JP7460723B2 - レーザ処置中に標的特性を決定するためのシステムおよび方法 - Google Patents
レーザ処置中に標的特性を決定するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7460723B2 JP7460723B2 JP2022163175A JP2022163175A JP7460723B2 JP 7460723 B2 JP7460723 B2 JP 7460723B2 JP 2022163175 A JP2022163175 A JP 2022163175A JP 2022163175 A JP2022163175 A JP 2022163175A JP 7460723 B2 JP7460723 B2 JP 7460723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- tip
- distance
- endoscope
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 100
- 238000013532 laser treatment Methods 0.000 title description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 112
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 claims description 55
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 14
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 12
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 10
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 10
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 10
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 7
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 239000003570 air Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 208000000913 Kidney Calculi Diseases 0.000 description 2
- 206010029148 Nephrolithiasis Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 2
- 201000001883 cholelithiasis Diseases 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 208000001130 gallstones Diseases 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 206010046798 Uterine leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000002249 digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011985 exploratory data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000003064 k means clustering Methods 0.000 description 1
- 201000010260 leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000011093 media selection Methods 0.000 description 1
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000007483 tonsillectomy Methods 0.000 description 1
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 1
- 208000010579 uterine corpus leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 201000007954 uterine fibroid Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00725—Calibration or performance testing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00505—Urinary tract
- A61B2018/00511—Kidney
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/0066—Sensing and controlling the application of energy without feedback, i.e. open loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00726—Duty cycle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00732—Frequency
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00761—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2015—Miscellaneous features
- A61B2018/2025—Miscellaneous features with a pilot laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
Description
本出願は、2021年10月8日に出願した米国仮特許出願第63/262,290号および2022年6月6日に出願した米国仮特許出願第63/365,886号の優先権の利益を主張するものであり、これらの内容は、それらの全体において本明細書に組み込まれる。
例1は、(i)(i)内視鏡に結合されたビデオセンサから取得された内視鏡画像上の標的または標的に近接して位置する物体から反射された光ビームに関連するピクセル数と、(ii)内視鏡の先端から標的までの距離との間の関係を取得するステップと、(ii)処置中に標的または標的に近接して位置する物体から反射された光ビームに関連するピクセル数を測定するステップと、(iii)ステップ(i)において取得された関係と、ステップ(ii)において測定されたピクセル数とに少なくとも部分的に基づいて、標的のサイズ、または内視鏡の先端から標的までの距離のうちの少なくとも1つを決定するステップとを含む、標的特性を取得する方法である。
102 レーザファイバ
104 標的
106A 内視鏡画像
108 目盛り、較正曲線
200 較正曲線
300 マシン
302 ハードウェアプロセッサ
304 メインメモリ
306 スタティックメモリ
308 記憶デバイス
310 ディスプレイユニット
312 英数字入力デバイス
314 ユーザインターフェース(UI)ナビゲーションデバイス、UIナビゲーションデバイス
316 センサ
318 信号発生デバイス
