する。

物品の搭載が可能ではないと判定した場合（ステップＳ６０２でＮＯ）、物品の搬送が可能ではないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮＯ）、またはステップＳ６０５の終了後、制御部２１は処理を終了する。

本実施の形態によると、自律型搬送機３１の余力を有効に活用して、検体採取資材等の資材を搬送する搬送計画システム１０を提供できる。なお、資材を発注した医療施設３２と、検体搬送先の医療施設３２とが同一である場合には、制御部２１はステップＳ６０３およびステップＳ６０４を省略できる。

制御部２１は、発注情報に含まれる検査項目に対応する検体採取資材を自律型搬送機３１に搭載して、搬送させても良い。医療施設３２では、検体を引き渡すと同時に、使用した検体採取資材の補充を受けることができる。医療施設３２における検体容器の在庫管理の手間を省く搬送計画システム１０を提供できる。

［実施の形態４］
本実施の形態は、終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８をそれぞれ生成するプログラムに関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

図２０は、訓練データＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。訓練データＤＢは、入力と正解ラベルとを関連づけて記録したデータベースであり、機械学習によるモデルの訓練に使用される。訓練データＤＢは、記録時刻フィールド、発注情報フィールド、検査キャパシティフィールド、搬送機の状態フィールド、外部情報フィールド、検査施設ＩＤフィールド、終了時刻フィールドおよび搬送機ＩＤフィールドを有する。発注情報フィールドは、依頼元座標フィールド、検査項目フィールド等の、発注情報を構成する各情報を記録するサブフィールドを有する。訓練データＤＢは、１回の検体搬送について、１つのレコードを有する。

記録時刻フィールドには、検査施設３３および自律型搬送機３１が決定された時刻が記録されている。依頼元座標フィールドには、医療施設３２の座標が記録されている。検査項目フィールドには、医療施設３２が依頼した検査項目のリストが記録されている。検査キャパシティフィールドには、検査施設３３および自律型搬送機３１を選定した時点における検査キャパシティの特徴ベクトルが記録されている。搬送機の状態フィールドには、同じ時点における搬送機ＤＢの特徴ベクトルが記録されている。外部情報フィールドには、同じ時点における外部情報の特徴ベクトルが記録されている。

検査施設ＩＤフィールドには、検査を実施した検査施設３３の検査施設ＩＤが記録されている。終了時刻フィールドには、検査施設３３において検査が終了した時刻が記録されている。搬送機ＩＤフィールドには、搬送を担当した自律型搬送機３１の搬送機ＩＤが記録されている。

なお、検査キャパシティフィールド、搬送機の状態フィールド、および外部情報フィールドには、特徴ベクトルが記録される代わりにそれぞれの項目を構成するデータが記録されていても良い。

終了日時予測モデル６７を生成する場合には、作成対象の検査施設３３に対応する検査施設ＩＤキーにして訓練データベースから抽出したレコードが使用される。記録時刻フィールド、発注情報フィールド、検査キャパシティフィールド、搬送機の状態フィールドおよび外部情報フィールドに記録されたデータが入力データに、終了時刻フィールドに記録された到着時刻が正解ラベルに使用される。

搬送機選択モデル６８を生成する場合には、記録時刻フィールド、発注情報フィールド、検査施設ＩＤフィールド、搬送機の状態フィールドおよび外部情報フィールドに記録されたデータが入力データに、搬送機ＩＤフィールドに記録されたデータが正解ラベルに使用される。

訓練データＤＢは、過去に実施された検査の実績に基づいて作成される。精度の良いシミュレーションが存在する場合には、シミュレーションに基づいて訓練データＤＢが作成されても良い。

図２１は、実施の形態４のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。本実施の形態では、情報処理装置２０を用いて終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８それぞれの機械学習を行なう場合を例にして説明する。

図２１のプログラムは情報処理装置２０とは別のハードウェアで実行され、機械学習が完了した終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８が補助記憶装置２３に複写されても良い。一つのハードウェアで学習させた終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８を、複数の情報処理装置２０で使用できる。

図２１のプログラムの実行に先立ち、たとえば畳み込み層、プーリング層および全結合層を有するＣＮＮ（Convolutional Neural Network）等の未学習のモデルが準備されている。未学習のモデルは、ＣＮＮに限定しない。たとえば決定木またはランダムフォレスト等の任意のタイプのモデルを使用できる。図２１のプログラムにより、準備されたモデルの各パラメータが調整されて、機械学習が行なわれる。

制御部２１は、訓練データＤＢから１エポックの訓練に使用する訓練レコードを取得する（ステップＳ６２１）。１エポックの訓練に使用する訓練レコードの数は、いわゆるハイパーパラメータであり、適宜定められている。

制御部２１は、取得したそれぞれの訓練レコードに含まれる入力データから、入力データベクトルを生成する（ステップＳ６２２）。制御部２１は、モデルの入力層に入力データベクトルが入力された場合に、出力層から正解ラベルが出力されるように、モデルのパラメータを調整する（ステップＳ６２３）。

制御部２１は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ６２４）。たとえば、制御部２１は所定のエポック数の学習を終了した場合に、処理を終了すると判定する。制御部２１は、訓練データＤＢからテストデータを取得して機械学習中のモデルに入力し、所定の精度の出力が得られた場合に処理を終了すると判定しても良い。

処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ６２４でＮＯ）、制御部２１はステップＳ６２１に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ６２４でＹＥＳ）、制御部２１は学習済のモデルのパラメータを補助記憶装置２３に記録する（ステップＳ６２５）。その後、制御部２１は処理を終了する。以上の処理により、学習済のモデルが生成される。

訓練データＤＢは、たとえば終了日時予測モデル６７作成用のデータベースと、搬送機選択モデル６８作成用のデータベースとに分けて作成されていても良い。終了日時予測モデル６７作成用の訓練データＤＢは、検査施設３３ごとに分けて作成されていても良い。

生成した終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８を使用して検査を行なった実績を訓練データＤＢに記録して、モデルの再学習を行なうことができる。

精度の良いシミュレーションが存在する場合には、強化学習に基づいて終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８が生成されても良い。

本実施の形態によると、機械学習により終了日時予測モデル６７および搬送機選択モデル６８を生成できる。

搬送機選択モデル６８は、搬送機ＩＤの代わりに自律型搬送機３１を機種および飛行可能時間等に基づいて分類した搬送機タイプを出力しても良い。搬送機タイプは、ペイロード、最高飛行速度等の、自律型搬送機３１の仕様に基づいて分類されていても良い。

このようにする場合には、訓練データＤＢは搬送機ＩＤフィールドの代わりに搬送機タイプフィールドを有する。制御部２１は、搬送機選択モデル６８が選択した搬送機タイプに基づいて、待機中の自律型搬送機３１のなかから使用する自律型搬送機３１を抽出する。

［実施の形態５］
本実施の形態は、第２情報処理装置４０を使用して図１２を使用して説明した搬送機管理画面を表示するプログラムに関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

図２２は第２情報処理装置４０の構成を説明する説明図である。前述のとおり、第２情報処理装置４０は自律型搬送機３１の運行を管理するユーザが使用するパソコン、スマートフォンまたはタブレット等である。第２情報処理装置４０は、ネットワークを介して情報処理装置２０と接続されている。

第２情報処理装置４０は、制御部４１、主記憶装置４２、補助記憶装置４３、通信部４４、タッチパネル４５およびバスを備える。タッチパネル４５は、表示部４５１と入力部４５２とを含む。制御部４１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部４１には、一または複数のＣＰＵまたはマルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部４１は、バスを介して第２情報処理装置４０を構成するハードウェア各部と接続されている。

主記憶装置４２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置４２には、制御部４１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部４１で実行中のプログラムが一時的に保存される。

補助記憶装置４３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは磁気テープ等の記憶装置である。補助記憶装置４３には、制御部４１に実行させるプログラムおよびプログラムの実行に必要な各種データが保存される。通信部４４は、第２情報処理装置４０とネットワークとの間の通信を行なうインターフェイスである。

図２３は、第２情報処理装置４０で実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図２３に示すプログラムは、図１５を使用して説明したプログラムのステップＳ５３４において、第２情報処理装置４０側で実行されるプログラムである。制御部２１がステップＳ５３３で抽出した候補を第２情報処理装置４０宛に送信することにより、図２３に示すプログラムが起動する。

制御部４１は、制御部２１から送信されたデータに基づいて、検査施設３３と、自律型搬送機３１と終了予定日時とを組み合わせた候補を取得する（ステップＳ６４１）。制御部４１は、制御部２１が処理中の発注情報を取得する（ステップＳ６４２）。制御部４１は、図１２を使用して説明した画面をタッチパネル４５に表示する（ステップＳ６４３）。

制御部４１はユーザからの入力を待つ。なお、フローチャートへの記載は省略するが、経路マップボタン７４１の選択を受け付けた場合、制御部４１は自律型搬送機３１の移動経路を示す地図画面に表示を切り替える。ユーザからたとえばスワイプ操作等の所定の操作を受け付けた場合、制御部４１は図１２を使用して説明した画面に表示を戻す。

