JP7472711B2 - 投影制御装置および投影制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、投影制御装置および投影制御方法に関する。

近年、例えばプロジェクションマッピングなどのように、様々な対象に映像を投影する技術が広がっている。例えば、縫製加工された球体状膜材の内面に画像を投影する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。泡体をスクリーンにして画像を投影する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。文献２に記載の技術では、視認者の手の上の泡体に画像を投影する技術である。

特開２００３－０６６５３８号公報 特開２０１８－２００３９３号公報

様々な対象の一例として、シャボン玉に対して映像を投影したいという要望がある。シャボン玉には、様々な大きさがあり、視認者との距離も変化する。そこで、シャボン玉の大きさ及び視認者とシャボン玉との距離に応じて映像を適切に投影することが望まれる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シャボン玉に対して映像を適切に投影することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る投影制御装置は、シャボン玉に煙を封入する煙封入装置を制御する煙封入制御部と、前記シャボン玉を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記煙が封入された前記シャボン玉を認識して追尾する認識部と、前記認識部によって認識された前記シャボン玉までの距離を算出する距離算出部と、前記認識部によって認識された前記シャボン玉と視認者との位置関係に基づいて、映像を投影する投影装置を選択する選択部と、投影する映像を生成する投影映像生成部と、前記認識部によって認識された前記シャボン玉に対して、前記投影映像生成部によって生成された前記映像を前記選択部によって選択された投影装置が投影するよう制御する投影制御部と、を備え、前記投影映像生成部は、前記認識部によって認識された前記シャボン玉の大きさと前記距離算出部によって算出された前記距離とに応じた表示態様の映像を生成する。

本発明に係る投影制御方法は、シャボン玉に煙を封入する煙封入装置を制御する煙封入制御ステップと、前記シャボン玉を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記煙が封入された前記シャボン玉を認識して追尾する認識ステップと、前記認識ステップによって認識された前記シャボン玉までの距離を算出する算出ステップと、前記認識ステップによって認識された前記シャボン玉と視認者との位置関係に基づいて、映像を投影する投影装置を選択する選択ステップと、投影する映像を生成する投影映像生成ステップと、前記認識ステップによって認識された前記シャボン玉に対して、前記投影映像生成ステップによって生成された前記映像を前記選択ステップによって選択された投影装置が投影するよう制御する投影制御ステップと、を含み、前記投影映像生成ステップは、前記認識ステップによって認識された前記シャボン玉の大きさと前記算出ステップによって算出された前記距離とに応じた表示態様の映像を生成する。

本発明によれば、シャボン玉に対して映像を適切に投影することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムによってシャボン玉に投影される映像の一例を示す概略図である。 図３は、第一実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムによってシャボン玉に投影される映像の他の例を示す概略図である。 図４は、第一実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムの構成例を示すブロック図である。 図６は、第二実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る投影制御装置を有する映像投影システムの構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る投影制御装置および投影制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１の構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１によってシャボン玉３０に投影される映像５０の一例を示す概略図である。図３は、第一実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１によってシャボン玉３０に投影される映像５０の他の例を示す概略図である。映像投影システム１は、投影対象のシャボン玉３０に映像５０を投影する。

本実施形態では、シャボン玉３０は、煙が封入されている。煙とは、気体に液体または固体の粒子が混ざっているものをいう。煙は、シャボン玉３０の内部の空間に均等に拡散することが好ましい。煙は、シャボン玉３０の外部の気体と異なる色を有する。煙は、液体または個体の粒子の種類によって色が変更可能である。シャボン玉３０は、煙が封入されていることによって輪郭が認識しやすくなる。

シャボン玉３０は、シャボン液の成分によって、割れるまでの時間を調整可能である。シャボン玉３０は、割れにくい成分のシャボン液を使用してもよい。

本実施形態では、シャボン玉３０は、発生装置１００によって発生される。発生装置１００は、煙封入装置１１を有する。

映像投影システム１は、煙封入装置１１と、カメラ１２と、人感センサユニット１３と、投影ユニット（投影装置）１４と、制御部（投影制御装置）２０とを有する。

煙封入装置１１は、発生装置１００によって発生されるシャボン玉３０に煙を封入する。煙封入装置１１は、制御部２０の煙封入制御部２１からの制御信号に基づいて煙を封入する。本実施形態では、煙封入装置１１は、発生装置１００によってシャボン玉３０を発生させる際に煙を封入する。

カメラ１２は、周辺を撮影して、煙が封入されたシャボン玉３０を撮影する。カメラ１２は、シャボン玉３０に煙が封入されていることにより、シャボン玉３０の輪郭を正確に撮影可能である。カメラ１２は、シャボン玉３０の周囲の人を撮影する。カメラ１２は、撮影した撮影データを制御部２０の撮影データ取得部２２へ出力する。

人感センサユニット１３は、人を検出するセンサである。人感センサユニット１３は、シャボン玉３０の周辺に位置する人を検出する。人感センサユニット１３は、人の位置を検出する。人感センサユニット１３は、３６０°の全天周を検出可能なセンサであっても、複数が配置されていてもよい。人感センサユニット１３は、投影ユニット１４の近傍に配置されている。本実施形態では、人感センサユニット１３は、人感センサ１３_１と、人感センサ１３_２と、人感センサ１３_３と、人感センサ１３_４とを有するものとする。人感センサユニット１３は、検出した人感センサデータを人感センサデータ取得部２３に出力する。

投影ユニット１４は、投影対象のシャボン玉３０に対して映像５０を投影可能に設置される。投影ユニット１４は、シャボン玉３０に煙が封入されていてシャボン玉３０が光を透過しないので、シャボン玉３０に映像５０を適切に投影可能である。例えば、投影ユニット１４は、液晶を使用したプロジェクタ、または、レーザ光源を使用したプロジェクタである。投影ユニット１４は、制御部２０の投影制御部２８が出力した映像信号に基づいて画像コンテンツを投影する。投影ユニット１４は、複数が配置されている。本実施形態では、投影ユニット１４は、投影部（投影装置）１４_１と、投影部（投影装置）１４_２と、投影部（投影装置）１４_３と、投影部（投影装置）１４_４とを有するものとする。本実施形態では、投影ユニット１４は、投影制御部２８が出力した映像信号に基づいて、投影対象のシャボン玉３０に映像５０を投影する。

制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０は、煙封入制御部２１と、撮影データ取得部２２と、人感センサデータ取得部２３と、認識部２４と、距離算出部２５と、選択部２６と、投影映像生成部２７と、投影制御部２８とを有する。制御部２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

煙封入制御部２１は、シャボン玉３０に対する煙の封入を制御する。煙封入制御部２１は、シャボン玉３０へ煙を封入する煙封入装置１１を制御する。より詳しくは、煙封入制御部２１は、煙封入装置１１に対して制御信号を出力して、煙の封入と停止とを制御する。煙封入制御部２１は、発生装置１００によってシャボン玉３０が発生される際に煙が封入されるように制御信号を出力する。

煙封入制御部２１は、投影映像生成部２７によって生成された映像５０に応じた色の煙を封入してもよい。煙封入制御部２１は、例えば生成された映像５０の補色となる色の煙を封入してもよい。映像５０の補色となる色の煙をシャボン玉３０に封入することにより、映像５０の視認性が高まる。

撮影データ取得部２２は、カメラ１２から撮影データを取得する。

人感センサデータ取得部２３は、人感センサユニット１３から人感センサデータを取得する。

認識部２４は、撮影データ取得部２２が取得した撮影データに画像処理を行って、シャボン玉３０及び視認者Ｍを認識する。認識部２４は、シャボン玉認識部２４１と、視認者認識部（視認者検出部）２４２とを有する。

シャボン玉認識部２４１は、煙封入制御部２１によって煙が封入されたシャボン玉３０を認識して追尾する。より詳しくは、シャボン玉認識部２４１は、撮影データ取得部２２が取得した撮影データに画像処理を行って、煙が封入されたシャボン玉３０を認識する。シャボン玉認識部２４１は、シャボン玉３０に煙が封入されていることにより、シャボン玉３０の輪郭を正確に認識可能である。シャボン玉認識部２４１は、シャボン玉３０の輪郭、大きさ及び位置を認識する。シャボン玉認識部２４１は、認識したシャボン玉３０を追尾する。シャボン玉認識部２４１は、追尾したシャボン玉３０の位置の変化から、シャボン玉３０の移動方向と移動速度とを含む動きを認識してもよい。本実施形態では、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０が投影対象になる。シャボン玉認識部２４１は、１つ以上のシャボン玉３０を認識して追尾可能である。

視認者認識部２４２は、撮影データ取得部２２が取得した撮影データに画像処理を行って、視認者Ｍを認識する。視認者認識部２４２は、視認者Ｍの位置を認識する。視認者認識部２４２は、人感センサデータ取得部２３が取得した人感センサデータが視認者を検出したことを示す場合、視認者Ｍの認識処理を行ってもよい。

距離算出部２５は、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０と、視認者認識部２４２によって検出された視認者Ｍとに基づいて、投影対象のシャボン玉３０と視認者Ｍとの距離を算出する。

選択部２６は、シャボン玉認識部２４１によって認識された投影対象のシャボン玉３０と視認者認識部２４２によって検出された視認者Ｍとの位置関係と、記憶部に記憶された投影ユニット１４の位置データとに基づいて、映像５０を投影する投影ユニット１４の投影部を選択する。選択部２６は、シャボン玉認識部２４１によって認識された投影対象のシャボン玉３０と人感センサデータ取得部２３が認識した視認者Ｍとの位置関係と、記憶部に記憶された投影ユニット１４の位置データとに基づいて、映像５０を投影する投影ユニット１４の投影部を選択してもよい。選択部２６は、例えば、映像５０の視認性が高くなるような投影部を投影ユニット１４から選択する。選択部２６は、例えば視認者Ｍから近い投影部を投影ユニット１４から選択する。

投影映像生成部２７は、シャボン玉認識部２４１によって認識された投影対象のシャボン玉３０に投影する映像５０を生成する。投影映像生成部２７は、図示しない記憶部に記憶した映像データから投影する映像５０を生成してもよい。映像５０は、例えば、メッセージなどの映像、動画または静止画などの映像、色彩を投影するための映像などである。

投影映像生成部２７は、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０の大きさと、距離算出部２５によって算出された距離とに応じた表示態様の映像５０を生成する。

投影映像生成部２７は、例えば、シャボン玉３０が大きく、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離が近い場合、１つのシャボン玉３０に投影する表示態様の映像５０を生成してもよい。投影映像生成部２７は、例えばシャボン玉３０が直径２０ｃｍ程度以上であり、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離が数ｍ程度以下である場合、１つのシャボン玉３０に投影する表示態様の映像５０を生成する。

図２に示すように、投影映像生成部２７は、投影対象の１つのシャボン玉３０に投影する映像５０を生成する。図２に示す映像５０は、メッセージを示す文字の映像である。図２に示す映像５０は、１つのシャボン玉３０に投影される表示態様である。

投影映像生成部２７は、例えば、シャボン玉３０が小さく、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離が遠い場合、複数のシャボン玉３０を使用してドットマトリックス状に投影する表示態様の映像５０を生成してもよい。投影映像生成部２７は、例えばシャボン玉３０が直径２０ｃｍ程度より小さく、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離が１０ｍ程度以上である場合、複数のシャボン玉３０を使用してドットマトリックス状に投影する表示態様の映像５０を生成する。

図３に示すように、投影映像生成部２７は、投影対象の複数のシャボン玉３０に投影する映像５０を生成する。図３に示す映像５０は、１文字の映像である。図３に示す映像５０は、複数のシャボン玉３０を使用してドットマトリックス状に投影される表示態様である。

投影映像生成部２７は、投影対象のシャボン玉３０の大きさに応じて投影する大きさを変更した映像５０を生成してもよい。投影映像生成部２７は、例えば、投影対象のシャボン玉３０の大きさが大きくなるほど、大きい映像５０を生成してもよい。

投影映像生成部２７は、投影対象のシャボン玉３０の形状に応じた映像５０を生成してもよい。

投影映像生成部２７は、煙封入制御部２１によって封入された煙の色に応じた色の映像５０を生成してもよい。投影映像生成部２７は、例えば封入された煙の補色となる色の映像５０を生成してもよい。封入された煙の補色となる色の映像５０をシャボン玉３０に投影することにより、映像５０の視認性が高まる。

投影映像生成部２７は、封入された煙の色に応じた色が塗られた図形などの映像５０を生成してもよい。投影映像生成部２７は、例えば、白煙が封入されたシャボン玉３０に投影するために、ピンク色の花びらの映像５０を生成する。白色の煙が封入されたシャボン玉３０に対して、色が塗られた図形の映像５０が投影されると、映像５０は色の再現性が高い状態で投影される。

投影映像生成部２７は、図形などの輪郭の映像５０を生成してもよい。投影映像生成部２７は、例えば、ピンク色の煙が封入されたシャボン玉３０に投影するために、花びらの輪郭の映像５０を生成する。煙が封入されたシャボン玉３０に、図形などの輪郭の映像５０が投影されると、輪郭の内側に煙の色が透けて見える。

投影制御部２８は、シャボン玉認識部２４１によって認識された投影対象のシャボン玉３０に対して、投影映像生成部２７によって生成された映像５０を選択部２６によって選択された投影部が投影するよう制御する。言い換えると、投影制御部２８は、選択部２６が選択した投影部に対して投影映像生成部２７が生成した映像５０を投影対象のシャボン玉３０に投影する映像信号を出力する。投影制御部２８は、シャボン玉３０を追尾して映像５０を投影するように映像信号を出力する。

投影制御部２８は、投影対象のシャボン玉３０の大きさに応じて投影する映像５０の大きさを変更して投影してもよい。

投影制御部２８は、投影対象のシャボン玉３０の形状に応じた映像５０を投影してもよい。

投影制御部２８は、煙封入制御部２１によって封入された煙の色に応じた色の映像５０を投影してもよい。

次に、図４を用いて、投影制御装置である制御部２０における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１における処理の流れを示すフローチャートである。発生装置１００によって、煙が封入されたシャボン玉３０が発生される。

映像投影システム１の起動中、カメラ１２によって周辺が撮影されて、撮影された撮影データが制御部２０の撮影データ取得部２２に対して出力される。また、人感センサユニット１３によって周辺の人物が検出されて、検出された人感センサデータが制御部２０の人感センサデータ取得部２３に対して出力される。映像投影システム１の起動中、制御部２０によって、ステップＳ１０１ないしステップＳ１０３の処理が繰り返される。

制御部２０は、シャボン玉認識部２４１によって、シャボン玉３０を認識する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御部２０は、シャボン玉認識部２４１によって、撮影データ取得部２２が取得した撮影データに画像処理を行って、煙が封入されたシャボン玉３０の輪郭、大きさ、位置、及び動きを認識する。制御部２０は、シャボン玉認識部２４１によって、認識したシャボン玉３０を追尾する。制御部２０は、ステップＳ１０２へ進む。

制御部２０は、選択部２６によって、投影ユニット１４から投影部を選択する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部２０は、選択部２６によって、シャボン玉認識部２４１によって認識された投影対象のシャボン玉３０と視認者認識部２４２によって検出された視認者Ｍとの位置関係と、記憶部に記憶された投影ユニット１４の位置データとに基づいて、映像５０を投影する投影ユニット１４の投影部を選択する。または、制御部２０は、選択部２６によって、シャボン玉認識部２４１によって追尾されるシャボン玉３０と人感センサデータ取得部２３が認識した視認者Ｍとの位置関係と、記憶部に記憶された投影ユニット１４の位置データとに基づいて、映像５０を投影する投影ユニット１４の投影部を選択してもよい。制御部２０は、ステップＳ１０３へ進む。

制御部２０は、投影制御部２８によって、映像５０を投影する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、まず、制御部２０は、投影映像生成部２７によって、投影対象のシャボン玉３０に投影する映像５０を生成する。そして、制御部２０は、投影制御部２８によって、選択部２６が選択した投影部に対して投影映像生成部２７が生成した映像５０を投影対象のシャボン玉３０に投影する映像信号を出力する。

このようにして、シャボン玉３０へ煙を封入することによって、シャボン玉３０の輪郭などが正確に認識される。シャボン玉３０と視認者Ｍとの位置関係と、投影ユニット１４の投影部との位置関係に基づいて、選択された投影部から、煙が封入されたシャボン玉３０に対して映像５０が投影される。

上述したように、本実施形態は、シャボン玉３０へ煙を封入することによって、シャボン玉３０の輪郭などを正確に認識することができる。本実施形態は、シャボン玉３０を適切に検出することができる。また、本実施形態は、シャボン玉３０に煙が封入されていてシャボン玉３０が光を透過しないので、シャボン玉３０に映像５０を適切に投影することができる。

本実施形態は、シャボン玉３０の大きさと、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離とに応じた表示態様の映像５０を生成して投影することができる。本実施形態は、例えば、シャボン玉３０が大きく、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離が近い場合、１つのシャボン玉３０に投影する表示態様の映像５０を生成して投影することができる。本実施形態は、例えば、シャボン玉３０が小さく、シャボン玉３０と視認者Ｍとの距離が遠い場合、複数のシャボン玉３０を使用してドットマトリックス状に投影する表示態様の映像５０を生成して投影することができる。

このようにして、本実施形態は、シャボン玉３０の輪郭を正確に検出して、シャボン玉３０に対して映像５０を適切に投影することができる。

本実施形態は、視認者Ｍと投影ユニット１４の投影部との位置関係に基づいて、選択された投影部から、シャボン玉３０に対して映像５０を投影することができる。本実施形態によれば、投影ユニット１４から、適切な投影部を選択して投影することができる。

本実施形態は、封入された煙に応じた色の映像５０を生成して投影することができる。本実施形態は、例えば封入された煙の補色となる色の映像５０を生成して投影することによって、映像５０の視認性を高めることができる。

本実施形態は、シャボン玉３０を使用して映像５０を投影するので、例えばアドバルーンまたは気球などに映像５０を投影する場合に比べて、ゴミの発生を抑制することができる。

本実施形態は、例えば風船に使用されるヘリウムガスなどのような特殊なガスを使用しないので、容易、かつ低コストで実現することができる。

本実施形態は、シャボン玉３０を使用して映像５０を投影するので、簡易な構成で実現することができる。

［第二実施形態］
図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る映像投影システム１Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１Ａの構成例を示すブロック図である。図６は、第二実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の映像投影システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の映像投影システム１と同様である。以下の説明においては、第一実施形態の映像投影システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の映像投影システム１Ａは、制御部２０Ａがシャボン玉選択部２９Ａを有する点と、投影制御部２８Ａにおける処理とが、第一実施形態と異なる。

シャボン玉選択部２９Ａは、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０のうち、映像５０を投影する投影対象のシャボン玉３０を選択する。

シャボン玉選択部２９Ａは、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０の移動速度に応じて、映像５０を投影する投影対象のシャボン玉３０を選択してもよい。シャボン玉選択部２９Ａは、例えばシャボン玉３０の移動速度が閾値以上であるシャボン玉３０を投影対象のシャボン玉３０として選択する。シャボン玉選択部２９Ａは、例えばシャボン玉３０の移動速度が閾値より遅いシャボン玉３０を投影対象のシャボン玉３０として選択する。

シャボン玉選択部２９Ａは、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０の移動速度と、シャボン玉３０に投影する映像５０に応じて、投影対象のシャボン玉３０を選択してもよい。シャボン玉選択部２９Ａは、図形または動体の映像５０である場合、シャボン玉３０の移動速度が閾値以上であるシャボン玉３０を投影対象のシャボン玉３０として選択してもよい。シャボン玉選択部２９Ａは、メッセージを示す文字の映像５０である場合、シャボン玉３０の移動速度が閾値より遅いシャボン玉３０を投影対象のシャボン玉３０として選択してもよい。

投影制御部２８Ａは、選択部２６が選択した投影部に対して、投影映像生成部２７が生成した映像５０を、シャボン玉選択部２９Ａが選択した投影対象のシャボン玉３０に投影する映像信号を出力する。

次に、図６を用いて、映像投影システム１Ａの制御部２０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１１１、ステップＳ１１３、ステップＳ１１４の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３の処理と同様の処理を行う。

制御部２０Ａは、シャボン玉選択部２９Ａによって、投影対象のシャボン玉３０を選択する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、制御部２０Ａは、シャボン玉選択部２９Ａによって、シャボン玉認識部２４１によって認識されたシャボン玉３０の移動速度に応じて、投影対象のシャボン玉３０を選択する。制御部２０Ａは、ステップＳ１１３へ進む。

このようにして、シャボン玉３０の移動速度に応じて、投影対象のシャボン玉３０を選択する。

上述したように、本実施形態は、シャボン玉３０の移動速度に応じて、映像５０を投影するシャボン玉３０を適切に選択することができる。

［第三実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係る投影制御装置である制御部２０を有する映像投影システム１Ｂについて説明する。図７は、第三実施形態に係る映像投影システム１Ｂの構成例を示すブロック図である。本実施形態の映像投影システム１Ｂは、煙封入装置１１Ｂが煙成分変更部１１１Ｂを有する点と、制御部２０Ｂの煙封入制御部２１Ｂにおける処理とが、第一実施形態と異なる。

煙成分変更部１１１Ｂは、シャボン玉３０へ封入する煙の成分を変更する。より詳しくは、煙成分変更部１１１Ｂは、投影する映像５０と関連する匂いがするように、封入する煙の成分を変更する。煙成分変更部１１１Ｂは、例えば映像５０が食べ物に関するものである場合、食べ物のにおいがするように煙の成分を変更する。

煙封入制御部２１Ｂは、シャボン玉３０へ封入する煙の成分を変更する煙成分変更部１１１Ｂを制御して、煙の成分を、投影する映像５０と関連する匂いを有する成分に変更してシャボン玉３０に封入させる。

このようにして、シャボン玉３０に投影する映像５０に応じて、封入する煙の成分を変更する。

上述したように、本実施形態は、シャボン玉３０に投影する映像５０に応じて、封入する煙の成分を変更することができる。

さて、これまで本発明に係る映像投影システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

図示した映像投影システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

映像投影システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

上記では、人感センサユニット１３によって視認者Ｍを検出するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、周辺を撮影するカメラが撮影した撮影データに人物認識処理を行って、視認者Ｍを検出してもよい。

映像投影システム１は、シャボン玉３０を移動させるために送風する送風装置と、送風装置を動作させるか否かを判断する送風判断部とを有してもよい。送風判断部は、シャボン玉３０に投影する映像５０に応じて、送風するか否かを判断する。送風判断部は、例えば、蝶または花びらなど動きのある映像５０をシャボン玉３０に投影する場合、送風すると判断する。送風判断部が送風すると判断する場合、送風装置は送風を開始する。投影制御部２８は、送風によって移動するシャボン玉３０に対して、蝶の映像５０を投影する。これにより、蝶が飛んでいるような映像５０を視認者Ｍに視認させることができる。また、送風判断部は、例えば、メッセージを示す文字の映像５０である場合、送風しないと判断する。

映像投影システム１は、発生装置１００が使用するシャボン液の成分を変更する液成分変更部を制御する液成分制御部を有していてもよい。液成分制御部は、例えば、食べ物の映像５０を投影する場合、液成分変更部を制御して、シャボン液の成分を食べ物の味覚を感じさせ、かつ食用の成分に変更させる。これにより、食べ物の映像５０を視認者Ｍに視認させるとともに、食べ物の味覚を感じさせることができる。

発生装置１００の煙封入装置１１は、香り成分を有する煙をシャボン玉３０に封入してもよい。映像投影システム１は、投影する映像５０に応じて、煙につける香りの成分を変更するよう制御する。映像投影システム１は、例えば、夏の海に関連する映像５０である場合、潮風の香り成分を有する煙をシャボン玉３０に封入させる。これにより、シャボン玉３０に投影される映像５０とともに、潮風の香りを視認者Ｍに感じさせることができる。

発生装置１００は、シャボン玉３０の中に、突起部がない紙吹雪を封入する装置を有してもよい。映像投影システム１は、投影する映像５０に応じて、紙吹雪の封入を制御する。映像投影システム１は、例えば、花びらの映像５０である場合、花びら状の紙吹雪をシャボン玉３０に封入させる。これにより、シャボン玉３０が割れる際に、花びら状の紙吹雪を散らすことができる。

発生装置１００は、シャボン玉３０の中に小さいシャボン玉を封入する装置を有してもよい。映像投影システム１は、投影する映像５０に応じて、小さいシャボン玉の封入を制御する。映像投影システム１は、例えば、シャボン玉３０に花の映像５０を投影する場合、シャボン玉３０の中に小さいシャボン玉を封入させる。映像投影システム１は、シャボン玉３０が割れた後、小さいシャボン玉に花びらの映像５０を投影させる。これにより、花の映像５０が投影されたシャボン玉３０が割れると、花びらの映像５０が投影された小さいシャボン玉を視認者Ｍに視認させることができる。

１ 映像投影システム
１１ 煙封入装置
１２ カメラ
１３ 人感センサユニット
１４ 投影ユニット（投影装置）
２０ 制御部（投影制御装置）
２１ 煙封入制御部
２２ 撮影データ取得部
２３ 人感センサデータ取得部
２４ 認識部
２４１ シャボン玉認識部
２４２ 視認者認識部
２５ 距離算出部
２６ 選択部
２７ 投影映像生成部
２８ 投影制御部
３０ シャボン玉
５０ 映像
１００ 発生装置
Ｍ 視認者

Claims (4)

1. シャボン玉に煙を封入する煙封入装置を制御する煙封入制御部と、
   前記シャボン玉および視認者を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記撮影データから前記煙が封入された前記シャボン玉を認識して追尾するシャボン玉認識部と、
   前記撮影データから前記視認者を認識する視認者認識部と、
   前記シャボン玉認識部によって認識された前記シャボン玉と、前記視認者認識部によって認識された前記視認者との距離を算出する距離算出部と、
   前記シャボン玉認識部によって認識された前記シャボン玉と、前記視認者認識部によって認識された前記視認者との位置関係に基づいて、映像を投影する投影装置を選択する選択部と、
   投影する映像を生成する投影映像生成部と、
   前記シャボン玉認識部によって認識された前記シャボン玉に対して、前記投影映像生成部によって生成された前記映像を前記選択部によって選択された投影装置が投影するよう制御する投影制御部と、
   を備え、
   前記投影映像生成部は、前記シャボン玉認識部によって認識された前記シャボン玉の大きさと前記距離算出部によって算出された前記距離とに応じた表示態様の映像を生成する、
   投影制御装置。
2. 前記煙封入制御部は、前記投影映像生成部によって生成された前記映像に応じた色の前記煙を封入するよう制御する、
   請求項１に記載の投影制御装置。
3. 前記シャボン玉認識部は、認識した前記シャボン玉の移動速度を算出し、
   前記シャボン玉認識部によって認識された前記シャボン玉の移動速度に基づいて、前記映像を投影する投影対象の前記シャボン玉を選択するシャボン玉選択部、
   を備える、請求項１または２に記載の投影制御装置。
4. シャボン玉に煙を封入する煙封入装置を制御する煙封入制御ステップと、
   前記シャボン玉および視認者を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記撮影データから前記煙が封入された前記シャボン玉を認識して追尾するシャボン玉認識ステップと、
   前記撮影データから前記視認者を認識する視認者認識ステップと、
   前記シャボン玉認識ステップによって認識された前記シャボン玉と、前記視認者認識ステップによって認識された前記視認者との距離を算出する算出ステップと、
   前記シャボン玉認識ステップによって認識された前記シャボン玉と、前記視認者認識ステップによって認識された前記視認者との位置関係に基づいて、映像を投影する投影装置を選択する選択ステップと、
   投影する映像を生成する投影映像生成ステップと、
   前記シャボン玉認識ステップによって認識された前記シャボン玉に対して、前記投影映像生成ステップによって生成された前記映像を前記選択ステップによって選択された投影装置が投影するよう制御する投影制御ステップと、
   を含み、
   前記投影映像生成ステップは、前記シャボン玉認識ステップによって認識された前記シャボン玉の大きさと前記算出ステップによって算出された前記距離とに応じた表示態様の映像を生成する、
   投影制御方法。

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