JP7472316B2 - Cleaner Station - Google Patents

Cleaner Station Download PDF

Info

Publication number
JP7472316B2
JP7472316B2 JP2022564453A JP2022564453A JP7472316B2 JP 7472316 B2 JP7472316 B2 JP 7472316B2 JP 2022564453 A JP2022564453 A JP 2022564453A JP 2022564453 A JP2022564453 A JP 2022564453A JP 7472316 B2 JP7472316 B2 JP 7472316B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow path
dust
cleaner
station
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022564453A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023522461A (en
Inventor
ファン キム
サン チョル イ
チョン イル パク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of JP2023522461A publication Critical patent/JP2023522461A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7472316B2 publication Critical patent/JP7472316B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873Docking units or charging stations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24Hand-supported suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0072Mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022Recharging of batteries
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024Emptying dust or waste liquid containers

Description

本開示は、クリーナーステーション、特に、手持ち掃除機及びロボット掃除機を同時に結合させることによってダストを吸引する機能を持つクリーナーステーションに関する。 The present disclosure relates to a cleaner station, and in particular to a cleaner station that has the function of sucking up dust by simultaneously combining a handheld vacuum cleaner and a robotic vacuum cleaner.

概略的に、掃除機のホルダは、コードレス掃除機を保管するために使用できる。コードレス掃除機は、内蔵バッテリの電力を使用することによって駆動される。このような特徴にしたがって、コードレス掃除機が据え付けられるときバッテリの電力を充電できるホルダを使用するのが一般的である。 Generally, a vacuum cleaner holder can be used to store a cordless vacuum cleaner. A cordless vacuum cleaner is driven by using the power of a built-in battery. In accordance with this characteristic, it is common to use a holder that can charge the battery power when the cordless vacuum cleaner is installed.

コードレス掃除機は、手持ち掃除機及びロボット掃除機を含む。手持ち掃除機の場合、使用者は、ハンドルを握って、床上のダスト又は異物を吸引するために直接これを動かす。ロボット掃除機は、設定された移動情報又はセンサによって収集された移動情報に基づいて動きながら自律的な掃除を行う。 Cordless vacuum cleaners include handheld vacuum cleaners and robot vacuum cleaners. In the case of a handheld vacuum cleaner, the user holds the handle and moves it directly to suck up dust or foreign objects on the floor. A robot vacuum cleaner performs autonomous cleaning while moving based on preset movement information or movement information collected by a sensor.

掃除機を作動することによって掃除した後に、使用者は、掃除機が吸引したダスト及び異物を除去しなければならない。ダスト容器を掃除機から分離する又はダストを除去するために掃除機を外へ運ぶプロセスにおいて、使用者は、ダスト容器から再び散乱する微細ダストに曝される。 After cleaning by operating the vacuum cleaner, the user must remove the dust and foreign objects that the vacuum cleaner has sucked up. In the process of separating the dust bin from the vacuum cleaner or carrying the vacuum cleaner outside to remove the dust, the user is exposed to the fine dust that is scattered again from the dust bin.

更に、手持ち掃除機は、概ね、ロボット掃除機とは別個の製品として販売される。したがって、それぞれの製品に含まれる異なるクリーナーステーションを設置しなければならないと言う不便さがある。この場合、異なる電源をそれぞれのホルダに接続するのは不便であり、ホルダが占有する空間が増大する。その結果、不便が生じる。 Furthermore, handheld vacuum cleaners are generally sold as separate products from robot vacuum cleaners. Therefore, there is the inconvenience of having to install different cleaner stations included in each product. In this case, it is inconvenient to connect different power sources to each holder, and the space occupied by the holder increases. As a result, inconvenience occurs.

本発明は、手持ち掃除機及びロボット掃除機を同時に結合できるクリーナーステーションを含む。2つの異なる機器によって吸引されたダストは、1つのダスト貯蔵ボックスを使用することによって管理できる。 The present invention includes a cleaner station that can combine a handheld vacuum cleaner and a robot vacuum cleaner simultaneously. The dust sucked by the two different appliances can be managed by using one dust storage box.

又、異なるクリーナーステーションが1つのクリーナーステーションに統合されて、空間効率を上げて、クリーナーステーションの設置を便利にすることができる。 Also, different cleaner stations can be integrated into one cleaner station to improve space efficiency and make cleaner station installation more convenient.

又、複数の流路を選択的に開閉でき、それによって、ダスト散乱を防止し、清掃効率を改良できる。 In addition, multiple flow paths can be selectively opened and closed, thereby preventing dust scattering and improving cleaning efficiency.

上記の目的を達成するために、本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、手持ち掃除機及びロボット掃除機を同時に結合できる構造を持つことができる。 To achieve the above objective, the cleaner station according to an embodiment of the present disclosure can have a structure that allows a handheld vacuum cleaner and a robotic vacuum cleaner to be simultaneously coupled.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、前記手持ち掃除機及び前記ロボット掃除機をそれぞれ結合できるステーションを含む。前記手持ち掃除機は、前記クリーナーステーションの上部と結合でき、前記ロボット掃除機は、前記クリーナーステーションの下部と結合できる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure includes a station to which the handheld vacuum cleaner and the robotic vacuum cleaner can be respectively coupled. The handheld vacuum cleaner can be coupled to an upper portion of the cleaner station, and the robotic vacuum cleaner can be coupled to a lower portion of the cleaner station.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、前記手持ち掃除機及び前記ロボット掃除機を前記クリーナーステーションと結合できるようにする。前記クリーナーステーションは、前記クリーナーステーションの上部に配置されて前記手持ち掃除機と結合される第1ステーションと、前記クリーナーステーションの下部に配置されて前記ロボット掃除機と結合される第2ステーションと、を含むことができる。前記第1ステーションは、前記手持ち掃除機のダスト容器からダストを吸引する第1吸引部を含むことができる。前記第2ステーションは、前記ロボット掃除機のダスト容器からダストを吸引する第2吸引部を含むことができる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure allows the handheld vacuum cleaner and the robotic vacuum cleaner to be coupled to the cleaner station. The cleaner station may include a first station disposed at an upper portion of the cleaner station and coupled to the handheld vacuum cleaner, and a second station disposed at a lower portion of the cleaner station and coupled to the robotic vacuum cleaner. The first station may include a first suction unit that sucks dust from a dust bin of the handheld vacuum cleaner. The second station may include a second suction unit that sucks dust from a dust bin of the robotic vacuum cleaner.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、前記第1吸引部及び前記第2吸引部によって吸引された前記ダストが流通するダスト取入れ口を含むことができ、前記第1吸引部及び前記第2吸引部によって吸引された前記ダストを受けるダスト貯蔵ボックスを含むことができる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure may include a dust intake port through which the dust sucked by the first suction unit and the second suction unit flows, and may include a dust storage box that receives the dust sucked by the first suction unit and the second suction unit.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、前記第1吸引部及び前記第2吸引部の少なくとも一方を通過してダストを吸引する吸引モーターを含むことができる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure may include a suction motor that sucks dust through at least one of the first suction section and the second suction section.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、前記第1吸引部と流通する第1流路と、前記第2吸引部と流通する第2流路と、前記第1流路と前記第2流路が合流して前記ダスト取入れ口と流通する第3流路と、を含むことができる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure may include a first flow path communicating with the first suction section, a second flow path communicating with the second suction section, and a third flow path in which the first flow path and the second flow path join together and communicate with the dust intake port.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションの前記第1流路及び前記第2流路は、前記手持ち掃除機及び前記ロボット掃除機の結合状態に応答して選択的に開閉できる。 The first flow path and the second flow path of the cleaner station according to an embodiment of the present disclosure can be selectively opened and closed in response to the coupling state of the handheld vacuum cleaner and the robotic vacuum cleaner.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションの前記第1ステーションは、前記手持ち掃除機の吸引チューブが配置される分離空間を含むことができる。又、前記手持ち掃除機に含まれる第1ダスト容器及び第2ダスト容器は、前記第1ステーションの分離空間の両端に結合できる。 The first station of the cleaner station according to an embodiment of the present disclosure may include a separation space in which a suction tube of the handheld vacuum cleaner is disposed. Also, a first dust container and a second dust container included in the handheld vacuum cleaner may be coupled to both ends of the separation space of the first station.

実施形態によれば、前記第1吸引部は、それぞれ前記第1ステーションの両端に位置付けできる。前記手持ち掃除機に含まれる前記第1ダスト容器及び前記第2ダスト容器は、前記第1吸引部が位置する場所に結合できる。 According to an embodiment, the first suction units can be positioned at both ends of the first station. The first dust container and the second dust container included in the handheld vacuum cleaner can be coupled to the location where the first suction units are located.

又、前記第1流路は、Y字形流路を含むことができる。前記Y字形流路の両端は、それぞれ、前記第1ダスト容器及び前記第2ダスト容器が結合される前記第1吸引部の中に設置できる。 The first flow path may also include a Y-shaped flow path. Both ends of the Y-shaped flow path may be installed in the first suction section to which the first dust container and the second dust container are connected.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションの前記ダスト貯蔵ボックスは、着脱可能なダストバックを含むことができる。前記ダストバックは、前記ダスト取入れ口と流通できる。前記ダストバックは、前記ダスト取入れ口の中へ導かれた空気からダストをろ過するフィルタを含むことができる。前記ダストバックは、前記ろ過されたダストをその中に貯蔵できる。 The dust storage box of the cleaner station according to an embodiment of the present disclosure can include a removable dust bag. The dust bag can be in fluid communication with the dust intake. The dust bag can include a filter to filter dust from air directed into the dust intake. The dust bag can store the filtered dust therein.

又、本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、更に、ダストがろ過された空気を排気する排気部を含むことができる。 Additionally, the cleaner station according to an embodiment of the present disclosure may further include an exhaust section for exhausting the dust-filtered air.

又、前記クリーナーステーションの一方の側に設置された開閉エリア内に、前記クリーナーステーションは、前記ダスト貯蔵ボックスに結合できる空間を含むことができる。 Furthermore, within the opening and closing area installed on one side of the cleaner station, the cleaner station may include a space that can be connected to the dust storage box.

実施形態によれば、前記ダスト取入れ口、前記第1吸引部及び前記第2吸引部の少なくとも1つは、シール部材を含むことができる。 According to an embodiment, at least one of the dust intake, the first suction section, and the second suction section may include a sealing member.

本開示の実施形態に従った前記クリーナーステーションは、前記手持ち掃除機へ電力を供給する第1充電器と、前記ロボット掃除機へ電力を供給する第2充電器と、を含むことができる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure may include a first charger that supplies power to the handheld vacuum cleaner and a second charger that supplies power to the robotic vacuum cleaner.

一方、第1実施形態に従った前記クリーナーステーションの前記流路切替え部は、流通孔を含みスライド式に移動可能な開閉部を含むことができる。前記第1流路が開放されているとき、前記開閉部は、前記流通孔が前記第1流路と前記第3流路との間に位置するように配置できる。 On the other hand, the flow path switching unit of the cleaner station according to the first embodiment may include an opening/closing unit that includes a flow hole and is slidably movable. When the first flow path is open, the opening/closing unit may be positioned such that the flow hole is located between the first flow path and the third flow path.

この場合、前記流通孔は、前記第1流路の端部に対応するように形成できる。 In this case, the flow hole can be formed to correspond to the end of the first flow path.

一方、前記第2流路が開放されているとき、前記開閉部は、前記流通孔の位置が前記第1流路と前記第3流路の間から外れる一方向に移動するように配置できる。 On the other hand, when the second flow path is open, the opening/closing section can be positioned so that the position of the flow hole moves in one direction away from between the first flow path and the third flow path.

一方、第2実施形態に従った前記クリーナーステーションの流路切替え部は、前記第1流路及び前記第2流路に選択的に結合されて流路を閉鎖するシール部と、前記シール部に接続されて前記シール部を回転させるリンク部と、を含むことができる。前記シール部は、前記第1流路及び前記第2流路の端部の断面より大きい断面を持つように形成できる。 Meanwhile, the flow path switching unit of the cleaner station according to the second embodiment may include a seal portion selectively coupled to the first flow path and the second flow path to close the flow paths, and a link portion connected to the seal portion to rotate the seal portion. The seal portion may be formed to have a cross section larger than the cross sections of the ends of the first flow path and the second flow path.

この場合、前記シール部は、前記吸引モーターの作動中、前記第1流路及び前記第2流路のいずれか一方に結合されている状態を維持できる。 In this case, the seal portion can remain connected to either the first flow path or the second flow path while the suction motor is operating.

一方、前記流路切替え部は、更に、前記リンク部が固定的に結合されるリンクハウジングと、前記シール部を回転させるための動力を供給するスイッチモーターと、を含むことができる。前記シール部は、前記リンク部の回転可能領域を設定する少なくとも1つの仕切り部材を含むことができる。 The flow path switching unit may further include a link housing to which the link unit is fixedly coupled, and a switch motor to supply power for rotating the seal unit. The seal unit may include at least one partition member that sets a rotatable region of the link unit.

一方、前記クリーナーステーションは、更に、前記第2吸引部によって吸引された異物を処理する第2処理機を含むことができる。前記第2処理機は、長い異物を切断できる刃又は鋸刃の形で形成できる。 Meanwhile, the cleaner station may further include a second processor for processing the foreign objects sucked by the second suction unit. The second processor may be formed in the form of a blade or saw blade capable of cutting long foreign objects.

本開示の実施形態は、手持ち掃除機及びロボット掃除機のダストを除去する際の便利さを増大でき、掃除機を充電し貯蔵できるクリーナーステーションを提供する。 Embodiments of the present disclosure provide a cleaner station that can increase the convenience of removing dust from handheld and robotic vacuum cleaners and can charge and store the vacuum cleaners.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、手持ち掃除機とロボット掃除機を同時に据え付けできることを特徴とする。これは、手持ち掃除機とロボット掃除機を1つの電源で充電できるようにする。又、2つの異なるホルダを1つのホルダに統合して、空間効率を最大限にしかつ設置の便利さを改良できる。 The cleaner station according to an embodiment of the present disclosure is characterized in that it can simultaneously accommodate a handheld vacuum cleaner and a robotic vacuum cleaner. This allows the handheld vacuum cleaner and the robotic vacuum cleaner to be charged with one power source. Also, two different holders can be integrated into one holder to maximize space efficiency and improve installation convenience.

又、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、吸引部を使用することによって掃除機のダストを自動的に吸引し貯蔵すると言う利点を有する。使用者は、掃除機のダスト容器を直接空にする必要がない。ダスト容器を空にする過程において、使用者は、使用者へ向かって散乱するダストを浴びないで済む。 The cleaner station according to the embodiment of the present disclosure also has the advantage that it automatically sucks up and stores the vacuum cleaner dust by using the suction unit. The user does not need to directly empty the vacuum cleaner dust bin. In the process of emptying the dust bin, the user is not exposed to dust scattered towards the user.

又、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、使用者が手持ち掃除機とロボット掃除機に含まれる異なるダスト容器を1つの機器で管理できるようにする。 Additionally, a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure allows a user to manage different dust bins contained in a handheld vacuum cleaner and a robotic vacuum cleaner with a single device.

又、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、吸引した異物及びダストをホルダ内に密閉して、使用者に提供する。これによって、使用者は、掃除機内のダストを便利に除去できる。 In addition, the cleaner station according to the embodiment of the present disclosure seals the sucked foreign objects and dust in a holder and provides it to the user. This allows the user to conveniently remove the dust from inside the vacuum cleaner.

又、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、手持ち掃除機及びロボット掃除機のいずれか一方のダストを優先的に除去でき、それによって、ダスト容器を空にする効率を改良できる。 Additionally, a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure can preferentially remove dust from either a handheld vacuum cleaner or a robotic vacuum cleaner, thereby improving the efficiency of emptying the dust bin.

又、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、手持ち掃除機及びロボット掃除機のいずれか一方のダストを除去する過程において他方の流路を閉鎖することによってダストが再び散乱するのを防止できる。 In addition, the cleaner station according to the embodiment of the present disclosure can prevent dust from being scattered again by closing the flow path of the other during the process of removing dust from either the handheld vacuum cleaner or the robot vacuum cleaner.

又、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションは、手持ち掃除機及びロボット掃除機のダスト容器に捕捉される長い異物を処理することによって、使用者に美観を与えることができる。 Additionally, the cleaner station according to the embodiments of the present disclosure can provide an aesthetic appearance to users by disposing of long debris trapped in the bins of handheld and robotic vacuum cleaners.

図1aは、手持ち掃除機及びロボット掃除機が本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションと結合されている斜視図である。FIG. 1a is a perspective view of a handheld vacuum cleaner and a robotic vacuum cleaner coupled with a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure. 図1bは、手持ち掃除機及びロボット掃除機600が本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションと結合されている正面図である。FIG. 1b is a front view of a handheld and robotic vacuum cleaner 600 coupled with a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure. 図1cは、手持ち掃除機及びロボット掃除機が本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションと結合されている側面図である。FIG. 1c is a side view of a handheld vacuum cleaner and a robotic vacuum cleaner coupled with a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure. 図2aは、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションの流路構造及び排気経路を側面から見た断面図である。FIG. 2a is a cross-sectional side view of the flow path structure and exhaust path of a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure. 図2bは、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションの流路構造及び排気経路を後ろから見た断面図である。FIG. 2b is a cross-sectional rear view of the flow path structure and exhaust path of a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure. 図3は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部が第1流路を開放する状態の構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a structure of a flow path switching unit according to the first embodiment of the present disclosure in a state in which the flow path switching unit opens the first flow path. 図4は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部が第2流路を開放する状態の構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a structure in a state in which the flow path switching unit according to the first embodiment of the present disclosure opens the second flow path. 図5は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部が第1流路を開放する状態の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the flow path switching unit according to the first embodiment of the present disclosure in a state where the first flow path is opened. 図6は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部が第2流路を開放する状態の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the flow path switching unit according to the first embodiment of the present disclosure in a state where the flow path switching unit opens the second flow path. 図7は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部が第1流路を開放する状態を一方の側面から見た側面図である。FIG. 7 is a side view of a state in which the flow path switching unit according to the second embodiment of the present disclosure opens the first flow path, as viewed from one side. 図8は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部が第1流路を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されている一方の側面から見たときの側面図である。FIG. 8 is a side view of a flow path switching unit according to a second embodiment of the present disclosure with the first flow path open, with some components removed, as viewed from one side. 図9は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部が第1流路を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されている分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a flow path switching unit according to a second embodiment of the present disclosure with some components removed in a state in which the first flow path is opened. 図10は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部が第2流路を開放する状態を一方の側面から見た側面図である。FIG. 10 is a side view from one side showing a state in which the flow path switching unit according to the second embodiment of the present disclosure opens the second flow path. 図11は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部が第2流路を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されたところを一方の側から見た側面図である。FIG. 11 is a side view of a flow path switching unit according to a second embodiment of the present disclosure with the second flow path open and with some components removed. 図12は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部が第2流路を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されている分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of a flow path switching unit according to a second embodiment of the present disclosure with some components removed and with the second flow path open. 図13aは、第1ダスト容器及び第2ダスト容器を含む手持ち掃除機が本開示の実施形態に従った第1ステーションと結合される構造を示す斜視図である。FIG. 13a is a perspective view illustrating a configuration in which a handheld vacuum cleaner including a first dust bin and a second dust bin is coupled with a first station according to an embodiment of the present disclosure. 図13bは、第1ダスト容器及び第2ダスト容器を含む手持ち掃除機が本開示の実施形態に従った第1ステーションと結合される構造を示す斜視図である。FIG. 13b is a perspective view illustrating a configuration in which a handheld vacuum cleaner including a first dust bin and a second dust bin is coupled with a first station according to an embodiment of the present disclosure. 図14aは、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーションの流路構造を後から見た断面図である。FIG. 14a is a cross-sectional rear view of a flow path structure of a cleaner station according to an embodiment of the present disclosure. 図14bは、本開示の実施形態に従ったY字型構造を持つ第1流路を含むクリーナーステーションを後から見た断面図である。FIG. 14b is a cross-sectional rear view of a cleaner station including a first flow path with a Y-shape configuration according to an embodiment of the present disclosure. 図15aは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックスがクリーナーステーション内部に結合される状態を示す側面図である。FIG. 15a is a side view illustrating a dust storage box according to an embodiment of the present disclosure being coupled inside a cleaner station. 図15bは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックスが結合されるクリーナーステーションの内部空間を示す斜視図である。FIG. 15b is a perspective view showing an interior space of a cleaner station to which a dust storage box is coupled according to an embodiment of the present disclosure. 図16aは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックスの構造を略図的に示す断面図である。FIG. 16a is a cross-sectional view that diagrammatically illustrates the structure of a dust storage box according to an embodiment of the present disclosure. 図16bは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックスに結合されたダストバッグの構造を略図的に示す断面図である。FIG. 16b is a cross-sectional view that diagrammatically illustrates a structure of a dust bag coupled to a dust storage box according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の実施形態について、本開示の目的を明確に理解し実現できるように添付図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings so that the objectives of the present disclosure can be clearly understood and realized.

このプロセスにおいて、図に示すコンポーネントのサイズ又は形状は、説明を明白にするため及び説明の便宜上誇張する場合がある。又、本開示の構成及び作動の検証において具体的に定義される用語は、使用者及びオペレータの意図又は習慣に応じて変化し得る。 In this process, the size or shape of the components shown in the figures may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Furthermore, terms specifically defined in the verification of the configuration and operation of this disclosure may vary according to the intentions or habits of users and operators.

一方、本開示において、第1及び第2などの用語は、様々なコンポーネントを説明するために使用されるが、コンポーネントは、上述の用語によって限定されない。用語は、単に1つのコンポーネントを他のコンポーネントから区別するためにのみ使用される。例えば、第1コンポーネントは、本発明の概念に従った権利の範囲から逸脱することなく第2コンポーネントとして指定できる。同様に、第2コンポーネントは、第1コンポーネントとして指定できる。「及び/又は」は、関連する複数の項目の組合せ又はその1つを含む。 Meanwhile, in this disclosure, terms such as first and second are used to describe various components, but the components are not limited by the above-mentioned terms. The terms are used merely to distinguish one component from another component. For example, a first component can be designated as a second component without departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention. Similarly, a second component can be designated as a first component. "And/or" includes a combination of the associated items or one of them.

用語は、本明細書全体で説明することに基づいて定義され理解されるべきである。 Terms should be defined and understood based on the explanations given throughout this specification.

上述のように、本開示は、上で説明する実施形態に限定されない。添付した請求項から分かるように、本発明は、本発明が属する分野の当業者によって修正可能であり、このような修正は、本発明の範囲内に在る。 As stated above, the present disclosure is not limited to the embodiments described above. As will be seen from the appended claims, the present invention can be modified by those skilled in the art to which the present invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.

以下で、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600を結合できるクリーナーステーション1について説明する。 Below, we will describe the cleaner station 1 that can be combined with a handheld vacuum cleaner 500 and a robot vacuum cleaner 600.

掃除機は、床上又はパイプなどの部材を使用して届きにくい場所に在るダストを吸引する機器である。掃除機は、モーター及びダスト容器を含む。回転するモーターは、ダスト容器内に真空を形成するので、ダスト容器の内部圧力は、ダスト容器の外部圧力より小さく、ダストなどの異物を圧力差によって吸引できる。 A vacuum cleaner is a device that sucks up dust from the floor or hard-to-reach places using components such as pipes. A vacuum cleaner includes a motor and a bin. The rotating motor creates a vacuum inside the bin so that the pressure inside the bin is less than the pressure outside the bin, allowing foreign objects such as dust to be sucked in by the pressure difference.

掃除機は、使用者が手にもって動かしながら床などを掃除する手持ち掃除機500と、自動的に経路を設定して掃除を実施するロボット掃除機600に区分できる。どちらのタイプの掃除機も、その中にダスト容器及びバッテリを有し、使用者は、各掃除機からダスト容器を分離して、ダスト容器の中のダストを除去しなければならない。 Vacuum cleaners can be divided into handheld vacuum cleaners 500, which are held by the user and moved around to clean floors, etc., and robotic vacuum cleaners 600, which automatically set a path and perform cleaning. Both types of vacuum cleaners have a dust container and a battery inside, and the user must separate the dust container from each vacuum cleaner and remove the dust inside the dust container.

手持ち掃除機500及びロボット掃除機600は、電源に接続されたホルダを使用して充電できる。各機器は、異なる充電ホルダを使用するのが一般的である。充電ホルダは、電源に接続されなければならず、空間を占有する。従って、1つ又は複数のホルダが1つの家に設置される場合、空間使用の効率が低下し、複数の電源が必要とされる。 The handheld vacuum cleaner 500 and the robot vacuum cleaner 600 can be charged using a holder connected to a power source. It is common for each device to use a different charging holder. The charging holder must be connected to a power source and takes up space. Therefore, if one or more holders are installed in one home, the efficiency of space usage decreases and multiple power sources are required.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、2つのタイプの掃除機と同時に結合される機能を有する。これを使用することによって、異なるタイプの掃除機を1つの電源だけで同時に充電することができる。又、空間使用効率を上げることもできる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure has the function of being simultaneously coupled to two types of vacuum cleaners. By using this, different types of vacuum cleaners can be charged simultaneously with only one power source. It can also increase the space usage efficiency.

クリーナーステーション1は、その中に流路構造及びダスト貯蔵ボックス300を持つので、各掃除機に含まれるダスト容器の内部物質を吸引できる。異なるタイプの掃除機に含まれる少なくとも1つのダスト容器は、1つのダスト容器300を使用することによって管理できる。 The cleaner station 1 has a flow path structure and a dust storage box 300 therein, so that the internal material of the dust bins included in each vacuum cleaner can be sucked. At least one dust bin included in different types of vacuum cleaners can be managed by using one dust bin 300.

以下で、図1を参照して、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1に含まれるコンポーネント及びコンポーネント間の結合構造について説明する。 Below, the components included in the cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure and the connection structure between the components will be described with reference to FIG. 1.

図1aは、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600が結合される本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1を示す斜視図である。図1bは、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600が結合される本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1を示す正面図である。図1cは、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600が結合される本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1を示す側面図である。 Figure 1a is a perspective view of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure, in which a handheld vacuum cleaner 500 and a robotic vacuum cleaner 600 are combined. Figure 1b is a front view of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure, in which a handheld vacuum cleaner 500 and a robotic vacuum cleaner 600 are combined. Figure 1c is a side view of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure, in which a handheld vacuum cleaner 500 and a robotic vacuum cleaner 600 are combined.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600をクリーナーステーションと結合するようできる。具体的には、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600の一方のみをクリーナーステーション1と結合できるか、又は2つのタイプの掃除機を同時にクリーナーと結合できる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure can be adapted to couple a handheld vacuum cleaner 500 and a robotic vacuum cleaner 600 to the cleaner station. Specifically, only one of the handheld vacuum cleaner 500 and the robotic vacuum cleaner 600 can be coupled to the cleaner station 1, or the two types of vacuum cleaners can be coupled to the cleaner station simultaneously.

クリーナーステーション1の上部は、手持ち掃除機500が結合される第1ステーション100を含むことができる。第1ステーション100は、手持ち掃除機500のダスト容器からダストを吸引する第1吸引部110を含むことができる。手持ち掃除機500に含まれるダスト容器は、第1吸引部110に接続でき、ダスト容器内のダスト及び異物は、第1吸引部110に対して作用する吸引力によってダスト容器の外へ排出できる。 The upper part of the cleaner station 1 may include a first station 100 to which a handheld vacuum cleaner 500 is coupled. The first station 100 may include a first suction unit 110 that sucks dust from a dust container of the handheld vacuum cleaner 500. The dust container included in the handheld vacuum cleaner 500 may be connected to the first suction unit 110, and dust and foreign objects in the dust container may be discharged out of the dust container by the suction force acting on the first suction unit 110.

クリーナーステーション1の下部は、ロボット掃除機600が結合される第2ステーション200を含むことができる。第2ステーション200は、ロボット掃除機600のダスト容器からダストを吸引する第2吸引部210を含むことができる。ロボット掃除機600に含まれるダスト容器は、第2吸引部210に接続でき、ダスト容器内のダスト及び異物は、第2吸引部210に対して作用する吸引力によってダスト容器の外へ排出できる。 The lower part of the cleaner station 1 may include a second station 200 to which the robot vacuum cleaner 600 is coupled. The second station 200 may include a second suction unit 210 that sucks dust from a dust container of the robot vacuum cleaner 600. The dust container included in the robot vacuum cleaner 600 may be connected to the second suction unit 210, and dust and foreign objects in the dust container may be discharged out of the dust container by the suction force acting on the second suction unit 210.

具体的には、手持ち掃除機500が結合されるとき、手持ち掃除機500のダスト容器が位置する部分は、第1ステーション100に着座できる。この場合、吸引チューブ520は、クリーナーステーション1の長手方向に配置できる。第2ステーション200は、クリーナーステーション1の下部から前方へ突出するフラットな構造を含み、ロボット掃除機600をその上に着座できる。 Specifically, when the handheld vacuum cleaner 500 is connected, the portion of the handheld vacuum cleaner 500 where the dust bin is located can be seated on the first station 100. In this case, the suction tube 520 can be arranged in the longitudinal direction of the cleaner station 1. The second station 200 includes a flat structure that protrudes forward from the bottom of the cleaner station 1, and the robot vacuum cleaner 600 can be seated thereon.

以下で、図2を参照して、ダストを吸引するためのクリーナーステーション1の内部構造について説明する。 Below, the internal structure of the cleaner station 1 for sucking up dust will be described with reference to Figure 2.

図2aは、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1の流路構造及び排気経路Pの側面から見た断面図であり、図2bは、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1の流路構造及び排気経路Pの後から見た断面図である。 Figure 2a is a cross-sectional side view of the flow path structure and exhaust path P of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure, and Figure 2b is a cross-sectional rear view of the flow path structure and exhaust path P of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、ダスト貯蔵ボックス300及びダスト取入れ口310を含むことができる。ダスト貯蔵ボックス300は、吸引したダストを貯蔵する。ダスト取入れ口310は、第1吸引部110及び/又は第2吸引部210によって吸引されたダストを排出する。ダスト貯蔵ボックス300は、ダスト取入れ口310と流通し、第1吸引部110及び第2吸引部210によって吸引されたダストは、ダスト貯蔵ボックス300内に受け入れられる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a dust storage box 300 and a dust intake 310. The dust storage box 300 stores the sucked dust. The dust intake 310 discharges the dust sucked by the first suction unit 110 and/or the second suction unit 210. The dust storage box 300 communicates with the dust intake 310, and the dust sucked by the first suction unit 110 and the second suction unit 210 is received in the dust storage box 300.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、ダストを吸引するための動力を供給する吸引モーター800を含むことができる。 A cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a suction motor 800 that provides power to suck up dust.

具体的には、吸引モーター800は、ファンモーターとすることができる。吸引モーター800は、ファンを回転させるための動力を受け取り、ファンの回転によって発生した空気の流れは、ダスト貯蔵ボックス300内部の圧力を減ずるように機能できる。 Specifically, the suction motor 800 can be a fan motor. The suction motor 800 receives power to rotate a fan, and the air flow generated by the rotation of the fan can function to reduce the pressure inside the dust storage box 300.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、第1吸引部110と流通する第1流路111と、第2吸引部210と流通する第2流路211と、を含むことができる。又、クリーナーステーション1は、更に、第1流路111と第2流路211が合流する第3流路311を含むことができる。第3流路311は、ダスト取入れ口310と流通する。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a first flow path 111 that communicates with the first suction section 110 and a second flow path 211 that communicates with the second suction section 210. The cleaner station 1 may further include a third flow path 311 where the first flow path 111 and the second flow path 211 join together. The third flow path 311 communicates with the dust intake port 310.

具体的には、第1流路111の一方の端は、第1吸引部110と流通して、手持ち掃除機500のダストを吸引できる。第1流路111の他方の端は、第3流路311の一方の端に接続できる。更に、第2流路211の一方の端は、第2吸引部210と流通して、ロボット掃除機600のダストを吸引できる。第2流路211の他方の端は、第3流路311の一方の端に接続される。第1流路111及び第2流路211に沿って吸引されたダストは、第3流路311の一方の端で合流する。第3流路311の他方の端は、ダスト取入れ口310と流通し、吸引されたダストは、ダスト取入れ口310を通過して、ダスト貯蔵ボックス300の中へ受け入れられる。 Specifically, one end of the first flow path 111 communicates with the first suction unit 110 to suck up dust from the handheld vacuum cleaner 500. The other end of the first flow path 111 can be connected to one end of the third flow path 311. Furthermore, one end of the second flow path 211 communicates with the second suction unit 210 to suck up dust from the robot vacuum cleaner 600. The other end of the second flow path 211 is connected to one end of the third flow path 311. The dust sucked along the first flow path 111 and the second flow path 211 joins at one end of the third flow path 311. The other end of the third flow path 311 communicates with the dust intake 310, and the sucked dust passes through the dust intake 310 and is received into the dust storage box 300.

ダストを吸引するために一緒に吸引される空気Pは、含まれるダストがろ過された後にクリーナーステーション1の一方の側面を通過して排気できる。 The air P that is sucked in to suck up the dust can be exhausted through one side of the cleaner station 1 after the dust contained therein has been filtered out.

本開示の実施形態に従った第1流路111及び第2流路211は、手持ち掃除機500とロボット掃除機600の結合状態に応じて選択的に開閉できる。 The first flow path 111 and the second flow path 211 according to the embodiment of the present disclosure can be selectively opened and closed depending on the connection state of the handheld vacuum cleaner 500 and the robot vacuum cleaner 600.

具体的には、手持ち掃除機500及びロボット掃除機600が同時にダストを吸引するとき、クリーナーステーション1の吸引力が減少する可能性がある。充分な吸引力が掃除機のダスト容器に与えられない場合、ダスト及び異物は、吸引プロセスが完了した後でもダスト容器内に残留する可能性がある。 Specifically, when the handheld vacuum cleaner 500 and the robotic vacuum cleaner 600 simultaneously suck up dust, the suction power of the cleaner station 1 may be reduced. If sufficient suction power is not provided to the vacuum cleaner's dust bin, dust and foreign objects may remain in the dust bin even after the suction process is completed.

第1流路111及び第2流路211、又は言い換えれば第1吸引部110及び第2吸引部210が選択的に開閉される場合、吸引モーター800によって与えられた吸引力は、一方の側に集中できる。以後、第1流路111の開閉の説明は、第1吸引部110の開閉の説明と同じ意味を持ち、交換的に使用できる。同様に、第2流路211の開閉の説明は、第2吸引部210の開閉の説明と同じ意味を持ち、交換的に使用できる。 When the first flow path 111 and the second flow path 211, or in other words the first suction unit 110 and the second suction unit 210, are selectively opened and closed, the suction force provided by the suction motor 800 can be concentrated on one side. Hereinafter, the description of the opening and closing of the first flow path 111 has the same meaning as the description of the opening and closing of the first suction unit 110, and can be used interchangeably. Similarly, the description of the opening and closing of the second flow path 211 has the same meaning as the description of the opening and closing of the second suction unit 210, and can be used interchangeably.

具体的には、クリーナーステーション1が第2吸引部210を閉鎖して、手持ち掃除機500のダストを吸引するとき、空気は、第1吸引部110からより迅速に導かれる。逆に、クリーナーステーション1が第1吸引部110を閉鎖してロボット掃除機600のダストを吸引するとき、空気は、第2吸引部210からより迅速に導かれる。 Specifically, when the cleaner station 1 closes the second suction unit 210 to suck up dust from the handheld vacuum cleaner 500, air is directed more quickly from the first suction unit 110. Conversely, when the cleaner station 1 closes the first suction unit 110 to suck up dust from the robot vacuum cleaner 600, air is directed more quickly from the second suction unit 210.

したがって、手持ち掃除機500のみが結合されるとき、クリーナーステーション1は、第1吸引部110を開放し第2吸引部210を閉鎖して、手持ち掃除機500のダストを吸引できる。又、ロボット掃除機600のみが結合されるとき、クリーナーステーション1は、第2吸引部210を開放し第1吸引部110を閉鎖して、ロボット掃除機600のダストを吸引できる。 Therefore, when only the handheld vacuum cleaner 500 is connected, the cleaner station 1 can open the first suction part 110 and close the second suction part 210 to suck up dust from the handheld vacuum cleaner 500. Also, when only the robot vacuum cleaner 600 is connected, the cleaner station 1 can open the second suction part 210 and close the first suction part 110 to suck up dust from the robot vacuum cleaner 600.

又、手持ち真空掃除機500及びロボット掃除機600の両方がクリーナーステーション1と結合されるとき、クリーナーステーション1は、使用者の選択に従って、第1吸引部110を開放し第2吸引部210を閉鎖して手持ち掃除機500のダストを吸引するか、又は第2吸引部210を開放し第1吸引部110を閉鎖して、ロボット掃除機600のダストを吸引できる。 In addition, when both the handheld vacuum cleaner 500 and the robotic vacuum cleaner 600 are combined with the cleaner station 1, the cleaner station 1 can, according to the user's choice, either open the first suction part 110 and close the second suction part 210 to suck up dust from the handheld vacuum cleaner 500, or open the second suction part 210 and close the first suction part 110 to suck up dust from the robotic vacuum cleaner 600.

逆流現象は、クリーナーステーション1がダストを吸引する過程で生じる場合がある。この場合、流路に沿って移動するダストの一部が、外部空間へ排出される場合がある。又、流路内に残っているダストが対流によって外部空間へ噴き出される可能性がある。ダストが屋内空間で散乱するのを防止するために、クリーナーステーション1は、流路を閉鎖するシール部材350を含むことができる。 The backflow phenomenon may occur when the cleaner station 1 is sucking in dust. In this case, some of the dust moving along the flow path may be discharged to the external space. Also, dust remaining in the flow path may be blown out to the external space by convection. To prevent dust from scattering in the indoor space, the cleaner station 1 may include a sealing member 350 that closes the flow path.

具体的には、ダスト取入れ口310、第1吸引部110及び第2吸引部210の少なくとも1つは、ダストの通過を防止するシール部材350を含むことができる。シール部材350は、ゴム材料で作ることができる。手持ち掃除機500が結合されている状態において、第1吸引部110のシール部材350を開放し、ロボット掃除機600が結合されている状態において、第2吸引部210のシール部材350を開放できる。 Specifically, at least one of the dust inlet 310, the first suction unit 110 and the second suction unit 210 may include a seal member 350 that prevents dust from passing through. The seal member 350 may be made of a rubber material. When the handheld vacuum cleaner 500 is connected, the seal member 350 of the first suction unit 110 may be opened, and when the robot vacuum cleaner 600 is connected, the seal member 350 of the second suction unit 210 may be opened.

又、クリーナーステーション1は、第1流路111及び第2流路211を開閉できる流路切替え部を含むことができる。流路切替え部400は、上で説明したシール部材350と一緒に設置でき、両方のコンポーネントは、実施形態に従って選択的に設置できる。以下では、流路切替え部400の構成について、図3~図12を参照して詳細に説明する。 The cleaner station 1 may also include a flow path switching unit that can open and close the first flow path 111 and the second flow path 211. The flow path switching unit 400 may be installed together with the sealing member 350 described above, and both components may be selectively installed according to the embodiment. The configuration of the flow path switching unit 400 will be described in detail below with reference to Figures 3 to 12.

図3は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部400が第1流路を開放する状態の構造を示す斜視図である。図4は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部400が第2流路を開放する状態の構造を示す斜視図である。図5は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部400が第1流路を開放する状態の断面図である。図6は、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部400が第2流路を開放する状態の断面図である。 Figure 3 is a perspective view showing the structure of the flow path switching unit 400 according to the first embodiment of the present disclosure in a state in which the first flow path is opened. Figure 4 is a perspective view showing the structure of the flow path switching unit 400 according to the first embodiment of the present disclosure in a state in which the second flow path is opened. Figure 5 is a cross-sectional view of the flow path switching unit 400 according to the first embodiment of the present disclosure in a state in which the first flow path is opened. Figure 6 is a cross-sectional view of the flow path switching unit 400 according to the first embodiment of the present disclosure in a state in which the second flow path is opened.

まず、図3~図6を参照すると、本開示の第1実施形態に従った流路切替え部400は、前後の移動即ちスライドによって第1流路111及び第2流路211を選択的に開閉できる。この場合、前方は、手持ち掃除機500又はロボット掃除機600がクリーナーステーション1へ入る方向を意味する。又、後方は、前方に対する相対的概念を有し、図3において流路切替え部400が第2流路に接続される位置から流路切替え部400が第1流路111に接続される位置への方向として定義できる。しかしながら、第1流路111、第2流路211、第3流路311及び流路切替え部400が配列される設計に応じて、移動方向は変更される場合があり、このように変更された実施形態も、本開示の範囲に含まれる。 First, referring to FIG. 3 to FIG. 6, the flow path switching unit 400 according to the first embodiment of the present disclosure can selectively open and close the first flow path 111 and the second flow path 211 by moving or sliding back and forth. In this case, the front means the direction in which the handheld vacuum cleaner 500 or the robot vacuum cleaner 600 enters the cleaner station 1. Also, the rear has a relative concept to the front, and can be defined as the direction from the position where the flow path switching unit 400 is connected to the second flow path to the position where the flow path switching unit 400 is connected to the first flow path 111 in FIG. 3. However, the direction of movement may be changed depending on the design in which the first flow path 111, the second flow path 211, the third flow path 311, and the flow path switching unit 400 are arranged, and such changed embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

流路切替え部400は、ハウジング410と、開閉部420と、回転ディスク430と、マイクロスイッチ480と、スイッチモーター490と、を含むことができる。 The flow path switching unit 400 may include a housing 410, an opening/closing unit 420, a rotating disk 430, a microswitch 480, and a switch motor 490.

ハウジング410は、上部ハウジング411と下部ハウジング412を結合することによって予め設定された内部空間を形成できる。したがって、ハウジング410の内部空間の中に、流路切替え部400のコンポーネントを外部干渉なしに配置できる。 The housing 410 can form a preset internal space by combining the upper housing 411 and the lower housing 412. Therefore, the components of the flow path switching unit 400 can be placed in the internal space of the housing 410 without external interference.

第1流路111を開放するための流通孔(コミュニケーションホール)421を、第1実施形態に従って開閉部420に形成できる。 A communication hole 421 for opening the first flow path 111 can be formed in the opening/closing section 420 according to the first embodiment.

流通孔421の形状は、第1流路と第3流路が相互に流通できるように第1流路111及び第3流路311に対応するように形成できる。例えば、図3を参照すると、流通孔421は、第1流路111の端部の形状に合わせてほぼ円形に形成される。又、第1流路111の形状が変更された場合、流通孔421の形状はこれに合わせて変更できる。したがって、第1流路111から第3流路311へ案内される気体の漏出を防止できる。 The shape of the flow hole 421 can be formed to correspond to the first flow path 111 and the third flow path 311 so that the first flow path and the third flow path can flow mutually. For example, referring to FIG. 3, the flow hole 421 is formed in an approximately circular shape to match the shape of the end of the first flow path 111. Also, if the shape of the first flow path 111 is changed, the shape of the flow hole 421 can be changed accordingly. Therefore, leakage of gas guided from the first flow path 111 to the third flow path 311 can be prevented.

予め設定された幅で開けられて延びるキャッチ溝422を、開閉部420の一方の側に形成できる。キャッチ溝422は、後に説明する回転ディスク430のキャッチ突出体432が嵌合して結合する空間であり、その詳細については後に説明する。 A catch groove 422 that is opened and extends to a preset width can be formed on one side of the opening/closing part 420. The catch groove 422 is a space into which the catch protrusion 432 of the rotating disk 430, which will be described later, fits and is coupled, and details thereof will be described later.

開閉部420は、下部ハウジング412に結合できる。下部ハウジング412に結合された開閉部420がスライドできるようにするスライドガイド413は、下部ハウジング412の一方の側に形成できる。開閉部420は、嵌合されたまま結合され、それによって分離が防止される。又、開閉部420は、スライドガイド413に結合されたまま前後に移動可能である。 The opening/closing part 420 can be coupled to the lower housing 412. A slide guide 413 that allows the opening/closing part 420 coupled to the lower housing 412 to slide can be formed on one side of the lower housing 412. The opening/closing part 420 is coupled while being fitted together, thereby preventing separation. Also, the opening/closing part 420 can move back and forth while being coupled to the slide guide 413.

図3~図6を参照すると、開閉部420は、前後にスライドできる。具体的には、第1流路111が開放された状態(図3及び図5)が、第2流路211が開放された状態(図4及び図6)へ切り替えられるとき、開閉部420は、前方へスライドできる。逆に、第2流路211が開放された状態が、第1流路111が開放された状態へ切り替えられるとき、開閉部420は後方へスライドできる。したがって、開閉部420は、第1流路111又は第2流路211を選択的に開閉できる。 Referring to Figures 3 to 6, the opening/closing unit 420 can slide forward and backward. Specifically, when the state in which the first flow path 111 is open (Figures 3 and 5) is switched to the state in which the second flow path 211 is open (Figures 4 and 6), the opening/closing unit 420 can slide forward. Conversely, when the state in which the second flow path 211 is open is switched to the state in which the first flow path 111 is open, the opening/closing unit 420 can slide backward. Therefore, the opening/closing unit 420 can selectively open and close the first flow path 111 or the second flow path 211.

別の実施形態において、流通孔421は、第2流路211を開放するように形成できる。この場合、第2流路211と流通孔421は、開閉部420が後部まで最大限移動した状態で出会うことができる。したがって、第2流路211を通過して吸引された気体は、第3流路311まで案内される。ここで、流通孔421を除いて開閉部は、第1流路111及び第3流路311をシールできる。 In another embodiment, the flow hole 421 can be formed to open the second flow path 211. In this case, the second flow path 211 and the flow hole 421 can meet when the opening/closing portion 420 is moved to the rear as far as possible. Therefore, the gas sucked through the second flow path 211 is guided to the third flow path 311. Here, the opening/closing portion can seal the first flow path 111 and the third flow path 311 except for the flow hole 421.

回転ディスク430は、開閉部420の位置を変えることができる。具体的には、回転ディスク430は、開閉部420の位置を回転によって前方及び後方へ移動するために開閉部420に接続できる。このために、回転ディスク430は、回転可能に配置され、後に説明するスイッチモーター490の回転力によって回転できる。 The rotating disk 430 can change the position of the opening/closing unit 420. Specifically, the rotating disk 430 can be connected to the opening/closing unit 420 in order to move the position of the opening/closing unit 420 forward and backward by rotation. For this purpose, the rotating disk 430 is rotatably arranged and can be rotated by the rotational force of the switch motor 490, which will be described later.

図3を参照すると、回転ディスク430は、ディスク本体431及びキャッチ突出体432を含むことができる。 Referring to FIG. 3, the rotating disk 430 may include a disk body 431 and a catch protrusion 432.

ディスク本体431は、実質的に円形断面を有し予め設定された高さまで延びるディスクの形とすることができる。但し、回転が周囲コンポーネントに干渉しない実施形態において、ディスク本体は、別の形でも良い。 The disk body 431 may be in the form of a disk having a substantially circular cross section and extending to a predetermined height. However, in embodiments where rotation does not interfere with surrounding components, the disk body may be of another shape.

キャッチ突出体432は、ディスク本体431の上面から予め設定された高さまで突出するように形成できる。キャッチ突出体432は、開閉部420のキャッチ溝422の中へ嵌合できる。したがって、回転ディスク430が回転するとき、キャッチ突出体432は、開閉部420を捕捉し引っ張ることによって開閉部420を移動できる。即ち、キャッチ突出体432は、回転ディスク430の回転運動を開閉部420の線形運動へ変換する機能を果たすことができる。 The catch protrusion 432 can be formed to protrude from the upper surface of the disk body 431 to a preset height. The catch protrusion 432 can be fitted into the catch groove 422 of the opening/closing part 420. Therefore, when the rotating disk 430 rotates, the catch protrusion 432 can move the opening/closing part 420 by capturing and pulling the opening/closing part 420. That is, the catch protrusion 432 can function to convert the rotational motion of the rotating disk 430 into the linear motion of the opening/closing part 420.

具体的には、ディスク本体431が回転するとき、キャッチ突出体432は、ディスク本体431の回転方向に沿ってディスク本体と一緒に回転する。この場合、キャッチ突出体432は、キャッチ溝422に結合された状態にあるので、キャッチ突出体は、ディスク本体431の円周方向に回転しながら開閉部420を引っ張って、動かすことができる。これによって、開閉部420は、線形運動を実施することができ、更に第1流路111及び第2流路211を選択的に開閉できる。 Specifically, when the disk body 431 rotates, the catch protrusion 432 rotates together with the disk body 431 in the rotational direction of the disk body 431. In this case, since the catch protrusion 432 is coupled to the catch groove 422, the catch protrusion can pull and move the opening/closing part 420 while rotating in the circumferential direction of the disk body 431. This allows the opening/closing part 420 to perform linear motion and further selectively open and close the first flow path 111 and the second flow path 211.

マイクロスイッチ480は、開閉部420及び回転ディスク430の回転及び位置状態を決定するために配置できる。図3の実施形態において、マイクロスイッチは、開閉部420及び回転ディスク430上に設置できる。又、マイクロスイッチ480の配列位置は、設計変更に応じて変更できる。 The microswitch 480 can be positioned to determine the rotation and position state of the opening/closing portion 420 and the rotating disk 430. In the embodiment of FIG. 3, the microswitch can be installed on the opening/closing portion 420 and the rotating disk 430. Also, the arrangement position of the microswitch 480 can be changed according to design changes.

マイクロスイッチ480は、開閉部420の位置を認識できる。具体的には、マイクロスイッチ480の一方の端は、片持ち梁形固定ハンドル481を含むことができる。したがって、ハンドル481が押圧されたとき、開閉部の位置が変更されて、マイクロスイッチ480は、位置の変化を認識できる。 The microswitch 480 can recognize the position of the opening/closing unit 420. Specifically, one end of the microswitch 480 can include a cantilever-shaped fixed handle 481. Thus, when the handle 481 is pressed, the position of the opening/closing unit is changed, and the microswitch 480 can recognize the change in position.

マイクロスイッチ480は、後に説明するスイッチモーター490の動力をオン/オフできる。上で説明したハンドル481が特定の距離より大きく移動すると、マイクロスイッチ480は、スイッチモーター490の動力をオン/オフできる。 The microswitch 480 can turn on/off the power of the switch motor 490, which will be described later. When the handle 481, which was described above, moves more than a certain distance, the microswitch 480 can turn on/off the power of the switch motor 490.

マイクロスイッチ480の詳細な構成は、当業者には既知なので、その詳細な説明は省略する。言い換えれば、マイクロスイッチ480は、開閉部420の位置を認識することによってスイッチモーター490の動力を制御できる機器を選択的に採用することによって設置できる。このような修正実施形態も、本発明の範囲内に在る。 The detailed configuration of the microswitch 480 is known to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted. In other words, the microswitch 480 can be installed by selectively adopting a device that can control the power of the switch motor 490 by recognizing the position of the opening/closing part 420. Such modified embodiments are also within the scope of the present invention.

第1実施形態において、スイッチモーター490は、下部ハウジング412の下方に設置できる。スイッチモーター490は、開閉部420を動かしうる動力を供給するように構成され、シャフト491及びモーターハウジング493を含むことができる。 In the first embodiment, the switch motor 490 can be installed below the lower housing 412. The switch motor 490 is configured to supply power to move the opening/closing unit 420, and can include a shaft 491 and a motor housing 493.

シャフト491は、スイッチモーター490の回転軸であり、スイッチモーター490が作動されるとき一方の方向に回転できる。更に、スイッチモーター490が反対方向に作動するとき、シャフトは、他方の方向に回転する。この場合、一方の方向及び他方の方向は、それぞれ右回り及び左回りを意味し、その逆も意味できる。 The shaft 491 is the axis of rotation of the switch motor 490, and can rotate in one direction when the switch motor 490 is actuated. Furthermore, when the switch motor 490 is actuated in the opposite direction, the shaft rotates in the other direction. In this case, the one direction and the other direction can mean clockwise and counterclockwise, respectively, and vice versa.

モーターハウジング493は、スイッチモーター490を外部干渉から保護できる。モーターハウジング493は、下部ハウジング412の下方に結合できる。したがって、スイッチモーター490は、下部ハウジングの下方に設置できる。 The motor housing 493 can protect the switch motor 490 from external interference. The motor housing 493 can be coupled to the lower part of the lower housing 412. Thus, the switch motor 490 can be installed below the lower housing.

スイッチモーター490は、回転ディスク430に結合できる。具体的には、スイッチモーター490に設置されたシャフト491は、回転ディスク430に結合できる。スイッチモーター490が作動されるとき、シャフト491は、回転しながら、結合された回転ディスク430を一緒に回転できる。 The switch motor 490 can be coupled to the rotating disk 430. Specifically, a shaft 491 installed in the switch motor 490 can be coupled to the rotating disk 430. When the switch motor 490 is actuated, the shaft 491 can rotate together with the coupled rotating disk 430 while rotating.

スイッチモーター490の回転作動は、マイクロスイッチ480によって制御できる。具体的に、スイッチモーター490は、一方の方向に回転でき、回転ディスク430は、一緒に回転して、開閉部420を動かせる。したがって、開閉部420の位置が一方向限界点に達するとき、キャッチ突出体は、マイクロスイッチ480のハンドルと接触できる。マイクロスイッチ480がハンドル481を介して圧力が加えられていると認識すると、マイクロスイッチは、開閉器420が限定されたエリアまで移動したと測定できる。この場合、マイクロスイッチ480は、スイッチモーター490の作動を終了できる。反対方向に開閉部420を移動するためにスイッチモーター490及びマイクロスイッチ480を制御する方法も、同様に実施できる。 The rotational operation of the switch motor 490 can be controlled by the microswitch 480. Specifically, the switch motor 490 can rotate in one direction, and the rotating disk 430 rotates together to move the opening/closing part 420. Thus, when the position of the opening/closing part 420 reaches the limit point in one direction, the catch protrusion can contact the handle of the microswitch 480. When the microswitch 480 recognizes that pressure is being applied via the handle 481, the microswitch can determine that the opening/closing part 420 has moved to a limited area. In this case, the microswitch 480 can end the operation of the switch motor 490. A method of controlling the switch motor 490 and the microswitch 480 to move the opening/closing part 420 in the opposite direction can also be implemented in the same way.

図5及び図6を参照すると、第1流路111及び第2流路は、開閉部420によって第3流路311と選択的に流通できる。 Referring to Figures 5 and 6, the first flow path 111 and the second flow path can be selectively connected to the third flow path 311 by the opening and closing portion 420.

説明の便宜のために、図5の状態を、第1流路111の開放状態と呼び、図6の状態を第2流路211の開放状態と呼ぶことができる。 For ease of explanation, the state in FIG. 5 can be referred to as the open state of the first flow path 111, and the state in FIG. 6 can be referred to as the open state of the second flow path 211.

第1流路111の開放状態において、吸引モーター800によって発生した吸引力によって、ダストを含む空気は、手持ち掃除機500のダスト容器から第1流路111及び第3流路311を順次通過して、ダスト貯蔵ボックス300まで案内される。この場合、開閉部420は、第2流路211と第3流路311を遮断して、第2流路211から第3流路311の中へ空気が流れるのを防止する。 When the first flow path 111 is open, the suction force generated by the suction motor 800 guides dust-containing air from the dust container of the handheld vacuum cleaner 500 through the first flow path 111 and the third flow path 311 in sequence to the dust storage box 300. In this case, the opening/closing unit 420 blocks the second flow path 211 and the third flow path 311 to prevent air from flowing from the second flow path 211 into the third flow path 311.

第2流路211の開放状態において、吸引モーター800によって発生した吸引力によって、ダストを含む空気は、ロボット掃除機600のダスト容器610から第2流路211及び第3流路311を順次通過でき、ダスト貯蔵ボックス300へ案内される。この場合、開閉部420は、第1流路111と第3流路311を遮断して、第1流路111から第3流路311の中へ空気が流れるのを防止する。 When the second flow path 211 is open, the suction force generated by the suction motor 800 allows air containing dust to pass through the second flow path 211 and the third flow path 311 sequentially from the dust container 610 of the robot vacuum cleaner 600 and be guided to the dust storage box 300. In this case, the opening and closing part 420 blocks the first flow path 111 and the third flow path 311 to prevent air from flowing from the first flow path 111 into the third flow path 311.

したがって、第1流路111及び第2流路211は、第3流路311と同時に開放されるので、吸引モーター800の不充分な吸引力によって正確にダスト除去作業が実施されないと言う問題を防止できる。 Therefore, the first flow path 111 and the second flow path 211 are opened at the same time as the third flow path 311, which prevents the problem of dust removal not being performed accurately due to insufficient suction power of the suction motor 800.

以下で、図7~図12は、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部400を示す。 Below, Figures 7 to 12 show a flow path switching unit 400 according to a second embodiment of the present disclosure.

図7は、流路切替え部400が第1流路111を開放する状態を一方の側面から見た図である。図8は、流路切替え部400が第1流路111を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されているところを一方の側面から見た図である。図9は、流路切替え部400が第1流路111を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されている図である。図10は、流路切替え部400が第2流路211を開放する状態を示す。図11は、流路切替え部400が第2流路211を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されているところを一方の側面から見た図である。図12は、流路切替え部400が第2流路211を開放する状態でいくつかのコンポーネントが取り外されているところを示す。 Figure 7 is a view from one side of the flow path switching unit 400 opening the first flow path 111. Figure 8 is a view from one side of the flow path switching unit 400 opening the first flow path 111 with some components removed. Figure 9 is a view from one side of the flow path switching unit 400 opening the first flow path 111 with some components removed. Figure 10 shows the flow path switching unit 400 opening the second flow path 211. Figure 11 is a view from one side of the flow path switching unit 400 opening the second flow path 211 with some components removed. Figure 12 shows the flow path switching unit 400 opening the second flow path 211 with some components removed.

図7~図12を参照すると、本開示の第2実施形態に従った流路切替え部400は、第1流路111及び第2流路211に選択的に結合でき、これらの流路を開閉できる。 Referring to Figures 7 to 12, a flow path switching unit 400 according to a second embodiment of the present disclosure can be selectively coupled to the first flow path 111 and the second flow path 211, and can open and close these flow paths.

第2実施形態に従った流路切替え部400は、シール部450と、リンク部460と、リンクハウジング470と、マイクロスイッチ480と、スイッチモーター490と、を含むことができる。 The flow path switching unit 400 according to the second embodiment can include a seal unit 450, a link unit 460, a link housing 470, a microswitch 480, and a switch motor 490.

シール部450は、第3流路311と流通しないように流路を閉鎖するために第1流路111又は第2流路211に結合できる。即ち、流路切替え部400は、シール部450を選択的に第1流路111又は第2流路211に結合し、それによって、シール部450が結合されない他方の流路を開放する。 The seal portion 450 can be coupled to the first flow path 111 or the second flow path 211 to close the flow path so that it does not communicate with the third flow path 311. That is, the flow path switching portion 400 selectively couples the seal portion 450 to the first flow path 111 or the second flow path 211, thereby opening the other flow path to which the seal portion 450 is not coupled.

シール部450は、第1流路111又は第2流路211を閉鎖するように、第1流路111及び第2流路211の断面に対応する形状で設置できる。即ち、ダストを含む空気が第1流路111及び第2流路211の中へ流れるのを防ぐために、シール部は、対応する形状で設置できる。 The sealing portion 450 can be installed in a shape corresponding to the cross-section of the first flow path 111 and the second flow path 211 so as to close the first flow path 111 or the second flow path 211. That is, the sealing portion can be installed in a corresponding shape to prevent dust-containing air from flowing into the first flow path 111 and the second flow path 211.

シール部450の一方の側は、後に説明する第2リンク462に接続でき、回転式に移動できる。したがって、シール部450は、回転によって、第3流路311側で第1流路111の端部に位置付けでき、第3流路311側で第2流路211の端部に位置付けできる。 One side of the seal unit 450 can be connected to a second link 462 (described later) and can move in a rotational manner. Therefore, the seal unit 450 can be positioned at the end of the first flow path 111 on the third flow path 311 side, and at the end of the second flow path 211 on the third flow path 311 side, by rotation.

リンク部460は、シール部450の位置を変更するように構成され、第1リンク461と、第2リンク462と、リンクロッド463とを含むことができる。 The link portion 460 is configured to change the position of the seal portion 450 and can include a first link 461, a second link 462, and a link rod 463.

第1リンク461は、スイッチモーター490のシャフト491に回転可能に結合できる。 The first link 461 can be rotatably coupled to the shaft 491 of the switch motor 490.

第2リンク462の一方の側は、シール部450に接続され、他方の側は、リンクロッド463に接続される。第2リンク462は、回転可能に設置できる。 One side of the second link 462 is connected to the seal portion 450, and the other side is connected to the link rod 463. The second link 462 can be installed rotatably.

リンクロッド463は、第1リンク461と第2リンク462との間を接続するように構成される。具体的には、リンクロッド463の一方の側は、第1リンク461に結合され、他方の側は、第2リンク462に結合される。したがって、第1リンク461が回転式に移動するとき、リンクロッドは、一緒に移動して、第2リンク462を回転させる機能を果たす。 The link rod 463 is configured to connect between the first link 461 and the second link 462. Specifically, one side of the link rod 463 is coupled to the first link 461, and the other side is coupled to the second link 462. Thus, when the first link 461 moves in a rotational manner, the link rod moves together and functions to rotate the second link 462.

即ち、第1リンク461がシャフト491と一緒に回転するとき、第1リンク461に接続されたリンクロッド463は一緒に移動し、リンクロッド463に接続された第2リンク462は回転する。第2リンク462は回転し、シール部450を回転させることができる。 That is, when the first link 461 rotates together with the shaft 491, the link rod 463 connected to the first link 461 moves together, and the second link 462 connected to the link rod 463 rotates. The second link 462 rotates, and can rotate the seal portion 450.

第1リンク461及びマイクロスイッチ480などのコンポーネントは、リンクハウジング470に結合される。リンクハウジング470は、結合されたコンポーネントを外部干渉から保護するために機能できる。 Components such as the first link 461 and the microswitch 480 are coupled to the link housing 470. The link housing 470 can function to protect the coupled components from external interference.

リンクハウジング470は、第1リンク461の回転限界を設定するように特定の角度で突出する仕切り部材471及び472を含むことができる。仕切り部材471及び472は、第1リンク461の回転領域を仕切るために、1対で設置される。 The link housing 470 can include partition members 471 and 472 that protrude at a specific angle to set the rotation limit of the first link 461. The partition members 471 and 472 are installed in pairs to partition the rotation area of the first link 461.

図7の状態が図10の状態へ変化するとき、第1リンク461は右回り(時計回り)に回転する。ここで、第1リンク461が仕切り部材472と接触するとき、第1リンクは、それ以上回転しないように制限される。したがって、第1リンク461が過剰に回転するのを防止できる。 When the state of FIG. 7 changes to the state of FIG. 10, the first link 461 rotates to the right (clockwise). Here, when the first link 461 comes into contact with the partition member 472, the first link is restricted from rotating any further. Therefore, the first link 461 can be prevented from rotating excessively.

逆に、図10の状態が図7の状態に変化するとき、第1リンク461は、左回り(反時計回り)に回転する。ここで、第1リンク461は、左仕切り部材471と接触して、それによってそれ以上回転しないように制限される。即ち、第1リング461の回転可能領域は、2つの仕切り部材471及び472の間の領域として画定できる。 Conversely, when the state of FIG. 10 changes to the state of FIG. 7, the first link 461 rotates left (counterclockwise). Here, the first link 461 comes into contact with the left partition member 471 and is thereby restricted from further rotation. That is, the rotatable area of the first ring 461 can be defined as the area between the two partition members 471 and 472.

本開示の第2実施形態において、流路切替え部400は、マイクロスイッチ480及びスイッチモーター490を含むことができる。基本構成は、第1実施形態において説明したので、相違がある配列について説明する。他の説明は、第1実施形態の説明と置き換えることができる。 In the second embodiment of the present disclosure, the flow path switching unit 400 can include a microswitch 480 and a switch motor 490. The basic configuration has been described in the first embodiment, so only the arrangement that differs will be described. Other descriptions can be substituted for the descriptions in the first embodiment.

本開示の第2実施形態において、マイクロスイッチ480は、リンクハウジング470の内部空間に設置できる。1対のマイクロスイッチ480から成るマイクロスイッチは、相互に予め設定された角度を持つように配列できる。又、マイクロスイッチ480は、スイッチモーター490に結合できる。 In the second embodiment of the present disclosure, the microswitch 480 can be installed in the internal space of the link housing 470. The microswitch, which is made up of a pair of microswitches 480, can be arranged to have a preset angle with respect to each other. Also, the microswitch 480 can be coupled to a switch motor 490.

第1リンク461に接続された接触端464は、マイクロスイッチ480のハンドル481に接触できる。ハンドルの位置が接触端464によって基準位置を超えて移動するとき、マイクロスイッチ480は、スイッチモーター490の動力をオン/オフできる。したがって、リンク部460の回転は開始又は終了する。 The contact end 464 connected to the first link 461 can contact the handle 481 of the microswitch 480. When the position of the handle is moved beyond the reference position by the contact end 464, the microswitch 480 can turn on/off the power of the switch motor 490. Thus, the rotation of the link part 460 starts or ends.

スイッチモーター490は、シャフト492及びモーターハウジング493を持つことができる。 The switch motor 490 may have a shaft 492 and a motor housing 493.

シャフト492は、第1リンク461に結合されて、スイッチモーター490が作動されるとき回転できる。したがって、第1リンク461は、シャフト492の円周方向に回転可能である。 The shaft 492 is coupled to the first link 461 and can rotate when the switch motor 490 is actuated. Therefore, the first link 461 can rotate in the circumferential direction of the shaft 492.

モーターハウジング493は、リンクハウジング470に結合できる。リンクハウジング470とモーターハウジング493が結合されるエリアに予め設定された幅で開放されたエリアが存在できる。このオープンエリアを介して、第1リンク461とシャフト492を結合できる。 The motor housing 493 can be connected to the link housing 470. An open area of a preset width can exist in the area where the link housing 470 and the motor housing 493 are connected. The first link 461 and the shaft 492 can be connected through this open area.

特に、流路が本開示の第2実施形態において切り替えられる構造について、図8と図11を比較して説明する。 In particular, the structure in which the flow path is switched in the second embodiment of the present disclosure will be explained by comparing Figures 8 and 11.

説明の便宜上、図8の状態を第1流路111の開放状態と呼び、図11の状態を第2流路211の開放状態と呼ぶことができる。 For ease of explanation, the state in FIG. 8 can be referred to as the open state of the first flow path 111, and the state in FIG. 11 can be referred to as the open state of the second flow path 211.

第1流路111の開放状態において、吸引モーター800によって発生した吸引力によって、ダストを含む空気は、手持ち掃除機500のダスト容器511及び512から、順次、第1流路111及び第3流路311を通過でき、ダスト貯蔵ボックス300まで案内される。この場合、シール部450は、第2流路211と第3流路311を遮断するために第2流路211に結合できる。したがって、空気は、第2流路211から第3流路311へ流れ込むのを防止される。 When the first flow path 111 is open, the suction force generated by the suction motor 800 allows air containing dust to pass through the first flow path 111 and the third flow path 311 sequentially from the dust containers 511 and 512 of the handheld vacuum cleaner 500 to the dust storage box 300. In this case, the seal portion 450 can be coupled to the second flow path 211 to block the second flow path 211 and the third flow path 311. Therefore, air is prevented from flowing from the second flow path 211 to the third flow path 311.

第2流路211の開放状態においては、吸引モーター800によって発生した吸引力によって、ダストを含む空気は、ロボット掃除機600のダスト容器610から、順次、第2流路211及び第3流路311を通過でき、ダスト貯蔵ボックス300まで案内される。この場合、開閉部420は、第1流路111と第3流路311を遮断して、第1流路111から第3流路311へ空気が流れ込むのを防止する。 When the second flow path 211 is open, the suction force generated by the suction motor 800 allows air containing dust to pass through the second flow path 211 and the third flow path 311 in sequence from the dust container 610 of the robot vacuum cleaner 600 to the dust storage box 300. In this case, the opening and closing unit 420 blocks the first flow path 111 and the third flow path 311 to prevent air from flowing from the first flow path 111 to the third flow path 311.

一方、手持ち掃除機500の電源は、水平サイクロン構造を持つことができる。又、手持ち掃除機500のダスト容器は、第1ダスト容器511及び第2ダスト容器512が、それぞれ吸引チューブ520の両側に設置される構造を持つことができる。 Meanwhile, the power source of the handheld vacuum cleaner 500 may have a horizontal cyclone structure. Also, the dust container of the handheld vacuum cleaner 500 may have a structure in which the first dust container 511 and the second dust container 512 are installed on both sides of the suction tube 520, respectively.

以下で、2つの異なるダスト容器を持つ手持ち掃除機500が結合されるクリーナーステーション1の実施形態について、図13を参照しながら説明する。 Below, an embodiment of a cleaner station 1 to which a handheld vacuum cleaner 500 having two different dust bins is coupled is described with reference to Figure 13.

図13a及び図13bは、第1ダスト容器511及び第2ダスト容器512を含む手持ち掃除機500が本開示の実施形態に従った第1ステーション100と結合される構造を示す斜視図である。 Figures 13a and 13b are perspective views showing a structure in which a handheld vacuum cleaner 500 including a first dust container 511 and a second dust container 512 is coupled to a first station 100 according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の実施形態に従った第1ステーション100は、手持ち掃除機500の吸引チューブ520を配置できる分離空間を含むことができる。第1ステーション100において、第1ダスト容器511及び第2ダスト容器512は、それぞれ分離空間が位置する部分の両端に据え付けできる。又、吸引チューブ520も、分離空間に即ち第1ダスト容器511と第2ダスト容器512との間に着座できる。 The first station 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a separation space in which the suction tube 520 of the handheld vacuum cleaner 500 can be placed. In the first station 100, the first dust container 511 and the second dust container 512 may be installed at both ends of the portion where the separation space is located. The suction tube 520 may also be seated in the separation space, i.e., between the first dust container 511 and the second dust container 512.

更に、第1ステーション100に位置する分離空間の両端は、第1吸引部110を含むことができる。第1ステーション100の両端に設置された第1吸引部110は、それぞれ第1ダスト容器511及び第2ダスト容器512内部のダストを吸引できる。 Furthermore, both ends of the separation space located in the first station 100 may include a first suction unit 110. The first suction units 110 installed at both ends of the first station 100 can respectively suck up dust inside the first dust container 511 and the second dust container 512.

本開示の実施形態に従った第1ステーション100は、手持ち掃除機500の吸引チューブ520が位置できる分離空間を含むことができる。第1ステーション100において、分離空間が位置する部分の両端は、第1ホルダ121及び第2ホルダ122を含み、これに、手持ち掃除機を据え置くことができる。第1ホルダ121及び第2ホルダ122は、予め設定された距離だけ相互から離間するように配置できる。手持ち掃除機500が結合されるとき、第1ダスト容器511は第1ホルダ121上に着座し、第2ダスト容器512は、第2ホルダ122上に着座する。吸引チューブ520は、分離空間の間に着座できる。 The first station 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a separation space in which the suction tube 520 of the handheld vacuum cleaner 500 can be positioned. In the first station 100, both ends of the portion in which the separation space is located include a first holder 121 and a second holder 122, on which the handheld vacuum cleaner can be placed. The first holder 121 and the second holder 122 may be positioned to be spaced apart from each other by a preset distance. When the handheld vacuum cleaner 500 is coupled, the first dust container 511 is seated on the first holder 121, and the second dust container 512 is seated on the second holder 122. The suction tube 520 may be seated between the separation spaces.

更に、第1ホルダ121及び第2ホルダ122の各々は、第1吸引部110を含むことができる。第1ステーション100の両端に設置された第1吸引部110は、それぞれ第1ダスト容器511及び第2ダスト容器512内部のダストを吸引できる。 Furthermore, each of the first holder 121 and the second holder 122 may include a first suction unit 110. The first suction units 110 installed at both ends of the first station 100 can suck up dust inside the first dust container 511 and the second dust container 512, respectively.

本開示の実施形態に従った第1流路111は、Y字形構造を持つことができる。Y字形を有する第1流路111の一端は、第1ステーション100に含まれる分離空間の両側に設置された第1吸引部110に接続できる。第1流路111の他方の端は、第3流路311に接続できる。Y字形を有する第1流路111のそれぞれの端によって吸引されたダストは、一方の流路に沿って流れ、第1流路111から排出されて、第3流路311に沿って流れることができる。 The first flow path 111 according to the embodiment of the present disclosure may have a Y-shaped structure. One end of the first flow path 111 having a Y shape may be connected to the first suction unit 110 installed on both sides of the separation space included in the first station 100. The other end of the first flow path 111 may be connected to the third flow path 311. Dust sucked by each end of the first flow path 111 having a Y shape may flow along one of the paths, be discharged from the first flow path 111, and flow along the third flow path 311.

更に、Y字形を有する第1流路111の端部は、それぞれ第1ホルダ121及び第2ホルダ122に設置された第1吸引部110に接続できる。第1流路111の他方の端は、第3流路311に接続できる。Y字形を有する第1流路111の各端によって吸引されたダストは、一方の流路に沿って流れて、第1流路111から排出されて、第3流路311に沿って流れることができる。 Furthermore, the ends of the first flow path 111 having a Y shape can be connected to the first suction part 110 installed in the first holder 121 and the second holder 122, respectively. The other end of the first flow path 111 can be connected to the third flow path 311. Dust sucked by each end of the first flow path 111 having a Y shape can flow along one of the paths, be discharged from the first flow path 111, and flow along the third flow path 311.

図5を参照すると、他の実施形態において、第1流路111は、実質的に線形に形成されるか又は流線形に形成できる。この場合、第1流路111の一方の側の端は、第1吸引部110に接続され、他方の側の端は第3流路311に接続できる。 Referring to FIG. 5, in another embodiment, the first flow path 111 can be formed substantially linearly or streamlined. In this case, one end of the first flow path 111 can be connected to the first suction portion 110, and the other end can be connected to the third flow path 311.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、第1処理機112及び第2処理機212を含むことができる。第1処理機112及び第2処理機212は、実施形態に従って同時に設置されるか、又はその一方のみを選択的に設置できる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a first processor 112 and a second processor 212. The first processor 112 and the second processor 212 may be installed simultaneously or only one of them may be selectively installed according to the embodiment.

クリーナーステーション1が手持ち掃除機又はロボット掃除機のダスト容器からダストを吸引する過程で、異物が残る問題を生じる可能性がある。したがって微生物の増殖又は異物が使用者に見える美的問題などの衛生問題が生じる可能性がある。 When the cleaner station 1 sucks up dust from the dust bin of the handheld or robotic vacuum cleaner, there may be a problem of foreign objects being left behind. This may result in hygiene problems such as microbial growth or aesthetic problems as the foreign objects are visible to the user.

具体的には、手持ち掃除機500のダスト容器511及び512から第1吸引部110へ吸い込まれることなく残る微細ダストが存在する可能性がある。更に、長い毛髪又は糸などの異物も、第1吸引部110とダスト容器511及び512との間に捕捉されて残る可能性がある。したがって、ダスト容器511及び512のカバーが適切に閉鎖されない問題が生じる可能性がある。 Specifically, there may be fine dust remaining in the dust containers 511 and 512 of the handheld vacuum cleaner 500 without being sucked into the first suction part 110. Furthermore, foreign objects such as long hairs or threads may also be trapped and remain between the first suction part 110 and the dust containers 511 and 512. Therefore, there may be a problem that the covers of the dust containers 511 and 512 do not close properly.

又、ロボット掃除機600のダスト容器610から第2吸引部212へ吸引されることなく残る微細ダストが存在する可能性がある。更に、長い毛髪又は糸などの異物が、第2吸引部212とロボット掃除機600のダスト容器610との間で捕捉されて残る可能性がある。 In addition, there may be fine dust remaining without being sucked from the dust container 610 of the robot vacuum cleaner 600 to the second suction unit 212. Furthermore, foreign objects such as long hairs or threads may be trapped and remain between the second suction unit 212 and the dust container 610 of the robot vacuum cleaner 600.

第1処理機112及び第2処理機212は、このようなダスト又は異物を除去するために第1吸引部110及び第2吸引部210に設置できる。 The first processor 112 and the second processor 212 can be installed in the first suction section 110 and the second suction section 210 to remove such dust or foreign matter.

1つの実施形態において、第1処理機112及び第2処理機212は、刃の形で設置できる。この実施形態において、第1処理機112及び第2処理機212は、上下に移動可能であるように設置されて、長い異物を切断できる。したがって、切断された異物は、第1吸引部及び第2吸引部によってより容易に処理できる。 In one embodiment, the first processor 112 and the second processor 212 can be installed in the form of a blade. In this embodiment, the first processor 112 and the second processor 212 are installed so that they can move up and down to cut long foreign objects. Thus, the cut foreign objects can be more easily processed by the first suction unit and the second suction unit.

別の実施形態において、第1処理機112及び第2処理機212は、鋸刃の形で設置できる。この実施形態において、異物は、吸引力によって第1処理機及び第2処理機を通過して、切断又は分解できる。 In another embodiment, the first and second processors 112 and 212 can be configured in the form of saw blades. In this embodiment, foreign objects can be cut or broken down by passing through the first and second processors by suction.

以後、図14を参照しながら、クリーナーステーション1がダストを吸引して、吸引した空気を排気する構造について説明する。 Hereafter, we will explain the structure of the cleaner station 1 that sucks in dust and exhausts the sucked-in air, with reference to Figure 14.

図14aは、本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1の流路構造を後から見た断面図である。図14bは、本開示の実施形態に従ったY字形構造を持つ第1流路111を含むクリーナーステーション1を後から見た断面図である。 Figure 14a is a cross-sectional rear view of a flow path structure of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure. Figure 14b is a cross-sectional rear view of a cleaner station 1 including a first flow path 111 having a Y-shaped structure according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、ダストを含む空気を吸引するための吸引モーター800を含むことができる。吸引モーター800は、流路を介して第1吸引部110及び/又は第2吸引部210へ吸引力を与えることができる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a suction motor 800 for sucking in dust-laden air. The suction motor 800 may provide suction force to the first suction unit 110 and/or the second suction unit 210 via a flow path.

具体的には、吸引モーター800は、ダスト貯蔵ボックス300内に低圧力を形成できる。吸引モーター800が、手持ち掃除機500及び/又はロボット掃除機600が結合される状態で作動されるとき、相対的に高い圧力が掃除機のダスト容器内に形成され、相対的に低い圧力がダスト貯蔵ボックス300内に形成される。圧力差によって、ダスト容器内に存在するダスト及び異物は、流路に沿ってダスト貯蔵ボックス300の中へ移動できる。 Specifically, the suction motor 800 can create a low pressure in the dust storage box 300. When the suction motor 800 is operated with the handheld vacuum cleaner 500 and/or the robot vacuum cleaner 600 connected, a relatively high pressure is created in the dust bin of the vacuum cleaner and a relatively low pressure is created in the dust storage box 300. Due to the pressure difference, dust and foreign objects present in the dust bin can move along the flow path into the dust storage box 300.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、ろ過された空気を排気するための排気部900を含むことができる。吸引モーター800がダストを吸引するとき、外部空気がダスト貯蔵ボックス300の中へ導かれる。したがって、吸引された空気の中に含まれるダストが除去された後に空気を外部へ排気するための排気部900を設置する必要がある。排気部900は、クリーナーステーション1の中へ吸引された空気を外部へ排出する際の通路として役立つことができる。掃除機が吸引した空気は、高濃度の微細ダストを含む場合がある。このような微細ダストは、ダスト貯蔵ボックス300の中に受け入れられずに排気部900を通過して、クリーナーステーション1の外部へ排出される可能性がある。したがって、クリーナーステーション1において、ダストをろ過する部材を排気経路Pに設置でき、これを通過して、流体は、ダスト貯蔵ボックス300から排気部900へ流れる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include an exhaust unit 900 for exhausting the filtered air. When the suction motor 800 sucks dust, the outside air is led into the dust storage box 300. Therefore, it is necessary to install the exhaust unit 900 for exhausting the air to the outside after the dust contained in the sucked air is removed. The exhaust unit 900 can serve as a passage for discharging the air sucked into the cleaner station 1 to the outside. The air sucked by the vacuum cleaner may contain a high concentration of fine dust. Such fine dust may not be accepted into the dust storage box 300 but may pass through the exhaust unit 900 and be discharged to the outside of the cleaner station 1. Therefore, in the cleaner station 1, a member for filtering dust may be installed in the exhaust path P, through which the fluid flows from the dust storage box 300 to the exhaust unit 900.

具体的には、マイクロファイバ構造を応用することによってダストをろ過する方法を採用するフィルタ及び/又はダストを帯電させることによってダスト取集板上のダストを収集する方法を採用するフィルタを、ダストをろ過する部材として使用できる。又、ダストをろ過するフィルタは、吸引モーター800内又は排気部900の中に設置できる。 Specifically, a filter that employs a method of filtering dust by applying a microfiber structure and/or a filter that employs a method of collecting dust on a dust collection plate by charging the dust can be used as a member for filtering dust. In addition, the filter for filtering dust can be installed in the suction motor 800 or the exhaust unit 900.

以下で、ダスト貯蔵ボックス300がクリーナーステーション1内に設置される構造について、図15を参照して説明する。 Below, the structure in which the dust storage box 300 is installed in the cleaner station 1 is described with reference to Figure 15.

図15aは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックス300がクリーナーステーション1の内部に結合される状態を示す側面図である。図15bは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックス300が結合されるクリーナーステーション1の内部空間を示す斜視図である。 Figure 15a is a side view showing a state in which a dust storage box 300 according to an embodiment of the present disclosure is coupled to the inside of a cleaner station 1. Figure 15b is a perspective view showing the internal space of a cleaner station 1 to which a dust storage box 300 according to an embodiment of the present disclosure is coupled.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1の一方の側面は、開閉エリア360を含むことができ、開閉エリア360は、その中に空間を含み、これにダスト貯蔵ボックス300を結合できる。開閉エリア360が開放され閉鎖されるとき、ダスト貯蔵ボックス300をクリーナーステーション1内部に結合するか、又はダストダスト貯蔵ボックス300をクリーナーステーション1内部から取り外すことができる。 One side of the cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure may include an open/close area 360, which includes a space therein to which the dust storage box 300 may be coupled. When the open/close area 360 is opened and closed, the dust storage box 300 may be coupled to the interior of the cleaner station 1 or the dust storage box 300 may be removed from the interior of the cleaner station 1.

以下で、ダスト貯蔵ボックス300及びダストバッグ340の構造について、図16を参照して説明する。 The structure of the dust storage box 300 and the dust bag 340 is described below with reference to Figure 16.

図16aは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックス300の構造を略図的に示す断面図である。図16bは、本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックス300に結合されたダストバック340の構造を略図的に示す断面図である。 Figure 16a is a cross-sectional view that diagrammatically illustrates the structure of a dust storage box 300 according to an embodiment of the present disclosure. Figure 16b is a cross-sectional view that diagrammatically illustrates the structure of a dust bag 340 coupled to the dust storage box 300 according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックス300は、ダスト取入れ口310と流通できる。第1吸引部110及び第2吸引部210はダストを吸引し、吸引されたダストは、それぞれ第1流路111及び第2流路211に沿って流れ、その後、第3流路311の一方の端で収集される。第3流路311の他方の端は、ダスト取入れ口310と流通して、吸引されたダストは、第3流路311から排出されて、ダスト取入れ口310を通過してダスト貯蔵ボックス300の中へ移動する。移動したダストは、ダスト貯蔵ボッスク300の中に貯蔵される。 The dust storage box 300 according to the embodiment of the present disclosure can be in communication with the dust intake 310. The first suction unit 110 and the second suction unit 210 suck in dust, and the sucked dust flows along the first flow path 111 and the second flow path 211, respectively, and is then collected at one end of the third flow path 311. The other end of the third flow path 311 is in communication with the dust intake 310, and the sucked dust is discharged from the third flow path 311 and moves through the dust intake 310 into the dust storage box 300. The moved dust is stored in the dust storage box 300.

本開示の実施形態に従ったダスト貯蔵ボックス300は、その中にダストバッグ340を含むことができる。ダスト貯蔵ボックス300を開放して、ダスト貯蔵ボックス内のダストを振り落とす過程において、ダストは、外部へ散乱する可能性がある。この場合、使用者は、ダスト貯蔵ボックス300のダストを除去するときにダストを含む空気を吸い込む可能があり、ダストが人体の中へ導き入れられる可能性がある。 The dust storage box 300 according to the embodiment of the present disclosure may include a dust bag 340 therein. In the process of opening the dust storage box 300 and shaking off the dust in the dust storage box, the dust may be scattered to the outside. In this case, the user may inhale air containing dust when removing the dust from the dust storage box 300, and the dust may be introduced into the human body.

したがって、ダストバック340が、ダスト貯蔵ボックス300内に設置され、ダストバック340は、ダスト取入れ口310を通過する空気をろ過できる。ろ過されたダストは、ダストバッグ340に貯蔵される。使用者がダスト貯蔵ボックス300内のダストを除去しようとするとき、使用者は、ダストバッグ340を縛る又はシールして、その後ダスト貯蔵ボックス300を開放できる。この場合、ダストは、ダストバック340の外部へ散乱しないので、清潔にダストを除去することができる。 Therefore, the dust bag 340 is installed in the dust storage box 300, and the dust bag 340 can filter the air passing through the dust inlet 310. The filtered dust is stored in the dust bag 340. When a user wants to remove the dust in the dust storage box 300, the user can tie or seal the dust bag 340 and then open the dust storage box 300. In this case, the dust does not scatter outside the dust bag 340, so the dust can be removed cleanly.

更に、ダストバッグ340は、微細ダストを通過させないようにする微細材料又はビニル材料を持つことができる。 Additionally, the dust bag 340 can have a fine or vinyl material that prevents fine dust from passing through.

以下で、充電器を含むクリーナーステーション1の実施形態について説明する。 Below, an embodiment of a cleaner station 1 including a charger is described.

本開示の実施形態に従ったクリーナーステーション1は、手持ち掃除機500に電力を供給する第1充電器と、ロボット掃除機600に電力を供給する第2充電器と、を含むことができる。更に、クリーナーステーション1は、電線を通じて電力を供給して第1充電器及び第2充電器へ電力を供給できるアウトレットに接続できる。 The cleaner station 1 according to an embodiment of the present disclosure can include a first charger that supplies power to the handheld vacuum cleaner 500 and a second charger that supplies power to the robotic vacuum cleaner 600. Furthermore, the cleaner station 1 can be connected to an outlet that can supply power via an electrical wire to supply power to the first charger and the second charger.

具体的には、第1充電器は、第1ステーション100に設置される。手持ち掃除機500が結合されるとき、第1充電器は、手持ち掃除機500のバッテリへ電力を供給できる。更に、第2充電器は、第2ステーション200に設置される。ロボット掃除機600が結合されるとき、第2充電器は、ロボット掃除機600のバッテリへ電力を供給できる。 Specifically, the first charger is installed in the first station 100. When the handheld vacuum cleaner 500 is coupled, the first charger can supply power to the battery of the handheld vacuum cleaner 500. Furthermore, the second charger is installed in the second station 200. When the robot vacuum cleaner 600 is coupled, the second charger can supply power to the battery of the robot vacuum cleaner 600.

上述の通り、本発明は、上記の実施形態に限定されない。請求項から分かるように、本発明は、本発明が属する技術分野の熟練者によって修正可能であり、このような修正は、本発明の範囲内にある。 As stated above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. As will be understood from the claims, the present invention can be modified by those skilled in the art to which the present invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.

Claims (16)

手持ち掃除機及びロボット掃除機と流通可能なクリーナーステーションであって、前記クリーナーステーションが、
前記クリーナーステーションの上部に配置され、前記手持ち掃除機と結合される第1ステーションと、
前記クリーナーステーションの下部に配置され、前記ロボット掃除機と結合される第2ステーションと、
前記第1ステーションの中に設置され、前記手持ち掃除機のダスト容器からダストを吸引する第1吸引部と、
前記第2ステーションの中に設置され、前記ロボット掃除機のダスト容器からダストを吸引する第2吸引部と、
前記第1吸引部と前記第2吸引部により吸引されたダストが導かれるダスト取入れ口と、
記第1吸引部及び前記第2吸引部の少なくとも一方を通過してダストを吸引する吸引モーターと、
一端が前記第1吸引部と流通する、第1流路と
一端が前記第2吸引部と流通する、第2流路と
一端が前記第1流路の他端及び前記第2流路の他端と流通し、他端がダスト取り入れ口と流通する、第3流路と
前記手持ち掃除機及び前記ロボット掃除機の結合状態に応答して、前記第1流路の他端又は前記第2流路の他端と選択的に開閉する流路切替え部とを含む、クリーナーステーション。
A cleaner station that can be distributed with handheld and robotic vacuum cleaners, the cleaner station comprising:
a first station disposed on top of the cleaner station and coupled to the handheld vacuum cleaner;
a second station disposed under the cleaner station and coupled to the robot cleaner;
a first suction unit installed in the first station and configured to suck dust from a dust container of the handheld vacuum cleaner;
a second suction unit installed in the second station and configured to suck dust from a dust container of the robot cleaner;
a dust intake port to which dust sucked by the first suction portion and the second suction portion is guided;
a suction motor that sucks dust by passing through at least one of the first suction section and the second suction section;
A first flow path, one end of which communicates with the first suction portion ;
A second flow path, one end of which communicates with the second suction portion ;
a third flow path, one end of which communicates with the other end of the first flow path and the other end of the second flow path, and the other end of which communicates with a dust intake port;
a flow path switching unit that selectively opens and closes the other end of the first flow path or the other end of the second flow path in response to a coupling state of the handheld cleaner and the robot cleaner .
前記ダスト取入れ口と流通し、前記ダスト取入れ口を通過するダストを受け入れるダスト貯蔵ボックスをさらに含む、請求項1に記載のクリーナーステーション。 10. The cleaner station of claim 1, further comprising a dust storage box in fluid communication with said dust intake for receiving dust passing through said dust intake . 前記第1ステーションが、吸引チューブが配置される分離空間を含み、
前記手持ち掃除機の前記吸引チューブの両側に設置される第1ダスト容器及び第2ダスト容器が前記第1ステーションの両端に結合される、請求項に記載のクリーナーステーション。
the first station includes a separation space in which a suction tube is disposed;
2. The cleaner station of claim 1 , wherein a first dust container and a second dust container, which are installed on either side of the suction tube of the handheld vacuum cleaner, are coupled to either end of the first station.
前記第1ステーションの両端が、それぞれ前記第1吸引部を含み、
前記第1流路がY字形流路を備え、その端部がそれぞれ前記第1ステーションの両端に設置された前記第1吸引部に接続される、請求項に記載のクリーナーステーション。
Both ends of the first station each include the first suction portion;
4. The cleaner station of claim 3 , wherein the first flow path comprises a Y-shaped flow path, the ends of which are connected to the first suction portions located at opposite ends of the first station.
前記ダスト貯蔵ボックスが、前記ダスト取入れ口と流通し、着脱可能なダストバッグを含み、
前記ダストバッグが、前記ダスト取入れ口の中へ導かれる空気からダストをろ過するフィルタを含む、請求項に記載のクリーナーステーション。
the dust storage box is in fluid communication with the dust inlet and includes a removable dust bag;
3. The cleaner station of claim 2 , wherein the dust bag includes a filter that filters dust from air directed into the dust intake.
ダストがろ過された空気を排気する排気部を更に含む、請求項1に記載のクリーナーステーション。 The cleaner station of claim 1, further comprising an exhaust section for exhausting the dust-filtered air. 前記ダスト貯蔵ボックスが結合され、その一方の側面が開閉される空間を含む、請求項2に記載のクリーナーステーション。 The cleaner station of claim 2, wherein the dust storage box is connected and includes a space that is open and closed on one side. 前記ダスト取入れ口、前記第1吸引部及び前記第2吸引部の少なくとも1つがシール部材を含む、請求項1に記載のクリーナーステーション。 The cleaner station of claim 1, wherein at least one of the dust intake, the first suction section, and the second suction section includes a seal member. 前記手持ち掃除機へ電力を供給する第1充電器と、
前記ロボット掃除機へ電力を供給する第2充電器とを含む、請求項1に記載のクリーナーステーション。
a first charger for supplying power to the handheld vacuum cleaner;
13. The cleaner station of claim 1, further comprising: a second charger for providing power to the robotic cleaner.
前記流路切替え部が、流通孔を備えるとともにスライド式に移動可能な開閉部を含み、
前記第1流路が開放される場合、前記開閉部が、前記流通孔が前記第1流路と前記第3流路との間に位置するように配置される、請求項に記載のクリーナーステーション。
the flow path switching unit includes an opening/closing unit that is provided with a flow hole and is slidably movable,
The cleaner station according to claim 1 , wherein the opening and closing portion is disposed such that, when the first flow path is opened, the flow hole is located between the first flow path and the third flow path.
前記流通孔が、前記第1流路の端部に対応するように形成される、請求項10に記載のクリーナーステーション。 The cleaner station of claim 10 , wherein the flow hole is formed to correspond to an end of the first flow path. 前記第2流路が開放される場合、前記開閉部が、前記流通孔の位置が前記第1流路と前記第3流路との間から外れて一方向に移動するように配置される、請求項10に記載のクリーナーステーション。 The cleaner station according to claim 10 , wherein the opening and closing portion is arranged such that, when the second flow path is opened, the position of the flow hole moves in one direction away from between the first flow path and the third flow path. 前記流路切替え部が、
前記第1流路及び前記第2流路に選択的に結合されて、流路を閉鎖するシール部と、
前記シール部に接続されて前記シール部を回転させるリンク部とを含み、
前記シール部が、前記第1流路及び前記第2流路の端部の断面より大きい断面を持つように形成される、請求項に記載のクリーナーステーション。
The flow path switching unit,
a seal portion selectively coupled to the first flow passage and the second flow passage to close the flow passage;
a link portion connected to the seal portion to rotate the seal portion,
The cleaner station of claim 1 , wherein the seal portion is formed with a cross section larger than a cross section of the ends of the first and second flow paths.
前記シール部が、前記吸引モーターの作動中、前記第1流路及び前記第2流路のいずれか一方に結合された状態を維持する、請求項13に記載のクリーナーステーション。 The cleaner station of claim 13 , wherein the seal remains coupled to one of the first and second flow paths during operation of the suction motor. 前記流路切替え部が、
前記リンク部が固定的に結合されるリンクハウジングと、
前記シール部を回転させるための動力を供給するスイッチモーターと
をさらに含み、
前記シール部が、前記リンク部の回転可能領域を設定する少なくとも1つの仕切り部材を含む、請求項13に記載のクリーナーステーション。
The flow path switching unit,
a link housing to which the link portion is fixedly coupled;
and a switch motor for supplying power for rotating the seal portion.
The cleaner station of claim 13 , wherein the seal portion includes at least one partition member that defines a rotatable area for the link portion.
前記第2吸引部によって吸引された異物を処理する第2処理機を更に含み、
前記第2処理機が、長い異物を切断できる刃又は鋸刃の形で形成される、請求項1に記載のクリーナーステーション。
The cleaning device further includes a second processor for processing the foreign matter sucked by the second suction unit,
2. The cleaner station of claim 1, wherein the second processor is formed in the form of a blade or saw blade capable of cutting long foreign objects.
JP2022564453A 2020-04-22 2021-04-22 Cleaner Station Active JP7472316B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20200048696 2020-04-22
KR10-2020-0048696 2020-04-22
PCT/KR2021/005094 WO2021215842A1 (en) 2020-04-22 2021-04-22 Cleaner station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023522461A JP2023522461A (en) 2023-05-30
JP7472316B2 true JP7472316B2 (en) 2024-04-22

Family

ID=78269764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022564453A Active JP7472316B2 (en) 2020-04-22 2021-04-22 Cleaner Station

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230132447A1 (en)
EP (1) EP4140379A1 (en)
JP (1) JP7472316B2 (en)
KR (1) KR20210130655A (en)
CN (1) CN115426929B (en)
AU (1) AU2021258977B2 (en)
WO (1) WO2021215842A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220287528A1 (en) * 2021-03-11 2022-09-15 Techtronic Cordless Gp Vacuum cleaner docking station
WO2023128590A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-06 엘지전자 주식회사 Cleaner system and connection assembly for cleaner system
KR20230133655A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 엘지전자 주식회사 Cleaner station
KR20230133657A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 엘지전자 주식회사 Cleaner station
KR20230133586A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 엘지전자 주식회사 Station for cleaner
KR20230133658A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 엘지전자 주식회사 Cleaner station
KR20230133656A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 엘지전자 주식회사 Cleaner station
KR20240009277A (en) * 2022-07-13 2024-01-22 삼성전자주식회사 Cleaning device having cleaner and station
KR20240044962A (en) * 2022-09-29 2024-04-05 엘지전자 주식회사 Cleaner station

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008151305A (en) 2006-12-19 2008-07-03 Yanmar Co Ltd Change-over device
US20090049640A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
JP2014502137A (en) 2010-12-20 2014-01-23 マミ ロボット カンパニー リミテッド Multifunctional charger for wireless vacuum cleaner
JP2016116850A (en) 2014-12-19 2016-06-30 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung Base station for vacuum cleaner
JP2016116852A (en) 2014-12-19 2016-06-30 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung Base station for vacuum cleaner
JP2017123895A (en) 2016-01-12 2017-07-20 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaning apparatus
JP2017127855A (en) 2016-01-20 2017-07-27 江蘇美的清潔電器股▲分▼有限公司 Charging stand for cleaning machine
JP2018522613A (en) 2015-06-25 2018-08-16 アイロボット コーポレイション Discharge station
JP2020185379A (en) 2019-04-18 2020-11-19 フォアベルク ウント コー. インターホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングVorwerk & Co. Interholding GmbH Method of operating cleaning system, base station, and filter apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010000607B4 (en) * 2010-03-02 2022-06-15 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Household vacuum cleaner that can be used as a base station for an automatically movable suction and/or sweeping device
DE102011054162A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Assembled system of base station and automatic movable cleaning device e.g. household robotic vacuum cleaner, has base station with receptacle that is designed, so that self-positioning of dirt container in receptacle is achieved
CA2971179A1 (en) * 2016-01-20 2017-07-20 Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd. Charging stand for vacuum cleaner
JP6993937B2 (en) * 2018-06-22 2022-01-14 東芝ライフスタイル株式会社 Electric cleaning device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008151305A (en) 2006-12-19 2008-07-03 Yanmar Co Ltd Change-over device
US20090049640A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
JP2014502137A (en) 2010-12-20 2014-01-23 マミ ロボット カンパニー リミテッド Multifunctional charger for wireless vacuum cleaner
JP2016116850A (en) 2014-12-19 2016-06-30 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung Base station for vacuum cleaner
JP2016116852A (en) 2014-12-19 2016-06-30 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung Base station for vacuum cleaner
JP2018522613A (en) 2015-06-25 2018-08-16 アイロボット コーポレイション Discharge station
JP2017123895A (en) 2016-01-12 2017-07-20 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaning apparatus
JP2017127855A (en) 2016-01-20 2017-07-27 江蘇美的清潔電器股▲分▼有限公司 Charging stand for cleaning machine
JP2020185379A (en) 2019-04-18 2020-11-19 フォアベルク ウント コー. インターホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングVorwerk & Co. Interholding GmbH Method of operating cleaning system, base station, and filter apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023522461A (en) 2023-05-30
CN115426929A (en) 2022-12-02
AU2021258977B2 (en) 2024-02-01
CN115426929B (en) 2024-02-13
WO2021215842A1 (en) 2021-10-28
KR20210130655A (en) 2021-11-01
AU2021258977A1 (en) 2022-11-03
US20230132447A1 (en) 2023-05-04
EP4140379A1 (en) 2023-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7472316B2 (en) Cleaner Station
KR102566393B1 (en) Cleaning device having vacuum cleaner and docking station
JP6660738B2 (en) Electric cleaning equipment
EP1929917B1 (en) Vacuum cleaner
US20080168616A1 (en) Electric vacuum cleaner
CN110996739B (en) Surface cleaning apparatus
US20230092045A1 (en) Cleaner
CN115443089B (en) Workstation and dust removal system comprising same
US20230172415A1 (en) Station and dust removal system including the same
KR20220010288A (en) Cleaner
KR20210130461A (en) Stand for Cleaner
KR102406189B1 (en) Cleaner system
US20230329495A1 (en) Cleaner
KR20220140313A (en) Cleaner
KR20220132273A (en) Cleaner
JP4982175B2 (en) Dust collector and vacuum cleaner
KR100833360B1 (en) Dust and dirt collecting unit for vacuum cleaner
KR20220046312A (en) Cleaner station, cleaner system including same, and residual dust removal method using the cleaner system
CN114652193A (en) Electric vacuum cleaner
JP2008161365A (en) Vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240319

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240410

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7472316

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150