KR102658507B1 - 트레일러 검출 시스템을 구성하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는 방법에 관한 것으로, 트레일러(12)가 히치(16)를 통해 차량(14)에 연결되고, 트레일러(12)는 트레일러 검출 시스템(10) 및 컴퓨팅 시스템(18)을 포함하고, 방법은, 차량 통합 컴퓨팅 유닛(20)에 의해, 트레일러(12)가 데이터 전송을 위해 히치(16)를 통해 차량(14)에 연결되었음을 결정하는 단계와, 차량(14)의 컴퓨팅 유닛(20)으로부터 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)으로 히치(16)에 대한 정보를 전송하는 단계와, 히치(16)에 대한 정보에 기초하여, 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)에 의해 트레일러 검출 시스템(10)의 구성 데이터를 결정하는 단계와, 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)에 의해, 결정된 구성 데이터에 기초하여 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한 방법의 단계를 실행하기 위한 수단을 포함하는 트레일러 검출 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 트레일러 검출 시스템을 포함하는 차량에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터가 방법의 단계를 실행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램이 전송하는 데이터 캐리어 신호에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 방법의 단계를 실행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다.

Description

트레일러 검출 시스템을 구성하는 방법

본 발명은 트레일러 검출 시스템을 구성하는 방법에 관한 것으로, 트레일러가 히치(hitch)를 통해 차량에 연결되고, 트레일러는 트레일러 검출 시스템 및 컴퓨팅 시스템을 포함한다.

본 발명은 또한 상기 방법의 단계들을 실행하기 위해 트레일러 검출 시스템을 구성하기 위한 수단을 구비한 트레일러 검출 시스템에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 트레일러 검출 시스템을 포함하는 트레일러에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터가 방법의 단계를 실행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램이 전송하는 데이터 캐리어 신호에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 방법의 단계를 실행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다.

기본적으로 자동차용 초음파 센서 장치가 알려져 있다. 이러한 초음파 센서 장치는 예를 들어 자동차의 주차 지원 시스템과 관련하여 사용된다. 이러한 초음파 센서 장치는 일반적으로 초음파 신호를 방출할 수 있는 여러 개의 초음파 센서를 포함한다. 또한, 초음파 센서를 사용하여 물체나 장애물에서 반사된 초음파 신호를 수신할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량 주변의 물체 또는 장애물을 검출할 수 있다. 또한, 초음파 신호의 방출과 물체에 의해 반사된 초음파 신호의 수신 사이의 통과 시간(transit time)에 기초하여 차량과 물체 사이의 거리가 결정될 수 있다.

센서 신호는 구성 파라미터를 기반으로 구성된다. 이 구성 파라미터는 센서 신호가 비교되는 임계값 또는 임계값 곡선을 기술할 수 있다. 임계값 또는 임계값 곡선을 초과하는 센서 신호 부분만이 센서 신호를 구성할 때 고려된다. 생산 중 차량에 통합되는 초음파 센서 장치의 경우, 구성 파라미터는 각 차량 모델에 대해 정확하게 결정된다.

신뢰할 수 있는 검출을 보장하기 위해, 초음파 센서와 같은 센서 유닛은 항상, 지하(underground)까지의 거리와 이 지하와의 거리를 고려한 지하의 수평축에 대한 그들의 각도를 정확하게 검출할 수 있도록 구성되어야 한다.

센서 유닛의 구성을 다루는 최신 문서는 독일 공개 문서 DE 10 2016 115 391 A1이다. 이 최신 문서는 휴대폰이나 스마트폰과 같은 모바일 장치를 사용하는 차량 상의 센서 유닛의 구성을 설명한다. 전술한 방법은 차량용 초음파 센서 장치를 설정하는데 사용된다. 여기서, 초음파 센서 장치의 제어 유닛에 저장된 구성 파라미터가 적응되고, 이에 의해 초음파 센서 장치의 적어도 하나의 초음파 센서의 센서 신호가 구성 파라미터의 함수로서 구성된다. 구성 파라미터를 조정하기 위해, 초음파 센서 장치 외부의 이동 단말 장치로부터 무선으로 조정 신호가 수신된다. 이 절차는 차량에 직접 부착된 센서 장치에만 적용되므로 매우 유연하지 않다.

일반적으로, 트레일러에 센서 유닛을 장착해야 하므로 차량의 검출 시스템을 확장해야 한다. 그러나, 트레일러 검출 시스템을 갖춘 트레일러에 차량이 연결될 때마다, 트레일러 검출 시스템은 검출이 정확하고 신뢰할 수 있도록 구성되어야 한다. 그렇지 않으면, 잘못된 검출로 인한 사고의 위험이 있다.

본 발명의 목적은 차량에 알려지지 않은 트레일러 검출 시스템을 갖춘 트레일러가 트레일러 검출 시스템이 자신의 트레일러 환경을 안정적으로 검출할 수 있도록 차량에 연결될 수 있게 하는, 트레일러 검출 시스템을 구성하는 방법, 트레일러 검출 시스템, 트레일러, 컴퓨터 프로그램, 데이터 캐리어 신호 및 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공하는 것이다.

이 목적은 독립항에 의해 달성된다. 유리한 실시예는 종속항에 주어진다.

특히, 본 발명은 트레일러 검출 시스템을 구성하는 방법을 제공하되, 트레일러가 히치를 통해 차량에 연결되고, 트레일러(12)는 트레일러 검출 시스템 및 컴퓨팅 시스템을 포함하고, 방법은,

차량 통합 컴퓨팅 유닛(vehicle-integrated computing unit)에 의해, 트레일러가 데이터 전송을 위해 히치를 통해 차량에 연결되었음을 결정하는 단계와,

차량의 컴퓨팅 유닛으로부터 트레일러의 컴퓨팅 시스템으로 히치에 대한 정보를 전송하는 단계와,

히치에 대한 정보에 기초하여, 트레일러의 컴퓨팅 시스템에 의해 트레일러 검출 시스템의 구성 데이터를 결정하는 단계와,

트레일러의 컴퓨팅 시스템에 의해, 결정된 구성 데이터에 기초하여 트레일러 검출 시스템을 구성하는 단계를 포함한다.

전술한 방법 단계의 순서는 전술한 순서대로 기술적으로 필요하지 않는 한 변경될 수 있는 것이 바람직하다. 그러나, 방법 단계의 전술한 순서가 특히 바람직하다.

다음에서, 본 발명의 기본 아이디어 및 청구된 발명 주제의 개별 요소가 청구범위 세트의 명명에 따라 설명되고, 더 나아가, 본 발명 주제의 특히 바람직한 실시예가 설명된다. 모든 설명은 설명적이고 선호되지만 예시를 제한하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명의 기본 아이디어는 트레일러에 대해, 바람직하게는 트레일러가 차량에 연결될 때마다 실시간 구성이 있게 되어, 트레일러 검출 시스템의 센서 유닛이 안정적으로 검출할 수 있다는 것이다. 구성 데이터의 계산 및 선택은 모두 차량에서 제공하는 정보를 기반으로 한다. 이 정보는 특히 지하 위 히치의 높이를 포함한다. 유리하게는, 트레일러가 연결되어 있을 때 주차 기능은 이용가능하다. 특히, 그것은 플러그 앤 플레이 시스템이므로, 차량 내부나 차량 상에서 개조가 필요없다. 또한 그것은 비용 효율적인 솔루션이다. 상이한 개수의 센서 장치 및 위치를 갖는 차량에 새로운 트레일러를 연결할 가능성이 있다. 예를 들어 트레일러가 적재되어 경사가 변경되는 경우, 구성 데이터는 또한 이후에 업데이트될 수도 있다.

원칙적으로, 트레일러는 트레일러 히치를 통해 차량에 연결된다. 트레일러는, 일반적으로 상품 운송을 위한 적재 공간을 갖지만 자체 주행은 없는 물체이다. 트레일러 커플링이라고도 하는 트레일러 히치는 차량을 트레일러에 연결하는 데 사용되는 장치로, 히치는 차량의 구성요소이다. 견인 차량 및 트레일러의 유형에 따라, 4가지 예시적이고 비제한적인 유형, 즉 농업 및 임업에서 흔히 볼 수 있는 견인봉 커플링, 자동차에서 흔히 볼 수 있는 볼 엔드 커플링, 트럭 및 트랙터의 죠 커플링(jaw couplings), 세미 트레일러의 제5 휠이 있을 수 있다. 대응하는 아일릿(eyelet)이 있는 커플링 후크가 사용되는 유형은 덜 일반적이다. 예를 들어, 유럽 연합에서 균일하게 적용되는 규정은 EC 지침 94/20에 요약되어 있다. 완전한 트레일러 히치로서, 여기에는 예를 들어 트레일러 소켓이 포함된다. 그것의 주요 목적은 본 발명의 의미에서 트레일러 검출 시스템 또는 트레일러의 컴퓨팅 시스템과 차량 사이의 인터페이스를 수립하기 위해 규정에 따라 조명 장비의 작동을 보장하는 것이다. 옵션으로, 이 인터페이스는 예를 들어 무선 전송으로도 제공될 수 있다. 승용차에서, 커넥터는 12볼트의 공칭 전압을 전달한다. ISO 11446에 따른 13핀 플러그 연결은 1980년대 후반부터 의무화되었으며 ISO 1724 및 ISO 3732에 따른 7핀 플러그 연결은 수명이 다한 차량에도 사용될 수 있다. 기계적으로 호환되지 않는 두 시스템을 연결하기 위한 어댑터가 있다. 또한, 네덜란드 NEN 6120에 따른 더 희귀한 Multicon 커넥터가 있으며, 이 커넥터는 ISO 1724와 호환되며 ISO 11446에 따른 13핀 커넥터의 접점 8~13을 링 모양으로 추가로 포함한다. ISO 11446에 따른 13핀 플러그 연결은 한 손 조작을 허용하며 바요넷(bayonet) 잠금 장치에 의해 작동된다. 플러그를 시계 방향으로 1/4바퀴 돌리면, 외부의 당김 또는 가압없이 플러그는 시계 방향 및 반시계 방향으로 뽑혀서(unplugged) 한 손 조작을 허용하도록 설계되었다. 선택된 바요넷 동작은 또한 각각의 접촉 슬리브를 둘러싸고 또한 당기거나 밀어서 직접적인 작동력이 너무 많이 증가하도록 하는 스프링 요소 때문에 발생한다. 그 대가로, 정의된 접촉 압력 및 이에 따라 한편으로는 접촉 저항이, 다른 한편으로는 플러그 접촉 쌍 상의 임의의 산화물 층이 작동될 때 제거된다(scraped off). 닫힌 스프링이 있는 소켓 커버는 풀림 방지 역할을 한다. 커버는 플러그의 몰딩된 원형 블랭크를 누르므로 비틀림에 의한 의도하지 않은 풀림도 방지한다. 하우징은 유리 섬유 강화 플라스틱으로 만들어진다.

ISO 1724 또는 ISO 3732에 따른 7극 플러그 연결과 Multicon에 따른 7+6극 플러그는 당기고 밀어서 분리 및 연결된다. 접촉 압력에 따라, 큰 인장력과 압축력이 가해져야 한다. 다른 손으로 반대 손을 잡고 있지 않으면, 트레일러 소켓의 캐리어 플레이트가 실제로 구부러지는 경우가 많다. 소켓 커버는 느슨해지지 않도록 보호하는 역할을 하며, 소켓 커버의 성형된 타인(tines)은 플러그 뒤에서 잡아주는 역할을 한다. 접촉부는 직각의 슬롯형 접촉 핀과 단단한 슬리브로 구성된다. 접촉 압력은 슬롯형 접촉 핀에 의해 달성된다. 그러나, 마모와 오작동은 이를 점점 더 감소시킨다. 감소하는 접촉 압력과 표면 부식은 접촉 저항이 허용할 수 없을 정도로 높을 수 있다. 높은 전류가 로딩되면, 연결부는 과도하게 뜨거워져 접점이 타서 영구적으로 사용할 수 없게 될 수 있다. 하우징은 유리 섬유 강화 플라스틱, 다이캐스트 금속 또는 강판으로 만들어진다.

임의의 표준의 버전에서, 불분명한 경우, 가장 오래된 출원 날짜의 출원 문헌이 사용되어야 한다.

컴퓨팅 시스템 또는 컴퓨팅 유닛은 일반적으로 전자 모듈이며, 이들은 무언가가 제어 또는 규제되어야 하는 곳에 주로 설치된다. 컴퓨팅 시스템은 기계, 생산 라인 및 기타 기술 프로세스의 제어는 물론, 생각할 수 있는 모든 전자 영역의 자동차 부문에서 사용된다. 이들은 임베디드 시스템이다. 현재 차량에서, 컴퓨팅 시스템은 다양한 시스템 버스(CAN, LIN, MOST, FlexRay, Ethernet)를 통해 상호 연결된다. 장치는 이를 사용하여 차량의 작동 상태 및 기타 관련 데이터에 대한 시스템 전체 정보를 교환한다. 또한, 온보드 진단 또는 차량 진단 시스템은 이러한 버스(및 가능하게는 K 라인)를 통해 연결된다. 이것은 소위 진단 장치(대안적으로 일반 개인용 컴퓨터와 적절한 인터페이스)를 사용하여 외부에서 컴퓨팅 시스템과 통신할 수 있도록 해준다. 여기서 주요 질문은 지속적인 자체 테스트 중에 제어 유닛이 자체적으로 또는 연결된 센서에서 오류를 검출하고 등록했는지 여부이다. 예를 들어, OSEK-OS는, 소프트웨어에 대한 복잡성과 요구가 증가하고 있고 컴퓨팅 시스템 간의 통신이 필요하기 때문에, 독일에서 실시간 운영 체제 및 통신 표준으로 자리를 잡았다. 또 다른 조치는 컴퓨팅 시스템 아키텍처의 표준화가 증가하는 것이다. 그러는 동안, 많은 컴퓨팅 시스템이 일반 차량에서 차량 전체에 걸쳐 분산되어 있다. 일부 현대식 고급 세단에는 100개보다 많은 ECU가 설치되어 있다. 컴퓨팅 시스템으로 사용되는 마이크로제어기의 범위는 8비트에서 32비트 컴퓨터로 확장된다. 마이크로제어기는 프로세서와 주변 장치 기능을 동시에 포함하는 반도체 칩이다. 많은 경우에, RAM과 프로그램 메모리도 부분적으로 또는 완전히 동일한 칩에 있다. 마이크로제어기는 단일 칩 컴퓨팅 시스템이다. 시스템 온 칩 또는 SoC라는 용어는 일부 마이크로제어기에도 사용된다. 최신 마이크로제어기에는 종종 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), USB(Universal Serial Bus), I^2C(Inter-Integrated Circuit), SPI(Serial Peripheral Interface), 직렬 또는 이더넷 인터페이스, PWM 출력, LCD 제어기 및 드라이버, 아날로그-디지털 변환기와 같은 복잡한 주변 기능이 포함된다. 일부 마이크로제어기에는 프로그래밍 가능한 디지털 및/또는 아날로그 또는 하이브리드 기능 블록도 있다.

컴퓨팅 시스템 및 컴퓨팅 유닛이라는 용어는 컴퓨팅 시스템은 트레일러에 할당하고 컴퓨팅 유닛은 차량에 할당하기 위해 용어상 다르다. 원칙적으로, 이것은 컴퓨팅 시스템이 컴퓨팅 유닛보다 더 강력하거나 더 복잡하다는 것을 의미하지 않으며 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

데이터 전송을 위해 히치를 통해 트레일러가 차량에 연결되어 있음을 차량 통합 컴퓨터 유닛이 판단하는 것은 트레일러를 인식하는 것과 동일하다. 지금까지, 견인 차량 제조업체는 편안함을 위해 트레일러 인식만을 수행했는데, 예를 들어 신호는 자동 변속기의 변속 지점 및 섀시를 조정할 수 있다. 따라서, 플러그인 커넥터를 사용하여 트레일러를 검출하는 기술이 있는 차량이 선호된다. 한편, 견인 차량의 후방 안개등 라인을 끄는 스위치가 소켓에 있는 것으로 알려져 있다. 이 방법은 단순성과 추적성으로 인해 유리하다. 다른 한편, 견인 차량의 CAN 버스에 연결된 트레일러 제어 유닛은 점화가 스위치 온되는 때를 측정하거나 또는 소켓의 연결부에 전구가 연결되어 있는지 여부를 측정하는 것으로 알려져 있다. 이를 위해, 일정한 간격으로 짧은 전류 펄스가 케이블에 인가되고, 기존 백열 램프는 이들의 특유의 내냉성(characteristic cold resistance)으로 인해 신호를 강하게 감쇠시킨다. 표시등, 후진등, 후방 안개등 및 백색 후진등이 소켓에 연결되면, 트레일러 제어 유닛은 CAN 버스를 통해 트레일러 작동을 알린다. 이를 통해, 예를 들어 트레일러 검출 시스템의 구성을 시작할 수 있지만 주행 역학 특성이나 변속기 변속 지점에도 영향을 미친다.

차량의 컴퓨팅 유닛에서 트레일러의 컴퓨팅 시스템으로 히치에 대한 정보를 전송하는 것은 특히 히치의 위치와 관련하여 발생한다. 이것은 차량의 컴퓨팅 유닛이 구성 데이터를 결정하기 위해 트레일러의 컴퓨팅 시스템의 다음 단계에 필요한 정보를 제공한다는 것을 의미한다. 전송된 정보는 트레일러 검출 시스템이 잘못된 검출을 수행하지 않도록 컴퓨팅 시스템이 차량에 연결된 상태에서 트레일러의 위치를 도출할 수 있도록 해야 한다.

그런 다음, 트레일러 검출 시스템의 구성 데이터는 히치 정보를 기반으로 트레일러의 컴퓨팅 시스템에 의해 결정된다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템은 트레일러 검출 시스템의 개별 센서 유닛이 지하에 대해, 특히 지하에 대한 높이 및 각도 측면에서 어떻게 배치되는지를 주어진 서스펜션 높이로부터 도출할 수 있다. 이러한 값은 예를 들어 구성 데이터를 통한 트레일러 검출 시스템의 대응하는 구성 이후 트레일러 감지 시스템에 의해 거리 검출을 수행하고 잘못된 검출에 대해 교정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 구성 데이터는 사전 설치된 데이터베이스에서 검색될 수 있다. 이것은 트레일러, 차량의 메모리로부터 및/또는 외부 클라우드에서 수행될 수 있다. 구성 데이터를 선택하기 위한 기초는 차량의 컴퓨팅 유닛에 의해 이전에 전송된 정보이다. 더 높은 신뢰성에 대한 대안 또는 중복 대안으로, 사전 정의된 알고리즘을 사용하여 구성 데이터를 계산할 수도 있다. 여기에서도, 구성 데이터를 선택하는 기준은 차량의 컴퓨팅 유닛에 의해 이전에 전송한 정보이다.

그런 다음, 트레일러 검출 시스템은 특정 구성 데이터를 기반으로 트레일러의 컴퓨팅 시스템에 의해 구성된다. 방법이 시작되기 전에 트레일러가 차량에 연결되지 않았을 수 있지만, 트레일러의 트레일러 검출 시스템은 이제 트레일러 검출 시스템을 구성한 후 검증되고 신뢰할 수 있는 검출을 수행할 수 있다. 즉, 신뢰할 수 있는 검출을 방해하는 모든 미지수는 트레일러 자체에서 제거되었다.

본 발명의 변형된 실시예에 따르면, 히치에 대한 정보는 지하 위 히치의 높이의 양을 포함하도록 제공된다. 특히, 히치의 높이는 트레일러 검출 시스템의 어떤 구성이 수행되어야 하는지 그리고 어떤 구성 데이터가 사용되어야 하는지에 대한 유용하고 도움이 되는 정보를 제공한다는 것이 밝혀졌다. 예를 들어, 뻣뻣한 트레일러의 경우, 개별 센서 유닛의 위치는 히치의 높이를 기반으로 하는 간단한 수학을 사용하여 빠르고 쉽게 결정될 수 있다. 따라서, 높은 부가 가치를 제공하는 것은 데이터가 적은 정보(low-data information )이다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 트레일러 검출 시스템은 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 센서 유닛은 컴퓨팅 시스템으로서 설계된 센서 컴퓨팅 유닛을 포함하고, 이는 센서 컴퓨팅 유닛이 트레일러 검출 시스템의 하나 이상, 바람직하게는 모든 센서 유닛을 제어하도록 구성된다. 이것은 마스터-슬레이브 원칙으로 수행될 수 있다. 전통적으로, 대부분의 이전 시스템은 센서 유닛을 개별적으로 제어하고 그들의 신호를 수신 및 평가하는 컴퓨팅 유닛과 함께 작동한다. 위에서 언급한 마스터-슬레이브 원리는 비용 효율적인 시스템으로, 센서 유닛 중 하나는 컴퓨팅 시스템의 작업을 담당하고 다른 센서 유닛은 마스터 센서 유닛으로 작동하는 센서 유닛에 의해 제어된다. 이것은 비용과 컴퓨팅 용량을 감소시킨다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 트레일러 검출 시스템은 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고 트레일러의 컴퓨팅 시스템은 트레일러 컴퓨팅 유닛을 포함하고, 트레일러 컴퓨팅 유닛 및 센서 유닛은 트레일러 컴퓨팅 유닛이 트레일러 검출 시스템의 하나 이상, 바람직하게는 모든 센서 유닛을 제어하도록 구성된다. 이 옵션은 위에서 언급한 마스터-슬레이브 원칙에 추가로 적용되거나 완전히 별도로 적용될 수 있다. 추가 옵션을 사용하면, 중복 설계는 단일 컴포넌트에 장애가 발생할 경우 안정성을 향상시킨다. 즉, 차량의 컴퓨팅 유닛은 관련 프로세스 단계를 수행할 필요가 없다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 차량 통합 차량 검출 시스템은 차량에서 트레일러를 분리함으로써 활성화된다. 이것은 검출이 항상 가능함을 의미하는데, 즉, 트레일러가 결합되어 있을 때는 트레일러 검출 시스템을 통해, 그리고 트레일러가 분리되어 있을 때는 차량 검출 시스템을 통해 검출이 수행된다. 차량 통합 차량 검출 시스템이 트레일러가 차량에서 분리될 때까지 활성화되지 않는 상태는 신호가 중첩되지 않아 오검출이 발생하지 않음을 의미한다. 또한, 필요한 컴퓨팅 용량이 줄어든다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 트레일러 검출기 시스템은 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 트레일러 검출 시스템의 구성 데이터를 결정하기 위해, 트레일러의 컴퓨팅 시스템에 의해,

트레일러의 유형;

장착된 센서 유닛의 수;

센서 유닛 간의 거리;

