JP7459895B2

JP7459895B2 - Work vehicles

Info

Publication number: JP7459895B2
Application number: JP2022085252A
Authority: JP
Inventors: 学齋藤; 佑典高橋; 晋太郎玉田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-05-25
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2042-05-25
Also published as: JP2023173181A

Description

本発明は、作業車両に係るものである。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、コンバインのクローラーは、駆動輪と遊動輪の間に走行フレームの下部に複数の転輪を配置すると共に、上部側にテンションスプロケットを設け、クローラーベルトを無端状に巻回した構成は、公知である（特許文献１参照）。 Conventionally, a combine crawler has a structure in which a plurality of rolling wheels are arranged at the bottom of a running frame between a driving wheel and an idler wheel, a tension sprocket is provided at the top side, and a crawler belt is wound endlessly. (See Patent Document 1).

特開２０１５－１５７５９２JP2015-157592

前記公知例は、転輪の配置間隔は位置によって間隔が狭い箇所と広い箇所があり、狭いところに泥土が入り込むと、除去作業により多くの労力が必要になると共に、泥土の詰まりにより走行が妨げられる問題がある。
また、転輪の間隔が広い部分には、上部側に上転輪を設けてクローラーベルトの弛みを防止しているが、前後方向の中央部付近に設けられているため、泥土が走行フレームの上部側に入り込むと、上転輪と走行フレームの間に泥土が溜まり、除去作業に時間と労力を要すると共に、走行停止する問題がある。
本願は、走行装置の特に転輪と上転輪の配置を工夫し、走行フレームおよび転輪ならびに上転輪周辺の泥土の詰まりを抑制すると共に、機体フレ－ムと走行装置との剛性を向上させて、湿田走行性能を向上させ、メンテナンス性を向上させたものである。 In the above-mentioned known example, the spacing between the rollers varies depending on the position, with some locations being narrow and others being wide, and if mud gets into the narrow space, not only does it require a lot of effort to remove it, but the mud can also clog the vehicle and hinder travel.
In addition, in areas where the spacing between the rollers is wide, upper rollers are installed on the upper side to prevent the crawler belt from slackening. However, because these are installed near the center in the fore-and-aft direction, if mud gets into the upper side of the running frame, the mud will accumulate between the upper rollers and the running frame, taking time and effort to remove and causing the vehicle to stop moving.
This application improves the arrangement of the running gear, particularly the rollers and carrier rollers, to prevent mud clogging around the running frame, rollers, and carrier rollers, while also improving the rigidity of the machine frame and running gear, thereby improving running performance on wet fields and improving maintainability.

請求項１の発明では、機体フレ－ム１は、少なくとも、機体左右一対の前後方向の前後フレーム２０と、機体前後一対の左右方向の左右フレーム２１を有して構成し、前後フレーム２０と左右フレーム２１の交差部２２の下部に、左右の走行クローラー１０の走行フレーム１１を支持する前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６のそれぞれを装着し、走行フレーム１１には前後方向に複数の転輪１５を配置し、転輪１５は、前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６の前後に配置する構成とし、後側フットフレーム２６の後部に設けられる後端転輪１５の上部に、クローラーベルト３１の内周面に接触する上転輪２８を配置し、前側および後側フットフレーム２５、２６の前後間、および機体フレーム１の前後フレーム２０と走行フレーム１１の上下間で、空間部３０を形成し、走行クローラー１０の一部を構成する複数の転輪１５および上転輪２８は、中央に位置する左右一対の取付ステー３４を支持軸３３に装着すると共に、支持軸３３の取付ステー３４の左右両側に接触輪３５を各々設けて構成し、走行フレーム１１に取付ける取付ステー３４の上部は接地輪３５より上方に位置させ、各転輪１５および上転輪２８は走行フレーム１１から各々着脱可能な構成とすると共に、走行フレーム１１への取付位置を、前後調節可能に構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
請求項２の発明では、走行クローラー１０のクローラーベルト３１の走行を案内するクローラーガイド４５を、走行フレーム１１の下方側に着脱可能に装着し、クローラーガイド４５は、転輪１５を構成する左右一対の接触輪３５の左右中央の空間に通過させて配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両としたものである。
請求項３の発明では、クローラーガイド４５は、走行フレーム１１の下側に取付部材により着脱可能に取付けたことを特徴とする請求項４に記載の作業車両としたものである。
請求項４の発明では、走行クローラー１０にはクローラーベルト３１を無端状に巻回して設け、クローラーベルト３１は駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くし、クローラーベルト３１の機体外側端部は、機体フレーム機体フレ－ム１の機体外側端部よりも内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両としたものである。
請求項５の発明では、複数の転輪１５のうちの、最後尾の転輪１５および上転輪２８よりも後方に、クローラーベルト３１の形状を維持する遊動輪１３と、走行クローラー１０にかかる負荷に対して可動して遊動輪１３を前後移動させるクローラーテンショナー６０とを設け、遊動輪１３およびクローラーテンショナー６０は、転輪１５および上転輪２８の左右幅内に配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両としたものである。
請求項６の発明では、複数の転輪１５のうちの、最後尾の転輪１５および上転輪２８よりも後方に、クローラーベルト３１の形状を維持する遊動輪１３と、走行クローラー１０にかかる負荷に対して可動して遊動輪１３を前後移動させるクローラーテンショナー６０とを設け、遊動輪１３およびクローラーテンショナー６０は、転輪１５および上転輪２８の左右幅内に配置したことを特徴とする請求項６に記載の作業車両としたものである。
請求項７の発明では、走行クローラー１０にはクローラーベルト３１を無端状に巻回して設け、クローラーベルト３１は駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くし、クローラーベルト３１の機体外側端部は、機体フレーム機体フレ－ム１の機体外側端部よりも内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両としたものである。
請求項８の発明では、走行クローラー１０にはクローラーベルト３１を無端状に巻回して設け、クローラーベルト３１は駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くし、クローラーベルト３１の機体外側端部は、機体フレーム機体フレ－ム１の機体外側端部よりも内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の作業車両としたものである。 In the invention of claim 1, the fuselage frame 1 includes at least a pair of front and rear frames 20 in the front and back direction on the left and right sides of the body, and a pair of left and right frames 21 in the left and right direction in the front and rear of the body. A front foot frame 25 and a rear foot frame 26 that support the traveling frames 11 of the left and right traveling crawlers 10 are attached to the lower part of the intersection 22 of the frame 21, and the traveling frame 11 has a plurality of wheels in the front and rear direction. 15, and the rollers 15 are arranged before and after the front foot frame 25 and the rear foot frame 26 , and the crawler belt 31 is placed above the rear end roller 15 provided at the rear of the rear foot frame 26. An upper rolling wheel 28 is placed in contact with the inner peripheral surface of the machine, and a space 30 is formed between the front and rear foot frames 25 and 26 and between the front and rear frames 20 of the fuselage frame 1 and the top and bottom of the traveling frame 11. However, the plurality of rolling wheels 15 and upper rolling wheels 28 that constitute a part of the traveling crawler 10 have a pair of left and right mounting stays 34 located at the center attached to the support shaft 33, and a pair of mounting stays 34 of the support shaft 33 are attached to the mounting stays 34 of the support shaft 33. Consisting of contact wheels 35 on both left and right sides, the upper part of the mounting stay 34 attached to the running frame 11 is located above the grounding wheel 35, and each of the rolling wheels 15 and upper rolling wheels 28 can be attached to and removed from the running frame 11. This work vehicle is characterized by having a structure in which the mounting position on the traveling frame 11 can be adjusted in the longitudinal direction .
In the invention of claim 2 , a crawler guide 45 that guides the running of the crawler belt 31 of the running crawler 10 is removably attached to the lower side of the running frame 11, and the crawler guide 45 is connected to a pair of left and right wheels forming the rolling wheels 15. The work vehicle according to claim 3, wherein the contact wheel 35 is disposed so as to pass through a space in the center of the left and right sides of the contact ring 35.
According to the third aspect of the present invention, the crawler guide 45 is removably attached to the lower side of the traveling frame 11 by a mounting member.
In the invention of claim 4 , a crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, and the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the body is based on the position of the drive wheel 12. , is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the fuselage, and the outer end of the crawler belt 31 is located inside the outer end of the fuselage frame 1. A work vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
In the invention of claim 5 , the idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 and the idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 behind the rearmost roller wheel 15 and the upper roller wheel 28 of the plurality of roller wheels 15 and the idler wheel 13 that is attached to the traveling crawler 10 A crawler tensioner 60 that moves in response to a load and moves the idler wheel 13 back and forth is provided, and the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 are arranged within the horizontal width of the roller wheel 15 and the upper roller wheel 28. A work vehicle according to any one of claims 1 to 5.
In the invention of claim 6 , the idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 and the idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 and the idler wheel 13 that is located behind the rearmost roller wheel 15 and the upper roller wheel 28 of the plurality of roller wheels 15 and the idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 and A crawler tensioner 60 that moves in response to a load and moves the idler wheel 13 back and forth is provided, and the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 are arranged within the horizontal width of the roller wheel 15 and the upper roller wheel 28. A work vehicle according to claim 6 is provided.
In the seventh aspect of the invention, a crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, and the crawler belt 31 has a length T from the drive wheel 12 to the inner end of the body based on the position of the drive wheel 12. , is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the fuselage, and the outer end of the crawler belt 31 is located inside the outer end of the fuselage frame 1. A work vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
In the invention of claim 8 , a crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, and the crawler belt 31 has a length T from the drive wheel 12 to the inner end of the body based on the position of the drive wheel 12. , is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the fuselage, and the outer end of the crawler belt 31 is located inside the outer end of the fuselage frame 1. The working vehicle according to claim 6 is characterized in that:

請求項１の発明では、機体フレ－ム１の左右一対の前後フレーム２０と前後一対の左右フレーム２１の交差部２２の下方に、左右の走行クローラー１０の走行フレーム１１を支持する前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６を設け、走行フレーム１１に前後方向に複数配置した転輪１５を、前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６の前後に、ほぼ等間隔を空けて配置する構成としているので、構造上強度の高い部分に走行フレーム１１を装着でき、走行による負荷を受けても走行フレーム１１および機体フレ－ム１が破損しにくくなり、前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６の前後に、転輪１５をほぼ等間隔空けて配置しているので、走行による負荷を分散しやすくすると共に、極端な土詰まりによる走行停止が防止でき、さらに、作業中に入り込んだ土の除去作業も容易であり、メンテナンス性を高くできる。
また、後側フットフレーム２６の後部に設けられる後端転輪１５の上部に、クローラーベルト３１の内周面に接触する上転輪２８を配置し、前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６の前後間および機体フレーム１の前後フレーム２０と走行フレーム１１の上下間に空間部３０を形成しているので、上転輪２８をクローラーベルト３１の内面に接させて後側フットフレーム２６の上側方を通過させて配置することにより、走行フレーム１１と走行フレーム１１の上方のクローラーベルト３１の下面との間の空間部３０へ入り込んだ土の流出が円滑になって、空間部３０内の泥土の溜まりを抑制でき、また、仮に空間部３０内へ泥土が入り込んでも、取り出し作業を容易にでき、メンテナンス性を向上させることができる。また、走行フレーム１１の上部側に空間部３０を形成することにより、走行クローラー１０の上下の大部分が泥中に浸かっても走行フレーム１１の左右に溜まりにくくなるので、湿田走行性を向上させることができる。
また、走行クローラー１０の一部を構成する複数の転輪１５および上転輪２８は、支持軸３３に左右一対の取付ステー３４を装着すると共に、支持軸３３の左右両側に接触輪３５を各々設けて構成しているので、各転輪１５および上転輪２８は走行フレーム１１から各々着脱可能な構成を、簡単に実現でき、着脱可能としたことにより、劣化や破損した転輪（上転輪２８）１５だけを容易に交換することができ、走行性能を維持でき、また、各転輪１５および上転輪２８は走行フレーム１１への取付位置を、前後調節可能に構成しているので、クローラーベルト３１の張りを適正化しやすく、走行性を向上させることができる。
請求項２の発明では、クローラーガイド４５を、走行フレーム１１の下方側に着脱可能に装着し、クローラーガイド４５は、転輪１５を構成する左右一対の接触輪３５の左右中央の空間に通過させて配置しているので、クローラーガイド４５の着脱を容易にでき、メンテナンス性を向上させることができる。
請求項３の発明では、クローラーガイド４５は、走行フレーム１１の下側に取付部材により着脱可能に取付けているので、クローラーガイド４５は走行フレーム１１に対して下方に向けて取り外しでき、メンテナンス性をさらに向上させることができる。
請求項４の発明では、走行クローラー１０にはクローラーベルト３１を無端状に巻回して設け、クローラーベルト３１は駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くし、クローラーベルト３１の機体外側端部は、機体フレーム機体フレ－ム１の機体外側端部よりも内側に位置するように構成しているので、機体の左右両外側付近に左右の走行クローラー１０を配置することにより、左右の走行クローラー１０の間に泥土が溜まりにくく、泥土に足を取られて走行不能になることを防止することができる。
請求項５～８の発明では、複数の転輪１５のうちの、最後尾の転輪１５および上転輪２８よりも後方に、クローラーベルト３１の形状を維持する遊動輪（テンションローラー）１３と、走行クローラー１０にかかる負荷に対して可動して遊動輪１３とを前後移動させるクローラーテンショナー６０を設け、遊動輪１３およびクローラーテンショナー６０は、転輪１５および上転輪２８の左右幅内に配置しているので、転輪１５および上転輪２８の左右幅内に遊動輪１３とクローラーテンショナー６０を配置したことにより、遊動輪１３やクローラーテンショナー６０がクローラーベルト３１からはみ出して泥が引っ掛かることが無く、走行クローラー１０に泥が詰まって走行不能になることが防止される。 In the invention of claim 1, a front foot frame 25 that supports the traveling frames 11 of the left and right traveling crawlers 10 is provided below the intersection 22 of the pair of left and right front and rear frames 20 of the body frame 1 and the pair of front and rear left and right frames 21. And a rear foot frame 26 is provided, and a plurality of wheels 15 arranged in the front and back direction on the running frame 11 are arranged at approximately equal intervals before and after the front foot frame 25 and the rear foot frame 26. , the traveling frame 11 can be attached to a part with high structural strength, and the traveling frame 11 and the fuselage frame 1 are less likely to be damaged even when subjected to loads from traveling, and the front and rear foot frames 25 and 26 are Since the wheels 15 are arranged at approximately equal intervals, it is easy to distribute the load caused by running, and it is possible to prevent running from stopping due to extreme dirt clogging, and it is also easy to remove soil that has gotten into it during work. Therefore, maintainability can be improved.
Further, an upper roller 28 that contacts the inner circumferential surface of the crawler belt 31 is disposed on the upper part of the rear end roller 15 provided at the rear of the rear foot frame 26. Since a space 30 is formed between the front and rear and between the front and rear frames 20 of the body frame 1 and the top and bottom of the traveling frame 11, the upper rolling wheel 28 is brought into contact with the inner surface of the crawler belt 31 and the upper side of the rear foot frame 26 is formed. By arranging it so that it passes through, the soil that has entered the space 30 between the running frame 11 and the lower surface of the crawler belt 31 above the running frame 11 can smoothly flow out, and the mud in the space 30 can be removed. Accumulation can be suppressed, and even if mud enters the space 30, it can be easily removed and maintenance efficiency can be improved. Furthermore, by forming the space 30 on the upper side of the traveling frame 11, even if most of the upper and lower parts of the traveling crawler 10 are submerged in mud, it is difficult for the mud to accumulate on the left and right sides of the traveling frame 11, thereby improving the running performance in wet fields. be able to.
In addition, the plurality of rolling wheels 15 and upper rolling wheels 28 that constitute a part of the traveling crawler 10 are equipped with a pair of left and right mounting stays 34 on the support shaft 33, and contact wheels 35 are respectively mounted on the left and right sides of the support shaft 33. Since the roller wheels 15 and the upper roller wheels 28 can be attached and detached from the traveling frame 11, it is easy to realize a structure in which the roller wheels 15 and the upper roller wheels 28 can be attached and detached from the traveling frame 11. Since only the wheels 28) 15 can be easily replaced and running performance can be maintained, the mounting position of each wheel 15 and upper wheel 28 on the running frame 11 can be adjusted forward and backward. , the tension of the crawler belt 31 can be easily adjusted, and running performance can be improved.
In the invention of claim 2 , the crawler guide 45 is removably attached to the lower side of the traveling frame 11, and the crawler guide 45 is passed through the space at the center of the left and right of the pair of left and right contact wheels 35 forming the rolling wheels 15. Since the crawler guide 45 is arranged in such a manner that the crawler guide 45 can be easily attached and detached, maintenance efficiency can be improved.
In the third aspect of the invention, the crawler guide 45 is removably attached to the lower side of the traveling frame 11 by means of an attachment member, so that the crawler guide 45 can be removed downward from the traveling frame 11, thereby improving maintainability. Further improvements can be made.
In the invention of claim 4 , a crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, and the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the body is based on the position of the drive wheel 12. , is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the fuselage, and the outer end of the crawler belt 31 is located inside the outer end of the fuselage frame 1. Therefore, by arranging the left and right traveling crawlers 10 near the left and right outer sides of the aircraft body, it is difficult for mud to accumulate between the left and right traveling crawlers 10, and it is possible to prevent the machine from getting stuck in mud and becoming unable to travel. can do.
In the invention according to claims 5 to 8 , an idler wheel (tension roller) 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 is provided behind the rearmost roller 15 and the upper roller 28 of the plurality of rollers 15. , a crawler tensioner 60 is provided that moves in response to the load applied to the running crawler 10 and moves the idler wheel 13 back and forth, and the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 are arranged within the left and right width of the roller wheel 15 and the upper roller wheel 28. Therefore, by arranging the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 within the horizontal width of the roller wheel 15 and the upper roller wheel 28, the idler wheel 13 and crawler tensioner 60 are prevented from protruding from the crawler belt 31 and getting caught in mud. This prevents the traveling crawler 10 from becoming clogged with mud and becoming unable to travel.

コンバインの側面図。Side view of a combine harvester. 機体フレームの平面図。Plan view of the aircraft frame. クローラーを省略した走行装置と機体フレームの側面図。A side view of the running gear and machine frame without the crawlers. クローラーを省略した走行装置と機体フレームの正面図。A front view of the running gear and machine frame without the crawlers. クローラーを省略した走行装置と機体フレームの背面図。A rear view of the traveling device and the fuselage frame with the crawler omitted. 機体フレームの平面図。A plan view of the fuselage frame. 機体フレームとクローラーを省略した走行装置の組立状態側面図。FIG. 3 is an assembled side view of the traveling device with the fuselage frame and crawler omitted. クローラーガイド取付前状態の斜視図。A perspective view of the state before the crawler guide is installed. クローラーガイドを取付けた状態の斜視図。FIG. 機体フレームと前側フットフレームの正面図。Front view of the fuselage frame and front foot frame. 機体フレームと後側フットフレームの背面図。Rear view of the aircraft frame and rear foot frame. 転輪の斜視図と同透視状態正面図と同正面図。FIG. 転輪の分解状態正面図と同正面図。The disassembled state front view of the wheel and the same front view. 機体フレームと走行装置の背面図。Rear view of the aircraft frame and running gear. 遊動輪（テンションローラー）付近の側面図。A side view of the vicinity of the idler wheel (tension roller). 同斜視図。The same perspective view. エンジンの側面図。Side view of the engine. 同正面図。The same front view. 同側面図。The same side view.

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ－ム、２は機体フレ－ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ－ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ－ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である（図１）。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、作業車両の走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
走行装置２は、左右一対の走行クローラー１０を有して構成する。走行クローラー１０は走行フレーム（クローラーフレーム・転輪フレーム）１１の前側に設けた駆動輪１２と後側に設けた遊動輪（テンションローラー）１３の間に複数設けた転輪１５の外周に掛け回して構成する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a body frame, 2 is a traveling device provided below the body frame 1, and 3 is a threshing device provided above the body frame 1. , 4 is a reaping device provided in front of the fuselage frame 1, 5 is a grain tank provided on the side of the threshing device 3 for temporarily storing the grain taken out from the threshing device 3, and 6 is a control section. (Figure 1).
Note that in order to facilitate understanding, the present invention will be explained using directions such as front and back, left and right, and up and down based on the traveling direction of the work vehicle, but this does not limit the configuration of the present invention. Never.
The traveling device 2 includes a pair of left and right traveling crawlers 10. The traveling crawler 10 is wound around the outer circumference of a plurality of wheels 15 provided between a drive wheel 12 provided on the front side of a traveling frame (crawler frame/wheel frame) 11 and an idler wheel (tension roller) 13 provided on the rear side. Configure.

機体フレ－ム１は、少なくとも、左右一対の前後方向の前後フレーム２０と、前後一対の左右方向の左右フレーム２１を有して構成し、前後フレーム２０と左右フレーム２１の交差部（交点・交差位置）交差部２２の下方に、左右の走行クローラー１０の走行フレーム１１を支持する前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６のそれぞれを装着する。
走行フレーム１１には前後方向に複数の前記転輪１５を配置する。転輪１５は、前側フットフレーム２５および後側フットフレーム２６の前後に、ほぼ等間隔を空けて配置する構成とする。
そのため、前後フレーム２０と左右フレーム２１の交差部２２の下方に前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６を設けることにより、構造上強度の高い部分に装着でき、走行により負荷を受けても破損しにくくなる。 The body frame 1 is composed of at least a pair of left and right front and rear frames 20 in the front-rear direction and a pair of front and rear left and right frames 21 in the left-right direction, and a front foot frame 25 and a rear foot frame 26 that support the running frames 11 of the left and right running crawlers 10 are attached below the intersections 22 (intersection points/intersection positions) of the front-rear frames 20 and the left and right frames 21.
A plurality of the rollers 15 are arranged in the front-rear direction on the traveling frame 11. The rollers 15 are arranged in front of and behind the front foot frame 25 and the rear foot frame 26 at approximately equal intervals.
Therefore, by providing a front foot frame 25 and a rear foot frame 26 below the intersection 22 of the front/rear frame 20 and the left/right frame 21, the frame can be attached to a structurally strong part, making it less likely to be damaged even when subjected to loads during driving.

前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６の前後に、転輪１５をほぼ等間隔を空けて配置することにより、負荷が分散されやすくなると共に、ある程度の間隔があることで土詰まりによる走行停止が防止される。
さらに、作業中に入り込んだ土の除去作業も容易であり、メンテナンス性が高い。
この場合、転輪１５は側面視で前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６との間にそれぞれ均等距離の間隔で配置してもよい。
そのため、走行フレーム１１に強固に組み付けられた前側フットフレーム２５及び後側フットフレーム２６の前後に、均等な距離で転輪１５を各々設けることにより、前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６が前後の転輪１５から受ける負荷を均等に分散でき、走行フレーム１１や前側フットフレーム２５及び後側フットフレーム２６の破損が防止される。 By arranging the rollers 15 at approximately equal intervals in front of and behind the front foot frame 25 and the rear foot frame 26, the load is easily distributed, and the certain amount of spacing prevents the vehicle from stopping due to soil clogging.
Furthermore, any soil that gets caught during work can be easily removed, making maintenance easy.
In this case, the wheels 15 may be arranged at equal intervals between the front foot frame 25 and the rear foot frame 26 when viewed from the side.
Therefore, by providing the rollers 15 at an equal distance in front of and behind the front foot frame 25 and the rear foot frame 26, which are firmly attached to the running frame 11, the load that the front foot frame 25 and the rear foot frame 26 receive from the front and rear rollers 15 can be evenly distributed, preventing damage to the running frame 11, the front foot frame 25, and the rear foot frame 26.

また、間隔が均等であることにより、前側フットフレーム２５及び後側フットフレーム２６の前後での土詰まりが偏って生じにくく、仮に土詰まりが生じても前後間隔に偏りが無いので、除去作業を行いやすい構造となる。
また、このようにすることにより、耐久性・湿田走行性能・メンテナンス性の優れた海外コンバイン向け作業機を提供できる。
また、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させられる。
また、メンテナンス性能を向上させられる。
後側フットフレーム２６の後部に設けられる後端転輪１５（第５転輪１５）の上部に、クローラーベルト３１の内周面に接触する上転輪（転輪１５）２８を配置する。
前側および後側フットフレーム２５、２６の前後間、および機体フレーム１の前後フレーム２０と走行フレーム１１の上下間で、空間部３０を形成する。
そのため、上転輪２８をクローラーベルト３１の内面に接させて後側フットフレーム２６の上側方を通過させて配置することにより、走行フレーム１１と走行フレーム１１の上方のクローラーベルト３１の下面との間の内部空間部３０に入り込んだ土を取り出しやすく、メンテナンス性が向上する。 In addition, because the spacing is uniform, uneven soil packing is less likely to occur in the front and rear of the front foot frame 25 and the rear foot frame 26, and even if soil packing does occur, there is no uneven spacing between the front and rear, making the structure easy to remove.
Furthermore, by doing so, it is possible to provide a working machine for overseas combine harvesters that has excellent durability, driving performance on wet fields, and ease of maintenance.
It also improves work performance in wet fields (traversal ability, mud pushing, mud removal, and prevention of muffler submersion).
In addition, the maintenance performance can be improved.
An upper roller (roller 15) 28 that contacts the inner surface of the crawler belt 31 is arranged on the upper part of the rear end roller 15 (fifth roller 15) provided at the rear of the rear foot frame 26.
A space 30 is formed between the front and rear foot frames 25, 26 and between the top and bottom of the front and rear frames 20 and the running frame 11 of the vehicle frame 1.
Therefore, by positioning the upper roller 28 in contact with the inner surface of the crawler belt 31 and passing above the upper side of the rear foot frame 26, it is easier to remove soil that has gotten into the internal space 30 between the running frame 11 and the underside of the crawler belt 31 above the running frame 11, improving maintenance performance.

また、走行フレーム１１の上部側に空間部３０を形成することにより、走行クローラー１０の上下の大部分が泥中に浸かっても走行フレーム１１の左右に溜まりにくくなるので、湿田走行性が向上する。
前後方向に複数設けた第五転輪１５上に上転輪２８を配置し、上転輪２８の前方に後側フットフレーム２６を配置する構成とする。
そのため、上転輪２８で走行クローラー１０のクローラーベルト３１の内側と後側フットフレーム２６の上面との間の距離を確保し、後側フットフレーム２６股下の空間を大きくでき、湿田走破性を向上させられる。
側面視で前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６の間、走行フレーム１１上には部材を配置せずに空間部３０を形成する。
そのため、走行クローラー１０の左右両側から泥抜けが良好になって、湿田走破性を向上させられる。 In addition, by forming a space 30 on the upper side of the traveling frame 11, even if most of the top and bottom of the traveling crawler 10 is submerged in mud, mud is less likely to accumulate on the left and right sides of the traveling frame 11, improving travelability on wet fields.
The carrier roller 28 is arranged on a plurality of fifth rollers 15 provided in the front-to-rear direction, and the rear foot frame 26 is arranged in front of the carrier roller 28.
Therefore, the upper roller 28 ensures a distance between the inside of the crawler belt 31 of the traveling crawler 10 and the upper surface of the rear foot frame 26, and the space under the crotch of the rear foot frame 26 can be increased, thereby improving the ability to traverse wet fields.
When viewed from the side, a space 30 is formed between the front foot frame 25 and the rear foot frame 26 and on the running frame 11 with no components arranged therebetween.
As a result, mud can be easily removed from both the left and right sides of the traveling crawler 10, improving the traveling performance over wet fields.

すなわち、従来では、走行フレーム１１の前後中間部の上方に上転輪２８を設けていたので、走行フレーム１１の上方に設けた部材の存在が走行クローラー１０の内側から外側へ、または、走行クローラー１０の外側から内側への泥抜けの抵抗になり、湿田走行性能を低下させていたが、本発明では、側面視で前側フットフレーム２５と後側フットフレーム２６の間の走行フレーム１１上方に空間部３０を形成しているので、泥抜け性能を向上させ、湿田走行性能を向上させられる。
また、走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止の作用効果も期待できる。
また、走行フレーム１１と上方のクローラーベルト３１の内面（下面）との間に空間部３０を形成しているので、泥落とし等のメンテナンス性を向上させられる。
走行クローラー１０の一部を構成する複数の転輪１５および上転輪２８は、支持軸３３に左右一対の取付ステー３４を装着すると共に、支持軸３３の左右両側に接触輪３５を各々設けて構成する。 That is, in the past, the upper wheel 28 was provided above the front and rear intermediate portion of the running frame 11, so the presence of the member provided above the running frame 11 caused the movement from the inside of the running crawler 10 to the outside, or from the inside of the running crawler 10 to the outside. However, in the present invention, there is a space above the running frame 11 between the front foot frame 25 and the rear foot frame 26 when viewed from the side. Since the section 30 is formed, the mud shedding performance can be improved and the wet field running performance can be improved.
It can also be expected to improve running performance, mud pushing, mud shedding, and prevention of muffler submergence.
Further, since the space 30 is formed between the running frame 11 and the inner surface (lower surface) of the upper crawler belt 31, maintenance efficiency such as removing mud can be improved.
The plurality of roller wheels 15 and upper roller wheels 28 that constitute a part of the traveling crawler 10 have a pair of left and right mounting stays 34 mounted on a support shaft 33, and contact wheels 35 are provided on both left and right sides of the support shaft 33, respectively. Configure.

各転輪１５および上転輪２８は走行フレーム１１から各々着脱可能な構成とする。
また、各転輪１５および上転輪２８は走行フレーム１１への取付位置を、前後調節可能に構成する。
前記転輪１５および上転輪２８は、中央に位置する一対の取付ステー３４の側方に位置するように左右一対の接触輪３５を支持軸３３によりそれぞれ軸装して取付ける（図１２，１３）。
そのため、すべての転輪１５の接触輪３５を１個ずつ容易に脱着可能となり、摩耗度合いで配置転換を可能とし、走行装置２全体の耐久性を向上させられる。
そのため、これにより、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
すなわち、転輪１５および上転輪２８は、支持軸３３の左右中央部分を基準に、前後左右対称分割構成とし、接触輪３５の脱着交換を容易にし、メンテナンスを容易にする。 Each roller 15 and carrier roller 28 is configured to be detachable from the running frame 11.
In addition, the mounting positions of each roller 15 and carrier roller 28 on the running frame 11 are adjustable forward and backward.
The rollers 15 and carrier rollers 28 are mounted on a pair of left and right contact wheels 35 by support shafts 33 so as to be located to the sides of a pair of centrally located mounting stays 34 (Figures 12 and 13).
Therefore, the contact wheels 35 of all the rollers 15 can be easily detached one by one, making it possible to rearrange them depending on the degree of wear, thereby improving the durability of the entire running device 2.
This will improve durability (strengthening of the structure), improve work performance in wet fields (traveling ability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submersion), and improve maintenance performance.
In other words, the rollers 15 and the carrier rollers 28 are divided symmetrically in the front, back, left and right directions based on the central part of the left and right sides of the support shaft 33, making it easy to remove, replace and attach the contact wheel 35, and facilitating maintenance.

そのため、転輪１５および上転輪２８を各々走行フレーム１１から着脱可能としたことにより、劣化や破損した転輪（上転輪２８）１５だけを容易に交換することができ、走行性能を維持できる。
また、転輪１５および上転輪２８の取付位置を各々前後調節できることにより、クローラーベルト３１の張りを適正化しやすく、走行性が向上する。
平面視において、機体フレ－ム１の土台上枠３８のほぼ中央に後側フットフレーム２６を横方向に配置した構成としている。
そのため、機体前後方向の重量バランスを良好にすることができる。
また、これにより、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
なお、機体フレ－ム１の構成は任意であり、前記したように、少なくとも、機体左右一対の前後方向の前後フレーム２０と、機体前後一対の左右方向の左右フレーム２１を有して構成すればよく、後側フットフレーム２６と機体フレ－ム１との取付構成は任意であって、平面視において、機体フレ－ム１のほぼ中央に後側フットフレーム２６を横方向に配置すればよい。 Therefore, by making the rolling wheels 15 and upper rolling wheels 28 removable from the running frame 11, only the deteriorated or damaged rolling wheels (upper rolling wheels 28) 15 can be easily replaced, and running performance can be maintained. can.
Furthermore, since the mounting positions of the roller wheels 15 and the upper roller wheels 28 can be adjusted forward and backward, the tension of the crawler belt 31 can be easily adjusted to improve running performance.
In plan view, the rear foot frame 26 is disposed laterally at approximately the center of the upper base frame 38 of the body frame 1.
Therefore, it is possible to improve the weight balance in the longitudinal direction of the aircraft.
This also improves durability (strengthening the structure), improves wet field work performance (travelability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submergence), and improves maintenance performance.
Note that the configuration of the fuselage frame 1 is arbitrary, and as described above, it can be configured to include at least a pair of front and rear frames 20 in the front and back direction on the left and right sides of the body, and a pair of left and right frames 21 in the left and right direction in the front and rear of the body. The attachment structure between the rear foot frame 26 and the body frame 1 may be arbitrary, and the rear foot frame 26 may be disposed laterally at approximately the center of the body frame 1 in plan view.

上転輪２８はステ－３９と共に走行フレーム１１にアッシー部材とｐして脱着可能としている。
そのため、上転輪２８を単独で脱着可能となり、クローラーベルト３１の脱着容易化を図れる。
また、これにより、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
転輪１５は、取付ステー３４の上部の左右一対の取付部４０の上面を、走行フレーム１１の左右側面に側方に突出するように設けたフレーム側取付部４１の下面に当接させ、固定具４２により４か所固定する。
４３は支持軸３３を支持する軸受である。
この場合、フレーム側取付部４１の各取付孔（図示省略）を前後方向に長い長孔に形成し、これにより、転輪１５の取付位置を前後に変更調節可能に構成する。
そのため、転輪１５の取付位置を組立調整でき、取付位置精度を向上させられる。
これにより、走行装置２の製品精度向上・直進性向上を図ることができ、さらに、クローラーベルト３１の張りを適正化しやすく、走行性が向上する。 The carrier roller 28, together with the stay 39, is detachably attached to the running frame 11 as an assembly member.
Therefore, the carrier wheel 28 can be removed separately, making it easier to remove and attach the crawler belt 31.
This also improves durability (strengthening of the structure), improves work performance in wet fields (traveling ability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submersion), and improves maintenance performance.
The rollers 15 are fixed at four points by fasteners 42, with the upper surfaces of a pair of left and right mounting portions 40 at the upper part of the mounting stays 34 abutting against the lower surfaces of frame side mounting portions 41 which are provided so as to protrude laterally from the left and right sides of the running frame 11.
Reference numeral 43 denotes a bearing that supports the support shaft 33 .
In this case, each mounting hole (not shown) of the frame side mounting portion 41 is formed as a long hole that is long in the front-to-rear direction, thereby enabling the mounting position of the roller 15 to be adjusted forward or backward.
Therefore, the mounting position of the roller 15 can be adjusted during assembly, improving the mounting position accuracy.
This makes it possible to improve the product precision and straightness of the traveling device 2, and further makes it easier to optimize the tension of the crawler belt 31, improving traveling performance.

なお、上転輪２８は、図示は省略するが、取付ステー３４の下部の左右一対の取付部４０の下面を、走行フレーム１１に固定具４２により所固定する。
クローラーガイド４５を、走行フレーム１１の下方側に着脱可能に装着する（図３、７）。クローラーガイド４５は、転輪１５を構成する左右一対の接触輪３５の左右中央の空間を、前後に通過させて配置する。
そのため、走行フレーム１１に転輪１５を取付付けたまま、クローラーガイド４５のみを着脱できるので、メンテナンス性が向上する。
また、クローラーガイド４５には、上方に起立するステー４６を前後方向に複数設け、ステー４６を走行フレーム１１に下方に突出するように設けた取付部４７にボルト等の固定具４８により着脱可能に取付ける。
そのため、クローラーガイド４５は走行フレーム１１に対して下方に向けて取り外しできるので、メンテナンス性がさらに向上する。 Although not shown, the lower surfaces of the pair of left and right mounting portions 40 at the bottom of the mounting stay 34 of the upper rolling wheel 28 are fixed to the running frame 11 in place using fixtures 42 .
The crawler guide 45 is removably attached to the lower side of the traveling frame 11 (FIGS. 3 and 7). The crawler guide 45 is disposed so as to pass back and forth through a space at the center of the left and right sides of the pair of left and right contact wheels 35 that constitute the rolling wheels 15.
Therefore, only the crawler guide 45 can be attached and detached while the rolling wheels 15 are attached to the traveling frame 11, so that maintenance efficiency is improved.
In addition, the crawler guide 45 is provided with a plurality of stays 46 that stand upward in the front-rear direction, and the stays 46 are detachably attached to a mounting portion 47 that is provided on the traveling frame 11 so as to protrude downward using a fixing device 48 such as a bolt. Install.
Therefore, since the crawler guide 45 can be removed downward from the traveling frame 11, maintainability is further improved.

走行フレーム１１の下面の内側部分に下方に突出する平板形状の取付部４７を前後方向に複数配置し、取付部４７にクローラーガイド４５に設けたステー４６を固定具４８により着脱自在に取付ける（図７）。
そのため、クローラーガイド４５の取付構成を簡素化でき、クローラーガイド４５の取付部品精度を向上させられる。
また、これにより、走行フレーム１１の下面と走行フレーム１１の下方のクローラーベルト３１の上面との間における泥抜けを良好にし、湿田走破性を向上させられる。
転輪１５のみならず、クローラーガイド４５を、走行フレーム１１から脱着可能とした構成としている。
そのため、走行フレーム１１を下部からジャッキアップすることで、転輪１５およびクローラーガイド４５の着脱を容易にできる。
また、クローラーガイド４５は固定具４８により走行フレーム１１の取付部４７に取付ているので、転輪１５を外すことなく、着脱でき、泥土の除去作業等のメンテナンス作業を容易に行うことかできる。 A plurality of flat plate-shaped attachment portions 47 that protrude downward are arranged in the front-rear direction on the inner side of the lower surface of the running frame 11, and the stays 46 provided on the crawler guide 45 are removably attached to the attachment portions 47 using fixtures 48 (Fig. 7).
Therefore, the mounting structure of the crawler guide 45 can be simplified, and the precision of the parts to be mounted on the crawler guide 45 can be improved.
Moreover, this improves mud removal between the lower surface of the traveling frame 11 and the upper surface of the crawler belt 31 below the traveling frame 11, and improves wet field running performance.
Not only the rolling wheels 15 but also the crawler guide 45 are configured to be removable from the traveling frame 11.
Therefore, by jacking up the traveling frame 11 from below, the rolling wheels 15 and the crawler guide 45 can be easily attached and detached.
In addition, since the crawler guide 45 is attached to the attachment part 47 of the running frame 11 by a fixture 48, it can be attached and detached without removing the track wheels 15, and maintenance operations such as removal of mud can be easily performed.

そのため、これにより、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
転輪１５を取付ステー３４により走行フレーム１１を構成する下枠５１の下部を跨いで左右に接触輪３５を位置させて設ける。
これにより、走行フレーム１１の下枠５１のフレーム側取付部４１と左右の取付ステー３４との連結部分は、正面視において転輪１５よりも上方とする（図１３）。
そのため、走行フレーム１１を地面から離間させて下方空間を大きく広げることができるので、湿田泥押し抵抗を低減させ、走破性向上させることができる。
この場合、従来では、走行フレームに機体外側方から転輪を装着していたので、走行フレームが地面に近く、クローラ側方から入り込む泥土が走行フレームの下面と下方移動するクローラーの間の下部空間内に詰まりやすく、クローラーが泥を押して走行抵抗が高まり、走行速度が不安定になりやすかった。 This will improve durability (strengthening of the structure), improve work performance in wet fields (traveling ability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submersion), and improve maintenance performance.
The rollers 15 are mounted by mounting stays 34 across the lower part of the lower frame 51 constituting the running frame 11 with contact wheels 35 positioned on the left and right.
As a result, the connection portion between the frame side mounting portion 41 of the lower frame 51 of the running frame 11 and the left and right mounting stays 34 is located above the rollers 15 when viewed from the front (Figure 13).
Therefore, the running frame 11 can be separated from the ground and the space below can be greatly expanded, thereby reducing the mud pushing resistance in wet fields and improving the running performance.
In conventional cases, the wheels were attached to the running frame from the outside of the vehicle body, which meant that the running frame was close to the ground and mud entering from the sides of the crawler was prone to getting stuck in the lower space between the underside of the running frame and the crawler moving downward. The crawler would then push against the mud, increasing running resistance and making the running speed unstable.

本発明では、走行フレーム１１の下枠５１に形成するフレーム側取付部４１と左右の取付ステー３４との連結部分が、正面視において転輪１５よりも上方に位置することにより、転輪１５は走行フレーム１１の下枠５１から下方に吊られる配置となる（図１３）。
これにより、走行フレーム１１の下枠５１と地面の上下間隔が従来構成よりも広くなって、走行フレーム１１の下枠５１の下方空間部を泥土が通過しやすくなるので、停滞した泥土に周囲の泥土が張り付いて大きくなるのを防止し、その結果、走行抵抗となることを防止できる。
また、上記構成により、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
前後に複数設けた転輪１５のうちの、最後尾の第五転輪１５の取付け位置付近に縦板状の取付部４９を設け、取付部４９は後側フットフレーム２６と遊動輪１３の取付ステー５０を連結する構成とする（図１６、１７）。
そのため、荷重のかかる第五転輪１５の強度保持できる。 In the present invention, the connecting portion between the frame-side mounting portion 41 formed on the lower frame 51 of the traveling frame 11 and the left and right mounting stays 34 is located above the rolling wheels 15 in front view, so that the rolling wheels 15 are The arrangement is such that it is suspended downward from the lower frame 51 of the traveling frame 11 (FIG. 13).
As a result, the vertical distance between the lower frame 51 of the traveling frame 11 and the ground becomes wider than in the conventional configuration, making it easier for mud to pass through the space below the lower frame 51 of the traveling frame 11. It is possible to prevent mud from sticking and increasing in size, thereby preventing running resistance.
In addition, the above configuration improves durability (strengthening the structure), improves wet field work performance (travelability, mud pushing, mud shedding, prevention of muffler submergence), and improves maintenance performance.
A vertical plate-shaped mounting part 49 is provided near the mounting position of the fifth rolling wheel 15 at the rear of the plurality of rolling wheels 15 provided in the front and rear, and the mounting part 49 is used for mounting the rear foot frame 26 and the idler wheel 13. The structure is such that the stays 50 are connected (FIGS. 16 and 17).
Therefore, the strength of the fifth roller 15, which is subjected to a load, can be maintained.

また、これにより、耐久性向上・湿田作業性能向上（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）・メンテナンス性能向上させることができる。
前記走行フレーム１１は下枠５１と上枠５２とにより形成し、走行フレーム１１の上枠５２と機体フレ－ム１のステ－３９と下枠５１の前側を連結する前側フットフレーム２５は平面視においてミッションケース５３のミッション取付部５４とエンジン搭載部５５の中間に配置する（図２、３）。
すなわち、前記走行フレーム１１は下枠５１と上枠５２とにより形成され、これら下枠５１と上枠５２を連結する前側フットフレーム２５は、平面視及び側面視において、ミッションケース５３を取り付けるミッション取付部５４と、エンジン取付部５５との前後間における中間に配置するものとする。
これにより、機体フレ－ム１および走行装置２の前側部分の強度バランス均一化でき、変形防止することができる。
また、上記構成により、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。 This also makes it possible to improve durability, improve work performance in wet fields (travel ability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submersion), and improve maintenance performance.
The running frame 11 is formed by a lower frame 51 and an upper frame 52, and the front foot frame 25 which connects the upper frame 52 of the running frame 11 to the stay 39 of the body frame 1 and the front side of the lower frame 51 is positioned midway between the transmission mounting portion 54 of the transmission case 53 and the engine mounting portion 55 in a plan view (Figures 2 and 3).
In other words, the running frame 11 is formed by a lower frame 51 and an upper frame 52, and the front foot frame 25 connecting the lower frame 51 and the upper frame 52 is positioned midway between the front and rear of the transmission mounting portion 54, which mounts the transmission case 53, and the engine mounting portion 55, when viewed in a plan view and a side view.
This makes it possible to equalize the strength balance of the front portions of the vehicle body frame 1 and the traveling device 2, thereby preventing deformation.
Furthermore, the above configuration improves durability (strengthening of the structure), improves wet field work performance (traveling ability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submersion), and improves maintenance performance.

走行クローラー１０にはクローラーベルト３１を無端状に巻回して設け、クローラーベルト３１は駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くし、クローラーベルト３１の機体外側端部は、機体フレーム機体フレ－ム１の機体外側端部よりも内側に位置するように構成する（図１４）。
そのため、機体の左右両外側付近に左右の走行クローラー１０を配置することにより、左右の走行クローラー１０の間に泥土が溜まりにくく、泥土に足を取られて走行不能になることが防止される。
走行クローラー１０にはクローラーベルト３１を無端状に巻回して設け、クローラーベルト３１は正面視において駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くし、クローラーベルト３１の機体外側端部は、機体フレーム機体フレ－ム１の機体外側端部よりも内側に位置するように構成する。
すなわち、ミッションケース５３および機体フレ－ム１に対する走行クローラー１０の配置と、クローラーベルト３１の左右幅は同じだが、左右一側においては駆動輪１２の位置を基準にクローラーベルト３１を外側に寄せ、クローラーベルト３１の機体内側幅は狭く、クローラーベルト３１の機体外側幅は広い形状とし、クローラーベルト３１の外側縁端を機体フレ－ム１の外側端位置より内側に配置構成する。 A crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, and the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the vehicle body based on the position of the drive wheel 12 is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the vehicle body, and the outer end of the crawler belt 31 is positioned inside the outer end of the vehicle body frame 1 (Figure 14).
Therefore, by arranging the left and right traveling crawlers 10 near the left and right outer sides of the vehicle body, mud is less likely to accumulate between the left and right traveling crawlers 10, and it is possible to prevent the vehicle from getting its feet stuck in the mud and being unable to travel.
A crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, and the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the vehicle body based on the position of the drive wheel 12 when viewed from the front is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the vehicle body, and the outer end of the crawler belt 31 is positioned inside the outer end of the vehicle body frame 1.
In other words, the positioning of the traveling crawler 10 relative to the transmission case 53 and the body frame 1, and the left and right width of the crawler belt 31 are the same, but on one of the left and right sides, the crawler belt 31 is shifted outward based on the position of the drive wheel 12, the width of the crawler belt 31 on the inside of the body is narrow and the width of the crawler belt 31 on the outside of the body is wide, and the outer edge of the crawler belt 31 is positioned inside the outer end position of the body frame 1.

一方、左右他側においては、クローラーベルト３１の機体内側幅は広く、クローラーベルト３１の機体外側幅は狭い形状とし、クローラーベルト３１の外側縁端は機体フレーム１の外側端位置よりも機体内側に配置する。
上記のとおり、機体幅ギリギリにクローラーベルト３１を配置することで、湿田走行安定化・左右傾斜安定化向上させる
クローラーベルト３１の左右幅を、機体フレーム１の土台上枠３８の左右両外側端部に位置する前後フレーム２０と、この前後フレーム２０よりも機体内側で前後方向を長手方向として設けられる内側前後フレーム２０ａの左右幅と略同じ長さとすることができるので、クローラーベルト３１の接地面積が増大し、これにより、ぬかるみやすい湿田でも走行姿勢が乱れにくくなり、安定した刈取作業走行が可能となる。
また、左右のクローラーベルト３１、３１と駆動輪１２、１２とは、正面視におけるクローラーベルト３１の左右中央部から各々偏倚した位置で接触する構成であり、本発明では、左右一側のクローラーベルト３１の巻回域内には駆動輪１２が機体内側寄りに配置されていると共に、左右他側のクローラーベルト３１の巻回域内には駆動輪１２が機体外側寄りに配置されている。 On the other hand, on the other left and right sides, the width of the crawler belt 31 inside the body is wide, and the width outside the body of the crawler belt 31 is narrow. Deploy.
As mentioned above, by arranging the crawler belt 31 at the very edge of the machine body width, the stability of running in wet fields and the stabilization of left and right inclinations is improved. Since the front and rear frames 20 located at As a result, the running posture is less likely to be disturbed even in wet fields that tend to get muddy, and stable running for reaping work is possible.
Further, the left and right crawler belts 31, 31 and the drive wheels 12, 12 are configured to contact each other at positions offset from the left and right center portions of the crawler belt 31 in a front view. The drive wheel 12 is arranged in the winding area of the crawler belt 31 on the inside of the body, and the drive wheel 12 is arranged on the outside of the body in the winding area of the crawler belt 31 on the other left and right sides.

この走行クローラ１０の構造により、機体のバランスは左右一側方向に偏りやすくなるが、一方で機体フレーム１の左右他側には重量物であるエンジン７１が設けられると共に、グレンタンク５や操縦部６への作業者の搭乗により重量バランスが機体他側寄りになりがちな構造であるので、本構成とすることで、機体左右方向の傾斜が生じにくくなる。
また、上記構成により、コンバインの機体幅を変更せず、走行安定性を向上させられる。
また、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
走行装置２のクローラーベルト３１と駆動輪１２との位置関係を、正面視において駆動輪１２の位置を基準に駆動輪１２から機体内側端部までの長さＴは、駆動輪１２から機体外側端部までの長さｔよりも短くした構成とし、側面視において、前側および後側フットフレーム２５、２６の前後間、および機体フレーム１の前後フレーム２０と走行フレーム１１の上下間で、空間部３０を形成する。
そのため、この空間部３０の形成により泥抜け・藁くず抜けが促進でき、湿田走破性向上させられる。 Due to the structure of the traveling crawler 10, the balance of the aircraft tends to be biased toward one side, but on the other hand, the engine 71, which is a heavy object, is provided on the other left and right sides of the aircraft frame 1, and the grain tank 5 and the control section Since the structure is such that the weight balance tends to shift toward the other side of the machine due to the operator boarding the machine, this configuration makes it difficult for the machine to tilt in the left-right direction.
Moreover, with the above configuration, running stability can be improved without changing the body width of the combine harvester.
It also improves durability (strengthening the structure), improves wet field work performance (travelability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submergence), and improves maintenance performance.
Regarding the positional relationship between the crawler belt 31 of the traveling device 2 and the drive wheel 12, the length T from the drive wheel 12 to the inner edge of the fuselage is the length T from the drive wheel 12 to the outer edge of the fuselage, based on the position of the drive wheel 12 when viewed from the front. In a side view, between the front and rear foot frames 25 and 26, and between the front and rear frames 20 of the fuselage frame 1 and the top and bottom of the traveling frame 11, the space 30 is shorter than the length t. form.
Therefore, by forming this space 30, removal of mud and straw debris can be facilitated, and running performance in wet fields can be improved.

また、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
この場合、走行フレーム１１と機体フレ－ム１を連結する後側フットフレーム２６の下端部形状を、遊動輪１３の軸心高さまでの形状とし、強度を保持した状態で下部の空間を円弧状に広く形成した構成とする。
従来では連結部分の最下端が遊転輪の軸芯よりも下方であり後部フットフレームの下端面と地面の距離が近く、泥土が溜まっていって走行抵抗が増したり、圃場面を不用意に荒らしたりする問題があった。
本発明では、後側フットフレーム２６の機体外側端部、すなわち走行フレーム１１の下枠５１に連結する部分を、後端部の遊動輪１３の軸芯高さと略同じ、乃至やや上方とすることにより、下枠５１と強固に連結しつつ、後部フットフレーム２６を地面から十分に離間させる構造となり、泥押し等が生じにくくでき、泥抜け改善による湿田走破性を向上させられる。 It also improves durability (strengthening the structure), improves wet field work performance (travelability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submergence), and improves maintenance performance.
In this case, the lower end shape of the rear foot frame 26 that connects the running frame 11 and the fuselage frame 1 is shaped to the height of the axis of the idler wheel 13, and the lower space is shaped into an arc while maintaining strength. The structure is designed to have a wide area.
Conventionally, the lowest end of the connecting part was below the axis of the idler wheel, and the distance between the lower end of the rear foot frame and the ground was close, causing mud to accumulate, increasing running resistance, and causing careless damage to the field. There was a problem with vandalism.
In the present invention, the outer end of the rear foot frame 26, that is, the part connected to the lower frame 51 of the traveling frame 11, is set at approximately the same height as the axis of the idler wheel 13 at the rear end, or slightly above it. This provides a structure in which the rear foot frame 26 is sufficiently spaced from the ground while being firmly connected to the lower frame 51, making it difficult to cause mud pushing, etc., and improving wet field running performance by improving mud shedding.

複数の転輪１５のうちの、最後尾の転輪１５および上転輪２８よりも後方に、クローラーベルト３１の形状を維持する遊動輪（テンションローラー）１３と、走行クローラー１０にかかる負荷に対して可動して遊動輪１３を前後移動させるクローラーテンショナー６０を設け、遊動輪１３およびクローラーテンショナー６０は、転輪１５および上転輪２８の左右幅内に配置する（図１４、１６、１７）。
転輪１５および上転輪２８の左右幅内に遊動輪１３とクローラーテンショナー６０を配置したことにより、遊動輪１３やクローラーテンショナー６０がクローラーベルト３１からはみ出して泥が引っ掛かることが無く、走行クローラー１０に泥が詰まって走行不能になることが防止される。
上転輪２８・遊動輪１３・クローラーテンショナー６０を背面視でラップさせて幅方向の面積を減らす構成とする。
そのため、走行抵抗を低減させ、湿田走破性を向上させられる。
また、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。 Among the plurality of rollers 15, behind the rearmost roller 15 and the upper roller 28, there is an idler (tension roller) 13 that maintains the shape of the crawler belt 31, and a tension roller that protects against the load on the traveling crawler 10. A crawler tensioner 60 is provided which is movable to move the idler wheel 13 back and forth, and the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 are arranged within the left and right width of the roller wheel 15 and the upper roller wheel 28 (FIGS. 14, 16, 17).
By arranging the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 within the left and right widths of the rollers 15 and upper rollers 28, the idler wheels 13 and the crawler tensioner 60 do not protrude from the crawler belt 31 and get caught in mud, and the traveling crawler 10 This prevents mud from clogging up and making it impossible to drive.
The upper rolling wheel 28, the idler wheel 13, and the crawler tensioner 60 are wrapped in a rear view to reduce the area in the width direction.
Therefore, running resistance can be reduced and running performance across wet fields can be improved.
It also improves durability (strengthening the structure), improves wet field work performance (travelability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submergence), and improves maintenance performance.

後側フットフレーム２６は、機体フレーム（土台上枠３８）１の下部に水平な姿勢で装着される左右部分の下端部が、機体前側のミッションケース５３の下端部よりも上方、乃至ミッションケース５３の下端部と略同じ高さとなるように配置される。
そのため、ミッションケース５３の下部側が、従来構成に比し圃場面から離れているので、多少泥土が盛り上がっていても接触することなく通過できる。
また、ミッションケース５３を地面から上方に十分離間させることができるので、後進時にミッションケース５３が泥土に接触し、ミッションケース５３に泥が堆積することや、ミッションケース５３が障害物に接触することを防止できる。
また、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
機体フレ－ム１と左右の走行フレーム１１の後方を連結保持する後側フットフレーム２６を、側面視において、第五転輪１５と第四転輪１５の中間に配置する構成とする。
そのため、後側フットフレーム２６は従来よりも前方に位置させることになり、後進時の走行フレーム１１への荷重を低減させられる。 The lower ends of the left and right parts of the rear foot frame 26 are mounted in a horizontal position on the lower part of the fuselage frame (upper base frame 38) 1, and the lower ends of the left and right parts are located above the lower end of the mission case 53 on the front side of the fuselage. It is arranged so that it is approximately at the same height as the lower end of.
Therefore, the lower side of the mission case 53 is further away from the field than in the conventional configuration, so even if there is some mound of mud, it can pass through without coming into contact with it.
Furthermore, since the mission case 53 can be sufficiently spaced upward from the ground, the mission case 53 does not come into contact with mud when going backwards, preventing mud from accumulating on the mission case 53, and preventing the mission case 53 from coming into contact with obstacles. can be prevented.
It also improves durability (strengthening the structure), improves wet field work performance (travelability, mud pushing, mud removal, prevention of muffler submergence), and improves maintenance performance.
The rear foot frame 26, which connects and holds the rear of the body frame 1 and the left and right running frames 11, is arranged between the fifth wheel 15 and the fourth wheel 15 in side view.
Therefore, the rear foot frame 26 is positioned further forward than in the past, and the load on the running frame 11 when traveling backwards can be reduced.

また、後端部に配置したク燃料タンク６９との支持距離が間延びするため変形するのを防止する。
また、耐久性（構造物強化）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。
操縦部６の座席７０の下方にエンジン７１を設け、エンジン７１の排気口（図示省略）には排気管７２の基部を接続し、排気管７２の中間部には縦筒部７３を形成し、縦筒部７３の下部に横筒部７４を略水平状態に設け、横筒部７４にマフラー７５とマフラー７５に続くテールパイプ７６を設け、マフラー７５とテールパイプ７６を地上より高く配置し、湿田走行中に水没しないような構成とする（図１７）。
マフラー７５とテールパイプ７６を、走行フレーム１１を構成する上枠５２の上下幅内に、排気の排出口が位置する構成とすることにより、マフラー７５とテールパイプ７６は、地上より高く配置でき、機体が自重により沈み込みやすい湿田での作業時において、地面を掘って大幅に走行クローラー１０が土中に入り込むことや、刈り初めの反力で機体が前上がり傾斜になっても、マフラー７５及びテープパイプ７６と地面の間に空間が確保されて残され、排気が妨げられず、且つ泥土に接触して泥押しすることのない構成となる。 In addition, deformation due to an increase in the support distance between the fuel tank 69 disposed at the rear end portion is prevented.
It also improves durability (strengthening of structures) and improves maintenance performance.
An engine 71 is mounted below the seat 70 of the control section 6, the base of an exhaust pipe 72 is connected to the exhaust port (not shown) of the engine 71, a vertical cylinder section 73 is formed in the middle of the exhaust pipe 72, a horizontal cylinder section 74 is provided in an approximately horizontal position at the bottom of the vertical cylinder section 73, a muffler 75 and a tail pipe 76 continuing to the muffler 75 are mounted on the horizontal cylinder section 74, and the muffler 75 and tail pipe 76 are positioned higher than the ground so that they will not be submerged when traveling through wet rice fields (Figure 17).
By configuring the muffler 75 and the tail pipe 76 so that the exhaust outlet is located within the vertical width of the upper frame 52 that constitutes the running frame 11, the muffler 75 and the tail pipe 76 can be positioned higher than the ground.When working in wet fields where the machine body tends to sink due to its own weight, even if the ground is dug up and the running crawler 10 penetrates significantly into the soil, or the machine body tilts upward at the front due to the reaction force at the start of mowing, a space is secured and left between the muffler 75 and tape pipe 76 and the ground, so that the exhaust is not hindered and the machine body does not come into contact with muddy soil and push it over.

また、湿田圃場は地面の凹凸が生じやすく、機体が沈み込まなくても凸部にマフラー７５やテールパイプ７６が接近することがあるが、本構成でマフラー７５やテールパイプ７６が凸部に接触するのを防止する。
また、コンバインでの刈取作業時、軟弱圃場で機体が埋没することがあり、このとき、泥土がテールパイプ７６の排気口を塞いで、エンジンをオーバーヒート等させることがあるが、これを防止する。
すなわち、走行フレーム１１の上枠５２の上下幅内に、機体前後方向に亘って水平姿勢でマフラー７５及びテールパイプ７６を配置し、テールパイプ７６の後端部は、機体下方へ排気する排気口とすべく下方に屈曲させるものとする。
そのため、テールパイプ７６の排気口に泥土が詰まることを防止できるので、耐久性（構造物強化）を向上させ、湿田作業性能（走破性・泥押し・泥抜け・マフラー水没防止）を向上させ、メンテナンス性能を向上させられる。 In addition, wet rice fields tend to have uneven ground, and the muffler 75 and tail pipe 76 may come close to the protrusions even if the aircraft does not sink; however, with this configuration, the muffler 75 and tail pipe 76 come into contact with the protrusions. prevent
Further, during reaping work with a combine harvester, the machine body may become buried in a soft field, and at this time, mud may block the exhaust port of the tail pipe 76 and cause the engine to overheat, but this is prevented.
That is, a muffler 75 and a tail pipe 76 are arranged horizontally in the longitudinal direction of the aircraft within the vertical width of the upper frame 52 of the traveling frame 11, and the rear end of the tail pipe 76 is an exhaust port for discharging air downward from the aircraft. It shall be bent downward as much as possible.
Therefore, it is possible to prevent mud from clogging the exhaust port of the tail pipe 76, improving durability (strengthening the structure) and improving wet field work performance (travelability, mud pushing, mud removal, and prevention of muffler submergence). Maintenance performance can be improved.

また、マフラー７５及びテールパイプ７６に泥土が付着し、この泥土を押しながら走行することを防止できるので、破損や泥押しにより圃場面が荒れることが防止される。
機体フレ－ム１の土台上枠３８より上部に突出したステー８１を左端に設け、ステー８１に油圧バルブ８２を設置する（図１８）。
そのため、湿田走行時に、走行クローラー１０の上面まで湿田水没した際に、油圧バルブ８２が地面と接触することが防止され、油圧バルブ８２を保護することができる。
また、ステー８１は刈取り上下シリンダ８５の回動部周辺を取り囲んだ構成とする（図１８、１９）
そのため、ステ－８１は刈取り上下シリンダ８５の回動部周辺を取り囲んでいるので、刈取り上下シリンダ８５の基部の回動不良発生を回避することができる。
［符号の説明］ In addition, since it is possible to prevent mud from adhering to the muffler 75 and tail pipe 76 and the vehicle from pushing the mud while traveling, damage to the muffler 75 and tail pipe 76 and roughening of the field surface due to pushing the mud are prevented.
A stay 81 is provided at the left end, protruding above the upper base frame 38 of the machine frame 1, and a hydraulic valve 82 is installed on the stay 81 (Figure 18).
Therefore, when the crawler 10 is submerged in water up to its top surface during travel in wet fields, the hydraulic valve 82 is prevented from coming into contact with the ground, and the hydraulic valve 82 can be protected.
The stay 81 is configured to surround the periphery of the rotating portion of the upper and lower cutting cylinders 85 (FIGS. 18 and 19).
Therefore, since the stay 81 surrounds the periphery of the rotating portion of the upper and lower mowing cylinder 85, it is possible to prevent the base of the upper and lower mowing cylinder 85 from failing to rotate.
[Explanation of symbols]

１…機体フレ－ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…走行クローラー、１１…走行フレーム、１２…駆動輪、１３…遊動輪、１５…転輪、２０…前後フレーム、２１…左右フレーム、２２…交差部、２５…前側フットフレーム、２６…後側フットフレーム、２８…上転輪、３０…空間部、３１…クローラーベルト、３３…支持軸、３４…取付ステー、３５…接触輪、３８…土台上枠、３９…ステ－、４０…取付部、４１…フレーム側取付部、４２…固定具、４３…軸受、４５…クローラーガイド、４６…ステー、４７…取付部、４８…固定具、４９…取付部、５０…取付ステー、５１…下枠、５２…上枠、５３…ミッションケース、５４…ミッション取付部、５５…エンジン搭載部、６０…クローラーテンショナー、７０…座席、７１…エンジン、７２…排気管、７３…縦筒部、７４…横筒部、７５…マフラー、７６…テールパイプ、８０…メイン角フレ－ム、８１…ステ－、８２…油圧バルブ、８５…刈取り上下シリンダ。 1... Body frame, 2... Threshing device, 3... Traveling device, 4... Reaping device, 5... Grain tank, 6... Control section, 10... Traveling crawler, 11... Traveling frame, 12... Drive wheel, 13... Idle Wheel, 15... Rolling wheel, 20... Front and rear frames, 21... Left and right frames, 22... Intersection, 25... Front foot frame, 26... Rear foot frame, 28... Upper rolling wheel, 30... Space, 31... Crawler belt , 33... Support shaft, 34... Mounting stay, 35... Contact ring, 38... Foundation upper frame, 39... Stay, 40... Mounting part, 41... Frame side mounting part, 42... Fixture, 43... Bearing, 45... Crawler guide, 46... Stay, 47... Mounting part, 48... Fixture, 49... Mounting part, 50... Mounting stay, 51... Lower frame, 52... Upper frame, 53... Mission case, 54... Mission mounting part, 55... Engine mounting part, 60...Crawler tensioner, 70...Seat, 71...Engine, 72...Exhaust pipe, 73...Vertical tube part, 74...Horizontal tube part, 75...Muffler, 76...Tailpipe, 80...Main square frame , 81...Stay, 82...Hydraulic valve, 85...Upper and lower reaping cylinder.

Claims

The vehicle frame 1 is configured to have at least a pair of front and rear frames 20 on the left and right sides of the vehicle in the front-rear direction, and a pair of left and right frames 21 on the front and rear sides of the vehicle in the left and right direction. A front foot frame 25 and a rear foot frame 26 that support the running frames 11 of the left and right traveling crawlers 10 are attached to the lower part of the intersection 22 of the front and rear frames 20 and the left and right frames 21. A plurality of the rollers 15 are arranged in the front-rear direction on the running frame 11. The rollers 15 are arranged in front of and behind the front foot frame 25 and the rear foot frame 26. An upper roller 28 that contacts the inner peripheral surface of the crawler belt 31 is arranged above the rear end roller 15 provided at the rear of the rear foot frame 26. A space 30 is formed between the front and rear foot frames 25, 26 of the side and rear foot frames, and between the top and bottom of the front and rear frames 20 of the body frame 1 and the running frame 11, and the multiple rollers 15 and upper rollers 28 that form part of the running crawler 10 are configured such that a pair of left and right mounting stays 34 located in the center are attached to the support shaft 33, and contact wheels 35 are provided on both the left and right sides of the mounting stays 34 of the support shaft 33, the upper part of the mounting stays 34 attached to the running frame 11 is positioned above the ground contact wheels 35, and each roller 15 and upper roller 28 is configured to be detachable from the running frame 11, and their mounting positions on the running frame 11 are adjustable forwards and backwards .

A crawler guide 45 that guides the running of the crawler belt 31 of the running crawler 10 is removably attached to the lower side of the running frame 11. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is disposed so as to pass through a space.

3. The work vehicle according to claim 2, wherein the crawler guide 45 is removably attached to the lower side of the traveling frame 11 by an attachment member.

The running crawler 10 is provided with a crawler belt 31 wound endlessly, and the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the fuselage is the length T from the drive wheel 12 to the outer edge of the fuselage, based on the position of the drive wheel 12. A claim characterized in that the length to the end is shorter than t, and the outer end of the crawler belt 31 is located inside the outer end of the fuselage frame 1. The work vehicle according to any one of Items 1 to 3.

A work vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31 and a crawler tensioner 60 that moves in response to the load applied to the traveling crawler 10 and moves the idler wheel 13 back and forth are provided behind the rearmost roller 15 and the carrier roller 28 among the multiple rollers 15, and the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 are positioned within the left-right width of the rollers 15 and the carrier roller 28.

Among the plurality of rollers 15, behind the rearmost roller 15 and the upper roller 28, there is an idler wheel 13 that maintains the shape of the crawler belt 31, and an idler wheel 13 that is movable against the load applied to the traveling crawler 10. The work according to claim 4, characterized in that a crawler tensioner 60 for moving the idler wheel 13 back and forth is provided, and the idler wheel 13 and the crawler tensioner 60 are arranged within the horizontal width of the roller wheel 15 and the upper roller wheel 28. vehicle.

The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the vehicle body based on the position of the drive wheel 12 is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the vehicle body, and the outer end of the crawler belt 31 is positioned inside the outer end of the vehicle body frame 1.

The work vehicle described in claim 4 is characterized in that the crawler belt 31 is wound endlessly around the traveling crawler 10, the length T of the crawler belt 31 from the drive wheel 12 to the inner end of the vehicle body based on the position of the drive wheel 12 is shorter than the length t from the drive wheel 12 to the outer end of the vehicle body, and the outer end of the crawler belt 31 is positioned inside the outer end of the vehicle body frame 1.