JP7472736B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、本体筐体内を冷却するための冷却制御を実行する制御部を備えた画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置の制御部として、本体筐体内に設置された温度センサで取得した機内温度が所定値を超えたら冷却制御を実行し、機内温度が所定値を下回ったら冷却制御を停止するものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００１－０７５４６０号公報

ところで、機内温度を取得する温度センサを、カートリッジを保持する、本体筐体から引き出し可能なドロワに設けることが考えられる。しかしながら、この場合、ドロワを本体筐体から引き出すと、制御部が温度センサから機内温度を取得できなくなるので、ドロワの引き出し中に冷却制御を継続する場合には、冷却制御の停止条件を判定することができず、冷却制御が無駄に継続されるおそれがある。

そこで、本発明は、本体筐体内と本体筐体外とに移動可能なドロワなどの移動体であって、温度センサが設けられた移動体が本体筐体外に位置する状態において冷却制御を継続させる場合において、冷却制御が無駄に継続されてしまうのを抑えることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、本体筐体と、現像剤を収容するカートリッジを保持し前記本体筐体の画像形成用位置から引き出し可能なドロワと、前記ドロワに設けられた第１温度センサと、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記第１温度センサの取得値に基づく制御用温度に基づいて、前記本体筐体内を冷却するための冷却制御の開始および停止を実行可能であり、前記冷却制御中に前記ドロワが前記画像形成用位置から外された場合に、前記冷却制御を継続し、前記ドロワが前記画像形成用位置から外された状態において、前記ドロワが前記画像形成用位置から外されてからの経過時間が所定時間以上になった場合に、前記冷却制御を停止する。

この構成によれば、ドロワが画像形成用位置から外されて第１温度センサから取得値を取得できなくなった状況であっても、経過時間が所定時間以上になると冷却制御を停止するので、冷却制御が無駄に継続されてしまうのを抑えることができる。なお、経過時間が所定時間以上の場合には、カートリッジが外気に長い時間晒されて十分冷却されている可能性が高いので、冷却制御を停止しても支障はない。

また、前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置に移動されたときに、前記経過時間が前記所定時間未満である場合には、前記制御用温度に基づいて前記冷却制御を停止してもよい。

この構成によれば、経過時間が所定時間未満であるときにドロワが画像形成用位置に移動されると、制御用温度に基づいて冷却制御が停止されるので、適正な制御温度に基づいて冷却制御を停止させることができる。

また、前記画像形成装置は、前記本体筐体内を冷却するファンを備え、前記制御部は、前記冷却制御において、前記冷却制御を実行していないときよりも前記ファンの風量を増大させてもよい。

この構成によれば、ファンによる送風によって本体筐体内を冷却することができる。

また、前記制御部は、前記第１温度センサの取得値と、前記カートリッジの動作量とに基づいて前記制御用温度を演算してもよい。

この構成によれば、制御用温度の演算を正確に行うことができる。

また、前記ドロワは、前記第１温度センサと導通する第１接点を備え、前記本体筐体は、前記制御部と導通する第２接点を備え、前記ドロワが前記前記画像形成用位置から外れたとき、前記第１接点が前記第２接点から離れ、前記ドロワが前記画像形成用位置に配置されたとき、前記第１接点が前記第２接点に接続されるように構成されていてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１温度センサから応答を得られない場合に、ドロワが画像形成用位置から外れていると判定することができる。

また、前記画像形成装置は、外気温を取得する第２温度センサを備え、前記制御部は、前記第１温度センサの取得値と、前記カートリッジの動作量と、前記第２温度センサの取得値とに基づいて前記制御用温度を演算してもよい。

この構成によれば、制御用温度の演算をより正確に行うことができる。

また、前記カートリッジは、現像ローラと、現像剤を収容する収容部と、を備えていてもよい。

また、前記ドロワは、感光体を備えていてもよい。

また、前記第１温度センサは、前記ドロワの引き出し方向において、前記カートリッジよりも上流側に設けられていてもよい。

第１温度センサをドロワの引き出し方向においてカートリッジよりも上流側に設けることで、ドロワを本体筐体の画像形成用位置に配置した状態において、第１温度センサが本体筐体のうち温度が高くなりやすい中央付近に配置されるので、本体筐体のうち温度が高くなりやすい部分の温度に基づいて制御用温度を適切に演算し、適切な冷却制御を行うことができる。

また、前記画像形成装置は、シートに現像剤像を定着させる定着装置を備え、前記第１温度センサは、前記カートリッジと前記定着装置との間の位置に設けられていてもよい。

この構成によれば、第１温度センサで、定着装置からカートリッジに向けて移動する熱を測定することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、本体筐体と、前記本体筐体に着脱可能であり、現像剤を収容するカートリッジと、前記カートリッジに設けられた第１温度センサと、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記第１温度センサの取得値に基づく制御用温度に基づいて、前記本体筐体内を冷却するための冷却制御の開始および停止を実行可能であり、前記冷却制御中に前記カートリッジが前記本体筐体から取り出された場合に、前記冷却制御を継続し、前記カートリッジが前記本体筐体から取り出された状態において、前記カートリッジが前記本体筐体から取り出されてからの経過時間が所定時間以上になった場合に、前記冷却制御を停止する。

この構成によれば、カートリッジが本体筐体から取り出されて第１温度センサから取得値を取得できなくなった状況であっても、経過時間が所定時間以上になると冷却制御を停止するので、冷却制御が無駄に継続されてしまうのを抑えることができる。なお、経過時間が所定時間以上の場合には、カートリッジが外気に長い時間晒されて十分冷却されている可能性が高いので、冷却制御を停止しても支障はない。

本発明によれば、温度センサが設けられた移動体が本体筐体外に位置する状態において冷却制御を継続させる場合において、冷却制御が無駄に継続されてしまうのを抑えることができる。

カラープリンタの構成を示す図である。 ドロワを引き出した状態を示す図である。 感光ドラムと現像ローラの離間・接触の状態を説明する図である。 層厚規制ブレードへの熱の出入りを示す熱回路である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 第１温度演算処理を示すフローチャートである。 冷却制御開始終了判定を示すフローチャートである。 カバー開時処理を示すフローチャートである。 第２温度演算処理を示すフローチャートである。 カートリッジが第１温度センサを備えた変形例を示す図である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体１０と、シートＰを供給する給紙部２０と、給紙されたシートＰに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成されたシートＰを排出する搬送部９０と、制御部１００とを備えている。

本体筐体１０は、第１開口１０Ａと、フロントカバー１１と、第２開口１０Ｂと、リアカバー１２とを有している。第１開口１０Ａは、後述するユニットＵが通過可能な開口である。フロントカバー１１は、第１開口１０Ａを開ける開位置と、第１開口１０Ａを閉じる閉位置との間で回動可能となっている。

第２開口１０Ｂは、シートＰが通過可能な開口である。リアカバー１２は、第２開口１０Ｂを開ける開位置と、第２開口１０Ｂを閉じる閉位置との間で回動可能となっている。

給紙部２０は、シートＰを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１からシートＰを画像形成部３０へ搬送するシート搬送機構２２とを備えている。

画像形成部３０は、スキャナユニット４０と、ユニットＵと、転写ユニット７０と、定着装置８０とを備えている。

スキャナユニット４０は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。スキャナユニット４０は、レーザビームを各感光ドラム６１の表面上に照射する。

ユニットＵは、第１開口１０Ａを通して本体筐体１０から引き出し可能となっている。ユニットＵは、４つのカートリッジ５０と、ドロワ６０とを備えている。

カートリッジ５０は、ドロワ６０に着脱可能となっている。カートリッジ５０は、現像剤の一例としてのトナーを収容する収容部５１と、現像ローラ５２と、現像ローラ５２に接触して現像ローラ５２上のトナーの層厚を規制する層厚規制ブレード５３とを備えている。４つのカートリッジ５０の収容部５１内には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが収容されている。

カートリッジ５０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが入った５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの符号で示すものがシートＰの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光ドラム６１や現像ローラ５２などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記号を付することとする。

ユニットＵが本体筐体１０の画像形成用位置に配置された状態において、カートリッジ５０Ｙが第１開口１０Ａに最も近く、カートリッジ５０Ｋが第１開口１０Ａから最も遠くに位置している。以下の説明では、カートリッジ５０Ｋを、「第１カートリッジ５０Ｋ」とも称し、カートリッジ５０Ｙを、「第２カートリッジ５０Ｙ」とも称する。第１カートリッジ５０Ｋは、第２カートリッジ５０Ｙよりも定着装置８０に近い。

ドロワ６０は、本体筐体１０の画像形成用位置から上下方向に直交した方向に引き出し可能となっている。ここで、画像形成用位置は、画像形成を行うときのドロワ６０の位置をいう。ドロワ６０は、感光体の一例としての感光ドラム６１と、図示せぬ帯電器と、４つのカートリッジ５０を着脱可能に保持するフレーム６２と、第１温度センサＳＥ１と、第１接点ＣＮ１とを備えている。感光ドラム６１および帯電器は、フレーム６２に、４つの現像ローラ５２に対応して４つ設けられている。

フレーム６２は、上下方向に直交した方向において、本体筐体１０に移動可能に支持されている。第１温度センサＳＥ１は、例えば、サーミスタであり、本体筐体１０内の温度である機内温度を取得する。第１接点ＣＮ１は、配線を介して第１温度センサＳＥ１と導通している。

第１温度センサＳＥ１と第１接点ＣＮ１は、ドロワ６０の引き出し方向Ｄにおいて、最も上流側の第１カートリッジ５０Ｋよりも上流側に設けられている。言い換えると、第１温度センサＳＥ１と第１接点ＣＮ１は、ドロワ６０の引き出し方向Ｄにおいて、最も上流側の第１カートリッジ５０Ｋと定着装置８０との間の位置に設けられている。第１温度センサＳＥ１から第１カートリッジ５０Ｋまでの距離は、第１温度センサＳＥ１から第２カートリッジ５０Ｙまでの距離よりも小さい。

本体筐体１０は、制御部１００と配線を介して導通する第２接点ＣＮ２を備えている。第１接点ＣＮ１は、ドロワ６０が本体筐体１０の画像形成用位置に配置された状態で、第２接点ＣＮ２に接続されている。詳しくは、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたとき、第１接点ＣＮ１が第２接点ＣＮ２に接続される。

また、図２に示すように、ドロワ６０が本体筐体１０から引き出された状態では、第１接点ＣＮ１は、第２接点ＣＮ２から離れている。詳しくは、ドロワ６０が画像形成用位置から外れたとき、第１接点ＣＮ１が第２接点ＣＮ２から離れる。

図１に戻って、転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、エンドレスベルトである。駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、搬送ベルト７３を回転させるローラ
である。転写ローラ７４は、対応する感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持するローラであり、各感光ドラム６１に対向して４つ配置されている。

定着装置８０は、シートＰにトナー像を定着させる装置である。定着装置８０は、ヒータＨで加熱される加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に押圧される加圧ローラ８２とを備えている。

ドロワ６０が、本体筐体１０の画像形成用位置にあるとき、カラープリンタ１は画像形成が可能である。画像形成用位置は、感光ドラム６１と転写ユニット７０とが接触している位置であり、スキャナユニット４０が感光ドラム６１の所定位置を露光可能な位置である。画像形成部３０では、まず、各感光ドラム６１の表面が、帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット４０で露光される。これにより、各感光ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像ローラ５２によって、収容部５１内のトナーが、感光ドラム６１上の静電潜像に供給されることで、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＰが各感光ドラム６１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム６１上に形成されたトナー像がシートＰ上に転写される。そして、シートＰが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＰ上に転写されたトナー像が熱定着される。

搬送部９０は、画像形成部３０から搬出されたシートＰを本体筐体１０の排出トレイ１３に排出する排出機構として機能するとともに、画像形成部３０により一方の面に画像が形成されたシートＰの表裏を反転させた状態で当該シートＰを画像形成部３０へ再度搬送する再搬送手段として機能している。具体的に、搬送部９０は、搬送経路９１と、排出ローラ９２と、再搬送経路９３と、を主に備えている。

搬送経路９１は、定着装置８０から排出トレイ１３に向けてシートＰを案内する経路である。

排出ローラ９２は、正逆両方に回転可能に構成されており、正回転時には画像形成部３０から搬出されたシートＰを排出トレイ１３に向けて排出し、逆回転時にはシートＰを本体筐体１０内に引き込むように搬送する。

再搬送経路９３は、画像形成部３０により一方の面に画像が形成されたシートＰを、給紙部２０の下を通して再び画像形成部３０へ案内するように構成されている。

搬送部９０では、画像形成が終了した場合には、画像形成部３０から搬出されたシートＰは、搬送経路９１を搬送され、正回転する排出ローラ９２によって本体筐体１０の外部に排出されて排出トレイ１３上に載置される。また、一方の面に画像が形成されたシートＰの他方の面に画像を形成する場合には、シートＰの全体が本体筐体１０の外部に完全に排出される前に排出ローラ９２が逆回転することで、シートＰは再度本体筐体１０内に引き戻され、搬送経路９１から再搬送経路９３に搬送される。その後、シートＰは、再搬送経路９３を搬送され、給紙部２０によって再び画像形成部３０に搬送される。

本体筐体１０は、ファン１４と、吸気口１５と、第２温度センサＳＥ２を有している。

ファン１４は、本体筐体１０内を冷却するファンであり、定着装置８０よりも上方に配置されている。ファン１４は、定着装置８０とドロワ６０の間に配置されている。ファン１４は、本体筐体１０内の空気を吸引して外部に排出するように構成されている。

吸気口１５は、外部から本体筐体１０内に空気を取り込むための開口である。吸気口１５は、定着装置８０に対して、ドロワ６０とは反対側に配置されている。吸気口１５は、定着装置８０よりも下方に配置されている。すなわち、吸気口１５は、定着装置８０およびカートリッジ５０が発生する熱の影響を受けにくい位置に配置されている。

第２温度センサＳＥ２は、例えば、サーミスタであり、吸気口１５の内側に対面して配置されている。この第２温度センサＳＥ２は、吸気口１５から取り込まれた空気の温度を検知することで、本体筐体１０外の温度である外気温を取得するように構成されている。第２温度センサＳＥ２は、配線を介して制御部１００に接続されている。

また、カラープリンタ１は、フロントカバー１１の開閉を検知するフロントカバー開閉センサ１１Ａと、リアカバー１２の開閉を検知するリアカバー開閉センサ１２Ａとをさらに備えている。

フロントカバー開閉センサ１１Ａとリアカバー開閉センサ１２Ａは、各カバー１１，１２が閉じているときカバー１１，１２の一部が当たって制御部１００にＯＮ信号を出力する。フロントカバー開閉センサ１１Ａとリアカバー開閉センサ１２Ａは、各カバー１１，１２が開いているときカバー１１，１２が離間して制御部１００にＯＦＦ信号を出力する。

制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、印刷指令の受信などに応じて様々な処理を実行するように構成されている。図３に示すように、制御部１００は、多色の画像を形成するカラーモードと、単色の画像を形成するモノクロモードと、全離間モードとを実行可能である。制御部１００は、現像ローラ５２を感光ドラム６１に対して接触または離間させるための離間機構２００を制御することで、各モードを切り替えている。

具体的に、制御部１００は、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを、それぞれ対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋに接触させて、すべての現像ローラ５２とすべての感光ドラム６１を回転させる。つまり、制御部１００は、多色の画像を形成するとき、第１カートリッジ５０Ｋおよび第２カートリッジ５０Ｙを含むすべてのカートリッジ５０を動作させる。

制御部１００は、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ５２Ｋのみを感光ドラム６１Ｋに接触させ、その他の３色の現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃについては、対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから離間させる。また、制御部１００は、モノクロモードにおいては、現像ローラ５２Ｋのみとすべての感光ドラム６１を回転させ、他の現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃについては停止させる。つまり、制御部１００は、単色の画像を形成するとき、第２カートリッジ５０Ｙを含むカラー用のカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃを動作させずに、第１カートリッジ５０Ｋを動作させる。

さらに、制御部１００は、例えば感光ドラム６１をクリーニングする場合などには、全離間モードを実行することで、すべての現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを、それぞれ対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋから離間させる。

制御部１００は、制御用温度に基づいて、本体筐体１０内を冷却するための冷却制御を実行可能となっている。ここで、制御用温度は、カートリッジ５０の温度として推定される温度であり、本実施形態では、層厚規制ブレード５３の温度Ｔ_Ｂとして推定されている。

制御部１００は、第１カートリッジ５０Ｋに対応した第１制御用温度を演算するとともに、第２カートリッジ５０Ｙに対応した第２制御用温度を演算するように構成されている。そして、制御部１００は、第１制御用温度および第２制御用温度のうち高い方に基づいて、冷却制御を実行する。

具体的に、制御部１００は、機内温度、外気温、および、現像ローラ５２の駆動状態等に基づいて、所定時間おきに、前回の演算から現在までの層厚規制ブレード５３の温度変化である差分温度を演算し、得られた差分温度と前回演算した層厚規制ブレード５３の温度との和を現在の層厚規制ブレード５３の温度とする演算を行う。

具体的には、現在の層厚規制ブレード５３の温度Ｔ_Ｂ（ｎ）［℃］は、前回演算した層厚規制ブレード５３の温度Ｔ_Ｂ（ｎ－１）［℃］と、層厚規制ブレード５３の差分温度ΔＴ_Ｂ［℃］を用いて、
Ｔ_Ｂ（ｎ）＝Ｔ_Ｂ（ｎ－１）＋ΔＴ_Ｂ ・・（１）
という演算により求められる。

ここで、（１）式における層厚規制ブレード５３の差分温度ΔＴ_Ｂ［℃］は、図４に示すように、機内の空気、詳しくは第１温度センサＳＥ１周りから層厚規制ブレード５３に移動する熱量ΔＥ_ｉｎ－Ｂ（ｎ）［Ｊ］と、層厚規制ブレード５３から外気に移動する熱量ΔＥ_{ｏｕｔ－Ｂ}（ｎ）［Ｊ］と、層厚規制ブレード５３の発熱量Ｑ_Ｂ［Ｗ］を用いて、
ΔＴ_Ｂ
＝（ΔＥ_ｉｎ－Ｂ（ｎ）－ΔＥ_{ｏｕｔ－Ｂ}（ｎ）＋Ｑ_Ｂ×Δｔ）／Ｃ_Ｂ ・・（２）
ただし、
Ｃ_Ｂ［Ｊ／℃］ 層厚規制ブレードの熱容量
Δｔ［ｓ］ 前回の演算から現在までの時間
という演算により求められる。

なお、（２）式における機内の空気から層厚規制ブレード５３に移動する熱量ΔＥ_ｉｎ－Ｂ（ｎ）［Ｊ］は、前回取得した機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）［℃］と、前回演算した層厚規制ブレード５３の温度Ｔ_Ｂ（ｎ－１）［℃］と、機内の空気と層厚規制ブレード５３の間の熱抵抗Ｒ_ｉｎ－Ｂ［℃／Ｗ］を用いて、
ΔＥ_ｉｎ－Ｂ（ｎ）
＝（Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）－Ｔ_Ｂ（ｎ－１））×Δｔ／Ｒ_ｉｎ－Ｂ ・・（３）
という演算により求められる。

また、（２）式における層厚規制ブレード５３から外気に移動する熱量ΔＥ_{ｏｕｔ－Ｂ}（ｎ）［Ｊ］は、前回取得した外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ－１）［℃］と、前回演算した層厚規制ブレード５３の温度Ｔ_Ｂ（ｎ－１）［℃］と、外気温と層厚規制ブレード５３の間の熱抵抗Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}［℃／Ｗ］とを用いて、
ΔＥ_{ｏｕｔ－Ｂ}（ｎ）
＝（Ｔ_Ｂ（ｎ－１）－Ｔ_ｏｕｔ（ｎ－１））×Δｔ／Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ} ・・（４）
という演算により求められる。

（３），（４）式におけるＲ_ｉｎ－Ｂ、Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}は、第１制御用温度を演算するときと、第２制御用温度を演算するときとで、異なる値に設定されている。言い換えると、第１制御用温度の演算に使用する第１関数と、第２制御用温度の演算に使用する第２関数は、Ｒ_ｉｎ－Ｂ、Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}が異なっている。

詳しくは、第１温度センサＳＥ１から第１カートリッジ５０Ｋまでの距離と、第１温度センサＳＥ１から第２カートリッジ５０Ｙまでの距離が異なるため、前回の第１温度センサＳＥ１の取得値としての機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）等にかける係数である１／Ｒ_ｉｎ－Ｂは、第１関数と第２関数とで、異なる値に設定されている。ここで、第１関数における１／Ｒ_ｉｎ－Ｂは、第１係数に相当し、第２関数における１／Ｒ_ｉｎ－Ｂは、第２係数に相当する。

また、本体筐体１０外の所定位置から第１カートリッジ５０Ｋまでの距離と、本体筐体１０外の所定位置から第２カートリッジ５０Ｙまでの距離が異なるため、前回の第２温度センサＳＥ２の取得値としての外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ－１）等にかける係数である１／Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}は、第１関数と第２関数とで、異なる値に設定されている。ここで、第１関数における１／Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}は、第３係数に相当し、第２関数における１／Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}は、第４係数に相当する。

また、（２）式における層厚規制ブレード５３の発熱量Ｑ_Ｂは、カートリッジ５０の動作量に応じて変化するパラメータであり、カートリッジ５０の動作量に相当する。発熱量Ｑ_Ｂは、例えば現像ローラ５２の駆動時間、停止時間および回転速度に基づいて設定することができる。

（２）～（４）式より、制御部１００は、前回の第１温度センサＳＥ１の取得値である機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）と、第１係数１／Ｒ_ｉｎ－Ｂと、前回の第１制御用温度である前回の層厚規制ブレード５３Ｋの温度Ｔ_Ｂ（ｎ－１）と、第１カートリッジ５０Ｋの動作量である発熱量Ｑ_Ｂと、前回の第２温度センサＳＥ２の取得値である外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ－１）と、第３係数１／Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}とに基づいて、第１制御用温度である層厚規制ブレード５３Ｋの温度Ｔ_Ｂを演算する。

また、制御部１００は、前回の第１温度センサＳＥ１の取得値である機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）と、第２係数１／Ｒ_ｉｎ－Ｂと、前回の第１制御用温度である前回の層厚規制ブレード５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ（ｎ－１）と、第２カートリッジ５０Ｙの動作量である発熱量Ｑ_Ｂと、前回の第２温度センサＳＥ２の取得値である外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ－１）と、第４係数１／Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}とに基づいて、第２制御用温度である層厚規制ブレード５３Ｙの温度Ｔ_Ｂを演算する。

制御部１００は、現像ローラ５２の駆動状態、リアカバー１２の開閉状態、片面印字を実行する場合と両面印字を実行する場合、シートＰのサイズ、ファン１４の駆動状態、定着装置８０の状態の各状態のそれぞれに応じて、記憶部から上記した定数（Ｑ_Ｂ、Ｃ_Ｂ、Ｒ_ｉｎ－Ｂ、Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}）を取得し、取得した定数を用いて層厚規制ブレード５３の温度を演算する。ここで、記憶部は、一例としてＲＯＭまたはＲＡＭであり、例えば、各状態の複数の組み合わせと複数の定数の関係を示すマップを記憶している。例えば、リアカバー１２の閉状態に対しては、上記した定数として所定の値が設定され、リアカバー１２が開状態であるときは、上記した定数のうち、Ｒ_ｉｎ－ＢおよびＲ_{ｏｕｔ－Ｂ}の値が、所定の値とは異なる値に設定される。

ここで、現像ローラ５２の駆動状態は、本実施形態では、現像ローラ５２を駆動するためのモータの駆動・停止、および、現像ローラ５２の回転速度に応じた状態である。また、定着装置８０の状態としては、印刷中の状態と、印刷時よりも低い温度に維持するレディ状態と、定着装置８０がＯＦＦの状態であるスリープ状態がある。

制御部１００は、原則、前述した第１関数および第２関数を用いて第１制御用温度および第２制御用温度を演算により求める。ただし、状況によっては、例外的に、制御部１００は、第１関数および第２関数を用いずに、第１制御用温度および第２制御用温度を設定する。

また、制御部１００は、原則、第１制御用温度および第２制御用温度に基づいて冷却制御の開始・終了を行う。ただし、状況によっては、例外的に、制御部１００は、第１制御用温度および第２制御用温度に基づかずに、冷却制御の終了を行う。

また、制御部１００は、冷却制御中にドロワ６０が画像形成用位置から外された場合には、冷却制御を継続するように構成されている。

以下、制御部１００の動作について詳細に説明する。制御部１００は、図５に示す処理を繰り返し実行している。

図５に示す処理において、制御部１００は、まず、第１温度演算処理を実行する（Ｓ１）。図６に示すように、第１温度演算処理において、制御部１００は、まず、各温度センサＳＥ１，ＳＥ２から機内温度および外気温を取得するとともに、記憶部から第１関数および第２関数に用いるそれぞれの定数（Ｑ_Ｂ、Ｃ_Ｂ、Ｒ_ｉｎ－Ｂ、Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}）を取得する（Ｓ１０１）。詳しくは、ステップＳ１０１において、制御部１００は、第１カートリッジ５０Ｋおよび第２カートリッジ５０Ｙでの各現像ローラ５２の駆動状態などの各状態を判定し、判定した各状態に基づいて、第１関数および第２関数に用いるそれぞれの定数（Ｑ_Ｂ、Ｃ_Ｂ、Ｒ_ｉｎ－Ｂ、Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}）を取得する。

ステップＳ１０１の後、制御部１００は、第１関数に基づいて第１制御用温度である層厚規制ブレード５３Ｋの温度Ｔ_Ｂ（ｎ）を演算し、第２関数に基づいて第２制御用温度である層厚規制ブレード５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ（ｎ）を演算する（Ｓ１０２）。詳しくは、ステップＳ１０２において、制御部１００は、記憶部に記憶されている、層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙのそれぞれの温度Ｔ_Ｂと、機内温度Ｔ_ｉｎおよび外気温Ｔ_ｏｕｔとを、第１関数および第２関数のそれぞれのＴ_Ｂ（ｎ－１）と、Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）およびＴ_ｏｕｔ（ｎ－１）とに代入して、演算を行う。

なお、カラープリンタ１において最初にステップＳ１０２の演算を行う場合におけるＴ_Ｂ、Ｔ_ｉｎ、Ｔ_ｏｕｔは、初期値として予め記憶部に記憶されていてもよいし、Ｔ_Ｂ、Ｔ_ｉｎおよびＴ_ｏｕｔを、それぞれ今回取得した機内温度や外気温に基づいて設定してもよい。

ステップＳ１０２の後、制御部１００は、今回演算した層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ（ｎ）と、今回取得した機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ）および外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ）とを、記憶部内のＴ_Ｂ、Ｔ_ｉｎ、Ｔ_ｏｕｔに上書きすることで、Ｔ_Ｂ、Ｔ_ｉｎ、Ｔ_ｏｕｔを更新して（Ｓ１０３）、第１温度演算処理を終了する。なお、本実施形態では、Ｔ_Ｂ、Ｔ_ｉｎ、Ｔ_ｏｕｔを上書きすることとしたが、Ｔ_Ｂ、Ｔ_ｉｎ、Ｔ_ｏｕｔを時系列で所定数ずつ記憶しておいてもよい。

図５に戻って、制御部１００は、ステップＳ１の後、冷却制御開始終了判定を実行する（Ｓ２）。図７に示すように、冷却制御開始終了判定において、制御部１００は、まず、第１カートリッジ５０Ｋの層厚規制ブレード５３Ｋの温度Ｔ_Ｂと、第２カートリッジ５０Ｙの層厚規制ブレード５３Ｙの温度Ｔ_Ｂを、記憶部から取得する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１の後、層厚規制ブレード５３Ｋの温度Ｔ_Ｂと層厚規制ブレード５３Ｙの温度Ｔ_Ｂのうち高い方の温度Ｔ_Ｂを選択する（Ｓ２０２）。

ステップＳ２０２の後、制御部１００は、温度Ｔ_Ｂが第１閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３においてＴ_Ｂ≦Ｔ１でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、温度Ｔ_Ｂが、第１閾値Ｔ１よりも大きい第２閾値Ｔ２以下であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。

ここで、第２閾値Ｔ２は、トナーの融点以下の温度である。なお、第２閾値Ｔ２は、第１閾値Ｔ１と同じ値であってもよい。

ステップＳ２０４においてＴ_Ｂ≦Ｔ２でない、つまり温度Ｔ_Ｂが第２閾値Ｔ２よりも大きいと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、冷却制御を開始して（Ｓ２０６）、本処理を終了する。なお、冷却制御中において、ステップＳ２０６の処理に入った場合には、制御部１００は、冷却制御を継続する。ステップＳ２０３またはステップＳ２０４においてＹｅｓと判定した場合には、制御部１００は、冷却制御を終了して（Ｓ２０５）、本処理を終了する。

なお、制御部１００は、冷却制御中において、温度Ｔ_Ｂに基づいて以下の処理を実行している。制御部１００は、冷却制御中において、温度Ｔ_Ｂが、第２閾値Ｔ２よりも大きい第３閾値Ｔ３以下の場合には、冷却制御を実行していないときよりもファン１４の風量を増大させる。詳しくは、制御部１００は、冷却制御において、冷却制御を開始する前のファン１４の回転速度よりも大きな回転速度でファン１４を回転させる。

また、制御部１００は、冷却制御中において、温度Ｔ_Ｂが、第３閾値Ｔ３よりも大きく、かつ、第３閾値Ｔ３よりも大きい第４閾値Ｔ４以下である場合には、印刷制御における単位時間当たりの印刷ページ数を冷却制御を実行していないときよりも減少させる。印刷ページ数を減少させる方法としては、例えば、感光ドラム６１や現像ローラ５２等の回転速度を通常の印刷を行う場合よりも低下させてシートＰの搬送速度を通常の印刷を行う場合よりも遅くする方法や、シートＰの搬送間隔を通常の印刷を行う場合よりも大きくする方法などが挙げられる。なお、通常の印刷は、冷却制御を開始する前の印刷制御であって、単位時間当たりの印刷ページが最大となるように印刷制御を実行する。

シートＰの搬送速度を遅くする方法では、現像ローラ５２の回転速度が低下することで、現像ローラ５２と層厚規制ブレード５３との摩擦による熱の発生を抑えて、カートリッジ５０を冷却することができる。この場合、一例としてシートＰの搬送速度を冷却制御を実行しないときの半分とすることができる。また、シートＰの搬送間隔を大きくする方法では、加熱ローラ８１から熱を奪うシートＰが定着装置８０に供給される頻度を低くして、定着装置８０からの発熱量を抑えて、機内温度Ｔ_ｉｎの上昇を抑制することでカートリッジ５０を冷却することができる。

また、制御部１００は、冷却制御中において、温度Ｔ_Ｂが、第４閾値Ｔ４よりも大きい場合には、印刷を停止する。印刷を停止することで、現像ローラ５２と層厚規制ブレード５３との摩擦による熱の発生と定着装置８０からの発熱量を抑えることができるので、カートリッジ５０を冷却することができる。

図５に戻って、制御部１００は、ステップＳ２の後、印刷ジョブがあるか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３において印刷ジョブがあると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する（Ｓ４）。ステップＳ４の後、または、ステップＳ３でＮｏと判定した場合には、制御部１００は、フロントカバー開閉センサ１１Ａからの信号に基づいてフロントカバー１１が開いているか否かを判定する（Ｓ５）。

ステップＳ５においてフロントカバー１１が開いていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ５においてフロントカバー１１が開いていると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、カバー開時処理を実行し（Ｓ６）、その後、ステップＳ１の処理に戻る。

図８に示すように、カバー開時処理において、制御部１００は、まず、ドロワ６０に設けられた第１温度センサＳＥ１から応答があるか、つまり第１接点ＣＮ１が第２接点ＣＮ２から離脱したかを判定することで、ドロワ６０が本体筐体１０の画像形成用位置から引き出されたか否かを判定する（Ｓ６０１）。ステップＳ６０１においてドロワ６０が本体筐体１０の画像形成用位置から引き出されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されてからの経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ６０２）。

ステップＳ６０２においてＴＭ≧Ｔｔｈでないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第２温度演算処理を実行する（Ｓ６０３）。図９に示すように、第２温度演算処理は、前述した第１温度演算処理のステップＳ１０１，Ｓ１０３とは一部処理が異なるステップＳ１１１，Ｓ１１３と、前述した第１温度演算処理と同様のステップＳ１０２を有する処理である。

制御部１００は、ステップＳ１１１において、第２温度センサＳＥ２から外気温を取得するとともに、記憶部から第１関数および第２関数に用いるそれぞれの定数（Ｑ_Ｂ、Ｃ_Ｂ、Ｒ_ｉｎ－Ｂ、Ｒ_{ｏｕｔ－Ｂ}）を取得するが、第１温度センサＳＥ１から機内温度を取得しない。制御部１００は、ステップＳ１１１の後、ステップＳ１０２を実行し、その後、ステップＳ１１３に移行する。

ステップＳ１１３において、制御部１００は、今回演算した層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ（ｎ）と、今回取得した外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ）を、記憶部内のＴ_Ｂ、Ｔ_ｏｕｔに上書きすることで、Ｔ_Ｂ、Ｔ_ｏｕｔを更新するが、記憶部内の機内温度Ｔ_ｉｎについては更新しない。これにより、記憶部内の機内温度Ｔ_ｉｎは、ドロワ６０が画像形成用位置から外される直前に制御部１００が取得した第１温度センサＳＥ１の取得値に維持されるようになっている。そのため、制御部１００は、ステップＳ６０１においてドロワ６０が画像形成用位置から引き出されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出される直前に取得した第１温度センサＳＥ１の取得値と、前回の層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ等に基づいて、今回の層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ（ｎ）を演算する。

図８に戻って、制御部１００は、ステップＳ６０２においてＴＭ≧Ｔｔｈであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂに関わらず、冷却制御を停止する（Ｓ６０４）。つまり、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から外された状態において、ドロワ６０が画像形成用位置から外されてからの経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上になった場合に、冷却制御を停止する。

ステップＳ６０３またはステップＳ６０４の後、制御部１００は、第１温度センサＳＥ１から応答があるか、つまり第１接点ＣＮ１が第２接点ＣＮ２に接続されたかを判定することで、ドロワ６０が本体筐体１０の画像形成用位置に配置されたか否かを判定する（Ｓ６０５）。ステップＳ６０５においてドロワ６０が画像形成用位置に配置されていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６０２の処理に戻る。

ステップＳ６０５においてドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、温度演算の対象となる第１カートリッジ５０Ｋおよび第２カートリッジ５０Ｙの少なくとも一方が新品に交換されたか否かを判定する（Ｓ６０６）。ここで、新品に交換されたかの判定は、例えばカートリッジ５０に設けたＩＣチップに記憶されている情報に基づいて判定してもよいし、カートリッジ５０に設けられた、新品位置から旧品位置に移動可能な突起の位置を検知することで判定してもよい。

ステップＳ６０６において新品に交換されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、新品のカートリッジ５０に対応する記憶部内の温度Ｔ_Ｂを、今回取得した外気温Ｔ_ｏｕｔ（ｎ）に書き換える（Ｓ６０７）。つまり、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置に移動された際に（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、カートリッジ５０が新品に交換されたと判定した場合には（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、経過時間ＴＭに関わらず、前回の第１制御用温度および第２制御用温度としての記憶部内の各温度Ｔ_Ｂを用いずに、第２温度センサＳＥ２の取得値に基づいて第１制御用温度および第２制御用温度としての記憶部内の温度Ｔ_Ｂを設定する。ステップＳ６０６において第１カートリッジ５０Ｋおよび第２カートリッジ５０Ｙが両方とも新品に交換されていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されてからの経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ６０８）。

ステップＳ６０８においてＴＭ≧Ｔｔｈでないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、図６に示す第１温度演算処理を実行する（Ｓ６０９）。つまり、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出された後（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、ドロワ６０が画像形成用位置に移動されたときに（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されてからの経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ未満である場合には（Ｓ６０８：Ｎｏ）、記憶部内に記憶されている、前回の第１温度センサＳＥ１の取得値（Ｔ_ｉｎ）と、前回の層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ等に基づいて、今回の層厚規制ブレード５３Ｋ，５３Ｙの温度Ｔ_Ｂ（ｎ）を演算する。

なお、ステップＳ６０５でドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定された直後の第１温度演算処理においては、前回の機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）として、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出される直前に取得された第１温度センサＳＥ１の取得値に維持された記憶部内のＴ_ｉｎが使われる。ただし、このときの第１温度演算処理のステップＳ１０１で取得した今回の機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ）は、ステップＳ１０３で記憶部内の機内温度Ｔ_ｉｎに上書きされて、記憶部内の機内温度Ｔ_ｉｎが更新される。そのため、２回目以降の制御サイクルにおける第１温度演算処理では、前回の制御サイクル時に第１温度センサＳＥ１から取得された機内温度が、前回の機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ－１）として演算に用いられる。

ステップＳ６０８においてＴＭ≧Ｔｔｈであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１温度センサＳＥ１から機内温度を取得し、取得した今回の機内温度Ｔ_ｉｎ（ｎ）を、記憶部内の各カートリッジ５０Ｋ，５０Ｙに対応した各温度Ｔ_Ｂに上書きして、記憶部内の各温度Ｔ_Ｂを更新する（Ｓ６１０）。つまり、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出された後（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、ドロワ６０が画像形成用位置に移動されたときに（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上である場合には（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、前回の制御用温度としての記憶部内の各温度Ｔ_Ｂ（ステップＳ６１０で更新される前の各温度Ｔ_Ｂ）を用いずに、第１温度センサＳＥ１の取得値に基づいて制御用温度としての記憶部内の各温度Ｔ_Ｂを設定する。

ステップＳ６０９またはステップＳ６１０の後、制御部１００は、冷却制御の終了条件を満たすか否かを判定する（Ｓ６１１）。ここで、冷却制御の終了条件は、図７の処理のうちステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理である。つまり、制御部１００は、ステップＳ６１１において、記憶部に記憶されている各カートリッジ５０Ｋ，５０Ｙに対応した各温度Ｔ_Ｂのうち高い方の温度Ｔ_Ｂが、第１閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する。

ステップＳ６１１において終了条件を満たすと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、冷却制御を停止する（Ｓ６１２）。なお、ステップＳ６１２よりも前の処理であるステップＳ６０４で既に冷却制御を停止している場合には、制御部１００は、ステップＳ６１２において何もしない。

つまり、制御部１００は、経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上になった後にドロワ６０が画像形成用位置に移動された場合には（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４で既に冷却制御を停止していることから、ステップＳ６１２において何もしない。これに対し、経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ未満であるときにドロワ６０が画像形成用位置に移動された場合には（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４の処理を実行していないので、制御部１００は、ステップＳ６１２において、制御用温度としての各カートリッジ５０Ｋ，５０Ｙに対応した各温度Ｔ_Ｂに基づいて冷却制御を停止する。

ステップＳ６１２の後、または、ステップＳ６１１においてＮｏと判定した場合には、制御部１００は、フロントカバー開閉センサ１１Ａからの信号に基づいてフロントカバー１１が閉じられたか否かを判定する（Ｓ６１３）。ステップＳ６１３においてフロントカバー１１が閉じられたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本処理を終了する。ステップＳ６１３においてフロントカバー１１が閉じられていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６０１の処理に戻る。

ステップＳ６０１においてドロワ６０が引き出されていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、図６に示す第１温度演算処理を実行する（Ｓ６１４）。ステップＳ６１４の後、制御部１００は、ステップＳ６１１の処理に進む。

以上のように構成されたカラープリンタ１の作用および効果について説明する。
印刷動作中や印刷動作前に行われるウォーミング動作により現像ローラ５２が回転すると、摩擦などによって層厚規制ブレード５３の温度が上昇する。また、定着装置８０がＯＮ状態になっていると、定着装置８０からの熱により、層厚規制ブレード５３が温められる。

カラープリンタ１では、制御部１００により、第１温度センサＳＥ１が検知した機内温度と、第２温度センサＳＥ２が検知した外気温、および、現像ローラ５２の駆動状態に基づいて層厚規制ブレード５３の温度を演算し、層厚規制ブレード５３の温度が第２閾値Ｔ２より高くなると、冷却制御を実行する。これにより、適切に冷却制御が実行されるので、トナーの劣化を抑制することができる。

そして、制御部１００は、層厚規制ブレード５３の温度の演算で使用する定数を、現像ローラ５２の駆動状態に応じて変えるので、現像ローラ５２の駆動状態の違いによるカートリッジ５０の温度変化の違いを考慮して演算することができる。これにより、適切に冷却制御を実行することができる。

また、片面印字を実行する場合のように、冷えたシートＰのみが画像形成部３０に供給される場合と、両面印字を実行する場合のように、定着装置８０を通って加熱されたシートＰが画像形成部３０に供給される場合とで、カートリッジ５０の温度変化に違いがあるが、制御部１００は、層厚規制ブレード５３の温度の演算で使用する定数を、片面印字を実行する場合と両面印字を実行する場合とで変えるので、片面印字を実行する場合と両面印字をする場合とで、カートリッジ５０の温度変化の違いを考慮して演算することができる。

そして、小サイズ紙に印字をする場合は、シートＰの熱容量が小さいので、小サイズ紙よりも大きいシートＰに印字をする場合よりもカートリッジ５０からシートＰに伝わる熱量が小さく、カートリッジ５０の温度が上昇しやすい。本実施形態では、制御部１００は、層厚規制ブレード５３の温度の演算で使用する定数を、小サイズ紙に印字する場合と、小サイズ紙よりも大きいシートＰに印字をする場合とで変えるので、シートＰのサイズの違いによるカートリッジ５０の温度変化の違いを考慮して演算することができる。

また、制御部１００は、層厚規制ブレード５３の温度の演算で使用する定数を、ファン１４の稼働状態に応じて変えるので、ファン１４による機内の冷却効果の違いによるカートリッジ５０の温度変化の違いを考慮して演算することができる。

そして、制御部１００は、層厚規制ブレード５３の温度の演算で使用する定数を、定着装置８０の稼働状態に応じて変えるので、定着装置８０の稼働状態によるカートリッジ５０の温度変化の違いを考慮して演算することができる。

本実施形態では、カートリッジ５０に温度センサを設けていないので、カートリッジ５０のコストを抑えることができる。

また、第１温度センサＳＥ１は、本体筐体１０内の定着装置８０とカートリッジ５０の間の位置に配置されているので、第１温度センサＳＥ１で、定着装置８０からカートリッジ５０に向けて移動する熱を測定することができる。

そして、第２温度センサＳＥ２は、吸気口１５に対面して配置されているので、第２温度センサＳＥ２で、本体筐体１０内に取り込まれた外気温を適切に測定することができる。

ドロワ６０が再度画像形成用位置に配置されたときにおいてドロワ６０が引き出されてからの経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ未満の場合には、第１温度センサＳＥ１での取得値がドロワ６０を引き出す前とそれほど変わらない可能性が高い。そのため、この場合において、第１温度センサＳＥ１の取得値と前回の制御用温度とに基づいて制御用温度を演算することで、適正な制御用温度を得ることができる。また、ドロワ６０が再度画像形成用位置に配置されたときにおいて経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上の場合には、第１温度センサＳＥ１での取得値がドロワ６０を引き出す前と大きく変わる可能性が高い。そのため、この場合において、前回の制御用温度を用いずに、第１温度センサＳＥ１の取得値に基づいて制御用温度を設定することで、適正な制御用温度を得ることができる。

ドロワ６０が画像形成用位置から引き出された場合に、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出される直前に取得した第１温度センサＳＥ１の取得値と前回の前記制御用温度とに基づいて、制御用温度を演算するので、ドロワ６０を再度画像形成用位置に配置した後の第１温度演算処理における制御用温度の演算をより正確に行うことができる。

ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたときに接続され、ドロワ６０が画像形成用位置から外れたときに離間する第１接点ＣＮ１および第２接点ＣＮ２をドロワ６０と本体筐体１０のそれぞれに設けたので、制御部１００が第１温度センサＳＥ１から応答を得られない場合に、ドロワ６０が画像形成用位置から外れていると判定することができる。

冷却制御においてファン１４の風量を増大させるので、ファン１４による送風によって本体筐体１０内を冷却することができる。

冷却制御において単位時間当たりの印刷ページ数を減少させることで、例えばカートリッジ５０の動作量が少なくなったり、定着装置８０からの発熱量を抑えたりすることができるので、カートリッジ５０を良好に冷却させることができる。

新品のカートリッジ５０の温度は、外気温に近いため、新品のカートリッジ５０に交換された場合に、外気温である第２温度センサＳＥ２の取得値に基づいて制御用温度を設定することで、制御用温度を適切に演算することができる。

第１温度センサＳＥ１をドロワ６０の引き出し方向Ｄにおいてカートリッジ５０よりも上流側に設けることで、ドロワ６０を本体筐体１０の画像形成用位置に配置した状態において、第１温度センサＳＥ１が本体筐体１０のうち温度が高くなりやすい中央付近に配置されるので、本体筐体１０のうち温度が高くなりやすい部分の温度に基づいて制御用温度を適切に演算し、適切な冷却制御を行うことができる。

ドロワ６０が画像形成用位置から外されて第１温度センサＳＥ１から取得値を取得できなくなった状況であっても、経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上になると冷却制御を停止するので、冷却制御が無駄に継続されてしまうのを抑えることができる。なお、経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上の場合には、カートリッジ５０が外気に長い時間晒されて十分冷却されている可能性が高いので、冷却制御を停止しても支障はない。

経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ未満であるときにドロワ６０が画像形成用位置に配置されると、制御用温度に基づいて冷却制御が停止されるので、適正な制御温度に基づいて冷却制御を停止させることができる。

設置条件などが異なるカートリッジ５０Ｋ，５０Ｙのうち、温度が高い方のカートリッジ５０に対応した制御用温度で冷却制御を実行するので、第１カートリッジ５０Ｋおよび第２カートリッジ５０Ｙを良好に冷却することができる。

第１制御用温度を第１関数に基づいて演算するので、第１制御用温度の演算をより正確に行うことができる。第２制御用温度を第２関数に基づいて演算するので、第２制御用温度の演算をより正確に行うことができる。

モノクロモードにおいて、動作させる第１カートリッジ５０Ｋを第１制御用温度の演算対象とし、動作させない第２カートリッジ５０Ｙを第２制御用温度の演算対象としたので、形成する画像の種類によってカートリッジ５０の動作量が変わる場合であっても、第１制御用温度および第２制御用温度をより正確に演算することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、ドロワ６０を再度画像形成用位置に配置した際に経過時間ＴＭが所定時間Ｔｔｈ以上である場合には、第１温度センサＳＥ１の取得値を、制御用温度（Ｔ_Ｂ）として設定したが、本発明はこれに限定されず、第１温度センサの取得値に所定の係数をかけるなど、第１温度センサの取得値に基づいて制御用温度を設定してもよい。

前記実施形態では、第１接点ＣＮ１および第２接点ＣＮ２の接続・離脱によりドロワ６０が画像形成用位置に配置されているかを判定したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ドロワの位置を検知するセンサによってドロワが画像形成用位置に配置されているかを判定してもよい。

前記実施形態では、カートリッジ５０が交換されたと判定した場合に、第２温度センサＳＥ２の取得値を、制御用温度（Ｔ_Ｂ）として設定したが、本発明はこれに限定されず、第２温度センサの取得値に所定の係数をかけるなど、第２温度センサの取得値に基づいて制御用温度を設定してもよい。

前記実施形態では、感光ドラム６１を備えないカートリッジ５０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、カートリッジは感光ドラムを備えていてもよい。

前記実施形態では、感光体の一例として感光ドラム６１を例示したが、本発明はこれに限定されず、感光体は、例えば、ベルト状の感光体であってもよい。

前記実施形態では、冷却制御として、ファン１４の制御、印刷ページ数の減少および印刷停止を温度Ｔ_Ｂに応じて段階的に行うこととしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、冷却制御は、ファン１４のみを制御するものであってもよい。

前記実施形態では、原則、第１関数などを用いて制御用温度を演算により求めたが、本発明はこれに限定されず、例えば、常時、第１温度センサの取得値を、制御用温度として設定してもよい。

前記実施形態では、有彩色の現像剤の一例としてイエローのトナーを例示したが、本発明はこれに限定されず、有彩色の現像剤は、例えば、マゼンタなどのイエロー以外の有彩色のトナーであってもよい。

前記実施形態では、４つのうち２つのカートリッジ５０Ｋ，５０Ｙを温度演算の対象としたが、本発明はこれに限定されず、３つ以上のカートリッジを温度演算の対象としてもよいし、１つのカートリッジを温度演算の対象としてもよい。

前記実施形態では、ステップＳ６０２とステップＳ６０８において、経過時間ＴＭを、同じ閾値である所定時間Ｔｔｈと比較したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステップＳ６０２において経過時間ＴＭが第１所定時間Ｔｔｈ１以上であるかを判定し、ステップＳ６０８において経過時間ＴＭが、第１所定時間Ｔｔｈ１とは異なる第２所定時間Ｔｔｈ２以上であるかを判定してもよい。

前記実施形態では、ドロワ６０が第１温度センサＳＥ１を備える構成としたが、カートリッジ５０が第１温度センサＳＥ１を備える構成としても良い。図１０に示すように、カートリッジ５０Ｋが第１温度センサＳＥ１を備える構成では、ドロワ６０が引き出されることで、カートリッジ５０Ｋが本体筐体１０から取り出され、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されることで、カートリッジ５０Ｋが本体筐体１０に装着される。

制御部１００は、カートリッジ５０Ｋが本体筐体１０から取り出されてからの経過時間が所定時間未満である場合には、第１温度センサＳＥ１の取得値と前回の制御用温度とに基づいて制御用温度を演算する。また、制御部１００は、カートリッジ５０Ｋが本体筐体１０から取り出されてからの経過時間が所定時間以上である場合には、第１温度センサＳＥ１の取得値に基づいて制御用温度を演算する。

制御部１００は、冷却制御中にカートリッジ５０Ｋが本体筐体１０から取り出された場合に、冷却制御を継続する。また制御部１００は、カートリッジ５０Ｋが本体筐体１０から取り出された状態において、カートリッジ５０Ｋが本体筐体１０から取り出されてからの経過時間が所定時間以上になった場合に、冷却制御を停止する。

図１０の形態では、ドロワ６０に着脱されるカートリッジ５０に温度センサＳＥ１を設けたが、本発明はこれに限定されず、例えばモノクロのプリンタなど、本体筐体に着脱されるカートリッジに温度センサを設けて、本発明の制御を実行してもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記実施形態では、制御部１００が、片面印字と両面印字とで、制御用温度を演算するための定数を切り替えていたが、制御部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、制御部は、シートＰの第１面に印字をするときと、シートＰの第２面に印字をするときとで、制御用温度を演算するための定数を切り替えるようになっていてもよい。

定着装置は、前記実施形態に限定されるものではない。例えば、定着装置は、定着ベルトと、ニップ板と、ニップ板との間でシートを挟む加圧部材とを備える構成であってもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ カラープリンタ
１０ 本体筐体
５０ カートリッジ
６０ ドロワ
１００ 制御部
ＳＥ１ 第１温度センサ
Ｔ_Ｂ 温度
ＴＭ 経過時間
Ｔ_ｉｎ（ｎ） 機内温度
Ｔｔｈ 所定時間

Claims (11)

1. 本体筐体と、
   現像剤を収容するカートリッジを保持し前記本体筐体の画像形成用位置から引き出し可能なドロワと、
   前記ドロワに設けられた第１温度センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１温度センサの取得値に基づく制御用温度に基づいて、前記本体筐体内を冷却するための冷却制御の開始および停止を実行可能であり、
   前記冷却制御中に前記ドロワが前記画像形成用位置から外された場合に、前記冷却制御を継続し、
   前記ドロワが前記画像形成用位置から外された状態において、前記ドロワが前記画像形成用位置から外されてからの経過時間が所定時間以上になった場合に、前記冷却制御を停止することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記ドロワが前記画像形成用位置に移動されたときに、前記経過時間が前記所定時間未満である場合には、前記制御用温度に基づいて前記冷却制御を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記本体筐体内を冷却するファンを備え、
   前記制御部は、
   前記冷却制御において、前記冷却制御を実行していないときよりも前記ファンの風量を増大させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１温度センサの取得値と、前記カートリッジの動作量とに基づいて前記制御用温度を演算することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記ドロワは、前記第１温度センサと導通する第１接点を備え、
   前記本体筐体は、前記制御部と導通する第２接点を備え、
   前記ドロワが前記画像形成用位置から外れたとき、前記第１接点が前記第２接点から離れ、
   前記ドロワが前記画像形成用位置に配置されたとき、前記第１接点が前記第２接点に接続されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 外気温を取得する第２温度センサを備え、
   前記制御部は、
   前記第１温度センサの取得値と、前記カートリッジの動作量と、前記第２温度センサの取得値とに基づいて前記制御用温度を演算することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記カートリッジは、現像ローラと、現像剤を収容する収容部と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ドロワは、感光体を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１温度センサは、前記ドロワの引き出し方向において、前記カートリッジよりも上流側に設けられることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. シートに現像剤像を定着させる定着装置を備え、
    前記第１温度センサは、前記カートリッジと前記定着装置との間の位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 本体筐体と、
    前記本体筐体に着脱可能であり、現像剤を収容するカートリッジと、
    前記カートリッジに設けられた第１温度センサと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１温度センサの取得値に基づく制御用温度に基づいて、前記本体筐体内を冷却するための冷却制御の開始および停止を実行可能であり、
    前記冷却制御中に前記カートリッジが前記本体筐体から取り出された場合に、前記冷却制御を継続し、
    前記カートリッジが前記本体筐体から取り出された状態において、前記カートリッジが前記本体筐体から取り出されてからの経過時間が所定時間以上になった場合に、前記冷却制御を停止することを特徴とする画像形成装置。

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