JP7457966B2 - air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和装置に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

従来、空気調和装置において、冷媒配管に開閉装置を設け、冷媒の漏洩が発生した場合に、冷媒の漏洩量を抑制する構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、冷房運転時において、室外機の絞り装置を制御して液側配管を流れる冷媒を気液二相状態にし、冷媒の漏洩を検知した際に、室内熱交換器の上流の開閉装置と下流の開閉装置とを閉状態として、冷媒の漏洩量をより少なくしている。 BACKGROUND ART Conventionally, in an air conditioner, a configuration is known in which a refrigerant pipe is provided with an opening/closing device to suppress the amount of refrigerant leakage when refrigerant leakage occurs (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, during cooling operation, the throttle device of the outdoor unit is controlled to bring the refrigerant flowing through the liquid side piping into a gas-liquid two-phase state, and when leakage of the refrigerant is detected, the upstream side of the indoor heat exchanger is opened and closed. The device and the downstream switching device are kept in a closed state to further reduce the amount of refrigerant leakage.

国際公開第2017/203606号International Publication No. 2017/203606

しかしながら、従来の空気調和装置では、冷媒漏洩が発生しない限りは、開閉装置を閉状態としない。このため、長期間、開閉装置を閉状態としないことによる固着が発生する虞がある。開閉装置の固着が発生すると、冷媒の漏洩が発生した場合に開閉装置を閉状態とできず、室内機からの冷媒の漏洩量が増加する虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、空気調和装置において、開閉装置の固着を抑制し、室内機からの冷媒の漏洩量を抑制することを目的とするものである。
However, in conventional air conditioners, the opening/closing device is not closed unless refrigerant leakage occurs. For this reason, there is a risk that sticking may occur due to the opening/closing device not being in the closed state for a long period of time. If the opening/closing device becomes stuck, the opening/closing device cannot be closed in the event of refrigerant leakage, and there is a possibility that the amount of refrigerant leaking from the indoor unit will increase.
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to suppress the sticking of the opening/closing device in an air conditioner and to suppress the amount of refrigerant leaking from the indoor unit.

前記課題を解決するために、本発明は、圧縮機を有する室外機と、利用側熱交換器を有する室内機と、前記室外機と前記室内機を接続する冷媒配管と、前記冷媒配管に配置される開閉装置と、制御部と、を備える空気調和装置において、前記制御部は、冷媒が漏洩していない場合に前記開閉装置を開閉動作させる固着予防運転を実行し、前記制御部は、前記開閉装置を閉制御させてから所定時間が経過した後に、前記開閉装置の異常状態を判定する異常判定制御を実行することを特徴とする。
これによれば、冷媒が漏洩していない場合でも、開閉装置を開閉させるため、開閉装置の固着を抑制できる。
In order to solve the above problems, the present invention provides an outdoor unit having a compressor, an indoor unit having a user-side heat exchanger, a refrigerant pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit, and a refrigerant pipe disposed in the refrigerant pipe. In the air conditioning apparatus, the control unit executes a sticking prevention operation in which the switchgear is opened and closed when there is no refrigerant leakage; The present invention is characterized in that after a predetermined period of time has elapsed since the closing control of the opening/closing device is performed, abnormality determination control for determining an abnormal state of the opening/closing device is executed .
According to this, since the opening/closing device is opened and closed even when the refrigerant is not leaking, it is possible to suppress the sticking of the opening/closing device.

本発明によれば、開閉装置の固着を抑制できるため、冷媒の漏洩が発生した場合に開閉装置を適切に作動させ易く、室内機から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the sticking of the opening/closing device, so that when refrigerant leakage occurs, the opening/closing device can be easily operated appropriately, and the amount of refrigerant leaking from the indoor unit can be effectively suppressed.

第1実施形態に係る空気調和装置の構成を示す図A diagram showing the configuration of an air conditioner according to the first embodiment 第1実施形態に係る空気調和装置の制御部のブロック図Block diagram of a control unit of an air conditioning apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の空気調和装置の固着予防の移行判定動作を示すフローチャートFlowchart showing the transition determination operation for preventing sticking of the air conditioner according to the first embodiment 空気調和装置の固着予防動作を示すフローチャートFlowchart showing the sticking prevention operation of the air conditioner 第1実施形態の空気調和装置の異常検知の移行判定動作を示すフローチャートFlowchart showing transition determination operation of abnormality detection of the air conditioner according to the first embodiment 空気調和装置の開閉装置の異常検知動作を示すフローチャートFlowchart showing the abnormality detection operation of the opening/closing device of the air conditioner 図6の残りを示すフローチャートFlowchart showing the rest of FIG. 第1実施形態の空気調和装置の冷媒の漏洩検知動作を示すフローチャートFlowchart showing the refrigerant leak detection operation of the air conditioner according to the first embodiment 第2実施形態の空気調和装置の固着予防の移行判定動作を示すフローチャートFlowchart showing the transition determination operation for preventing sticking of the air conditioner according to the second embodiment 第3実施形態の空気調和装置の固着予防の移行判定動作を示すフローチャートFlowchart showing the transition determination operation for preventing sticking of the air conditioner according to the third embodiment 第4実施形態の空気調和装置の異常検知の移行判定動作を示すフローチャートFlowchart showing transition determination operation of abnormality detection of the air conditioner according to the fourth embodiment

第1の発明は、圧縮機を有する室外機と、利用側熱交換器を有する室内機と、前記室外機と前記室内機を接続する冷媒配管と、前記冷媒配管に配置される開閉装置と、制御部と、を備える空気調和装置において、前記制御部は、冷媒が漏洩していない場合に前記開閉装置を開閉動作させる固着予防運転を実行する。
これにより、開閉装置が長期間、開閉しないことを防止して、開閉装置の固着を抑制できる。このため、冷媒の漏洩が発生した場合に開閉装置を適切に作動させ易く、室内機から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。
A first invention includes: an outdoor unit having a compressor; an indoor unit having a user-side heat exchanger; a refrigerant pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit; and a switching device disposed in the refrigerant pipe. In the air conditioning apparatus, the control section performs a sticking prevention operation in which the opening/closing device is operated to open and close when there is no refrigerant leakage.
Thereby, it is possible to prevent the opening/closing device from not opening or closing for a long period of time, and to suppress the sticking of the opening/closing device. Therefore, when refrigerant leakage occurs, the opening/closing device can be easily operated appropriately, and the amount of refrigerant leaking from the indoor unit can be effectively suppressed.

第2の発明は、前記冷媒配管は、液側配管とガス側配管とを有し、前記開閉装置は、前記室内機に接続された前記液側配管を開閉する第1開閉装置と、前記室内機に接続された前記ガス側配管を開閉する第2開閉装置とを有する。
これにより、室内機に接続される液側配管とガス側配管とのそれぞれを開閉可能であり、冷媒の漏洩が発生した場合に、室内機から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。
In a second invention, the refrigerant pipe has a liquid side pipe and a gas side pipe, and the switching device includes a first switching device that opens and closes the liquid side pipe connected to the indoor unit, and a first switching device that opens and closes the liquid side pipe connected to the indoor unit. and a second opening/closing device that opens and closes the gas side piping connected to the machine.
Thereby, each of the liquid side piping and the gas side piping connected to the indoor unit can be opened and closed, and when refrigerant leakage occurs, the amount of refrigerant leaking from the indoor unit can be effectively suppressed.

第3の発明は、前記制御部は、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置とを開閉動作させる前記固着予防運転を実行する。
これにより、第1開閉装置および第2開閉装置が長期間、開閉しないことを防止でき、第1開閉装置および第2開閉装置の固着を抑制できる。このため、冷媒の漏洩が発生した場合に、室内機に接続される液側配管とガス側配管とを適切に開閉できる。
In a third aspect of the invention, the control unit executes the sticking prevention operation in which the first opening/closing device and the second opening/closing device are opened/closed.
This can prevent the first opening/closing device and the second opening/closing device from not opening or closing for a long period of time, and can prevent the first opening/closing device and the second opening/closing device from sticking together. Therefore, when a refrigerant leak occurs, the liquid side pipe and the gas side pipe connected to the indoor unit can be appropriately opened and closed.

第4の発明は、前記液側配管には、前記第1開閉装置と前記利用側熱交換器との間の冷媒流量を制御する絞り装置が設けられている。
これにより、利用側熱交換器を流れる冷媒流量を絞り装置により制御することができる。
In a fourth aspect of the invention, the liquid side piping is provided with a throttle device that controls the flow rate of refrigerant between the first opening/closing device and the usage side heat exchanger.
Thereby, the flow rate of refrigerant flowing through the user-side heat exchanger can be controlled by the throttle device.

第5の発明は、並列に配置された複数の前記室内機を備え、前記室内機毎に、前記第1開閉装置と、前記第2開閉装置とが設けられ、前記室内機毎に、前記絞り装置が設けられている。
これにより、並列に配置された複数の前記室内機を備える空気調和装置において、各室内機から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。
The fifth invention includes a plurality of indoor units arranged in parallel, each of the indoor units being provided with the first opening/closing device and the second opening/closing device, and each of the indoor units being provided with the throttling device.
As a result, in an air conditioning apparatus including a plurality of the indoor units arranged in parallel, the amount of refrigerant leaking from each indoor unit can be effectively reduced.

第6の発明は、前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、前記圧縮機が停止中の場合には、全ての前記室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する。
これにより、全ての室内機について、冷媒の流れから受ける衝撃を抑制しつつ、開閉装置の固着予防運転を実行することができる。
In a sixth aspect of the present invention, when executing the sticking prevention operation, the control section executes the sticking prevention operation for the opening/closing devices of all the indoor units when the compressor is stopped.
As a result, it is possible to perform the opening/closing device sticking preventive operation for all indoor units while suppressing the impact received from the flow of refrigerant.

第7の発明は、前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、前記圧縮機が運転中の場合であり且つ運転停止中の前記室内機がある場合には、前記運転停止中の室内機の前記絞り装置を開制御すると共に、運転中の前記室内機の前記絞り装置を閉制御して、前記運転中の室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する。
これにより、運転停止中の室内機では冷媒の流量を増大させ易くし、運転中の室内機では冷媒の流量を減少させ易くしている。このため、運転中の室内機に対応する開閉装置は冷媒の流れから衝撃を受け難い状態で開閉可能である。また、運転停止中の室内機を利用して冷媒を流すことができるため、開閉装置を開閉させても冷媒回路の過剰な圧力上昇を抑制できる。
A seventh aspect of the invention is that, when executing the sticking prevention operation, when the compressor is in operation and there is an indoor unit that is not operating, the control unit is configured to The diaphragm device of the indoor unit is controlled to open, and the diaphragm device of the indoor unit in operation is controlled to close, and the sticking prevention operation is executed for the opening/closing device of the indoor unit in operation.
This makes it easier to increase the flow rate of refrigerant in an indoor unit that is not in operation, and makes it easier to decrease the flow rate of refrigerant in an indoor unit that is in operation. Therefore, the opening/closing device corresponding to the indoor unit in operation can be opened/closed in a state where it is hardly affected by the flow of refrigerant. Further, since the refrigerant can be flowed using the indoor unit that is not in operation, it is possible to suppress an excessive pressure rise in the refrigerant circuit even if the opening/closing device is opened or closed.

第8の発明は、前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、前記圧縮機が運転中の場合であり且つ運転中の前記室内機が複数ある場合には、第1の運転中の前記室内機の前記絞り装置を閉制御して、前記第1の運転中の室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行した後に、第2の運転中の前記室内機の前記絞り装置を閉制御して、前記第2の運転中の室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する。
これにより、固着予防運転を実行する場合に、圧縮機が運転中の場合であり且つ運転中の室内機が複数ある場合には、第1の運転中の室内機と、第2の運転中の室内機に分けて、固着予防運転を実行する。このため、第1と第2の一方の運転中の室内機の開閉装置について固着予防運転を実行する際に、第1と第2の他方の運転中の室内機を利用して、冷媒を流すことができるため、冷媒回路の過剰な圧力上昇を抑制できる。
In the eighth invention, when the control unit performs the sticking prevention operation, if the compressor is in operation and there are multiple indoor units in operation, it closes and controls the throttling device of the first operating indoor unit to perform the sticking prevention operation for the opening and closing device of the first operating indoor unit, and then closes and controls the throttling device of the second operating indoor unit to perform the sticking prevention operation for the opening and closing device of the second operating indoor unit.
As a result, when the sticking prevention operation is performed, if the compressor is in operation and there are multiple indoor units in operation, the sticking prevention operation is performed separately for the first operating indoor unit and the second operating indoor unit. Therefore, when the sticking prevention operation is performed for the opening and closing device of one of the first and second operating indoor units, the other of the first and second operating indoor units can be used to flow the refrigerant, thereby suppressing excessive pressure rise in the refrigerant circuit.

第9の発明は、前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、運転停止中の前記室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する。
これにより、圧縮機が運転中の場合に、運転停止中の室内機の開閉装置について固着予防運転を実行できる。
In a ninth invention, when executing the sticking preventive operation, the control section executes the sticking preventive operation for the opening/closing device of the indoor unit that is not operating.
Thereby, when the compressor is in operation, sticking prevention operation can be performed for the opening/closing device of the indoor unit that is not in operation.

第10の発明は、前記制御部は、前記固着予防運転を実行してから第1所定時間経過後に、再度、前記固着予防運転を実行する。
これにより、第1所定時間毎に固着予防運転を実行でき、必要十分な頻度で固着予防運転を実行できる。
In a tenth invention, the control section executes the sticking prevention operation again after a first predetermined period of time has elapsed since the execution of the sticking prevention operation.
Thereby, the sticking preventive operation can be executed at every first predetermined time period, and the sticking preventive operation can be executed with necessary and sufficient frequency.

第11の発明は、前記制御部は、前記圧縮機の運転周波数が所定値以下の場合に前記固着予防運転を実行する。
これにより、冷媒の流量が小さい状態で開閉装置を開閉させ易く、開閉装置が冷媒の流れから衝撃を受け難くなっている。
In an eleventh invention, the control unit executes the sticking prevention operation when the operating frequency of the compressor is equal to or lower than a predetermined value.
This makes it easy to open and close the opening/closing device when the flow rate of the refrigerant is small, and the opening/closing device is less susceptible to impact from the flow of the refrigerant.

第12の発明は、前記固着予防運転への移行許可を入力する入力部を備え、前記制御部は、前記入力部による入力を検知した場合に、前記固着予防運転を実行する。
これにより、固着予防運転への移行許可を制御部に入力できる。このため、制御部に対して、任意のタイミングで固着予防運転への移行を許可できる。
A twelfth aspect of the present invention further includes an input unit that inputs permission to transition to the sticking prevention operation, and the control unit executes the sticking prevention operation when detecting an input by the input unit.
This allows permission to switch to the sticking prevention operation to be input to the control unit, so that the control unit can be permitted to switch to the sticking prevention operation at any timing.

第13の発明は、前記制御部は、前記絞り装置を開放した状態で、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の少なくとも一方を閉制御させ、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置のうち閉制御した開閉装置の異常状態を判定する異常判定制御を実行する。
これにより、室内機内を流れる冷媒が閉制御した開閉装置で遮断されるか否かにより、第1開閉装置と第2開閉装置との異常状態を判定できる。
In the thirteenth invention, the control unit controls at least one of the first opening/closing device and the second opening/closing device to be closed while the throttling device is open, and executes abnormality determination control to determine an abnormal state of the opening/closing device that is controlled to be closed among the first opening/closing device and the second opening/closing device.
As a result, an abnormal state of the first opening and closing device and the second opening and closing device can be determined based on whether or not the refrigerant flowing through the indoor unit is blocked by the opening and closing device that has been controlled to close.

第14の発明は、前記第1開閉装置と前記利用側熱交換器の間の前記液側配管に配置され冷媒温度を検知する第1温度センサと、前記第2開閉装置と前記利用側熱交換器の間の前記ガス側配管に配置され冷媒温度を検知する第2温度センサと、を備え、前記制御部は、前記異常判定制御において、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の内の一方の開閉装置を開制御すると共に他方の開閉装置を閉制御させ、前記第1温度センサと前記第2温度センサの検知温度の差分値が所定温度よりも高い場合に前記他方の開閉装置が異常状態であると判定する。
これにより、第1開閉装置と利用側熱交換器の間の冷媒温度と、第2開閉装置と利用側熱交換器の間の冷媒温度とを検知できる。このため、利用側熱交換器の液側とガス側との温度差に基づいて冷媒が遮断されているか否かを判定して、開閉装置の異常状態を判定できる。
A fourteenth invention includes a first temperature sensor that is arranged in the liquid side piping between the first switchgear and the user-side heat exchanger and detects the refrigerant temperature, and a first temperature sensor that detects the refrigerant temperature; a second temperature sensor disposed in the gas side piping between the chambers and detects the refrigerant temperature; One switchgear is controlled to open and the other switchgear is controlled to close, and when the difference value between the temperatures detected by the first temperature sensor and the second temperature sensor is higher than a predetermined temperature, the other switchgear is abnormal. It is determined that the state is the same.
Thereby, the refrigerant temperature between the first switching device and the usage-side heat exchanger and the refrigerant temperature between the second switching device and the usage-side heat exchanger can be detected. Therefore, it is possible to determine whether or not the refrigerant is cut off based on the temperature difference between the liquid side and the gas side of the user-side heat exchanger, thereby determining whether the opening/closing device is in an abnormal state.

第15の発明は、前記制御部は、前記異常判定制御において、前記絞り装置を絞り、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の内の冷媒の流通方向の上流側の開閉装置を開制御すると共に下流側の開閉装置を閉制御させ、前記下流側の開閉装置が異常状態であるか否かを判定する。
これにより、絞り装置により、下流側の開閉装置へ流れる冷媒流量が小さくなった状態で、冷媒の流通方向の下流側の開閉装置を閉制御するため、開閉装置が冷媒から受ける衝撃を抑制できる。
A fifteenth aspect of the invention is that, in the abnormality determination control, the control unit throttles the throttle device and controls opening of an upstream opening/closing device in a refrigerant flow direction of the first opening/closing device and the second opening/closing device. At the same time, the downstream switching device is controlled to close, and it is determined whether the downstream switching device is in an abnormal state.
As a result, the throttle device controls the closing of the opening/closing device on the downstream side in the flow direction of the refrigerant in a state where the flow rate of refrigerant flowing to the downstream opening/closing device is reduced, so that the impact received by the opening/closing device from the refrigerant can be suppressed.

第16の発明は、前記制御部は、前記異常判定制御において、前記下流側の開閉装置が異常状態であるか否かを判定した後に、前記下流側の開閉装置を開制御すると共に前記上流側の開閉装置を閉制御させて、前記上流側の開閉装置が異常状態であるか否かを判定する。
これにより、冷媒の流通方向の上流側の開閉装置の異常状態も判定できる。
The sixteenth invention is such that, in the abnormality determination control, the control unit determines whether or not the downstream opening and closing device is in an abnormal state, and then controls the downstream opening and closing device to open and controls the upstream opening and closing device to close, thereby determining whether or not the upstream opening and closing device is in an abnormal state.
This makes it possible to determine whether an abnormality exists in a switching device located upstream in the flow direction of the refrigerant.

第17の発明は、前記制御部は、前記異常判定制御において前記開閉装置を異常状態と判定した場合に、前記開閉装置が異常状態である旨を報知する。
これにより、開閉装置が異常状態であることを認識し易くできる。
In a seventeenth invention, when the control unit determines that the opening/closing device is in an abnormal state in the abnormality determination control, it notifies that the opening/closing device is in an abnormal state.
This makes it easier to recognize that the opening/closing device is in an abnormal state.

第18の発明は、前記制御部は、前記圧縮機の運転周波数が所定値以下の場合に、前記異常判定制御を実行してから第2所定時間が経過している場合には、再度、前記異常判定制御を実行する。
これにより、冷媒の流れから受ける衝撃が小さい場合に開閉装置を開閉させて異常判定制御を実行することができる。また、過剰な異常判定制御の実行を抑制することができる。
An eighteenth aspect of the invention is that, when the operating frequency of the compressor is below a predetermined value and a second predetermined time has elapsed since executing the abnormality determination control, Executes abnormality determination control.
Thereby, when the impact received from the flow of refrigerant is small, the opening/closing device can be opened and closed to execute abnormality determination control. Further, excessive execution of abnormality determination control can be suppressed.

第19の発明は、前記異常判定制御への移行許可を入力する第2入力部を備え、前記制御部は、前記第2入力部による入力を検知した場合に、前記異常判定制御を実行する。
これにより、制御部に対して、任意のタイミングで異常判定制御への移行を許可できる。
A nineteenth aspect of the invention includes a second input section for inputting permission to shift to the abnormality determination control, and the control section executes the abnormality determination control when detecting an input from the second input section.
Thereby, the control unit can be permitted to shift to abnormality determination control at any timing.

第20の発明は、前記制御部は、前記異常判定制御において、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の少なくとも一方が異常状態であると判定した場合に、前記絞り装置を閉制御する。
これにより、開閉装置が異常状態の場合に、絞り装置を閉制御して冷媒の流れを規制することができる。
In a 20th invention, the control unit controls the diaphragm device to close when it is determined in the abnormality determination control that at least one of the first opening and closing device and the second opening and closing device is in an abnormal state.
Thereby, when the opening/closing device is in an abnormal state, the flow of the refrigerant can be regulated by controlling the throttle device to close.

第21の発明は、前記室内機は、冷媒濃度を検知する冷媒漏洩センサを備え、前記制御部は、前記冷媒漏洩センサの検知濃度が所定値以上の場合に、前記圧縮機の運転周波数を所定値以下に制御した後、前記開閉装置を閉状態とする。
これにより、冷媒漏洩検知後、圧縮機の運転周波数を低下させ冷媒回路内を流れる冷媒の流量が少ない状態で開閉装置を閉制御することで、開閉装置へ伝わる冷媒の衝撃が抑制される。これにより、開閉装置の破損リスクを軽減でき、開閉装置の動作信頼性を向上させることができる。
In a twenty-first aspect, the indoor unit includes a refrigerant leak sensor that detects a refrigerant concentration, and the control unit controls the operating frequency of the compressor to a predetermined value when the concentration detected by the refrigerant leak sensor is equal to or higher than a predetermined value. After controlling the amount to be equal to or less than the value, the switching device is brought into a closed state.
As a result, after a refrigerant leak is detected, the operating frequency of the compressor is lowered and the opening/closing device is controlled to close while the flow rate of refrigerant flowing in the refrigerant circuit is small, thereby suppressing the impact of the refrigerant transmitted to the opening/closing device. Thereby, the risk of damage to the switchgear can be reduced and the operational reliability of the switchgear can be improved.

第22の発明は、前記制御部は、前記冷媒漏洩センサの検知濃度が所定値以上の場合、前記絞り装置を閉制御した後、前記開閉装置を閉状態とする。
これにより、冷媒漏洩検知後、絞り装置を閉制御させ冷媒回路内を流れる冷媒の流量が少ない状態で開閉装置を閉制御することで、開閉装置へ伝わる冷媒の衝撃が抑制される。このため、開閉装置の破損リスクを軽減でき、開閉装置の動作信頼性を向上させることができる。
In a twenty-second aspect of the invention, when the concentration detected by the refrigerant leakage sensor is equal to or higher than a predetermined value, the control section closes the throttle device and then brings the opening/closing device into a closed state.
Thereby, after the refrigerant leak is detected, the throttle device is controlled to close and the opening/closing device is controlled to close while the flow rate of refrigerant flowing in the refrigerant circuit is small, thereby suppressing the impact of the refrigerant transmitted to the opening/closing device. Therefore, the risk of damage to the switching device can be reduced, and the operational reliability of the switching device can be improved.

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
[1.第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る空気調和装置1の構成を示す図である。
空気調和装置1は、室外機20と、複数の室内機30a、30b、30cを備える。各々の室内機30a、30b、30cは、液側配管11およびガス側配管12によって、室外機20に並列に接続される。液側配管11は、各室内機30a、30b、30cに分岐して接続される液側配管13a、13b、13cを備える。ガス側配管12は、各室内機30a、30b、30cに分岐して接続されるガス側配管14a、14b、14cを備える。空気調和装置1は、室外機20で圧縮した冷媒を室外機20と、室内機30a、30b、30cとの間で流通させ、室内機30a、30b、30cが設置された被調和空間を空調する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1. First embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner 1 according to the first embodiment.
The air conditioner 1 includes an outdoor unit 20 and a plurality of indoor units 30a, 30b, and 30c. Each of the indoor units 30a, 30b, and 30c is connected in parallel to the outdoor unit 20 via a liquid side pipe 11 and a gas side pipe 12. The liquid side pipe 11 includes liquid side pipes 13a, 13b, and 13c that are branched and connected to the respective indoor units 30a, 30b, and 30c. The gas side pipe 12 includes gas side pipes 14a, 14b, and 14c that are branched and connected to the respective indoor units 30a, 30b, and 30c. The air conditioner 1 circulates the refrigerant compressed by the outdoor unit 20 between the outdoor unit 20 and the indoor units 30a, 30b, and 30c, and air-conditions the conditioned space in which the indoor units 30a, 30b, and 30c are installed. .

各室内機30a、30b、30cは同様に構成されるため、以降の説明においては、各室内機30a、30b、30cの対応する構成要素には、同一の数字の符号を付すると共に、添え字a、b、cを付して区別する。また、対応する構成要素について特に区別する必要がない場合には、数字の符号のみを用い、添え字a、b、cを省略する場合がある。 Since each indoor unit 30a, 30b, 30c is configured in the same way, in the following explanation, the corresponding component of each indoor unit 30a, 30b, 30c will be given the same numerical code and a subscript. They are distinguished by adding a, b, and c. Furthermore, if there is no particular need to distinguish between corresponding components, only numerical signs may be used and the subscripts a, b, and c may be omitted.

室外機20は、冷媒を圧縮する圧縮機201、冷媒の熱交換を行う室外熱交換器202、室外ファン203、膨張弁204、および、切替弁205を備える。
圧縮機201は、吸込管208から冷媒を吸引して圧縮し、吐出する。
室外熱交換器202は、室外機20において冷媒と室外空気とを熱交換させる。
The outdoor unit 20 includes a compressor 201 that compresses refrigerant, an outdoor heat exchanger 202 that exchanges heat with the refrigerant, an outdoor fan 203, an expansion valve 204, and a switching valve 205.
Compressor 201 sucks refrigerant from suction pipe 208, compresses it, and discharges it.
The outdoor heat exchanger 202 exchanges heat between the refrigerant and outdoor air in the outdoor unit 20.

室外ファン203は、室外熱交換器202に送風する。
膨張弁204は、高圧の冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁204は、開度を調整可能に構成されている。膨張弁204の開度は、制御部100によって制御される。膨張弁204は、開度を調整可能であり冷媒を遮断できる弁であってもよい。
切替弁205は、例えば四方弁で構成される。切替弁205は、圧縮機201の吐出冷媒および圧縮機201に戻る冷媒の流れを切り替える。切替弁205によって、空気調和装置1の冷房運転モードと暖房運転モードとが切り替えられる。
The outdoor fan 203 sends air to the outdoor heat exchanger 202 .
The expansion valve 204 reduces the pressure of the high-pressure refrigerant to expand it. The expansion valve 204 is configured to be adjustable in opening degree. The opening degree of the expansion valve 204 is controlled by the control unit 100. The expansion valve 204 may be a valve that is adjustable in opening degree and can cut off the refrigerant.
The switching valve 205 is configured, for example, as a four-way valve. The switching valve 205 switches the flow of the refrigerant discharged from the compressor 201 and the refrigerant returning to the compressor 201. The switching valve 205 switches the air conditioner 1 between a cooling operation mode and a heating operation mode.

室内機30は、室内熱交換器301、室内ファン302、室内膨張弁304、第1温度センサ305、第2温度センサ306、および、冷媒漏洩センサ307を備える。
室内熱交換器301は、室外機20から液側配管11またはガス側配管12を通じて供給される冷媒と室内空気との熱交換を行う。室内熱交換器301は、利用側熱交換器の一例に対応する。
室内ファン302は、室内熱交換器301に送風する。
The indoor unit 30 includes an indoor heat exchanger 301 , an indoor fan 302 , an indoor expansion valve 304 , a first temperature sensor 305 , a second temperature sensor 306 , and a refrigerant leak sensor 307 .
The indoor heat exchanger 301 performs heat exchange between the refrigerant supplied from the outdoor unit 20 through the liquid side piping 11 or the gas side piping 12 and indoor air. The indoor heat exchanger 301 corresponds to an example of a user-side heat exchanger.
Indoor fan 302 blows air to indoor heat exchanger 301 .

室内膨張弁304は、膨張弁204と室内熱交換器301との間の液側配管11に配置される膨張弁である。本実施形態では、室内膨張弁304は、室内熱交換器301に接続された液側配管13に配置される。室内膨張弁304は、膨張弁204と同様に構成されている。室内膨張弁304は、絞り装置の一例に対応する。 The indoor expansion valve 304 is an expansion valve disposed in the liquid side pipe 11 between the expansion valve 204 and the indoor heat exchanger 301. In this embodiment, the indoor expansion valve 304 is arranged in the liquid side pipe 13 connected to the indoor heat exchanger 301. Indoor expansion valve 304 is configured similarly to expansion valve 204. Indoor expansion valve 304 corresponds to an example of a throttle device.

室内熱交換器301の液側配管13には、第1温度センサ305が設けられている。本実施形態では、第1温度センサ305は、液側配管13が室内熱交換器301に接続される接続部に設けられている。第1温度センサ305は冷媒の温度を検知して、制御部100に検知信号を入力する。
室内熱交換器301のガス側配管14には、第2温度センサ306が設けられている。本実施形態では、第2温度センサ306は、ガス側配管14が室内熱交換器301に接続される接続部に設けられている。第2温度センサ306は冷媒の温度を検知して、制御部100に検知信号を入力する。
A first temperature sensor 305 is provided in the liquid side pipe 13 of the indoor heat exchanger 301. In this embodiment, the first temperature sensor 305 is provided at a connection portion where the liquid side pipe 13 is connected to the indoor heat exchanger 301. The first temperature sensor 305 detects the temperature of the refrigerant and inputs a detection signal to the control unit 100.
A second temperature sensor 306 is provided in the gas side pipe 14 of the indoor heat exchanger 301. In this embodiment, the second temperature sensor 306 is provided at a connection portion where the gas side pipe 14 is connected to the indoor heat exchanger 301. The second temperature sensor 306 detects the temperature of the refrigerant and inputs a detection signal to the control unit 100.

室内熱交換器301の近傍には、冷媒漏洩センサ307が配置されている。冷媒漏洩センサ307は、冷媒の濃度を検知して、制御部100に検知信号を入力する。冷媒の濃度が所定値以上の場合に、冷媒の漏洩が検知される。 A refrigerant leak sensor 307 is arranged near the indoor heat exchanger 301. The refrigerant leak sensor 307 detects the concentration of refrigerant and inputs a detection signal to the control unit 100. When the concentration of the refrigerant is equal to or higher than a predetermined value, refrigerant leakage is detected.

室内機30の室内熱交換器301の両側には、室内機30への冷媒の流量を調整する第1開閉装置101と第2開閉装置102とが設けられる。 A first opening/closing device 101 and a second opening/closing device 102 that adjust the flow rate of refrigerant to the indoor unit 30 are provided on both sides of the indoor heat exchanger 301 of the indoor unit 30 .

第1開閉装置101は、室内熱交換器301に接続される液側配管13に設けられる。本実施形態の第1開閉装置101は、電動弁や電磁弁等の開閉弁で構成される。第1開閉装置101は、冷媒が流通する開状態と、冷媒の流れを遮断する閉状態とを切り替え可能である。第1開閉装置101は、制御部100により開閉が制御可能に構成されている。また、第1開閉装置101は、停電時には、閉状態となるように構成されている。
なお、第1開閉装置101は、開状態と閉状態の間の状態を設定可能な弁であってもよく、制御部100により、第1開閉装置101の開度を制御される構成でもよい。
The first opening/closing device 101 is provided in the liquid side piping 13 connected to the indoor heat exchanger 301. The first opening/closing device 101 of this embodiment is composed of an opening/closing valve such as an electric valve or a solenoid valve. The first opening/closing device 101 can be switched between an open state in which the refrigerant flows and a closed state in which the flow of the refrigerant is blocked. The first opening/closing device 101 is configured such that opening and closing can be controlled by the control unit 100. Further, the first switching device 101 is configured to be in a closed state during a power outage.
Note that the first opening/closing device 101 may be a valve that can be set between an open state and a closed state, and the opening degree of the first opening/closing device 101 may be controlled by the control unit 100.

第2開閉装置102は、室内熱交換器301に接続されるガス側配管14に設けられる。第2開閉装置102は、第1開閉装置101と同様に構成される。 The second opening/closing device 102 is provided in the gas side piping 14 connected to the indoor heat exchanger 301. The second opening/closing device 102 is configured similarly to the first opening/closing device 101.

空気調和装置1の冷房運転モードでは、冷媒は流通方向F1に流れ、冷媒が圧縮機201、切替弁205、室外熱交換器202、膨張弁204、室内膨張弁304、室内熱交換器301、切替弁205の順に流れ、切替弁205から吸込管208に戻る。 In the cooling operation mode of the air conditioner 1, the refrigerant flows in the flow direction F1, and the refrigerant flows through the compressor 201, the switching valve 205, the outdoor heat exchanger 202, the expansion valve 204, the indoor expansion valve 304, the indoor heat exchanger 301, and the switching valve. It flows in the order of valve 205 and returns from switching valve 205 to suction pipe 208 .

また、空気調和装置1の暖房運転モードでは、冷媒は流通方向F2に流れ、冷媒は圧縮機201、切替弁205、室内熱交換器301、室内膨張弁304、膨張弁204、室外熱交換器202、切替弁205の順に流れ、切替弁205から吸込管208に戻る。 In addition, in the heating operation mode of the air conditioner 1, the refrigerant flows in the flow direction F2, and the refrigerant flows through the compressor 201, the switching valve 205, the indoor heat exchanger 301, the indoor expansion valve 304, the expansion valve 204, and the outdoor heat exchanger 202. , the switching valve 205 , and returns from the switching valve 205 to the suction pipe 208 .

図2は、第1実施形態に係る空気調和装置1の制御部100のブロック図である。
図1、図2に示すように、空気調和装置1は、制御部100を備える。制御部100には、リモコンや操作パネル等で構成される操作部100aが、有線または無線で接続される。操作部100aには、表示部100bが設けられている。表示部100bには、操作部100aの操作状態や、空気調和装置1の運転状態が表示されるように構成されている。操作部100aは、入力部の一例に対応する。表示部100bは、報知手段の一例に対応する。
FIG. 2 is a block diagram of the control unit 100 of the air conditioner 1 according to the first embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner 1 includes a control section 100. An operation section 100a composed of a remote control, an operation panel, etc. is connected to the control section 100 by wire or wirelessly. The operating section 100a is provided with a display section 100b. The display section 100b is configured to display the operating state of the operating section 100a and the operating state of the air conditioner 1. The operation unit 100a corresponds to an example of an input unit. The display section 100b corresponds to an example of a notification means.

制御部100は、圧縮機201の運転制御、膨張弁204および室内膨張弁304の開度および開閉の制御、切替弁205の流路の切り替えの制御、室外ファン203および室内ファン302の運転および停止の制御を実行する。また、制御部100は、第1開閉装置101および第2開閉装置102の開閉の制御を実行する。 The control unit 100 controls the operation of the compressor 201, controls the opening degree and opening/closing of the expansion valve 204 and the indoor expansion valve 304, controls switching of the flow path of the switching valve 205, and operates and stops the outdoor fan 203 and the indoor fan 302. control. Further, the control unit 100 controls opening and closing of the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102.

制御部100は、膨張弁204、室内膨張弁304および切替弁205を動作させて、空気調和装置1の冷房運転モードと暖房運転モードとを切り替える。また、制御部100は、操作部100aに対する操作により設定された目標温度に合わせて、圧縮機201の運転周波数や運転および停止の制御、室外ファン203および室内ファン302の制御を実行し、目標温度に合わせて被調和空間を空調する。 The control unit 100 operates the expansion valve 204, the indoor expansion valve 304, and the switching valve 205 to switch the air conditioner 1 between the cooling operation mode and the heating operation mode. Further, the control unit 100 controls the operating frequency, operation and stop of the compressor 201, and controls the outdoor fan 203 and the indoor fan 302 in accordance with the target temperature set by operating the operation unit 100a. The conditioned space is air-conditioned according to the conditions.

制御部100は、固着予防動作の処理を実行する。制御部100は、固着予防動作の処理を実行するために、空気調和装置1の固着予防の移行判定動作の処理を実行する。
また、制御部100は、開閉装置の異常検知動作の処理を実行する。制御部100は、開閉装置の異常検知動作の処理を実行するために、空気調和装置1の異常検知の移行判定動作の処理を実行する。
さらに、制御部100は、空気調和装置1の冷媒の漏洩検知動作の処理を実行する。
The control unit 100 executes processing for the sticking prevention operation. In order to execute processing for the sticking prevention operation, the control unit 100 executes processing for an operation for determining whether or not the air conditioning apparatus 1 should transition to sticking prevention.
The control unit 100 also executes processing for an abnormality detection operation of the opening and closing device. The control unit 100 executes processing for a transition determination operation of abnormality detection of the air conditioning device 1 in order to execute processing for an abnormality detection operation of the opening and closing device.
Furthermore, the control unit 100 executes processing for detecting refrigerant leakage from the air conditioning device 1 .

空気調和装置1で使用される冷媒種々のものが挙げられる。近年、いわゆる代替フロンとして、炭化水素、アンモニア、R32等の冷媒が空気調和装置に利用されている。これらの代替フロンには、微燃性あるいは可燃性のものがある。微燃性あるいは可燃性の冷媒が漏洩した場合には、室内機30の被調和空間の冷媒濃度が燃焼下限界(LFL:Lower Flammability Limit)に達しないように、冷媒の漏洩量を抑制することが求められる。特に、被調和空間またはその近傍に設置される室内機30からの冷媒の漏洩量を抑えることが望まれる。 Various types of refrigerants can be used in the air conditioner 1. In recent years, refrigerants such as hydrocarbons, ammonia, and R32 have been used in air conditioners as so-called alternative fluorocarbons. Some of these alternative fluorocarbons are slightly flammable or flammable. In the event of a leak of a slightly flammable or flammable refrigerant, it is necessary to suppress the amount of refrigerant leakage so that the refrigerant concentration in the conditioned space of the indoor unit 30 does not reach the lower flammability limit (LFL). In particular, it is desirable to suppress the amount of refrigerant leakage from the indoor unit 30 installed in the conditioned space or in its vicinity.

図3は、第1実施形態の空気調和装置1の固着予防の移行判定動作を示すフローチャートである。図4は、空気調和装置1の固着予防動作を示すフローチャートである。図3、図4の動作は、制御部100が空気調和装置1の各部を制御することにより実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing a transition determination operation for preventing sticking of the air conditioner 1 according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the sticking prevention operation of the air conditioner 1. The operations shown in FIGS. 3 and 4 are executed by the control unit 100 controlling each part of the air conditioner 1.

図3に示すように、制御部100は、固着予防の移行判定動作の処理を開始すると、第1所定時間の計測を開始する(ステップST11)。第1所定時間は、固着予防動作を実行する間隔を設定するための時間である。第1所定時間により、第1開閉装置101と第2開閉装置102とを必要十分な頻度で開閉させることができ、過剰に開閉させて開閉装置101、102を損耗させることを抑制できる。本実施形態では、一例として、第1所定時間は一週間に設定されている。
制御部100は、第1所定時間の計測を開始すると、第1所定時間が経過したか否かを判定する(ステップST12)。
As shown in Fig. 3, when the control unit 100 starts the process of the transition determination operation for sticking prevention, it starts measuring the first predetermined time (step ST11). The first predetermined time is a time for setting an interval for executing the sticking prevention operation. The first predetermined time allows the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 to be opened and closed at a necessary and sufficient frequency, and prevents excessive opening and closing, which would cause damage to the opening/closing devices 101 and 102. In this embodiment, as an example, the first predetermined time is set to one week.
When the control unit 100 starts measuring the first predetermined time, it determines whether or not the first predetermined time has elapsed (step ST12).

制御部100は、第1所定時間が経過してないと判定した場合(ステップST12;NO)、ステップST12の処理を実行する。
制御部100は、第1所定時間が経過したと判定した場合(ステップST12;YES)、図4に示す固着予防動作を実行する(ステップST13)。
制御部100は、固着予防動作を実行すると、ステップST11に戻り、第1所定時間の計測を開始する(ステップST11)。すなわち、制御部100は、第1所定時間毎に、固着予防動作を実行する。
When the control unit 100 determines that the first predetermined time has not elapsed (step ST12; NO), it executes the process of step ST12.
When the control unit 100 determines that the first predetermined time has elapsed (step ST12; YES), it executes the sticking prevention operation shown in FIG. 4 (step ST13).
After executing the sticking prevention operation, the control unit 100 returns to step ST11 and starts measuring the first predetermined time (step ST11). That is, the control unit 100 executes the sticking prevention operation every first predetermined time period.

図4に示すように、制御部100は、固着予防動作を開始すると、圧縮機201が運転中(ON)か否かを判定する(ステップST21)。
制御部100は、圧縮機201が運転中の場合(ステップST21;YES)、室内機30の運転台数が1台か否かを判定する(ステップST22)。
As shown in FIG. 4, when starting the sticking prevention operation, the control unit 100 determines whether the compressor 201 is in operation (ON) (step ST21).
When the compressor 201 is in operation (step ST21; YES), the control unit 100 determines whether or not the number of operating indoor units 30 is one (step ST22).

室内機30の運転台数が1台の場合(ステップST22;YES)、制御部100は、運転停止中の室内機30の室内膨張弁304を開制御の一例として全開とする(ステップST23)。本実施形態では、全ての運転停止中の室内機30の室内膨張弁304を全開とする。これにより、運転停止中の室内機30内を冷媒が流通できるようにする。運転停止中の室内機30内を冷媒が流通可能になるため、運転中の室内機30で冷媒の流れを遮断しても、冷媒回路の過剰な圧力上昇が抑制される。
ここで、全ての運転停止中の室内機30の室内膨張弁304を全開とする構成に代えて、運転停止中の一部の室内機30の室内膨張弁304を全開とする構成にしてもよい。この場合には、例えば、室外機20側の室内機30a、30bを全開としてもよい。
When the number of operating indoor units 30 is one (step ST22; YES), the control unit 100 fully opens the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 that is not operating (step ST23) as an example of opening control. In this embodiment, the indoor expansion valves 304 of all the indoor units 30 whose operation is stopped are fully opened. This allows the refrigerant to flow through the indoor unit 30 while the operation is stopped. Since the refrigerant can flow through the indoor unit 30 when the operation is stopped, an excessive pressure rise in the refrigerant circuit is suppressed even if the flow of the refrigerant is cut off in the indoor unit 30 when the operation is stopped.
Here, instead of the configuration in which the indoor expansion valves 304 of all the indoor units 30 that are not in operation are fully opened, a configuration may be adopted in which the indoor expansion valves 304 of some of the indoor units 30 that are not in operation are fully opened. . In this case, for example, the indoor units 30a and 30b on the outdoor unit 20 side may be fully opened.

制御部100は、運転中の室内機30の室内膨張弁304を閉制御する(ステップST24)。ステップST24の閉制御は、室内膨張弁304の開度が現在よりも全閉側となるように室内膨張弁304の開度を制御する。これにより、運転中の室内機30内を流れる冷媒の流量を抑制し、開閉装置101、102が開閉時に冷媒の流れから受ける衝撃を抑制する。 The control unit 100 controls the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 in operation to close (step ST24). The closing control in step ST24 controls the opening degree of the indoor expansion valve 304 so that the opening degree of the indoor expansion valve 304 is closer to the fully closed side than the current opening degree. Thereby, the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor unit 30 during operation is suppressed, and the impact that the opening/closing devices 101 and 102 receive from the flow of the refrigerant when opening and closing is suppressed.

制御部100は、運転中の室内機30に対応する第1開閉装置101を閉状態とする(ステップST25)。
制御部100は、運転中の室内機30に対応する第1開閉装置101を開状態とする(ステップST26)。
制御部100は、運転中の室内機30に対応する第2開閉装置102を閉状態とする(ステップST27)。
制御部100は、運転中の室内機30に対応する第2開閉装置102を開状態とする(ステップST28)。
ステップST25~ST28により、運転中であった室内機30の第1開閉装置101および第2開閉装置102が開閉されるため、第1開閉装置101および第2開閉装置102の固着が予防される。
The control unit 100 closes the first opening/closing device 101 corresponding to the indoor unit 30 in operation (step ST25).
The control unit 100 opens the first opening/closing device 101 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation (step ST26).
The control unit 100 closes the second opening/closing device 102 corresponding to the indoor unit 30 in operation (step ST27).
The control unit 100 opens the second opening/closing device 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation (step ST28).
In steps ST25 to ST28, the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 of the indoor unit 30 which was in operation are opened and closed, so that the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 are prevented from sticking.

制御部100は、運転中の室内機30の室内膨張弁304を開制御する(ステップST29)。ステップST29の開制御は、ステップST24で室内膨張弁304を閉制御する前の開度となるように室内膨張弁304の開度を制御する。これにより、室内機30を運転中と同じ流量の冷媒が流れるようにする。
制御部100は、ステップST23において全開させた運転停止中の室内機30の室内膨張弁304を全閉とする(ステップST30)。これにより、運転停止中の室内機30について冷媒の流れを遮断する。
The control unit 100 controls the opening of the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 that is in operation (step ST29). The opening control in step ST29 controls the opening degree of the indoor expansion valve 304 to be the opening degree before the indoor expansion valve 304 is controlled to close in step ST24. This allows the refrigerant to flow at the same flow rate as when the indoor unit 30 is in operation.
The control unit 100 fully closes the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30, which is currently in operation and has been fully opened in step ST23 (step ST30). Thereby, the flow of refrigerant is cut off for the indoor unit 30 whose operation is stopped.