센서 유닛의 장착 각도; 및/또는

히치의 위치를 기반으로 센서 유닛이 지하 반대편에 배치되는 높이 중 적어도 하나가 컴퓨팅 시스템의 메모리에서 검색된다. 이들은 트레일러에 대해 신뢰할 수 있는 검출을 가능하게 하는 관련 시스템 입력이라는 것이 밝혀졌다. 바람직하게는, 이러한 모든 특성은 알려져 있다. 선택적으로, 예를 들어 컴퓨팅 용량을 줄이기 위해 이러한 특성 중 일부만 알려져 있는 것도 충분할 수 있다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 트레일러의 컴퓨팅 시스템은 트레일러 검출 시스템에 의해 검출된 거리 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 네트워크에 전달한다. 따라서, 검출된 데이터 또는 거리 정보는 표준 주행 기동에 사용될 수 있다. 예를 들어, 거리 정보는 주차 조작 중에 사용될 수 있다. 즉, 이 거리 정보를 이용하여, 트레일러를 차량의 구성요소로 취급할 수 있다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 컴퓨팅 시스템은 높이 정보에 기초하여 미리 정의된 가능한 구성 데이터 세트를 포함한다. 이것은 가능한 한 빠르고 확실하게 검출을 가능하게 하기 위해 유리할 수 있다. 따라서, 시스템은 미리 학습된다. 높이 정보는 정확한 값 또는 값의 간격일 수 있다. 특히, 높이 정보는 물리적으로 컴퓨팅 시스템에 포함되거나 외부 클라우드에서 가져올 수 있다. 특히, 이는 컴퓨팅 용량을 줄이는 조치이다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 컴퓨팅 시스템은 높이 정보를 기반으로 구성 데이터를 계산한다. 이는 다수의 정확한 값에 대한 데이터 저장 없이도 정확한 값이 사용될 수 있기 때문에 가능한 한 정확하게 검출을 수행하기 위해 유리할 수 있다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 컴퓨팅 시스템은 차량에게 트레일러 검출 시스템 가용성을 표시하기 전에 트레일러 검출 시스템을 구성한다. 이는 차량의 운전자가 이미 구성된 트레일러 검출 시스템의 부족으로 인해 사고로 이어질 수 있는 임의의 조기 운전 기동을 수행하지 않도록 한다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 트레일러는 가급적이면 지하와 별도의 접촉이 없는 자전거 트레일러이다. 방법은 자전거 트레일러에 특히 적합한 것으로 밝혀졌는데, 그 이유는 자전거 트레일러는 일반적으로 차량에 가깝기 때문이다. 특히, 트레일러는 지하와 접촉하지 않는 것이 바람직하다. 이는 운전자가 운전 행위에 대해 어떠한 지속적인 변경을 가하지 않아도 트레일러를 포함하도록 차량을 확장할 수 있음을 의미한다. 즉, 그것은 두 가지 컴포넌트의 일종의 융합으로서, 융합형 검출 시스템을 야기한다.

본 발명의 수정된 실시예에 따르면, 트레일러 검출 시스템은 초음파 검출 시스템이다. 트레일러 검출 시스템이 초음파 검출 시스템으로 설계된 경우 트레일러 검출 시스템은 안정적인 검출을 제공하는 것으로 밝혀졌다. 개별 센서 유닛은 초음파 센서 유닛이다. 트레일러 검출 시스템은 적어도 초음파 검출 시스템일 수도 있지만 카메라와 같은 다른 센서 기술도 포함할 수 있다. 따라서, 초음파 센서 장치는 또한 초음파 센서에 의해 제공되는 센서 신호가 평가될 수 있도록 하는데 사용되는 컴퓨팅 유닛인 전자 제어 유닛을 포함할 수 있다. 전자 제어 유닛은 또한 초음파 센서를 제어하여 초음파 신호를 전송하는 데 사용된다.

본 발명은 또한 방법의 단계들을 실행하기 위한 트레일러 검출 시스템을 구성하기 위한 수단을 구비한 트레일러 검출 시스템을 제공한다.

본 발명은 또한 트레일러 검출 시스템을 포함하는 트레일러를 제공한다.

본 발명은 또한 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 방법의 단계들을 실행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 컴퓨터 프로그램은 특정 부류의 문제를 해결하도록 설계된 특정 작업을 수행하기 위한 명령어 모음이다. 프로그램의 명령어는 컴퓨터에 의해 실행되도록 설계되었으며 컴퓨터가 작동하려면 프로그램을 실행할 수 있어야 한다.

본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램이 전송하는 데이터 캐리어 신호를 제공한다.

본 발명은 또한 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터가 방법의 단계를 실행하도록 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체를 제공한다.

본 발명의 이들 및 다른 양태는 이하에서 설명되는 실시예를 참조하여 명백하고 설명될 것이다. 실시예에 개시된 개별적인 특징들은 단독으로 또는 조합하여 본 발명의 양태를 구성할 수 있다. 상이한 실시예의 특징은 하나의 실시예에서 다른 실시예로 이월될 수 있다.

도 1은 본 발명의 교시에 따른 바람직한 방법을 수행하기 위해 트레일러 검출 시스템을 갖는, 트레일러와 함께하는 차량 및 트레일러에 연결된 차량의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 도 1에 따른 차량 및 트레일러의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 도 1에 따른 차량 및 트레일러의 개략적인 블록도를 도시한다.

도 1, 2 및 3은 차량(14) 및 이에 연결된 트레일러(12)의 예시적인 구성의 동일한 구조를 도시한다. 도 1에 따르면, 트레일러(12)는 예시적으로 자전거 트레일러로 설계된다. 높이(H)를 따라 자신의 결합 요소가 있는 히치(16)는 차량(14)이 위치해 있는 지하(22)로부터 일정 거리에 있다. 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 방법에 관련된 차량(14)의 유닛 및 본 발명에 따른 방법에 관련된 트레일러(12)의 유닛의 기능적 구조에 따른 블록도를 도시한다. 트레일러(12)는 임의의 트레일러(12)일 수 있다.

도 1, 2 및 3은 히치(16)를 통해 차량(14)에 연결된 트레일러 검출 시스템(10)을 갖는 트레일러(12)의 배열을 도시한다. 트레일러 검출 시스템(10)은 이러한 구성이 본 발명에 따른 방법에 의해 수행되도록 구성된다. 이 방법은 특히 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하기 위한 방법으로서, 이미 언급한 바와 같이, 트레일러(12)는 히치(16)를 통해 차량(14)에 연결되고, 트레일러(12)는 트레일러 검출 시스템(10) 및 컴퓨팅 시스템(18)을 포함한다. 방법은 적어도 다음 단계, 즉 차량 통합 컴퓨팅 유닛(20)에 의해, 트레일러(12)가 데이터 전송을 위해 히치(16)를 통해 차량(14)에 연결되어 있음을 결정하는 단계와, 차량(14)의 컴퓨팅 유닛(20)에서 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)으로 히치(16)를 통해 정보를 전송하는 단계와, 히치(16)에 대한 정보에 기초하여 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)에 의해 트레일러 검출 시스템(10)의 구성 데이터를 결정하는 단계와, 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)에 의해, 결정된 구성 데이터에 기초하여 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는 단계를 포함한다.

특히, 히치(16)에 대한 정보는 지하(22) 위의 히치(16)의 높이(H)의 양을 포함한다. 이것은 단지 도 1에 예시되어 있다.

도 2에 따르면, 예시적인 실시예 후에, 트레일러 검출 시스템(10)은 여러 센서 유닛을 포함하고 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)은 센서 유닛과 분리된 트레일러 컴퓨팅 유닛을 포함한다. 센서 유닛과 트레일러 컴퓨팅 유닛은 트레일러 컴퓨팅 유닛이 트레일러 검출 시스템(10)의 모든 센서 유닛을 제어하는 방식으로 설계된다.

도 3에 따르면, 도 2에 대한 대안적인 실시예에 따르면, 트레일러 검출 시스템(10)은 여러 센서 유닛을 포함하고, 하나의 센서 유닛은 컴퓨팅 시스템(18)으로 설계된 센서 컴퓨팅 유닛을 포함하는 것이 바람직하다. 센서 컴퓨팅 유닛은 트레일러 검출 시스템(10)의 모든 센서 유닛을 제어하는 방식으로 설계된다.

도 2 및 도 3은 모두 트레일러 검출 시스템(10)의 일부로서 4개의 센서 유닛을 예시적으로 보여준다.

도 1, 2 및 3에 따르면, 트레일러(12)가 차량(14)에서 분리되자마자 차량 통합 차량 검출 시스템(24)이 활성화되는 것이 특히 바람직하다. 이러한 순위 지정 순서의 절차적 특성으로 인해, 도면에는 차량 검출 시스템(24)만이 표시되지만 방법 단계 자체는 표시되지 않는다.

트레일러 검출 시스템(10)은 복수의 센서 유닛을 포함하는 것이 바람직하며, 트레일러 검출 시스템(10)의 구성 데이터를 결정하기 위해, 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)에 의해, 트레일러(12)의 유형, 장착된 센서 유닛의 수, 센서 유닛 사이의 거리, 센서 유닛의 장착 각도, 및/또는 히치(16)의 위치에 기초하여, 센서 유닛이 지하(22) 반대편에 배치되는 높이(H) 중 적어도 하나가 컴퓨팅 시스템(18)의 메모리로부터 검색된다.

예시적으로 도시된 도 1과 예시된 도 2 및 3에서, 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)은 트레일러 검출 시스템(10)으로부터 검출된 거리 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 네트워크로 전송하도록 의도된다. 도 1은 트레일러(12)의 컴퓨팅 시스템(18)과 차량(14)의 연결 소켓(26) 사이의 컬링된 데이터 케이블(28)을 도시한다. 트레일러(12)와 차량(14) 사이의 통신은 각각의 통신 프로토콜을 통해 실행된다. 차량 네트워크에 대한 통신 인터페이스로서의 무선 연결도 가능하지만 도시되지는 않는다.

바람직하게는, 컴퓨팅 시스템(18)은 높이 정보에 기초하여 미리 정의된 가능한 구성 데이터 세트를 포함하도록 의도된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 컴퓨팅 시스템(18)은 높이 정보에도 기초하여 구성 데이터를 계산할 수 있다.

컴퓨터 시스템(18)은 트레일러 검출 시스템(10)의 가용성을 차량(14)에 표시하기 전에 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는 것이 바람직하다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 트레일러(12)는 바람직하게는 자전거 트레일러이다. 특히 바람직하게는 트레일러(12)는 지하(22)에 대한 별도의 접촉을 가지지 않는다. 예를 들어, 트레일러(12)는 지하(22)에 대해 안정화하는 지지 휠을 포함하지 않는다.

트레일러 검출 시스템(10)은 도 1에도 도시되어 있고 그 배열에 따라 초음파 검출 시스템으로 가정될 수 있다.

참조 기호 목록

10 트레일러 검출 시스템

12 트레일러

14 차량

16 히치

18 컴퓨팅 시스템

20 컴퓨팅 유닛

22 지하

24 차량 검출 시스템

26 연결 소켓

28 데이터 케이블

H 지하로부터의 히치의 높이

Claims (17)

1. 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는 방법으로서,
   트레일러(12)가 히치(hitch)(16)를 통해 차량(14)에 연결되고, 상기 트레일러(12)는 상기 트레일러 검출 시스템(10) 및 컴퓨팅 시스템(18)을 포함하고,
   상기 방법은,
   - 차량 통합 컴퓨팅 유닛(20)에 의해, 상기 트레일러(12)가 데이터 전송을 위해 상기 히치(16)를 통해 상기 차량(14)에 연결되었음을 결정하는 단계와,
   - 상기 차량(14)의 상기 컴퓨팅 유닛(20)으로부터 상기 트레일러(12)의 상기 컴퓨팅 시스템(18)으로 상기 히치(16)에 대한 정보를 전송하는 단계와,
   - 상기 히치(16)에 대한 정보에 기초하여, 상기 트레일러(12)의 상기 컴퓨팅 시스템(18)에 의해 상기 트레일러 검출 시스템(10)의 구성 데이터를 결정하는 단계와,
   - 상기 트레일러(12)의 상기 컴퓨팅 시스템(18)에 의해, 상기 결정된 구성 데이터에 기초하여 상기 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는 단계를 포함하되,
   상기 히치(16)에 대한 정보는 지하(22) 위의 상기 히치(16)의 높이(H)의 양을 포함하는,
   방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 트레일러 검출 시스템(10)은 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 적어도 하나의 센서 유닛은 상기 컴퓨팅 시스템(18)으로 설계된 센서 컴퓨팅 유닛을 포함하고, 상기 센서 컴퓨팅 유닛은 상기 트레일러 검출 시스템(10)의 하나 이상 센서 유닛을 제어하도록 구성된
   방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 트레일러 검출 시스템(10)은 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 상기 트레일러(12)의 상기 컴퓨팅 시스템(18)은 트레일러 컴퓨팅 유닛을 포함하되, 상기 트레일러 컴퓨팅 유닛은 상기 트레일러 검출 시스템(10)의 하나 이상의 센서 유닛을 제어하도록 구성된
   방법.
5. 제1항에 있어서,
   차량 통합 차량 검출 시스템(24)이 상기 트레일러(12)를 상기 차량(14)에서 분리함으로써 활성화되는
   방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 트레일러 검출 시스템(10)은 하나 이상의 센서 유닛을 포함하고, 상기 트레일러(12)의 상기 컴퓨팅 시스템(18)에 의해, 상기 트레일러 검출 시스템(10)의 구성 데이터를 결정하기 위해,
   - 트레일러(12)의 유형,
   - 장착된 센서 유닛의 수,
   - 상기 센서 유닛 간의 거리,
   - 상기 센서 유닛의 장착 각도, 및/또는
   - 상기 히치(16)의 위치를 기반으로, 상기 센서 유닛이 지하(22) 반대편에 배치되는 높이(H)
   중 적어도 하나가 상기 컴퓨팅 시스템(18)의 메모리로부터 검색되는
   방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 트레일러(12)의 상기 컴퓨팅 시스템(18)은 상기 트레일러 검출 시스템(10)에 의해 검출된 거리 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 네트워크에 전달하는
   방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 컴퓨팅 시스템(18)은 상기 높이 정보에 기초하여 사전 정의된 가능한 구성 데이터 세트를 포함하는
   방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 컴퓨팅 시스템(18)은 상기 높이 정보에 기초하여 상기 구성 데이터를 계산하는
   방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 시스템(18)은 상기 차량(14)에 트레일러 검출 시스템(10) 가용성(availability)을 표시하기 전에 상기 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하는
    방법.
11. 제1항에 있어서,
    상기 트레일러(12)는 지하(22)와 별도의 접촉이 없는 자전거 트레일러인
    방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 트레일러 검출 시스템(10)은 초음파 검출 시스템인
    방법.
13. 제1항에 따른 방법의 단계를 실행하기 위해, 제1항에 따라 상기 트레일러 검출 시스템(10)을 구성하기 위한 수단을 구비한 트레일러 검출 시스템(10).
14. 제13항에 따른 트레일러 검출 시스템(10)을 포함하는 트레일러(12).
15. 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때 상기 프로그램은 상기 컴퓨터로 하여금 제1항에 따른 방법의 단계를 실행하게 하는
    컴퓨터 프로그램.
16. 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어는 컴퓨터에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터로 하여금 제1항에 따른 방법의 단계를 실행하게 하는
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
17. 삭제

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