JP7466236B1 - Block conveying and installation device with position adjustment mechanism - Google Patents

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JP7466236B1 JP2023008183A JP2023008183A JP7466236B1 JP 7466236 B1 JP7466236 B1 JP 7466236B1 JP 2023008183 A JP2023008183 A JP 2023008183A JP 2023008183 A JP2023008183 A JP 2023008183A JP 7466236 B1 JP7466236 B1 JP 7466236B1
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肇 棚橋
裕紀 阪口
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丸栄コンクリート工業株式会社
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Abstract

【課題】 ブロック搬送据付装置において据付位置上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業の手間を減らす。【解決手段】 ブロックｂｒをアーム１２で持ち上げて保持した状態で搬送して据え付けるブロック搬送据付装置に、そのブロックの左右方向位置を調節する機構１４を設ける。アームに枢軸３１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、枢軸に連結保持具３２を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にする。アームに左右方向に沿ってシリンダ装置３３を取り付け、シリンダ装置はロッド３４を連結保持具に連結する。シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する。シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する。【選択図】 図３[Problem] To reduce the effort required for eliminating misalignment in the left-right direction of a block in a lifted and held state above an installation position in a block transport and installation device. [Solution] A block transport and installation device, which transports and installs a block br in a lifted and held state by an arm 12, is provided with a mechanism 14 for adjusting the left-right position of the block. A pivot 31 is attached to the arm so as to pass through in the left-right direction and be movable left-right, and a connecting holder 32 is attached to the pivot, and the connecting holder connects and holds the block at its lower end. A cylinder device 33 is attached to the arm along the left-right direction, and the cylinder device connects a rod 34 to the connecting holder. When the cylinder device operates to the right, the connecting holder in a lifted and held state moves to the right. When the cylinder device operates to the left, the connecting holder in a lifted and held state moves to the left. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、ブロックを持ち上げ保持状態で搬送して据え付ける搬送据付装置において、そのブロックの左右方向位置を調節する機構に関する。 The present invention relates to a mechanism for adjusting the left-right position of a block in a transport and installation device that transports and installs a block in a lifted and held state.

床版やスラブのようなブロックの搬送据付装置は、台車の上にアームを設けている。アームは、前端を台車の前側に突き出し、前端から吊り索を垂れ下げている。吊り索は、下端にブロックを連結して保持する構成にしている。アームの前端を昇降する装置を設けている。
使用時、ブロックの保管場所で、吊り索の下端は、保管中のブロックに連結する。アームの前端は上昇させ、保管中のブロックを持ち上げて保持する。台車は、走行させ、ブロックを持ち上げ保持状態で据付場所に搬送する。
ブロックの据付場所で、台車は、持ち上げ保持状態のブロックがその据付位置の上空に達すると、停車させる。アームの前端は下降させ、持ち上げ保持状態のブロックを下降させて据付位置に下ろす。吊り索の下端は据付位置のブロックから取り外す。台車は、走行させ、ブロックを据付位置に残してブロック保管場所に戻る。
このような搬送据付作業を繰り返して、多数のブロックを据付場所に敷き並べる。 The device for transporting and installing blocks such as deck slabs has an arm mounted on a cart. The front end of the arm protrudes from the front side of the cart, and a sling hangs down from the front end. The sling is configured to connect and hold the block at its lower end. A device is provided to raise and lower the front end of the arm.
When in use, the lower end of the sling is connected to the block in storage at the block storage location. The front end of the arm is raised to lift and hold the block in storage. The cart is then driven to transport the block in a lifted and held state to the installation location.
When the block is to be installed at the installation site, the cart stops when the block in the lifted state reaches the air above the installation position. The front end of the arm is lowered, and the block in the lifted state is lowered and lowered to the installation position. The lower end of the sling is removed from the block in the installation position. The cart runs away, leaving the block in the installation position and returning to the block storage area.
By repeating this transportation and installation process, a large number of blocks are laid out at the installation site.

特許第６６９７１０６号公報Patent No. 6697106

［課 題］
搬送据付装置は、台車を前進させて持ち上げ保持状態のブロックを据付位置の上空に搬送した時、そのブロックの位置が据付位置に対して左方又は右方にずれていることがある。
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置にずれがあると、台車を後進させ、再び据付位置に向けて前進させる。その再前進時、ずれを解消するため、前進の向きを少し左方又は右方に変える。再前進によっても、据付位置の上空でブロックの左右方向位置のずれが解消しないと、更に、後進と再前進を行う。左右方向位置のずれが解消するまで後進と再前進を繰り返す。
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業は多くの手間が掛かる。 [assignment]
When the transport and installation device moves the carriage forward to transport the block in a lifted and held state above the installation position, the position of the block may be shifted to the left or right relative to the installation position.
If there is any deviation in the left-right position of the block in the lifted and held state above the installation position, the cart is moved backwards and then forwards again toward the installation position. When moving forward again, the direction of forward movement is changed slightly to the left or right to eliminate the deviation. If the deviation in the left-right position of the block above the installation position is not eliminated even after moving forward again, the cart is moved backwards and forwards again. This process of moving backwards and forwards again is repeated until the deviation in the left-right position is eliminated.
The task of correcting the left-right misalignment of the block while it is held up above the installation position requires a lot of work.

［構 想］
搬送据付装置は、持ち上げ保持状態のブロックを左方又は右方、左右方向に移動させる位置調節機構を設ける。
位置調節機構は、アームの前端に枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付ける。枢軸には、連結保持具を取り付ける。連結保持具は、下端にブロックを連結して保持する構成にする。アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付ける。シリンダ装置は、ロッドを連結保持具に連結する。
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にする。 [Idea]
The transport and installation device is provided with a position adjustment mechanism that moves the block in the lifted and held state to the left or right, or in the left-right direction.
The position adjustment mechanism is attached to the front end of the arm with a pivot penetrating in the left-right direction so as to be movable left-right. A connecting holder is attached to the pivot. The connecting holder is configured to connect and hold a block at its lower end. A cylinder device is attached to the arm along the left-right direction. The cylinder device connects a rod to the connecting holder.
When the cylinder device is operated in the rightward direction, the connecting holder in the lifted and held state of the block moves to the right. When the cylinder device is operated in the leftward direction, the connecting holder in the lifted and held state of the block moves to the left.

［具体例］
搬送据付装置の位置調節機構においては、シリンダ装置のロッドの右行き又は左行きを連結保持具に伝える機構に具体例が複数ある。
＜具体例１＞
連結保持具は、左側板と右側板を備える。枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付ける。連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にする。
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付ける。左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結する。右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結する。シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にする。
＜具体例２＞
シリンダ装置は、アーム前端の左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結する。
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にする。 [Concrete example]
In the position adjustment mechanism of the transport and installation device, there are several specific examples of the mechanism that transmits the rightward or leftward movement of the rod of the cylinder device to the connecting holder.
<Specific Example 1>
The connecting holder has a left side plate and a right side plate. The pivot attaches the left side plate and the right side plate of the connecting holder to the end of the left side part protruding to the left of the arm and the end of the right side part protruding to the right of the arm, respectively. The connecting holder is configured to connect and hold the block to the lower end of the left side plate and the lower end of the right side plate.
The cylinder device is placed above or in front of the arm and is of double rod type, with transmission members attached to the end of the left rod protruding to the left and the end of the right rod protruding to the right. The left transmission member is connected to the left end of the pivot or the left side plate of the connecting holder. The right transmission member is connected to the right end of the pivot or the right side plate of the connecting holder. When the rod of the cylinder device moves to the right, the connecting holder moves to the right. When the rod of the cylinder device moves to the left, the connecting holder moves to the left.
<Specific Example 2>
The cylinder device is disposed on the left or right side of the front end of the arm, is of single rod type, and the rod is connected to the pivot.
When the rod of the cylinder device moves to the right, the connecting holder moves to the right. When the rod of the cylinder device moves to the left, the connecting holder moves to the left.

１．台車の上にアームを設け、アームの前端を台車の前側に突き出し、アームの前端を昇降する装置を設け、
アームの前端には、枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、
枢軸には連結保持具を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にし、
アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付け、シリンダ装置はロッドを連結保持具に連結し、
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
２．上記１の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
連結保持具は、左側板と右側板を備え、
枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付け、
連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にし、
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付け、左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結し、右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする。
３．上記１の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
シリンダ装置は、アームの左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする。
４．上記３の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
シリンダ装置のロッドは、枢軸に同軸状に連結していることを特徴とする。 1. An arm is provided on a cart, the front end of the arm is extended to the front side of the cart, and a device is provided for raising and lowering the front end of the arm.
A pivot is attached to the front end of the arm so that it can move left and right.
A connecting fixture is attached to the pivot, and the connecting fixture is configured to connect and hold a block at its lower end,
A cylinder device is attached to the arm along the left-right direction, and the cylinder device connects a rod to the connecting holder,
This block conveying and installation device with a position adjustment mechanism is characterized in that when the cylinder device operates in a rightward direction, the connecting holder in the block lifting and holding state moves to the right, and when the cylinder device operates in a leftward direction, the connecting holder in the block lifting and holding state moves to the left.
2. In the block conveying and installing device with the position adjustment mechanism of 1 above,
The connecting retainer includes a left side plate and a right side plate,
The pivot has a left side plate and a right side plate of the connecting holder attached to an end of the left side portion protruding to the left side of the arm and an end of the right side portion protruding to the right side of the arm,
The connecting holder is configured to connect and hold the block to the lower end of the left side plate and the lower end of the right side plate,
The cylinder device is disposed on the upper side or the front side of the arm, and is of double rod type, with transmission members attached to the end of the left rod protruding to the left side and the end of the right rod protruding to the right side, the left transmission member being connected to the left end of the pivot or the left side plate of the connecting holder, and the right transmission member being connected to the right end of the pivot or the right side plate of the connecting holder,
This is characterized in that when the rod of the cylinder device moves to the right, the connecting holder moves to the right, and when the rod of the cylinder device moves to the left, the connecting holder moves to the left.
3. In the block conveying and installing device with the position adjustment mechanism of 1 above,
The cylinder device is disposed on the left or right side of the arm, is of single rod type, and the rod is connected to the pivot;
This is characterized in that when the rod of the cylinder device moves to the right, the connecting holder moves to the right, and when the rod of the cylinder device moves to the left, the connecting holder moves to the left.
4. In the block conveying and installing device with the position adjustment mechanism of 3 above,
The rod of the cylinder device is characterized in that it is coaxially connected to the pivot.

据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業には多くの手間が掛からない。 Eliminating left-right misalignment of the block while it is held up above the installation position does not require much effort.

本発明の実施形態の第１例における位置調節機構付のブロック搬送据付装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the block conveying and installing device with a position adjustment mechanism according to the first embodiment of the present invention. 同ブロック搬送据付装置の平面図。FIG. 図２中のＡ－Ａ線矢視部分の拡大図、位置調節機構の正面図。3 is an enlarged view of the portion viewed from the line AA in FIG. 2, and a front view of the position adjustment mechanism. 図３と同様な図で、連結保持具が向かって右側に移動した状態を示す図。FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, showing the connection holder moved to the right side. 図３と同様な図で、連結保持具が向かって左側に移動した状態を示す図。FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, showing the connection holder moved to the left side. 図３と同様な図で、実施形態の第２例における位置調節機構の正面図。FIG. 4 is a front view of a position adjustment mechanism according to a second example of the embodiment, similar to FIG. 3 . 図６と同様な図で、連結保持具が向かって右側に移動した状態を示す図。FIG. 7 is a view similar to FIG. 6, showing the connection holder moved to the right. 図６と同様な図で、連結保持具が向かって左側に移動した状態を示す図。FIG. 7 is a view similar to FIG. 6, showing the connection holder moved to the left.

［第１例（図１～図５参照）］
本例のブロック搬送据付装置は、図１に示すように、台車１の上にアーム１２を設けている。アーム１２は、前端を台車１の前側に突き出している。アーム１２の前端を昇降するアーム昇降装置１３を設けている。アーム１２の前端には、位置調節機構１４を設けている。位置調節機構１４は、下側に床版やスラブのような平板状のブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。 [First Example (see Figs. 1 to 5)]
As shown in Figure 1, the block transport and installation device of this example has an arm 12 provided on a cart 1. The front end of the arm 12 protrudes to the front side of the cart 1. An arm lifting device 13 is provided for raising and lowering the front end of the arm 12. A position adjustment mechanism 14 is provided at the front end of the arm 12. The position adjustment mechanism 14 is configured to connect and hold a flat block br, such as a floor slab or slab, on its underside.

台車１やアーム１２の詳細な構成は、次のようにしている。台車１は、図１と図２に示すように、左右の車輪側部２を棒状連結部３で連結している。棒状連結部３は、複数にし、前後に並列している。前後の棒状連結部３は、伸縮可能にし、左右の車輪側部２の間隔を調整可能にしている。左右の車輪側部２は、それぞれ、前輪４と後輪５を装置している。前輪４と後輪５は、それぞれ、走行用の油圧モータを内蔵している。左右の車輪側部２は、左右対称に構成している。片側の車輪側部２について説明する。 The detailed configuration of the bogie 1 and the arm 12 is as follows. As shown in Figures 1 and 2, the bogie 1 has left and right wheel side sections 2 connected by rod-shaped connecting sections 3. There are multiple rod-shaped connecting sections 3 arranged in parallel in the front and rear. The front and rear rod-shaped connecting sections 3 are extendable, making it possible to adjust the distance between the left and right wheel side sections 2. The left and right wheel side sections 2 are each equipped with a front wheel 4 and a rear wheel 5. The front wheel 4 and the rear wheel 5 each incorporate a hydraulic motor for driving. The left and right wheel side sections 2 are configured symmetrically. The wheel side section 2 on one side will be explained below.

車輪側部２は、前部の上に取付け部材１１を固定している。取付け部材１１は、後端にアーム１２の後下端を回転可能に取り付けている。アーム１２は、後下端を含む後側部分を上下方向に配置し、前端を含む前側部分を前後方向に配置している。取付け部材１１は、前端に油圧シリンダ装置１３のシリンダ基端を回転可能に取り付けている。油圧シリンダ装置１３は、シリンダの先端から突き出たロッドの先端をアーム１２の中間部に回転可能に取り付けている。油圧シリンダ装置１３の伸縮作動でアーム１２の前端を昇降する構成にしている。車輪側部２は、後部の上に前傾防止用のウエイト１５を取り付けている。 The wheel side section 2 has an attachment member 11 fixed on the top of its front part. The attachment member 11 has the rear lower end of the arm 12 rotatably attached to its rear end. The arm 12 has a rear part including the rear lower end arranged in the vertical direction, and a front part including the front end arranged in the front-to-rear direction. The attachment member 11 has the cylinder base end of the hydraulic cylinder device 13 rotatably attached to its front end. The hydraulic cylinder device 13 has the tip of a rod protruding from the tip of the cylinder rotatably attached to the middle part of the arm 12. The front end of the arm 12 is configured to be raised and lowered by the extension and retraction of the hydraulic cylinder device 13. The wheel side section 2 has a weight 15 attached to the top of its rear part to prevent it from tilting forward.

台車１は、前後の棒状連結部３の上に取付け棒２１を固定している。取付け棒２１は、複数にし、左右に並列している。左右の取付け棒２１の上には、発電機又は蓄電池を収納した動力源室２２を設け、その前側に電気機器や油圧機器を収納した制御機器室２３を設けている。制御機器室２３の前には、制御盤２４を固定している。前輪４と後輪５及びアーム昇降装置の油圧シリンダ装置１３は、無線又は有線で遠隔操作する構成にしている。 The bogie 1 has mounting rods 21 fixed onto the front and rear rod-shaped connectors 3. There are multiple mounting rods 21, arranged in parallel on the left and right. A power source room 22 housing a generator or storage battery is provided above the left and right mounting rods 21, and a control equipment room 23 housing electrical and hydraulic equipment is provided in front of it. A control panel 24 is fixed in front of the control equipment room 23. The front wheels 4 and rear wheels 5 and the hydraulic cylinder device 13 of the arm lifting device are configured to be remotely controlled wirelessly or by wire.

本例の位置調節機構１４は、図３に示すように、アーム１２の前端に枢軸３１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付けている。枢軸３１には、連結保持具３２を取り付けている。連結保持具３２は、下端にブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。枢軸３１は、アーム１２に対して回転可能にしている。連結保持具３２は、枢軸３１に固定している。
アーム１２は、左右方向に沿って油圧シリンダ装置３３を取り付けている。油圧シリンダ装置３３は、ロッド３４を伝動部材３６で枢軸３１又は連結保持具３２に連結している。油圧シリンダ装置３３が右行き作動をすると、図４に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具３２が枢軸３１と一緒に右方に移動する構成にしている。油圧シリンダ装置３３が左行き作動をすると、図５に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具３２が枢軸３１と一緒に左方に移動する構成にしている。 As shown in Fig. 3, the position adjustment mechanism 14 of this example is attached to the front end of the arm 12 with a pivot 31 penetrating in the left-right direction so as to be movable left-right. A connecting holder 32 is attached to the pivot 31. The connecting holder 32 is configured to connect and hold a block br at its lower end. The pivot 31 is rotatable relative to the arm 12. The connecting holder 32 is fixed to the pivot 31.
A hydraulic cylinder device 33 is attached to the arm 12 along the left-right direction. The hydraulic cylinder device 33 has a rod 34 connected to the pivot 31 or the connecting holder 32 by a transmission member 36. When the hydraulic cylinder device 33 operates to the right, the connecting holder 32 in a state of lifting and holding a block moves to the right together with the pivot 31, as shown in Fig. 4. When the hydraulic cylinder device 33 operates to the left, the connecting holder 32 in a state of lifting and holding a block moves to the left together with the pivot 31, as shown in Fig. 5.

位置調節機構１４の詳細な構成は、次のようにしている。図３に示すように、連結保持具３２は、左側板と右側板を備えている。枢軸３１は、アーム１２前端の左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具３２の左側板の上端と右側板の上端を取り付けている。連結保持具３２は、左側板の下端と右側板の下端にブロック保持具３５を取り付けている。ブロック保持具３５は、下側にブロックｂｒを保持する構成にしている。 The detailed configuration of the position adjustment mechanism 14 is as follows. As shown in FIG. 3, the connecting holder 32 has a left side plate and a right side plate. The upper end of the left side plate and the upper end of the right side plate of the connecting holder 32 are attached to the end of the left side part protruding to the left of the front end of the arm 12 and the end of the right side part protruding to the right of the pivot 31, respectively. The connecting holder 32 has block holders 35 attached to the lower end of the left side plate and the lower end of the right side plate. The block holder 35 is configured to hold the block br on its lower side.

油圧シリンダ装置３３は、シリンダをアーム１２前端の上側に左右方向に沿って固定し、両ロッド形にしている。左側に突き出た左ロッド３４の端と右側に突き出た右ロッド３４の端にそれぞれ伝動部材３６の上端を取り付けている。左側の伝動部材３６は、下端を枢軸３１の左端又は連結保持具３２の左側板に連結している。右側の伝動部材３６は、下端を枢軸３１の右端又は連結保持具３２の右側板に連結している。 The hydraulic cylinder device 33 has a cylinder fixed to the upper side of the front end of the arm 12 along the left-right direction, forming a double rod type. The upper ends of transmission members 36 are attached to the end of the left rod 34 protruding to the left and the end of the right rod 34 protruding to the right. The lower end of the left transmission member 36 is connected to the left end of the pivot 31 or the left side plate of the connecting retainer 32. The lower end of the right transmission member 36 is connected to the right end of the pivot 31 or the right side plate of the connecting retainer 32.

本例の位置調節機構付きブロック搬送据付装置は、次のように使用する。
台車１が前進し、持ち上げ保持状態のブロックｂｒがその据付位置の上空に達して、停止したとき、そのブロックｂｒが左側又は右側に位置ずれしていると、位置調節機構の油圧シリンダ装置３３を右行き又は左行き作動して、持ち上げ保持状態のブロックｂｒを右側又は左側に移動させる。持ち上げ保持状態のブロックｂｒは、位置ずれした距離分、ずれと反対側に移動させて、左右方向の位置ずれを解消する。 The block conveying and installing device with a position adjusting mechanism of this embodiment is used as follows.
When the carriage 1 advances and the block br in the lifted and held state reaches the air space above the installation position and stops, if the block br is misaligned to the left or right, the hydraulic cylinder device 33 of the position adjustment mechanism is operated to the right or left to move the block br in the lifted and held state to the right or left. The block br in the lifted and held state is moved to the opposite side of the misalignment by the distance of the misalignment, eliminating the misalignment in the left or right direction.

［第２例（図６～図８参照）］
本例は、第１例の位置調節機構における油圧シリンダ装置を、アームの上側に換えて左側又は右側に配置し、両ロッド形に換えて片ロッド形にしている。また、連結保持具を枢軸に取り付ける位置を、枢軸の両端部に換えて枢軸の中央部にしている。更に、連結保持具の形状を、Ｈ形状に換えて縦板状にしている。 [Second Example (see Figs. 6 to 8)]
In this example, the hydraulic cylinder device in the position adjustment mechanism of the first example is located on the left or right side of the arm instead of on the top side, and is a single rod type instead of a double rod type. The connecting holder is attached to the pivot at the center of the pivot instead of at both ends. Furthermore, the shape of the connecting holder is a vertical plate instead of an H shape.

アーム１２の前端は、図６に示すように、枢軸４１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付けている。枢軸４１には、連結保持具４２を取り付けている。連結保持具３２は、下端にブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。枢軸４１は、アーム１２の左側壁と右側壁を貫通し、アーム１２に対して回転可能にしている。連結保持具４２は、上端をアーム１２の左側壁と右側壁の間に配置し、枢軸４１に固定している。 As shown in FIG. 6, the front end of the arm 12 is attached to a pivot 41 that penetrates the arm 12 in the left-right direction and allows it to move left and right. A connecting holder 42 is attached to the pivot 41. The connecting holder 32 is configured to connect and hold a block br at its lower end. The pivot 41 penetrates the left and right walls of the arm 12 and allows it to rotate relative to the arm 12. The connecting holder 42 has its upper end positioned between the left and right walls of the arm 12 and is fixed to the pivot 41.

片ロッド形の油圧シリンダ装置４３は、アーム１２の左側又は右側に左右方向に取り付け、ロッド４４を枢軸４１に連結している。詳細には、油圧シリンダ装置４３は、シリンダをアーム１２の左側壁又は右側壁に固定して、ロッド４４を枢軸４１と同軸状に直接的に連結している。連結保持具４２は、下端にブロック保持具４５を取り付けている。ブロック保持具４５は、下側にブロックｂｒを保持する構成にしている。 The single-rod hydraulic cylinder device 43 is attached in the left or right direction to the left or right side of the arm 12, and the rod 44 is connected to the pivot 41. In detail, the hydraulic cylinder device 43 has a cylinder fixed to the left or right wall of the arm 12, and the rod 44 is directly connected coaxially to the pivot 41. The connection holder 42 has a block holder 45 attached to its lower end. The block holder 45 is configured to hold the block br on its lower side.

油圧シリンダ装置４３が右行き作動をすると、図７に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具４２が枢軸４１と一緒に右方に移動する構成にしている。油圧シリンダ装置４３が左行き作動をすると、図８に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具４２が枢軸４１と一緒に左方に移動する構成にしている。
本例の位置調節機構付きブロック搬送据付装置は、第１例のそれと同様に使用する。 When the hydraulic cylinder device 43 operates to the right, the connecting holder 42 in the block lifting and holding state moves to the right together with the pivot 41 as shown in Fig. 7. When the hydraulic cylinder device 43 operates to the left, the connecting holder 42 in the block lifting and holding state moves to the left together with the pivot 41 as shown in Fig. 8.
The block conveying and installing device with a position adjusting mechanism of this embodiment is used in the same manner as that of the first embodiment.

［変形例］
本発明は、上記の実施形態に限定されない。次のような変形が例示される。
１．上記の実施形態の第１例、第２例において、アーム昇降装置１３は、アーム１２の前端の昇降経路が円弧状になるが、直線状にする。又は、直線状にして、枢軸３１、４１をアーム１２に固定し、連結保持具３２、４２を枢軸３１、４１に固定する。
２．上記の実施形態の第１例において、油圧シリンダ装置３３は、アーム１２の上側に配置しているが、アーム１２の前側に配置する。
３．上記の実施形態において、油圧シリンダ装置３３、４３は、油圧機器にしているが、その他の液圧機器にする。又は、空圧機器にする。 [Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications are possible.
1. In the first and second examples of the above embodiment, the arm lifting device 13 has an arc-shaped lift path at the front end of the arm 12, but this can be made linear. Alternatively, the arm lifting device 13 can be made linear, with the pivots 31 and 41 fixed to the arm 12 and the connecting holders 32 and 42 fixed to the pivots 31 and 41.
2. In the first example of the embodiment described above, the hydraulic cylinder device 33 is disposed on the upper side of the arm 12, but it may be disposed on the front side of the arm 12.
3. In the above embodiment, the hydraulic cylinder devices 33 and 43 are hydraulic devices, but they may be other types of fluid pressure devices or pneumatic devices.