制御部４１は、出発ボタン７５の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６５４）。出発ボタン７５の選択を受け付けたと判定した場合（ステップＳ６５４でＹＥＳ）、制御部４１は制御部２１に出発指示を送信する（ステップＳ６５５）。制御部２１は、検査機関欄７４に表示された自律型搬送機３１に搬送命令を送信する。なお制御部２１を介さずに、制御部４１が自律型搬送機３１に搬送命令を送信しても良い。その後、制御部４１は処理を終了する。

出発ボタン７５の選択を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ６５４でＮＯ）、制御部４１は再検討ボタン７６の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６５６）。再検討ボタン７６の選択を受け付けたと判定した場合（ステップＳ６５６でＹＥＳ）、制御部４１は再検討に関する指示の入力を受け付ける画面を表示する（ステップＳ６５７）。

ステップＳ６５７で制御部４１が表示する再検討入力画面は、たとえばユーザが手動で検査施設３３および自律型搬送機３１を選択する画面である。再検討入力画面は、ユーザから追加の制約条件を受け付ける画面であっても良い。制御部４１は、ステップＳ６５７で表示した画面を介して、ユーザからの指示を受け付ける（ステップＳ６５８）。

なお、ユーザからの指示は、音声入力またはジェスチャ入力等の任意の入力方式により受け付けられても良い。制御部４１は、制御部２１に再検討指示を送信する（ステップＳ６５９）。その後、制御部４１は処理を終了する。

出発ボタン７５の選択を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ６５６でＮＯ）、すなわち中止ボタン７７の選択を受け付けたと判定した場合、制御部４１は制御部２１に処理中の発注ＩＤに関する処理を中断する指示を送信する（ステップＳ６６０）。その後、制御部４１は処理を終了する。

本実施の形態によると、自律型搬送機３１の運行を管理するユーザが使用するパソコン、スマートフォンまたはタブレット等の第２情報処理装置４０に、図１２を使用して説明した画面を表示するプログラムを提供できる。

［実施の形態６］
図２４は、実施の形態６の情報処理システム８０の機能ブロック図である。情報処理システム８０は、発注情報取得部８１、検査キャパシティ情報取得部８２および選択部８３を有する。

発注情報取得部８１は、検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得する。検査キャパシティ情報取得部８２は、複数の検査施設３３それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得する。選択部８３は、発注情報取得部８１が取得した発注情報および検査キャパシティ情報取得部８２が取得した検査キャパシティ情報に基づいて、複数の検査施設３３から検体を搬送する搬送先の検査施設３３を選択する。

［実施の形態７］
本実施の形態は、汎用のコンピュータ９０とプログラム９７とを組み合わせて動作させることにより、本実施の形態の情報処理装置２０を実現する形態に関する。図２５は、実施の形態７の情報処理装置２０の構成を示す説明図である。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

本実施の形態の情報処理装置２０は、コンピュータ９０を含む。コンピュータ９０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、読取部２９およびバスを備える。コンピュータ９０は、汎用のパーソナルコンピュータ、タブレットまたはサーバコンピュータ等の情報機器である。

プログラム９７は、可搬型記録媒体９６に記録されている。制御部２１は、読取部２９を介してプログラム９７を読み込み、補助記憶装置２３に保存する。また制御部２１は、コンピュータ９０内に実装されたフラッシュメモリ等の半導体メモリ９８に記憶されたプログラム９７を読出しても良い。さらに、制御部２１は、通信部２４および図示しないネットワークを介して接続される図示しない他のサーバコンピュータからプログラム９７をダウンロードして補助記憶装置２３に保存しても良い。

プログラム９７は、コンピュータ９０の制御プログラムとしてインストールされ、主記憶装置２２にロードして実行される。これにより、コンピュータ９０は上述した情報処理装置２０として機能する。

各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 搬送計画システム
２０ 情報処理装置
２１ 制御部
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２４ 通信部
２９ 読取部
３１ 自律型搬送機
３２ 医療施設（依頼元）
３２１ 第１医療施設
３２２ 第２医療施設
３２３ 第３医療施設
３３ 検査施設
３３１ 第１検査施設
３３２ 第２検査施設
３３３ 第３検査施設
３３４ 第４検査施設
３４ 外部情報サーバ
３４１ 気象情報提供サーバ
３４２ 医療動向情報提供サーバ
３４３ 地図情報提供サーバ
３４４ 管制情報提供サーバ
４０ 第２情報処理装置
４１ 制御部
４２ 主記憶装置
４３ 補助記憶装置
４４ 通信部
４５ タッチパネル
４５１ 表示部
４５２ 入力部
５３１ イベント会場
５３２ 飛行禁止エリア
５３３ 悪天候エリア
５５ 自律型搬送機拠点
６１ 標準時間ＤＢ
６２ 受入可能数ＤＢ
６３ 発注情報ＤＢ
６４ 搬送機ＤＢ
６７ 終了日時予測モデル
６８ 搬送機選択モデル
７１ 集荷指示ボタン
７２ 希望集荷時刻入力ボタン
７３ 医療機関欄
７４ 検査機関欄
７４１ 経路マップボタン
７５ 出発ボタン
７６ 再検討ボタン
７７ 中止ボタン
８０ 情報処理システム
８１ 発注情報取得部
８２ 検査キャパシティ情報取得部
８３ 選択部
９０ コンピュータ
９６ 可搬型記録媒体
９７ プログラム
９８ 半導体メモリ

Claims (9)

1. 検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得し、
   複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得し、
   複数の自律型搬送機のうち、新規搬送に対応可能な自律型搬送機の仕様を取得し、
   取得した前記発注情報、取得した前記検査キャパシティ情報および取得した前記仕様に基づいて、複数の前記検査施設から前記検体を搬送する搬送先検査施設を選択し、
   前記依頼元から、選択した前記搬送先検査施設まで前記検体を搬送する搬送命令を前記自律型搬送機に対して出力する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。
2. 取得した前記発注情報、選択した前記搬送先検査施設、および取得した前記仕様に基づいて前記検体を搬送する自律型搬送機を選択する
   請求項１に記載のプログラム。
3. 検体採取資材の注文数および前記依頼元に関する情報を含む受注情報を取得し、
   前記自律型搬送機に対して、取得した受注情報に対応する検体採取資材を前記依頼元に搬送する搬送命令をさらに出力する
   請求項１または請求項２に記載のプログラム。
4. 検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得し、
   複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得し、
   取得した前記発注情報および取得した前記検査キャパシティ情報に基づいて、複数の前記検査施設から前記検体を搬送する搬送先検査施設を選択し、
   検体採取資材の注文数および前記依頼元に関する情報を含む受注情報を取得し、
   取得した受注情報に対応する検体採取資材を前記依頼元に搬送するとともに、前記依頼元から選択した前記搬送先検査施設まで前記検体を搬送する搬送命令を自律型搬送機に対して出力する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。
5. 検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得し、
   複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得し、
   取得した前記発注情報および取得した前記検査キャパシティ情報に基づいて、複数の前記検査施設それぞれで前記発注情報に含まれる検査項目の検査を実施する場合の検査報告可能日時を算出し、
   検査報告可能日時が早い検査施設を前記検体を搬送する搬送先検査施設に選択する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。
6. 検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得し、
   複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得し、
   取得した前記発注情報および取得した前記検査キャパシティ情報に基づいて、複数の前記検査施設から前記検体を搬送する搬送先検査施設を選択し、
   発注情報および検査キャパシティ情報を入力した場合に、検査報告可能日時の予測値を出力する学習モデルに、取得した前記発注情報および前記検査キャパシティ情報を入力して、前記学習モデルから出力される検査報告可能日時を出力する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。
7. 搬送経路の状況、または、地域の医療動向に関する外部情報をさらに取得し、
   取得した前記発注情報、前記検査キャパシティ情報、前記外部情報に基づいて前記搬送先検査施設を選択する
   請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のプログラム。
8. 検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得し、
   複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得し、
   複数の自律型搬送機のうち、新規搬送に対応可能な自律型搬送機の仕様を取得し、
   取得した前記発注情報、取得した前記検査キャパシティ情報および取得した前記仕様に基づいて、複数の前記検査施設から前記検体を搬送する搬送先検査施設を選択し、
   前記依頼元から、選択した前記搬送先検査施設まで前記検体を搬送する搬送命令を前記自律型搬送機に対して出力する
   処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
9. 検体に対する検査項目および依頼元に関する情報を含む発注情報を取得する発注情報取得部と、
   複数の検査施設それぞれの検査処理能力に関する検査キャパシティ情報を取得する検査キャパシティ情報取得部と、
   複数の自律型搬送機のうち、新規搬送に対応可能な自律型搬送機の仕様を取得する仕様取得部と、
   前記発注情報取得部が取得した前記発注情報、前記検査キャパシティ情報取得部が取得した前記検査キャパシティ情報、および、前記仕様取得部た取得した前記仕様に基づいて、複数の前記検査施設から前記検体を搬送する搬送先検査施設を選択する選択部と
   を備える情報処理システム。

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