JP7462037B2 - Spadベースの検出器のダイナミックレンジの拡大 - Google Patents
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Description
本発明の一つの態様に基づき、制御機器によるLIDAR装置の動作方法が提供される。一つのステップにおいて、線源によって少なくとも一つの線パルスが走査範囲内に放出される。
さらに、制御機器により線源を制御することで、線パルスの延びた減衰スロープまたは延びた強度減衰スロープにより、強度が次第に弱くなっていく複数の線パルスが複製され得、それにより、複数の短い線パルスによる走査範囲の露光、したがって非常に高周波の線源の使用をやめることができる。
さらなる一つの例示的実施形態によれば、生成された線が、延びた強度減衰スロープをもつ線パルスとして走査範囲内に放出され得るように、少なくとも一つの線源が制御機器によって制御され得る。これにより、ダイナミックレンジの増大を達成するために、複数の短く相前後して放出される線パルスを生成するための複数の線源の使用または線源の技術的に複雑な制御が回避され得る。
線源2はレーザとして形成されており、かつ制御機器4によって電気的に制御され得、かつ線3の生成のために励起され得る。線源2は、例えば、赤外線、可視光線、または紫外線の波長領域内の波長をもつ線3を生成し得る。
図3では、受信された線12の光子を検出できるようSPADセル8に印加され得る2つの異なる電圧推移Uが表示されている。これらの電圧推移Uはとりわけアクティブ時間Zが互いに異なっており、アクティブ時間Zは、DCカップリングされた評価電子機器10によって可変に調整可能である。
Claims (7)
- 制御機器(4)によるLIDAR装置(1)の動作方法であって、
- ビーム源(2)によって少なくとも一つのビームパルス(3)が走査範囲(A)内に放出され、
- 前記走査範囲(A)から反射および/または後方散乱されたビーム(12)が、複数のSPADセル(8)を有する検出器(6)によって受信され、かつ電気的な登算パルス(N)に変換される動作方法において、
延びた強度減衰スロープ(14)をもつ前記少なくとも一つのビームパルス(3)が生成され、かつ前記検出器(6)が、DCカップリングされた読取電子機器(10)によって読み取られることを特徴とする動作方法において、
指数関数的に落ちていくような強度減衰スロープ(14)をもつ前記少なくとも一つのビームパルス(3)が生成されるように、前記ビーム源(2)が前記制御機器(4)によって動作される、
方法。 - 前記読取電子機器(10)が、能動または受動アバランシェキャンセル回路として形成されている、請求項1に記載の方法。
- 可変に調整可能なアクティブ時間(Z)をもつ前記検出器(6)の前記SPADセル(8)が、前記読取電子機器(10)によって制御される、請求項1または2に記載の方法。
- 請求項1~3のいずれか一項に記載の方法を実行するように適応されている制御機器(4)。
- 走査範囲(A)を走査するためのLIDAR装置(1)であって、ビームパルス(3)を生成するための少なくとも一つのビーム源(2)、前記走査範囲(A)から後方散乱および/または反射されたビーム(12)を受信するための少なくとも一つの検出器(6)を有し、かつ読取電子機器(10)と接続された請求項4に記載の制御機器(4)を有し、前記検出器(6)が、SPADアレイ(8)として形成されており、かつ前記SPADアレイ(8)の動作のための前記読取電子機器(10)と接続されており、前記制御機器(10)が、前記読取電子機器(10)の出力を評価するために、および前記少なくとも一つのビーム源(2)を制御するために適応されているLIDAR装置(1)。
- 前記読取電子機器(10)が、DCカップリングされた評価電子機器として形成されている、請求項5に記載のLIDAR装置。
- 前記生成されたビームパルス(3)が、延びた強度減衰スロープ(14)をもつビームパルス(3)として前記走査範囲(A)内に放出され得るように、前記少なくとも一つのビーム源(2)が前記制御機器(10)によって制御され得る、請求項5または6に記載のLIDAR装置。
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