１ 台車
２ 車輪側部
３ 棒状連結部
４ 前輪
５ 後輪
１１ 取付け部材
１２ アーム
１３ アーム昇降装置、油圧シリンダ装置
１４ 位置調節機構
１５ 前傾防止用のウエイト
２１ 取付け棒
２２ 動力源室
２３ 制御機器室
２４ 制御盤
ｂｒ ブロック
３１ 枢軸
３２ 連結保持具
３３ 油圧シリンダ装置
３４ ロッド
３５ ブロック保持具
３６ 伝動部材
４１ 枢軸
４２ 連結保持具
４３ 片ロッド形の油圧シリンダ装置
４４ ロッド
４５ ブロック保持具 REFERENCE SIGNS LIST 1 bogie 2 wheel side portion 3 rod-shaped connecting portion 4 front wheel 5 rear wheel 11 mounting member 12 arm 13 arm lifting device, hydraulic cylinder device 14 position adjustment mechanism 15 weight for preventing forward tilt 21 mounting rod 22 power source room 23 control device room 24 control panel br block 31 pivot 32 connecting holder 33 hydraulic cylinder device 34 rod 35 block holder 36 transmission member 41 pivot 42 connecting holder 43 single-rod hydraulic cylinder device 44 rod 45 block holder

Claims (4)

台車の上にアームを設け、アームの前端を台車の前側に突き出し、アームの前端を昇降する装置を設け、
アームの前端には、枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、
枢軸には連結保持具を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にし、
アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付け、シリンダ装置はロッドを連結保持具に連結し、
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする位置調節機構付のブロック搬送据付装置。 An arm is provided on the cart, a front end of the arm is extended to the front side of the cart, and a device is provided for raising and lowering the front end of the arm;
A pivot is attached to the front end of the arm so that it can move left and right.
A connecting fixture is attached to the pivot, and the connecting fixture is configured to connect and hold a block at its lower end,
A cylinder device is attached to the arm along the left-right direction, and the cylinder device connects a rod to the connecting holder,
This block conveying and installation device with a position adjustment mechanism is characterized in that when the cylinder device operates in a rightward direction, the connecting holder in the block lifting and holding state moves to the right, and when the cylinder device operates in a leftward direction, the connecting holder in the block lifting and holding state moves to the left. 連結保持具は、左側板と右側板を備え、
枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付け、連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にし、
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付け、左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結し、右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする請求項１に記載の位置調節機構付のブロック搬送据付装置。 The connecting retainer includes a left side plate and a right side plate,
The pivot has a left side plate and a right side plate of the connecting holder attached to an end of the left side portion protruding to the left side of the arm and an end of the right side portion protruding to the right side of the arm, respectively, and the connecting holder is configured to connect and hold blocks to the lower end of the left side plate and the lower end of the right side plate,
The cylinder device is disposed on the upper side or the front side of the arm, and is of double rod type, with transmission members attached to the end of the left rod protruding to the left side and the end of the right rod protruding to the right side, the left transmission member being connected to the left end of the pivot or the left side plate of the connecting holder, and the right transmission member being connected to the right end of the pivot or the right side plate of the connecting holder,
2. The block conveying and installation device with position adjustment mechanism as described in claim 1, characterized in that when the rod of the cylinder device moves to the right, the connecting holder moves to the right, and when the rod of the cylinder device moves to the left, the connecting holder moves to the left. シリンダ装置は、アームの左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結し、シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする請求項１に記載の位置調節機構付のブロック搬送据付装置。 The block conveying and installation device with position adjustment mechanism according to claim 1, characterized in that the cylinder device is arranged on the left or right side of the arm, has a single rod, and the rod is connected to a pivot, so that when the rod of the cylinder device moves to the right, the connecting holder moves to the right, and when the rod of the cylinder device moves to the left, the connecting holder moves to the left. シリンダ装置のロッドは、枢軸に同軸状に連結していることを特徴とする請求項３に記載の位置調節機構付のブロック搬送据付装置。 The block conveying and installation device with position adjustment mechanism described in claim 3, characterized in that the rod of the cylinder device is coaxially connected to the pivot.
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