320 ネットワークインターフェースデバイス、ネットワークインターフェース
322 マシン可読媒体
324 命令
328 出力コントローラ
330 インタリンク
600 臨床意思決定支援システム(CDSS)、CDSS
602 入力インターフェース
604 人工知能(AI)モデル、AIモデル
606 データベース
608 出力インターフェース
610 ビデオセンサ
612 ピクセル数
Claims (10)
- 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに結合されたメモリと
を備え、前記メモリが、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに動作を実行させる命令を記憶するように構成され、前記動作が、
(i)(i)内視鏡に結合されたビデオセンサから取得された内視鏡画像上の標的または前記標的に近接して位置する物体から反射された光ビームに関連するピクセル数と、(ii)前記内視鏡の先端から前記標的までの距離との間の関係を取得するステップと、
(ii)処置中に前記標的または前記標的に近接して位置する前記物体から反射された前記光ビームに関連する前記ピクセル数を測定するステップと、
(iii)ステップ(i)において取得された前記関係と、ステップ(ii)において測定された前記ピクセル数とに少なくとも部分的に基づいて、前記標的のサイズ、または前記内視鏡の前記先端から前記標的までの距離のうちの少なくとも1つを決定するステップと
を含む、システム。 - (i)内視鏡画像上の前記標的または前記標的に近接して位置する前記物体から反射された前記光ビームに関連する前記ピクセル数と、(ii)前記内視鏡の前記先端から前記標的までの前記距離との間の前記関係を取得するステップが、
前記標的が前記内視鏡の前記先端から第1の距離にあるときに、第1の画像内の前記光ビームの寸法または前記物体の寸法に関連する第1のピクセル数を測定するステップと、
前記内視鏡の前記先端から前記標的までの前記第1の距離を測定するステップと、
前記標的が前記内視鏡の前記先端から第2の距離にあるときに、第2の画像内の前記光ビームの前記寸法または前記物体の前記寸法に関連する第2のピクセル数を測定するステップと、
前記内視鏡の前記先端から前記標的までの前記第2の距離を測定するステップと、
測定された前記第1のピクセル数と、第2のピクセル数と、第1の距離と、第2の距離とに少なくとも部分的に基づいて前記関係を確立するステップと
を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記光ビームの前記寸法が、レーザビームの直径フットプリント、前記レーザビームの断面積、前記レーザビームの半径、または前記レーザビームのフットプリントの弧長のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記物体の前記寸法が、レーザファイバ先端の直径、断面積、周囲長、半径、または弧長のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記動作が、
前記標的の前記決定されたサイズおよび/または前記内視鏡の前記先端から前記標的までの前記決定された距離に少なくとも部分的に基づいて、治療処置を推奨するステップをさらに含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記動作が、
前記標的が位置する媒体のタイプを決定するステップをさらに含み、前記取得された関係が、前記媒体のタイプに対応する較正曲線に少なくとも部分的に基づく、
請求項1に記載のシステム。 - 前記媒体のタイプが、医療処置のタイプ、前記標的の観察されたサイズと前記標的の実際のサイズとの比較、またはユーザ入力のうちの1つに少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項6に記載のシステム。
- 前記動作が、
前記標的が位置する新しいタイプの媒体が存在するかどうかを決定するステップと、
そうである場合、(i)前記新しいタイプの媒体に対応する更新された関係を取得するステップと、
(ii)前記更新された関係に少なくとも部分的に基づいて、前記標的の前記サイズおよび/または前記内視鏡の前記先端から前記標的までの距離を決定するステップと
をさらに含む、
請求項1に記載のシステム。 - (i)内視鏡画像上の前記標的または前記標的に近接して位置する前記物体から反射された前記光ビームに関連する前記ピクセル数と、(ii)前記内視鏡の前記先端から前記標的までの前記距離との間の前記関係を取得するステップが、
(i)前記光ビームの寸法または前記物体の寸法と、(ii)前記ビデオセンサに対応するピクセル数と、(iii)前記標的が位置する媒体の反射率とを取得するステップと、
前記内視鏡の前記先端から前記標的までの距離ごとに、前記光ビームの前記寸法または前記物体の前記寸法に関連するピクセル数を計算により決定するステップと、
前記内視鏡の前記先端から前記標的までの前記距離と、前記光ビームの前記寸法または前記物体の前記寸法に関連する前記対応するピクセル数とに少なくとも部分的に基づいて前記関係を確立するステップと
を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記動作が、
前記内視鏡画像に関連するピクセルサイズを計算するステップと、
前記内視鏡画像上の前記標的に対応するピクセル数を決定するステップと、
前記標的に対応する前記計算されたピクセルサイズおよび前記決定されたピクセル数に少なくとも部分的に基づいて、前記標的の前記サイズを決定するステップと
をさらに含む、
請求項1に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202163262290P | 2021-10-08 | 2021-10-08 | |
US63/262,290 | 2021-10-08 | ||
US202263365886P | 2022-06-06 | 2022-06-06 | |
US63/365,886 | 2022-06-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023057073A JP2023057073A (ja) | 2023-04-20 |
JP7460723B2 true JP7460723B2 (ja) | 2024-04-02 |
Family
ID=85705293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022163175A Active JP7460723B2 (ja) | 2021-10-08 | 2022-10-11 | レーザ処置中に標的特性を決定するためのシステムおよび方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230115488A1 (ja) |
JP (1) | JP7460723B2 (ja) |
DE (1) | DE102022126028A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210275000A1 (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-09 | Stryker Corporation | Systems and methods for endoscope type detection |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011000258A (ja) | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡、並びに距離・照射角度測定方法 |
JP2011139734A (ja) | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
JP2018202104A (ja) | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 株式会社Okファイバーテクノロジー | 内視鏡システム及び、内視鏡画像取得方法 |
WO2020174686A1 (ja) | 2019-02-28 | 2020-09-03 | オリンパス株式会社 | 結石破砕装置および結石破砕システム |
WO2021026144A1 (en) | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Laser fiber-to-target distance control |
JP2021101900A (ja) | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 学習データ作成装置、方法及びプログラム並びに医療画像認識装置 |
-
2022
- 2022-10-07 US US17/938,826 patent/US20230115488A1/en active Pending
- 2022-10-07 DE DE102022126028.3A patent/DE102022126028A1/de active Pending
- 2022-10-11 JP JP2022163175A patent/JP7460723B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011000258A (ja) | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡、並びに距離・照射角度測定方法 |
JP2011139734A (ja) | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
JP2018202104A (ja) | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 株式会社Okファイバーテクノロジー | 内視鏡システム及び、内視鏡画像取得方法 |
WO2020174686A1 (ja) | 2019-02-28 | 2020-09-03 | オリンパス株式会社 | 結石破砕装置および結石破砕システム |
WO2021026144A1 (en) | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Laser fiber-to-target distance control |
JP2021101900A (ja) | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 学習データ作成装置、方法及びプログラム並びに医療画像認識装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102022126028A1 (de) | 2023-04-13 |
JP2023057073A (ja) | 2023-04-20 |
US20230115488A1 (en) | 2023-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108685560B (zh) | 用于机器人内窥镜的自动化转向系统和方法 | |
JP7460723B2 (ja) | レーザ処置中に標的特性を決定するためのシステムおよび方法 | |
CN112334076A (zh) | 利用超声成像进行活检预测和引导以及相关联的设备、系统和方法 | |
US10820826B2 (en) | Multiple optical fusion-image based method and apparatus for diagnosing brain tumor in real-time | |
US20210038304A1 (en) | Selective laser firing for tissue safety | |
US9530205B2 (en) | Polyp detection apparatus and method of operating the same | |
JP2010531198A (ja) | サーモグラフィーのための方法、装置およびシステム | |
US10290097B2 (en) | Medical imaging device and method of operating the same | |
JP7461501B2 (ja) | 前立腺自動解析システム | |
CN110290751B (zh) | 组织的受控治疗及与组织和/或治疗数据的动态交互和比较 | |
US20220022960A1 (en) | Laser treatment using acoustic feedback | |
Heidari et al. | The use of optical coherence tomography and convolutional neural networks to distinguish normal and abnormal oral mucosa | |
Collins et al. | Automatic optical biopsy for colorectal cancer using hyperspectral imaging and artificial neural networks | |
US20230090765A1 (en) | Monitoring liquid medium conditions proximate a laser lithotripsy treatment area in real time | |
CN116804575A (zh) | 识别照明光源的方法和处理数据的方法 | |
US20230131637A1 (en) | Laser combination with in vivo target feedback analysis | |
US20220401154A1 (en) | Systems and methods utilizing machine-learning for in vivo navigation | |
WO2022029824A1 (ja) | 診断支援システム、診断支援方法及び診断支援プログラム | |
US20230301520A1 (en) | Spectroscopy system for identifying light source | |
US20230363621A1 (en) | Ai-based endoscopic tissue acquisition planning | |
US20230369821A1 (en) | Automatic laser setting adjustment | |
US20230126066A1 (en) | Characterizing tissue using fluorescence emission | |
US11406449B1 (en) | Optical splitter for laser surgical systems with overheating protection | |
WO2023053333A1 (ja) | 処理システム及び情報処理方法 | |
WO2023054001A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像表示方法、及び画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240321 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7460723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |