JP7464733B2 - 配送制御システム、配送制御装置、及び配送制御方法 - Google Patents

Description

本開示の実施形態は、配送制御システム、配送制御装置、及び配送制御方法に関する。

従来、移動体等の配送機により、荷物等の商品を配送する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

国際公開第２０１８／２１６５０２号

ここで、商品の配送を受けるユーザが近傍に複数存在する場面において、配送機がユーザ毎に移動して配送を行うと、配送効率が低下するという課題があった。

上記課題を解決する配送制御システムは、第１ユーザに商品の配送先として指定された配送先住所と、第２ユーザに商品の配送先として指定された配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、を備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、複数の配送先住所に対して共通の受取位置を決定し、商品を受け取らせることにより、配送効率の低下を抑制することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、各配送先住所と前記受取位置との許容距離に関する情報が含まれ、前記決定部は、前記配送先住所から前記許容距離内にある位置を、前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、許容距離内の受取位置においてユーザに商品を受け取らせることができる。

上記配送制御システムにおいて、前記許容距離に関する情報として、前記注文情報に係るユーザにより指定された距離を示す情報を取得する取得部を更に備えてもよい。

かかる構成によれば、ユーザの状況に応じて、受取位置を決定することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記決定部は、前記受取位置決定情報を用いて、複数の候補位置を特定し、前記複数の候補位置のうち、前記配送先住所との距離偏差が最も小さい候補位置を、前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、商品の受け取りを促す複数のユーザと受取位置との距離の偏りを小さくし、受取位置までの移動にかかるユーザ間の公平性を担保できる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、基準重量に関する情報が含まれ、前記決定部は、前記基準重量以上の前記商品に係る前記配送先住所を前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、基準重量以上の商品を受け取るユーザの負担を低減することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、基準体積に関する情報が含まれ、前記決定部は、前記基準体積以上の前記商品に係る前記配送先住所を、前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、基準体積以上の商品を受け取るユーザの負担を低減することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、各配送先住所から前記受取位置までの移動の基準所要時間に関する情報が含まれ、前記決定部は、前記配送先住所のうち、該配送先住所からの移動の所要時間が前記基準所要時間以内である位置を、前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、ユーザが商品を受け取るまで配送機が待機する時間を短縮しつつ、受取位置までの移動にかかるユーザの負担を低減することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、天候の影響を受けない退避場所に関する情報が含まれ、前記決定部は、前記配送先住所の地域に係る天候情報を取得し、前記天候情報に応じて、前記退避場所の位置を前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、ユーザは、天候に関わらず商品を受け取ることができる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、基準高低差を示す情報が含まれ、前記決定部は、前記受取位置から前記配送先住所までの高低差を特定し、特定した前記高低差に基づいて前記配送先住所を前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、受取位置において商品を受け取るユーザの負担を低減することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記受取位置決定情報には、前記商品を注文したユーザの属性に関する情報が含まれ、前記決定部は、前記属性に基づいて前記配送先住所を前記受取位置として決定してもよい。

かかる構成によれば、属性に応じて、ユーザの負担を低減することができる。

上記配送制御システムにおいて、前記決定部は、前記配送先住所のうち、前記許容距離内に存在する二つ以上の配送先住所について、共通の前記受取位置を決定してもよい。

かかる構成によれば、距離に応じて、複数の配送先住所に対して、共通の受取位置を設定するグループを特定することができる。

上記配送制御システムは、前記配送機が前記受取位置に到着した場合、ユーザに前記配送機の到着を通知する通知部を更に備えてもよい。

かかる構成によれば、ユーザに配送機の到着を把握させて、商品の受け取りを促すことができる。

上記目的を達成する配送制御装置は、第１ユーザに商品の配送先として指定された配送先住所と、第２ユーザに商品の配送先として指定された配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成する配送制御方法は、コンピュータが、第１ユーザに商品の配送先として指定された配送先住所と、第２ユーザに商品の配送先として指定された配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定し、商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる、ことを特徴とする。

本開示によれば、複数の配送先住所に対して共通の受取位置を決定し、商品を受け取らせることにより、配送効率の低下を抑制することができる。

第１実施形態に係る配送制御システムの構成の一例を示す図である。 顧客情報ＤＢの内容の一例を示す図である。 第１実施形態に係る配送シーケンスの一例を示す図である。 第１実施形態に係る端末装置の処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る配送機の処理の一例を示すフローチャートである。 受取位置の説明に用いられる図である。 退避場所情報の内容の一例を示す図である。 第２実施形態に係る端末装置の処理の一例を示すフローチャートである。 受取位置の説明に用いられる図である。 距離偏差の説明に用いられる図である。 第３実施形態に係る配送機の処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る配送機の処理の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る配送制御システムの構成の一例を示す図である。 第４実施形態に係る配送シーケンスの一例を示す図である。

以下、図面を参照し、配送制御システム、配送制御装置、及び配送制御方法を具体化した実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１に示すように、配送制御システム１は、サーバ装置１０と、一以上の配送機２０と、一以上の管理装置３０と、一以上の端末装置４０とを備える。配送制御システム１が備える各装置は、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ端末、無線通信網、無線基地局、専用回線等を含む。なお、図１に示す各装置の全ての組み合わせが相互に通信可能である必要はなく、ネットワークＮＷは、一部にローカルなネットワークを含んでもよい。

サーバ装置１０は、例えば、端末装置４０によってアクセスされ、商品の販売を仲介するための装置、いわゆるショッピングサイトを提供する装置である。ここで、「サイト」とは、ブラウザによって表示されるウェブサイトの他、アプリケーションプログラムによって表示されるアプリ画面の元データを含むものとする。以降の説明において、ショッピングサイトを利用して商品を購入する人を、「ユーザ」と記載する。

配送機２０は、ユーザに商品を配送する機器である。配送機２０は、例えば、運転手等の乗員が乗車せず、自動制御により地上を走行するＵＧＶ（Unmanned Ground Vehicle）等により実現される。図１に示す場面では、配送制御システム１が、配送機２０－１，２０－２の二つの配送機２０を備える場合について説明する。なお、配送制御システム１が備える配送機２０の数は一例であってこれに限られず、配送制御システム１は、一つの配送機２０を備えていてもよく、三つ以上の配送機２０を備えていてもよい。以降の説明において、配送機２０－１，配送機２０－２を区別しない場合には、単に「配送機２０」と記載する。

管理装置３０は、商品を配送する配送拠点に設けられる装置である。配送拠点は、例えば、ショッピングサイトにおいて販売される商品の一部、又は全部が格納される倉庫等である。管理装置３０には、一以上の配送機２０が配備される。管理装置３０は、サーバ装置１０からネットワークＮＷを介して受信した情報に基づいて、倉庫に格納される商品のうち、同一時間帯にユーザに配送する商品を特定する。配送拠点の作業者は、管理装置３０により特定された商品を収集し、配送機２０に積載する。

端末装置４０は、例えば、スマートフォン、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ等のクライアント装置を含む、任意のタイプの情報処理装置である。以下、ショッピングサイトのユーザＡ，Ｂ，Ｃのうち、ユーザＡが端末装置４０－１を使用し、ユーザＢが端末装置４０－２を使用し、ユーザＣが端末装置４０－３を使用するものとする。以降の説明において、端末装置４０－１，４０－２，４０－３を互いに区別しない場合には、単に、「端末装置４０」と記載する。端末装置４０では、ブラウザやアプリケーションなどのＵＡ（User Agent）４５が起動する。ＵＡ４５は、サーバ装置１０から提供された販売画面を表示すると共に、端末装置４０の利用者によってなされた入力操作に応じたリクエストをサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、ＵＡ４５からのリクエストに応じて商品の販売を決定する。

［サーバ装置１０］
サーバ装置１０は、例えば、制御部１００と、記憶部１１０と、通信部１２０と、操作部１３０とを備える。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部１１０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの非一過性の記憶媒体により実現される。記憶部１１０には、制御部１００を実現するプログラムの他、顧客情報ＤＢ（Database）１１１が記憶される。

図２に示すように、顧客情報ＤＢ１１１は、例えば、ショッピングサイトを利用するユーザを識別可能なユーザＩＤと、ユーザ名を示す情報と、ユーザの属性を示す情報と、ユーザの住所を示す情報と、商品情報と、配送日時情報とが互いに対応付けられたレコードが一以上含まれる情報を記憶する。ユーザＩＤは、例えば、ユーザがショッピングサイトの利用に係るアカウントを作成した際に、ユーザ毎に付与されるものであって、ユーザを識別可能な情報である。ユーザの属性を示す情報とは、例えば、ユーザの年齢や性別を示す情報である。ユーザの住所は、「配送先住所」の一例である。顧客情報ＤＢ１１１に含まれる情報のうち、ユーザＩＤと、ユーザ名と、ユーザの属性と、ユーザの住所とを示す情報は、ショッピングサイトの利用に係るアカウントを作成した際に取得され、顧客情報ＤＢ１１１に予め記憶される情報である。

制御部１００は、端末装置４０とネットワークＮＷを介して通信し、上述した、ショッピングサイトとしての各種処理を実行する。制御部１００は、ユーザの注文に伴い、端末装置４０から商品情報と、配送日時情報と、ユーザＩＤと受信する。制御部１００は、受信したユーザＩＤを検索キーとして顧客情報ＤＢ１１１を検索し、対応するユーザに係るレコードを特定する。制御部１００は、特定したレコードに、受信した商品情報と、配送日時情報とを対応付けて、顧客情報ＤＢ１１１のレコードを生成、又は更新する。

また、制御部１００は、顧客情報ＤＢ１１１を、配送日時情報を用いてソートして、同一配送時間帯のレコードを特定する。制御部１００は、特定した同一配送時間帯のレコードのうち、各配送拠点が配送するエリアの住所毎にグループ分けを行う。制御部１００は、配送時間帯の所定時間前に、各グループのレコードを注文情報として、対応する配送拠点の管理装置３０と、当該配送拠点に存在する配送機２０に送信する。

なお、制御部１００は、ある一台の配送機２０に注文情報を送信してもよく、一台の配送機２０が配送可能な商品の数や量に応じて、複数の配送機２０に注文情報を送信してもよい。例えば、配送機２０－１に注文情報の一部を送信し、配送機２０－２に残りの注文情報を送信してもよい。

図１に戻り、通信部１２０は、ネットワークＮＷを介して管理装置３０や端末装置４０と通信し、各種情報を送受信する。

操作部１３０は、表示出力デバイス、及び入力デバイス等のインターフェース等により実現される。表示出力デバイスは、制御部１００の制御に基づく画像を表示させ、サーバ装置１０の利用者に各種情報を提示する。また、入力デバイスには、サーバ装置１０の利用者の操作が入力され、制御部１００は、当該操作に基づいて各種処理を実行する。

［配送機２０］
配送機２０は、例えば、制御部２００と、記憶部２１０と、通信部２２０と、移動制御部２３０とを備える。制御部２００は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

制御部２００は、決定部２０２を備える。決定部２０２は、サーバ装置１０から受信した注文情報に基づく複数のユーザの住所について、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する。受取位置とは、複数のユーザが、ショッピングサイトにおいて購入した商品を受け取るための位置である。受取位置決定情報とは、受取位置を決定する際に用いられる情報であって、受取位置の決定に係る指針を示す情報である。受取位置決定情報は、記憶部２１０に記憶されていてもよく、決定部２０２が必要に応じて、サーバ装置１０から取得してもよい。

本実施形態では、受取位置決定情報には、ユーザの住所と受取位置との許容距離に関する情報が含まれる。この場合、決定部２０２は、複数のユーザの住所から許容距離内にある位置を、受取位置として決定する。決定部２０２が受取位置を決定する処理の詳細については、後述する。

記憶部２１０は、ＲＡＭやＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体により実現される。記憶部２１０には、制御部２００を実現するプログラム等が記憶される。

通信部２２０は、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１０や端末装置４０と通信し、各種情報を送受信する。

移動制御部２３０は、商品を積載した配送機２０を受取位置まで移動させる。詳しくは、移動制御部２３０は、配送機２０がユーザの住所や、決定部２０２により決定された受取位置まで移動するように、速度、及び操舵を制御する。移動制御部２３０は、例えば、ユーザの住所や受取位置までの目標軌道を、予定の時刻通りに配送機２０が通過するように、配送機２０が備える各種駆動系を制御する。各種駆動系とは、例えば、駆動輪に出力する走行駆動力（トルク）、ブレーキキャリパー、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダ、シリンダに油圧を発生させる電動モータ、及び転舵輪の向きを変更する電動モータ等である。移動制御部２３０の処理は、例えば、フィードフォワード制御とフィードバック制御との組み合わせにより実現される。一例として、移動制御部２３０は、配送機２０の前方の道路の曲率に応じたフィードフォワード制御と、目標軌道からの乖離に基づくフィードバック制御とを組み合わせて実行する。

[配送制御シーケンス]
以下、図３を参照し、配送制御システム１による商品の配送の一連の流れについて説明する。まず、ユーザは、端末装置４０を用いてショッピングサイトにアクセスし、商品を注文する。ここでは、端末装置４０－１～４０－３を用いて、ユーザＡ、Ｂ、及びＣが、商品を注文し、且つ同一の配送日時を希望するものとする。

サーバ装置１０は、端末装置４０から注文を受け付けることに伴い、顧客情報ＤＢ１１１のレコードを生成、又は更新する。サーバ装置１０は、直近の配送時間帯よりも所定時間前に、各グループの注文情報を、対応する配送拠点の管理装置３０と、当該配送拠点に存在する配送機２０とに送信する。

配送機２０は、サーバ装置１０から注文情報を受信してから、配送時間帯まで待機する。そして、配送機２０の決定部２０２は、後述で詳細に説明する受取位置の決定処理により、ユーザＡ，Ｂが、商品を受け取る受取位置を決定する。配送機２０は、決定した受取位置まで移動し、受取位置に到着したことを当該受取位置で商品を受け取るユーザに通知する。詳しくは、配送機２０が受取位置に到着した後、通信部２２０は、対象のユーザの端末装置４０にプッシュ通知し、到着を通知する。この場合、通信部２２０は、ユーザＡ，Ｂ，Ｃのうち、ユーザＡ，Ｂのみに、到着を通知する。ユーザの端末装置４０に通知を行う処理において、通信部２２０は、「通知部」の一例である。

配送機２０は、ユーザＡ，Ｂが商品を受け取った後、又は待機時間が経過した後に、残るユーザＣの住所を受取位置として移動する。通信部２２０は、ユーザＣの住所まで到着したことをユーザＣの端末装置４０に通知する。配送機２０は、ユーザＣが商品を受け取った後、又は待機時間が経過した後に、配送拠点まで帰還する。

［ユーザの注文処理］
以下、図４を参照し、ユーザが商品を注文する処理の詳細について説明する。図４に示す処理は、図３に示すシーケンスの内、「注文」の処理に対応する。図４に示すように、サーバ装置１０は、ユーザが購入する商品を示す商品情報を取得する（ステップＳ１００）。詳しくは、制御部１００は、ＵＡ４５を介して、商品の選択を促す販売画面を表示し、ユーザに購入する商品を選択させる。次に、サーバ装置１０は、ユーザが希望する商品の配送日時を示す配送日時情報を取得する（ステップＳ１０２）。詳しくは、制御部１００は、ＵＡ４５を介して、配送日時の候補を提示する画面を表示し、ユーザに配送日時を選択させる。制御部１００は、ＵＡ４５に指示し、ユーザＩＤと、ステップＳ１００，Ｓ１０２において取得した商品情報と、配送日時情報とを、サーバ装置１０に送信させる（ステップＳ１０４）。制御部１００は、ユーザにより販売画面に対して行われるショッピングサイトへのログイン操作により、ユーザのユーザＩＤを特定する。

［配送機２０の処理］
以下、図５～図６を用いて配送機２０の処理の詳細について説明する。図５に示す処理は、図３に示すシーケンスの内、「注文情報送信」，「配送時間帯まで待機」，「受取位置決定」，「移動」，「到着通知送信」の処理に対応する。

まず、配送機２０は、サーバ装置１０から注文情報を受信する（ステップＳ２００）。この場合、配送機２０は、受信した注文情報を記憶部２１０に記録する。配送拠点の作業者は、配送時間帯が到来する前に、管理装置３０により特定された商品を配送機２０に積載する。次に、配送機２０は、配送時間帯が到来した場合、商品の配送を開始する（ステップＳ２０２）。配送機２０は、例えば、注文情報に示される住所のうち、配送拠点から近い順に商品の配送を開始する。決定部２０２は、次に商品を配送するユーザの住所の周辺に他のユーザの住所が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。決定部２０２は、例えば、受信した注文情報に、次に商品を配送するユーザの住所の地域と同一の地域のユーザの住所を示す注文情報が含まれる場合、次に商品を配送するユーザの住所の周辺に他のユーザの住所が存在すると判定する。次に商品を配送するユーザの住所は、「第１ユーザの商品の配送先住所」の一例である。また、次に商品を配送するユーザの住所の周辺に存在する他のユーザの住所は、「第２ユーザの商品の配送先住所」の一例である。

決定部２０２は、次に商品を配送するユーザの住所の周辺に他のユーザの住所が存在しないと判定した場合、次に商品を配送するユーザの住所を受取位置に決定する（ステップＳ２０６）。決定部２０２は、次に商品を配送するユーザの住所の周辺に他のユーザの住所が存在すると判定した場合、受取位置決定情報に基づいて、受取位置を決定する（ステップＳ２０８）。

以下、図６を参照し、受取位置を決定する処理の詳細について説明する。ここでは、配送機２０が、ユーザＡ，Ｂ，Ｃの順に商品を配送する場合を想定する。そして、決定部２０２は、ユーザＡの住所ＲＰ１の周辺には、他の住所ＲＰとして、ユーザＢの住所ＲＰ２と、ユーザＣの住所ＲＰ３とが存在すると判定する。

上述したように、本実施形態の受取位置決定情報には、住所ＲＰと受取位置ＤＰとの許容距離ＳＤに関する情報が含まれる。許容距離ＳＤは、例えば、ユーザが一般に商品を取りに行くために移動することが可能な距離であり、具体的には、数［ｍ］～数十［ｍ］程度の距離である。決定部２０２は、例えば、地図情報を用いて住所ＲＰ１からの距離が許容距離ＳＤ以下の所定範囲ＳＡ１と、住所ＲＰ２からの距離が許容距離ＳＤ以下の所定範囲ＳＡ２と、住所ＲＰ３からの距離が許容距離ＳＤ以下の所定範囲ＳＡ３との間で重畳する範囲を特定する。この場合、決定部２０２は、サーバ装置１０や、地図情報を提供する他のサービスから住所ＲＰ１～ＲＰ３を含む地図情報を取得してもよい。また、決定部２０２は、予め記憶部２１０に記憶される地図情報であって、配送機２０が商品を配送するエリアを少なくとも含む地図情報を用いてもよい。

図６に示す一例では、所定範囲ＳＡ１の一部と、所定範囲ＳＡ２との一部が重畳する。決定部２０２は、所定範囲ＳＡ１と、所定範囲ＳＡ２とが重畳する範囲内の位置を受取位置ＤＰとして決定する。つまり、決定部２０２は、複数の住所ＲＰ１～ＲＰ２のそれぞれから許容距離ＳＤ内にある位置を受取位置ＤＰとして決定する。

また、所定範囲ＳＡ３は、他の所定範囲ＳＡと重畳しない。このため、決定部２０２は、所定範囲ＳＡ１と所定範囲ＳＡ２とが重畳する範囲内にある受取位置ＤＰにおいて商品を受け取る対象からユーザＣを除外する。

図５に戻り、配送機２０は、決定部２０２が決定した受取位置ＤＰに移動する（ステップＳ２１０）。通信部２２０は、受取位置ＤＰにおいて商品を受け取る対象のユーザの端末装置４０に、配送機２０が受取位置ＤＰに到着したことを通知する（ステップＳ２１２）。図６の一例では、通信部２２０は、受取位置ＤＰに到着したことをユーザＡの端末装置４０－１と、ユーザＢの端末装置４０－２とに通知する。次に、配送機２０は、受取位置ＤＰにおいて待機を開始する（ステップＳ２１４）。

ユーザは、ステップＳ２１２の通知に応じて、受取位置ＤＰまで移動し、配送機２０に積載された商品のうち、自身が注文した商品を受け取る。ユーザは、端末装置４０のＵＡ４５を操作したり、配送機２０に設けられた操作部（不図示）を操作したりすることにより、配送機２０に商品を受け取ったことを通知する。

配送機２０は、ステップＳ２１２にて到着を通知したユーザが、商品の受け取りを完了したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。配送機２０は、商品の受け取りが完了していないと判定した場合、ステップＳ２１４において受取位置ＤＰにおける待機を開始してから、所定の待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。待機時間とは、例えば、他のユーザへの商品の配送の妨げにならない程度の時間であり、具体的には、数［分］～数十［分］程度の時間である。配送機２０は、待機を開始してから所定の待機時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ２１６の処理に戻る。

配送機２０は、対象のユーザが商品の受け取りを完了したと判定した場合、又は待機を開始してから所定の待機時間が経過したと判定し、待機処理がタイムアウトした場合、ステップＳ２００において受信した注文情報に係る配送が終了したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。決定部２０２は、配送が終了していないと判定した場合、ステップＳ２０４に戻る。

［所要時間に基づく受取位置ＤＰの決定処理］
なお、上述では、決定部２０２が住所ＲＰからの許容距離ＳＤに基づいて、受取位置ＤＰを決定する場合について説明したがこれに限られない。決定部２０２は、例えば、住所ＲＰからの移動の所要時間に基づいて、受取位置ＤＰを決定してもよい。この場合、受取位置決定情報には、基準所要時間に関する情報が含まれる。基準所要時間は、例えば、一般にユーザが商品を取りに行くため、住所ＲＰから受取位置ＤＰまでの移動に許容できる時間であり、具体的には、数［分］～十数［分］程度の時間である。

決定部２０２は、地図情報に基づいて、あるユーザの住所ＲＰから該住所ＲＰの周辺に存在する他のユーザの住所ＲＰの方向に移動するために一般に要する時間や、信号を有する交差点や踏切等の通過に一般に要する時間等に基づいて、住所ＲＰからの移動の所要時間が許容時間（基準所定時間）以内の範囲を特定する。そして、決定部２０２は、特定した範囲が重畳する範囲内の位置を受取位置ＤＰとして決定する。つまり、決定部２０２は、住所ＲＰからの移動の所要時間が基準所定時間以内である位置を受取位置ＤＰとして決定する。

また、決定部２０２は、階層間の移動にかかる時間を考慮して所要時間が所定時間以内の範囲を特定してもよい。この場合、決定部２０２は、注文情報に含まれるユーザの住所ＲＰに基づいて、ユーザの居所が建物の何階であるかを特定する。そして、決定部２０２は、エレベータや階段等を用いて移動する際に一般に要する時間に基づいて、住所ＲＰからの移動の所要時間が基準所定時間以内の範囲を特定する。例えば、決定部２０２が、建物の４階から所要時間が基準所定時間以内の範囲が上下にそれぞれ２階分の範囲であると特定し、受取位置ＤＰを４階に決定した場合、通信部２２０は、同一の建物内の２階～６階に住所ＲＰが存在する他のユーザに対して４階の受取位置ＤＰに配送機２０が到着したことを通知する。

［高低差に基づく受取位置ＤＰの決定処理］
また、決定部２０２は、例えば、住所ＲＰと、受取位置ＤＰとの高低差に基づいて、受取位置ＤＰを決定してもよい。この場合、受取位置決定情報には、基準高低差に関する情報が含まれる。基準高低差は、例えば、ユーザが一般に商品を取りに行くための移動に際して移動可能な上下方向の距離の程度であり、上下方向の距離の上限の程度を示すものである。例えば、基準高低差は、数［％］の値をとる。基準高低差が１［％］である場合、１０［ｍ］の移動につき、１０［ｃｍ］の上昇が、上下方向の距離の上限を示している。

決定部２０２は、高低差が示された地図情報を取得する。次に、決定部２０２は、ある住所ＲＰから該住所ＲＰの周辺に存在する他のユーザの住所ＲＰの方向に移動するために生じる高低差が基準高低差以内の範囲を特定する。そして、決定部２０２は、特定した範囲が重畳する範囲内の位置を受取位置ＤＰとして決定する。つまり、決定部２０２は、住所ＲＰからの高低差が基準高低差以内である位置を受取位置ＤＰとして決定する。

なお、基準高低差は、高低差に係る距離の下限の程度を示してもよい。ここで、住所ＲＰから受取位置ＤＰまでの高低差が、マイナスの値をとる場合、住所ＲＰから受取位置ＤＰまでの移動経路が下り坂であることを示す。この場合、ユーザは、受取位置ＤＰにおいて商品を受け取った後、上り坂を登って住所ＲＰまで移動することが求められる。商品を受け取った後に上り坂を登ることはユーザにとって負担である。一方、基準高低差が、下限が０以上、上限が数［％］の値をとる場合、決定部２０２は、基準高低差の範囲内の高低差の範囲において、受取位置ＤＰを決定する。これにより、決定部２０２は、ユーザの移動にかかる負担を低減することができる。

また、決定部２０２は、階層間の高低差を考慮して基準高低差内の範囲を特定してもよい。この場合、基準高低差は、例えば、ユーザが一般に商品を取りに行くための移動に際して移動可能な上下方向の距離であり、階層で数階程度の距離である。具体的には、基準高低差は、数［ｍ］程度の距離である。この場合、決定部２０２は、注文情報に含まれるユーザの住所に基づいて、ユーザの居所が建物の何階であるかを特定する。そして、決定部２０２は、住所ＲＰからの高低差が基準高低差内の範囲を特定する。例えば、決定部２０２が、建物の４階から基準高低差内の範囲が上下２階の範囲であると特定し、受取位置ＤＰを４階に決定した場合、通信部２２０は、同一の建物内の２階～６階に住所ＲＰが存在する他のユーザに対して４階の受取位置ＤＰに配送機２０が到着したことを通知する。

［天候に基づく受取位置ＤＰの決定処理］
また、決定部２０２は、例えば、住所ＲＰの地域に係る天候情報に基づいて、受取位置ＤＰを決定してもよい。この場合、受取位置決定情報には、退避場所情報１１２が含まれる。退避場所情報１１２は、例えば、天候の影響を受けない退避場所の位置を示す情報である。天候の影響を受けない退避場所とは、例えば、その地域に降雨や降雪があった場合に、雨や雪がかからない、又はかかりにくい場所である。詳しくは、退避場所は、庇がある屋外の場所であってもよく、屋内の場所であってもよく、商品の受け取りのために配送機２０が待機することについて予め承諾を受けた場所であってもよい。

図７に示すように、退避場所情報１１２には、退避場所の位置を示す情報が一以上含まれる。退避場所情報１１２は、配送機２０の記憶部２１０に予め記憶されてもよく、必要に応じて、配送機２０がサーバ装置１０から取得してもよい。

決定部２０２は、天候情報サイト等から、移動先の住所ＲＰの地域の天候情報を取得し、当該地域に降雨や降雪があるか否かを判定する。決定部２０２は、降雨や降雪があると判定した場合、退避場所情報１１２に基づいて、移動先の住所ＲＰの近傍に存在する退避場所の位置を受取位置ＤＰとして決定する。

［第１実施形態まとめ］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１－１）本実施形態の配送制御システム１は、受取位置ＤＰにおいて商品を受け取るユーザに対して、受取位置ＤＰにおける商品の受け取りを促す。これにより、配送制御システム１は、近傍に存在する複数の住所ＲＰのそれぞれに商品を配送する場合に比して、配送効率の低下を抑制することができる。また、ユーザは、近傍に存在する配送機２０が自身の住所ＲＰまで到着するのを待たずに受取位置ＤＰにて商品を受け取ることができる。このため、配送制御システム１は、ユーザが商品の配送まで待機する時間を短くすることができる。

（１－２）本実施形態において、決定部２０２は、受取位置ＤＰを住所ＲＰから許容距離ＳＤ内の位置に決定する。上述したように、許容距離ＳＤは、ユーザが一般に商品を取りに行くために移動することが可能な距離である。したがって、決定部２０２は、ユーザが一般に商品を取りに行くために移動することが可能な位置に受取位置ＤＰを決定し、ユーザが商品を取りに行くための移動にかかる負担を少なくすることができる。

（１－３）本実施形態の配送制御システム１は、各住所ＲＰから受取位置ＤＰまでの移動の所要時間が基準所要時間以内である住所ＲＰに対応するユーザに対して、共通の受取位置ＤＰにおける商品の受け取りを促す。これにより、配送制御システム１は、ユーザが商品を受け取るまで配送機２０が待機する時間を短縮しつつ、受取位置ＤＰまでの移動にかかるユーザの負担を低減することができる。

（１－４）本実施形態の配送制御システム１は、住所ＲＰと受取位置ＤＰとの高低差が基準高低差内である複数の住所ＲＰに対応するユーザに対して、受取位置ＤＰにおける商品の受け取りを促す。これにより、配送制御システム１は、配送効率の低下を抑制しつつ、商品を取りに行くための移動にかかるユーザの負担を低減することができる。

（１－５）本実施形態の決定部２０２は、移動先の住所ＲＰの地域の天候情報を取得し、当該地域に降雨や降雪があるか否かを判定する。決定部２０２は、降雨や降雪があると判定した場合、退避場所情報１１２に基づいて、移動先の住所ＲＰの近傍に存在する退避場所の位置を受取位置ＤＰとして決定する。これにより、配送制御システム１は、天候に関わらずユーザが受取位置ＤＰにおいて商品を受け取れるようにすることができる。

（１－６）本実施形態の通信部２２０は、配送機２０が受取位置ＤＰに到着した場合、ユーザに配送機２０の到着を通知する。これにより、配送制御システム１は、ユーザに配送機２０の到着を把握させて、商品の受け取りを促すことができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態の配送制御システム１について説明する。第１実施形態では、決定部２０２が予め定められた許容距離ＳＤ等に基づいて、受取位置ＤＰを決定する場合について説明した。第２実施形態では、ユーザが所望する条件に基づいて、受取位置ＤＰを決定する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態のＵＡ４５は、図２に示すフローチャートのステップＳ１０２と、ステップＳ１０４の処理との間に、ステップＳ１０３の処理を実行する。詳しくは、サーバ装置１０は、ユーザが所望する、受取位置ＤＰまでの許容距離ＳＤを取得する（ステップＳ１０３）。制御部１００は、例えば、ＵＡ４５を介して、許容距離ＳＤの入力を促す販売画面を表示し、ユーザに許容距離ＳＤを入力させる。したがって、本実施形態において、許容距離ＳＤは、ユーザが所望する距離であって、ユーザが商品を取りに行くために移動することを許容する距離である。

また、本実施形態において、制御部１００は、ステップＳ１０４において、ＵＡ４５に指示し、商品情報と、配送日時情報と、ユーザＩＤと、許容距離ＳＤを示す情報とをサーバ装置１０に送信させる。制御部１００は、受信した注文情報に基づいて、顧客情報ＤＢ１１１を更新する。この場合、顧客情報ＤＢ１１１は、ユーザＩＤと、ユーザ名を示す情報と、ユーザの属性を示す情報と、ユーザの住所を示す情報と、商品情報と、配送日時情報と、許容距離ＳＤを示す情報とが互いに対応付けられたレコードが一以上含まれる情報を含む。ユーザから許容距離ＳＤを取得する処理において、制御部１００は、「取得部」の一例である。

以下、第２実施形態に係る決定部２０２の処理の詳細について説明する。

図９に示す場面では、配送機２０は、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの順に商品を配送すると決定し、且つ決定部２０２は、ユーザＡの住所ＲＰ１の周辺には、他のユーザの住所ＲＰとして、ユーザＢの住所ＲＰ２と、ユーザＣの住所ＲＰ３が存在すると判定する。

本実施形態の決定部２０２は、例えば、地図情報を用いて住所ＲＰ１からの距離がユーザＡの許容距離ＳＤ１以下の許容範囲ＴＡ１と、住所ＲＰ２からの距離がユーザＢの許容距離ＳＤ２以下の許容範囲ＴＡ２と、住所ＲＰ３からの距離がユーザＣの許容距離ＳＤ３以下の許容範囲ＴＡ３とが重畳する範囲を特定する。図９に示す一例では、許容範囲ＴＡ１と、許容範囲ＴＡ２と、許容範囲ＴＡ３との一部が重畳する。決定部２０２は、許容範囲ＴＡ１と、許容範囲ＴＡ２と、許容範囲ＴＡ３とが重畳する範囲内の位置を受取位置ＤＰとして決定する。つまり、決定部２０２は、住所ＲＰ１～ＲＰ３のそれぞれから、それぞれのユーザが所望する許容距離ＳＤ１～ＳＤ３内にある位置を受取位置ＤＰとして決定する。

［第２実施形態のまとめ］
第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（２－１）本実施形態の配送制御システム１の決定部２０２は、受取位置ＤＰを、住所ＲＰからユーザが所望する許容距離ＳＤ内の位置に決定する。したがって、配送制御システム１は、ユーザの状況に応じて、受取位置ＤＰを決定することができる。

＜変形例＞
以下、上述した実施形態に係る変形例について説明する。変形例では、複数の受取位置ＤＰの候補位置が存在する場合に、決定部２０２が受取位置ＤＰを決定する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

以下の説明において、受取位置ＤＰの候補位置を、候補位置ＳＤＰと記載する。上述した処理によって、決定部２０２が、受取位置決定情報を用いて、複数の候補位置ＳＤＰを特定できる場合がある。詳しくは、所定範囲ＳＡが重畳している範囲が広い場合、許容範囲ＴＡが重畳している範囲が広い場合、住所ＲＰの近傍に退避場所が複数存在する場合等がある。この場合、決定部２０２は、重畳している範囲内における複数の位置や、複数の退避場所を、複数の候補位置ＳＤＰとして特定する。決定部２０２は、複数の候補位置ＳＤＰと、住所ＲＰとの距離偏差が小さくなる候補位置ＳＤＰを受取位置ＤＰとして決定する。

図１０に示す一例では、決定部２０２は、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣ、及びユーザＤの受取位置ＤＰの候補として、候補位置ＳＤＰ１～ＳＤＰ４の四つの候補位置ＳＤＰを特定する。決定部２０２は、各候補位置ＳＤＰと、各ユーザの住所ＲＰとの距離をそれぞれ算出する。そして、決定部２０２は、算出した距離のうち、候補位置ＳＤＰから最も近い住所ＲＰまでの距離と、候補位置ＳＤＰから最も遠い住所ＲＰまでの距離との差分を、距離偏差として算出する。図１０に示す一例では、決定部２０２は、候補位置ＳＤＰ１から最も近い住所ＲＰがユーザＡの住所ＲＰ１であり、候補位置ＳＤＰ１から最も遠い住所ＲＰがユーザＤの住所ＲＰ４であると特定する。そして、決定部２０２は、候補位置ＳＤＰ１の距離偏差が、５０［ｍ］と、５［ｍ］との差分である４５［ｍ］であると算出する。決定部２０２は、候補位置ＳＤＰ２～ＳＤＰ４についても同様の処理を行い、候補位置ＳＤＰ２の距離偏差が４０［ｍ］、候補位置ＳＤＰ３の距離偏差が３５［ｍ］、候補位置ＳＤＰ４の距離偏差が３０［ｍ］であると算出する。そして、決定部２０２は、最も距離偏差が小さい候補位置ＳＤＰ４を受取位置ＤＰとして決定する。

［変形例のまとめ］
以上説明したように、変形例の決定部２０２は、受取位置決定情報を用いて、複数の候補位置ＳＤＰを特定し、複数の候補位置ＳＤＰのうち、候補位置ＳＤＰと、複数の住所ＲＰとの距離偏差が最小である候補位置ＳＤＰを、受取位置ＤＰとして決定する。これによれば、配送制御システム１は、商品の受け取りを促す複数のユーザと受取位置ＤＰとの距離の偏りを小さくし、受取位置ＤＰまでの移動にかかるユーザ間の公平性を担保できる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態の配送制御システム１について説明する。第３実施形態では、決定部２０２が住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する場合について説明する。なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の決定部２０２は、受取位置決定情報に含まれる除外条件に基づいて、ユーザが除外対象であるか否かを判定する。決定部２０２は、除外対象のユーザであると判定した場合、判定されたユーザを、受取位置ＤＰにおいて複数のユーザと一緒に商品を受け取る対象から除外し、判定されたユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。

本実施形態では、受取位置決定情報には、除外条件を示す情報として、基準重量に関する情報と、基準体積に関する情報と、ユーザの属性に関する情報とが含まれる。

決定部２０２は、受取位置決定情報に基づいて、ユーザが注文した商品の重量が、基準重量以上であると判定した場合、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。

例えば、サーバ装置１０の記憶部１１０、又はサーバ装置１０がアクセス可能な他のサーバ装置の記憶部には、商品情報データベース（ＤＢ）が記憶される。商品情報ＤＢは、ショッピングサイトにおいて販売される商品の情報を、商品識別子毎に示す情報である。商品の情報には、商品の重量や体積が含まれる。決定部２０２は、注文情報の商品について、商品情報ＤＢを参照し、ユーザが注文した商品の重量を特定する。決定部２０２は、特定した商品の重量が、基準重量以上であると判定した場合、当該ユーザが除外対象のユーザであるものとして、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。

また、決定部２０２は、受取位置決定情報に基づいて、ユーザが注文した商品の体積が、基準体積以上であると判定した場合、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。詳しくは、決定部２０２は、注文情報の商品について、商品情報ＤＢを参照し、ユーザが注文した商品の体積を特定する。決定部２０２は、特定した商品の体積が、基準体積以上であると判定した場合、当該ユーザが除外対象のユーザであるものとして、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。

なお、配送機２０は、例えば、ユーザの注文した商品の重量を示す情報や体積を示す情報を、管理装置３０、又は配送拠点の作業者の配送機２０に対する入力等から取得してもよい。

また、決定部２０２は、ユーザが複数の商品を購入している場合、複数の商品の重量の合計、又は複数の商品を収納する収納物の重量を、商品の重量として特定してもよい。また、決定部２０２は、ユーザが複数の商品を購入している場合、複数の商品の体積の合計、又は複数の商品を収納する収納物の体積を、商品の体積として特定してもよい。

また、決定部２０２は、受取位置決定情報に基づいて、ユーザの属性に応じて、ユーザが除外対象であるか否かを判定してもよい。除外対象であるかを判定するために用いられる属性には、例えば、ユーザが受取位置ＤＰまで商品を受け取りに移動することが困難なことを示す属性（以下、除外対象属性）を用いる。具体的には、除外対象属性とは、ユーザの年齢が所定の年齢以上であること、ユーザの性別が女性であること等である。詳しくは、決定部２０２は、記憶部２１０に記録されている注文情報に示されるユーザについて、サーバ装置１０から属性情報を取得する。そして、決定部２０２は、ユーザ属性が除外対象属性を示す場合、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。

なお、上述したユーザの属性を示す情報は、一例であってこれに限られない。例えば、除外対象属性には、ユーザと同居する家族の有無や、ユーザが日中在宅であるか不在であるか、ユーザは歩行が困難であるか否か等が含まれてもよい。これらの除外対象属性は、例えば、ユーザがショッピングサイトの利用に係るアカウントを作成した際に取得され、顧客情報ＤＢ１１１に予め記憶される。決定部２０２は、例えば、同居する家族がいないユーザは、ユーザ属性が除外対象属性であるものとみなし、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定してもよい。また、決定部２０２は、日中不在のユーザは、ユーザ属性が除外対象属性であるものとみなし、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定してもよい。また、決定部２０２は、歩行が困難であるユーザは、ユーザ属性が除外対象属性であるものとみなし、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定してもよい。

図１１に示すように、本実施形態の配送機２０は、図５に示すフローチャートのステップＳ２０２と、ステップＳ２０４との間に、ステップＳ３００の処理と、ステップＳ３０２の処理とを実行する。また、図１２に示すように、本実施形態の配送機２０は、図５に示すフローチャートのステップＳ２１６、又はステップＳ２１８と、ステップＳ２２０との間に、ステップＳ３０４の処理と、ステップＳ３０６の処理とを実行する。

詳しくは、決定部２０２は、ステップＳ２０２において、配送機２０がユーザに商品の配送を開始した後、受取位置決定情報に基づいて、ステップＳ２００において受信した注文情報のユーザに、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザが含まれるか否かを判定する（ステップＳ３００）。決定部２０２は、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザが含まれると判定した場合、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰに決定し（ステップＳ３０２）、ステップＳ２０４に戻る。また、決定部２０２は、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザが含まれないと判定した場合、ステップＳ２０４に戻る。

また、決定部２０２は、ステップＳ２１６において対象のユーザが商品の受け取りを完了したと判定した場合、又はステップＳ２１８において待機を開始してから待機時間が経過したと判定し、待機処理がタイムアウトした場合、ステップＳ３０４に戻る。決定部２０２は、ステップＳ３０２において、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザの住所ＲＰが受取位置ＤＰとして決定されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。決定部２０２は、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザの住所ＲＰが受取位置ＤＰとして決定されたと判定した場合、当該受取位置ＤＰまで移動し（ステップＳ３０６）、ステップＳ２１６に戻る。また、決定部２０２は、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザの住所ＲＰが受取位置ＤＰとして決定されていないと判定した場合、ステップＳ２２０に戻る。これにより、ユーザ属性が除外対象属性であるユーザは、受取位置ＤＰにおいて近傍に存在する他のユーザと一緒に商品を受け取らず、自身の住所ＲＰにおいて商品を受け取る。

第３実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（３－１）本実施形態の配送制御システム１において、受取位置決定情報には、基準重量に関する情報が含まれ、決定部２０２は、基準重量以上の商品に係るユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定する。これにより、配送制御システム１は、基準重量以上の商品を受け取るユーザの負担を低減することができる。

（３－２）本実施形態の配送制御システム１において、受取位置決定情報には、基準体積に関する情報が含まれ、決定部２０２は、基準体積以上の商品に係るユーザの住所ＲＰを、受取位置ＤＰとして決定する。これにより、配送制御システム１は、基準体積以上の商品を受け取るユーザの負担を低減することができる。

（３－３）本実施形態の配送制御システム１において、受取位置決定情報には、商品を注文したユーザの属性に関する情報が含まれ、決定部２０２は、ユーザの属性に応じてユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定してもよい。これにより、配送制御システム１は、属性に応じて受取位置ＤＰを決定し、ユーザの負担を低減することができる。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態の配送制御システム２について説明する。上述した実施形態、及び変形例では、配送機２０が受取位置ＤＰを決定する場合について説明した。本実施形態では、受取位置ＤＰを決定する構成を他の装置が有する場合について説明する。なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１３に示すように、本実施形態の配送制御システム２は、サーバ装置１０に代えて、受取位置ＤＰを決定する決定部２０２を備えたサーバ装置１１を備える。なお、配送制御システム２の配送機２１は、配送機２０に代えて、受取位置ＤＰを決定する構成を備えない制御部２００ａを備えてもよい。

サーバ装置１１は、サーバ装置１０が備える制御部１００に代えて制御部１００ａを備える。制御部１００ａは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

制御部１００ａは、決定部２０２と、移動指示部１０２とを備える。本実施形態の決定部２０２は、各配送拠点が配送するエリアの住所毎にグループ分けを行った注文情報について、受取位置ＤＰを決定する処理を行う。決定部２０２が受取位置ＤＰを決定する処理は、上述した処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

移動指示部１０２は、決定部２０２により決定された受取位置ＤＰまでの移動を配送機２１に指示する。詳しくは、移動指示部１０２は、決定された受取位置ＤＰを示す情報を通信部１２０により配送機２１に送信させ、配送機２１の移動を指示する。

本実施形態において、配送機２１は、サーバ装置１１から受信した受取位置ＤＰを示す情報に基づいて、受取位置ＤＰまで移動し、ユーザに商品を配送する。

なお、移動指示部１０２は、１つの受取位置ＤＰを示す情報を配送機２１に送ることによって該受取位置ＤＰへの移動を指示してもよい。この場合、移動指示部１０２は、配送機２１が受取位置ＤＰに到着後、次の受取位置ＤＰへの移動を指示する。また、移動指示部１０２は、グループ分けを行ったエリアにおける一連の受取位置ＤＰを、走行する経路を示す走行経路情報として配送機２１に送ることによって一連の受取位置ＤＰへの移動を指示してもよい。

[配送制御シーケンス]
図１４を参照し、配送制御システム２による商品の配送の一連の流れについて説明する。図１３に示すように、サーバ装置１１は、端末装置４０から注文を受け付けることに伴い、顧客情報ＤＢ１１１のレコードを生成、又は更新する。サーバ装置１１は、配送時間帯の所定時間前に、各グループの注文情報に基づいて、グループ毎の受取位置ＤＰを決定する処理を行う。サーバ装置１１は、決定した受取位置ＤＰを示す情報を、対応する配送拠点に存在する配送機２１に送信する。

配送機２１は、サーバ装置１１から受取位置ＤＰを受信してから、配送時間帯まで待機する。そして、配送機２１は、受信した受取位置ＤＰまで移動し、受取位置ＤＰに到着したことを当該受取位置ＤＰで商品を受け取るユーザに通知する。配送機２１は、ユーザＡと、ユーザＢとが商品を受け取った後、又は待機時間が経過した後に、残るユーザであるユーザＣの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして移動する。配送機２１は、ユーザＣの住所ＲＰまで到着したことをユーザＣに通知する。配送機２１は、ユーザＣが商品を受け取った後、又は待機時間が経過した後に、配送拠点まで帰還する。

第４実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（４－１）本実施形態の配送制御システム２では、サーバ装置１１において受取位置ＤＰが決定され、配送機２１は、サーバ装置１１により決定された受取位置ＤＰまで移動する。これにより、配送制御システム２は、上述した配送制御システム１と同様の効果を得ることができる。

［受取位置ＤＰを決定する処理の組み合わせ］
なお、上述した実施形態、及び変形例では、受取位置決定情報に含まれる各種情報に基づいて、決定部２０２が受取位置ＤＰを決定する場合について説明したが、これに限られない。決定部２０２は、例えば、受取位置決定情報に含まれる各種情報のうち、一つの情報に基づいて受取位置ＤＰを決定してもよく、複数の情報の組み合わせに基づいて、受取位置ＤＰを決定してもよい。例えば、決定部２０２は、複数の情報の組み合わせとして、ユーザが所望する許容距離ＳＤまでの許容範囲ＴＡ内、且つ住所ＲＰと受取位置ＤＰとの高低差が基準高低差内の位置を受取位置ＤＰとして決定してもよい。

また、受取位置決定情報に含まれる各種情報には、優先度が付加されていてもよい。この場合、決定部２０２は、受取位置決定情報に含まれる情報のうち、優先度の高い情報を用いて受取位置ＤＰを決定する処理を行う。例えば、決定部２０２は、ユーザが所望する許容距離ＳＤまでの許容範囲ＴＡと、住所ＲＰと受取位置ＤＰとの高低差が基準高低差内である範囲とが重畳しない場合、優先度の高い情報に基づいて、受取位置ＤＰを決定してもよい。

また、受取位置決定情報に含まれる各種情報のうち、受取位置ＤＰの決定に用いられる情報をユーザが選択してもよい。また、受取位置決定情報に含まれる各種情報に、ユーザが優先度を付加してもよい。この場合、サーバ装置１０は、ステップＳ１０３の処理に代えて、或いは加えて、受取位置決定情報のうちユーザが選択した受取位置ＤＰの決定に用いられる情報の選択結果を示す情報、又は受取位置決定情報に含まれる各種情報にユーザが付した優先度を示す情報を取得する処理を実行する。

例えば、ユーザが、受取位置決定情報のうち、ユーザが所望する許容距離ＳＤを示す情報と、基準高低差を示す情報とを受取位置ＤＰの決定に用いると選択した場合、決定部２０２は、許容距離ＳＤを示す情報と、基準高低差を示す情報との両方を用いて受取位置ＤＰを決定する。つまり、決定部２０２は、ユーザが所望する許容距離ＳＤまでの許容範囲ＴＡと、住所ＲＰと受取位置ＤＰとの高低差が基準高低差内の範囲とが重畳する範囲内の位置を受取位置ＤＰとして決定する。また、決定部２０２は、ユーザが所望する許容範囲ＴＡと、高低差が基準高低差内の範囲とが重畳しない場合、ユーザが高い優先度を付した情報に基づいて、受取位置ＤＰを決定してもよい。これにより、配送制御システム１，２は、よりユーザが所望する条件に合った受取位置ＤＰに商品を配送することができる。

なお、配送制御システム１，２は、ユーザの選択に関わらず、受取位置決定情報に含まれる情報のうち、サービスの提供者（この場合、ショッピングサイトの提供者）が高い優先度を付した情報を用いて受取位置ＤＰを決定するものであってもよい。例えば、サービスの提供者は、雷雨や豪雨等の危険があることを想定し、受取位置決定情報に含まれる各種情報のうち、退避場所情報１１２に高い優先度を付す場合がある。この場合、決定部２０２は、ユーザの住所ＲＰの地域に係る天候情報に基づいて、ユーザの住所ＲＰの地域に雷雨や豪雨等がある、又は今後雷雨や豪雨があると判定した場合、ユーザの選択に関わらず、退避場所情報１１２に基づいて受取位置ＤＰを決定してもよい。これにより、配送制御システム１，２は、サービスの提供者が優先したい情報に基づいて、受取位置ＤＰを決定することができる。

［受取位置ＤＰから除外する処理の組み合わせ］
また、上述した実施形態、及び変形例では、受取位置決定情報に含まれる各種除外条件に基づいて、決定部２０２が、他のユーザと受取位置ＤＰにおいて商品を受け取る対象から除外し、ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとする場合について説明したが、これに限られない。決定部２０２は、例えば、受取位置決定情報に含まれる除外条件を示す各種情報のうち、一つの情報に基づいて対象から除外してもよく、複数の情報の組み合わせに基づいて、対象から除外してもよい。詳しくは、決定部２０２は、いずれかの除外条件に当てはまる場合に、ユーザが除外対象であると判定してもよく、すべての除外条件にも当てはまる場合に、ユーザが除外対象であると判定してもよい。

また、受取位置決定情報に含まれる各種除外条件のうち、対象から除外する処理に用いられる情報をユーザが選択してもよい。この場合、サーバ装置１０は、ステップＳ１０３の処理に代えて、或いは加えて、受取位置決定情報のうちユーザが選択した除外条件として用いられる情報の選択結果を示す情報を取得する処理を実行する。

なお、配送制御システム１，２は、ユーザの選択に関わらず、サービス提供者が指定する受取位置決定情報に含まれる各種除外条件を用いて受取位置ＤＰを決定するものであってもよい。例えば、サービスの提供者は、ユーザの指定に関わらず、受取位置決定情報に含まれる除外条件を示す情報のうち、基準重量を用いて対象から除外する処理を指示してもよい。この場合、決定部２０２は、ユーザが注文した商品の重量が、基準重量以上であると判定した場合、ユーザの選択に関わらず、ユーザが除外対象であると判定して、当該ユーザの住所ＲＰを受取位置ＤＰとして決定してもよい。これにより、配送制御システム１，２は、サービスの提供者が優先したい情報に基づいて、受取位置ＤＰを決定することができる。

上記各実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記実施形態および以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。

○配送機２０，２１には、配送機２０，２１の操縦を行う運転者等の乗員が乗車してもよい。この場合、配送機２０，２１の運転者は、サーバ装置１０，１１や配送機２０，２１が決定した受取位置ＤＰまで配送機２０，２１を走行させる。

また、配送機２０，２１が自動制御により走行する場合であっても、配送機２０，２１には、商品の積み降ろし等を行う乗員が乗車していてもよい。

○配送拠点の作業者が、配送機２０，２１に商品を積載する構成に代えて、配送拠点内を自動制御により走行するＵＧＶが、商品を収集、積載してもよい。この場合、管理装置３０は、配送拠点内を自動制御により走行するＵＧＶを制御してもよい。また、配送機２０，２１が、配送拠点内を自動制御により走行し、商品を収集、積載してもよい。

○ＵＡ４５は、ユーザから注文を受け付けた際、ユーザＩＤに代えて、或いは加えて、ユーザの住所を示す情報をサーバ装置１０に送信してもよい。また、ＵＡ４５は、ユーザが初めてショッピングサイトを利用する際、注文と合わせて、ユーザ名を示す情報と、ユーザの属性を示す情報と、ユーザの住所を示す情報とを取得してもよい。

○注文情報は、顧客情報ＤＢ１１１のレコードのうち、少なくとも受取位置を示す情報と商品情報とを含む情報であってもよい。この場合、制御部１００，１００ａは、特定したレコードから受取位置を示す情報と、商品情報とを読み出して、注文情報を生成し、管理装置３０と、配送機２０，２１とに送信する。この場合において、決定部２０２がユーザ属性に基づく受取位置ＤＰの決定処理を行うには、決定部２０２は、サーバ装置１０，１１にアクセスし、対応する顧客情報ＤＢ１１１を検索して、ユーザ属性を特定する。

○サーバ装置１０，１１は、操作部１３０を備えていなくてもよく、サーバ装置１０，１１のクライアント装置が操作部１３０を備えていてもよい。

○上述では、決定部２０２は、次に商品を配送するユーザの住所ＲＰの地域と同一の地域のユーザの住所ＲＰに対して、受取位置ＤＰを決定する処理について説明したが、これに限られない。決定部２０２は、複数のユーザの住所ＲＰのうち、次に商品を配送するユーザの住所ＲＰから許容範囲ＴＡ内に存在する二つ以上の住所ＲＰについて、共通の受取位置ＤＰを決定してもよい。

例えば、図６の一例では、決定部２０２は、次に商品を配送するユーザＡの住所ＲＰから所定範囲ＳＡ内に存在する二つ以上の住所ＲＰについて、共通の受取位置ＤＰを決定してもよい。上述では、図６の場面において、決定部２０２は、ユーザＡ，ユーザＢ，ユーザＣのそれぞれについて、所定範囲ＳＡを特定し、ユーザＣの住所ＲＰ３を除外した。一方、かかる構成によれば、決定部２０２は、他の住所ＲＰについて、一旦、ある住所ＲＰの許容距離ＳＤ内にいることを条件に、受取位置ＤＰを決定する。これにより、決定部２０２は、同一の地域内に存在する住所ＲＰの全てについて、所定範囲ＳＡを特定する場合に比して、受取位置ＤＰを決定する処理に係る負荷を低減することができる。したがって、配送制御システム１，２は、商品の配送を受ける複数のユーザに受取位置ＤＰにおいて商品の受け取らせることにより、配送効率の低下を抑制することができる。

○決定部２０２は、上記実施形態では、第１ユーザとしてのユーザＡと、第２ユーザとして複数のユーザＢ～Ｄを想定したが、少なくとも２人のユーザ（第１ユーザ、第２ユーザ）の住所ＲＰに適用すればよく、決定部２０２の決定処理におけるユーザの住所ＲＰの数は限定されるものではない。
○住所ＲＰは、ユーザの居住所だけではなく、ユーザが指定した住所でもよい。

１，２…配送制御システム、１０，１１…サーバ装置、２０，２０－１，２０－２，２１…配送機、３０…管理装置、４０，４０－１，４０－２，４０－３…端末装置、１００，１００ａ，２００…制御部、１０２…移動指示部、１１０，２１０…記憶部、１１２…退避場所情報、１２０，２２０…通信部、１３０…操作部、２０２…決定部、２３０…移動制御部、１１１…顧客情報ＤＢ、ＤＰ…受取位置、ＲＰ，ＲＰ１，ＲＰ２，ＲＰ３，ＲＰ４…住所、ＳＤ，ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３…許容距離、ＳＤＰ，ＳＤＰ１，ＳＤＰ２，ＳＤＰ３，ＳＤＰ４…候補位置。

Claims (25)

1. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記受取位置決定情報には、各配送先住所と前記受取位置との許容距離に関する情報が含まれ、
   前記決定部は、前記配送先住所から前記許容距離内にある位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
2. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記決定部は、前記受取位置決定情報を用いて、複数の候補位置を特定し、前記複数の候補位置のうち、前記配送先住所との距離偏差が最も小さい候補位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
3. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記受取位置決定情報には、基準重量に関する情報が含まれ、
   前記決定部は、前記基準重量以上の前記商品に係る前記配送先住所を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
4. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記受取位置決定情報には、基準体積に関する情報が含まれ、
   前記決定部は、前記基準体積以上の前記商品に係る前記配送先住所を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
5. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記受取位置決定情報には、各配送先住所から前記受取位置までの移動の基準所要時間に関する情報が含まれ、
   前記決定部は、前記配送先住所のうち、該配送先住所からの移動の所要時間が前記基準所要時間以内である位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
6. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記受取位置決定情報には、天候の影響を受けない退避場所に関する情報が含まれ、
   前記決定部は、前記配送先住所の地域に係る天候情報を取得し、前記天候情報に応じて、前記退避場所の位置を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
7. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
   商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させる移動制御部と、
   を備え、
   前記受取位置決定情報には、基準高低差を示す情報が含まれ、
   前記決定部は、前記受取位置から前記配送先住所までの高低差を特定し、特定した前記高低差に基づいて前記配送先住所を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御システム。
8. 前記許容距離に関する情報として、前記注文情報に係るユーザにより指定された距離を示す情報を取得する取得部を更に備える、
   請求項１に記載の配送制御システム。
9. 前記受取位置決定情報には、前記商品を注文したユーザの属性に関する情報が含まれ、
   前記決定部は、前記属性に基づいて前記配送先住所を前記受取位置として決定する、
   請求項１～８のうちいずれか一項に記載の配送制御システム。
10. 前記決定部は、前記配送先住所のうち、前記許容距離内に存在する二つ以上の配送先住所について、共通の前記受取位置を決定する、
    請求項１に記載の配送制御システム。
11. 前記配送機が前記受取位置に到着した場合、ユーザに前記配送機の到着を通知する通知部を更に備える、
    請求項１～１０のうちいずれか一項に記載の配送制御システム。
12. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記受取位置決定情報には、各配送先住所と前記受取位置との許容距離に関する情報が含まれ、
    前記決定部は、前記配送先住所から前記許容距離内にある位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
13. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記決定部は、前記受取位置決定情報を用いて、複数の候補位置を特定し、前記複数の候補位置のうち、前記配送先住所との距離偏差が最も小さい候補位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
14. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記受取位置決定情報には、基準重量に関する情報が含まれ、
    前記決定部は、前記基準重量以上の前記商品に係る前記配送先住所を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
15. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記受取位置決定情報には、基準体積に関する情報が含まれ、
    前記決定部は、前記基準体積以上の前記商品に係る前記配送先住所を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
16. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記受取位置決定情報には、各配送先住所から前記受取位置までの移動の基準所要時間に関する情報が含まれ、
    前記決定部は、前記配送先住所のうち、該配送先住所からの移動の所要時間が前記基準所要時間以内である位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
17. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記受取位置決定情報には、天候の影響を受けない退避場所に関する情報が含まれ、
    前記決定部は、前記配送先住所の地域に係る天候情報を取得し、前記天候情報に応じて、前記退避場所の位置を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
18. 第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所
    とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定する決定部と、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動を指示する移動指示部と、
    を備え、
    前記受取位置決定情報には、基準高低差を示す情報が含まれ、
    前記決定部は、前記受取位置から前記配送先住所までの高低差を特定し、特定した前記高低差に基づいて前記配送先住所を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御装置。
19. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報には、各配送先住所と前記受取位置との許容距離に関する情報が含まれ、
    前記配送先住所から前記許容距離内にある位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。
20. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報を用いて、複数の候補位置を特定し、前記複数の候補位置のうち、前記配送先住所との距離偏差が最も小さい候補位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。
21. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報には、基準重量に関する情報が含まれ、
    前記基準重量以上の前記商品に係る前記配送先住所を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。
22. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報には、基準体積に関する情報が含まれ、
    前記基準体積以上の前記商品に係る前記配送先住所を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。
23. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報には、各配送先住所から前記受取位置までの移動の基準所要時間に関する情報が含まれ、
    前記配送先住所のうち、該配送先住所からの移動の所要時間が前記基準所要時間以内である位置を、前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。
24. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報には、天候の影響を受けない退避場所に関する情報が含まれ、
    前記配送先住所の地域に係る天候情報を取得し、前記天候情報に応じて、前記退避場所の位置を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。
25. コンピュータが、
    第１ユーザの商品の配送先住所と、第２ユーザの商品の配送先住所とについて、受取位置決定情報を用いて、共通の受取位置を決定することと、
    商品の注文に係る注文情報が示す商品を積載した配送機を前記受取位置まで移動させることと、
    を含み、
    前記受取位置決定情報には、基準高低差を示す情報が含まれ、
    前記受取位置から前記配送先住所までの高低差を特定し、特定した前記高低差に基づいて前記配送先住所を前記受取位置として決定することを特徴とする配送制御方法。

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