JP2015003553A - Semi-crawler device for tractor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、左右一対の前輪と左右のセミクローラ装置を備えたトラクタにおけるセミクローラ装置に関する。 The present invention relates to a semi-crawler device in a tractor including a pair of left and right front wheels and left and right semi-crawler devices.
従来から、湿田や雪道で使用するに適したトラクタとして、左右一対の前輪と左右のセミクローラ装置を備えたトラクタが開発されている。
例えば、特開2013−39923号公開特許公報には、駆動輪と前テンション輪と後従動輪と三個の遊転輪にクローラを巻き掛けて側面視で三角形状にしたセミクローラ装置が記載されている。
Conventionally, a tractor equipped with a pair of left and right front wheels and a left and right semi-crawler device has been developed as a tractor suitable for use in wet fields and snowy roads.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-39923 describes a semi-crawler device in which a crawler is wound around a driving wheel, a front tension wheel, a rear driven wheel, and three freewheeling wheels to form a triangular shape in a side view. Yes.
前記三個の遊転輪を軸支したトラックフレームには、本体部分から走行機体側へ突出した板材等で形成された延設台が立設され、この延設台上に揺動支持体がボルトで固定され、この揺動支持体の上部は補強枠に支持された水平横軸である揺動軸に支持されている。そして、補強枠は、左右の後車軸ケースにボルトで固定された取付け枠体と、ミッションケースの下面にボルトで固定されていて左右両端が取付け枠体と連結されている連結材とを有している。(6頁の段落0023) The track frame that pivotally supports the three idler wheels is provided with an extending base formed of a plate material or the like that protrudes from the main body portion toward the traveling machine body, and a swing support body is provided on the extending base. It is fixed with bolts, and the upper part of the swing support is supported by a swing shaft that is a horizontal horizontal shaft supported by a reinforcing frame. The reinforcing frame has a mounting frame body fixed to the left and right rear axle cases with bolts, and a connecting member fixed to the lower surface of the transmission case with bolts and both left and right ends connected to the mounting frame body. ing. (Paragraph 0023 on page 6)
セミクローラ装置を備えたトラクタは、湿田や雪道で使用することが多く、クローラの内側に侵入した泥や雪がトラックフレームの上や揺動支持体に固く堆積する。そのために走行が困難になる前に堆積物を排除することが必要になる。 A tractor equipped with a semi-crawler device is often used in wet fields and snowy roads, and mud and snow that have entered inside the crawler accumulate on the track frame and on the swing support. Therefore, it is necessary to remove deposits before traveling becomes difficult.
そこで、本発明では、セミクローラ装置を備えたトラクタにおいて、トラックフレームの取付部に堆積する泥や雪を少なくして、堆積除去の作業頻度を少なく出来るようにすることを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to reduce mud and snow accumulated on the mounting portion of the track frame in a tractor equipped with a semi-crawler device so that the frequency of work for removing deposition can be reduced.
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項1に記載の発明は、駆動スプロケット(14)と前テンション転輪(17)と複数の遊転輪(16)と後従動転輪(18)にクローラ(19)を巻き掛けたトラクタのセミクローラ装置(5)において、複数の遊転輪(16)を軸支するクローラフレーム(15)を支持するトラック支持ブラケット(22)を後車軸ケース(20)に軸支し、該トラック支持ブラケット(22)を軸支部(22b)とクローラフレーム(15)の取付部(22a)と該取付部(22a)に対して軸支部(22b)から前後に分岐する支脚(22c),(22d)とからなる一体構成の鋳造部材で構成したことを特徴とするトラクタのセミクローラ装置とする。
The problems of the present invention are solved by the following technical means.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a tractor in which a crawler (19) is wound around a drive sprocket (14), a front tension roller (17), a plurality of idler wheels (16), and a rear driven wheel (18). In the semi-crawler device (5), a track support bracket (22) that supports a crawler frame (15) that supports a plurality of idlers (16) is supported on a rear axle case (20), and the track support bracket ( 22) from the shaft support portion (22b), the mounting portion (22a) of the crawler frame (15), and the support legs (22c) and (22d) branching back and forth from the shaft support portion (22b) with respect to the mounting portion (22a). A semi-crawler device for a tractor characterized in that it is constituted by an integrally formed casting member.
請求項2に記載の発明は、トラクタ(1)の後部に設ける左右セミクローラ装置(5)のトラック支持ブラケット(22)を左右対称形状としたことを特徴とする請求項1に記載のトラクタのセミクローラ装置とする。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、トラック支持ブラケット(22)を後車軸ケース(20)に設けた揺動軸(21)に前後揺動可能に軸支したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトラクタのセミクローラ装置とする。
The invention according to claim 3 is characterized in that the track support bracket (22) is pivotally supported on the swing shaft (21) provided in the rear axle case (20) so as to be able to swing back and forth. The semi-crawler device for a tractor according to
請求項4に記載の発明は、トラック支持ブラケット(22)のクローラフレーム(15)を取り付ける取付部(22a)の厚みを均一化したことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のトラクタのセミクローラ装置とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the thickness of the mounting portion (22a) to which the crawler frame (15) of the track support bracket (22) is attached is made uniform. A semi-crawler device for tractors.
請求項5に記載の発明は、トラック支持ブラケット(22)のクローラフレーム(15)を取り付ける取付部(22a)の上面(22a1)を左右方向に傾斜させたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のトラクタのセミクローラ装置とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the upper surface (22a1) of the attachment portion (22a) to which the crawler frame (15) of the track support bracket (22) is attached is inclined in the left-right direction. A semi-crawler device for a tractor according to any one of the above.
請求項1に記載の発明で、軸支部22bとクローラフレーム15の取付部22aと該取付部22aに対して軸支部22bから前後に分岐する支脚22c,22dとからなる一体構成の鋳造部材でトラック支持ブラケット22を構成することで、取付部22aと軸支部22bと支脚22c,22dに取り付けのための隙間が無く各部の外周が丸みを帯びた形状となって、泥や雪などが付着し難く、堆積物除去の作業頻度を少なく出来る。
According to the first aspect of the present invention, the track is made of an integrally formed cast member comprising the
請求項2に記載の発明で、トラクタ1の後部左右に設けるセミクローラ装置5のトラック支持ブラケット22を同一形状として左右に振り分けて使えるので、製造コストを低減できる。
According to the second aspect of the present invention, since the
請求項3に記載の発明で、揺動軸21をトラック支持ブラケット22から抜くことで、トラック支持ブラケット22とクローラフレーム15を一体で取り外すことが出来るので、修理やメンテナンスが容易になる。
According to the third aspect of the present invention, by removing the
請求項4に記載の発明で、トラック支持ブラケット22の取付部22aにクローラフレーム15を取り付けるボルトの長さを共通化して組立を容易に出来る。
請求項5に記載の発明で、トラック支持ブラケット22の取付部22aの上面22a1に載り上がった泥や土が外へ排出され易くなる。
According to the fourth aspect of the present invention, the bolts for attaching the
According to the fifth aspect of the present invention, mud and soil that are placed on the upper surface 22a1 of the
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてトラクタ1の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. In this specification, the left and right directions in the forward direction of the tractor 1 are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as rear.
まず、トラクタ1は、図1に示すように、トラクタ車体12の前部には左右一対の前輪2,2を軸架し、後部の通常後輪を軸着する後車軸13には、後輪の換わりに後述するセミクローラ装置5を構成している。そして、トラクタ車体12は、上側に運転操縦席8が搭載され、その前側にはボンネット10によって覆われたエンジンルーム11が構成され、エンジンが内装されている。
First, as shown in FIG. 1, the tractor 1 has a pair of left and right
そして、トラクタ車体12の後部にはロータリ耕耘装置6等の対地作業機を連結装置7で装着している。運転操縦席8の前側にはステアリングハンドル9を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置し、座ったままトラクタ1の運転ができる構成としている。
A ground working machine such as a
次に、図2に基づき左右側部に設けるセミクローラ装置5について説明する。
この左右セミクローラ装置5は、ミッションケース12から左右に突出する後車軸13に固着する駆動スプロケット14と前テンション転輪17と三個の遊転輪16,16,16と後従動転輪18とにクローラ19を巻き掛けて構成する。
Next, the
The left and
図6と図7に示す如く、ミッションケース12に固着して後車軸13を軸支する後車軸ケース20の後車軸13真下位置に揺動ケース32をボルト33で取り付け、この揺動ケース32にトラック支持ブラケット22を揺動軸21で軸支する。トラック支持ブラケット22に設ける前後の隆起部22eが、揺動ケース32に設ける前後の隆起部32aを前後に挟み、トラック支持ブラケット22の前後揺動範囲を規制する。さらに、揺動ケース32にはチェンチェックブラケット34を一体的に設けて、トップリンクの移動範囲を規制する。
As shown in FIGS. 6 and 7, a
なお、揺動ケース32は、図8に示す如く、ボルト33の取付穴から揺動軸21を軸支する軸支穴の端面までの距離が左がAで短く右がBで長いので、揺動ケース32を左右振り替えて取り付けることで、トラック支持ブラケット22の左右間隔を変更出来て、駆動スプロケット14の左右間隔も同時に変更することで左右セミクローラ装置5の左右間隔、すなわちトレッドを変更出来るようになる。
As shown in FIG. 8, the
トラック支持ブラケット22は、クローラフレーム15を取り付ける前後に長い取付部22aとこの取付部22aに対して上部の軸支部22bから前後に支脚22c,22dを配した構成で、鋳造で一体的に作成する。このトラック支持ブラケット22の外周面の角部に丸みをつけて泥や雪が付着し難くする。
The
トラック支持ブラケット22の取付部22aの上面22a1と下面22a2は、左右同方向で外向きに同じ厚みで下り傾斜して、上面22a1に載る泥や雪が排出され易くしている。また、左右のトラック支持ブラケット22,22は、左右対称形状で、同一部品を後車軸13の左右に振り替えて取り付ける。トラック支持ブラケット22の取付部22aにはクローラフレーム15をボルトで取り付けるが、取付部22aの厚みが均一なので同じ長さのボルトで良い。
The upper surface 22a1 and the lower surface 22a2 of the
クローラフレーム15の前側上部に前テンショ転輪17を弾発するテンション装置23をボルトで取り付けている。テンション装置23は、前テンション輪17を軸支する軸支部24をボルトで取り付けた内筒25とこの内筒25を外装する外筒26と内筒25に内装した圧縮バネ27で構成し、圧縮バネ27内の芯軸41を押す調節ボルト28で前テンション輪17を前下方向に移動調節する。
A
内筒25の下側には、前テンション転輪17の外周面に接近して泥を掻き落とす前スクレーパ31aをボルトで取り付け、前テンション転輪17の前後移動に追従するようにしている。また、外筒26の下部に開口部26aを形成し、内部に侵入した泥が圧縮バネ27の伸縮で排出されるようにしている。
Below the
図9は(a)は、圧縮バネ27の組付け方法を示し、受座40を溶接した芯軸41を圧縮バネ27に通し、凹み座42を圧縮バネ27に差し込み、座金43を介してナット44を芯軸41のネジ部に螺着して圧縮バネ27の伸び長さを一定に規制して、クローラ19に過大な張力が作用しないようにしている。図9(b)は、図2のようにクローラ走行装置5にセットした状態を示している。
FIG. 9A shows a method of assembling the
クローラフレーム15の後端には後従動転輪18を軸支する後従動輪ブラケット29をボルトで取り付けている。トラック支持ブラケット22の取付部22aの上面22a1に後従動転輪18の外周面に接近して泥を掻き落とす後スクレーパ31cをボルトで取り付けている。
A rear driven
クローラフレーム15の下端面には遊転輪16を軸支する遊転輪ブラケット30をボルトで取り付け、各遊転輪16の外周面に接近して泥を掻き落とす中間スクレーパ31bをボルトで取り付けている。
An
複数の遊転輪16を軸支するクローラフレーム15を支持するトラック支持ブラケット22を後車軸ケース20に軸支し、トラック支持ブラケット22を軸支部22bとクローラフレーム15の取付部22aと該取付部22aに対して軸支部22bから前後に分岐する支脚22c,22dとからなる一体構成の鋳造部材で構成する。これにより、軸支部22bとクローラフレーム15の取付部22aと該取付部22aに対して軸支部22bから前後に分岐する支脚22c,22dとからなる一体構成の鋳造部材でトラック支持ブラケット22を構成することで、取付部22aと軸支部22bと支脚22c,22dに取り付けのための隙間が無く各部の外周が丸みを帯びた形状となって、泥や雪などが付着し難く、堆積物除去の作業頻度を少なく出来る。
A
トラクタ1の後部に設ける左右セミクローラ装置5のトラック支持ブラケット22を左右対称形状とする。これにより、トラクタ1の後部左右に設けるセミクローラ装置5のトラック支持ブラケット22を同一形状として左右に振り分けて使えるので、製造コストを低減できる。
The
トラック支持ブラケット22を後車軸ケース20に設けた揺動軸21に前後揺動可能に軸支する構成とする。これにより、揺動軸21をトラック支持ブラケット22から抜くことで、トラック支持ブラケット22とクローラフレーム15を一体で取り外すことが出来るので、修理やメンテナンスが容易になる。
The
トラック支持ブラケット22のクローラフレーム15を取り付ける取付部22aの厚みを均一化する構成とする。これにより、ラック支持ブラケット22の取付部22aにクローラフレーム15を取り付けるボルトの長さを共通化して組立を容易に出来る。
The thickness of the
トラック支持ブラケット22のクローラフレーム15を取り付ける取付部22aの上面22a1を左右方向に傾斜させた構成とする。これにより、トラック支持ブラケット22の取付部22aの上面22a1に載り上がった泥や土が外へ排出され易くなる。
The upper surface 22a1 of the
駆動スプロケット14の後車軸13を軸支する後車軸ケース20底部に揺動ケース32を着脱可能に取り付け、該揺動ケース32にトラック支持ブラケット22を揺動軸21で軸支する構成とする。これにより、左右のセミクローラ装置5が揺動ケース32を介して後車軸ケース20に取り付けられているので、揺動ケース32を取り外すとセミクローラ装置5を取り外せるので、修理などのメンテナンスが容易になる。
A
揺動ケース32を後車軸ケース20に下からボルト33で取り付ける構成とする。これにより、トラクタの機体を持ち上げて下からボルト33を外すことで、容易にセミクローラ装置5を取り外せる。
The
取付位置から揺動軸21の取付端面までの距離が左右で異なる揺動ケース32を後車軸ケース20の底部に左右振りかえて取り付け可能に設ける構成とする。これにより、揺動ケース32を左右に振りかえて取り付けると、左右セミクローラ装置5の間隔を変更出来る。
A
揺動ケース32にトラック支持ブラケット22の前後揺動を規制する隆起部22eを設ける構成とする。これにより、トラック支持ブラケット22の前後揺動規制の構成が簡単になる。
The
1 トラクタ
5 セミクローラ装置
14 駆動スプロケット
15 クローラフレーム
16 遊転輪
17 前テンション転輪
18 後従動転輪
19 クローラ
20 後車軸ケース
21 揺動軸
22 トラック支持ブラケット
22a 取付部
22a1 上面
22a2 下面
22b 軸支部
22c,22d 支脚
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
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