JP7471277B2 - データ整合性に基づいたコーンビームコンピュータ断層撮影における効率的な動き補償 - Google Patents
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Description
イメージング機器によって異なる方向に沿って取得された可動物体の複数の投影画像からの投影画像を受け取るための入力インターフェースと、
取得中の物体の動きによって投影画像が破損されているかどうかを判断する動きチェッカと、
動きチェッカによる判断に基づいて、物体の断面情報を含む画像を再構成する再構成器とを含む。
イメージング機器によって異なる方向に沿って取得された可動物体の複数の投影画像からの投影画像を受け取るステップと、
投影画像が、取得中の物体の動きによって破損されているかどうかを判断するステップと、
上記判断ステップによる判断に基づいて、物体の断面情報を含む画像を再構成するステップとを含む。
Claims (15)
- イメージング機器によって異なる方向に沿って取得された可動物体の複数の投影画像であって、検出器の放射線感受性面に広がる投影領域内に規定された前記複数の投影画像からの投影画像を受け取るための入力インターフェースと、
前記投影画像が、取得中の前記可動物体の動きによって破損されているかどうかを判断する動きチェッカと、
動き破損があると前記動きチェッカが判断した場合かつその場合にのみ前記動きの推定値を計算する動き推定器と、
前記動きチェッカによる判断に基づいて、前記可動物体の断面情報を含む画像を再構成する再構成器と、
を含み、
前記動きチェッカは、少なくとも2つの投影画像に基づいて、前記複数の投影画像からの投影画像と少なくとも1つの他の投影画像との整合性を評価するコーンビームデータ整合性スコアであって、前記イメージング機器のイメージングジオメトリに関連するコーンビームデータ整合性スコアを計算し、
前記動きチェッカによる前記判断は、前記コーンビームデータ整合性スコアに基づいている、画像処理システム。 - 前記再構成器は、前記複数の投影画像から前記可動物体の前記断面情報を含む前記画像を再構成し、前記投影画像は、前記動きチェッカが動き破損があると判断した場合かつその場合にのみ、前記再構成器によって無視される、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記動き推定器は、前記投影画像と、前記再構成器による第1のパスの再構成において得られた中間ボリュームとの間の3D-2D位置合わせを含む動き推定を計算する、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記動きの推定値に基づいて前記動きを補償して、動き補償された投影画像を得る動き補償器を含む、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記再構成器は、少なくとも前記動き補償された投影画像から前記画像を再構成する、請求項4に記載の画像処理システム。
- 前記投影画像は、前記位置合わせに基づいて再整列され、前記再構成器は、少なくとも再整列された前記投影画像から、第2のパスの再構成において画像を再構成する、請求項3に記載の画像処理システム。
- 前記コーンビームデータ整合性スコアの値を表示デバイス上で視覚化するビジュアライザを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理システム。
- 前記可動物体は、異なる物理的状態となることができ、前記物理的状態間で移行することができる、請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理システム。
- 前記動きチェッカは、前記投影画像が前記移行中に取得された場合に、動き破損があると判断する、請求項8に記載の画像処理システム。
- 前記動き補償器は、前記補償を行うために補正動作を適用し、前記動き補償器は、前記可動物体が前記物理的状態のいずれか1つである所定の物理的状態に移行する移行領域で計算された補正動作と同じ補正動作を、前記可動物体が前記所定の物理的状態にある間に取得された前記投影画像に適用する、請求項4を直接的又は間接的に引用する請求項8に記載の画像処理システム。
- 前記イメージング機器は、コーンビームコンピュータ断層撮影方式機器である、請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理システム。
- イメージング機器によって異なる方向に沿って取得された可動物体の複数の投影画像であって、検出器の放射線感受性面に広がる投影領域内に規定された前記複数の投影画像からの投影画像を受け取るステップと、
前記投影画像が、取得中の前記可動物体の動きによって破損されているかどうかを判断するステップと、
前記判断するステップによる、動き破損があるという判断に基づいて、
破損を引き起こした動きの推定を計算するステップと、
前記可動物体の断面情報を含む画像を再構成するステップと、
を含み、
前記判断するステップは、前記複数の投影画像からの投影画像と少なくとも1つの他の投影画像との整合性を評価するコーンビームデータ整合性スコアであって、前記イメージング機器のイメージングジオメトリに関連するコーンビームデータ整合性スコアに基づく、画像処理の方法。 - イメージング機器と、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像処理システムと、
を含む、画像処理装置。 - 少なくとも1つの処理ユニットによって実行されると、前記少なくとも1つの処理ユニットに請求項12に記載の方法を行わせる、コンピュータプログラム。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。
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