JP7473016B2 - システム、情報処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents
システム、情報処理装置、方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7473016B2 JP7473016B2 JP2022570980A JP2022570980A JP7473016B2 JP 7473016 B2 JP7473016 B2 JP 7473016B2 JP 2022570980 A JP2022570980 A JP 2022570980A JP 2022570980 A JP2022570980 A JP 2022570980A JP 7473016 B2 JP7473016 B2 JP 7473016B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger
- pole
- vehicle
- joint point
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 claims description 59
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 43
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 57
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 11
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/0423—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting deviation from an expected pattern of behaviour or schedule
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30268—Vehicle interior
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得する骨格情報取得手段と、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定するつかまり判定手段と、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力するアラート出力手段とを備える情報処理装置。
前記骨格情報は、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報を含む付記1に記載の情報処理装置。
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記手首の関節点から前記ポールまでの最短距離がしきい値以下の場合、前記乗客は前記ポールにつかんでいると判定する付記2に記載の情報処理装置。
前記骨格情報取得手段は、前記車内映像に基づいて前記乗客の骨格構造を推定し、該推定した骨格構造に基づいて前記手首の関節点の位置を検出する付記2又は3に記載の情報処理装置。
前記骨格情報は、前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を更に含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記肘の関節点と前記手首の関節点とを通る直線上で、かつ前記手首の関節点から、前記肘の関節点とは反対側に前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点と、前記手首の関節点との間に前記ポールが存在する場合、前記乗客はポールをつかんでいると判定する付記2に記載の情報処理装置。
前記骨格情報は、前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を更に含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記手首の関節点を基点として、前記肘の関節点とは反対側に、前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点を通る扇形の領域に、前記ポールの一部が存在する場合、前記乗客はポールをつかんでいると判定する付記2に記載の情報処理装置。
前記骨格情報取得手段は、前記車内映像に基づいて前記乗客の骨格構造を推定し、該推定した骨格構造に基づいて前記肘の関節点の位置及び前記手首の関節点の位置を検出する付記5又は6に記載の情報処理装置。
前記車内映像に基づいて前記ポールの位置を取得するポール位置取得手段を更に有する付記1から7何れか1つに記載の情報処理装置。
前記ポール位置取得手段は、色情報を用いて、前記車内映像における前記ポールの領域を識別し、前記ポールの位置を検出する付記8に記載の情報処理装置。
前記つかまり判定手段は、前記移動体の車室の床上における前記乗客の位置、及び前記ポールの位置を特定し、前記床上における前記乗客の位置と前記床上における前記ポールの位置との位置関係に基づいて、前記乗客がつかむことができるポールを抽出し、前記乗客が前記抽出したポールにつかんでいるか否かを判定する付記1から9何れか1つに記載の情報処理装置。
前記つかまり判定手段は、前記床上における前記乗客の位置から、前記乗客の腕が届く範囲に存在するポールを、前記乗客がつかむことができるポールとして抽出する付記10に記載の情報処理装置。
前記つかまり判定手段は、前記骨格情報に基づいて前記乗客の身長を推定し、該推定した乗客の身長に応じて前記乗客の腕が届く範囲を設定する付記11に記載の情報処理装置。
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において前記ポールが前記車室内の床に取り付けられていない場合、前記ポールを前記床の方向に延長し、前記ポールの前記床上での位置を推定する付記10から12何れか1つに記載の情報処理装置。
前記アラート出力手段は、前記移動体から受信した車両情報に基づいて、所定の発報条件が満たされているか否かを判断し、前記つかまり判定手段が前記乗客がポールにつかんでいないと判断した場合で、かつ前記発報条件が満たされていると判断した場合、前記アラートを出力する付記1から13何れか1つに記載の情報処理装置。
前記車両情報は前記移動体の速度を示す情報を含み、
前記アラート出力手段は、前記車両情報に基づいて前記移動体が走行中であるか否かを判断し、前記移動体が走行中であると判断した場合、前記発報条件が満たされていると判断する付記14に記載の情報処理装置。
前記車両情報は前記移動体のドアの開閉状態を示す情報を含み、
前記アラート出力手段は、前記車両情報に基づいて前記移動体においてドアが閉じられたか否かを判断し、前記ドアが閉じられたと判断した場合、前記発報条件が満たされていると判断する付記14又は15に記載の情報処理装置。
前記アラート出力手段は、前記移動体に前記アラートを出力する付記1から16何れか1つに記載の情報処理装置。
前記アラート出力手段は、前記移動体を遠隔で監視する遠隔監視装置に、前記アラートを出力する付記1から17何れか1つに記載の情報処理装置。
車室内を撮影するカメラを有する移動体と、
前記移動体の乗客を監視する情報処理装置とを有し、
前記情報処理装置は、
前記カメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得する骨格情報取得手段と、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定するつかまり判定手段と、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力するアラート出力手段とを有する、システム。
前記骨格情報は、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報を含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記手首の関節点から前記ポールまでの最短距離がしきい値以下の場合、前記乗客は前記ポールにつかんでいると判定する付記19に記載のシステム。
前記骨格情報は、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記肘の関節点と前記手首の関節点とを通る直線上で、かつ前記手首の関節点から、前記肘の関節点とは反対側に前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点と、前記手首の関節点との間に前記ポールが存在する場合、前記乗客はポールをつかんでいると判定する付記19に記載のシステム。
前記骨格情報は、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記手首の関節点を基点として、前記肘の関節点とは反対側に、前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点を通る扇形の領域に、前記ポールの一部が存在する場合、前記乗客はポールをつかんでいると判定する付記19に記載のシステム。
前記アラート出力手段は、前記移動体にアラートを出力する付記19から22何れか1つに記載のシステム。
前記移動体は、自動運転が可能に構成され、前記移動体が自動運転で運転されている場合で、かつ前記アラート出力手段から前記アラートが出力された場合、前記自動運転のパラメータを、前記アラートが出力される前の自動運転のパラメータから変更する付記23に記載のシステム。
前記移動体を遠隔で監視する遠隔監視装置を更に有し、
前記アラート出力手段は、前記遠隔監視装置にアラートを出力する付記19から24何れか1つに記載のシステム。
移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する情報処理方法。
移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する処理をプロセッサに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
30:移動体
31:カメラ
50:情報処理装置
51:骨格情報取得手段
52:つかまり判定手段
53:アラート出力手段
100:システム
110:情報処理装置(乗客見守り装置)
111:映像取得部
112:車両情報取得部
113:骨格情報取得部
114:ポール位置取得部
115:つかまり判定部
116:アラート出力部
130:遠隔監視装置
200:移動体
201:車内カメラ
202:車両情報取得部
203:通信装置
204:表示装置
205:自動運転ECU
206:放送装置
301:手首の関節点
302:肘の関節点
401-404:ポール
411、412:乗客
Claims (12)
- 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得する骨格情報取得手段と、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定するつかまり判定手段と、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力するアラート出力手段とを備え、
前記骨格情報は、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記肘の関節点と前記手首の関節点とを通る直線上で、かつ前記手首の関節点から、前記肘の関節点とは反対側に前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点と、前記手首の関節点との間に前記ポールが存在する場合、前記乗客はポールをつかんでいると判定する、情報処理装置。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得する骨格情報取得手段と、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定するつかまり判定手段と、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力するアラート出力手段とを備え、
前記骨格情報は、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含み、
前記つかまり判定手段は、前記車内映像において、前記手首の関節点を基点として、前記肘の関節点とは反対側に、前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点を通る扇形の領域に、前記ポールの一部が存在する場合、前記乗客はポールをつかんでいると判定する、情報処理装置。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得する骨格情報取得手段と、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定するつかまり判定手段と、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力するアラート出力手段とを備え、
前記つかまり判定手段は、前記移動体の車室の床上における前記乗客の位置、及び前記ポールの位置を特定し、前記床上における前記乗客の位置と前記床上における前記ポールの位置との位置関係に基づいて、前記乗客がつかむことができるポールを抽出し、前記乗客が前記抽出したポールにつかんでいるか否かを判定する、情報処理装置。 - 前記骨格情報取得手段は、前記車内映像に基づいて前記乗客の骨格構造を推定し、該推定した骨格構造に基づいて前記手首の関節点の位置を検出する請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記アラート出力手段は、前記移動体から受信した車両情報に基づいて、所定の発報条件が満たされているか否かを判断し、前記つかまり判定手段が前記乗客がポールにつかんでいないと判断した場合で、かつ前記発報条件が満たされていると判断した場合、前記アラートを出力する請求項1から4何れか1項に記載の情報処理装置。
- 車室内を撮影するカメラを有する移動体と、
請求項1から5何れか1項に記載の情報処理装置とを有するシステム。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報であって、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含む骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記車内映像において、前記肘の関節点と前記手首の関節点とを通る直線上で、かつ前記手首の関節点から、前記肘の関節点とは反対側に前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点と、前記手首の関節点との間に前記ポールが存在するか否かに応じて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する情報処理方法。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報であって、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含む骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記手首の関節点を基点として、前記肘の関節点とは反対側に、前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点を通る扇形の領域に、前記ポールの一部が存在するか否かに応じて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する情報処理方法。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記移動体の車室の床上における前記乗客の位置、及び前記ポールの位置を特定し、前記床上における前記乗客の位置と前記床上における前記ポールの位置との位置関係に基づいて、前記乗客がつかむことができるポールを抽出し、前記乗客が前記抽出したポールにつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する情報処理方法。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報であって、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含む骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記車内映像において、前記肘の関節点と前記手首の関節点とを通る直線上で、かつ前記手首の関節点から、前記肘の関節点とは反対側に前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点と、前記手首の関節点との間に前記ポールが存在するか否かに応じて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する処理をプロセッサに実行させるためのプログラム。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報であって、前記乗客の手首の関節点の位置を示す情報、及び前記乗客の肘の関節点の位置を示す情報を含む骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記手首の関節点を基点として、前記肘の関節点とは反対側に、前記肘の関節点と前記手首の関節点との間の距離に所定の係数を乗算した距離だけ離れた点を通る扇形の領域に、前記ポールの一部が存在するか否かに応じて、前記乗客が前記ポールをつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する処理をプロセッサに実行させるためのプログラム。 - 移動体の車室内を撮影するカメラから取得される車内映像を解析し、前記移動体に乗車する1以上の乗客のそれぞれの骨格情報を取得し、
前記乗客の骨格情報と、前記移動体内のポールの位置とに基づいて、前記移動体の車室の床上における前記乗客の位置、及び前記ポールの位置を特定し、前記床上における前記乗客の位置と前記床上における前記ポールの位置との位置関係に基づいて、前記乗客がつかむことができるポールを抽出し、前記乗客が前記抽出したポールにつかんでいるか否かを判定し、
前記乗客が前記ポールをつかんでいないと判断された場合、アラートを出力する処理をプロセッサに実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/048844 WO2022137541A1 (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | システム、情報処理装置、方法、及びコンピュータ可読媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2022137541A1 JPWO2022137541A1 (ja) | 2022-06-30 |
JPWO2022137541A5 JPWO2022137541A5 (ja) | 2023-09-08 |
JP7473016B2 true JP7473016B2 (ja) | 2024-04-23 |
Family
ID=82157992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022570980A Active JP7473016B2 (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | システム、情報処理装置、方法、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240054674A1 (ja) |
EP (1) | EP4250262A4 (ja) |
JP (1) | JP7473016B2 (ja) |
WO (1) | WO2022137541A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016062414A (ja) | 2014-09-19 | 2016-04-25 | クラリオン株式会社 | 車内監視装置及び車内監視システム |
JP2019125345A (ja) | 2018-01-12 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびシステム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6688990B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-04-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 識別装置、識別方法、識別プログラムおよび記録媒体 |
JP6962280B2 (ja) * | 2018-06-26 | 2021-11-05 | 株式会社デンソー | 車両制御方法、車両制御システム、及び車両制御装置 |
JP7215228B2 (ja) * | 2019-03-01 | 2023-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、制御方法、制御プログラム |
JP7418268B2 (ja) * | 2019-05-10 | 2024-01-19 | 株式会社アイシン | 車両内転倒防止装置および転倒防止情報提供装置 |
-
2020
- 2020-12-25 WO PCT/JP2020/048844 patent/WO2022137541A1/ja active Application Filing
- 2020-12-25 JP JP2022570980A patent/JP7473016B2/ja active Active
- 2020-12-25 EP EP20967027.2A patent/EP4250262A4/en active Pending
- 2020-12-25 US US18/269,178 patent/US20240054674A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016062414A (ja) | 2014-09-19 | 2016-04-25 | クラリオン株式会社 | 車内監視装置及び車内監視システム |
JP2019125345A (ja) | 2018-01-12 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4250262A1 (en) | 2023-09-27 |
JPWO2022137541A1 (ja) | 2022-06-30 |
WO2022137541A1 (ja) | 2022-06-30 |
US20240054674A1 (en) | 2024-02-15 |
EP4250262A4 (en) | 2024-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6331975B2 (ja) | 停車時車両制御装置 | |
JP6771673B2 (ja) | 自律運転車両下方の監視のためのシステム | |
JP6782283B2 (ja) | 監視システム | |
JP2017536277A (ja) | センサーユニットおよび通信要素を備えたドアシステム | |
US20180286249A1 (en) | Method and apparatus for operating a vehicle | |
KR101687073B1 (ko) | 터널 높이 추정 장치 및 터널 높이 추정 방법 | |
US9981598B2 (en) | Alighting notification device | |
CN112534487B (zh) | 信息处理设备、移动体、信息处理方法和程序 | |
US10836412B2 (en) | System, method, and program for preventing accidents | |
GB2549615A (en) | Vehicle security system | |
KR20150042477A (ko) | 유무선 게이트웨이를 이용한 블랙박스 기능 제공 시스템 및 그 방법 | |
JP7186749B2 (ja) | 管理システム、管理方法、管理装置、プログラム及び通信端末 | |
KR20210005761A (ko) | 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버 | |
JP7473016B2 (ja) | システム、情報処理装置、方法、及びプログラム | |
CN109544935A (zh) | 智能车库停车控制方法、装置及存储介质 | |
US20240001965A1 (en) | Systems and methods for accessory management | |
Smolka et al. | A method for collision detection using mobile devices | |
US10435051B1 (en) | System, method, and program for preventing accidents | |
WO2022070322A1 (ja) | 画像処理システム、通信装置、方法、及びコンピュータ可読媒体 | |
JP7188369B2 (ja) | 車内監視システム、車内監視装置、及び車内監視プログラム | |
WO2022269697A1 (ja) | 異常検知システム、異常検知方法及びプログラム記録媒体 | |
US20230295963A1 (en) | Door control device, storage medium storing computer program for door control, and method for door control | |
WO2024121963A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 | |
KR101092231B1 (ko) | 열차 모니터링 시스템 | |
JP2023155746A (ja) | 車両を利用して異常事態を監視する装置、車両、方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230622 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7473016 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |