JP7459946B2 - 重要領域設定装置、符号化装置、重要領域の設定方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、重要領域設定装置、符号化装置、ネットワークカメラ、重要領域の設定方法及びプログラム記録媒体に関する。

特許文献１に交差点付近の交通事故の原因調査や渋滞状況の把握、その解消、あるいは信号無視等の違反車両の検出等を行うための交通監視用テレビシステムが開示されている。同文献には、交通信号灯の信号の状況情報と交差点に設けた監視用ＴＶカメラからの映像の少なくとも２つの情報を関連付けて得るようにし、交通信号灯の点灯状況をＴＶカメラの画面内に表示するようにした構成が開示されている。

特許文献２には、符号化対象の画像に対して、高画質で符号化を行う第１の領域と該第１の領域以外の第２の領域を設定し、符号化を行うことで、記憶容量を抑えることができるという符号化装置が開示されている。特許文献３には、特許文献２における第１の領域に当たる関連領域を特定する方法が開示されている。特許文献３の請求項２には、前記関連領域は、人、顔、動物、乗り物、ナンバープレート、窓、ドア、門などの対象物、又は人によって運ばれる対象物を包含しうることが記載されている。さらに、特許文献３の段落００１１には、これらの関連領域には低い圧縮率を適用して符号化を行うことが記載されている。これらの種の画像中に注目領域を設ける技術は、Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ（以下、「ＲＯＩ」とも記す。）として自動運転技術等でも注目されている。

一方で、第５世代移動通信システム（以下、５Ｇ）に代表されるＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）インフラの整備が進んでいる。これにより、特許文献１に開示されている交通管制ネットワークの実現のハードルも低くなっている。

特開平１１－２０３５９０号公報 特開２０１４－２１６８３１号公報 特開２０１６－１１１６９５号公報

以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。特許文献１に開示されているような交通監視用テレビシステムでは、接続されるカメラが多くなるほど、入手できる情報が多くなるが、その一方で、その監視負担が増えてしまうという問題点がある。例えば、特許文献１の構成では、交通管制センターのモニタ（符号５１）に、監視用ＴＶカメラから送出される映像信号が、交通信号灯パターン入りの映像信号として映し出されることになる。1人の人間が監視できる映像には限りがあるので、監視用ＴＶカメラが増えれば増えるほど、交通管制センターの人員を増やすか、自動認識技術等を用いた対策を講じなければならないことになる。

特許文献２の構成によれば、各監視装置に対応したマスク情報（フラグ）を設定することで、符号化対象の画像に、高画質領域を設け、記憶容量を削減しているだけであり、上記した問題点を直接解決するものとはなりえない。また、特許文献３では、関連対象物を中心として関連領域を設定することが開示されているが、同構成では、関連対象物が写っている限り関連領域に設定されるため、刻々と状況が変わりうる場所に設置されたカメラの画像に適切な領域を設定できない可能性がある。

本発明は、刻々と状況が変わりうる場所に設置されたカメラで得られる画像に対し、適切に重要領域を設定できる重要領域設定装置、符号化装置、ネットワークカメラ、重要領域の設定方法及びプログラム記録媒体を提供することを目的とする。

第１の視点によれば、所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、所定のカメラの撮影可能領域中の重要領域を変更する手段と、前記カメラ又は前記カメラで撮影された画像を送信する装置に対して、前記重要領域を通知する手段と、を備える重要領域設定装置が提供される。

第２の視点によれば、上記した重要領域設定装置から通知された重要領域を用いて、所定のカメラで撮影された画像を符号化する符号化装置が提供される。

第３の視点によれば、カメラと、所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、前記カメラの撮影可能領域中の重要領域を変更する手段と、前記重要領域を用いて前記カメラで撮影した画像を符号化する手段と、を備えるネットワークカメラが提供される。

第４の視点によれば、コンピュータが、所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、前記カメラの撮影可能領域中の重要領域を変更し、前記カメラで撮影された画像を送信する装置に対して、前記重要領域を通知する、重要領域の設定方法が提供される。本方法は、カメラで撮影された画像を送信する装置に対し、重要領域を通知するコンピュータというという、特定の機械に結びつけられている。

第５の視点によれば、上記したコンピュータの機能を実現するためのコンピュータプログラムが提供される。なお、このコンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。

本発明によれば、カメラで得られる画像に対し、適切に重要領域を設定することが可能となる。

本発明の一実施形態の構成を示す図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態のシステム構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の交通信号制御装置が保持する設定情報の一例を示す図である。 図７の設定情報に対応する重要領域の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の交通信号制御装置の動作を表したフローチャートである。 本発明の第２の実施形態のシステム構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態のシステム構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態の交通信号制御装置が保持する設定情報の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のシステム構成を示す図である。 本発明の第４の実施形態の変形例を示す図である。 本発明の第４の実施形態の変形例を示す図である。 本発明の第４の実施形態の変形例を示す図である。 本発明の第４の実施形態の変形例を示す図である。 本発明の制御装置として機能可能なコンピュータの構成を示す図である。

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースがあるが図示省略する。また、以下の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ及びＢの少なくともいずれかという意味で用いる。

本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、ロードサイド等に設置されたカメラで撮影された画像の送信元となるサーバ２００ａと接続された重要領域設定装置１００ａにて実現できる。この重要領域設定装置１００ａは、重要領域変更部１０１ａと、通知部１０２ａと、を備える。

重要領域変更部１０１ａは、所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、所定のカメラの撮影可能領域中の重要領域を変更する手段として機能する。

通知部１０２ａは、前記サーバ２００ａに対して、前記重要領域を通知する。なお、カメラがネットワークカメラであるなど、カメラにデータ送信機能が内蔵されている場合、サーバ２００ａは省略可能であり、その場合、通知部１０２ａは、カメラに変更後の重要領域を通知することになる。

図２は、信号が赤の状態における重要領域の設定例を示すための図である。図２を参照すると、カメラの撮影可能領域のうち、信号の灯器が写っている領域２つに加えて、正面方向の横断歩道の左車線側を含む領域が重要領域に設定されている。

この状態から、例えば、信号が赤から青に切り替わった場合、重要領域変更部１０１ａは、図３に示すように、重要領域を変更する。図３の例では、信号の灯器が写っている領域について変更はないが、正面方向の横断歩道を含む領域が重要領域から外れ、交差方向の横断歩道の左車線側を含む領域が重要領域に設定されている。

重要領域設定装置１００ａの通知部１０２ａは、サーバ２００ａに対して、前記変更後の重要領域を通知する。この重要領域の通知を受けたサーバ２００ａは、前記通知された重要領域を用いた画像の符号化を行う。例えば、サーバ２００ａは、特許文献２、３のように、重要領域について高画質で符号化を行ない、その他の領域について重要領域よりも低い画質で符号化を行う。これにより、カメラにて撮影された画像のデータを効率よく圧縮することが可能となる。なお、サーバ２００ａにおける重要領域の利用態様はこれに限られない。例えば、重要領域のみ切り出して送信対象とし交通管制センター等に送り、その他の領域については送信対象から除外してもよい。また、例えば、カメラにて撮影された画像に、重要領域を示す枠線を付加した状態で符号化する、画像データにメタ情報として付加する等の処理を行ってもよい。

このように設定された重要領域は、例えば、正面の信号の灯火が赤である場合、図４に示すように、交差方向の車両が右左折して横切ることになる横断歩道の部分を重要領域として記録することができる。一方、それ以外の領域については、基本的には、車両と歩行者等が交錯することはないので、非重要領域となる（信号灯火の部分を除く）。同様に、正面の信号の灯火が青である場合、図５に示すように、カメラの撮影方向と同一方向を進む車両が右左折して横切ることになる手前側の横断歩道の部分を重要領域として記録することができる。一方、それ以外の領域については、基本的には、車両と歩行者等が交錯することはないので、非重要領域となる（信号灯火の部分を除く）。このようにカメラの画像の重要領域を動的に変更することで、交通事故や交通ルールの違反が起きやすい箇所を効率よく記録することが可能となる。

［第１の実施形態］
続いて、交通信号制御装置に上記した重要領域設定装置の機能を追加した本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図６は、本発明の第１の実施形態のシステム構成を示す図である。図６を参照すると、カメラ１０５と、交通管制センター３００と、交通信号機１１１とに接続された交通信号制御装置１００が示されている。

交通信号制御装置１００は、信号制御情報受信部１０１と、重要領域変更部１０２と、カメラ制御部１０３と、設定情報記憶部１０４と、信号制御部１１０とを備えている。

信号制御情報受信部１０１は、交通管制センター３００から信号制御情報を受信し、信号制御部１１０と、重要領域変更部１０２と、に前記受信した信号制御情報を送る。

信号制御部１１０は、信号制御情報受信部１０１を介して受信した交通管制センター３００からの信号制御情報に基づいて交通信号機１１１を制御する。このような交通信号機１１１は、わが国（日本）においては「集中制御機」とも呼称される。また、交差点に歩行者用信号機が設けられている場合、信号制御部１１０は、これら歩行者用信号機も制御することになる。以上の信号制御情報受信部１０１及び信号制御部１１０に相当する機能は、交差点等に設置されている交通信号制御装置が備えている機能と同等である。したがって、交通信号制御装置１００は、交差点等に設置されている交通信号制御装置に、重要領域変更部１０２、カメラ制御部１０３及び設定情報記憶部１０４を追加することで実現することもできる。

重要領域変更部１０２は、設定情報記憶部１０４から読み出した設定情報と、交通管制センター３００から受信した信号制御情報と、に基づいて、カメラ１０５の撮影可能領域中の重要領域を変更する。さらに、重要領域変更部１０２は、カメラ制御部１０３に対し、変更後の重要領域を通知する。

設定情報記憶部１０４は、重要領域変更部１０２が信号制御情報に基づいて重要領域を決定するための設定情報を記憶する。図７は、設定情報記憶部１０４に記憶されている設定情報の一例を示す図である。図７は、信号制御情報によって歩進する階梯番号と、重要領域を対応付けた形態の設定情報の一例を示している。図７の備考欄は、カメラ１０５に写っている信号灯器の灯火状態を示している。このうちの「全赤」は、交差点のすべての灯器の色が赤になっている状態を示す。図８は、図７の領域１～領域３の例を示す図である。例えば、階梯番号１のとき、信号制御部１１０は、図８の車両用信号及び歩行者信号を青色灯火で点灯させている。このとき、重要領域変更部１０２は、重要領域として領域１、領域３を選択する。領域１は、図８に示す通り、青信号で右左折する車両が横切る横断歩道の箇所に設定されている。なお、図７、図８では省略しているが、カメラ１０５の撮影可能領域に、反対側の横断歩道（図８の右側欄外）が入っているならば、その横断歩道のうち右左折する車両が横切る箇所も重要領域として設定してもよい。また、重要領域として設定する領域は横断歩道に限られず、適宜１つ以上の必要な個所を設定することが可能である。例えば、図８の横断歩道の箇所に加えて、路側帯の部分を重要領域４として設定することもできる。

その後、階梯が進み、階梯番号４になると、信号制御部１１０は、図８の車両用信号を黄色灯火に変更する。このとき、重要領域変更部１０２は、重要領域として領域１、領域２及び領域３を選択する。さらに、階梯が１つ進み、階梯番号５になると、信号制御部１１０は、図８の車両用信号を赤色灯火に変更する。このとき、重要領域変更部１０２は、重要領域として領域２及び領域３を選択する。以降、階梯番号６から階梯番号Ｎ－１の間は、重要領域として領域２及び領域３の選択が維持される（交差側の信号は変化している）。さらにその後、階梯番号Ｎになると、交差点のすべての車両用信号及び歩行者用信号が赤である全赤状態を経て、階梯番号は１に戻る。ここで、領域２は、図８に示す通り、赤信号で交差方向の道路から右左折する車両が横切る横断歩道の箇所に設定されている。なお、図７の例では領域３は、階梯の変化に関わらず、固定の重要領域として設定されている。図８の例では、領域３は交通信号機の灯器が写っている部分に設定されている。また、図７、図８では省略されているが、歩行者用信号の灯器の部分を重要領域に設定することもできる。

カメラ制御部１０３は、重要領域変更部１０２にて選択された重要領域をカメラ１０５に通知し、重要領域を用いた処理を行わせる。重要領域を用いた処理としては、例えば、特許文献２、３に記載されている画像の一部領域を高画質で符号化を行う符号化処理のほか、２つの領域を異なる画質で記録可能な各種の方法を挙げることができる。これにより、カメラ１０５と交通管制センター３００間のデータ転送量と、交通管制センター３００側でのデータの記憶容量を抑えることができる。重要領域を用いた別の処理としては、カメラ１０５にて撮影した画像に重要領域を示す枠線をオーバーレイ表示したり、メタ情報として付加したりする処理が考えられる。

交通管制センター３００は、交通信号制御装置１００に信号制御情報を送信し、交通信号機１１１を制御する。交通管制センター３００は、カメラ１０５にて撮影された画像を収集し、渋滞や交通事故の発生の把握を行う。その際に、カメラ１０５にて撮影された画像には、前述の重要領域が設定されているため、交通管制センター３００は必要な監視や調査を滞りなく行うことができる。

カメラ１０５は、例えば、図８に示す交差点内画像が得られるように、交通信号機やその近傍に設置されたカメラである。カメラ１０５は、カメラ制御部１０３から通知された重要領域を用いて、画像の符号化、画像への領域を示す枠線等の付加、メタ情報の付加等を行う機能を備えている。なお、本明細書において「画像の符号化」には、動画像の符号化も含まれる。

続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図９は、本発明の第１の実施形態の交通信号制御装置の動作を表したフローチャートである。図９を参照すると、まず、交通信号制御装置１００は、交通管制センター３００から信号制御情報を受信する（ステップＳ００１）。

信号制御情報を受信した交通信号制御装置１００は、階梯番号を更新し、交通信号機１１１を制御する。さらに、交通信号制御装置１００は、設定情報から、更新後の階梯番号に対応する重要領域を読み出す（ステップＳ００２）。

次に、交通信号制御装置１００は、カメラ１０５に対し、前記読み出した重要領域を通知する（ステップＳ００３）。

以上の動作により、交通信号制御装置１００は、交通信号機の灯火の状態に応じて重要領域を変更し、変更後の重要領域をカメラ１０５に通知する。これにより、交差点内の画像を撮影するカメラ１０５に、重要領域を用いた各種の処理を行わせることができる。例えば、重量領域の部分が他の部分よりも高画質となるような画像の符号化を行うことで（特許文献２、３参照）、ネットワークの負荷の低減やストレージの節約、これらリソースの効率的な利用を行うことが可能となる。また例えば、重量領域を用いて画像へのマーキングやメタ情報の付加を行うことで、交通管制センター３００での交差点の監視を効率化することもできる。

なお、上記した第１の実施形態では、図７、図８の例を示して階梯番号に応じた重要領域の設定を行うものとして説明したが、階梯番号によらず、交通信号制御装置１００が信号制御情報から把握される灯火の色に応じて重要領域を設定してもよい。

また、上記した第１の実施形態では、階梯番号の歩進に応じて重要領域の変更を行うものとして説明したが、階梯をさらに時間で細分化し、交通信号制御装置１００が細分化された階梯内の時間帯毎に重要領域を設定してもよい。

さらに、上記した図７の設定情報では、車両用信号及び歩行者用信号の組合せ毎に重要領域を設定しているが、どちらか片方の信号の変化に応じて重要領域を変更するような設定情報を用いることもできる。また、交差点等に、車両用信号及び歩行者用信号以外の信号が存在する場合、さらにこれらの他の信号との組み合わせ毎に、重要領域を変更するような設定情報を用いることも可能である。

［第２の実施形態］
上記した第１の実施形態では、交通信号機１１１が交通管制センター３００の直接制御対象となっている例を挙げて説明したが、本発明は、交通管制センター３００の直接制御対象となっていない、例えば、定周期制御信号と呼ばれる交通信号機にも適用できる。以下、交通管制センター３００の直接制御対象となっていない交通信号機の灯火に応じて重要領域を変更する第２の実施形態について説明する。

図１０は、本発明の第２の実施形態のシステム構成を示す図である。図６に示した第１の実施形態との構成上の大きな相違点は、交通信号制御装置１００ｂが交通管制センター３００の制御を受けずに交通信号機１１１ｂを制御する点である。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。

信号制御部１１０ｂは、予め設定された周期で点灯パターン（現示構成ともいう）を行うように、交通信号機１１１ｂを制御する。信号制御部１１０ｂは、図示省略するセンサー（感知器）と接続され、車両や歩行者の有無に応じて、点灯パターンを変更する感応式制御を行うものであってもよい。信号制御部１１０ｂからの制御内容は、重要領域変更部１０２ｂにも提供される。

重要領域変更部１０２ｂは、設定情報記憶部１０４から読み出した設定情報と、信号制御部１１０ｂから提供された信号制御情報と、に基づいて、カメラ１０５の撮影可能領域中の重要領域を変更する。例えば、重要領域変更部１０２ｂは、第１の実施形態と同様に、設定情報から、信号制御情報によって歩進する階梯番号に対応する重要領域を読み出すことで重要領域を変更する。

その他の動作は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。以上説明したように、本実施形態の構成によれば、交通管制センター３００の制御を受けない交通信号機１１１ｂが設置された交差点等を撮影するカメラ１０５にも重要領域を通知し、重要領域を用いた各種の処理を行わせることができる。

［第３の実施形態］
上記した第１、第２の実施形態では、交通信号制御装置がカメラ１０５と接続されて重要領域を通知するものとして説明したが、交通信号制御装置とカメラの制御装置が別の装置で構成されている場合も想定される。その場合、カメラの制御装置が、交通信号制御装置から信号の制御情報の提供を受けられないことも想定される。以下、交通信号制御装置とカメラの制御装置が別の装置で構成されているケースを想定した第３の実施形態について説明する。

図１１は、本発明の第３の実施形態のシステム構成を示す図である。図１０に示した第２の実施形態との構成上の大きな相違点は、交通信号制御装置２００ｃと、カメラ制御装置１００ｃとがそれぞれ別の独立した装置として構成されている点である。このため、カメラ制御装置１００ｃには、信号制御情報に代えて交通信号機の灯器の点灯状態を把握するための灯器色識別部１０６が備えられている。また、設定情報記憶部１０４ｃには、信号制御情報によらずに重要領域を変更するための設定情報が記憶されている。その他の構成は第１、第２の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。

交通信号制御装置２００ｃは、信号制御部２１０ｃを備え、交通管制センター３００の制御を受けずに、交通信号機１１１ｃの制御を行う装置である。信号制御部２１０ｃは、第２の実施形態の信号制御部１１０ｂと同様であり、予め設定された周期で点灯パターン（現示構成ともいう）を行うように、交通信号機１１１ｃを制御する。

カメラ制御装置１００ｃは、重要領域変更部１０２と、灯器色識別部１０６と、カメラ制御部１０３ｃと、設定情報記憶部１０４ｃとを備えている。

カメラ制御部１０３ｃは、カメラ１０５の制御に加えて、カメラ１０５で撮影された画像を灯器色識別部１０６に提供可能となっている。

灯器色識別部１０６は、カメラ制御部１０３ｃから提供された画像に写った交通信号機１１１ｃの像から、交通信号機１１１ｃの灯器の点灯状態を識別し、その結果を重要領域変更部１０２に送る。従って、灯器色識別部１０６は、カメラ１０５の画像から交通信号機の灯器の点灯状態を識別する手段として機能する。

設定情報記憶部１０４ｃには、信号制御情報によらずに重要領域を変更するための設定情報が記憶されている。図１２は、本実施形態の設定情報記憶部１０４ｃに保持される設定情報の一例を示す図である。図１２の例では、重要領域の変更条件としての灯器の点灯パターンと、選択する重要領域とを対応付けた設定情報の例が示されている。

重要領域変更部１０２は、設定情報記憶部１０４ｃに保持されている設定情報を参照し、灯器色識別部１０６から受信した灯器の点灯状態に適合する重要領域を選択し、カメラ制御部１０３ｃに通知する。例えば、車両用信号及び歩行者用信号がともに青のとき、重要領域変更部１０２は、重要領域として領域１、領域３を選択する。

その後、交通信号機の点灯色が変化し、車両用信号が黄色、歩行者用信号が赤になると、重要領域変更部１０２は、重要領域として領域１、領域２、領域３を選択する。さらに、交通信号機の点灯色が変化し、車両用信号及び歩行者用信号がともに赤になり３秒経過したタイミングで、重要領域変更部１０２は、重要領域として領域２、領域３を選択する。

以上、説明したように、交通信号機１１１ｃに対する交通信号制御装置２００ｃの制御内容をリアルタイムに取得できない場合でも、本実施形態の構成によれば、第１、第２の実施形態と同様に、交通信号機の灯器の点灯状態に応じて重要領域を選択することが可能となる。換言すると、本実施形態によれば、交通信号機１１１ｃの灯器の組み合わせが所定の点灯状態になるタイミングで、第１、第２の実施形態と同様に重要領域を適切に変更することができる。なお、第３の実施形態では、交通信号機１１１ｃが交通管制センター３００の直接制御対象となっていないものとして説明したが、交通信号機１１１ｃが交通管制センター３００の制御対象の信号機であってもよい。この場合、図１１の交通管制センター３００と交通信号制御装置２００ｃ間に制御線が追加される。

また、上記したカメラ制御装置をカメラと一体化することもできる。このようなカメラは、図１１のカメラ部１０５、重要領域変更部１０２、灯器色識別部１０６、カメラ制御部１０３ｃ及び設定情報記憶部１０４ｃを備えるネットワークカメラとしても把握可能である。また、上記のような構成において、第１の実施形態と同様に、ネットワークカメラが交通管制センター３００から信号制御情報を取得できる場合、灯器色識別部１０６を信号制御情報受信部に置き換えることができる。

［第４の実施形態］
上記した第１～第３の実施形態では、交通信号制御装置やカメラ制御装置がカメラ側に重要領域を伝え、カメラ側で符号化等を行うものとして説明したが、交通信号制御装置側で符号化等を行うこともできる。続いて、交通信号制御装置側に符号化機能を配置した第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１３は、本発明の第４の実施形態のシステム構成を示す図である。図６に示した第１の実施形態との構成上の大きな相違点は、交通信号制御装置１００ｄ内に、カメラ制御部１０３に代わりに符号化部１０７が設けられ、交通信号制御装置１００ｄが符号化したデータを交通管制センター３００に送信可能に構成されている点である。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。

重要領域変更部１０２ｄは、第１の実施形態と同様に、設定情報記憶部１０４から読み出した設定情報と、交通管制センター３００から受信した信号制御情報と、に基づいて、カメラ１０５の撮影可能領域中の重要領域を変更し、符号化部１０７に対し、変更後の重要領域を通知する。

符号化部１０７は、カメラ１０５から出力されたデータに対し、重要領域を用いた符号化、画像への領域を示す枠線等の付加、メタ情報の付加等を行った上での符号化を行う。前記重要領域を用いた符号化としては、例えば、特許文献２、３に記載されている特定の領域の画質が他の領域よりも高画質（低圧縮）となるような符号化方法を挙げることができる。このような符号化部１０７は、コンピュータ上で動作するプログラム（ソフトウェア）として実現するほか、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアで実現することもできる。

符号化部１０７は、交通管制センター３００に対し、符号化後のデータを送信する。これにより第１の実施形態と同様に、ネットワークの負荷の低減やストレージの節約、これらリソースの効率的な利用を行うことが可能となる。また例えば、重量領域を用いて画像へのマーキングやメタ情報の付加を行うことで、交通管制センター３００での交差点の監視を効率化することもできる。

なお、図１３の例では、交通信号制御装置１００ｄが、交通管制センター３００に対し、符号化後のデータを送信するものとしているが、図１４に示すように、交通信号制御装置１００ｄが、ネットワーク上に配置された画像記録装置１０８に符号化後のデータを一旦記録する形態も採用可能である。この場合、交通管制センター３００は、画像記録装置１０８にアクセスし、必要なデータを参照することになる。

また、図１３に示した符号化部を交通信号制御装置（重要領域設定装置）とは別の装置として構成してもよい（図１５参照）。このような符号化装置１０７ｄは、重要領域設定装置１００ｄから通知された重要領域を用いて、カメラで撮影された動画像を符号化する符号化装置として把握される。このような符号化装置は、カメラに接続されたＭＥＣ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）サーバとして実現することも可能である。このようなＭＥＣサーバを設けることにより、交通信号制御装置（重要領域設定装置）における処理負荷を低減することが可能となる。また、図１６に示すように、符号化部がカメラ１０５側に配置されていてもよい。この場合、カメラ１０５と交通管制センター３００間を流れるデータ量を削減することが可能となる。

また、上記した交通管制装置相当の機能を交通管制センター側に設けることもできる（図１７参照）。図１７を参照すると、交通管制機能部３３０と、信号制御情報受信部３０１と、重要領域変更部３０２ｄと、設定情報記憶部３０４と、信号制御部３１０と、を備えた構成が示されている。交通管制機能部３３０は、図１５における交通管制センター３００の機能に相当する。信号制御情報受信部３０１、重要領域変更部３０２ｄ、設定情報記憶部３０４及び信号制御部３１０は、それぞれ図１５における、信号制御情報受信部１０１、重要領域変更部１０２ｄ、設定情報記憶部１０４及び信号制御部１１０に相当する。このように、本発明は、符号化装置１０７ｄを制御する交通管制センター３００ａとして実現することができる。また、図１７の形態においても、図１４と同様に、符号化装置１０７ｄと交通管制機能部３３０との間に画像記録装置を設けた構成も採用することができる。

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置構成、各要素の構成、データ等の表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。例えば、上記した第１～第４の実施形態では、カメラ１０５が交差点内の画像を撮影するものとして説明したが、カメラ１０５の位置はこれに限定されない。例えば、信号機から離れた位置のカメラにおいても、交通信号機の灯火の状態に応じて、重要領域の変更をした方がよい場合がある。例えば、交通信号機から離れた位置にある横断歩道や道路に面した店舗や駐車場にカメラが設置されている場合がある。本発明は、これらのカメラに対する重要領域の通知にも適用することができる。

また、上記した実施形態で説明したカメラは、特許文献１のように、交通信号機の灯器ハウジング内やハウジングに付設されたいわゆる交通インフラを構成するカメラ（交通流測定カメラ、信号カメラ）であってもよい。また、カメラで撮影されたデータを最寄りの基地局経由で交通管制センター３００に送信する形態も採用できる。これらの基地局は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）の基地局であってもよい。さらには、これらの基地局に、本発明の重要領域設定装置やカメラ制御装置としての機能を持たせてよい。

また、上記した実施形態では、設定情報を用いて重要領域を変更する例を挙げて説明したが、交通信号制御装置（重要領域設定装置）に別の観点で、重要領域の変更、設定を行わせることもできる。例えば、交通信号制御装置（重要領域設定装置）が、曜日や時間帯などに基づいて、重要領域の大きさを変えたり、位置を増やしたりしてもよい。このようにすることで、事故が多い時間や通勤・通学時間における監視を適切に行うことができるようになる。

また、カメラ１０５で撮影され、重要領域を用いた符号化等を施した画像が、交通管制センター３００に送信されるものとして説明したが、他のエンティティに対し、これらの画像を送信してもよい。例えば、交通関連データの収集・分析・提供を行うデータ管理システム（事業者）に対し、重要領域を用いた符号化等を施した画像等を送信してもよい。また、他の交通インフラや車両に対し、直接、重要領域を用いた符号化等を施した画像等を送信してもよい。

また、上記した各実施形態に示した手順は重要領域設定装置や交通信号制御装置として機能するコンピュータ（図１８の９０００）に、これらの装置としての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１８のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インタフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１８のＣＰＵ９０１０にて、重要領域変更プログラムや重要領域通知プログラムを実行させればよい。

