JP7469468B2 - 路面評価装置および路面評価方法 - Google Patents
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Description
(1)路面評価装置10は、走行中の車両20の運動を示す情報と車両20の位置情報とを含む走行情報を取得し、車両が走行する道路の情報を含む地図情報を取得し、車両20の固有情報を含む車両情報を取得する情報取得部111と、情報取得部111により取得された走行情報に基づいて、車両20が走行する道路の路面の粗さを示す粗さ値を導出する路面プロファイル導出部112と、情報取得部111により取得された車両情報に基づいて、路面プロファイル導出部112により導出された路面の粗さ値を補正する路面プロファイル補正部113と、路面プロファイル補正部113により補正された路面の粗さ値を、情報取得部111により取得された道路の情報に対応付けて出力する出力部と、を有する(図3)。
Claims (7)
- 走行中の車両の運動を示す情報と車両の位置情報とを含む走行情報を取得する走行情報取得部と、
車両が走行する道路の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
車両の固有情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記走行情報取得部により取得された前記走行情報に基づいて、車両が走行する道路の路面の粗さを示す粗さ値を導出する粗さ値導出部と、
前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、前記粗さ値導出部により導出された前記路面の粗さ値を補正する粗さ値補正部と、
前記粗さ値補正部により補正された前記路面の粗さ値を、前記地図情報取得部により取得された道路の情報に対応付けて出力する出力部と、
複数の車両を所定の道路で走行させたときに各車両から取得された前記走行情報に基づいて、前記粗さ値導出部により導出された前記路面の粗さ値を補正するための補正係数を決定する補正係数決定部と、を備え、
前記車両情報は、前記固有情報に対応付けて、前記補正係数決定部により決定された前記補正係数を含み、
前記補正係数決定部は、前記粗さ値導出部により、前記各車両から取得された前記走行情報に基づき導出された、前記各車両の前記路面の粗さ値の比に基づいて、前記補正係数を決定し、
前記粗さ値補正部は、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記補正係数に基づいて、前記粗さ値導出部により導出された前記路面の粗さ値を補正することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1に記載の路面評価装置において、
前記車両情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記走行情報取得部により取得された前記走行情報には、車両識別情報が含まれ、
前記車両情報取得部は、前記走行情報取得部により取得された前記走行情報に含まれる前記車両識別情報に基づいて前記車両情報を前記記憶部から取得することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項2に記載の路面評価装置において、
前記車両識別情報は、車両の車種とグレードを特定可能な情報であり、
前記車両情報取得部は、前記走行情報取得部により取得された前記走行情報に含まれる前記車両識別情報に基づいて、前記走行中の車両に対応する前記車両情報を前記記憶部から取得することを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~3のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記固有情報は、車両の種別とグレードに関する情報を含むことを特徴とする路面評価装置。 - 請求項4に記載の路面評価装置において、
前記グレードに関する情報は、車両のサスペンションおよびタイヤの少なくとも一方の種別に関する情報を含むことを特徴とする路面評価装置。 - 請求項1~5のうちのいずれか1項に記載の路面評価装置において、
前記車両情報は、さらに車両の整備情報を含み、
前記整備情報は、車両のサスペンションおよびタイヤの少なくとも一方の交換に関する情報を含むことを特徴とする路面評価装置。 - 走行中の車両の運動を示す情報と車両の位置情報とを含む走行情報を取得する第1取得ステップと、
車両が走行する道路の情報を含む地図情報を取得する第2取得ステップと、
車両の固有情報を含む車両情報を取得する第3取得ステップと、
取得された前記走行情報に基づいて、車両が走行する道路の路面の粗さを示す粗さ値を導出する導出ステップと、
取得された前記車両情報に基づいて、導出された前記路面の粗さ値を補正する補正ステップと、
補正された前記路面の粗さ値を、取得された前記道路の情報に対応付けて出力する出力ステップとを、コンピュータにより実行することを含み、
前記車両情報は、前記固有情報に対応付けて、前記路面の粗さ値を補正するための補正係数を含み、
前記補正係数は、複数の車両を所定の道路で走行させたときに各車両から取得された前記走行情報に基づき導出された、前記各車両の前記路面の粗さ値の比に基づいて決定され、
前記補正ステップでは、前記車両情報に含まれる前記補正係数に基づいて、前記路面の粗さ値が補正されることを特徴とする路面評価方法。
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