JP7466641B2 - トレーラ検出システムを構成するための方法、トレーラ検出システム、トレーラ、コンピュータプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents
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Description
トレーラはヒッチを介して車両に接続され、トレーラはトレーラ検出システムおよび計算システムを備え、
車両一体型計算ユニットによって、トレーラがデータ送信のためのヒッチを介して、車両に接続されていると判定するステップと、
車両の計算ユニットからトレーラの計算システムに、ヒッチに関する情報を送信するステップと、
ヒッチに関する情報に基づいて、トレーラの計算システムによってトレーラ検出システムの構成データを判定するステップと、
トレーラの計算システムによって、判定された構成データに基づいて、トレーラ検出システムを構成するステップと、を備える。
トレーラの種類、
センサユニットの搭載数、
センサユニット間の距離、
センサユニットの取り付け角度、および/または、
ヒッチの位置に基づくセンサユニットが地下に対向して配置される高さ。
これらは、トレーラによる信頼性の高い検出を可能にするための関連するシステム入力であることが分かっている。好ましくは、これらの特性はすべて既知である。任意選択的に、例えば、計算能力を低減するために、これらの特性の一部のみが既知であれば十分であり得る。
12 トレーラ
14 車両
16 ヒッチ
18 計算システム
20 計算ユニット
22 地下
24 車両検出システム
26 接続ソケット
28 データケーブル
H 地下からのヒッチの高さ
Claims (16)
- トレーラ検出システム(10)を構成する方法であって、トレーラ(12)は、ヒッチ(16)を介して車両(14)に接続され、前記トレーラ(12)は、前記トレーラ検出システム(10)および計算システム(18)を備える、方法であって、
車両一体型計算ユニット(20)によって、前記トレーラ(12)が、データ転送のために前記ヒッチ(16)を介して前記車両(14)に接続されていることを判定するステップと、
前記車両(14)の前記計算ユニット(20)から、前記トレーラ(12)の前記計算システム(18)に、前記ヒッチ(16)に関する情報を送信するステップと、
前記トレーラ(12)の前記計算システム(18)によって、前記ヒッチ(16)に関する前記情報に基づいて、前記トレーラ検出システム(10)の構成データを判定するステップと、
前記トレーラ(12)の前記計算システム(18)によって、判定された前記構成データに基づいて、前記トレーラ検出システム(10)を構成するステップと、を備える、方法。 - 前記ヒッチ(16)に関する前記情報は、地下(22)の上方の前記ヒッチ(16)の高さ(H)の量を備えること、を特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記トレーラ検出システム(10)は、1つまたは複数のセンサユニットを備え、少なくとも1つのセンサユニットが、前記計算システム(18)として設計されたセンサ計算ユニットを備え、前記センサ計算ユニットが、前記トレーラ検出システム(10)の1つまたは複数、好ましくはすべてのセンサユニットを制御するように構成されること、を特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記トレーラ検出システム(10)は、1つまたは複数のセンサユニットを備え、前記トレーラ(12)の前記計算システム(18)が、前記トレーラ検出システム(10)の1つまたは複数、好ましくはすべてのセンサユニットを制御するように構成されたトレーラ計算ユニットを備えること、を特徴とする、請求項1から3の少なくとも一項に記載の方法。
- 車両一体型車両検出システム(24)は、前記トレーラ(12)を前記車両(14)から分離することによって作動されること、を特徴とする、請求項1から4の少なくとも一項に記載の方法。
- 前記トレーラ検出システム(10)は、1つまたは複数のセンサユニットを備え、前記トレーラ検出システム(10)の前記構成データを判定するために、前記トレーラ(12)の前記計算システム(18)によって、前記計算システム(18)のメモリから、
トレーラ(12)の種類、
センサユニットの搭載数、
前記センサユニット間の距離、
前記センサユニットの取り付け角度、および/または、
前記ヒッチ(16)の位置に基づいて、前記センサユニットが地下(22)に対向して配置される高さ、
のうちの少なくとも一つを取得すること、を特徴とする、請求項1から5の少なくとも一項に記載の方法。 - 前記トレーラ(12)の前記計算システム(18)は、前記トレーラ検出システム(10)によって検出された距離情報を、通信インターフェースを介して車両ネットワークに転送すること、を特徴とする、請求項1から6の少なくとも一項に記載の方法。
- 前記計算システム(18)は、前記ヒッチ(16)の高さ情報に基づいて、所定の可能な構成データのセットを備えること、を特徴とする、請求項1から7の少なくとも一項に記載の方法。
- 前記計算システム(18)は、前記ヒッチ(16)の高さ情報に基づいて、前記構成データを計算すること、を特徴とする、請求項1から8の少なくとも一項に記載の方法。
- 前記計算システム(18)は、トレーラ検出システム(10)の利用可能性を前記車両(14)に示す前に、前記トレーラ検出システム(10)を構成すること、を特徴とする、請求項1から9の少なくとも一項に記載の方法。
- 前記トレーラ(12)は、好ましくは地下(22)と別個に接触することのない、自転車トレーラであること、を特徴とする、請求項1から10の少なくとも一項に記載の方法。
- 前記トレーラ検出システム(10)は、超音波検出システムであること、を特徴とする、請求項1から11少なくとも一項に記載の方法。
- トレーラ検出システム(10)であって、請求項1から12の少なくとも一項に記載の方法のステップを実行するための、請求項1から12の少なくとも一項に記載のトレーラ検出システム(10)を構成するための手段を備える、トレーラ検出システム(10)。
- 請求項13に記載のトレーラ検出システム(10)を備える、トレーラ(12)。
- コンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータによって実行されると、前記コンピュータに請求項1から12の少なくとも一項に記載の方法のステップを実行させる命令を備える、コンピュータプログラム。
- コンピュータ読み取り可能な媒体であって、コンピュータによって実行されると、請求項1から12の少なくとも一項に記載の方法のステップを、前記コンピュータに実行させる命令を備える、コンピュータ読み取り可能な媒体。
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