即ち、上記した重要領域設定装置や交通信号制御装置の各部（処理手段、機能）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］
（上記第１の視点による重要領域設定装置参照）
［付記２］
上記した重要領域設定装置は、前記交通信号機の灯器の点灯状態を示す階梯情報を用いて、前記重要領域を変更する構成を採ることができる。
［付記３］
上記した重要領域設定装置は、前記交通信号機の灯器の点灯状態の変化を基準とした所定のタイミングで、前記重要領域を変更する構成を採ることができる。
［付記４］
上記したカメラは、前記交通信号機の灯器を撮影可能な位置に配置され、
上記した重要領域設定装置は、さらに、前記カメラの画像から前記交通信号機の灯器の点灯状態を識別する手段を備える構成を採ることができる。
［付記５］
上記した重要領域設定装置は、前記重要領域として、前記重要領域の画質を、前記重要領域以外の領域とは異なる画質で符号化させるための領域情報を通知する構成を採ることができる。
［付記６］
上記した重要領域設定装置は、
交差点を右左折する車両が横切る横断歩道を含む領域を設定した設定情報を参照して、前記重要領域を切り替える構成を採ることができる。
［付記７］
上記した重要領域設定装置が重要領域を設定するカメラは、ロードサイドに設置されたカメラであってもよい。
［付記８］
（上記第２の視点による符号化装置参照）
［付記９］
（上記第３の視点によるネットワークカメラ参照）
［付記１０］
（上記第４の視点による重要領域の設定方法参照）
［付記１１］
（上記第５の視点によるプログラム参照）
なお、上記第９～第１１の形態は、第１の形態と同様に、第２～第７の形態に展開することが可能である。

なお、上記の特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的な技術的思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

１００ａ 重要領域設定装置
１００、１００ｂ、１００ｄ、２００ｃ交通信号制御装置
１００ｃ カメラ制御装置
１０１、３０１ 信号制御情報受信部
１０１ａ、１０２、１０２ｂ、１０２ｄ、３０２ｄ 重要領域変更部
１０２ａ 通知部
１０３、１０３ｃ カメラ制御部
１０４、１０４ｃ、３０４ 設定情報記憶部
１０５ カメラ
１０６ 灯器色識別部
１０７、３０７ 符号化部
１０７ｄ 符号化装置
１０８ 画像記録装置
１１０、１１０ｂ、２１０ｃ、３１０ 信号制御部
１１１、１１１ｂ、１１１ｃ 交通信号機
２００ａ サーバ
３００ 交通管制センター
３３０ 交通管制機能部
９０００ コンピュータ
９０１０ ＣＰＵ
９０２０ 通信インタフェース
９０３０ メモリ
９０４０ 補助記憶装置

Claims (10)

1. 所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、所定のカメラの撮影可能領域中の重要領域を変更する手段と、
   前記カメラ又は前記カメラで撮影された画像を送信する装置に対して、前記重要領域を通知する手段と、
   を備える重要領域設定装置。
2. 前記交通信号機の灯器の点灯状態を示す階梯情報を用いて、前記重要領域を変更する請求項１の重要領域設定装置。
3. 前記交通信号機の灯器の点灯状態の変化を基準とした所定のタイミングで、前記重要領域を変更する請求項１又は２の重要領域設定装置。
4. 前記カメラは、前記交通信号機の灯器を撮影可能な位置に配置され、
   さらに、
   前記カメラの画像から前記交通信号機の灯器の点灯状態を識別する手段を備える請求項１から３いずれか一の重要領域設定装置。
5. 前記重要領域は、前記重要領域の画質を、前記重要領域以外の領域とは異なる画質で符号化させるための領域情報である請求項１から４いずれか一の重要領域設定装置。
6. 交差点を右左折する車両が横切る横断歩道を含む領域を設定した設定情報を参照して、
   前記重要領域を切り替える請求項１から５いずれか一の重要領域設定装置。
7. 前記カメラは、ロードサイドに設置されたカメラである請求項１から６いずれか一の重要領域設定装置。
8. 請求項１から７いずれか一の重要領域設定装置から通知された重要領域を用いて、カメラで撮影された動画像を符号化する符号化装置。
9. コンピュータが、
   所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、所定のカメラの撮影可能領域中の重要領域を変更し、
   前記カメラで撮影された画像を送信する装置に対して、前記重要領域を通知する、
   重要領域の設定方法。
10. コンピュータに、
    所定の交通信号機の灯器の点灯状態に応じて、所定のカメラの撮影可能領域中の重要領域を変更する処理と、
    前記カメラで撮影された画像を送信する装置に対して、前記重要領域を通知する処理と、
    を実行させるプログラム。

Images