JP7465325B1 - Information processing method, information processing system, and program - Google Patents

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Abstract

【課題】構造物所有者等の満足度を向上させることのできる情報処理方法等を提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、情報処理システムによって実行される情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、受付ステップと、算定ステップと、を備える。受付ステップでは、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付ける。算定ステップでは、少なくとも工数に関する情報に基づき、所定の構造物に対する保険料を算定する。【選択図】図1[Problem] To provide an information processing method and the like that can improve satisfaction of structure owners and the like. [Solution] According to one aspect of the present invention, an information processing method executed by an information processing system is provided. This information processing method includes a receiving step and a calculation step. In the receiving step, information regarding the labor hours for 3D measurement of a specified structure is received. In the calculation step, an insurance premium for the specified structure is calculated based on at least the information regarding the labor hours. [Selected Figure] FIG.

Description

本発明は、情報処理方法、情報処理システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing method, an information processing system, and a program.

従来、建築物等に対する保険料を算定する技術が開発されてきている。例えば、特許文献1には、建築や土木用の部材情報を活用して、個別の建築物の品質を適正に評価する建築物品質評価技法が開示され、この評価に基づき、保険関連情報を抽出可能であることが示されている。 Technologies have been developed to calculate insurance premiums for buildings and the like. For example, Patent Document 1 discloses a building quality evaluation technique that utilizes information on architectural and civil engineering components to properly evaluate the quality of individual buildings, and shows that insurance-related information can be extracted based on this evaluation.

特開2013-105382号公報JP 2013-105382 A

ところで、いわゆる文化財等の複雑な構造を有する建築物については、いったん崩壊してしまうと復元に多大な費用がかかることが見込まれる。従来の保険に関する仕組みでは、このような多大な費用を賄うことが困難な場合があり、依然として、建築物等の構造物を所有する者等の満足度を向上させる仕組みが望まれている。 However, when it comes to buildings with complex structures, such as cultural assets, it is expected that huge costs will be incurred to restore them once they collapse. With conventional insurance systems, it can be difficult to cover such huge costs, and there remains a need for a system that can improve the satisfaction of owners of buildings and other structures.

本発明では上記事情に鑑み、構造物所有者等の満足度を向上させることのできる情報処理方法等を提供することとした。 In view of the above circumstances, the present invention aims to provide an information processing method etc. that can improve the satisfaction of structure owners etc.

本発明の一態様によれば、情報処理システムによって実行される情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、受付ステップと、算定ステップと、を備える。受付ステップでは、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付ける。算定ステップでは、少なくとも工数に関する情報に基づき、所定の構造物に対する保険料を算定する。 According to one aspect of the present invention, there is provided an information processing method executed by an information processing system. This information processing method includes a receiving step and a calculation step. In the receiving step, information regarding the labor hours of 3D measurement of a specified structure is received. In the calculation step, an insurance premium for the specified structure is calculated based on at least the information regarding the labor hours.

上記態様によれば、構造物所有者等の満足度を向上させることのできる情報処理方法等が提供される。 According to the above aspect, an information processing method etc. is provided that can improve the satisfaction of structure owners etc.

本実施形態に係る情報処理システム1を表す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an information processing system 1 according to an embodiment of the present invention. 測定装置2のレーザの照射方向について説明するための図である。4 is a diagram for explaining the laser irradiation direction of the measuring device 2. FIG. サーバ3のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the server 3. ユーザ端末4のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of a user terminal 4. サーバ3における制御部33等によって実現される機能を示すブロック図である。2 is a block diagram showing functions realized by a control unit 33 and the like in the server 3. FIG. 本実施形態にかかる情報処理の流れを示すアクティビティ図である。FIG. 2 is an activity diagram showing the flow of information processing according to the present embodiment. 測定装置2の測定の例を説明するための模式図である。3A to 3C are schematic diagrams for explaining an example of measurement by the measuring device 2.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。 The following describes embodiments of the present invention. Note that the various features shown in the following embodiments can be combined with each other.

すなわち、本実施形態にかかる情報処理方法は、以下に示すものである。
情報処理システムによって実行される情報処理方法であって、
受付ステップと、算定ステップと、を備え、
前記受付ステップでは、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付け、
前記算定ステップでは、少なくとも前記工数に関する情報に基づき、前記所定の構造物に対する保険料を算定する、情報処理方法。
That is, the information processing method according to this embodiment is as follows.
An information processing method executed by an information processing system, comprising:
The method includes a reception step and a calculation step,
In the receiving step, information regarding man-hours for three-dimensional measurement of a predetermined structure is received,
In the calculation step, an insurance premium for the specified structure is calculated based on at least information regarding the labor hours.

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体(Non-Transitory Computer-Readable Medium)として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現(いわゆるクラウドコンピューティング)するように提供されてもよい。 The program for implementing the software used in this embodiment may be provided as a non-transitory computer-readable recording medium, or may be provided so that it can be downloaded from an external server, or may be provided so that the program is started on an external computer and its functions are implemented on a client terminal (so-called cloud computing).

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、0又は1で構成される2進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ(いわゆる量子ビット)によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。 In this embodiment, a "unit" may also include, for example, a combination of hardware resources implemented by a circuit in the broad sense and software information processing that can be specifically realized by these hardware resources. In addition, this embodiment handles various types of information, which may be represented, for example, by physical values of signal values representing voltage and current, high and low signal values as a binary bit collection consisting of 0 or 1, or quantum superposition (so-called quantum bits), and communication and calculations may be performed on a circuit in the broad sense.

また、広義の回路とは、回路(Circuit)、回路類(Circuitry)、プロセッサ(Processor)、及びメモリ(Memory)等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等を含むものである。 In the broad sense, a circuit is a circuit realized by at least appropriately combining a circuit, circuitry, a processor, and memory. In other words, it includes application specific integrated circuits (ASICs), programmable logic devices (e.g., simple programmable logic devices (SPLDs), complex programmable logic devices (CPLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs)), etc.

1.ハードウェア構成
本節では、本実施形態のハードウェア構成について説明する。
1. Hardware Configuration In this section, the hardware configuration of this embodiment will be described.

1.1 情報処理システム1
図1は、本実施形態に係る情報処理システム1を表す構成図である。情報処理システム1は測定装置2と、サーバ3と、ユーザ端末4とを備え、これらがネットワーク5を通じて接続されている。これらの構成要素についてさらに説明する。なお、情報処理システム1に例示されるシステムとは、1つ又はそれ以上の装置又は構成要素からなるものである。したがって、サーバ3単体であってもシステムの一例となる。換言すれば、情報処理システム1は、少なくとも1つの装置により構成される情報処理システムであってもよい。また、情報処理システム1は、典型的には、情報処理方法の各ステップがなされるようにプログラムを実行可能な、少なくとも1つのプロセッサを備える。
1.1 Information Processing System 1
FIG. 1 is a configuration diagram showing an information processing system 1 according to this embodiment. The information processing system 1 includes a measuring device 2, a server 3, and a user terminal 4, which are connected via a network 5. These components will be further described. Note that the system exemplified by the information processing system 1 is composed of one or more devices or components. Therefore, even the server 3 alone is an example of a system. In other words, the information processing system 1 may be an information processing system composed of at least one device. Furthermore, the information processing system 1 typically includes at least one processor capable of executing a program so as to perform each step of the information processing method.

1.2 測定装置2
測定装置2は、典型的には3D(three-Dimensional)レーザスキャナであり、3Dデジタル計測を行い、点群データを出力可能に構成される。なお、ここでの点群データは、構造物の三次元の形状を示す複数点のデータの集合であり、各点の位置を示す計測データ(相対的又は絶対的な座標情報)と、各点の色情報を含みうる。
1.2 Measuring device 2
The measuring device 2 is typically a three-dimensional (3D) laser scanner, and is configured to perform 3D digital measurement and output point cloud data. The point cloud data here is a collection of data of multiple points that indicate the three-dimensional shape of a structure, and may include measurement data (relative or absolute coordinate information) that indicates the position of each point, and color information of each point.

測定装置2で計測され、生成された点群データは、例えばネットワーク5を介してサーバ3の記憶部32に格納されてもよいし、また、測定装置2自体が有する記録媒体に格納されてもよい。 The point cloud data measured and generated by the measuring device 2 may be stored in the memory unit 32 of the server 3, for example, via the network 5, or may be stored in a recording medium possessed by the measuring device 2 itself.

なお、測定装置2の一例であるレーザスキャナは、例えば以下に示す方向に対してレーザの照射が可能に構成される。図2は、測定装置2のレーザの照射方向について説明するための図である。
すなわち、測定装置2は、水平方向に360度の範囲でレーザの照射角度を変化させるとともに、鉛直方向については、水平位置を0度として天頂方向に90度、下方は-60度の範囲で、レーザの照射角度を変えながら測定対象物をスキャン可能に構成される。すなわち、例示的には、測定装置2は図2に示される範囲についての測定が可能に構成される。
The laser scanner, which is an example of the measuring device 2, is configured to be able to irradiate a laser in the directions shown below, for example. FIG. 2 is a diagram for explaining the laser irradiation directions of the measuring device 2.
That is, the measuring device 2 is configured to be able to change the laser irradiation angle in a range of 360 degrees in the horizontal direction, and to scan the measurement object while changing the laser irradiation angle in a range of 90 degrees in the zenith direction and -60 degrees downward, with the horizontal position being 0 degrees. That is, exemplarily, the measuring device 2 is configured to be able to measure the range shown in FIG. 2.

1.3 サーバ3
図3は、サーバ3のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ3は、通信部31と、記憶部32と、制御部33とを有し、これらの構成要素がサーバ3の内部において通信バス30を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
1.3 Server 3
3 is a block diagram showing the hardware configuration of the server 3. The server 3 has a communication unit 31, a storage unit 32, and a control unit 33, and these components are electrically connected via a communication bus 30 inside the server 3. Each component will be further described.

通信部31は、USB、IEEE1394、Thunderbolt(登録商標)、有線LANネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線LANネットワーク通信、3G/LTE/5G等のモバイル通信、Bluetooth(登録商標)通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。すなわち、サーバ3は、通信部31を介して、測定装置2やユーザ端末4とネットワーク5を介して種々の情報を通信する。 The communication unit 31 is preferably a wired communication means such as USB, IEEE 1394, Thunderbolt (registered trademark), wired LAN network communication, etc., but may also include wireless LAN network communication, mobile communication such as 3G/LTE/5G, Bluetooth (registered trademark) communication, etc. as necessary. In other words, it is more preferable to implement it as a collection of multiple communication means. In other words, the server 3 communicates various information with the measurement device 2 and the user terminal 4 via the communication unit 31 and the network 5.

記憶部32は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部33によって実行されるサーバ3に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ(Solid State Drive:SSD)等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報(引数、配列等)を記憶するランダムアクセスメモリ(Random Access Memory:RAM)等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。特に、記憶部32は、制御部33によって実行されるサーバ3に係る種々のプログラム等を記憶している。 The memory unit 32 stores various information defined by the above description. This can be implemented, for example, as a storage device such as a solid state drive (SSD) that stores various programs related to the server 3 executed by the control unit 33, or as a memory such as a random access memory (RAM) that stores temporarily required information (arguments, arrays, etc.) related to the program calculations. It may also be a combination of these. In particular, the memory unit 32 stores various programs related to the server 3 executed by the control unit 33.

制御部33は、サーバ3に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部33は、例えば不図示の中央処理装置(Central Processing Unit:CPU)である。制御部33は、記憶部32に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、サーバ3に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部32に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部33によって具体的に実現されることで、情報処理は、制御部33に含まれる各機能部として実行されうる。これらについては、2.節においてさらに詳述する。なお、制御部33は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部33を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。 The control unit 33 processes and controls the overall operation related to the server 3. The control unit 33 is, for example, a central processing unit (CPU) not shown. The control unit 33 realizes various functions related to the server 3 by reading out a specific program stored in the storage unit 32. In other words, information processing by the software stored in the storage unit 32 is specifically realized by the control unit 33, which is an example of hardware, and the information processing can be executed as each functional unit included in the control unit 33. These will be described in more detail in Section 2. Note that the control unit 33 is not limited to being single, and may be implemented with multiple control units 33 for each function. Also, a combination of these may be used.

1.4 ユーザ端末4
ユーザ端末4は、典型的にはサーバ3が生成した仮想オブジェクトを表示するための端末である。例えば、ユーザ端末4は、スマートフォン、タブレット端末、コンピュータ等が想定されるが、その詳細は限定されるものではない。なお、図1においてユーザ端末4の一例として、デスクトップ型のコンピュータを示している。
1.4 User terminal 4
The user terminal 4 is typically a terminal for displaying a virtual object generated by the server 3. For example, the user terminal 4 is assumed to be a smartphone, a tablet terminal, a computer, or the like, but the details are not limited thereto. Note that a desktop computer is shown as an example of the user terminal 4 in FIG. 1.

図4は、ユーザ端末4のハードウェア構成を示すブロック図である。
ユーザ端末4は、通信部41と、記憶部42と、制御部43と、表示部44と、入力部45と、音声出力部46とを有し、これらの構成要素がユーザ端末4の内部において通信バス40を介して電気的に接続されている。
なお、通信部41、記憶部42及び制御部43の説明は、前述の、サーバ3における通信部31、記憶部32及び制御部33と略同様のため省略する。
FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the user terminal 4. As shown in FIG.
The user terminal 4 has a communication unit 41, a memory unit 42, a control unit 43, a display unit 44, an input unit 45, and an audio output unit 46, and these components are electrically connected within the user terminal 4 via a communication bus 40.
The communication unit 41, the storage unit 42, and the control unit 43 are substantially similar to the communication unit 31, the storage unit 32, and the control unit 33 in the server 3 described above, and therefore will not be described here.

表示部44は、例えば、ユーザ端末4の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。表示部44は、ユーザが操作可能なグラフィカルユーザインターフェース(Graphical User Interface:GUI)の画面を表示する。これは例えば、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示デバイスを、ユーザ端末4の種類に応じて使い分けて実施することが好ましい。 The display unit 44 may be, for example, included in the housing of the user terminal 4, or may be attached externally. The display unit 44 displays a screen of a graphical user interface (Graphical User Interface: GUI) that can be operated by the user. This is preferably implemented by using display devices such as a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, and a plasma display, depending on the type of the user terminal 4.

入力部45は、ユーザ端末4の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。例えば、入力部45は、表示部44と一体となってタッチパネルとして実施されてもよい。タッチパネルであれば、ユーザは、タップ操作、スワイプ操作等を入力することができる。もちろん、タッチパネルに代えて、スイッチボタン、マウス、QWERTYキーボード等を採用してもよい。すなわち、入力部45がユーザによってなされた操作入力を受け付ける。当該入力が命令信号として、通信バス40を介して制御部43に転送され、制御部43が必要に応じて所定の制御や演算を実行しうる。 The input unit 45 may be included in the housing of the user terminal 4, or may be externally attached. For example, the input unit 45 may be implemented as a touch panel integrated with the display unit 44. A touch panel allows the user to input tapping, swiping, and the like. Of course, a switch button, a mouse, a QWERTY keyboard, and the like may be used instead of a touch panel. That is, the input unit 45 accepts operation inputs made by the user. The input is transferred as a command signal via the communication bus 40 to the control unit 43, and the control unit 43 can execute predetermined control or calculations as necessary.

音声出力部46は、例えば、ユーザ端末4の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。音声出力部46は、ユーザが認識可能な音声を出力する。音声出力部46は、無指向性スピーカであってもよいし、指向性スピーカであってもよいし、これらの両方を有していてもよい。ここでは、音声出力部46は、ユーザ端末4の筐体に含まれるものとして説明する。 The audio output unit 46 may be, for example, included in the housing of the user terminal 4, or may be externally attached. The audio output unit 46 outputs audio that can be recognized by the user. The audio output unit 46 may be an omnidirectional speaker, a directional speaker, or may have both. Here, the audio output unit 46 will be described as being included in the housing of the user terminal 4.

2.機能構成
本節では、本実施形態の機能構成について説明する。前述の通り、記憶部32に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部33によって具体的に実現されることで、情報処理は、制御部33に含まれる各機能部として実行されうる。
2. Functional Configuration In this section, the functional configuration of the present embodiment will be described. As described above, information processing by the software stored in the storage unit 32 is specifically realized by the control unit 33, which is an example of hardware, and the information processing can be executed as each functional unit included in the control unit 33.

図5は、サーバ3における制御部33等によって実現される機能を示すブロック図である。すなわち、本実施形態の情報処理方法は、情報処理システム1によって実行されるものであるが、この情報処理システム1の一例であるサーバ3は、受付部331と、算定部332とを備えるものである。なお、図5にはサーバ3に備えられた機能として、推奨値算出部333と、作成部334と、表示制御部335と、記憶管理部336と、を備えた態様を示している。 Figure 5 is a block diagram showing functions realized by the control unit 33 and the like in the server 3. That is, the information processing method of this embodiment is executed by the information processing system 1, and the server 3, which is an example of this information processing system 1, includes a reception unit 331 and a calculation unit 332. Note that Figure 5 shows an aspect in which the functions provided in the server 3 include a recommendation value calculation unit 333, a creation unit 334, a display control unit 335, and a memory management unit 336.

受付部331は、受付ステップを実行可能に構成される。この受付ステップでは、測定装置2やユーザ端末4等各種装置から、種々の情報を受け付ける。本実施形態において、受付部331は、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付ける。また、例示的な実施形態においては、受付部331は、測定対象の敷地内の経路の長さ及び要求再現精度を取得する。これらについては後にさらに詳述する。 The reception unit 331 is configured to be able to execute a reception step. In this reception step, various information is received from various devices such as the measurement device 2 and the user terminal 4. In this embodiment, the reception unit 331 receives information regarding the labor hours required for 3D measurement of a specified structure. In addition, in an exemplary embodiment, the reception unit 331 acquires the length of the path within the site to be measured and the required reproduction accuracy. These will be described in more detail later.

算定部332は、算定ステップを実行可能に構成される。この算定ステップでは、種々の数値情報に基づき、各種演算を行い、その結果を出力する。本実施形態において、算定部332は、少なくとも工数に関する情報に基づき、所定の構造物に対する保険料を算定する。これについては後にさらに詳述する。 The calculation unit 332 is configured to be able to execute a calculation step. In this calculation step, various calculations are performed based on various numerical information, and the results are output. In this embodiment, the calculation unit 332 calculates the insurance premium for a specified structure based on at least information related to labor hours. This will be described in more detail later.

推奨値算出部333は、推奨値算出ステップを実行可能に構成される。この推奨値算出ステップでは、受付部331が受け付けた経路の長さ及び要求再現精度を用いて、測定装置2による測定地点の数の推奨値を算出する。 The recommended value calculation unit 333 is configured to be able to execute a recommended value calculation step. In this recommended value calculation step, the length of the path and the required reproduction accuracy accepted by the acceptance unit 331 are used to calculate a recommended value for the number of measurement points to be measured by the measurement device 2.

作成部334は、作成ステップを実行可能に構成される。この作成ステップでは、3次元計測の結果に基づき、ユーザが視認可能な所定の構造物の仮想オブジェクトを作成する。これについては後にさらに詳述する。 The creation unit 334 is configured to execute a creation step. In this creation step, a virtual object of a specific structure that is visible to the user is created based on the results of the three-dimensional measurement. This will be described in more detail later.

表示制御部335は、表示制御ステップを実行可能に構成される。この表示制御ステップでは、種々の表示情報を生成して、ユーザが視認可能な表示内容を制御するように構成される。なお、表示情報とは、画面、画像、アイコン、テキスト等といった、ユーザが視認可能な態様で生成された視覚情報そのものでもよいし、例えば各種端末に画面、画像、アイコン、テキスト等の視覚情報を表示させるためのレンダリング情報であってもよい。なお、本実施形態の情報処理システム1においては、表示制御部335は、仮想オブジェクトを、ユーザが所有する端末の画面を介して、ユーザが視認可能に表示させる。この表示内容の詳細については追って説明する。 The display control unit 335 is configured to be able to execute a display control step. In this display control step, various display information is generated and the display content that is visible to the user is controlled. The display information may be visual information itself, such as a screen, an image, an icon, text, etc., that is generated in a manner that is visible to the user, or may be rendering information for displaying visual information, such as a screen, an image, an icon, text, etc., on various terminals. In the information processing system 1 of this embodiment, the display control unit 335 displays a virtual object so that the user can view it via the screen of the terminal owned by the user. Details of the display content will be explained later.

記憶管理部336は、記憶管理ステップを実行可能に構成される。この記憶管理ステップでは、本実施形態の情報処理システム1に係る種々の情報について記憶管理するように構成される。典型的には、記憶管理部336は、受け付けた3次元計測の工数や、3次元計測の結果、算定した保険料に関する情報等の各種情報を記憶領域に記憶させるように構成される。この記憶領域は、例えばサーバ3の記憶部32が例示されるが、この記憶領域は必ずしも情報処理システム1のシステム内である必要はなく、記憶管理部336は、種々の情報を外部記憶装置等に記憶するように管理することもできる。 The memory management unit 336 is configured to be able to execute a memory management step. In this memory management step, it is configured to store and manage various information related to the information processing system 1 of this embodiment. Typically, the memory management unit 336 is configured to store various information such as the labor hours of the received 3D measurement, the results of the 3D measurement, and information related to the calculated insurance premium in a memory area. This memory area is exemplified by the memory unit 32 of the server 3, but this memory area does not necessarily have to be within the information processing system 1 system, and the memory management unit 336 can also manage various information to be stored in an external storage device or the like.

3.情報処理方法
本節では、前述した情報処理システム1の実行する情報処理方法の各ステップについてアクティビティ図を用いて説明する。
3. Information Processing Method In this section, each step of the information processing method executed by the information processing system 1 described above will be described with reference to an activity diagram.

図6は、本実施形態にかかる情報処理の流れを示すアクティビティ図である。
図6に示すように、本実施形態の情報処理方法においては、まず受付部331が、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付ける(アクティビティA101)。
FIG. 6 is an activity diagram showing the flow of information processing according to this embodiment.
As shown in FIG. 6, in the information processing method of this embodiment, first, the receiving unit 331 receives information on the number of man-hours required for three-dimensional measurement of a predetermined structure (activity A101).

本実施形態の情報処理方法において、「所定の構造物」は、保険の対象となるものの中から適宜設定することができる。この保険は、典型的には対物の損害保険(火災保険等)であり、その保険の対象として動産、不動産等を適宜設定することができる。 In the information processing method of this embodiment, the "predetermined structure" can be appropriately set from among those covered by insurance. This insurance is typically property damage insurance (fire insurance, etc.), and movable property, real estate, etc. can be appropriately set as the subject of the insurance.

より典型的な例を挙げると、「所定の構造物」は、寺社仏閣、世界遺産(世界遺産委員会認定)、産業遺産(国際産業遺産保存委員会認定)、近代化産業遺産(経済産業省認定)、土木遺産(土木学会選奨)、景勝地、地形、あるいは、今後後世に残す必要がある建造物及び景勝地の少なくともいずれかひとつを含む歴史的建造物及び遺跡であってよい。
その他、「所定の構造物」は、仏像、土器、化石、甲冑、小物(生活道具、鍬、産業機械等)、工芸品、機械部品、家具、茶器、陶磁器、木彫り、彫刻、美術品、アクセサリー、車両といった動産であってもよい。
また、「所定の構造物」は、必ずしも前述した動産や不動産の単体である必要もなく、動産や不動産の組み合わせであってもよい。
To give a more typical example, a "specified structure" may be a temple, shrine, world heritage site (certified by the World Heritage Committee), industrial heritage site (certified by the International Committee for the Preservation of Industrial Heritage), modern industrial heritage site (certified by the Ministry of Economy, Trade and Industry), civil engineering heritage site (recommended by the Japan Society of Civil Engineers), scenic spots, topography, or historical buildings and ruins including at least one of buildings and scenic spots that need to be preserved for future generations.
In addition, the "specified structure" may be movable property such as a Buddhist statue, earthenware, fossils, armor, small items (daily tools, hoes, industrial machinery, etc.), crafts, machine parts, furniture, tea utensils, ceramics, wood carvings, sculptures, works of art, accessories, or vehicles.
Furthermore, the "specified structure" does not necessarily have to be a single movable or immovable property as mentioned above, but may be a combination of movable and immovable property.

本実施形態の情報処理方法の典型的な態様では、所定の構造物は、文化財である。また、本実施形態の情報処理方法の典型的な態様では、所定の構造物は、建築物、名勝、景勝地、街並み及び家並みからなる群から選択される1以上のものである。なお、ここでの文化財は、寺社仏閣等の不動産のみならず、文化的な価値を有する動産であってもよい。 In a typical aspect of the information processing method of this embodiment, the specified structure is a cultural asset. Also, in a typical aspect of the information processing method of this embodiment, the specified structure is one or more selected from the group consisting of buildings, scenic spots, scenic spots, streetscapes, and rows of houses. Note that the cultural asset here may be not only real property such as temples and shrines, but also movable property that has cultural value.

アクティビティA101において、3次元計測の工数は、行われる計測の種類等に応じ適宜設定することができるが、典型的には、3次元計測を行う際のスキャン回数や、データ量等に基づいて定めることができる。なお、本実施形態の工数に関する情報は、実際に行われた測定の工数に係る情報と、測定を行うに先立って見積もられる工数に係る情報の双方を含みうる。 In activity A101, the labor hours for 3D measurement can be set appropriately depending on the type of measurement to be performed, but typically can be determined based on the number of scans and the amount of data required to perform the 3D measurement. Note that the information regarding labor hours in this embodiment can include both information regarding the labor hours of the actual measurement and information regarding the labor hours estimated prior to performing the measurement.

より典型的な例を以下に示す。なお、本明細書では、「所定の構造物」が寺社仏閣である場合を例に挙げて、説明を続けることとする。 A more typical example is shown below. Note that in this specification, we will continue the explanation by taking the example where the "specific structure" is a temple or shrine.

図7は、測定装置2の測定の例を説明するための模式図である。所定の構造物が寺社仏閣等歴史的な建築物である場合は、屋根や庇等の下の複数の梁や小梁が多数配置されることがある。このことから、梁や小梁の背面に直接レーザが当たらない死角が発生する。 Figure 7 is a schematic diagram for explaining an example of measurement by the measuring device 2. When the specified structure is a historical building such as a temple or shrine, there may be a large number of beams and small beams arranged under the roof or eaves. This creates blind spots where the laser does not directly hit the backs of the beams and small beams.

具体的に、図7には屋根P1の下に小梁P2が複数設けられている測定対象が示されている。この場合、位置PT0にある測定装置2は、破線r1の範囲についてレーザ照射が可能であり、このことから、破線r1部分については測定装置2による測定が可能である。一方、位置PT0にある測定装置2からは死角d1と死角d2とが生じる。 Specifically, Figure 7 shows a measurement target in which multiple small beams P2 are installed under a roof P1. In this case, the measuring device 2 at position PT0 can irradiate the laser in the range of dashed line r1, and therefore the measuring device 2 can measure the dashed line r1 portion. On the other hand, blind spots d1 and d2 occur from the measuring device 2 at position PT0.

これに対し、測定装置2をD1方向に移動させ、位置PT1で改めてレーザ照射することで死角d1部分についての測定が可能となる。同様に測定装置2について位置PT2でレーザ照射することにより死角d2部分についての測定が可能となる。換言すれば、複雑な構造物についての3次元計測を行い、点群データを収集するにあたっては、レーザ照射回数(スキャン回数)を増加させることが必要な場合がある。 In response to this, by moving the measuring device 2 in the D1 direction and irradiating the laser again at position PT1, it becomes possible to measure the blind spot d1. Similarly, by irradiating the measuring device 2 with a laser at position PT2, it becomes possible to measure the blind spot d2. In other words, when performing 3D measurements of a complex structure and collecting point cloud data, it may be necessary to increase the number of laser irradiations (number of scans).

一方、死角がない場合でも、測定装置2の測定箇所が少ないと、取得される点群データの点の数が少なくなり、透けた点群となることがある。すなわち、点と点の間を埋めて透けていない状態にするためには、測定装置2の測定箇所を増やすことが必要な場合がある。本実施形態においては、このように測定箇所を増やすことで、3次元データとしての精緻さを向上させることに寄与することができる。 On the other hand, even if there are no blind spots, if the measuring device 2 measures only a few points, the number of points in the acquired point cloud data will be small, which may result in a see-through point cloud. In other words, in order to fill in the gaps between the points and make them opaque, it may be necessary to increase the number of measuring points on the measuring device 2. In this embodiment, increasing the number of measuring points in this way can contribute to improving the precision of the three-dimensional data.

すなわち、本実施形態の情報処理方法の一態様においては、受付ステップとして所定の構造物に対して行われた3次元計測の工数を受け付けることができ、この工数は測定装置2のレーザ照射回数(スキャン回数)に基づいて定めることができる。 In other words, in one aspect of the information processing method of this embodiment, the number of steps for 3D measurement performed on a specified structure can be received as a reception step, and this number of steps can be determined based on the number of laser irradiations (number of scans) of the measuring device 2.

なお、前述の通り、本実施形態の工数に関する情報の受け付けは、実際に測定を行うに先立って見積もられる工数に係る情報を受け付ける態様であってもよい。すなわち、測定対象である所定の構造物が比較的単純な構造であったり、規模が大きくなかったりする場合には、実際に所定の構造物に対しての測定を行う方が効率的である場合が多い反面、所定の構造物がきわめて複雑な構造であったり、規模が大きくなかったりする場合には、測定を行うに先立って工数を見積もることが適切な場合がある。このような場合に適用される態様について説明を続ける。 As mentioned above, the reception of information regarding labor hours in this embodiment may be a mode in which information regarding labor hours estimated prior to actually performing measurements is received. In other words, when the specified structure to be measured has a relatively simple structure or is not large in scale, it is often more efficient to actually perform measurements on the specified structure, whereas when the specified structure has an extremely complex structure or is not large in scale, it may be appropriate to estimate labor hours prior to performing measurements. We will continue to explain the mode that is applicable to such cases.

すなわち、受付部331が実際に測定を行うに先立って見積もられる工数に係る情報を受け付けるにあたっては、まず、受付部331が、測定対象の敷地内の経路の長さ及び要求再現精度を受け付ける。 In other words, when the reception unit 331 receives information related to the estimated man-hours prior to actually performing the measurement, the reception unit 331 first receives the length of the path within the site to be measured and the required reproduction accuracy.

ここで、要求再現精度とは、測定(スキャニング)の結果、生成される3次元画像に求められる精度すなわち必要な点群密度を示す。本実施形態では、要求再現精度を4つの階級(クラス)(最高精度、高精度、中精度、標準)に分けて設定できるものとする。例えば、最高精度の3次元画像の要求再現精度は「Sクラス」、高精度の3次元画像の要求再現精度は「Aクラス」、中精度の3次元画像の要求再現精度は「Bクラス」、及び標準の3次元画像の要求再現精度は「Cクラス」と呼ぶものとする。なお、Cクラスは一般的な測量のレベルの精度であるとする。 The required reproduction accuracy here refers to the accuracy required for the 3D image generated as a result of measurement (scanning), in other words, the required point cloud density. In this embodiment, the required reproduction accuracy can be set in four classes (highest accuracy, high accuracy, medium accuracy, and standard). For example, the required reproduction accuracy for the highest accuracy 3D image is called "S class," the required reproduction accuracy for a high accuracy 3D image is called "A class," the required reproduction accuracy for a medium accuracy 3D image is called "B class," and the required reproduction accuracy for a standard 3D image is called "C class." It should be noted that C class is the level of accuracy for general surveying.

具体的には、ノイズの多い点群データであるものや点群密度が低いものがCクラス、ノイズが非常に少なく点群密度の最も高いものがSクラスとしてもよい。一例として、Cクラスは、ノイズ低減の要求や色合いの向上等は不要で、ある程度の密度の点群があって形状がわかればよく、例えば柱がある場合、柱の1辺のエッジの線を引く場合、柱が直線と仮定するので、点は2点あればよい。また、この2点間をつないで柱の1辺のエッジとなる。すなわち、例えばCクラスでは、柱が直線でなくても直線とみなすことができ、その程度の低い点群密度でよい。一方、Sクラスでは、2点間の情報を細かく取得するので、直線に見える柱のエッジの凹凸を詳細につかむことができる。 Specifically, point cloud data with a lot of noise or low point cloud density may be classified as Class C, while point cloud data with very little noise and the highest point cloud density may be classified as Class S. As an example, Class C does not require noise reduction or improved color, and only requires a point cloud with a certain degree of density to understand the shape. For example, if there is a pillar, when drawing a line along one edge of the pillar, the pillar is assumed to be straight, so two points are sufficient. Furthermore, these two points are connected to form the edge of one side of the pillar. In other words, for example, in Class C, even if the pillar is not straight, it can be considered to be straight, and a low point cloud density is sufficient. On the other hand, Class S obtains detailed information between two points, so it is possible to grasp in detail the unevenness of the edge of a pillar that appears to be straight.

また、受付部331が、測定対象の敷地内の経路の長さ及び要求再現精度を受け付けた後、推奨値算出部333は、受け付けた経路の長さ及び要求再現精度を用いて、測定装置2による測定地点の数の推奨値を算出する。 After the reception unit 331 receives the length of the route within the site to be measured and the required reproducibility, the recommendation value calculation unit 333 uses the received route length and required reproducibility to calculate the recommended number of measurement points to be measured by the measurement device 2.

この測定地点の数の推奨値の算出は例えば以下のように行われる。
すなわち、測定対象が外構に囲まれた寺社仏閣等である場合、測定装置2は当該寺社仏閣等の敷地内にある経路に設置することが想定される。ここで、測定装置2の設置数(設置回数、スキャン回数と称してもよい)は、最も単純な方法として、測定装置2が配置できる経路長に、測定装置2を等間隔で配置した場合の設置数と仮定して、下記の式(1)により算出することができる。
ns=L/Ls ・・・(1)
The recommended number of measurement points is calculated, for example, as follows.
That is, when the measurement target is a temple, shrine, etc. surrounded by an exterior structure, it is assumed that the measuring device 2 is installed on a path within the grounds of the temple, shrine, etc. Here, the number of measuring devices 2 installed (which may also be referred to as the number of installations or the number of scans) can be calculated by the following formula (1), assuming, as the simplest method, that the number of installations is the number of measuring devices 2 installed when the measuring devices 2 are installed at equal intervals over the path length in which the measuring devices 2 can be installed.
n = L / L s (1)

ここで、nsは測定装置2の測定地点の数(スキャン回数とも言える)の基準値であり、Lは経路長であり、Lsは測定装置2の設置間隔である。また、このスキャン回数の基準値nsは、後述する各クラスの推奨値(例えば、最大値、標準値、及び最小値)を算出する際の基準となる。一例として、測定地点のスキャン回数の基準値nsは、Cクラスの推奨値の標準値に相当する。 Here, ns is the reference value for the number of measurement points (also called the number of scans) of the measurement device 2, L is the path length, and Ls is the installation interval of the measurement devices 2. This reference value ns for the number of scans is also used as the basis for calculating the recommended values (e.g., maximum, standard, and minimum values) for each class, which will be described later. As an example, the reference value ns for the number of scans of the measurement points corresponds to the standard value for the recommended value of class C.

このように、推奨値算出部333は、敷地内の経路の長さ(L)を、経路内における測定地点の設置間隔(Ls)で割ることにより、推奨値を算出する際の基準値nsを算出する。本実施形態において、受付部331の受け付ける工数はこの基準値nsそのものでもよいが、以下の式によって算出される推奨値の標準値nxであってもよい。 In this way, the recommended value calculation unit 333 calculates the reference value ns when calculating the recommended value by dividing the length (L) of the route within the site by the installation interval (Ls) of the measurement points within the route. In this embodiment, the labor hours accepted by the acceptance unit 331 may be this reference value ns itself, or may be the standard value nx of the recommended value calculated by the following formula.

すなわち、推奨値算出部333は、前述の基準値nsを用いて、各クラスの推奨値の標準値を算出する。そして、推奨値算出部333は、クラスごとに、推奨値を、幅をもたせた状態(例えば、最大値、標準値、最小値)で算出する。換言すれば、推奨値算出部333は、推奨値の範囲を算出する。推奨値の最大値は、例えば、基準値nsに1超の係数を乗じた値又は基準値nsに所定の値を加算した値である。推奨値の最小値は、基準値nsに1未満の係数を乗じた値又は基準値nsから所定の値を減算した値である。 That is, the recommended value calculation unit 333 uses the aforementioned reference value ns to calculate the standard value of the recommended value for each class. Then, the recommended value calculation unit 333 calculates the recommended value for each class with a range (for example, maximum value, standard value, minimum value). In other words, the recommended value calculation unit 333 calculates the range of the recommended value. The maximum recommended value is, for example, the reference value ns multiplied by a coefficient greater than 1 or the reference value ns plus a predetermined value. The minimum recommended value is, for example, the reference value ns multiplied by a coefficient less than 1 or the reference value ns minus a predetermined value.

推奨値算出部333は、例えば、推奨値の標準値nxを、下記の式(2)に示すように、スキャン回数の基準値nsに所定の係数pを乗ずることにより算出する。
nx=ns×p ・・・(2)
The recommended value calculation unit 333 calculates the standard value nx of the recommended value by multiplying the reference value ns of the number of scans by a predetermined coefficient pn , for example, as shown in the following formula (2).
nx = nx × pn (2)

ここで、式(2)に示した所定の係数pの一例について説明する。係数pは、要求される測定精度が高くなるにつれて大きくなる。一例として、要求される測定精度を、点群密度レベルnとして定義する。nがとり得る値は、例えば、0、1、2、及び3の4つとする。そして、n=0の場合、係数pは1となり、n=1の場合、係数pは1.5となり、n=2場合、係数pは2.25となり、n=3の場合、係数pは3.375となる。なお、n=3の場合、上記したSクラスに相当し、n=0は、上記したCクラスに相当する。そして、n=2はAクラスに相当し、n=1はBクラスに相当する。
ただし、nがとり得る値の個数、及び各nにおける係数pの値は、上記した例に限られず、測定の目的や測定対象等によって適宜変更される。
Here, an example of the predetermined coefficient p n shown in formula (2) will be described. The coefficient p n increases as the required measurement accuracy increases. As an example, the required measurement accuracy is defined as a point cloud density level n. The possible values of n are, for example, 0, 1, 2, and 3. When n = 0, the coefficient p n is 1, when n = 1, the coefficient p n is 1.5, when n = 2, the coefficient p n is 2.25, and when n = 3, the coefficient p n is 3.375. When n = 3, it corresponds to the above-mentioned S class, and when n = 0, it corresponds to the above-mentioned C class. When n = 2, it corresponds to the A class, and when n = 1, it corresponds to the B class.
However, the number of values that n can take and the value of the coefficient pn for each n are not limited to the above example, and may be changed as appropriate depending on the purpose of the measurement, the object to be measured, etc.

上記のようにして受付部331が所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付けた後、算定部332は、少なくとも工数に関する情報に基づき、所定の構造物に対する保険料を算定する(アクティビティA102)。 After the reception unit 331 receives information regarding the labor hours for 3D measurement of the specified structure as described above, the calculation unit 332 calculates the insurance premium for the specified structure based at least on the information regarding the labor hours (activity A102).

本実施形態において、保険の対象(寺社仏閣)を所有する者の支払う保険料は、前述の3次元計測の工数が加味されており、通常、この工数が大きくなるほどその保険料が高くなるように設定することができる。
一方、保険を運用する事業者の視点に立つと、仮に保険の対象(寺社仏閣)が倒壊する事態が生じた場合、前述の測定の工数の大きさが大きくなるにつれて、利益が生じる可能性がある。すなわち、保険の対象(寺社仏閣)を復元する際に、3次元計測のデータを活用することができることから、復元費用を抑えられることに繋がる。また、幾何学形状を3次元のデジタルデータとして活用可能であるため、復元に際しての学術的な調査期間を短縮化させたり、調査費用を軽減させたりする効果も奏しうる。さらに、上述のデジタルデータを容易に図面に変換することが可能であり、施工計画に要する設計業務の軽減にも寄与することができる。
そのため、3次元計測の工数の大きさが保険運用者側の利益にも繋がり、ひいては安定的な補償に繋がることから、構造物所有者としての利益をももたらすと考えられる。
本発明者らは、構造物の所有者と、保険運用者との利害のバランスが保たれる点を探る情報処理方法に意義があると見出し、本明細書に開示される情報処理方法等を見出している。
In this embodiment, the insurance premium paid by the owner of the insured object (temple, shrine, or Buddhist temple) takes into account the labor required for the above-mentioned 3D measurement, and can typically be set so that the greater this labor required, the higher the insurance premium.
On the other hand, from the perspective of the insurance company, if the insured object (temple, shrine, etc.) were to collapse, the greater the amount of labor required for the above-mentioned measurements, the more likely it would be to generate profits. In other words, when restoring the insured object (temple, shrine, etc.), the 3D measurement data can be used, which leads to reduced restoration costs. In addition, because the geometric shapes can be used as 3D digital data, it is possible to shorten the academic research period and reduce the research costs required for restoration. Furthermore, the above-mentioned digital data can be easily converted into drawings, which can contribute to reducing the design work required for construction planning.
Therefore, the large amount of labor required for 3D measurement will also lead to benefits for insurance managers, and ultimately to stable compensation, which is thought to bring benefits to the structure owner.
The inventors have found that there is value in an information processing method that seeks to maintain a balance between the interests of the structure owner and the insurance manager, and have discovered the information processing method and the like disclosed in this specification.

なお、前述した3次元計測を実施する事業体と、情報処理方法を実施する事業体(保険料を算定する事業体)は同一であってもよいが、3次元計測を実施する事業体は、情報処理方法を実施する事業体(保険料を算定する事業体)とは異なるものとすることができる。この場合、3次元計測を実施する事業体と、情報処理を実施する事業体との間の取り決めに応じ、金員等の授受が行われてもよい。なお、この金員等の授受については、所定の構造物を所有する者の支払う保険料を、3次元計測を実施する事業体と、情報処理方法を実施する事業体(保険料を算定する事業体)との間で適切に分配するように構成してもよい。この分配はサーバ3の算定部332の機能によっても達成しうる。 Note that the business entity that performs the above-mentioned three-dimensional measurement and the business entity that performs the information processing method (the business entity that calculates the insurance premium) may be the same, but the business entity that performs the three-dimensional measurement can be different from the business entity that performs the information processing method (the business entity that calculates the insurance premium). In this case, money, etc. may be exchanged according to an agreement between the business entity that performs the three-dimensional measurement and the business entity that performs the information processing. Note that the exchange of money, etc. may be configured so that the insurance premium paid by the owner of a specified structure is appropriately distributed between the business entity that performs the three-dimensional measurement and the business entity that performs the information processing method (the business entity that calculates the insurance premium). This distribution can also be achieved by the function of the calculation unit 332 of the server 3.

また、算定部332は所定の構造物の保険料を算定するにあたり、3次元計測の工数以外の情報を加味した上でその保険料を算定することができる。典型的には、所定の構造物自体の価値や、構造物の所有者に関する情報、所定の構造物が崩壊する可能性(築年数、材質等)等を、保険料算定にあたっての必要なパラメータとすることで、適切な保険料を算定するように構成することができる。 Furthermore, when calculating the insurance premium for a specified structure, the calculation unit 332 can calculate the premium by taking into account information other than the labor hours of the 3D measurement. Typically, the calculation unit 332 can be configured to calculate an appropriate insurance premium by using the value of the specified structure itself, information on the owner of the structure, the possibility of the specified structure collapsing (age, material, etc.), etc. as necessary parameters for calculating the insurance premium.

このようにして保険料が算定された後、本情報処理の処理に関する情報、典型的には、受け付けた3次元計測の工数や、算定した保険料等の各種情報を、サーバ3の記憶管理部336が、所定の記憶領域に記憶させる(アクティビティA103)。これにより、一連の処理が完了する。 After the insurance premium has been calculated in this manner, the memory management unit 336 of the server 3 stores various information related to the processing of this information process, such as the received man-hours for the 3D measurement and the calculated insurance premium, in a specified memory area (activity A103). This completes the series of processes.

なお、本実施形態の情報処理方法においては、3次元計測の工数に関する情報を受け付けた後(典型的には、実際に3次元計測を行った後)、サーバ3の作成部334が、3次元計測の結果に基づき、ユーザが視認可能な所定の構造物の仮想オブジェクトを作成してもよい(アクティビティA104)。 In addition, in the information processing method of this embodiment, after receiving information regarding the labor hours of the 3D measurement (typically, after actually performing the 3D measurement), the creation unit 334 of the server 3 may create a virtual object of a specified structure that is visible to the user based on the results of the 3D measurement (activity A104).

すなわち、この仮想オブジェクトを作成するに先立って、受付部331が3次元計測の工数を受け付けるとともに、3次元計測の結果である点群データを受け付ける。そして、この受け付けた点群データに基づき、ユーザの接する画面(典型的にはユーザ端末4の表示部44)に表示される仮想オブジェクトを作成(生成)する。すなわち、本実施形態においては、サーバ3の表示制御部335が、仮想オブジェクトを、ユーザが所有する端末の画面を介して、ユーザが視認可能に表示させる(アクティビティA105)。なお、この仮想オブジェクトを表示する領域(空間)はいわゆるVR(Virtual Reality)空間であってもよく、AR(Augmented Reality)空間であってもよい。
また、本実施形態においては、仮想オブジェクトに接したユーザが、端末に対する所定の操作を行うことによって、仮想オブジェクトの拡大、縮小、又は回転等されるように構成されてもよい。
That is, prior to creating this virtual object, the reception unit 331 receives the man-hours for the three-dimensional measurement and also receives point cloud data that is the result of the three-dimensional measurement. Then, based on the received point cloud data, a virtual object to be displayed on a screen in contact with the user (typically, the display unit 44 of the user terminal 4) is created (generated). That is, in this embodiment, the display control unit 335 of the server 3 displays the virtual object so that the user can view it via the screen of the terminal owned by the user (activity A105). Note that the area (space) in which this virtual object is displayed may be a so-called VR (Virtual Reality) space or AR (Augmented Reality) space.
Furthermore, in the present embodiment, a configuration may be adopted in which a user who comes into contact with a virtual object performs a predetermined operation on the terminal to enlarge, reduce, rotate, or the like the virtual object.

さらにユーザが仮想オブジェクトを閲覧するにあたり、適宜、ユーザに対して閲覧料が要求されるように構成されてもよい。この閲覧料は、所定の構造物を所有する者に所定の割合で分配されてもよいし、他の事業者(3次元計測を実施する事業体や保険料を算定する事業体)に所定の割合で分配されてもよい。 Furthermore, when a user views a virtual object, the system may be configured so that a viewing fee is requested from the user as appropriate. This viewing fee may be distributed at a predetermined rate to the owner of the specified structure, or may be distributed at a predetermined rate to other businesses (entities that perform 3D measurements or entities that calculate insurance premiums).

なお、点群データから仮想オブジェクトを作成する際は、得られた点群密度をそのまま反映して仮想オブジェクトを作成してもよいし、この点群密度を調整した上で仮想オブジェクトを作成してもよい。また、点群データに含まれる色彩に関する情報をそのまま反映して仮想オブジェクトを作成してもよいし、色彩に関する情報を調整した上で仮想オブジェクトを作成してもよい。 When creating a virtual object from point cloud data, the virtual object may be created by directly reflecting the obtained point cloud density, or the point cloud density may be adjusted before creating the virtual object. Also, the virtual object may be created by directly reflecting the color information contained in the point cloud data, or the color information may be adjusted before creating the virtual object.

なお、本実施形態においては、このようにして仮想オブジェクトがユーザに表示された回数をサーバ3の受付部331が受け付けてもよい(アクティビティA106)。このアクティビティA106の後、保険料の算定と、各種データの格納が行われるのは先述の通りであるが、本実施形態において、算定部332が算定する保険料は、さらにこの仮想オブジェクトが画面を介して表示された回数に関する情報に基づいて算定されてもよい。 In this embodiment, the number of times the virtual object has been displayed to the user in this manner may be received by the reception unit 331 of the server 3 (activity A106). After this activity A106, the insurance premium is calculated and various data is stored as described above. In this embodiment, the insurance premium calculated by the calculation unit 332 may be calculated based on information regarding the number of times the virtual object has been displayed on the screen.

すなわち、先述のように仮想オブジェクトの閲覧料の一部が、3次元計測を実施する事業体や保険料を算定する事業体に分配されるようであれば、仮想オブジェクトが表示された回数(ユーザの閲覧回数)が増加することに応じて、所定の構造物を所有する者の負担する保険料が軽減されるように構成されてもよい。また、仮想オブジェクトが表示された回数(ユーザの閲覧回数)が多い仮想オブジェクトについて、経済的な価値や文化的な価値が高いものとみなし、それに応じて、算定部332が保険料の額を高く算定することも可能である。もちろん、これらには限られず、所定の構造物を所有する者と保険料を運用する者との利害を勘案の上、仮想オブジェクトの表示回数に応じた保険料の調整方法が決定されてもよい。 In other words, as described above, if a portion of the viewing fee for the virtual object is distributed to the entity that performs the three-dimensional measurement and the entity that calculates the insurance premium, the insurance premium paid by the owner of the specified structure may be reduced as the number of times the virtual object is displayed (number of times the user views it) increases. Also, it is possible for a virtual object that is displayed many times (number of times the user views it) to be considered to have high economic or cultural value, and the calculation unit 332 may calculate a higher insurance premium accordingly. Of course, this is not limited to the above, and a method of adjusting the insurance premium according to the number of times the virtual object is displayed may be determined taking into account the interests of the owner of the specified structure and the person managing the insurance premium.

以上に示したように、本実施形態の情報処理方法によれば、所定の構造物に対する3次元計測の工数に基づいて、所定の構造物の保険料が算定される。このことから、構造物所有者等の満足度を向上させることができる。 As described above, according to the information processing method of this embodiment, the insurance premium for a specified structure is calculated based on the labor hours required for 3D measurement of the specified structure. This can improve the satisfaction of structure owners, etc.

4.その他
本実施形態に係る情報処理システム1に関して、以下のような態様を採用してもよい。
4. Others The information processing system 1 according to the present embodiment may employ the following aspects.

以上の実施形態では、情報処理システム1の構成として説明したが、コンピュータに情報処理方法の各ステップを実行させるプログラムが提供されてもよい。ここでのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルデータとして、CD、フレキシブルディスク(FD)、DVD、USB媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 In the above embodiment, the configuration of the information processing system 1 has been described, but a program that causes a computer to execute each step of the information processing method may be provided. The program here may be provided as file data in an installable or executable format, recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, flexible disk (FD), DVD, USB medium, or flash memory.

以上の実施形態では、測定対象の経路長からスキャン回数の基準値nsや推奨値の標準値nxを算出する態様を示したが、測定対象の経路長を実測することが難しい場合、推奨値算出部333は、測定対象の平面図をもとにして、おおよその経路長である平均経路長を推定した上で、スキャン数を算出することができる。典型的には、受付部331が計測対象の敷地面積、測定対象物の属性、及び要求再現精度を受け付け、推奨値算出部333が、これら受け付けた各情報に基づき、測定地点の数の推奨値を算出する。この場合、測定対象物の属性としては、例えば、(a)外構によって囲まれている敷地、(b)建屋、(c)土塀、(d)蒸気機関車等のような底面部及び天井部の測定が必要な構造物、ならびに、(e)トンネル坑内、迷路内、及び屋内等の空間内に含まれる構造物に関する属性が挙げられる。
すなわち、推奨値算出部333は、測定対象物の属性に基づき、測定対象物の大まかな形状を想定し、受け付けた計測対象の敷地面積を想定される形状にあてはめることによって、測定対象に対して実施されることが適切な経路長を推定し、あわせて、スキャン回数の基準値等を算出する。
もちろん、スキャン回数の推定手法は本明細書に開示する範囲に限られず、本出願人又は他の者によって公知にされた各推定手法を採用することができる。
In the above embodiment, the reference value ns of the number of scans and the standard value nx of the recommended value are calculated from the path length of the measurement object. However, when it is difficult to actually measure the path length of the measurement object, the recommended value calculation unit 333 can estimate the average path length, which is the approximate path length, based on the plan view of the measurement object, and then calculate the number of scans. Typically, the reception unit 331 receives the site area of the measurement object, the attributes of the measurement object, and the required reproduction accuracy, and the recommended value calculation unit 333 calculates the recommended value of the number of measurement points based on each of the received information. In this case, the attributes of the measurement object include, for example, attributes related to a site surrounded by an exterior structure, (b) a building, (c) an earthen wall, (d) a structure such as a steam locomotive that requires measurement of the bottom and ceiling, and (e) a structure included in a space such as a tunnel, a maze, or an indoor space.
In other words, the recommended value calculation unit 333 assumes the rough shape of the measurement object based on the attributes of the measurement object, and by fitting the area of the received measurement object to the assumed shape, estimates the appropriate path length to be performed on the measurement object, and also calculates a standard value for the number of scans, etc.
Of course, the method for estimating the number of scans is not limited to the method disclosed in this specification, and any estimation method known to the public by the applicant or other persons may be used.

以上の実施形態では、ユーザが閲覧料を支払うことで仮想オブジェクトが表示される態様を示したが、この閲覧料については都度払いとは異なる態様とすることもできる。すなわち、本実施形態のサーバ3は、ユーザに対して仮想オブジェクトの配信を定期的に行うサブスクリプション等のサービスを提供してもよい。 In the above embodiment, a virtual object is displayed by the user paying a viewing fee, but the viewing fee can be different from a one-time payment. In other words, the server 3 of this embodiment can provide a service such as a subscription that periodically delivers virtual objects to the user.

以上の実施形態では、ユーザが仮想オブジェクトを閲覧し、閲覧料を支払う態様を示したが、ユーザの接する表示画面を介して、所定の構造物に関する商品等(レプリカ、絵葉書、キーホルダー等)を購入できるように構成してもよい。 In the above embodiment, the user views a virtual object and pays a viewing fee, but the system may be configured to allow the user to purchase products related to a specific structure (replicas, postcards, key chains, etc.) via the display screen that the user is viewing.

以上の実施形態では、サーバ3が種々の記憶や制御を行ったが、サーバ3に代えて、複数の外部装置が用いられてもよい。すなわち、ブロックチェーン技術等を用いて、受講履歴に関する情報等を分散して複数の外部装置に記憶させてもよい。 In the above embodiment, the server 3 performs various storage and control operations, but multiple external devices may be used instead of the server 3. In other words, information related to course history may be distributed and stored in multiple external devices using blockchain technology or the like.

さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。 Furthermore, it may be provided in the following forms:

(1)情報処理システムによって実行される情報処理方法であって、受付ステップと、算定ステップと、を備え、前記受付ステップでは、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付け、前記算定ステップでは、少なくとも前記工数に関する情報に基づき、前記所定の構造物に対する保険料を算定する、情報処理方法。 (1) An information processing method executed by an information processing system, comprising a reception step and a calculation step, in which the reception step receives information regarding the labor hours of 3D measurement of a specified structure, and the calculation step calculates the insurance premium for the specified structure based on at least the information regarding the labor hours.

(2)上記(1)に記載の情報処理方法において、さらに作成ステップを備え、前記作成ステップでは、前記3次元計測の結果に基づき、ユーザが視認可能な前記所定の構造物の仮想オブジェクトを作成する、情報処理方法。 (2) The information processing method described in (1) above, further comprising a creation step, in which a virtual object of the specified structure that is visible to the user is created based on the results of the three-dimensional measurement.

(3)上記(2)に記載の情報処理方法において、さらに表示制御ステップを備え、前記表示制御ステップでは、前記仮想オブジェクトを、前記ユーザが所有する端末の画面を介して、前記ユーザが視認可能に表示させる、情報処理方法。 (3) The information processing method described in (2) above, further comprising a display control step, in which the virtual object is displayed so as to be visible to the user via a screen of a terminal owned by the user.

(4)上記(3)に記載の情報処理方法において、前記算定ステップで算定される前記保険料は、さらに前記仮想オブジェクトが前記画面を介して表示された回数に関する情報に基づき算定される、情報処理方法。 (4) In the information processing method described in (3) above, the insurance premium calculated in the calculation step is further calculated based on information regarding the number of times the virtual object is displayed on the screen.

(5)上記(1)ないし(4)のいずれか1つに記載の情報処理方法において、前記所定の構造物は、文化財である、情報処理方法。 (5) An information processing method according to any one of (1) to (4) above, in which the specified structure is a cultural property.

(6)上記(1)ないし(5)のいずれか1つに記載の情報処理方法において、前記所定の構造物は、建築物、名勝、景勝地、街並み及び家並みからなる群から選択される1以上のものである、情報処理方法。 (6) In the information processing method described in any one of (1) to (5) above, the specified structure is one or more selected from the group consisting of buildings, scenic spots, scenic spots, streetscapes, and rows of houses.

(7)上記(1)ないし(6)のいずれか1つに記載の情報処理方法において、前記3次元計測を実施する事業体は、前記情報処理方法を実施する事業体とは異なる、情報処理方法。 (7) An information processing method according to any one of (1) to (6) above, in which the entity that performs the three-dimensional measurement is different from the entity that performs the information processing method.

(8)少なくとも1つの装置により構成される情報処理システムであって、上記(1)ないし(7)のいずれか1つに記載の情報処理方法の各ステップがなされるようにプログラムを実行可能な、少なくとも1つのプロセッサを備える、情報処理システム。 (8) An information processing system including at least one device, the information processing system including at least one processor capable of executing a program to perform each step of the information processing method described in any one of (1) to (7) above.

(9)プログラムであって、少なくとも1つのコンピュータに、上記(1)ないし(7)のいずれか1つに記載の情報処理方法の各ステップを実行させる、プログラム。
もちろん、この限りではない。
(9) A program that causes at least one computer to execute each step of the information processing method according to any one of (1) to (7) above.
Of course, this is not the case.

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Finally, although various embodiments of the present invention have been described, these are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. The embodiments and their modifications are within the scope and spirit of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims.

1 :情報処理システム
2 :測定装置
3 :サーバ
4 :ユーザ端末
5 :ネットワーク
30 :通信バス
31 :通信部
32 :記憶部
33 :制御部
40 :通信バス
41 :通信部
42 :記憶部
43 :制御部
44 :表示部
45 :入力部
46 :音声出力部
331 :受付部
332 :算定部
333 :推奨値算出部
334 :作成部
335 :表示制御部
336 :記憶管理部
P1 :屋根
P2 :小梁
d1、d2 :死角
r1 :破線
1: Information processing system 2: Measuring device 3: Server 4: User terminal 5: Network 30: Communication bus 31: Communication unit 32: Memory unit 33: Control unit 40: Communication bus 41: Communication unit 42: Memory unit 43: Control unit 44: Display unit 45: Input unit 46: Audio output unit 331: Reception unit 332: Calculation unit 333: Recommended value calculation unit 334: Creation unit 335: Display control unit 336: Memory management unit P1: Roof P2: Beams d1, d2: Blind spot r1: Dashed line

Claims (7)

情報処理システムによって実行される情報処理方法であって、
受付ステップと、作成ステップと、表示制御ステップと、算定ステップと、を備え、
前記受付ステップでは、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付け、
前記作成ステップでは、前記3次元計測の結果に基づき、ユーザが視認可能な前記所定の構造物の仮想オブジェクトを作成し、
前記表示制御ステップでは、前記仮想オブジェクトを、前記ユーザが所有する端末の画面を介して、前記ユーザが視認可能に表示させ、
前記算定ステップでは、少なくとも前記工数に関する情報と前記仮想オブジェクトが前記画面を介して表示された回数に関する情報とに基づき、前記所定の構造物に対する保険料を算定する、情報処理方法。
An information processing method executed by an information processing system, comprising:
The method includes a receiving step, a creating step, a display control step, and a calculating step,
In the receiving step, information regarding man-hours for three-dimensional measurement of a predetermined structure is received,
In the creating step, a virtual object of the predetermined structure that is visible to a user is created based on a result of the three-dimensional measurement;
In the display control step, the virtual object is displayed so as to be visible to the user via a screen of a terminal owned by the user;
In the calculation step, an insurance premium for the specified structure is calculated based on at least information relating to the number of man-hours and information relating to the number of times the virtual object is displayed on the screen.
請求項1に記載の情報処理方法において、
前記所定の構造物は、文化財である、情報処理方法。
2. The information processing method according to claim 1,
An information processing method, wherein the specified structure is a cultural property.
請求項1に記載の情報処理方法において、
前記所定の構造物は、建築物、名勝、景勝地、街並み及び家並みからなる群から選択される1以上のものである、情報処理方法。
2. The information processing method according to claim 1,
An information processing method, wherein the specified structure is one or more selected from the group consisting of a building, a scenic spot, a scenic spot, a streetscape, and a row of houses.
請求項1に記載の情報処理方法において、
前記3次元計測を実施する事業体は、前記情報処理方法を実施する事業体とは異なる、情報処理方法。
2. The information processing method according to claim 1,
An information processing method, wherein an entity that performs the three-dimensional measurement is different from an entity that performs the information processing method.
情報処理システムによって実行される情報処理方法であって、An information processing method executed by an information processing system, comprising:
受付ステップと、作成ステップと、表示制御ステップと、算定ステップと、分配ステップと、を備え、The method includes a reception step, a creation step, a display control step, a calculation step, and a distribution step,
前記受付ステップでは、所定の構造物に対する3次元計測の工数に関する情報を受け付け、In the receiving step, information regarding man-hours for three-dimensional measurement of a predetermined structure is received,
前記作成ステップでは、前記3次元計測の結果に基づき、ユーザが視認可能な前記所定の構造物の仮想オブジェクトを作成し、In the creating step, a virtual object of the predetermined structure that is visible to a user is created based on a result of the three-dimensional measurement;
前記表示制御ステップでは、前記仮想オブジェクトを、前記ユーザが所有する端末の画面を介して、前記ユーザが視認可能に表示させ、ここで、前記仮想オブジェクトを前記ユーザが閲覧する際には閲覧料が要求され、In the display control step, the virtual object is displayed so as to be visible to the user via a screen of a terminal owned by the user, and a viewing fee is requested when the user views the virtual object;
前記算定ステップでは、少なくとも前記工数に関する情報に基づき、前記所定の構造物の所有者が前記所定の構造物について支払う保険料を算定し、In the calculation step, an insurance premium to be paid by an owner of the specified structure for the specified structure is calculated based on at least information regarding the labor hours;
前記分配ステップでは、前記表示制御ステップで要求された閲覧料が、前記所有者に対して所定の割合で分配される、情報処理方法。In the distribution step, the viewing fee requested in the display control step is distributed to the owner at a predetermined rate.
少なくとも1つの装置により構成される情報処理システムであって、
請求項1ないし請求項のいずれか1項に記載の情報処理方法の各ステップがなされるようにプログラムを実行可能な、少なくとも1つのプロセッサを備える、情報処理システム。
An information processing system including at least one device,
6. An information processing system comprising at least one processor capable of executing a program to perform each step of the information processing method according to claim 1.
プログラムであって、
少なくとも1つのコンピュータに、請求項1ないし請求項のいずれか1項に記載の情報処理方法の各ステップを実行させる、プログラム。
A program,
A program causing at least one computer to execute each step of the information processing method according to any one of claims 1 to 5 .
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