JP7468756B1 - エレベーターシステム、連動装置、連動装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置6は、かご5の運行を管理する。降車通知部36は、自律移動体4が目的階Fd以外の階でかご5から降りたことが降車判定部35によって判定されると、連動装置3に別階降車通知を送信する。乗降要求部17は、自律移動体4を乗せたかご5のドア7が目的階Fdで開くと、自律移動体4に降車要求を送信する。降車判定部19は、乗降要求部17が降車要求を送信する前に別階降車通知を受信すると、自律移動体4が目的階Fd以外の階でかご5から降りたことを判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1におけるエレベーターシステム1の例を示す図である。エレベーターシステム1は、エレベーター装置2、連動装置3、自律移動体4、及び中継装置8を備える。エレベーター装置2は、かご5、及び制御装置6を備える。エレベーターシステム1は、複数の自律移動体4を備えても良い。エレベーター装置2は、複数のかご5を備えても良い。以下においては、エレベーター装置2が2台のかご5を備える例について説明する。
自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記自律移動体は、
前記かごで第1目的階に向かう際に前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたか否かを判定する第1降車判定部と、
前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことが前記第1降車判定部によって判定されると、前記連動装置に別階降車通知を送信する降車通知部と、
を備え、
前記連動装置は、
前記自律移動体を乗せた前記かごのドアが前記第1目的階で開くと、前記自律移動体に降車要求を送信する降車要求部と、
前記降車要求部が前記降車要求を送信する前に前記別階降車通知を受信すると、前記自律移動体が前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを判定する第2降車判定部と、
を備えたエレベーターシステム。
[付記2]
前記連動装置は、
前記自律移動体が前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことが前記第2降車判定部によって判定されると、前記自律移動体が降りた階を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された階を示す降車階通知を前記自律移動体に送信する階通知部と、
を更に備え、
前記自律移動体は、前記降車階通知が示す階から前記第1目的階に前記かごに乗って移動するための配車要求を前記連動装置に送信する配車要求部を更に備えた付記1に記載のエレベーターシステム。
[付記3]
前記連動装置は、
前記自律移動体が前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことが前記第2降車判定部によって判定されると、前記自律移動体が降りた階を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された階から前記第1目的階に前記自律移動体が前記かごに乗って移動するための呼び登録要求を前記制御装置に送信する呼び要求部と、
を更に備えた付記1に記載のエレベーターシステム。
[付記4]
前記特定部は、前記別階降車通知を受信した時に前記かごがいた階を、前記自律移動体が前記かごから降りた階として特定する付記2又は付記3に記載のエレベーターシステム。
[付記5]
前記連動装置及び前記制御装置と通信する中継装置を更に備え、
前記連動装置は、前記中継装置を介して前記制御装置と通信する付記1から付記4の何れか1つに記載のエレベーターシステム。
[付記6]
自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
通信可能な連動装置であって、
第1目的階に向かう前記自律移動体を乗せた前記かごのドアが前記第1目的階で開くと、前記自律移動体に降車要求を送信する降車要求部と、
前記降車要求部が前記降車要求を送信する前に、前記かごで前記第1目的階に向かう前記自律移動体から前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを示す別階降車通知を受信すると、前記自律移動体が前記かごから降りた階を特定する特定部と、
を備えた連動装置。
[付記7]
自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
通信可能な連動装置の制御方法であって、
第1目的階に向かう前記自律移動体を乗せた前記かごのドアが前記第1目的階で開くと、前記自律移動体に降車要求を送信する降車要求ステップと、
前記降車要求ステップで前記降車要求を送信する前に、前記かごで前記第1目的階に向かう前記自律移動体から前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを示す別階降車通知を受信すると、前記自律移動体が前記かごから降りた階を特定する特定ステップと、
を備えた連動装置の制御方法。
[付記8]
自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
通信可能なコンピュータに、
第1目的階に向かう前記自律移動体を乗せた前記かごのドアが前記第1目的階で開くと、前記自律移動体に降車要求を送信する降車要求処理と、
前記降車要求処理で前記降車要求を送信する前に、前記かごで前記第1目的階に向かう前記自律移動体から前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを示す別階降車通知を受信すると、前記自律移動体が前記かごから降りた階を特定する特定処理と、
を実行させるためのプログラム。
Claims (8)
- 自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記自律移動体は、
前記かごで第1乗車階から第1目的階に向かう際に前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたか否かを判定する第1降車判定部と、
前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことが前記第1降車判定部によって判定されると、前記連動装置に別階降車通知を送信する降車通知部と、
を備え、
前記連動装置は、
前記自律移動体に乗車を要求するための乗車要求及び降車を要求するための降車要求を送信する乗降要求部と、
前記かごのドアが前記第1乗車階で開いて前記乗降要求部から前記自律移動体に乗車要求が送信された後に前記乗降要求部から前記自律移動体に降車要求が送信されることなく前記別階降車通知を受信すると、前記自律移動体が前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを判定する第2降車判定部と、
を備えたエレベーターシステム。 - 前記連動装置は、
前記自律移動体が前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことが前記第2降車判定部によって判定されると、前記自律移動体が降りた階を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された階を示す降車階通知を前記自律移動体に送信する階通知部と、
を更に備え、
前記自律移動体は、前記降車階通知が示す階から前記第1目的階に前記かごに乗って移動するための配車要求を前記連動装置に送信する配車要求部を更に備えた請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 前記連動装置は、
前記自律移動体が前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことが前記第2降車判定部によって判定されると、前記自律移動体が降りた階を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された階から前記第1目的階に前記自律移動体が前記かごに乗って移動するための呼び登録要求を前記制御装置に送信する呼び要求部と、
を更に備えた請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 前記特定部は、前記別階降車通知を受信した時に前記かごがいた階を、前記自律移動体が前記かごから降りた階として特定する請求項2又は請求項3に記載のエレベーターシステム。
- 前記連動装置及び前記制御装置と通信する中継装置を更に備え、
前記連動装置は、前記中継装置を介して前記制御装置と通信する請求項1から請求項3の何れか一項に記載のエレベーターシステム。 - 自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
通信可能な連動装置であって、
前記自律移動体に乗車を要求するための乗車要求及び降車を要求するための降車要求を送信する乗降要求部と、
前記かごで第1乗車階から第1目的階に向かう前記自律移動体から前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを示す別階降車通知を、前記かごのドアが前記第1乗車階で開いて前記乗降要求部から前記自律移動体に乗車要求が送信された後に前記乗降要求部から前記自律移動体に降車要求が送信されることなく受信すると、前記自律移動体が前記かごから降りた階を特定する特定部と、
を備えた連動装置。 - 自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
通信可能な連動装置の制御方法であって、
前記自律移動体に乗車を要求するための乗車要求を送信する乗車要求ステップと、
前記自律移動体に降車を要求するための降車要求を送信する降車要求ステップと、
前記かごで第1乗車階から第1目的階に向かう前記自律移動体から前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを示す別階降車通知を、前記かごのドアが前記第1乗車階で開いて前記乗車要求ステップで前記自律移動体に乗車要求が送信された後に前記降車要求ステップが行われることなく受信すると、前記自律移動体が前記かごから降りた階を特定する特定ステップと、
を備えた連動装置の制御方法。 - 自律移動体と、
かごの運行を管理する制御装置と、
通信可能なコンピュータに、
前記自律移動体に乗車を要求するための乗車要求を送信する乗車要求処理と、
前記自律移動体に降車を要求するための降車要求を送信する降車要求処理と、
前記かごで第1乗車階から第1目的階に向かう前記自律移動体から前記第1目的階以外の階で前記かごから降りたことを示す別階降車通知を、前記かごのドアが前記第1乗車階で開いて前記乗車要求処理で前記自律移動体に乗車要求が送信された後に前記降車要求処理が行われることなく受信すると、前記自律移動体が前記かごから降りた階を特定する特定処理と、
を実行させるためのプログラム。
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JP2023106177A JP7468756B1 (ja) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | エレベーターシステム、連動装置、連動装置の制御方法、及びプログラム |
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Family Applications (1)
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JP2021084794A (ja) | 2019-11-29 | 2021-06-03 | フジテック株式会社 | エレベータ管理装置、エレベータ管理システム、およびエレベータ管理装置の制御方法 |
WO2021214869A1 (ja) | 2020-04-21 | 2021-10-28 | 三菱電機株式会社 | 自律移動体用のエレベータ乗降制御装置 |
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