JP7471618B1 - 衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法 - Google Patents
衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7471618B1 JP7471618B1 JP2023122913A JP2023122913A JP7471618B1 JP 7471618 B1 JP7471618 B1 JP 7471618B1 JP 2023122913 A JP2023122913 A JP 2023122913A JP 2023122913 A JP2023122913 A JP 2023122913A JP 7471618 B1 JP7471618 B1 JP 7471618B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user station
- causes
- station
- satellite
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000010998 test method Methods 0.000 title description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 7
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 6
- 239000005436 troposphere Substances 0.000 description 5
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
2 ユーザ局
3 電離圏伝搬遅延量の分布
4 ユーザ局が測定して得るべき距離(電離圏伝搬遅延量を含まない)
5 ユーザ局が測定して得るべき距離に既知の誤差を加えて得られる距離
6 既知の誤差として加える電離圏伝搬遅延量
Claims (3)
- 測位信号を送信する複数の航法衛星と,
前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定するユーザ局を備える衛星航法システムを想定して,
前記衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験を行うプログラムにおいて,
前記ユーザ局が測定して得るべき前記複数の航法衛星との間の距離を,前記ユーザ局のあらかじめ知られた位置と前記複数の航法衛星の軌道情報を用いて計算により求め,
この計算により求められた距離に対して,特定の誤差要因を想定した既知の誤差を加えたうえで,前記ユーザ局の位置の計算を行い,この結果を,前記既知の誤差を加えない状態で計算された前記ユーザ局の位置と比較し,その違いから,前記特定の誤差要因が前記ユーザ局の位置の計算に及ぼす影響を評価すること
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法。 - 測位信号を送信する複数の航法衛星と,
前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定するユーザ局と,
地上に固定された受信機により前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定し,これを,前期複数の航法衛星の各々の軌道情報から計算される本来あるべき距離から,対応する前記航法衛星別に差し引いた結果を,補正情報として前記ユーザ局に提供する基準局を備える衛星航法システムを想定して,
前記衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験を行うプログラムにおいて,
前記基準局が測定して得るべき前記複数の航法衛星との間の距離を,前記受信局のあらかじめ知られた位置と前記複数の航法衛星の軌道情報を用いて計算により求め,
この計算により求められた距離に対して,特定の誤差要因を想定した既知の誤差を加えたうえで,前記補正情報を得て,
この補正情報を適用したうえで,前記ユーザ局の位置の計算を行い,この結果を,前記既知の誤差を加えない状態で得られる補正情報を適用して計算された前記ユーザ局の位置と比較し,その違いから,前記特定の誤差要因が前記ユーザ局の位置の計算に及ぼす影響を評価すること
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法。 - 前記既知の誤差について,特に電離圏伝搬遅延量を想定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023122913A JP7471618B1 (ja) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023122913A JP7471618B1 (ja) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7471618B1 true JP7471618B1 (ja) | 2024-04-22 |
Family
ID=90735822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023122913A Active JP7471618B1 (ja) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7471618B1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007322418A (ja) | 2006-05-01 | 2007-12-13 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 人工衛星に搭載した水晶発振器の時刻同期方法及びシステム |
JP2009036765A (ja) | 2007-07-10 | 2009-02-19 | Electronic Navigation Research Institute | 天頂対流圏遅延量の推定値の算出方法 |
JP2009075035A (ja) | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Electronic Navigation Research Institute | 衛星航法システムにおける電離層遅延量の補正方法及びその装置。 |
WO2017002364A1 (ja) | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 日本電気株式会社 | 地上型衛星航法補強システム、及び、可用性予測方法 |
JP2019045384A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 |
JP2022074698A (ja) | 2020-11-05 | 2022-05-18 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | Gnssを用いた車両の測位に用いる擬似距離誤差の評価指標及び測位解の信頼性指標を求める方法及びサイクルスリップを検出し、波数バイアスを修正する方法、及びgnssを用いた車両の測位方法及びその装置 |
-
2023
- 2023-07-28 JP JP2023122913A patent/JP7471618B1/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007322418A (ja) | 2006-05-01 | 2007-12-13 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 人工衛星に搭載した水晶発振器の時刻同期方法及びシステム |
JP2009036765A (ja) | 2007-07-10 | 2009-02-19 | Electronic Navigation Research Institute | 天頂対流圏遅延量の推定値の算出方法 |
JP2009075035A (ja) | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Electronic Navigation Research Institute | 衛星航法システムにおける電離層遅延量の補正方法及びその装置。 |
WO2017002364A1 (ja) | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 日本電気株式会社 | 地上型衛星航法補強システム、及び、可用性予測方法 |
JP2019045384A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 |
JP2022074698A (ja) | 2020-11-05 | 2022-05-18 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | Gnssを用いた車両の測位に用いる擬似距離誤差の評価指標及び測位解の信頼性指標を求める方法及びサイクルスリップを検出し、波数バイアスを修正する方法、及びgnssを用いた車両の測位方法及びその装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Nao Akiyama ほか,Improvement of GPS positioning accuracy by ionosphere delay correction,SICE Annual Conference 2007,IEEE,2007年09月17日,DOI:10.1109/SICE.2007.4421270 |
木谷 友哉 ほか,GPS測位における近隣の端末との協調による測位精度向上手法,情報処理学会研究報告 2012[DVD-ROM] ,日本,一般社団法人情報処理学会,2013年04月30日,高度交通システム(ITS), No.52,p.1-7 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Paziewski et al. | Assessment of GPS+ Galileo and multi-frequency Galileo single-epoch precise positioning with network corrections | |
EP3130943B1 (en) | Navigation satellite system positioning involving the generation of tropospheric correction information | |
EP3035080B1 (en) | Navigation satellite system positioning involving the generation of correction information | |
EP2746811B1 (en) | Methods for generating accuracy information on an ionosphere model for satellite navigation applications | |
RU2565386C2 (ru) | Способ, устройство и система для определения позиции объекта, имеющего приемник глобальной навигационной спутниковой системы, посредством обработки неразностных данных, подобных измерениям фазы несущей, и внешних данных, подобных ионосферным данным | |
JP6234550B2 (ja) | 測位装置 | |
US11460583B2 (en) | Method and apparatus for providing correction data for satellite navigation | |
CN111694030A (zh) | 一种基于格网虚拟观测值的bds局域差分方法及系统 | |
JP4723932B2 (ja) | 測位システム | |
Wang et al. | Evaluating the impact of CNES real-time ionospheric products on multi-GNSS single-frequency positioning using the IGS real-time service | |
Melgard et al. | Interchangeable integration of GPS and Galileo by using a common system clock in PPP | |
CN115373005A (zh) | 卫星导航信号间高精度产品转化方法 | |
CN115993617B (zh) | 一种gnss系统时间偏差的监测方法 | |
Matviichuk et al. | Estimating ocean tide loading displacements with GPS and GLONASS | |
Cao et al. | Performance evaluation of integrated GPS/GIOVE precise point positioning | |
Moudrak et al. | GPS Galileo time offset: how it affects positioning accuracy and how to cope with it | |
Zhang et al. | A study on multipath spatial correlation for GNSS collaborative positioning | |
Satirapod et al. | Impact of different tropospheric models on GPS baseline accuracy: Case study in Thailand | |
Pu et al. | Triple-frequency ambiguity resolution for GPS/Galileo/BDS between long-baseline network reference stations in different ionospheric regions | |
JP7471618B1 (ja) | 衛星航法システムにおける測位誤差の原因の比較試験方法 | |
Li et al. | Toward Wide-Area and High-Precision Positioning With LEO Constellation Augmented PPP-RTK | |
Innac et al. | Multi-GNSS single frequency precise point positioning | |
JP2020509393A (ja) | 地球大気圏内の電子密度分布を決定する方法 | |
Paziewski et al. | Application of SBAS pseudorange and carries phase signals to precise instantaneous single-frequency positioning | |
Melman et al. | Using broadcast time offsets for multi-constellation users in harsh environments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230728 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7471618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |