JP7468463B2

JP7468463B2 - 画像投影装置、プログラム及び画像投影方法

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Publication number: JP7468463B2
Application number: JP2021098339A
Authority: JP
Inventors: 豊和中嶋; 隆市釜賀; 光博三浦; 康寛馬場; 朋和眞屋; 亮介小林; 玄史久野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2041-06-11
Also published as: JP2022189645A; CN115465198A; US11736669B2; US20220400237A1

Description

本開示は、画像投影装置、プログラム及び画像投影方法に関する。

従来、自動運転車両の搭乗者が装着するヘッドマウントディスプレイに、運転以外のことを楽しませるための仮想空間を表示する技術が知られている（例えば特許文献１）。

特開2017-146963号公報

上記従来技術では、搭乗者はゲーム及び読書を楽しむことができる。しかし、搭乗者が体験する内容には改善の余地がある。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の運転者が特定のユーザによる運転を現実的且つ視覚的に体験することを可能にする画像投影装置、プログラム及び画像投影方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る画像投影装置は、
車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって装着される画像投影装置であって、制御部と投影部とを含み、前記制御部は、
特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、
現在位置を検出することと、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、
前記投影部を介して前記画像を前記車両の運転席に投影することと、
を実行する。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって装着される画像投影装置としてのコンピュータに、
特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、
現在位置を検出することと、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、
前記画像を前記車両の運転席に投影することと、
を実行させる。

本開示の一実施形態に係る画像投影方法は、
車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって装着される画像投影装置による画像投影方法であって、
特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、
現在位置を検出することと、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、
前記画像を前記車両の運転席に投影することと、
を含む。

本開示の一実施形態による画像投影装置、プログラム及び画像投影方法によれば、車両の運転者が、特定のユーザによる運転を現実的且つ視覚的に体験することが可能である。

本実施形態の画像投影装置及び車両の概略図である。画像投影装置の構成を示すブロック図である。車両の構成を示すブロック図である。近親者ＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。画像投影装置に表示される表示画面を示す図である。投影された画像を示す図である。画像投影装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態の画像投影装置１及び車両２の概略図である。画像投影装置１は車両２に搭載される。画像投影装置１は、例えば移動体通信網又はインターネットを介して、車両２と通信可能である。車両２はユーザＵ０１によって運転される。

画像投影装置１は、車両２の内部又は外部の任意の位置に搭載される装置である。図１では画像投影装置１は車両２の内部のフロントウィンドウに取り付けられるが、別の位置に取り付けられてよい。画像投影装置１は画像を実空間に投影する。画像は静止画及び動画の少なくとも一方を含む。

代替例として画像投影装置１は、車両２に搭載されるＨＵＤ（Head-Up Display：ヘッドアップディスプレイ）であってよい。別の代替例として画像投影装置１は、ユーザＵ０１によって装着及び操作されるＡＲ（Augmented Reality）グラスであってよい。画像投影装置１は、虚像等の画像を実空間に投影する。

別の代替例として画像投影装置１は、ユーザＵ０１によって装着及び操作されるヘッドマウントディスプレイであってよい。この場合、画像投影装置１は、仮想空間を設定して、仮想空間に画像を投影する。

車両２は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。車両２は、本実施形態では運転者であるユーザＵ０１によって運転される。代替例として車両２は、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

本実施形態の画像投影装置１が実行する処理の概要が説明される。画像投影装置１は車両２に搭載され、又は、車両２の運転者によって装着される。画像投影装置１の制御部１１は、特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、現在位置を検出することと、特定のユーザが過去に現在位置と同一又は近傍の位置で特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、画像を車両２の運転席に投影することと、を実行する。この構成により車両２の運転者は、特定のユーザが運転する姿の画像を間近で視認することができる。もって画像投影装置１は、運転者が、特定のユーザによる運転を現実的且つ視覚的に体験することを可能にする。

図２を参照して画像投影装置１の内部構成が詳細に説明される。

画像投影装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とセンサ１４と投影部１５と表示部１６とを含む。画像投影装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部１１は通信部１２を介して、任意の情報を送信及び受信する。

通信部１２は、ネットワークに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークを介して任意の情報を送信及び受信する。

記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、画像投影装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。記憶部１３は画像投影装置１の外部に設けられて、画像投影装置１からアクセスされてよい。記憶部１３は、後述する近親者ＤＢを含む。

センサ１４は、位置情報センサを含んでよい。位置情報センサは、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。センサ１４は、画像投影装置１の位置を測定する。センサ１４による測定の結果は、制御部１１によって画像投影装置１の位置情報として取得される。「位置情報」とは、車両２の位置を特定可能な情報であり、例えば座標を含む。画像投影装置１の位置は車両２の位置と実質的に一致する。

センサ１４は更に、画像センサを含んでよい。画像センサはカメラを含む。

センサ１４は更に、車両２の運転内容を検知するセンサ類、又はセンサ類とのインタフェースを含む。センサ類には、例えば、車両２の速度、前後方向加速度、左右方向加速度、減速度、アクセル操作量、ブレーキ操作量、ステアリング操舵角、エコモード選択状態、オドメータ値、エンジンの諸元等を検知するセンサ類が含まれる。運転内容は、加速の仕方、減速の仕方、ステアリングの操舵の仕方、エンジンブレーキの使い方、エコモード選択、ライン取り等の運転操作を示すことができる。

表示部１６は、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイであってよい。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。表示部１６は車両２の運転者によって視認される。

表示部１６は、画像投影装置１に備えられる代わりに、外部の出力機器として車両２に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

画像投影装置１がＨＵＤである実施形態においては、表示部１６はコンバイナであってよい。

図３を参照して車両２の内部構成が詳細に説明される。

車両２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３とを含む。車両２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成は画像投影装置１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。

以下、本実施形態の画像投影装置１で実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、ユーザＵ０１が車両２を運転しながら、他人の運転を体験する場面が説明される。ここでの他人とは、一例として、ユーザＵ０１の亡くなった近親者である。

ユーザＵ０１は、画像投影装置１を操作して、特定のユーザによる運転を体験することを要求する。画像投影装置１は、要求を受け付けると、記憶部１３を参照する。

図４に示されるように、記憶部１３の近親者ＤＢは、近親者ＩＤに関連付けて、近親者が任意の車両を運転したときの走行経路（「走行経路」に対応）と、近親者が走行経路を走行したときの近親者の姿の画像（「運転時の姿の画像」に対応）と、近親者が走行経路を走行したときの車両の動作（「車両の動作」に対応）と、近親者が安全運転を行ったか否かを示す情報（「安全運転？」に対応）とを記憶する。近親者ＤＢに記憶される情報は、近親者の生存時に任意の装置によって収集される。近親者ＤＢには、ユーザＵ０１の近親者として近親者Ｎ０１及び近親者Ｎ０２が記憶される。

図５に示されるように、制御部１１は、近親者Ｎ０１及び近親者Ｎ０２のどちらの画像を投影するかの選択を求める画面を表示部１６に表示する。以下では説明の便宜のため、ユーザＵ０１によって近親者Ｎ０１が選択された場合が説明される。制御部１１は、ユーザＵ０１から、近親者Ｎ０１を指定する選択を受け付ける。

制御部１１は、センサ１４から現在位置を示す情報を取得して、現在位置を検出する。現在位置は、画像投影装置１又は車両２の位置である。制御部１１は、取得された現在位置を示す情報から、車両２の走行経路を判定する。制御部１１は、近親者ＤＢを参照して、車両２の走行経路を含む走行経路を近親者Ｎ０１が走行したか否かを判定する。ここでは、走行経路Ｒ０１が、車両２の現在の走行経路を含む場合が説明される。

制御部１１は、近親者Ｎ０１が現在位置と同一又は近傍の位置で近親者Ｎ０１の車両を運転したときに撮像された、近親者Ｎ０１の姿の少なくとも一部の画像Ｖ０１を近親者ＤＢから取得する。近傍とは、２点が所定距離内にあることを示してよい。近親者Ｎ０１の車両は、車両２であっても他の車両であってもよい。近親者Ｎ０１の画像Ｖ０１は、近親者Ｎ０１の姿全体の画像であってよいし、近親者Ｎ０１の姿の一部の画像であってよい。

図６に示されるように、ユーザＵ０１は、車両２の運転席ＤＳでハンドルＳＷを操作して車両２を運転する。制御部１１は投影部１５を介して運転席ＤＳに近親者Ｎ０１の画像Ｖ０１を投影する。画像Ｖ０１は、ユーザＵ０１の近傍に投影されてよいし、ユーザＵ０１に少なくとも部分的に重畳（オーバーラップ）する位置に投影されてもよい。画像Ｖ０１はハンドルの画像を含んでよい。ユーザＵ０１は近親者Ｎ０１の画像Ｖ０１を間近で視認することができる。

制御部１１は更に、図４に示される近親者ＤＢを参照して、近親者Ｎ０１が過去に現在位置と同一又は近傍の位置で近親者Ｎ０１の車両を運転したときの、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１を示す情報を取得する。図６に示されるように、画像投影装置１の制御部１１は、動作Ｍ０１に応じて動作する車両３の画像を、車両２の近傍に投影する。図６に示されるように、車両３の画像は車両２の前方に投影される。代替例として車両３の画像は、車両２の側方又は後方等の任意の位置に投影されてよい。車両３の画像は、車両２と少なくとも部分的に重畳する位置に投影されてよい。

別の代替例として、制御部１１は、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１を、ユーザＵ０１の車両２の動作と連動させてよい。このとき車両２は、自動運転モードのもと、近親者Ｎ０１の車両と実質的に同一の動作を行う。

制御部１１は、近親者ＤＢを参照して、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１が安全運転であると認定されているか否かを判定する。図４に示されるように、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１は、安全運転であると認定されている。制御部１１は、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１と、ユーザＵ０１の車両２の動作との一致率（すなわちシンクロ率）を算出する。

制御部１１は、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１が安全運転であると認定されていることと、近親者Ｎ０１の車両の動作Ｍ０１とユーザＵ０１の車両２の動作との一致率が基準値を超えることとを判定すると、判定結果を、運転者であるユーザＵ０１に通知する。通知は、画像投影装置１又は車両２によって音声又は画面表示によってなされてよい。

図７を参照して、本実施形態の画像投影装置１による画像投影方法が説明される。

ステップＳ１にて画像投影装置１の制御部１１は、ユーザＵ０１から、特定のユーザを指定する選択を受け付ける。

ステップＳ２にて制御部１１は、センサ１４を用いて、画像投影装置１又は車両２の現在位置を検出する。

ステップＳ３にて制御部１１は、特定のユーザ（例えば近親者Ｎ０１）が過去に現在位置と同一又は近傍の位置で特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を記憶部１３から取得する。

ステップＳ４にて制御部１１は、取得された画像を車両２の運転席に投影する。取得された画像は、車両２のユーザＵ０１に少なくとも部分的に重畳する位置に投影されてよい。制御部１１は更に、特定のユーザが過去に現在位置と同一又は近傍の位置で特定のユーザの車両を運転したときの、特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得してよい。制御部１１は、取得された画像を、車両２の近傍に、又は、車両２に少なくとも部分的に重畳する位置に、投影してよい。

ステップＳ５にて制御部１１は、特定のユーザの車両の動作が安全運転であると認定されている場合、特定のユーザの車両の動作とユーザＵ０１の車両２の動作との一致率が基準値を超えるか否かを判定する。

ステップＳ５にてＹｅｓのとき制御部１１は、ステップＳ６にて判定結果をユーザＵ０１に通知する。

ステップＳ５にてＮｏのとき制御部１１は、フローを終了する。

以上述べたように本実施形態によれば、制御部１１は、特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、現在位置を検出することと、特定のユーザが過去に現在位置と同一又は近傍の位置で特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、画像を車両２の運転席に投影することと、を実行する。この構成により車両２の運転者は、特定のユーザが運転する姿の画像を間近で視認することができる。もって画像投影装置１は、運転者が、特定のユーザによる運転を現実的且つ視覚的に体験することを可能にする。

また本実施形態によれば、制御部１１は、特定のユーザが過去に現在位置と同一又は近傍の位置で特定のユーザの車両を運転したときの、特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、運転者の車両２の近傍に投影することと、を実行する。代替例として制御部１１は、動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、運転者の車両２に少なくとも部分的に重畳させてよい。制御部１１は、特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を、運転者に少なくとも部分的に重畳させてよい。この構成により画像投影装置１は、運転者が、特定のユーザによる運転を一層現実的且つ視認的に体験することを可能にする。

また本実施形態によれば、特定のユーザは、運転者の近親者を含む。この構成により画像投影装置１は、運転者が、身近な存在である近親者の運転を体験することを可能にする。

また本実施形態によれば、制御部１１は、特定のユーザの車両の動作が安全運転であると認定されていることと、特定のユーザの車両の動作と運転者の車両２の動作との一致率が基準値を超えることとを判定すると、判定結果を運転者に通知する。この構成により制御部１１は、運転者に、安全運転を行う動機を与えることができ、もって道路交通を安全にすることができる。

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上記の実施形態において、画像投影装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

１画像投影装置
１１制御部
１２通信部
１３記憶部
１４センサ
１５投影部
１６表示部
２車両
２１制御部
２２通信部
２３記憶部

Claims

車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって装着される画像投影装置であって、制御部と投影部とを含み、前記制御部は、
特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、
現在位置を検出することと、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、
前記投影部を介して前記画像を前記車両の運転席に投影することと、
を実行する、画像投影装置。
請求項１に記載の画像投影装置において、
前記制御部は、前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、前記運転者の前記車両の近傍に投影することと、
を実行する、画像投影装置。
請求項１に記載の画像投影装置において、
前記制御部は、前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、前記運転者の前記車両に少なくとも部分的に重畳させることと、
を実行する、画像投影装置。
請求項１に記載の画像投影装置において、
前記制御部は、前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記運転者の前記車両の自動運転モードのもとで、前記運転者の前記車両の動作を、前記特定のユーザの車両の動作と連動させることと、
を実行する、画像投影装置。
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像投影装置において、
前記制御部は、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を、前記運転者に少なくとも部分的に重畳させる、画像投影装置。
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像投影装置において、
前記特定のユーザは、前記運転者の近親者を含む、画像投影装置。
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像投影装置において、
前記制御部は、前記特定のユーザの車両の動作が安全運転であると認定されていることと、前記特定のユーザの車両の動作と前記運転者の前記車両の動作との一致率が基準値を超えることとを判定すると、判定結果を前記運転者に通知する、画像投影装置。
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像投影装置が搭載された車両。
車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって装着される画像投影装置としてのコンピュータに、
特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、
現在位置を検出することと、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、
前記画像を前記車両の運転席に投影することと、
を実行させる、プログラム。
請求項９に記載のプログラムにおいて、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、前記運転者の前記車両の近傍に投影することと、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
請求項９に記載のプログラムにおいて、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、前記運転者の前記車両に少なくとも部分的に重畳させることと、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
請求項９に記載のプログラムにおいて、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記運転者の前記車両の自動運転モードのもとで、前記運転者の前記車両の動作を、前記特定のユーザの車両の動作と連動させることと、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を、前記運転者に少なくとも部分的に重畳させることを前記コンピュータに実行させる、プログラム。
請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記特定のユーザは、前記運転者の近親者を含む、プログラム。
車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって装着される画像投影装置による画像投影方法であって、
特定のユーザを指定する選択を受け付けることと、
現在位置を検出することと、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときに撮像された、前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を取得することと、
前記画像を前記車両の運転席に投影することと、
を含む画像投影方法。
請求項１５に記載の画像投影方法において、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、前記運転者の前記車両の近傍に投影することと、
を含む画像投影方法。
請求項１５に記載の画像投影方法において、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記動作を示す情報に応じて動作する車両の画像を、前記運転者の前記車両に少なくとも部分的に重畳させることと、
を含む画像投影方法。
請求項１５に記載の画像投影方法において、
前記特定のユーザが過去に前記現在位置と同一又は近傍の位置で前記特定のユーザの車両を運転したときの、前記特定のユーザの車両の動作を示す情報を取得することと、
前記運転者の前記車両の自動運転モードのもとで、前記運転者の前記車両の動作を、前記特定のユーザの車両の動作と連動させることと、
を含む画像投影方法。
請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の画像投影方法において、
前記特定のユーザの姿の少なくとも一部の画像を、前記運転者に少なくとも部分的に重畳させることを含む画像投影方法。
請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の画像投影方法において、
前記特定のユーザは、前記運転者の近親者を含む、画像投影方法。