JP7459429B2

JP7459429B2 - Actuator Device

Info

Publication number: JP7459429B2
Application number: JP2020103329A
Authority: JP
Inventors: 峰孝片川; 陽平土谷; 晨鳴張
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2040-06-15
Also published as: JP2021195795A

Description

本発明は、アクチュエータ装置に関する。 The present invention relates to an actuator device.

車両にはモータを含むアクチュエータ装置が設けられている。モータを含むアクチュエータ装置としては、例えばパワーウィンドウ装置（特許文献１）や、ドア開閉装置（特許文献２）があげられる。 The vehicle is provided with an actuator device that includes a motor. Examples of actuator devices that include a motor include a power window device (Patent Document 1) and a door opening and closing device (Patent Document 2).

特許文献１および特許文献２に記載の装置ではモータの回転軸の回転を安定させるために、該回転軸に対して複数の転がり軸受や滑り軸受を付加的に設けている。このように、複数の軸受を付加的に設けることによりモータの回転が安定し、振動や騒音を抑制することができる。 In the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to stabilize the rotation of the rotating shaft of the motor, a plurality of rolling bearings and sliding bearings are additionally provided on the rotating shaft. In this way, by additionally providing a plurality of bearings, the rotation of the motor is stabilized, and vibration and noise can be suppressed.

特開２０１７－２２５２８９号公報JP 2017-225289 Publication 特開平１０－１４６０１６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-146016

ところで、軸受は比較的高価な部品であり、軸受を付加的に設けることは部品点数が増加して組み立て工数アップやコストアップの要因となり得る。軸受は通常複数必要であり、しかもそれぞれが回転軸と同軸上となるように取付を高精度に行い、または軸受支持部を高精度に形成する必要がある。 However, bearings are relatively expensive parts, and adding additional bearings increases the number of parts, which can lead to increased assembly man-hours and costs. Usually, multiple bearings are required, and each one must be attached with high precision so that it is coaxial with the rotating shaft, or the bearing support portion must be formed with high precision.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、コストの抑制を図ることができ、しかも振動や騒音を抑制することのできるアクチュエータ装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide an actuator device that can reduce costs and also suppress vibration and noise.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるアクチュエータ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に収容されるモータと、前記ハウジングに設けられ、該ハウジングから突出して前記モータの回転軸に対して側方から当接する軸当接突起と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objects, an actuator device according to the present invention includes a housing, a motor housed in the housing, and a motor provided in the housing and protruding from the housing to rotate the motor. It is characterized by comprising a shaft abutting protrusion that abuts the shaft from the side.

このようなアクチュエータ装置は、ハウジングと一体成形され、回転軸に対して側方から当接する軸当接突起を備えている。このような軸当接突起によれば、回転軸の振動や騒音を抑制することができる。また、軸当接突起は軸受と比較して廉価であるためコストを抑制することができる。 Such actuator devices are integrally molded with the housing and have shaft abutment protrusions that abut from the side against the rotating shaft. Such shaft abutment protrusions can suppress vibration and noise from the rotating shaft. In addition, shaft abutment protrusions are less expensive than bearings, so costs can be kept down.

前記軸当接突起は前記ハウジングと一体成形されていていると、部品点数を一層抑制することができ、アクチュエータ装置の組み立てが容易となる。 If the shaft abutment protrusion is molded integrally with the housing, the number of parts can be further reduced, making it easier to assemble the actuator device.

前記ハウジングは、前記回転軸の先端を支持する一体成形の軸先端支持部を備え、前記軸当接突起は、前記回転軸に対して前記モータの本体と前記軸先端支持部との間で当接してもよい。 The housing includes an integrally molded shaft tip support portion that supports the tip of the rotating shaft, and the shaft abutment protrusion contacts the rotating shaft between the main body of the motor and the shaft tip support portion. You can touch it.

前記回転軸にはギアが設けられ、前記軸当接突起は、前記回転軸に対して前記モータの本体と前記ギアとの間で当接してもよい。 The rotating shaft may be provided with a gear, and the shaft abutment protrusion may abut against the rotating shaft between the main body of the motor and the gear.

前記軸当接突起は、前記回転軸に対して少なくとも一方の側方に当接してもよい。 The shaft contact protrusion may contact at least one side of the rotation shaft.

前記軸当接突起は、前記回転軸に当接する方向に曲げ弾性を有してもよい。 The shaft abutting protrusion may have bending elasticity in a direction in which it abuts the rotating shaft.

前記ハウジングは樹脂製であって、第１ハウジングと、前記第１ハウジングよりも軟質の第２ハウジングと、を備え、前記軸当接突起は前記第２ハウジングと一体成形されていてもよい。 The housing may be made of resin and include a first housing and a second housing that is softer than the first housing, and the shaft abutment protrusion may be integrally molded with the second housing.

本発明にかかるアクチュエータ装置は、ハウジングに設けられ、回転軸に対して側方から当接する軸当接突起を備えている。このような軸当接突起によれば、回転軸の振動や騒音を抑制することができる。軸当接突起は廉価であり、コストダウンを図ることができる。 The actuator device according to the present invention is provided with a shaft abutment protrusion that is provided on the housing and abuts against the rotating shaft from the side. Such a shaft abutment protrusion can suppress vibration and noise of the rotating shaft. The shaft abutment protrusion is inexpensive, which can reduce costs.

図１は、本発明にかかるアクチュエータ装置の実施形態であるドア開閉装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a door opening and closing device which is an embodiment of an actuator device according to the present invention. 図２は、ドア開閉装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the door opening and closing device. 図３は、ラッチ、ラチェットおよびボディの一部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a latch, a ratchet, and a portion of the body. 図４は、アクチュエータ部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the actuator unit. 図５は、カバーを取り外した状態のドア開閉装置を示す図である。FIG. 5 is a view showing the door opening and closing device with the cover removed. 図６は、モータの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the motor. 図７は、ケースの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the case. 図８は、ケースの一部拡大斜視図である。FIG. 8 is a partially enlarged perspective view of the case. 図９は、カバーおよびモータの一部拡大斜視図である。FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the cover and the motor. 図１０は、ターミナル保持部材の一部分解斜視図である。FIG. 10 is a partially exploded perspective view of the terminal holding member. 図１１は、ドア開閉装置におけるカプラーおよびその周辺の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of the coupler and its surroundings in the door opening/closing device. 図１２は、ターミナル保持部材を、モータを基準とした軸方向から見た図である。FIG. 12 is a view of the terminal holding member as viewed from the axial direction with the motor as the reference. 図１３は、仮組みされたモータおよびターミナル保持部材をケースに組み付ける様子を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing how the temporarily assembled motor and terminal holding member are attached to the case. 図１４は、ドア開閉装置における軸当接突起の有無による騒音の比較実験の結果を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the results of an experiment comparing noise with and without a shaft abutting protrusion in a door opening/closing device.

以下に、本発明にかかるアクチュエータ装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of the actuator device according to the present invention will be described in detail below based on the drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.

図１は、本発明にかかるアクチュエータ装置の実施形態であるドア開閉装置１０を示す斜視図である。図２は、ドア開閉装置１０の分解斜視図である。ドア開閉装置１０は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両本体のストライカＳ（図３参照）に対して係合および開放して、バックドアを開扉および閉扉するものである。なお、ドア開閉装置１０の上下方向は車両への取付状態を基準とする。図面では適宜上下方向を矢印で示している。 Figure 1 is a perspective view showing a door opening/closing device 10, which is an embodiment of an actuator device according to the present invention. Figure 2 is an exploded perspective view of the door opening/closing device 10. The door opening/closing device 10 is provided, for example, on the back door of a vehicle, and engages with and releases a striker S (see Figure 3) on the vehicle body to open and close the back door. The up and down directions of the door opening/closing device 10 are based on the state in which it is attached to the vehicle. In the drawings, the up and down directions are indicated by arrows as appropriate.

図１および図２に示すように、ドア開閉装置１０は噛合部１２と、アクチュエータ部１４とを備える。噛合部１２はストライカＳとの噛合および開放をする機構部である。アクチュエータ部１４は噛合部１２を駆動する機構部である。噛合部１２とアクチュエータ部１４とは接続板１６を介して、ビスＢによって固定される。アクチュエータ部１４は出力レバー１８を介して噛合部１２を駆動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the door opening/closing device 10 includes a meshing part 12 and an actuator part 14. The meshing part 12 is a mechanism part that engages and releases the striker S. The actuator section 14 is a mechanism section that drives the meshing section 12. The meshing part 12 and the actuator part 14 are fixed with screws B via a connecting plate 16. The actuator section 14 drives the meshing section 12 via the output lever 18.

噛合部１２は、ボディ２０と、左右一対のブラケット２２と、ラッチレバー２４と、ハーネス２５と、オープンレバー２６とを備える。 The mating portion 12 includes a body 20, a pair of left and right brackets 22, a latch lever 24, a harness 25, and an open lever 26.

ボディ２０には、ストライカＳが進入するストライカ進入溝２０ａが形成されている。ボディ２０は、ストライカＳと係合するラッチ３０（図３参照）と、該ラッチ３０をハーフラッチ位置またはフルラッチ位置で保持するラチェット３２（図３参照）とを備える。ボディ２０は一対のブラケット２２を介してアクチュエータ部１４およびバックドアに固定される。ボディ２０にはラッチ３０の回転位置を検出する複数のスイッチが設けられている。ハーネス２５にはこれらのスイッチと接続される電線が含まれており、先端にはカプラー２５ａが設けられている。カプラー２５ａはＢＣＭと接続される。カプラー２５ａは、後述するカプラー１０２に統合されていてもよい。 The body 20 is formed with a striker entry groove 20a into which the striker S enters. The body 20 is equipped with a latch 30 (see FIG. 3) that engages with the striker S, and a ratchet 32 (see FIG. 3) that holds the latch 30 in a half-latched position or a full-latched position. The body 20 is fixed to the actuator unit 14 and the back door via a pair of brackets 22. The body 20 is provided with a number of switches that detect the rotational position of the latch 30. The harness 25 includes electric wires that are connected to these switches, and is provided with a coupler 25a at its tip. The coupler 25a is connected to the BCM. The coupler 25a may be integrated into a coupler 102, which will be described later.

ラッチレバー２４は、ラッチ３０とともにラッチ軸２４ａを軸として回転する。ラッチレバー２４は先端に係合ピン２４ｂを備えている。オープンレバー２６はオープンレバー軸２６ａを軸として回転する。オープンレバー２６は係合部２６ｂと、アーム２６ｃとを備える。出力レバー１８の軸孔１８ａにはアクチュエータ部１４の出力軸４８が嵌り、出力レバー１８は該出力軸４８とともに回転する。出力レバー１８は、噛合部１２の側に突出するピン１８ｂおよび押圧部１８ｃを備える。出力レバー１８が図２における中立位置から時計方向に回転するとピン１８ｂは係合ピン２４ｂを押圧し、ラッチレバー２４が回転する。出力レバー１８が図２における中立位置から反時計方向に回転すると押圧部１８ｃは係合部２６ｂを押圧し、オープンレバー２６が回転する。 The latch lever 24 rotates together with the latch 30 about the latch shaft 24a. The latch lever 24 has an engagement pin 24b at its tip. The open lever 26 rotates around an open lever shaft 26a. The open lever 26 includes an engaging portion 26b and an arm 26c. The output shaft 48 of the actuator section 14 fits into the shaft hole 18a of the output lever 18, and the output lever 18 rotates together with the output shaft 48. The output lever 18 includes a pin 18b that projects toward the engaging portion 12 and a pressing portion 18c. When the output lever 18 rotates clockwise from the neutral position in FIG. 2, the pin 18b presses the engagement pin 24b, and the latch lever 24 rotates. When the output lever 18 rotates counterclockwise from the neutral position in FIG. 2, the pressing portion 18c presses the engaging portion 26b, and the open lever 26 rotates.

図３は、ラッチ３０、ラチェット３２およびボディ２０の一部を示す図である。ラッチ３０はストライカＳが係合するストライカ係合溝３０ａと、ハーフラッチ係合部３０ｂと、フルラッチ係合部３０ｃと、カム３０ｄとを備えており、ラッチ軸２４ａを軸として回転可能である。ラッチ３０はスプリング３０ｅによって反時計方向に付勢されている。ラッチ３０の回動角度は、カム３０ｄが図示しない複数のスイッチをオン・オフすることによりＢＣＭに伝えられる。ラチェット３２は、爪３２ａと、被押圧部３２ｂとを備えており、ラチェット軸３２ｃを軸として回転可能である。ラチェット３２はスプリング３２ｄによって時計方向に付勢されている。被押圧部３２ｂは、出力レバー１８の回転に基づきアーム２６ｃによって押圧される。 Figure 3 shows the latch 30, ratchet 32 and part of the body 20. The latch 30 has a striker engagement groove 30a with which the striker S engages, a half latch engagement portion 30b, a full latch engagement portion 30c and a cam 30d, and can rotate around the latch shaft 24a. The latch 30 is biased counterclockwise by a spring 30e. The rotation angle of the latch 30 is transmitted to the BCM by the cam 30d turning on and off multiple switches (not shown). The ratchet 32 has a claw 32a and a pressed portion 32b, and can rotate around the ratchet shaft 32c. The ratchet 32 is biased clockwise by a spring 32d. The pressed portion 32b is pressed by the arm 26c based on the rotation of the output lever 18.

ストライカＳがストライカ進入溝２０ａに入り込むと、ラッチ３０は時計方向に回転し、爪３２ａがハーフラッチ係合部３０ｂに係合してハーフラッチ状態となる。ハーフラッチ状態となったことを検出したＢＣＭはアクチュエータ部１４および出力レバー１８（図２に示す中立位置から時計方向の回転）を介してラッチ３０を時計方向にさらに回転させる。そうすると、爪３２ａがフルラッチ係合部３０ｃに係合してフルラッチ状態となり、バックドアは閉扉する。なお、図３はフルラッチ状態を示している。 When the striker S enters the striker entry groove 20a, the latch 30 rotates clockwise, and the pawl 32a engages with the half-latch engaging portion 30b, resulting in a half-latched state. The BCM that detects the half-latched state further rotates the latch 30 clockwise via the actuator section 14 and the output lever 18 (clockwise rotation from the neutral position shown in FIG. 2). Then, the pawl 32a engages with the full latch engaging portion 30c, resulting in a fully latched state, and the back door is closed. Note that FIG. 3 shows a fully latched state.

バックドアを開扉する場合には、ＢＣＭはアクチュエータ部１４および出力レバー１８を図２に示す中立位置から反時計方向に回転させる。そうすると、押圧部１８ｃ（図２参照）が係合部２６ｂを押圧してオープンレバー２６が回転する。さらにオープンレバー２６のアーム２６ｃが被押圧部３２ｂを押圧することにより、ラチェット３２は図３の反時計方向に回転する。これにより爪３２ａが移動して、フルラッチ係合部３０ｃは係合状態から解放され、ラッチ３０が反時計方向に回転してストライカＳがストライカ係合溝３０ａから離脱可能となる。すなわち、バックドアが開扉する。 When opening the back door, the BCM rotates the actuator section 14 and the output lever 18 counterclockwise from the neutral position shown in FIG. 2. Then, the pressing portion 18c (see FIG. 2) presses the engaging portion 26b, and the open lever 26 rotates. Further, when the arm 26c of the open lever 26 presses the pressed portion 32b, the ratchet 32 rotates counterclockwise in FIG. 3. As a result, the claw 32a moves, the full latch engagement portion 30c is released from the engaged state, the latch 30 rotates counterclockwise, and the striker S can be removed from the striker engagement groove 30a. That is, the back door opens.

図４は、アクチュエータ部１４の分解斜視図である。アクチュエータ部１４では、ケース（第１ハウジング）３４およびカバー（第２ハウジング）３６がハウジングを構成している。ケース３４およびカバー３６は樹脂材である。カバー３６はケース３４よりも軟質材が用いられる。ケース３４は、例えばＰＢＴ（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）であり、カバー３６は、例えばＰＯＭ（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）である。 Figure 4 is an exploded perspective view of the actuator unit 14. In the actuator unit 14, a case (first housing) 34 and a cover (second housing) 36 form the housing. The case 34 and the cover 36 are made of a resin material. A softer material is used for the cover 36 than for the case 34. The case 34 is, for example, PBT (polybutyleneterephthalate), and the cover 36 is, for example, POM (polyacetal).

ケース３４は、やや硬質のＰＢＴで形成されることにより、次に述べるギア類（ウォームホイール４２と、中継ギア４４と、出力ギア４６と、出力軸４８等）を収納しており、これらを軸支する強度と、接続板１６およびブラケット２２を介して車両に取り付ける強度とを有している。カバー３６もギア類の支持をしているが、ケース３４と比較して強度的には補助的な支持である。カバー３６はケース３４よりも軟質のＰＯＭで形成されることにより、振動や騒音を吸収することができる。 The case 34 is made of a slightly hard PBT and houses the gears described below (worm wheel 42, relay gear 44, output gear 46, output shaft 48, etc.) and has the strength to support them and to attach them to the vehicle via the connecting plate 16 and bracket 22. The cover 36 also supports the gears, but in terms of strength it provides secondary support compared to the case 34. The cover 36 is made of POM, which is softer than the case 34, and is therefore able to absorb vibrations and noise.

ケース３４とカバー３６によって構成されるハウジングの内部には、モータ３８と、ターミナル保持部材４０と、ウォームホイール４２と、中継ギア４４と、出力ギア４６と、出力軸４８とが設けられている。ケース３４とカバー３６との間には防水シール５０が設けられる。ケース３４とカバー３６とは複数のビスＢによって締結される。なお、ウォームホイール４２、中継ギア４４、出力ギア４６および出力軸４８は、図４においては視認されやすいようにカバー３６とともに図示しているが、実際の組み立て時には、図５のようにケース３４に配置される。 A motor 38, a terminal holding member 40, a worm wheel 42, a relay gear 44, an output gear 46, and an output shaft 48 are provided inside the housing constituted by the case 34 and the cover 36. A waterproof seal 50 is provided between the case 34 and the cover 36. The case 34 and the cover 36 are fastened together by a plurality of screws B. The worm wheel 42, relay gear 44, output gear 46, and output shaft 48 are shown together with the cover 36 in FIG. 4 to make them easier to see, but during actual assembly, they are attached to the case 34 as shown in FIG. Placed.

図５は、カバー３６を取り外した状態のドア開閉装置１０を示す図である。ウォームホイール４２はモータ３８のウォームギア３８ａによって駆動される。中継ギア４４はウォームホイール４２と同軸上にあり、該ウォームホイール４２と一体的に回転する。出力ギア４６は中継ギア４４によって駆動される。出力軸４８は出力ギア４６とセレーション結合されており、該出力ギア４６と一体的に回転する。出力軸４８は、モータ３８の回転がウォームホイール４２、中継ギア４４および出力ギア４６で減速されて伝達される。上記のとおり、出力軸４８は出力レバー１８（図２参照）を回転させる。出力ギア４６には、歯が約１８０度に亘って形成されており、歯の形成されてない側には突起４６ａが設けられている。 Figure 5 shows the door opening/closing device 10 with the cover 36 removed. The worm wheel 42 is driven by the worm gear 38a of the motor 38. The relay gear 44 is coaxial with the worm wheel 42 and rotates integrally with the worm wheel 42. The output gear 46 is driven by the relay gear 44. The output shaft 48 is serrated connected to the output gear 46 and rotates integrally with the output gear 46. The output shaft 48 transmits the rotation of the motor 38 at a reduced speed through the worm wheel 42, relay gear 44, and output gear 46. As described above, the output shaft 48 rotates the output lever 18 (see Figure 2). The output gear 46 has teeth formed over approximately 180 degrees, and a protrusion 46a is provided on the side where the teeth are not formed.

図６は、モータ３８の斜視図である。モータ３８は、本体５２と、本体５２の先端側から突出する回転軸５４と、本体５２の基端側に設けられる一対の電力入力端５６とを備える。回転軸５４にはウォームギア３８ａが設けられている。電力入力端５６は基端側に突出する薄板ピンであり、本体５２の基端側で中心点を挟んだ対称位置に一対設けられている。電力入力端５６はモータ３８の駆動用電力入力部である。モータ３８は直流型であり電力入力端５６が２つ設けられているが、交流型の場合には３つ設けられる。一対の電力入力端５６に供給される電力の極性によりモータ３８は正転または逆転する。 FIG. 6 is a perspective view of the motor 38. The motor 38 includes a main body 52, a rotating shaft 54 protruding from the distal end of the main body 52, and a pair of power input ends 56 provided at the proximal end of the main body 52. The rotating shaft 54 is provided with a worm gear 38a. The power input ends 56 are thin plate pins that protrude toward the base end, and are provided in pairs at symmetrical positions across the center point on the base end side of the main body 52 . The power input terminal 56 is a power input section for driving the motor 38. The motor 38 is a DC type and is provided with two power input terminals 56, but in the case of an AC type, three power input terminals are provided. The motor 38 rotates forward or reverse depending on the polarity of the power supplied to the pair of power input terminals 56.

本体５２の周面におけるもっとも基端側には径方向に窪んだ位置決係合凹部５８が形成されている。位置決係合凹部５８は基端側で開口している。より正確には、位置決係合凹部５８は基端側でモータ３８を基準とした軸方向に開口する。本体５２の基端部で電力入力端５６とその近傍を除く箇所には略楕円状の平坦部５２ａが形成されている。平坦部５２ａの中心には基端側にやや突出する円筒部５２ｂが設けられている。円筒部５２ｂの中心からは回転軸５４の一部が露呈している。本体５２の先端部における中心には、円筒部５２ｂと同様に円筒部５２ｃ（図５参照）が形成されている。円筒部５２ｃは先端側にやや突出している。円筒部５２ｃの中心からは回転軸５４が突出している。図示を省略するが、本体５２の周面には薄いラバーシートを貼り付けてもよい。 A positioning engagement recess 58 is formed on the periphery of the main body 52 at the base end side, recessed in the radial direction. The positioning engagement recess 58 is open on the base end side. More precisely, the positioning engagement recess 58 is open on the base end side in the axial direction based on the motor 38. A substantially elliptical flat portion 52a is formed at the base end of the main body 52 except for the power input end 56 and its vicinity. A cylindrical portion 52b that protrudes slightly toward the base end is provided at the center of the flat portion 52a. A part of the rotating shaft 54 is exposed from the center of the cylindrical portion 52b. A cylindrical portion 52c (see FIG. 5) is formed at the center of the tip end of the main body 52, similar to the cylindrical portion 52b. The cylindrical portion 52c protrudes slightly toward the tip end. The rotating shaft 54 protrudes from the center of the cylindrical portion 52c. Although not shown, a thin rubber sheet may be attached to the periphery of the main body 52.

図７は、ケース３４の斜視図である。図８は、ケース３４の一部拡大斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of the case 34. FIG. 8 is a partially enlarged perspective view of the case 34.

図５，図７および図８に示すように、ケース３４の一部には円筒面状に窪んだ部分と壁６０とによって本体収納室６２が形成されている。本体収納室６２にはモータ３８の本体５２が収納される。本体収納室６２は、モータ３８の本体５２における側面に対して周方向に延在して当接する複数の円弧状突起６４を備える。複数の円弧状突起６４はモータ３８を基準として軸方向に配列されている。この例では、円弧状突起６４は１１本設けられている。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a main body storage chamber 62 is formed in a portion of the case 34 by a cylindrical recessed portion and a wall 60. As shown in FIGS. The main body 52 of the motor 38 is housed in the main body storage chamber 62 . The main body storage chamber 62 includes a plurality of arcuate protrusions 64 that extend in the circumferential direction and abut against the side surface of the main body 52 of the motor 38 . The plurality of arcuate protrusions 64 are arranged in the axial direction with the motor 38 as a reference. In this example, eleven arcuate projections 64 are provided.

本体収納室６２および円弧状突起６４は、カバー３６（図４参照）にも設けられている。ケース３４およびカバー３６の各本体収納室６２は組み合わさって本体５２の全体を収納する。ケース３４およびカバー３６の各円弧状突起６４は、本体５２における周面の広い範囲に当接し、該本体５２が周方向に移動または振動することを防止する。また、各円弧状突起６４によってケース３４およびカバー３６は剛性が向上し、モータ３８または他の外力による振動および共振が防止される。図示を省略するが、本体５２の周面にラバーシートが貼り付けてあると、円弧状突起６４はラバーシートを介して弾性的にかつ適度に強く本体５２を支持することができる。 The main body storage chamber 62 and the arc-shaped protrusion 64 are also provided in the cover 36 (see FIG. 4). The main body storage chambers 62 of the case 34 and the cover 36 combine to store the entire main body 52. The arc-shaped protrusions 64 of the case 34 and the cover 36 abut against a wide area of the circumferential surface of the main body 52, preventing the main body 52 from moving or vibrating in the circumferential direction. In addition, the arc-shaped protrusions 64 improve the rigidity of the case 34 and the cover 36, preventing vibration and resonance due to the motor 38 or other external forces. Although not shown, if a rubber sheet is attached to the circumferential surface of the main body 52, the arc-shaped protrusions 64 can elastically and moderately strongly support the main body 52 via the rubber sheet.

ケース３４には一対の第１支持片（基端支持部）６６が形成されている。第１支持片６６は本体収納室６２の底から立設するブロック６８の一部となっている。ブロック６８には凹部６８ａが形成されている。第１支持片６６は凹部６８ａを挟んで本体収納室６２の開口側（図７、図８における紙面の手前側）に突出している。第１支持片６６にはモータ３８を基準として先端側にわずかに突出する突起６６ａが設けられている。突起６６ａは三角断面であり、第１支持片６６の延在方向に沿って延在している。各突起６６ａは、モータ３８の基端側の平坦部５２ａに対して、回転軸５４を挟んだ両側の対称位置に当接して支持する。平坦部５２ａは楕円形状であり、各突起６６ａはその長尺方向に沿って当接する。突起６６ａは本体５２が基端側に移動しまたは振動することを防止する。また、突起６６ａは三角形状であり、その頂部が平坦部５２ａに当接することから接触面積が小さく、僅かに弾性圧縮が可能であって、本体５２の支持に好適である。また、突起６６ａは、モータ３８のケース３４に対する装着方向に延在しており、モータ３８の挿入がスムーズである。 A pair of first support pieces (base end support portions) 66 are formed in the case 34 . The first support piece 66 is a part of a block 68 that stands up from the bottom of the main body storage chamber 62. A recess 68a is formed in the block 68. The first support piece 66 protrudes toward the opening side of the main body storage chamber 62 (the front side of the paper in FIGS. 7 and 8) with the recess 68a in between. The first support piece 66 is provided with a protrusion 66a that slightly protrudes toward the tip side with respect to the motor 38. The protrusion 66a has a triangular cross section and extends along the direction in which the first support piece 66 extends. Each protrusion 66a abuts and supports the flat portion 52a on the proximal end side of the motor 38 at symmetrical positions on both sides of the rotating shaft 54. The flat portion 52a has an elliptical shape, and each protrusion 66a abuts along the longitudinal direction of the flat portion 52a. The protrusion 66a prevents the main body 52 from moving proximally or vibrating. Further, the protrusion 66a has a triangular shape, and since its top abuts against the flat portion 52a, the contact area is small and can be slightly elastically compressed, making it suitable for supporting the main body 52. Further, the protrusion 66a extends in the direction in which the motor 38 is attached to the case 34, so that the motor 38 can be inserted smoothly.

ケース３４には一対の第２支持片７０が形成されている。第２支持片７０は本体収納室６２の先端側に設けられている。第２支持片７０は、それぞれ基端側を向く基端面７０ａと、互いに対向する対向面７０ｂとを有している。 A pair of second support pieces 70 are formed on the case 34. The second support pieces 70 are provided on the tip side of the main body storage chamber 62. The second support pieces 70 each have a base end surface 70a facing the base end side and opposing surfaces 70b that face each other.

各基端面７０ａは、モータ３８の先端面に対して、回転軸５４を挟んだ両側の対称位置に当接し支持する。基端面７０ａは本体５２が先端側に移動しまたは振動することを防止する。また、上記のとおり本体５２の基端側は突起６６ａによって支持されていることから、結局本体５２は軸方向について両側が支持されていることになる。これにより、本体５２が軸方向について安定する。 Each proximal end surface 70a abuts and supports the distal end surface of the motor 38 at symmetrical positions on both sides of the rotating shaft 54. The proximal surface 70a prevents the main body 52 from moving distally or vibrating. Moreover, since the proximal end side of the main body 52 is supported by the protrusion 66a as described above, the main body 52 is ultimately supported on both sides in the axial direction. This stabilizes the main body 52 in the axial direction.

対向面７０ｂは、モータ３８の円筒部５２ｃの両側を支持する。一対の対向面７０ｂは、それらの間の底部７１ａとともに円筒部５２ｃの三方を支持する。一対の対向面７０ｂおよび底部７１ａは、円筒部５２ｃの周面に沿った円弧形状凹部としてもよい。対向面７０ｂおよび底部７１ａは、円筒部５２ｃに対して軽く接し、または微小な隙間が設けられている。なお、カバー３６には底部７１ａと対向する箇所に支持突起７１ｂ（図９参照）が形成されている。支持突起７１ｂは底部７１ａとともに円筒部５２ｃの両側を支持する。 The opposing surface 70b supports both sides of the cylindrical portion 52c of the motor 38. The pair of opposing surfaces 70b support three sides of the cylindrical portion 52c together with the bottom portion 71a between them. The pair of opposing surfaces 70b and the bottom portion 71a may be formed into arc-shaped recesses along the circumferential surface of the cylindrical portion 52c. The opposing surface 70b and the bottom portion 71a lightly touch the cylindrical portion 52c, or are provided with a small gap. Note that a support protrusion 71b (see FIG. 9) is formed on the cover 36 at a location facing the bottom portion 71a. The support protrusion 71b supports both sides of the cylindrical portion 52c together with the bottom portion 71a.

支持突起７１ｂは回転軸５４の軸と直交する方向に長い板形状である。支持突起７１ｂの先端断面は三角形状となっており、円筒部５２ｃに対する接触面積が小さく、僅かに弾性圧縮が可能であって、円筒部５２ｃの支持に好適である。このようにして円筒部５２ｃは四方を対向面７０ｂ、底部７１ａおよび支持突起７１ｂによって支持され、本体５２の先端部が安定する。 The support protrusion 71b is a plate-like shape that is long in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 54. The cross section of the tip of the support protrusion 71b is triangular, which makes the contact area with the cylindrical portion 52c small and allows for slight elastic compression, making it suitable for supporting the cylindrical portion 52c. In this way, the cylindrical portion 52c is supported on all four sides by the opposing surface 70b, the bottom portion 71a, and the support protrusion 71b, stabilizing the tip of the main body 52.

ケース３４には一対の第３支持片（軸先端支持部）７２が一体成形されている。一対の第３支持片７２は、それらの間の底部７４ａとともに回転軸５４の先端部三方を支持する。一対の第３支持片７２および底部７４ａは、回転軸５４の周面に沿った円弧形状凹部としてもよい。第３支持片７２および底部７４ａは、回転軸５４に対して軽く接し、または微小な隙間が設けられている。なお、カバー３６には底部７４ａと対向する箇所に支持面７４ｂ（図９参照）が形成されている。支持面７４ｂは底部７４ａとともに回転軸５４の先端両側を支持する。このようにして回転軸５４の先端は四方を第３支持片７２、底部７４ａおよび支持面７４ｂによって支持される。したがって回転軸５４は安定して回転可能である。 A pair of third support pieces (shaft tip support portions) 72 are integrally molded into the case 34 . The pair of third support pieces 72 support three sides of the tip of the rotating shaft 54 together with the bottom 74a between them. The pair of third support pieces 72 and the bottom portion 74a may be circular arc-shaped recesses along the circumferential surface of the rotating shaft 54. The third support piece 72 and the bottom portion 74a lightly touch the rotating shaft 54, or are provided with a small gap. Note that a support surface 74b (see FIG. 9) is formed on the cover 36 at a location facing the bottom portion 74a. The support surface 74b supports both sides of the tip of the rotating shaft 54 together with the bottom portion 74a. In this way, the tip of the rotating shaft 54 is supported on all sides by the third support piece 72, the bottom portion 74a, and the support surface 74b. Therefore, the rotating shaft 54 can be rotated stably.

ケース３４における本体収納室６２の基端側端部にはブロック６８に隣接して矩形の取付穴７６が形成されている。取付穴７６の両側には小突起７６ａが設けられている。ケース３４の底面には、さらに取付穴７８および取付穴８０が設けられている。取付穴７８は壁６０の近傍に形成されている。取付穴８０は、本体収納室６２よりも基端側に形成されている。取付穴８０は取付穴７８を向く方向にやや長い長孔である。取付穴７６，７８，８０はターミナル保持部材４０を取り付けるための穴である。取付穴７６，７８，８０は有底穴または貫通孔のいずれでもよい。ケース３４には、後述するカプラー１０２が外部に突出するためのカプラー切欠８２が形成されている。 A rectangular mounting hole 76 is formed adjacent to the block 68 at the base end of the main body storage chamber 62 in the case 34. Small protrusions 76a are provided on both sides of the mounting hole 76. The bottom surface of the case 34 is further provided with a mounting hole 78 and a mounting hole 80. The mounting hole 78 is formed near the wall 60. The mounting hole 80 is formed on the base end side of the main body storage chamber 62. The mounting hole 80 is a slightly elongated hole that is slightly longer in the direction facing the mounting hole 78. The mounting holes 76, 78, and 80 are holes for attaching the terminal holding member 40. The mounting holes 76, 78, and 80 may be either bottomed holes or through holes. The case 34 is formed with a coupler notch 82 for the coupler 102 described later to protrude to the outside.

図９は、カバー３６およびモータ３８の一部拡大斜視図である。カバー３６は軸当接突起８４を備える。軸当接突起８４はカバー３６の底面から立設している。軸当接突起８４はカバー３６との一体成形の樹脂材であり、コストアップはほとんどない。軸当接突起８４は小さい樹脂片であり、仮にカバー３６と別体とした場合でも軸受などと比較して十分に低廉である。上記の通りカバー３６は、ケース３４よりも軟質であることから軸当接突起８４は適度な弾性がある。 FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the cover 36 and the motor 38. The cover 36 includes a shaft abutting projection 84 . The shaft abutting projection 84 stands up from the bottom surface of the cover 36. The shaft abutting protrusion 84 is made of a resin material that is integrally molded with the cover 36, so there is almost no increase in cost. The shaft abutting protrusion 84 is a small piece of resin, and even if it is separated from the cover 36, it is sufficiently inexpensive compared to a bearing or the like. As described above, since the cover 36 is softer than the case 34, the shaft abutting protrusion 84 has appropriate elasticity.

軸当接突起８４は、回転軸５４に対して本体５２と先端の第３支持片７２との間で当接しており、さらに具体的には、回転軸５４に対して本体５２とウォームギア３８ａとの間で側方から当接している。このような軸当接突起８４によれば回転軸５４の回転を安定させ、特にラジアル方向についてのがたつきを防止して振動や騒音を低減させることができる。 The shaft abutting protrusion 84 is in contact with the rotating shaft 54 between the main body 52 and the third support piece 72 at the tip, and more specifically, the shaft abutting protrusion 84 is in contact with the rotating shaft 54 between the main body 52 and the worm gear 38a. It abuts from the side between. With such a shaft abutting protrusion 84, the rotation of the rotary shaft 54 can be stabilized, and vibration and noise can be reduced by preventing rattling, especially in the radial direction.

軸当接突起８４はやや長尺形状であって回転軸に当接する方向に曲げ弾性を有し、弾性変形可能であり、回転軸５４に対して弾性的に接触して該回転軸５４の振動を抑制する。軸当接突起８４が回転軸５４に対して適度な弾性力を発生させるためには、カバー３６の底面から回転軸５４に対する当接部までの高さＨが、回転軸５４の直径Ｄに対して２倍以上、好ましくは３倍程度であるとよい。軸当接突起８４が回転軸５４に対して安定的に接触するためには幅Ｗを直径Ｄとほぼ等しく設定するとよく、具体的には直径Ｄに対して０．５倍～１．５倍程度にするとよい。上記の通りカバー３６は、例えばＰＯＭであって、弾力性と耐摩損性が高く、回転軸５４を適度な弾性で押圧することができるとともに、耐久性が高い。 The shaft abutting protrusion 84 has a slightly elongated shape, has bending elasticity in the direction of contact with the rotating shaft, and can be elastically deformed, and elastically contacts the rotating shaft 54 to absorb vibrations of the rotating shaft 54. suppress. In order for the shaft abutting protrusion 84 to generate an appropriate elastic force against the rotating shaft 54, the height H from the bottom surface of the cover 36 to the abutting portion of the rotating shaft 54 must be set relative to the diameter D of the rotating shaft 54. It is preferable that the amount is twice or more, preferably about three times. In order for the shaft abutting protrusion 84 to stably contact the rotating shaft 54, the width W should be set approximately equal to the diameter D, specifically, 0.5 to 1.5 times the diameter D. It is best to keep it to a certain level. As described above, the cover 36 is made of POM, for example, and has high elasticity and abrasion resistance, can press the rotating shaft 54 with appropriate elasticity, and has high durability.

軸当接突起８４は鉛直方向（車両取付状態にて鉛直方向）について下方から回転軸５４を支持しており（図４参照）、回転軸５４および本体５２の重力を支えるように作用し、振動抑制効果が高まっている。ただし、軸当接突起８４は、回転軸５４に対して少なくとも一方の側方に当接していれば、振動や騒音を相応に抑制することができる。 The shaft abutting protrusion 84 supports the rotating shaft 54 from below in the vertical direction (vertical direction when mounted on the vehicle) (see FIG. 4), acts to support the gravity of the rotating shaft 54 and the main body 52, and prevents vibrations. The suppressive effect is increasing. However, as long as the shaft abutting protrusion 84 abuts at least one side of the rotating shaft 54, vibrations and noise can be suppressed appropriately.

図１０は、ターミナル保持部材４０の一部分解斜視図である。図１０では、カプラーハウジング９４の延在方向をＸ方向とし、その直交方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向として説明する。Ｘ方向はモータ３８の軸方向と一致する（図４参照）。 FIG. 10 is a partially exploded perspective view of the terminal holding member 40. In FIG. 10, the direction in which the coupler housing 94 extends is assumed to be the X direction, the direction orthogonal thereto is assumed to be the Y direction, and the direction orthogonal to the X and Y directions is assumed to be the Z direction. The X direction coincides with the axial direction of the motor 38 (see FIG. 4).

ターミナル保持部材４０は、２本の電源ターミナル８６，８６と、２本のスイッチターミナル８８，８８と、スイッチ９０とを保持する。図１０では、電源ターミナル８６のうち１本をターミナル保持部材４０から分離して示している。各電源ターミナル８６および各スイッチターミナル８８は金属板から構成される。各電源ターミナル８６はモータ３８と接続される。各スイッチターミナル８８はスイッチ９０と接続される。スイッチ９０は、出力ギア４６の突起４６ａ（図５参照）の位置を検出するものである。 The terminal holding member 40 holds two power terminals 86, 86, two switch terminals 88, 88, and a switch 90. In FIG. 10, one of the power terminals 86 is shown separated from the terminal holding member 40. Each power terminal 86 and each switch terminal 88 is made of a metal plate. Each power terminal 86 is connected to the motor 38. Each switch terminal 88 is connected to a switch 90. The switch 90 detects the position of the projection 46a (see FIG. 5) of the output gear 46.

２本の電源ターミナル８６は対称構造である。電源ターミナル８６は一端に電力供給端８６ａが形成され、他端にカプラーピン８６ｂが形成されている。電力供給端８６ａおよびカプラーピン８６ｂはＸ方向に延在している。 The two power terminals 86 have a symmetrical structure. The power terminal 86 has a power supply end 86a formed at one end and a coupler pin 86b formed at the other end. The power supply end 86a and the coupler pin 86b extend in the X direction.

電力供給端８６ａはモータ３８の電力入力端５６とＸ方向に嵌合して接続される部分であり、モータ３８に電力を供給する。なお、電力供給端８６ａと電力入力端５６とはＸ方向に嵌合可能であればよく、電力供給端８６ａが凸形状で、電力入力端５６が凹形状であってもよい。電力供給端８６ａは、電力入力端５６が挿入可能なように金属板を丸めて形成されている。電力供給端８６ａはＺ方向にやや膨らんでいる。 The power supply end 86a is a part that fits and connects with the power input end 56 of the motor 38 in the X direction, and supplies power to the motor 38. Note that the power supply end 86a and the power input end 56 only need to be able to fit together in the X direction, and the power supply end 86a may be convex and the power input end 56 may be concave. The power supply end 86a is formed by rolling a metal plate so that the power input end 56 can be inserted. The power supply end 86a bulges slightly in the Z direction.

電力供給端８６ａからＸ方向にＸ部材８６ｃが延在している。Ｘ部材８６ｃの端部は屈曲してＹ方向に延在するＹ部材８６ｄとつながっている。Ｙ部材８６ｄの他端はＺ方向に延在するＺ部材８６ｅとつながっている。Ｙ部材８６ｄとＺ部材８６ｅとは同一面を形成する。Ｚ部材８６ｅの他端は屈曲してカプラーピン８６ｂとつながっている。カプラーピン８６ｂには、逆棘８７が形成されている。 An X member 86c extends in the X direction from the power supply end 86a. The end of the X member 86c is bent and connected to a Y member 86d extending in the Y direction. The other end of the Y member 86d is connected to a Z member 86e extending in the Z direction. The Y member 86d and the Z member 86e form the same surface. The other end of the Z member 86e is bent and connected to the coupler pin 86b. A barb 87 is formed on the coupler pin 86b.

スイッチターミナル８８は一端にスイッチ端８８ａが形成され、他端にカプラーピン８８ｂが形成されている。スイッチ端８８ａはスイッチ９０と接続される。スイッチ端８８ａとカプラーピン８８ｂとの間は複数の屈曲部を介してつながっている。カプラーピン８８ｂには逆棘８７が形成されている。 The switch terminal 88 has a switch end 88a formed at one end and a coupler pin 88b formed at the other end. The switch end 88a is connected to a switch 90. The switch end 88a and the coupler pin 88b are connected via multiple bends. The coupler pin 88b has barbs 87 formed on it.

ターミナル保持部材４０は、ベースプレート９２と、該ベースプレート９２からＸ方向について一方に突出するカプラーハウジング９４と、該ベースプレート９２の両端からＸ方向について他方に突出する２本のモータ接続部９６と、モータ接続部９６のうち一方の先端面９６ａａから延在する円弧状アーム（周面支持部）９８と、モータ接続部９６のうち他方の先端からさらにスイッチ９０の箇所まで延出する延出部１００とを有する。ターミナル保持部材４０は樹脂材である。延出部１００の先端にはスイッチ９０を保持するスイッチ保持部１００ａが設けられている。 The terminal holding member 40 includes a base plate 92, a coupler housing 94 protruding from the base plate 92 in one direction in the X direction, two motor connection parts 96 protruding from both ends of the base plate 92 in the other direction in the X direction, and a motor connection part 96. An arcuate arm (peripheral surface support portion) 98 extending from one end surface 96aa of the portion 96 and an extension portion 100 extending further from the other end of the motor connection portion 96 to the switch 90. have The terminal holding member 40 is made of resin material. A switch holding part 100a that holds the switch 90 is provided at the tip of the extension part 100.

２つのモータ接続部９６は対称構造である。モータ接続部９６は先端に電力供給端８６ａを囲うボックス９６ａを備える。ボックス９６ａの内部には電力供給端８６ａにおけるＺ方向膨らんだ部分に当接する上下一対の支持面９６ｂが形成されている。モータ接続部９６におけるベースプレート９２と一体になった部分にはＹ部材８６ｄおよびＺ部材８６ｅに当接する支持面９６ｃが形成されている。電源ターミナル８６は、カプラーピン８６ｂがベースプレート９２のピン孔９２ａに挿入されるようにＸ方向に差し込み、逆棘８７が所定の係合部に係合することによって固定される。スイッチターミナル８８も同様に、カプラーピン８８ｂがピン孔９２ａに挿入されるようにＸ方向に差し込んで固定される。 The two motor connections 96 are of symmetrical construction. The motor connection section 96 includes a box 96a at its tip that surrounds the power supply end 86a. A pair of upper and lower support surfaces 96b are formed inside the box 96a to abut the Z-direction bulged portion of the power supply end 86a. A support surface 96c that abuts the Y member 86d and the Z member 86e is formed in a portion of the motor connection portion 96 that is integrated with the base plate 92. The power supply terminal 86 is inserted in the X direction so that the coupler pin 86b is inserted into the pin hole 92a of the base plate 92, and the barb 87 is fixed by engaging with a predetermined engagement portion. Similarly, the switch terminal 88 is inserted and fixed in the X direction so that the coupler pin 88b is inserted into the pin hole 92a.

ターミナル保持部材４０では、ベースプレート９２における電源ターミナル８６およびスイッチターミナル８８の挿入側には特段の障害物がなく、これらのターミナル８６，８８を挿入しやすい。より具体的には、後述するように円弧状アーム９８は一対のモータ接続部９６のうち一方（図１２の右側）から、本体５２の周面に沿って略９０度延在しており、他方（図１２の左側）にまでは延在していない。したがって、他方のモータ接続部９６および延出部１００に沿って配置されるスイッチターミナル８８をターミナル保持部材４０に対して組み付けやすい。ベースプレート９２は、カプラー切欠８２（図８参照）に設けられた凹部８２ａ（図８参照）に嵌り込んで固定される。 In the terminal holding member 40, there are no particular obstacles on the insertion side of the power terminal 86 and the switch terminal 88 in the base plate 92, making it easy to insert these terminals 86, 88. More specifically, as described below, the arc-shaped arm 98 extends from one of the pair of motor connection parts 96 (the right side in FIG. 12) along the periphery of the main body 52 at approximately 90 degrees, and does not extend to the other (the left side in FIG. 12). Therefore, the switch terminal 88 arranged along the other motor connection part 96 and the extension part 100 can be easily assembled to the terminal holding member 40. The base plate 92 is fixed by fitting into the recess 82a (see FIG. 8) provided in the coupler cutout 82 (see FIG. 8).

図１１は、ドア開閉装置１０におけるカプラー１０２およびその周辺の拡大図である。図１１に示すように、カプラーハウジング９４はケース３４のカプラー切欠８２から突出している。カプラーピン８６ｂ，８８ｂはベースプレート９２から突出してカプラーハウジング９４の内部に配置されている。カプラーハウジング９４およびカプラーピン８６ｂ，８８ｂはカプラー１０２を構成している。カプラー１０２は図示しないハーネスを介してＢＣＭと接続される。 FIG. 11 is an enlarged view of the coupler 102 and its surroundings in the door opening/closing device 10. As shown in FIG. 11, the coupler housing 94 protrudes from the coupler cutout 82 of the case 34. Coupler pins 86b and 88b protrude from base plate 92 and are disposed inside coupler housing 94. Coupler housing 94 and coupler pins 86b, 88b constitute coupler 102. The coupler 102 is connected to the BCM via a harness (not shown).

図１０に戻り、電源ターミナル８６は電力供給端８６ａの一部が支持面９６ｂによって支持され、Ｙ部材８６ｄおよびＺ部材８６ｅが支持面９６ｃによって支持されて安定する。また、電力供給端８６ａにモータ３８の電力入力端５６（図４参照）をＸ方向に沿って挿入する際に、電源ターミナル８６は支持面９６ｂ，９６ｃによって支持されていることから安定した挿入が可能となる。スイッチターミナル８８は延出部１００に沿って設けられている。 Returning to FIG. 10, the power supply terminal 86 is stabilized because a part of the power supply end 86a is supported by the support surface 96b, and the Y member 86d and the Z member 86e are supported by the support surface 96c. Furthermore, when inserting the power input end 56 (see FIG. 4) of the motor 38 into the power supply end 86a along the X direction, stable insertion is possible since the power terminal 86 is supported by the support surfaces 96b and 96c. It becomes possible. A switch terminal 88 is provided along the extension 100.

円弧状アーム９８は、モータ３８の本体５２の周面に対して周方向に沿って当接し支持する。円弧状アーム９８は、本体５２の周面に対して略９０度に亘って当接するような円弧板である。円弧状アーム９８の厚みは円弧状突起６４（図８参照）の厚みと同程度である。円弧状アーム９８は、先端にモータ係合突起１０６および取付突起１０８を備える。 The arcuate arm 98 abuts and supports the circumferential surface of the main body 52 of the motor 38 along the circumferential direction. The arcuate arm 98 is an arcuate plate that abuts the circumferential surface of the main body 52 over approximately 90 degrees. The thickness of the arcuate arm 98 is approximately the same as the thickness of the arcuate projection 64 (see FIG. 8). The arcuate arm 98 includes a motor engagement protrusion 106 and a mounting protrusion 108 at its tip.

モータ係合突起１０６は、円弧状アーム９８の先端から図１０の上方（Ｚ方向の一方）に突出している。モータ係合突起１０６は、モータ３８の位置決係合凹部５８（図４参照）に嵌合する部分であり該位置決係合凹部５８に合わせた略矩形断面を有する。取付突起１０８は、円弧状アーム９８の先端から図１０の下方（Ｚ方向の他方）に突出している。つまり、モータ係合突起１０６と取付突起１０８とはＺ方向に沿って直線上に配置されている。モータ係合突起１０６と位置決係合凹部５８とは、モータ３８の周方向について隙間がゼロまたはほぼゼロに設定されている。 The motor engagement protrusion 106 protrudes from the tip of the arc-shaped arm 98 upward in FIG. 10 (one side in the Z direction). The motor engagement protrusion 106 is a part that fits into the positioning engagement recess 58 (see FIG. 4) of the motor 38, and has a roughly rectangular cross section that matches the positioning engagement recess 58. The mounting protrusion 108 protrudes from the tip of the arc-shaped arm 98 downward in FIG. 10 (the other side in the Z direction). In other words, the motor engagement protrusion 106 and the mounting protrusion 108 are arranged on a straight line along the Z direction. The gap between the motor engagement protrusion 106 and the positioning engagement recess 58 is set to zero or nearly zero in the circumferential direction of the motor 38.

ターミナル保持部材４０には、ベースプレート９２における図１０の下端から小プレート１１０（図１２、図４も参照）がＸ方向に突出して設けられている。小プレート１１０の下面からは取付突起１１２が突出して設けられている。スイッチ保持部１００ａにおける図１０の下面からは取付突起１１４（図１２、図４も参照）が突出して設けられている。 The terminal holding member 40 is provided with a small plate 110 (see also FIGS. 12 and 4) protruding from the lower end of the base plate 92 in FIG. 10 in the X direction. A mounting projection 112 is provided to protrude from the lower surface of the small plate 110. A mounting projection 114 (see also FIGS. 12 and 4) is provided to protrude from the lower surface of the switch holding portion 100a in FIG. 10.

取付突起１０８，１１２，１１４はターミナル保持部材４０をケース３４に取り付けるための部材である。取付突起１０８は、ケース３４の取付穴７６（図７参照）に嵌合する。取付突起１０８は取付穴７６に合わせて断面が略矩形となっている。取付突起１１２は、ケース３４の取付穴８０（図７参照）に嵌合する。取付突起１１４は、ケース３４の取付穴７８（図７参照）に嵌合する。取付突起１１２，１１４の側面には、取付穴７８，８０に対する嵌合を強固にするための筋条１１２ａ，１１４ａ（図１２参照）が設けられている。取付突起１０８，１１２，１１４は取付穴７６，７８，８０に挿入され易いように先細り形状となっている。なお、ターミナル保持部材４０とケース３４との固定のためには、取付突起１０８，１１２，１１４に相当する突起をケース３４に設け、取付穴７６，７８，８０に相当する穴をターミナル保持部材４０に設けてもよい。 The mounting protrusions 108, 112, and 114 are members for attaching the terminal holding member 40 to the case 34. The mounting protrusion 108 fits into the mounting hole 76 (see FIG. 7) of the case 34. The mounting protrusion 108 has a substantially rectangular cross section to match the mounting hole 76. The mounting protrusion 112 fits into the mounting hole 80 (see FIG. 7) of the case 34. The mounting protrusion 114 fits into the mounting hole 78 (see FIG. 7) of the case 34. The sides of the mounting protrusions 112 and 114 are provided with braces 112a and 114a (see FIG. 12) to strengthen the fit into the mounting holes 78 and 80. The mounting protrusions 108, 112, and 114 are tapered to facilitate insertion into the mounting holes 76, 78, and 80. In addition, to fix the terminal holding member 40 to the case 34, protrusions corresponding to the mounting protrusions 108, 112, and 114 may be provided on the case 34, and holes corresponding to the mounting holes 76, 78, and 80 may be provided on the terminal holding member 40.

このように構成されるターミナル保持部材４０には、ドア開閉装置１０の組み立て時に、まずモータ３８が固定される。すなわち図４に示すように、モータ３８とターミナル保持部材４０とをモータ３８を基準とした軸方向（つまり、回転軸５４の延在方向、またはＸ方向）に相対的に接近させ、一対の電力入力端５６を一対の電力供給端８６ａに嵌合させる。このとき、位置決係合凹部５８はモータ３８を基準とした軸方向に開口していることから、モータ係合突起１０６は位置決係合凹部５８に挿入されて嵌合する。このようにして、モータ３８とターミナル保持部材４０とは、図１２のようにアセンブリ状態として仮固定される。 The motor 38 is first fixed to the terminal holding member 40 configured in this manner when the door opening/closing device 10 is assembled. That is, as shown in FIG. 4, the motor 38 and the terminal holding member 40 are brought relatively close to each other in the axial direction (that is, the extending direction of the rotating shaft 54 or the X direction) with respect to the motor 38, and the pair of electric power The input end 56 is fitted into the pair of power supply ends 86a. At this time, since the positioning engagement recess 58 is open in the axial direction with respect to the motor 38, the motor engagement protrusion 106 is inserted and fitted into the positioning engagement recess 58. In this way, the motor 38 and the terminal holding member 40 are temporarily fixed in an assembled state as shown in FIG. 12.

図１２は、ターミナル保持部材４０を、モータ３８を基準とした軸方向から見た図である。図１２ではモータ３８およびその構成要素のいくつかを仮想線で示している。仮固定されたモータ３８とターミナル保持部材４０とは３か所で固定されている。すなわち、一対の電力入力端５６と一対の電力供給端８６ａとの嵌合による固定部と、モータ係合突起１０６と位置決係合凹部５８との嵌合による固定部である。この３か所の固定部により、モータ３８はターミナル保持部材４０に対して回転や捻じれなどの変位がなく安定して保持される。また、本体５２は周面の一部が円弧状アーム９８によって支持されることからモータ３８は一層安定する。 Figure 12 is a view of the terminal holding member 40 as seen from the axial direction with the motor 38 as the reference. In Figure 12, the motor 38 and some of its components are shown in phantom lines. The temporarily fixed motor 38 and terminal holding member 40 are fixed at three points. That is, a fixed portion formed by fitting a pair of power input ends 56 with a pair of power supply ends 86a, and a fixed portion formed by fitting a motor engagement protrusion 106 with a positioning engagement recess 58. These three fixed portions allow the motor 38 to be stably held relative to the terminal holding member 40 without any displacement such as rotation or twisting. In addition, the motor 38 is further stabilized because a portion of the circumferential surface of the main body 52 is supported by the arc-shaped arm 98.

モータ３８の本体５２の周面には回り止めのためのいわゆるＤカット面が形成されていないが、その分だけ本体５２は小型化されている。本体５２にはＤカット面が形成されていないが、モータ係合突起１０６と位置決係合凹部５８との嵌合により位置決めおよび回り止めの作用が得られる。 The circumferential surface of the main body 52 of the motor 38 does not have a so-called D-cut surface for preventing rotation, but the main body 52 is accordingly made smaller. Although the main body 52 does not have a D-cut surface, the engagement between the motor engagement protrusion 106 and the positioning engagement recess 58 provides positioning and anti-rotation functions.

さらに、位置決係合凹部５８は、軸方向視で一対の電力入力端５６を結ぶ直線と直交して、かつ中心点（つまり回転軸５４の位置）を通る直線上に配置されている。また換言すれば、モータ係合突起１０６は、軸方向視で一対の電力供給端８６ａを結ぶ直線と直交して、かつ中心点を通る直線上に配置されている。このような配置により、モータ３８はバランスよくターミナル保持部材４０に固定される。 Furthermore, the positioning engagement recess 58 is arranged on a straight line that is perpendicular to the straight line connecting the pair of power input ends 56 when viewed in the axial direction and that passes through the center point (that is, the position of the rotating shaft 54). In other words, the motor engaging protrusion 106 is arranged on a straight line that is perpendicular to the straight line connecting the pair of power supply ends 86a when viewed in the axial direction and passes through the center point. With this arrangement, the motor 38 is fixed to the terminal holding member 40 in a well-balanced manner.

なお、電力入力端５６および電力供給端８６ａは電力の通電手段であり機械的に必ずしも高強度ではないが、ターミナル保持部材４０とモータ３８とをケース３４に組み付けるまでの仮組み立て状態ではモータ３８の自重以外には大きな外力は作用せず、しかも比較的早期にケース３４に組付けられることから強度上の懸念がない。さらに、本体５２は円弧状アーム９８で支持されていることから電力入力端５６および電力供給端８６ａには過大な力がかかることがない。 The power input end 56 and the power supply end 86a are means for passing electric power and are not necessarily mechanically strong, but in the provisionally assembled state before the terminal holding member 40 and the motor 38 are attached to the case 34, no large external forces act on them other than the weight of the motor 38, and since they are attached to the case 34 relatively quickly, there are no strength concerns. Furthermore, since the main body 52 is supported by the arc-shaped arm 98, no excessive force is applied to the power input end 56 and the power supply end 86a.

図１３は、仮組みされたモータ３８およびターミナル保持部材４０をケース３４に組み付ける様子を示す図である。図１３に示すように、仮組みされたモータ３８およびターミナル保持部材４０をそのままケース３４の所定位置に降ろすと、取付突起１０８，１１２，１１４が取付穴７６，７８，８０に嵌り込んでターミナル保持部材４０がケースに固定される。 FIG. 13 is a diagram showing how the temporarily assembled motor 38 and terminal holding member 40 are assembled to the case 34. As shown in FIG. 13, when the temporarily assembled motor 38 and terminal holding member 40 are lowered into the predetermined positions of the case 34, the mounting protrusions 108, 112, 114 fit into the mounting holes 76, 78, 80 to hold the terminal. A member 40 is secured to the case.

これにより、カプラーハウジング９４はカプラー切欠８２に嵌り込む。本体５２は本体収納室６２に収納される。本体５２の周面の略半分はケース３４における円弧状突起６４によって支持され周方向に安定する。また、円弧状アーム９８の外周面は本体収納室６２の内周面に当接することから、本体５２の周面における基端側の略９０度範囲は、本体収納室６２に対して安定する。本体５２の基端面である平坦部５２ａ（図５参照）は第１支持片６６の突起６６ａによって支持され、先端面は第２支持片７０の基端面７０ａ（図５参照）によって支持されて軸方向に安定する。 As a result, the coupler housing 94 fits into the coupler notch 82. The main body 52 is stored in the main body storage chamber 62. Approximately half of the circumferential surface of the main body 52 is supported by the arc-shaped protrusion 64 of the case 34, and is stable in the circumferential direction. In addition, since the outer circumferential surface of the arc-shaped arm 98 abuts against the inner circumferential surface of the main body storage chamber 62, the approximately 90-degree range on the base end side of the circumferential surface of the main body 52 is stable with respect to the main body storage chamber 62. The flat portion 52a (see FIG. 5), which is the base end surface of the main body 52, is supported by the protrusion 66a of the first support piece 66, and the tip surface is supported by the base end surface 70a (see FIG. 5) of the second support piece 70, and is stable in the axial direction.

このように、仮組みされたモータ３８およびターミナル保持部材４０をそのままケース３４の所定位置に降ろすだけで、モータ３８およびターミナル保持部材４０の各部分が正規の位置に配置されるため、ドア開閉装置１０は容易な組み立てが可能である。 In this way, the door opening and closing device 10 can be easily assembled by simply lowering the provisionally assembled motor 38 and terminal holding member 40 into the designated position on the case 34, and each part of the motor 38 and terminal holding member 40 is placed in the correct position.

ウォームホイール４２および出力ギア４６等は、モータ３８およびターミナル保持部材４０に前後してケース３４に組み付ける。さらにその後、カバー３６をケース３４に組み付ける。カバー３６をケース３４に組み付けることにより、本体５２は周面の略半分はカバー３６における円弧状突起６４によって支持され周方向に安定する。つまり、本体５２の周面はケース３４およびカバー３６におけるそれぞれの円弧状突起６４によってほぼ全周が支持されて安定する。 The worm wheel 42, output gear 46, etc. are assembled to the case 34 in front of and behind the motor 38 and terminal holding member 40. After that, the cover 36 is assembled to the case 34. By assembling the cover 36 to the case 34, roughly half of the circumferential surface of the main body 52 is supported by the arc-shaped protrusions 64 on the cover 36, and the main body 52 is stabilized in the circumferential direction. In other words, the circumferential surface of the main body 52 is supported almost entirely by the arc-shaped protrusions 64 on the case 34 and the cover 36, and is stabilized.

また、本体５２の先端部の円筒部５２ｃ（図５参照）は第２支持片７０の対向面７０ｂ、底部７１ａ（図７参照）および支持突起７１ｂ（図９参照）により四方が支持されて安定する。回転軸５４の先端部は第３支持片７２、底部７４ａ（図７参照）および支持面７４ｂ（図９参照）により四方が支持されて安定する。回転軸５４は本体５２とウォームギア３８ａとの間で側方から当接する軸当接突起８４によって支持されて一層安定する。さらにこの後、噛合部１２等を組み付けることによってドア開閉装置１０組み立て工程が終了する。 The cylindrical portion 52c (see FIG. 5) at the tip of the main body 52 is supported and stabilized on all four sides by the opposing surface 70b, bottom 71a (see FIG. 7), and support protrusion 71b (see FIG. 9) of the second support piece 70. The tip of the rotating shaft 54 is supported and stabilized on all four sides by the third support piece 72, bottom 74a (see FIG. 7), and support surface 74b (see FIG. 9). The rotating shaft 54 is further stabilized by being supported by the shaft abutment protrusion 84 that abuts from the side between the main body 52 and the worm gear 38a. After this, the meshing portion 12 and the like are assembled, completing the assembly process of the door opening and closing device 10.

図１４は、ドア開閉装置１０における軸当接突起８４の有無による騒音の比較実験の結果を示すグラフである。このグラフで実線Ｌ１は軸当接突起８４が設けられている場合の実験結果であり、破線Ｌ２は軸当接突起８４が設けられていない場合の実験結果である。このグラフで縦軸は騒音（ｄＢ）であり、横軸は開閉動作の種別を示す。すなわち、縦軸Ｍ１はアクチュエータ部１４および出力レバー１８の中立位置からドア開閉装置１０におけるフルラッチ方向への移行時であり、縦軸Ｍ２はアクチュエータ部１４および出力レバー１８のドア開閉装置１０におけるフルラッチ状態から中立位置への移行時である。実験では、ドア開閉装置１０を車両に取り付けた状態として、模擬負荷を加えて動作させ、動作中の騒音を計測した。図１４に示すように、中立位置からフルラッチへの移行時、およびフルラッチから中立位置の移行時の両方で明確な騒音低下効果が認められた。特には、アクチュエータ部１４および出力レバー１８のドア開閉装置１０におけるフルラッチ状態から中立位置への移行時においては、ラッチレバー２４を押圧しない（無負荷）状態であるため、回転軸５４の振動が大きくなる傾向にあるため、軸当接突起８４による振動抑制効果がより高まっている。 Figure 14 is a graph showing the results of a comparative experiment on noise depending on whether the shaft abutment protrusion 84 is provided in the door opening/closing device 10 or not. In this graph, the solid line L1 is the experimental result when the shaft abutment protrusion 84 is provided, and the dashed line L2 is the experimental result when the shaft abutment protrusion 84 is not provided. In this graph, the vertical axis indicates noise (dB), and the horizontal axis indicates the type of opening/closing operation. That is, the vertical axis M1 indicates the time when the actuator unit 14 and the output lever 18 move from the neutral position to the full latch direction in the door opening/closing device 10, and the vertical axis M2 indicates the time when the actuator unit 14 and the output lever 18 move from the full latch state in the door opening/closing device 10 to the neutral position. In the experiment, the door opening/closing device 10 was installed in a vehicle, and a simulated load was applied to operate it, and the noise during operation was measured. As shown in Figure 14, a clear noise reduction effect was observed both when moving from the neutral position to the full latch and when moving from the full latch to the neutral position. In particular, when the actuator unit 14 and output lever 18 transition from the fully latched state to the neutral position in the door opening and closing device 10, the latch lever 24 is not pressed (unloaded), so the vibration of the rotating shaft 54 tends to increase, and the vibration suppression effect of the shaft abutment protrusion 84 is further enhanced.

このようなドア開閉装置１０では、カバー３６と一体成形され、該カバー３６の底面から突出して回転軸５４に対して側方から当接する軸当接突起８４を備えている。このような軸当接突起８４によれば、回転軸５４の振動や騒音を抑制することができる。また、付加的な別途の軸受等を設ける必要がないため組み立てが容易であり、部品点数の増加がないためコストを抑制することができる。 This type of door opening and closing device 10 is provided with an axis abutment protrusion 84 that is molded integrally with the cover 36, protrudes from the bottom surface of the cover 36, and abuts the rotating shaft 54 from the side. Such an axis abutment protrusion 84 can suppress vibration and noise of the rotating shaft 54. In addition, since there is no need to provide additional bearings, assembly is easy, and since there is no increase in the number of parts, costs can be reduced.

モータ３８はバックドアの開閉に必要とされる高出力型であって周方向の反力が大きく、しかも本体５２は回り止めのＤカット面が設けられていないため、そのままでは周方向にずれやすい。しかしながら、本体５２は位置決係合凹部５８にモータ係合突起１０６が係合していることから周方向に位置決めされて安定する。また、モータ係合突起１０６と取付突起１０８（図１２参照）とは直線上に配置されているため実質的に１つの部材であり、本体５２に加わる周方向の力はモータ係合突起１０６および取付突起１０８を介してケース３４によって直接的に支持され安定度が高い。 The motor 38 is a high-output type required for opening and closing the back door, and has a large reaction force in the circumferential direction.Moreover, the main body 52 is not provided with a D-cut surface to prevent rotation, so it is likely to shift in the circumferential direction if left as is. . However, since the motor engagement protrusion 106 engages with the positioning engagement recess 58, the main body 52 is positioned and stabilized in the circumferential direction. Further, since the motor engagement protrusion 106 and the mounting protrusion 108 (see FIG. 12) are arranged on a straight line, they are substantially one member, and the circumferential force applied to the main body 52 is applied to the motor engagement protrusion 106 and the mounting protrusion 108 (see FIG. 12). It is directly supported by the case 34 via the mounting protrusion 108 and has high stability.

さらに、本体５２は周面および円筒部５２ｃがケース３４およびカバー３６の一部によって支持されていることから周方向について一層安定する。さらにまた、モータ３８は、本体５２および回転軸５４がそれぞれ複数個所で支持されていることから、振動が抑制され騒音が低減する。 Further, the main body 52 is further stabilized in the circumferential direction because the peripheral surface and the cylindrical portion 52c are supported by a portion of the case 34 and the cover 36. Furthermore, since the main body 52 and the rotating shaft 54 of the motor 38 are each supported at a plurality of locations, vibrations are suppressed and noise is reduced.

なお、軸当接突起８４はカバー３６と別体に形成されて該カバー３６に取り付けるようにしてもよい。仮に、軸当接突起８４がカバー３６と別体構成であっても、該軸当接突起８４は少なくとも１つあれば相応の効果が得られるため、部品点数の増加およびコストアップを抑制することができる。また、軸当接突起８４は回転軸５４に対して適度な弾性力を付与するように設ければ足りるため高精度に取り付ける必要はなく、組み立てが容易である。ドア開閉装置１０では、設計条件によっては回転軸５４を支持する軸受を設けてもよい。軸受を設けるとモータ３８の回転を一層安定させることができる。 Note that the shaft abutting protrusion 84 may be formed separately from the cover 36 and attached to the cover 36. Even if the shaft abutting projection 84 is configured separately from the cover 36, a corresponding effect can be obtained as long as there is at least one shaft abutting projection 84, so an increase in the number of parts and cost can be suppressed. Can be done. In addition, since the shaft abutting protrusion 84 only needs to be provided so as to impart an appropriate elastic force to the rotating shaft 54, it is not necessary to attach it with high precision, and assembly is easy. The door opening/closing device 10 may be provided with a bearing that supports the rotating shaft 54 depending on design conditions. Providing a bearing can further stabilize the rotation of the motor 38.

軸当接突起８４は複数設けられていてもよい。複数の軸当接突起８４はカバー３６とケース３４とに分かれて設けられていてもよい。複数の軸当接突起８４は、回転軸５４の軸方向に沿って配置されていてもよい。本発明にかかるアクチュエータ装置は上記のドア開閉装置１０に限らず、モータ３８のようなアクチュエータを備える他の装置にも適用可能である。 A plurality of shaft abutting protrusions 84 may be provided. The plurality of shaft abutting protrusions 84 may be provided separately on the cover 36 and the case 34. The plurality of shaft abutting protrusions 84 may be arranged along the axial direction of the rotating shaft 54. The actuator device according to the present invention is applicable not only to the door opening/closing device 10 described above but also to other devices including an actuator such as the motor 38.

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。 It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be freely modified without departing from the spirit of the present invention.

１０ドア開閉装置
１２噛合部
１４アクチュエータ部
３４ケース（第１ハウジング）
３６カバー（第２ハウジング）
３８モータ
３８ａウォームギア（ギア）
４０ターミナル保持部材
５２本体
５６電力入力端
５８位置決係合凹部
６２本体収納室
６４円弧状突起
６６第１支持片
７０第２支持片
７２第３支持片（軸先端支持部）
７４ａ底部
７４ｂ支持面 10 Door opening and closing device 12 Meshing portion 14 Actuator portion 34 Case (first housing)
36 Cover (second housing)
38 Motor 38a Worm gear (gear)
40 Terminal holding member 52 Main body 56 Power input end 58 Positioning engagement recess 62 Main body storage chamber 64 Arc-shaped protrusion 66 First support piece 70 Second support piece 72 Third support piece (shaft tip support portion)
74a Bottom 74b Support surface

Claims

An actuator device mounted on a vehicle, comprising:
Housing and
a motor housed within the housing;
a shaft abutment protrusion provided on the housing, protruding from the housing and abutting against a rotating shaft of the motor from below when the motor is mounted on the vehicle ;
Equipped with
The actuator device according to claim 1, wherein the shaft contact protrusion has bending elasticity in a direction in which the shaft contact protrusion contacts the rotation shaft .

The actuator device according to claim 1, characterized in that the shaft abutment protrusion is integrally molded with the housing.

the housing includes an integrally molded shaft tip support portion that supports a tip of the rotating shaft,
3. The actuator device according to claim 1, wherein the shaft contact protrusion contacts the rotating shaft between a main body of the motor and the shaft end support portion.

The rotating shaft is provided with a gear,
The actuator device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shaft abutting protrusion abuts the rotating shaft between the main body of the motor and the gear.

The housing is made of resin,
A first housing;
a second housing softer than the first housing;
Equipped with
5. The actuator device according to claim 1 , wherein the shaft contact projection is integrally formed with the second housing.