制御部100は、運転停止中の室内機30に対応する第1開閉装置101を閉状態とする(ステップST31)。
制御部100は、運転停止中の室内機30に対応する第1開閉装置101を開状態とする(ステップST32)。
制御部100は、運転停止中の室内機30に対応する第2開閉装置102を閉状態とする(ステップST33)。
制御部100は、運転停止中の室内機30に対応する第2開閉装置102を開状態とする(ステップST34)。
ステップST31~ST34により、運転停止中であった室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102が開閉されるため、第1開閉装置101および第2開閉装置102の固着が予防される。
そして、制御部100は、室内機30の運転台数が1台の場合の固着予防動作を終了する。
The control unit 100 closes the first opening/closing device 101 corresponding to the indoor unit 30 whose operation is stopped (step ST31).
The control unit 100 opens the first opening/closing device 101 corresponding to the indoor unit 30 whose operation is stopped (step ST32).
The control unit 100 closes the second opening/closing device 102 corresponding to the indoor unit 30 whose operation is stopped (step ST33).
The control unit 100 opens the second opening/closing device 102 corresponding to the indoor unit 30 whose operation is stopped (step ST34).
In steps ST31 to ST34, the first switching device 101 and the second switching device 102 corresponding to the indoor unit 30 that has been stopped are opened and closed, thereby preventing the first switching device 101 and the second switching device 102 from sticking. be done.
Then, the control unit 100 ends the sticking prevention operation when the number of operating indoor units 30 is one.

室内機30の運転台数が1台でない場合、すなわち、室内機30の運転台数が複数の場合(ステップST22;NO)、制御部100は、運転中の室内機30について、「先発」と「後発」のグループ分けの設定を行う(ステップST41)。「先発」と「後発」のグループには、運転中の室内機30が少なくとも一台以上設定されればよい。一台以上設定される限り「先発」と「後発」のグループの設定方法は任意である。本実施形態では、室内機30aが運転中の場合には、室内機30aが「先発」に設定され、残りの運転中の室内機30b、30cが「後発」に設定されるように構成されている。また、室内機30aが運転停止中の場合には、室内機30bが「先発」に設定され、室内機30cが「後発」に設定されるように構成されている。「先発」の運転中の室内機30が、第1の運転中の室内機30の一例に対応する。また、「後発」の運転中の室内機30が、第2の運転中の室内機30の一例に対応する。 When the number of operating indoor units 30 is not one, that is, when there is a plurality of indoor units 30 in operation (step ST22; NO), the control unit 100 determines whether the indoor units 30 in operation are "first mover" or "later mover". ” is set for grouping (step ST41). At least one indoor unit 30 in operation may be set in the "starter" and "later" groups. As long as one or more units are set, the setting method for the "starter" and "later" groups is arbitrary. In the present embodiment, when the indoor unit 30a is in operation, the indoor unit 30a is set as the "starter", and the remaining operating indoor units 30b and 30c are set as "later". There is. Further, when the indoor unit 30a is not operating, the indoor unit 30b is set to be the "first mover" and the indoor unit 30c is set to be the "later start". The "first" operating indoor unit 30 corresponds to an example of the first operating indoor unit 30. Furthermore, the indoor unit 30 that is in operation as a “later” corresponds to an example of the second indoor unit 30 that is in operation.

制御部100は、「先発」の運転中の室内機30の室内膨張弁304を閉制御する(ステップST42)。ステップST42の閉制御は、ステップST24と同様の閉制御である。
制御部100は、「先発」の運転中の室内機30に対応する開閉装置101、102を閉状態とする(ステップST43)。
制御部100は、「先発」の運転中の室内機30に対応する開閉装置101、102を開状態とする(ステップST44)。
ステップST43~ST44により、「先発」の運転中の室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102が開閉されるため、第1開閉装置101および第2開閉装置102の固着が予防される。この際に、「後発」の運転中の室内機30では冷媒が流通可能なため、冷媒回路の過剰な圧力上昇は抑制される。
制御部100は、「先発」の運転中の室内機30に対応する室内膨張弁304を開制御する(ステップST45)。ステップST45の開制御は、ステップST29と同様の開制御である。
The control unit 100 controls the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 that is being operated by the "first" to close (step ST42). The closing control in step ST42 is the same closing control as step ST24.
The control unit 100 closes the opening/closing devices 101 and 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as the "first mover" (step ST43).
The control unit 100 opens the opening/closing devices 101 and 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as the "first mover" (step ST44).
Through steps ST43 and ST44, the first switchgear 101 and the second switchgear 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as the "starter" are opened and closed, so that the first switchgear 101 and the second switchgear 102 are prevented from sticking. Prevented. At this time, since the refrigerant can flow through the indoor unit 30 during the "later" operation, excessive pressure rise in the refrigerant circuit is suppressed.
The control unit 100 controls the opening of the indoor expansion valve 304 corresponding to the indoor unit 30 that is being operated by the "starter" (step ST45). The opening control in step ST45 is the same opening control as step ST29.

制御部100は、「後発」の運転中の室内機30に対応する室内膨張弁304を閉制御する(ステップST46)。ステップST46の閉制御は、ステップST24と同様の閉制御である。
制御部100は、「後発」の運転中の室内機30に対応する開閉装置101、102を閉状態とする(ステップST47)。
制御部100は、「後発」の運転中の室内機30に対応する開閉装置101、102を開状態とする(ステップST48)。
ステップST47~ST48により、「後発」の運転中の室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102が開閉されるため、第1開閉装置101および第2開閉装置102の固着が予防される。このとき、「先発」の運転中の室内機30では冷媒が流通可能なため、冷媒回路の過剰な圧力上昇は抑制される。
制御部100は、「後発」の運転中の室内機30に対応する室内膨張弁304を開制御する(ステップST49)。ステップST49の開制御は、ステップST29と同様の開制御である。
The control unit 100 closes the indoor expansion valve 304 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as a "later" (step ST46). The closing control in step ST46 is the same closing control as step ST24.
The control unit 100 closes the opening/closing devices 101 and 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as a "later" (step ST47).
The control unit 100 opens the opening/closing devices 101 and 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as a "later" (step ST48).
In steps ST47 and ST48, the first switching device 101 and the second switching device 102 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as a “later” are opened and closed, so that the first switching device 101 and the second switching device 102 are prevented from sticking. Prevented. At this time, since the refrigerant can flow through the indoor unit 30 that is in operation as the "first", excessive pressure rise in the refrigerant circuit is suppressed.
The control unit 100 controls the opening of the indoor expansion valve 304 corresponding to the indoor unit 30 that is in operation as a “later starter” (step ST49). The opening control in step ST49 is the same opening control as step ST29.

制御部100は、運転停止中の室内機30がないか否かを判定する(ステップST50)。
制御部100は、運転停止中の室内機30がないと判定する場合(ステップST50;YES)、運転中の室内機30が複数ある場合の固着予防動作を終了する。
The control unit 100 determines whether there is any indoor unit 30 that is not operating (step ST50).
If the control unit 100 determines that there is no indoor unit 30 in operation (step ST50; YES), it ends the sticking prevention operation when there are a plurality of indoor units 30 in operation.

制御部100は、運転停止中の室内機30がある場合(ステップST50;NO)、運転停止中の室内機30について、ステップST31~ST34の処理を実行する。そして、制御部100は、運転中の室内機30が複数ある場合の固着予防動作を終了する。 When there is an indoor unit 30 that is not operating (step ST50; NO), the control unit 100 executes the processes of steps ST31 to ST34 for the indoor unit 30 that is not operating. Then, the control unit 100 ends the sticking prevention operation when there are a plurality of indoor units 30 in operation.

制御部100は、圧縮機201が停止中と判定する場合(ステップST21;NO)、全ての室内機30に対応する第1開閉装置101を閉状態とする(ステップST51)。
制御部100は、全ての室内機30に対応する第1開閉装置101を開状態とする(ステップST52)。
制御部100は、全ての室内機30に対応する第2開閉装置102を閉状態とする(ステップST53)。
制御部100は、全ての室内機30に対応する第2開閉装置102を開状態とする(ステップST54)。
ステップST51~ST54により、運転停止中の室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102が開閉されるため、第1開閉装置101および第2開閉装置102の固着が予防される。このとき、圧縮機201が停止中であり冷媒が流れていないため、室内膨張弁304の制御は省略している。
そして、制御部100は、圧縮機201が停止中の場合の固着予防動作を終了する。
When determining that the compressor 201 is stopped (step ST21; NO), the control unit 100 closes the first opening/closing device 101 corresponding to all indoor units 30 (step ST51).
The control unit 100 opens the first switching devices 101 corresponding to all the indoor units 30 (step ST52).
The control unit 100 closes the second opening/closing devices 102 corresponding to all the indoor units 30 (step ST53).
The control unit 100 opens the second switching devices 102 corresponding to all the indoor units 30 (step ST54).
In steps ST51 to ST54, the first switching device 101 and the second switching device 102 corresponding to the indoor unit 30 that is not in operation are opened and closed, so that the first switching device 101 and the second switching device 102 are prevented from sticking. . At this time, since the compressor 201 is stopped and no refrigerant is flowing, control of the indoor expansion valve 304 is omitted.
Then, the control unit 100 ends the sticking prevention operation when the compressor 201 is stopped.

ここで、特許文献1に記載の従来の構成では、冷媒漏洩が発生しない限りは、開閉装置を閉状態としない。このため、長期間、開閉装置を閉状態としないことによる固着が発生する虞がある。よって、実際に冷媒漏洩が発生した時に、開閉装置が正常に機能せず、冷媒回路を遮断させることができず、冷媒の漏洩量が増加するという課題を有していた。 Here, in the conventional configuration described in Patent Document 1, the opening/closing device is not brought into the closed state unless refrigerant leakage occurs. For this reason, there is a risk that sticking may occur due to the opening/closing device not being in the closed state for a long period of time. Therefore, when a refrigerant leak actually occurs, the opening/closing device does not function properly and the refrigerant circuit cannot be shut off, resulting in an increase in the amount of refrigerant leakage.

これに対して、本実施形態では、ステップST25~ST28、ステップST31~ST34、ステップST43~ST44、ステップST47~ST48、ステップST51~ST54の処理により、冷媒が漏洩していない場合にも開閉装置101、102が開閉される。これにより、開閉装置101、102が、閉状態(全閉)と開状態(全開)との間で移動しており、開閉装置の固着が抑制することができる。このため、冷媒の漏洩が発生した場合に開閉装置101、102を適切に作動させ易く、室内機30から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。 On the other hand, in the present embodiment, the switching device 101 is operated even when there is no refrigerant leakage through the processes of steps ST25 to ST28, steps ST31 to ST34, steps ST43 to ST44, steps ST47 to ST48, and steps ST51 to ST54. , 102 are opened and closed. As a result, the opening/closing devices 101 and 102 are moving between the closed state (fully closed) and the open state (fully open), and sticking of the opening/closing devices can be suppressed. Therefore, when refrigerant leakage occurs, the opening/closing devices 101 and 102 can be easily operated appropriately, and the amount of refrigerant leaking from the indoor unit 30 can be effectively suppressed.

本実施形態では、上述のステップST25~ST28において、第1開閉装置101について開閉させた後に、第2開閉装置102を開閉させる。しかしながら、これに代えて、第2開閉装置102について開閉させた後に、第1開閉装置101を開閉させてもよい。また、第1開閉装置101と第2開閉装置102を同時に開閉させてもよい。
同様に、本実施形態では、上述のステップST31~ST34において、第1開閉装置101について開閉させた後に、第2開閉装置102を開閉させるが、これに代えて、第2開閉装置102について開閉させた後に、第1開閉装置101を開閉させてもよく、第1開閉装置101と第2開閉装置102を同時に開閉させてもよい。
In this embodiment, in steps ST25 to ST28 described above, after the first opening/closing device 101 is opened and closed, the second opening/closing device 102 is opened and closed. However, instead of this, the first switching device 101 may be opened and closed after the second switching device 102 is opened and closed. Further, the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 may be opened and closed simultaneously.
Similarly, in the present embodiment, in steps ST31 to ST34 described above, after the first switching device 101 is opened and closed, the second switching device 102 is opened and closed, but instead of this, the second switching device 102 is opened and closed. After that, the first opening/closing device 101 may be opened/closed, or the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 may be opened/closed simultaneously.

また、本実施形態では、上述のステップST31~ST34において、運転停止中の室内機30の全ての開閉装置101、102を同時に開閉させる。しかし、これに代えて、運転停止中の室内機30毎にステップST31~ST34を実行して、運転停止中の室内機30の順に、開閉装置101、102を開閉させることにより、運転停止中の室内機30の全ての開閉装置101、102を開閉させてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, in steps ST31 to ST34 described above, all the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor unit 30 that is not in operation are simultaneously opened and closed. However, instead of this, steps ST31 to ST34 are executed for each indoor unit 30 that is not operating, and the opening/closing devices 101 and 102 are opened and closed in the order of the indoor units 30 that are not operating. All the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor unit 30 may be opened and closed.

以上説明したように、本実施形態の空気調和装置1は、圧縮機201を有する室外機20と、室内熱交換器301を有する室内機30と、室外機20と室内機30を接続する液側配管11、13およびガス側配管12、14と、液側配管13およびガス側配管14に配置される開閉装置101、102と、制御部100と、を備える。この空気調和装置1において、制御部100は、冷媒が漏洩していない場合に開閉装置101、102を開閉動作させる固着予防運転を実行する。
これにより、開閉装置101、102が長期間、開閉しないことを防止して、開閉装置101、102の固着を抑制できる。このため、冷媒の漏洩が発生した場合に開閉装置101、102を適切に作動させ易く、室内機30から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。
As described above, the air conditioner 1 of the present embodiment includes an outdoor unit 20 having a compressor 201, an indoor unit 30 having an indoor heat exchanger 301, and a liquid side connecting the outdoor unit 20 and the indoor unit 30. It includes pipes 11 and 13 and gas side pipes 12 and 14, switching devices 101 and 102 arranged on liquid side pipe 13 and gas side pipe 14, and a control unit 100. In this air conditioner 1, the control unit 100 executes a sticking prevention operation in which the opening/closing devices 101 and 102 are opened and closed when there is no refrigerant leakage.
This prevents the opening/closing devices 101, 102 from not opening or closing for a long period of time, and prevents the opening/closing devices 101, 102 from sticking. Therefore, when refrigerant leakage occurs, the opening/closing devices 101 and 102 can be easily operated appropriately, and the amount of refrigerant leaking from the indoor unit 30 can be effectively suppressed.

本実施形態では、冷媒配管は、液側配管11、13と、ガス側配管12、14とを有する。開閉装置は、室内機30に接続された液側配管13を開閉する第1開閉装置101と、室内機30に接続されたガス側配管14を開閉する第2開閉装置102とを有する。
これにより、室内機30に接続される液側配管13とガス側配管14とのそれぞれを開閉可能であり、冷媒の漏洩が発生した場合に、室内機30から漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。
In this embodiment, the refrigerant piping has liquid side piping 11, 13 and gas side piping 12, 14. The opening and closing device has a first opening and closing device 101 that opens and closes the liquid side piping 13 connected to the indoor unit 30, and a second opening and closing device 102 that opens and closes the gas side piping 14 connected to the indoor unit 30.
This makes it possible to open and close both the liquid side piping 13 and the gas side piping 14 connected to the indoor unit 30, and in the event of a refrigerant leak, the amount of refrigerant leaking from the indoor unit 30 can be effectively suppressed.

また、本実施形態では、制御部100は、第1開閉装置101と第2開閉装置102とを開閉動作させる固着予防運転を実行する。
これにより、第1開閉装置101および第2開閉装置102が長期間、開閉しないことを防止でき、第1開閉装置101および第2開閉装置102の固着を抑制できる。このため、冷媒の漏洩が発生した場合に、室内機30に接続される液側配管11とガス側配管12とを適切に開閉できる。
Further, in the present embodiment, the control unit 100 executes a sticking prevention operation in which the first switching device 101 and the second switching device 102 are opened and closed.
This can prevent the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 from not opening or closing for a long period of time, and can suppress the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 from sticking together. Therefore, when refrigerant leakage occurs, the liquid side pipe 11 and the gas side pipe 12 connected to the indoor unit 30 can be appropriately opened and closed.

また、本実施形態では、液側配管11には、第1開閉装置101と室内熱交換器301との間の冷媒流量を制御する室内膨張弁304が設けられている。
これにより、室内熱交換器301を流れる冷媒流量を室内膨張弁304により制御することができる。
Further, in this embodiment, the liquid side pipe 11 is provided with an indoor expansion valve 304 that controls the flow rate of refrigerant between the first opening/closing device 101 and the indoor heat exchanger 301.
Thereby, the flow rate of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 301 can be controlled by the indoor expansion valve 304.

また、本実施形態では、並列に配置された複数の室内機30a、30b、30cを備え、室内機30a、30b、30c毎に、第1開閉装置101a、101b、101cと、第2開閉装置102a、102b、102cとが設けられ、室内機30a、30b、30c毎に、室内膨張弁304a、304b、304cが設けられている。
これにより、並列に配置された複数の室内機30a、30b、30cを備える空気調和装置1において、各室内機30a、30b、30cから漏洩する冷媒量を効果的に抑制できる。
Further, in this embodiment, a plurality of indoor units 30a, 30b, and 30c are arranged in parallel, and each of the indoor units 30a, 30b, and 30c has a first switching device 101a, 101b, and 101c, and a second switching device 102a. , 102b, and 102c are provided, and indoor expansion valves 304a, 304b, and 304c are provided for each of the indoor units 30a, 30b, and 30c.
Thereby, in the air conditioner 1 including a plurality of indoor units 30a, 30b, and 30c arranged in parallel, the amount of refrigerant leaking from each indoor unit 30a, 30b, and 30c can be effectively suppressed.

また、本実施形態では、制御部100は、固着予防運転を実行する場合に、圧縮機201が停止中の場合には、全ての室内機30の開閉装置101、102について固着予防運転を実行する。
これにより、全ての室内機30について、冷媒の流れから受ける衝撃を抑制しつつ、開閉装置101、102の固着予防運転を実行することができる。
Furthermore, in this embodiment, when the sticking prevention operation is executed, if the compressor 201 is stopped, the control unit 100 executes the sticking prevention operation for the opening and closing devices 101, 102 of all the indoor units 30.
As a result, for all of the indoor units 30, the sticking prevention operation of the opening and closing devices 101, 102 can be executed while suppressing the impact from the refrigerant flow.

また、本実施形態では、制御部100は、固着予防運転を実行する場合に、圧縮機201が運転中の場合であり且つ運転停止中の室内機30がある場合には、運転停止中の室内機30の室内膨張弁304を開制御すると共に、運転中の室内機30の室内膨張弁304を閉制御して、運転中の室内機30の開閉装置101、102について固着予防運転を実行する。
これにより、運転停止中の室内機30では冷媒の流量を増大させ易くし、運転中の室内機30では冷媒の流量を減少させ易くしている。このため、運転中の室内機30に対応する開閉装置101、102は冷媒の流れから衝撃を受け難い状態で開閉可能である。また、運転停止中の室内機30を利用して冷媒を流通させることができるため、開閉装置101、102を開閉させても冷媒回路の過剰な圧力上昇を抑制できる。
Furthermore, in the present embodiment, when performing the sticking prevention operation, if the compressor 201 is in operation and there is an indoor unit 30 that is not operating, the control unit 100 controls the The indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 in operation is controlled to open, and the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 in operation is controlled to close, thereby executing a sticking prevention operation for the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor unit 30 in operation.
This makes it easier to increase the flow rate of the refrigerant in the indoor unit 30 that is not operating, and makes it easier to decrease the flow rate of the refrigerant in the indoor unit 30 that is in operation. Therefore, the opening/closing devices 101 and 102 corresponding to the indoor unit 30 in operation can be opened and closed in a state where they are not easily affected by the impact from the flow of refrigerant. Further, since the refrigerant can be circulated using the indoor unit 30 that is not in operation, it is possible to suppress an excessive pressure rise in the refrigerant circuit even if the opening/closing devices 101 and 102 are opened and closed.

また、本実施形態では、制御部100は、固着予防運転を実行する場合に、圧縮機201が運転中の場合であり且つ運転中の室内機30が複数ある場合には、「先発」の運転中の室内機30の室内膨張弁304を閉制御して、「先発」の運転中の室内機30の開閉装置101、102について固着予防運転を実行する。そして、その後に、「後発」の運転中の室内機30の室内膨張弁304を閉制御して、「後発」の運転中の室内機30の開閉装置101、102について固着予防運転を実行する。
これにより、固着予防運転を実行する場合に、圧縮機201が運転中の場合であり且つ運転中の室内機30が複数ある場合には、「先発」の運転中の室内機30と、「後発」の運転中の室内機30に分けて、固着予防運転を実行する。このため、「先発」と「後発」の一方の運転中の室内機30の開閉装置101、102について固着予防運転を実行する際に、「先発」と「後発」の他方の運転中の室内機30を利用して、冷媒を流通させることができるため、冷媒回路の過剰な圧力上昇を抑制できる。
Furthermore, in the present embodiment, when performing the sticking prevention operation, if the compressor 201 is in operation and there are a plurality of indoor units 30 in operation, the control unit 100 performs the "first" operation. The indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 inside is controlled to close, and a sticking prevention operation is executed for the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor unit 30 that is currently in operation. After that, the indoor expansion valve 304 of the indoor unit 30 that is in operation as a "later" is controlled to close, and a sticking prevention operation is performed for the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor unit 30 that is in operation as a "later".
As a result, when performing the sticking prevention operation, if the compressor 201 is in operation and there are multiple indoor units 30 in operation, the "first" operating indoor unit 30 and the "later The sticking prevention operation is performed for the indoor units 30 that are currently in operation. For this reason, when performing sticking prevention operation for the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor units 30 that are in operation in one of the "earlier" and "later" indoor units, the 30 to allow the refrigerant to flow, it is possible to suppress excessive pressure rise in the refrigerant circuit.

また、本実施形態では、制御部100は、固着予防運転を実行する場合に、運転停止中の室内機30の開閉装置101、102について固着予防運転を実行する。
これにより、圧縮機201が運転中の場合に、運転停止中の室内機の開閉装置101、102について固着予防運転を実行できる。
Furthermore, in the present embodiment, when executing the sticking preventive operation, the control unit 100 executes the sticking preventive operation for the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor unit 30 that is not in operation.
Thereby, when the compressor 201 is in operation, the sticking prevention operation can be executed for the opening/closing devices 101 and 102 of the indoor units that are not in operation.

また、本実施形態では、制御部100は、固着予防運転を実行してから第1所定時間経過後に、再度、固着予防運転を実行する。
これにより、第1所定時間毎に固着予防運転を実行でき、必要十分な頻度で固着予防運転を実行できる。
Further, in the present embodiment, the control unit 100 executes the sticking prevention operation again after a first predetermined period of time has elapsed since the execution of the sticking prevention operation.
Thereby, the sticking preventive operation can be executed at every first predetermined time period, and the sticking preventive operation can be executed with necessary and sufficient frequency.

図5は、第1実施形態の空気調和装置1の異常検知の移行判定動作を示すフローチャートである。図6は、空気調和装置1の開閉装置の異常検知動作を示すフローチャートである。図7は、図6の残りを示すフローチャートである。図5~図7の動作は、制御部100が空気調和装置1の各部を制御することにより実行される。 Figure 5 is a flowchart showing the transition determination operation for abnormality detection of the air conditioning apparatus 1 of the first embodiment. Figure 6 is a flowchart showing the abnormality detection operation of the opening and closing device of the air conditioning apparatus 1. Figure 7 is a flowchart showing the rest of Figure 6. The operations in Figures 5 to 7 are executed by the control unit 100 controlling each part of the air conditioning apparatus 1.

図5に示すように、制御部100は、異常検知の移行判定動作の処理を開始すると、第2所定時間の計測を開始する(ステップST101)。第2所定時間は、異常検知動作を実行するための最短の時間間隔である。これにより、過剰に開閉装置の異常検知動作を行うことを抑制できる。すなわち、第1開閉装置101と第2開閉装置102とを、過剰に開閉させて開閉装置101、102を損耗させることを抑制できる。本実施形態では、第2所定時間は、一例として、一ヵ月が設定されている。 As shown in FIG. 5, the control unit 100 starts measuring the second predetermined time after starting the processing of the abnormality detection transition determination operation (step ST101). The second predetermined time is the shortest time interval for performing the abnormality detection operation. Thereby, it is possible to suppress excessive abnormality detection operations of the opening/closing device. That is, it is possible to prevent the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 from being opened and closed excessively and causing wear and tear on the opening/closing devices 101 and 102. In this embodiment, the second predetermined time is set to one month, as an example.

制御部100は、圧縮機201の運転周波数の下降制御の指示があるか否かを判定する(ステップST102)。
制御部100は、圧縮機201の運転周波数の下降制御の指示がない場合(ステップST102;NO)、ステップST102の処理を実行する。
制御部100は、圧縮機201の運転周波数の下降制御の指示がある場合(ステップST102;YES)、圧縮機201の運転周波数が所定値以下であるか否かを判定する(ステップST103)。ステップST103の所定値は、冷媒の流量が少なく開閉装置101、102の開閉時に開閉装置101、102が冷媒の流れから衝撃を受け難い運転周波数が設定されている。
The control unit 100 determines whether there is an instruction to lower the operating frequency of the compressor 201 (step ST102).
If there is no instruction to lower the operating frequency of the compressor 201 (step ST102; NO), the control unit 100 executes the process of step ST102.
If there is an instruction to lower the operating frequency of the compressor 201 (step ST102; YES), the control unit 100 determines whether the operating frequency of the compressor 201 is below a predetermined value (step ST103). The predetermined value in step ST103 is set to an operating frequency where the flow rate of the refrigerant is small and the opening/closing devices 101, 102 are hardly affected by the impact from the flow of the refrigerant when the opening/closing devices 101, 102 are opened or closed.

制御部100は、圧縮機201の運転周波数が所定値以下でないと判定した場合(ステップST103;NO)、ステップST102の処理を実行する。
制御部100は、圧縮機201の運転周波数が所定値以下であると判定した場合(ステップST103;YES)、運転周波数が0でないか否かを判定する(ステップST103)。
制御部100は、圧縮機201の運転周波数が0であると判定した場合(ステップST104;NO)、空気調和装置1の運転を停止し(ステップST107)、ステップST102の処理を実行する。
When the control unit 100 determines that the operation frequency of the compressor 201 is not equal to or lower than the predetermined value (step ST103; NO), the control unit 100 executes the process of step ST102.
When the control unit 100 determines that the operation frequency of the compressor 201 is equal to or lower than the predetermined value (step ST103; YES), the control unit 100 determines whether or not the operation frequency is not 0 (step ST103).
When the control unit 100 determines that the operating frequency of the compressor 201 is 0 (step ST104; NO), it stops the operation of the air-conditioning apparatus 1 (step ST107) and executes the process of step ST102.

制御部100は、圧縮機201の運転周波数が0でないと判定した場合(ステップST104;YES)、第2所定時間が経過済みか否かを判定する(ステップST105)。これにより、冷媒の流量が少ない状態で第2所定時間が経過済みか否かを判定している。
制御部100は、第2所定時間が経過済みでないと判定する場合(ステップST105;NO)、ステップST102の処理を実行する。
制御部100は、第2所定時間が経過済みと判定する場合(ステップST105;YES)、図6、図7に示す開閉装置の異常検知動作を実行する(ステップST106)。
制御部100は、開閉装置の異常検知動作が終了すると、ステップST101に戻り、ステップST101の処理を実行する。
When the control unit 100 determines that the operating frequency of the compressor 201 is not 0 (step ST104; YES), the control unit 100 determines whether the second predetermined time has elapsed (step ST105). Thereby, it is determined whether the second predetermined time has elapsed in a state where the flow rate of the refrigerant is low.
If the control unit 100 determines that the second predetermined time has not yet elapsed (step ST105; NO), it executes the process of step ST102.
If the control unit 100 determines that the second predetermined time has elapsed (step ST105; YES), it executes the abnormality detection operation of the opening/closing device shown in FIGS. 6 and 7 (step ST106).
When the abnormality detection operation of the opening/closing device is completed, the control unit 100 returns to step ST101 and executes the process of step ST101.

図6、図7において、開閉装置の異常検知動作は、室内機30a、30b、30c毎に実行される。本実施形態では、室内機30a、室内機30b、室内機30cの順に、図6、図7に示す開閉装置の異常検知動作のフローチャートが繰り返される。開閉装置の異常検知動作は、開閉装置の異常判定制御の一例に対応する。
図6に示すように、制御部100は、開閉装置の異常検知動作の処理を開始すると、冷房運転モードか否かを判定する(ステップST110)。これにより、冷媒の流通方向F1、F2を判定して、第1開閉装置101と第2開閉装置102のいずれが冷媒の流通方向の上流にあるかを判定する。
In FIGS. 6 and 7, the abnormality detection operation of the opening/closing device is performed for each of the indoor units 30a, 30b, and 30c. In this embodiment, the flowchart of the abnormality detection operation of the opening/closing device shown in FIGS. 6 and 7 is repeated in the order of the indoor unit 30a, the indoor unit 30b, and the indoor unit 30c. The abnormality detection operation of the switching device corresponds to an example of abnormality determination control of the switching device.
As shown in FIG. 6, when the control unit 100 starts processing the abnormality detection operation of the opening/closing device, it determines whether or not it is in the cooling operation mode (step ST110). Thereby, the refrigerant flow directions F1 and F2 are determined, and it is determined which of the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 is located upstream in the refrigerant distribution direction.

制御部100は、冷房運転モードであると判定する場合(ステップST110;YES)、室内膨張弁304を閉制御して絞る(ステップST111)。室内膨張弁304を絞ることで冷媒流量を減らし、その後で、下流側の第2の開閉装置102を閉状態とすることで、閉状態とする第2の開閉装置102への衝撃を抑制できる。
制御部100は、上流側に対応する第1開閉装置101を開状態とすると共に、下流側に対応する第2開閉装置102を閉状態とする(ステップST112)。これにより、第2開閉装置102が正常に機能する場合には、第2開閉装置102が閉状態となるため、冷媒が遮断される。このため、室内熱交換機301内に冷媒が滞留して、室内熱交換301では熱交換が行われなくなる。よって、室内熱交換301の上流側の液側配管13の冷媒と下流側のガス側配管14の冷媒との温度差が小さくなる。
When the control unit 100 determines that the mode is the cooling operation mode (step ST110; YES), the indoor expansion valve 304 is controlled to close and throttled (step ST111). By reducing the refrigerant flow rate by throttling the indoor expansion valve 304 and then closing the second opening/closing device 102 on the downstream side, it is possible to suppress the impact on the second opening/closing device 102 in the closed state.
The control unit 100 opens the first switching device 101 corresponding to the upstream side and closes the second switching device 102 corresponding to the downstream side (step ST112). As a result, when the second opening/closing device 102 functions normally, the second opening/closing device 102 is in the closed state, so that the refrigerant is cut off. Therefore, the refrigerant remains in the indoor heat exchanger 301, and no heat exchange is performed in the indoor heat exchanger 301. Therefore, the temperature difference between the refrigerant in the liquid side pipe 13 on the upstream side of the indoor heat exchanger 301 and the refrigerant in the gas side pipe 14 on the downstream side becomes small.

制御部100は、室内膨張弁304を全開とする(ステップST113)。これにより、第2開閉装置102に異常がある場合に、室内熱交換機301に冷媒が流れ易くしている。
制御部100は、第3所定時間が経過したか否かを判定する(ステップST114)。ステップST114の第3所定時間は、室内熱交換器301に滞留する冷媒が室内空気と熱交換をしなくなる時間が設定されている。本実施形態では、第3所定時間の一例として、4分が設定されている。
The control unit 100 fully opens the indoor expansion valve 304 (step ST113). This allows the refrigerant to easily flow into the indoor heat exchanger 301 when there is an abnormality in the second opening/closing device 102.
The control unit 100 determines whether the third predetermined time has elapsed (step ST114). The third predetermined time in step ST114 is set as a time when the refrigerant staying in the indoor heat exchanger 301 stops exchanging heat with the indoor air. In this embodiment, four minutes is set as an example of the third predetermined time.

制御部100は、室内熱交換器301の液側配管13の冷媒温度とガス側配管14の冷媒温度が所定値以下か否かを判定する(ステップST115)。本実施形態では、液側配管13に設けられた第1温度センサ305の検知温度と、ガス側配管14に設けられた第2温度センサ306の検知温度との差分値を算出する。そして、検知温度の差分値が微小な所定値以下であるか否かを判定する。
ここで、第2開閉装置102が正常に作動する場合には、冷媒の流れが遮断されて室内熱交換301に冷媒が滞留する。このため、室内熱交換器301では冷媒と室内空気との熱交換が行われなくなり、液側配管13とガス側配管14との間で冷媒の温度差が小さくなる。一方、第2開閉装置102が異常な場合には、室内熱交換301を冷媒が流れ続けて、室内熱交換器301では冷媒と室内空気との熱交換が行われ続ける。このため、液側配管13とガス側配管14との間で冷媒の温度差が生じる。よって、ステップST115では、第2開閉装置102に異常があるか否かを判定するために、室内熱交換器301の液側配管11の冷媒温度とガス側配管12の冷媒温度が所定値以下か否かを判定する。
The control unit 100 determines whether the refrigerant temperature in the liquid side pipe 13 and the refrigerant temperature in the gas side pipe 14 of the indoor heat exchanger 301 are equal to or lower than a predetermined value (step ST115). In this embodiment, the difference value between the temperature detected by the first temperature sensor 305 provided in the liquid side pipe 13 and the temperature detected by the second temperature sensor 306 provided in the gas side pipe 14 is calculated. Then, it is determined whether the difference value of the detected temperatures is less than or equal to a small predetermined value.
Here, when the second opening/closing device 102 operates normally, the flow of the refrigerant is blocked and the refrigerant remains in the indoor heat exchanger 301 . Therefore, heat exchange between the refrigerant and the indoor air is no longer performed in the indoor heat exchanger 301, and the temperature difference of the refrigerant between the liquid side pipe 13 and the gas side pipe 14 becomes small. On the other hand, if the second switching device 102 is abnormal, the refrigerant continues to flow through the indoor heat exchanger 301, and the indoor heat exchanger 301 continues to exchange heat between the refrigerant and the indoor air. Therefore, a temperature difference of the refrigerant occurs between the liquid side pipe 13 and the gas side pipe 14. Therefore, in step ST115, in order to determine whether or not there is an abnormality in the second switching device 102, it is determined whether the refrigerant temperature of the liquid side pipe 11 and the refrigerant temperature of the gas side pipe 12 of the indoor heat exchanger 301 are below a predetermined value. Determine whether or not.

制御部100は、室内熱交換器301の液側配管13の冷媒温度とガス側配管14の冷媒温度が所定値以下と判定する場合(ステップST115;YES)、上流側に対応する第1開閉装置101を閉状態にすると共に、下流側に対応する第2開閉装置102を開状態にする(ステップST116)。
制御部100は、第3所定時間が経過したか否かを判定する(ステップST117)。ステップST117は、ステップST114と同様である。
制御部100は、室内熱交換器301の液側配管13の冷媒温度とガス側配管14の冷媒温度が所定値以下か否かを判定する(ステップST118)。ステップST118は、ステップST115と同様である。
When the control unit 100 determines that the refrigerant temperature in the liquid side pipe 13 and the refrigerant temperature in the gas side pipe 14 of the indoor heat exchanger 301 are below a predetermined value (step ST115; YES), the control unit 100 controls the first switching device corresponding to the upstream side. 101 is closed, and the second switching device 102 corresponding to the downstream side is opened (step ST116).
The control unit 100 determines whether the third predetermined time has elapsed (step ST117). Step ST117 is similar to step ST114.
The control unit 100 determines whether the refrigerant temperature in the liquid side pipe 13 and the refrigerant temperature in the gas side pipe 14 of the indoor heat exchanger 301 are equal to or lower than a predetermined value (step ST118). Step ST118 is similar to step ST115.

制御部100は、室内熱交換器301の液側配管13の冷媒温度とガス側配管14の冷媒温度が所定値以下と判定する場合(ステップST118;YES)、第1開閉装置101を開状態とする(ステップST119)。これにより、第1開閉装置101を元の状態に戻す。
そして、制御部100は、開閉装置の異常検知動作を終了する。
When the control unit 100 determines that the refrigerant temperature in the liquid side pipe 13 and the refrigerant temperature in the gas side pipe 14 of the indoor heat exchanger 301 are equal to or lower than the predetermined values (step ST118; YES), the control unit 100 opens the first switching device 101. (Step ST119). This returns the first opening/closing device 101 to its original state.
Then, the control unit 100 ends the abnormality detection operation of the switchgear.

制御部100は、室内熱交換器301の液側配管13の冷媒温度とガス側配管14の冷媒温度が所定値以下でないと判定する場合(ステップST115;NO)、第2開閉装置102に異常があると判定して、第2開閉装置102の異常を報知する(ステップST122)。第2開閉装置102の異常の報知手段としては、操作画面100bに第2開閉装置102が異常であると表示したり、図示しない報知手段の一例としての音源を制御して報知音を鳴らすなどの構成が可能である。
制御部100は、室内膨張弁304を全閉する(ステップST121)。これにより、冷媒の流れを遮断する。
そして、制御部100は、開閉装置の異常検知動作を終了する。
When the control unit 100 determines that the refrigerant temperature in the liquid side pipe 13 of the indoor heat exchanger 301 and the refrigerant temperature in the gas side pipe 14 are not equal to or lower than a predetermined value (step ST115; NO), it determines that there is an abnormality in the second opening and closing device 102 and notifies the abnormality of the second opening and closing device 102 (step ST122). As a means for notifying the abnormality of the second opening and closing device 102, it is possible to configure it to display on the operation screen 100b that the second opening and closing device 102 is abnormal, or to control a sound source as an example of a notifying means (not shown) to sound an alarm.
The control unit 100 fully closes the indoor expansion valve 304 (step ST121), thereby blocking the flow of refrigerant.
Then, the control unit 100 ends the operation of detecting an abnormality in the opening and closing device.

制御部100は、室内熱交換器301の液側配管13の冷媒温度とガス側配管14の冷媒温度が所定値以下でないと判定する場合(ステップST118;NO)、第1開閉装置101に異常があると判定して、第1開閉装置101の異常を報知する(ステップST120)。
制御部100は、室内膨張弁304を全閉し(ステップST121)、開閉装置の異常検知動作を終了する。
If the control unit 100 determines that the refrigerant temperature in the liquid side piping 13 and the refrigerant temperature in the gas side piping 14 of the indoor heat exchanger 301 are not below a predetermined value (step ST118; NO), it determines that there is an abnormality in the first opening and closing device 101 and reports the abnormality in the first opening and closing device 101 (step ST120).
The control unit 100 fully closes the indoor expansion valve 304 (step ST121), and ends the operation of detecting an abnormality in the opening and closing device.

制御部100は、冷房運転モードでない場合、すなわち、暖房運転モードの場合(ステップST110;NO)、室内膨張弁304を閉制御して絞る(図7のステップST130)。室内膨張弁304を絞ることで冷媒流量を減らす。
制御部100は、上流側に対応する第2開閉装置102を開状態とすると共に、下流側に対応する第1開閉装置101を閉状態とする(ステップST131)。
図7に示すステップST131~ST141は、上流側の開閉装置と下流側の開閉装置が図6に示すステップST112~ST121の開閉装置と逆になる点以外は、ステップST112~ST121と同様になるため、詳細な説明は省略する。
When the control unit 100 is not in the cooling operation mode, that is, in the heating operation mode (step ST110; NO), the control unit 100 controls the indoor expansion valve 304 to close and throttle it (step ST130 in FIG. 7). The refrigerant flow rate is reduced by throttling the indoor expansion valve 304.
The control unit 100 opens the second switching device 102 corresponding to the upstream side, and closes the first switching device 101 corresponding to the downstream side (step ST131).
Steps ST131 to ST141 shown in FIG. 7 are the same as steps ST112 to ST121 except that the upstream switching device and the downstream switching device are opposite to the switching devices of steps ST112 to ST121 shown in FIG. , detailed explanation will be omitted.

ここで、特許文献1に記載の従来の構成では、冷媒漏洩が発生しない限りは、開閉装置を閉状態としないため、開閉装置に固着が発生等する場合があり、開閉装置の信頼性が低下するという課題を有していた。 Here, in the conventional configuration described in Patent Document 1, the switchgear is not closed unless refrigerant leakage occurs, so the switchgear may become stuck, reducing the reliability of the switchgear. We had the challenge of doing so.

これに対して、本実施形態では、ステップST112~ST115、ステップST116~ST118、ステップST131~ST134、ステップST135~ST137の処理により、開閉装置101、102が閉状態の場合に、正常に、冷媒が遮断されているか否かが判定される。よって、開閉装置101、102が異常と判定された場合には、開閉装置101、102の修理、交換することが出来るため、開閉装置101、102の信頼性が向上している。 In contrast, in this embodiment, by processing steps ST112 to ST115, steps ST116 to ST118, steps ST131 to ST134, and steps ST135 to ST137, it is determined whether the refrigerant is normally shut off when the opening and closing devices 101 and 102 are in the closed state. Therefore, if it is determined that the opening and closing devices 101 and 102 are abnormal, the opening and closing devices 101 and 102 can be repaired or replaced, improving the reliability of the opening and closing devices 101 and 102.

以上説明したように、本実施形態の空気調和装置1は、圧縮機201を有する室外機20と、室内熱交換器301を有する室内機30と、室外機20と室内機30を接続する液側配管11、13およびガス側配管12、14と、室内機30に接続された液側配管13を開閉する第1開閉装置101と、室内機30に接続されたガス側配管13を開閉する第2開閉装置102と、第1開閉装置101と室内熱交換器301との間に設けられて冷媒流量を制御する室内膨張弁304と、制御部100と、を備える。この空気調和装置1において、制御部100は、室内膨張弁304を開放した状態で、第1開閉装置101と第2開閉装置102の少なくとも一方を閉制御させ、第1開閉装置101と第2開閉装置102のうち閉制御した開閉装置101、102の異常状態を判定する異常検知動作を実行する。
これにより、室内機30内を流れる冷媒が、閉制御した開閉装置101、102で遮断されるか否かにより、第1開閉装置101と第2開閉装置102との異常状態を判定できる。
As described above, the air conditioner 1 of the present embodiment includes an outdoor unit 20 having a compressor 201, an indoor unit 30 having an indoor heat exchanger 301, and a liquid side connecting the outdoor unit 20 and the indoor unit 30. A first opening/closing device 101 opens and closes the liquid side piping 13 connected to the indoor unit 30, and a second opening/closing device 101 opens and closes the gas side piping 13 connected to the indoor unit 30. The control unit 100 includes an opening/closing device 102, an indoor expansion valve 304 that is provided between the first opening/closing device 101 and the indoor heat exchanger 301 and controls the flow rate of refrigerant. In this air conditioner 1, the control unit 100 controls at least one of the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 to close while the indoor expansion valve 304 is open. An abnormality detection operation is performed to determine an abnormal state of the opening/closing devices 101 and 102 of the device 102 that have been controlled to close.
Thereby, it is possible to determine whether the first switching device 101 and the second switching device 102 are in an abnormal state depending on whether or not the refrigerant flowing inside the indoor unit 30 is blocked by the switching devices 101 and 102 that are controlled to close.

本実施形態では、空気調和装置1は、第1開閉装置101と室内熱交換器301の間の液側配管13に配置され冷媒温度を検知する第1温度センサ305と、第2開閉装置102と室内熱交換器301の間のガス側配管14に配置され冷媒温度を検知する第2温度センサ306と、を備える。そして、空気調和装置1の制御部100は、異常検知動作において、第1開閉装置101と第2開閉装置102の内の一方の開閉装置101、102を開制御すると共に他方の開閉装置102、101を閉制御させ、第1温度センサ305と第2温度センサ306の検知温度の差分値が所定温度よりも高い場合に他方の開閉装置102、101が異常状態であると判定する。
これにより、第1開閉装置101と室内熱交換器301の間の冷媒温度と、第2開閉装置102と室内熱交換器301の間の冷媒温度とを検知できる。このため、室内熱交換器301の液側とガス側との温度差に基づいて冷媒が遮断されているか否かを判定して、開閉装置101、102の異常状態を判定できる。
In this embodiment, the air conditioner 1 includes a first temperature sensor 305 that is arranged in the liquid side pipe 13 between the first switching device 101 and the indoor heat exchanger 301 and detects the refrigerant temperature, and a second switching device 102. A second temperature sensor 306 is provided, which is disposed on the gas side pipe 14 between the indoor heat exchangers 301 and detects the refrigerant temperature. In the abnormality detection operation, the control unit 100 of the air conditioner 1 controls opening of one of the first and second switching devices 101 and 102, and controls the opening of the other of the switching devices 102 and 102. is controlled to close, and if the difference value between the temperatures detected by the first temperature sensor 305 and the second temperature sensor 306 is higher than a predetermined temperature, it is determined that the other opening/closing device 102, 101 is in an abnormal state.
Thereby, the refrigerant temperature between the first switching device 101 and the indoor heat exchanger 301 and the refrigerant temperature between the second switching device 102 and the indoor heat exchanger 301 can be detected. Therefore, it is possible to determine whether the refrigerant is cut off based on the temperature difference between the liquid side and the gas side of the indoor heat exchanger 301, and determine whether the opening/closing devices 101 and 102 are in an abnormal state.

また、本実施形態では、制御部100は、異常検知動作において、室内膨張弁304を絞り、第1開閉装置101と第2開閉装置102の内の冷媒の流通方向の上流側の開閉装置101、102を開制御すると共に下流側の開閉装置102、101を閉制御させて、下流側の開閉装置102、101が異常状態であるか否かを判定する。
これにより、室内膨張弁304により、冷媒の流通方向の下流側の開閉装置102、101へ流れる冷媒流量が小さくなった状態で、冷媒の流通方向の下流側の開閉装置102、101を閉制御するため、開閉装置102、101が冷媒から受ける衝撃を抑制できる。
Further, in the present embodiment, in the abnormality detection operation, the control unit 100 throttles the indoor expansion valve 304, and controls the upstream opening/closing device 101 in the refrigerant flow direction of the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102. 102 to open and control the downstream switching devices 102 and 101 to close, thereby determining whether or not the downstream switching devices 102 and 101 are in an abnormal state.
As a result, the indoor expansion valve 304 controls the closing of the opening/closing devices 102, 101 on the downstream side in the refrigerant distribution direction while the flow rate of refrigerant flowing to the downstream opening/closing devices 102, 101 in the refrigerant distribution direction is reduced. Therefore, the impact that the opening/closing devices 102, 101 receive from the refrigerant can be suppressed.

また、本実施形態では、制御部100は、異常検知動作において、下流側の開閉装置102、101が異常状態であるか否かを判定した後に、下流側の開閉装置102、101を開制御すると共に上流側の開閉装置101、102を閉制御させて、上流側の開閉装置101、102が異常状態であるか否かを判定する。
これにより、冷媒の流通方向の上流側の開閉装置102、101の異常判定もできる。
Further, in the present embodiment, in the abnormality detection operation, the control unit 100 controls the opening of the downstream switching devices 102 and 101 after determining whether the downstream switching devices 102 and 101 are in an abnormal state. At the same time, the upstream switching devices 101 and 102 are controlled to close, and it is determined whether the upstream switching devices 101 and 102 are in an abnormal state.
Thereby, it is also possible to determine whether the opening/closing devices 102, 101 on the upstream side in the refrigerant flow direction are abnormal.

また、本実施形態では、制御部100は、異常検知動作において開閉装置101、102を異常状態と判定した場合に、開閉装置101、102が異常状態である旨を報知する。
これにより、開閉装置101、102が異常状態であることを認識し易くできる。
Further, in this embodiment, when the control unit 100 determines that the opening and closing devices 101 and 102 are in an abnormal state in the abnormality detection operation, it notifies that the opening and closing devices 101 and 102 are in an abnormal state.
This makes it easier to recognize that the opening/closing devices 101 and 102 are in an abnormal state.

また、本実施形態では、制御部100は、異常検知動作において、第1開閉装置101と第2開閉装置102の少なくとも一方が異常状態であると判定した場合に、室内膨張弁304を閉制御する。
これにより、開閉装置101、102が異常状態の場合に、室内膨張弁304を閉制御して冷媒の流れを規制することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the control unit 100 controls the indoor expansion valve 304 to close when it is determined that at least one of the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 is in an abnormal state in the abnormality detection operation. .
Thereby, when the opening/closing devices 101 and 102 are in an abnormal state, the indoor expansion valve 304 can be controlled to close to regulate the flow of refrigerant.

また、本実施形態では、制御部100は、圧縮機201の運転周波数が所定値以下の場合に、異常検知動作を実行してから第2所定時間が経過している場合には、再度、異常検知動作を実行する。
これにより、冷媒の流れから受ける衝撃が小さい場合に、開閉装置101、102を開閉させて異常検知動作を実行することができる。また、過剰な異常検知動作の実行を抑制することができる。
Furthermore, in the present embodiment, when the operating frequency of the compressor 201 is below a predetermined value and a second predetermined time has elapsed since the abnormality detection operation was performed, the control unit 100 detects the abnormality again. Execute detection operation.
Thereby, when the impact received from the flow of refrigerant is small, the opening/closing devices 101 and 102 can be opened and closed to perform an abnormality detection operation. Further, it is possible to suppress execution of excessive abnormality detection operations.

図8は、第1実施形態の空気調和装置1の冷媒の漏洩検知動作を示すフローチャートである。図8の動作は、制御部100が空気調和装置1の各部を制御することにより実行される。
図8に示すように、制御部100は、冷媒の漏洩検知動作の処理を開始すると、冷媒漏洩センサ307の検知結果に基づいて、冷媒の漏洩が検知されたか否かを判定する(ステップST201)。
FIG. 8 is a flowchart showing the refrigerant leak detection operation of the air conditioner 1 of the first embodiment. The operation in FIG. 8 is executed by the control unit 100 controlling each part of the air conditioner 1.
As shown in FIG. 8, when the control unit 100 starts processing the refrigerant leakage detection operation, it determines whether or not refrigerant leakage is detected based on the detection result of the refrigerant leakage sensor 307 (step ST201). .

制御部100は、冷媒の漏洩を検知しない場合(ステップST201;NO)、ステップST201の処理を実行する。
制御部100は、冷媒の漏洩を検知した場合(ステップST201;YES)、室内ファン302の運転を継続する(ステップST202)。これにより、室内に漏洩した冷媒が室内ファン302の送風により搬送され、室内に漏洩した冷媒が希釈され易くなる。
When control unit 100 does not detect a refrigerant leak (step ST201; NO), it executes the process of step ST201.
When the control unit 100 detects a refrigerant leak (step ST201; YES), it continues to operate the indoor fan 302 (step ST202). As a result, the refrigerant leaked into the room is transported by the air blown by the indoor fan 302, and the refrigerant leaked into the room is easily diluted.

制御部100は、圧縮機201の運転周波数を下降制御する(ステップST203)。運転周波数の下降制御は、例えば、次のように行われる。検知前の圧縮機201の運転周波数に対して、全室内機30の運転能力に対する、漏洩が検知された室内機30の運転能力の割合を乗じた値になるように行う。具体的には、例えば、検知前の運転周波数が60Hzであり、漏洩が検知された室内機30の運転能力が5HP(馬力)であり、全室内機30の運転能力が15HPである場合には、60Hz×(5HP/15HP)=20Hzとなるように、運転周波数の下降制御を行う。 The control unit 100 controls the operating frequency of the compressor 201 to decrease (step ST203). The control to lower the operating frequency is performed, for example, as follows. The operating frequency of the compressor 201 before detection is multiplied by the ratio of the operating capacity of the indoor unit 30 in which leakage has been detected to the operating capacity of all indoor units 30. Specifically, for example, if the operating frequency before detection is 60 Hz, the operating capacity of the indoor unit 30 in which leakage was detected is 5 HP (horsepower), and the operating capacity of all indoor units 30 is 15 HP. , 60Hz×(5HP/15HP)=20Hz, the operating frequency is controlled to decrease.

制御部100は、漏洩が検知された室内機30において、室内膨張弁304を全閉とする(ステップST204)。これにより、冷媒の流れを規制できる。
制御部100は、漏洩が検知された室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102を閉状態とする(ステップST205)。
制御部100は、漏洩が検知されていない室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102について、開状態か否かを判定する(ステップST206)。
The control unit 100 fully closes the indoor expansion valve 304 in the indoor unit 30 in which leakage has been detected (step ST204). This allows the flow of refrigerant to be regulated.
The control unit 100 closes the first opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 corresponding to the indoor unit 30 in which leakage has been detected (step ST205).
The control unit 100 determines whether the first switching device 101 and the second switching device 102 corresponding to the indoor unit 30 in which no leakage is detected are in the open state (step ST206).

制御部100は、漏洩が検知されていない室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102が開状態の場合(ステップST206;YES)、運転を継続し(ステップST207)、冷媒の漏洩検知動作の処理を終了する。
制御部100は、漏洩が検知されていない室内機30に対応する第1開閉装置101および第2開閉装置102が開状態でない場合(ステップST206;NO)、運転を停止し(ステップST208)、冷媒の漏洩検知動作の処理を終了する。
If the first switchgear 101 and the second switchgear 102 corresponding to the indoor unit 30 for which no leakage has been detected are in the open state (step ST206; YES), the control unit 100 continues the operation (step ST207) and removes the refrigerant. The leak detection operation process ends.
If the first switchgear 101 and the second switchgear 102 corresponding to the indoor unit 30 for which no leakage has been detected are not in the open state (step ST206; NO), the control unit 100 stops the operation (step ST208) and stops the refrigerant. The leak detection operation process ends.

ここで、特許文献1に記載の従来の構成では、冷媒漏洩が発生した場合に開閉装置を閉状態とする。しかしながら、冷媒漏洩が発生した場合に、単純に開閉装置を閉状態とするだけでは、閉状態となった開閉装置に、冷媒回路内を流れている冷媒の衝撃が伝わり、開閉装置が破損する虞がある。よって、従来の構成では、開閉装置の動作信頼性が低下するという課題があった。 Here, in the conventional configuration described in Patent Document 1, the opening/closing device is brought into a closed state when refrigerant leakage occurs. However, if a refrigerant leak occurs, simply closing the switchgear may cause the impact of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit to be transmitted to the closed switchgear, causing damage to the switchgear. There is. Therefore, in the conventional configuration, there was a problem that the operational reliability of the switchgear decreased.

これに対して、本実施形態では、ステップST203により駆動周波数を低減させ冷媒の流量を低下させると共に、さらにステップST204により室内膨張弁304を閉じて冷媒の流れを規制した後に、ステップST205により第1開閉装置101および第2開閉装置102を閉状態としている。このため、冷媒回路内を流れている冷媒の衝撃が、閉状態となった開閉装置101、102に伝わることが防止される。よって、開閉装置101、102の破損リスクを軽減でき、開閉装置101、102の動作信頼性を向上させることができる。 In contrast, in the present embodiment, the drive frequency is reduced in step ST203 to reduce the flow rate of the refrigerant, and the indoor expansion valve 304 is further closed in step ST204 to regulate the flow of the refrigerant, and then the first The opening/closing device 101 and the second opening/closing device 102 are in a closed state. Therefore, the impact of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit is prevented from being transmitted to the opening/closing devices 101 and 102 in the closed state. Therefore, the risk of damage to the switching devices 101, 102 can be reduced, and the operational reliability of the switching devices 101, 102 can be improved.

上述のステップST204はあった方が望ましいが省略してもよい。すなわち、制御部100は、ステップST203を実行した後に、ステップST205に移行してもよい。 Although it is desirable to include step ST204 described above, it may be omitted. That is, the control unit 100 may proceed to step ST205 after executing step ST203.

以上説明したように、本実施形態の空気調和装置1は、圧縮機201を有する室外機20と、室内機30と、室外機20と室内機30を接続する冷媒配管11、12、13、14と、冷媒配管13、14を開閉する開閉装置101、102と、冷媒濃度を検知する冷媒漏洩センサ307と、制御部100を備える。そして、制御部100は、冷媒漏洩センサ307の検知濃度が所定値以上の場合に、圧縮機201の運転周波数を所定値以下に制御した後、開閉装置101、102を閉状態とする。
これにより、冷媒漏洩検知後、圧縮機201の運転周波数を低下させ冷媒回路内を流れる冷媒の流量が少ない状態で開閉装置101、102を閉制御することで、開閉装置101、102へ伝わる冷媒の衝撃が抑制される。このため、開閉装置101、102の破損リスクを軽減でき、開閉装置101、102の動作信頼性を向上させることができる。
As described above, the air conditioner 1 of the present embodiment includes an outdoor unit 20 having a compressor 201, an indoor unit 30, and refrigerant pipes 11, 12, 13, 14 that connect the outdoor unit 20 and the indoor unit 30. , opening/closing devices 101 and 102 that open and close the refrigerant pipes 13 and 14, a refrigerant leak sensor 307 that detects refrigerant concentration, and a control unit 100. Then, when the concentration detected by the refrigerant leakage sensor 307 is above a predetermined value, the control unit 100 controls the operating frequency of the compressor 201 to be below a predetermined value, and then closes the opening/closing devices 101 and 102.
As a result, after a refrigerant leak is detected, the operating frequency of the compressor 201 is lowered and the switching devices 101 and 102 are controlled to close while the flow rate of refrigerant flowing in the refrigerant circuit is small. Shock is suppressed. Therefore, the risk of damage to the opening/closing devices 101, 102 can be reduced, and the operational reliability of the opening/closing devices 101, 102 can be improved.

本実施形態では、制御部100は、冷媒漏洩センサ307の検知濃度が所定値以上の場合、室内膨張弁304を閉制御した後、開閉装置101、102を閉状態とする。
これにより、冷媒漏洩検知後、室内膨張弁304を閉制御させ冷媒回路内を流れる冷媒の流量が少ない状態で開閉装置101、102を閉制御することで、開閉装置へ伝わる冷媒の衝撃が抑制される。このため、開閉装置101、102の破損リスクを軽減でき、開閉装置101、102の動作信頼性を向上させることができる。
In this embodiment, when the concentration detected by the refrigerant leak sensor 307 is equal to or higher than a predetermined value, the control unit 100 controls the indoor expansion valve 304 to close, and then closes the opening/closing devices 101 and 102.
As a result, after a refrigerant leak is detected, the indoor expansion valve 304 is controlled to close and the switching devices 101 and 102 are controlled to close while the flow rate of refrigerant flowing in the refrigerant circuit is small, thereby suppressing the impact of the refrigerant transmitted to the switching devices. Ru. Therefore, the risk of damage to the opening/closing devices 101, 102 can be reduced, and the operational reliability of the opening/closing devices 101, 102 can be improved.

[2.第2実施形態]
図9は、第2実施形態の空気調和装置1の固着予防の移行判定動作を示すフローチャートである。第2実施形態において、第1実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。
第2実施形態の空気調和装置1の制御部100は、図3に示すフローチャートの制御に代えて、図9に示すフローチャートの制御を行う点が第1実施形態と異なっている。
図9に示すように、制御部100は、固着予防の移行判定動作の処理を開始すると、圧縮機201の運転周波数が所定値以下であるか否かを判定する(ステップST61)。ステップST61の所定値は、冷媒の流量が少なく冷媒の流れが開閉装置101、102に衝撃を与え難い周波数が設定されている。
[2. Second embodiment]
FIG. 9 is a flowchart showing a transition determination operation for preventing sticking of the air conditioner 1 according to the second embodiment. In the second embodiment, constituent parts common to those in the first embodiment are given the same reference numerals and description thereof will be omitted.
The control unit 100 of the air conditioner 1 according to the second embodiment differs from the first embodiment in that the control unit 100 performs the control according to the flowchart shown in FIG. 9 instead of the control according to the flowchart shown in FIG. 3.
As shown in FIG. 9, when the control unit 100 starts the process of the sticking prevention transition determination operation, the control unit 100 determines whether the operating frequency of the compressor 201 is equal to or lower than a predetermined value (step ST61). The predetermined value in step ST61 is set to a frequency where the flow rate of the refrigerant is small and the flow of the refrigerant does not easily impact the opening/closing devices 101 and 102.

制御部100は、圧縮機201の運転周波数が所定値以下でないと判定した場合(ステップST61;NO)、ステップST61の処理を実行する。
制御部100は、圧縮機201の運転周波数が所定値以下であると判定した場合(ステップST61;YES)、ステップST62にて、図4に示す固着予防動作を実行し、ステップST61に戻る。
When the control unit 100 determines that the operating frequency of the compressor 201 is not below the predetermined value (step ST61; NO), it executes the process of step ST61.
When the control unit 100 determines that the operating frequency of the compressor 201 is equal to or lower than the predetermined value (step ST61; YES), the control unit 100 executes the sticking prevention operation shown in FIG. 4 in step ST62, and returns to step ST61.

本実施形態では、制御部100は、圧縮機201の運転周波数が所定値以下の場合に固着予防運転を実行する。
これにより、冷媒の流量が少ない状態で開閉装置101、102を開閉させ易く、開閉装置101、102が冷媒の流れから衝撃を受け難くなっている。
In this embodiment, the control unit 100 executes the sticking prevention operation when the operating frequency of the compressor 201 is equal to or less than a predetermined value.
This makes it easier to open and close the opening/closing devices 101, 102 in a state where the flow rate of refrigerant is small, and the opening/closing devices 101, 102 are less susceptible to impact from the flow of refrigerant.

[3.第3実施形態]
図10は、第3実施形態の空気調和装置1の固着予防の移行判定動作を示すフローチャートである。第3実施形態において、第1および第2実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。
第3実施形態の空気調和装置1の操作部100aは、制御部100に対して、固着予防運転への移行許可を入力するように構成されている。操作部100aは入力部の一例に対応する。
[3. Third embodiment]
10 is a flowchart showing the operation of determining whether to transition to sticking prevention in the air conditioning apparatus 1 of the third embodiment. In the third embodiment, components that are common to the first and second embodiments are given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
The operation unit 100a of the air conditioning apparatus 1 of the third embodiment is configured to input permission to transition to the sticking prevention operation to the control unit 100. The operation unit 100a corresponds to an example of an input unit.

第3実施形態の空気調和装置1の制御部100は、図3に示すフローチャートの制御に代えて、図10に示すフローチャートの制御を行う点が第1実施形態と異なっている。
図10に示すように、制御部100は、操作部100aの入力の有無を検知して、固着予防運転の入力があるか否かを判定する(ステップST71)。
The control unit 100 of the air conditioning apparatus 1 of the third embodiment differs from that of the first embodiment in that it performs control according to the flowchart shown in FIG. 10 instead of the control according to the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the control unit 100 detects the presence or absence of an input from the operation unit 100a, and determines whether or not there is an input for the sticking prevention operation (step ST71).

制御部100は、固着予防運転の入力を検知しない場合(ステップST71;NO)、ステップST71の処理を実行する。
制御部100は、固着予防運転の入力を検知する場合(ステップST71;YES)、ステップST72にて、図4に示す固着予防動作を実行し、ステップST71に戻る。
When the control unit 100 does not detect the input of the sticking prevention operation (step ST71; NO), the control unit 100 executes the process of step ST71.
When the control unit 100 detects the input of the sticking prevention operation (step ST71; YES), the control unit 100 executes the sticking prevention operation shown in FIG. 4 in step ST72, and returns to step ST71.

本実施形態では、固着予防運転への移行許可を入力する操作部100aを備え、制御部100は、操作部100aによる入力を検知した場合に、固着予防運転を実行する。
これにより、固着予防運転への移行許可を制御部100に入力できる。このため、制御部100に対して、任意のタイミングで固着予防運転への移行を許可できる。
In this embodiment, the control unit 100 includes an operation unit 100a for inputting permission to shift to the anti-sticking operation, and executes the anti-sticking operation when the control unit 100 detects an input from the operating unit 100a.
Thereby, permission to shift to the sticking prevention operation can be input to the control unit 100. Therefore, the control unit 100 can be permitted to shift to the sticking prevention operation at any timing.

[4.第4実施形態]
図11は、第4実施形態の空気調和装置1の異常検知の移行判定動作を示すフローチャートである。第4実施形態において、第1乃至第3実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。
第4実施形態の空気調和装置1の操作部100aは、制御部100に対して、開閉装置の異常検知動作への移行許可を入力するように構成されている。操作部100aは、第2入力部の一例に対応する。
[4. Fourth embodiment]
FIG. 11 is a flowchart showing a transition determination operation for abnormality detection of the air conditioner 1 according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, constituent parts common to those in the first to third embodiments are given the same reference numerals and description thereof will be omitted.
The operation unit 100a of the air conditioner 1 according to the fourth embodiment is configured to input permission for transition to an abnormality detection operation of the opening/closing device to the control unit 100. The operation unit 100a corresponds to an example of a second input unit.

第4実施形態の空気調和装置1の制御部100は、図5に示すフローチャートの制御に代えて、図11に示すフローチャートの制御を行う点が第1実施形態と異なっている。
図11に示すように、制御部100は、操作部100aの入力の有無を検知して、開閉装置の異常検知動作への移行許可の入力があるか否かを判定する(ステップST181)。
The control unit 100 of the air conditioner 1 according to the fourth embodiment differs from the first embodiment in that the control unit 100 performs the control according to the flowchart shown in FIG. 11 instead of the control according to the flowchart shown in FIG. 5.
As shown in FIG. 11, the control unit 100 detects the presence or absence of an input from the operation unit 100a, and determines whether there is an input for permission to shift to the abnormality detection operation of the opening/closing device (step ST181).

制御部100は、開閉装置の異常検知動作への移行許可の入力を検知しない場合(ステップST181;NO)、ステップST181の処理を実行する。
制御部100は、開閉装置の異常検知動作への移行許可の入力を検知する場合(ステップST181;YES)、ステップST182にて、図6、図7に示す開閉装置の異常検知動作を実行し、ステップST181に戻る。
When the control unit 100 does not detect the input of permission to shift to the abnormality detection operation of the opening/closing device (step ST181; NO), the control unit 100 executes the process of step ST181.
When the control unit 100 detects the input of permission to shift to the abnormality detection operation of the switchgear (step ST181; YES), in step ST182, it executes the abnormality detection operation of the switchgear shown in FIGS. 6 and 7, Return to step ST181.

本実施形態では、開閉装置の異常検知動作への移行許可を入力する操作部101aを備え、制御部101は、操作部101aによる入力を検知した場合に、開閉装置の異常検知動作を実行する。
これにより、制御部101に対して、任意のタイミングで開閉装置の異常検知動作への移行を許可できる。
The present embodiment includes an operation unit 101a for inputting permission to shift to an abnormality detection operation of the opening/closing device, and when the control unit 101 detects an input from the operation unit 101a, executes the operation of detecting an abnormality of the opening/closing device.
Thereby, the control unit 101 can be permitted to shift to the abnormality detection operation of the opening/closing device at any timing.

[5.他の実施形態]
なお、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。あくまでも本発明の一実施態様を例示するものであるから、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更、および応用が可能である。
[5. Other embodiments]
Note that although the present invention has been described based on the embodiment, the present invention is not limited to the present embodiment. Since this is merely an example of one embodiment of the present invention, arbitrary changes and applications can be made without departing from the spirit of the present invention.

固着予防動作は、第1実施形態では、第1所定時間に基づいて実行され、第2実施形態では圧縮機201の運転周波数に基づいて実行され、第3実施形態では操作部100aの入力に基づいて実行される構成を説明した。しかしながら、例えば、固着予防動作は、第1所定時間に基づいて実行すると共に、圧縮機201の運転周波数に基づいて実行する構成としてもよい。また、例えば、固着予防動作は、圧縮機201の運転周波数に基づいて実行すると共に、操作部100aの入力に基づいて実行する構成としてもよい。すなわち、第1実施形態の図3に示すフローチャート、第2実施形態の図9に示すフローチャート、第3実施形態の図10に示すフローチャートは、制御部100が別々に処理する構成に限定されず、制御部100が並列に処理する構成でもよい。 In the first embodiment, the sticking prevention operation is executed based on the first predetermined time, in the second embodiment, it is executed based on the operating frequency of the compressor 201, and in the third embodiment, it is executed based on the input from the operating unit 100a. The configuration that is executed is explained. However, for example, the sticking prevention operation may be executed based on the first predetermined time period and also based on the operating frequency of the compressor 201. Further, for example, the sticking prevention operation may be executed based on the operating frequency of the compressor 201, and may also be executed based on input from the operating unit 100a. That is, the flowchart shown in FIG. 3 of the first embodiment, the flowchart shown in FIG. 9 of the second embodiment, and the flowchart shown in FIG. 10 of the third embodiment are not limited to the configuration in which the control unit 100 processes them separately. A configuration in which the control unit 100 processes in parallel may be used.

開閉装置の異常検知動作は、第1乃至第3実施形態では、第2所定時間および圧縮機201の運転周波数に基づいて実行され、第4実施形態では操作部100aの入力に基づいて実行される構成を説明した。しかしながら、開閉装置の異常検知動作は、第2所定時間および圧縮機201の運転周波数に基づいて実行すると共に、操作部100aの入力に基づいて実行する構成としてもよい。すなわち、第1乃至第3実施形態の図5に示すフローチャート、第4実施形態の図11に示すフローチャートは、制御部100が別々に処理する構成に限定されず、制御部100が並列に処理する構成でもよい。 In the first to third embodiments, the abnormality detection operation of the opening/closing device is performed based on the second predetermined time period and the operating frequency of the compressor 201, and in the fourth embodiment, it is performed based on the input from the operating unit 100a. I explained the configuration. However, the abnormality detection operation of the opening/closing device may be executed based on the second predetermined time period and the operating frequency of the compressor 201, and may also be executed based on an input from the operation unit 100a. That is, the flowchart shown in FIG. 5 of the first to third embodiments and the flowchart shown in FIG. 11 of the fourth embodiment are not limited to the configuration in which the control unit 100 processes them separately, but the control unit 100 processes them in parallel. It may be a configuration.

上記実施形態では、一例として、1台の室外機20と3台の室内機30とを備えたパッケージエアコン(PAC)の構成を有する空気調和装置1を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、1台の室外機20と1台の室内機30とを備えたルームエアコン(RAC)や、複数の室外ユニットに複数の室内機を接続したパッケージエアコン(PAC)や、ビル用マルチエアコン(VRF)の構成にも適用可能である。 In the above embodiment, as an example, the air conditioner 1 has a package air conditioner (PAC) configuration including one outdoor unit 20 and three indoor units 30, but the present invention is not limited to this. . For example, a room air conditioner (RAC) that includes one outdoor unit 20 and one indoor unit 30, a package air conditioner (PAC) that has multiple indoor units connected to multiple outdoor units, and a building multi-air conditioner ( It is also applicable to the configuration of VRF).

以上のように、本発明に係る空気調和装置は、冷媒の漏洩が発生した場合であっても、漏洩する冷媒量を抑制できる空気調和装置として、好適に利用可能である。 As described above, the air conditioner according to the present invention can be suitably used as an air conditioner capable of suppressing the amount of refrigerant leaking even when refrigerant leakage occurs.

1 空気調和装置
11、13a、13b、13c 液側配管(冷媒配管)
12、14a、14b、14c ガス側配管(冷媒配管)
20 室外機
30a、30b、30c 室内機
100 制御部
100a 操作部(入力部、第2入力部)
101a、101b、101c 第1開閉装置
102a、102b、102c 第2開閉装置
201 圧縮機
301a、301b、301c 室内熱交換器(利用側熱交換器)
302a、302b、302c 室内ファン
304a、304b、304b 室内膨張弁(絞り装置)
305a、305b、305c 第1温度センサ
306a、306b、306c 第2温度センサ
307a、307b、307c 冷媒漏洩センサ
1 Air conditioner 11, 13a, 13b, 13c Liquid side piping (refrigerant piping)
12, 14a, 14b, 14c Gas side piping (refrigerant piping)
20 outdoor unit 30a, 30b, 30c indoor unit 100 control unit 100a operation unit (input unit, second input unit)
101a, 101b, 101c First switching device 102a, 102b, 102c Second switching device 201 Compressor 301a, 301b, 301c Indoor heat exchanger (user side heat exchanger)
302a, 302b, 302c Indoor fan 304a, 304b, 304b Indoor expansion valve (throttle device)
305a, 305b, 305c First temperature sensor 306a, 306b, 306c Second temperature sensor 307a, 307b, 307c Refrigerant leak sensor

Claims (23)

圧縮機を有する室外機と、
利用側熱交換器を有する室内機と、
前記室外機と前記室内機を接続する冷媒配管と、
前記冷媒配管に配置される開閉装置と、
制御部と、
を備える空気調和装置において、
前記制御部は、冷媒が漏洩していない場合に前記開閉装置を開閉動作させる固着予防運転を実行し、
前記制御部は、前記開閉装置を閉制御させてから所定時間が経過した後に、前記開閉装置の異常状態を判定する異常判定制御を実行する
ことを特徴とする空気調和装置。
an outdoor unit having a compressor;
an indoor unit having a user-side heat exchanger;
refrigerant piping connecting the outdoor unit and the indoor unit;
a switchgear disposed in the refrigerant pipe;
a control unit;
In an air conditioner comprising:
The control unit executes a sticking prevention operation in which the switching device opens and closes when no refrigerant is leaking;
The air conditioner is characterized in that the control unit executes abnormality determination control for determining an abnormal state of the opening/closing device after a predetermined period of time has elapsed since the closing control of the opening/closing device was performed.
冷媒の温度を検知する温度センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサの検知温度に基づいて、前記異常判定制御を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。
Equipped with a temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant,
The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit executes the abnormality determination control based on the temperature detected by the temperature sensor.
前記冷媒配管は、液側配管とガス側配管とを有し、
前記開閉装置は、前記室内機に接続された前記液側配管を開閉する第1開閉装置と、前記室内機に接続された前記ガス側配管を開閉する第2開閉装置とを有する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気調和装置。
The refrigerant piping has a liquid side piping and a gas side piping,
The switching device includes a first switching device that opens and closes the liquid side pipe connected to the indoor unit, and a second switching device that opens and closes the gas side pipe connected to the indoor unit. The air conditioner according to claim 1 or claim 2.
前記制御部は、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置とを開閉動作させる前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項3に記載の空気調和装置。
The air-conditioning apparatus according to claim 3 , wherein the control unit executes the sticking prevention operation by performing an opening and closing operation on the first opening and closing device and the second opening and closing device.
前記液側配管には、前記第1開閉装置と前記利用側熱交換器との間の冷媒流量を制御する絞り装置が設けられている
ことを特徴とする請求項4に記載の空気調和装置。
The air conditioner according to claim 4, wherein the liquid side piping is provided with a throttle device that controls the flow rate of refrigerant between the first switching device and the usage side heat exchanger.
並列に配置された複数の前記室内機を備え、
前記室内機毎に、前記第1開閉装置と、前記第2開閉装置とが設けられ、
前記室内機毎に、前記絞り装置が設けられている
ことを特徴とする請求項5に記載の空気調和装置。
comprising a plurality of the indoor units arranged in parallel,
The first switching device and the second switching device are provided for each indoor unit,
The air conditioner according to claim 5, wherein the diaphragm device is provided for each indoor unit.
前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、前記圧縮機が停止中の場合には、全ての前記室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項6に記載の空気調和装置。
When the control unit executes the sticking preventive operation, if the compressor is stopped, the control unit executes the sticking preventive operation for the opening/closing devices of all the indoor units. 6. The air conditioner according to 6.
前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、前記圧縮機が運転中の場合であり且つ運転停止中の前記室内機がある場合には、前記運転停止中の室内機の前記絞り装置を開制御すると共に、運転中の前記室内機の前記絞り装置を閉制御して、前記運転中の室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の空気調和装置。
When executing the sticking prevention operation, if the compressor is in operation and there is an indoor unit that is out of operation, the control unit controls the throttle device of the indoor unit that is out of operation. 6 or 7, wherein the locking prevention operation is performed for the opening/closing device of the indoor unit that is in operation by controlling the throttle device to open and closing the throttle device of the indoor unit that is in operation. Air conditioner described in.
前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、前記圧縮機が運転中の場合であり且つ運転中の前記室内機が複数ある場合には、第1の運転中の前記室内機の前記絞り装置を閉制御して、前記第1の運転中の室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行した後に、第2の運転中の前記室内機の前記絞り装置を閉制御して、前記第2の運転中の室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の空気調和装置。
When executing the sticking prevention operation, when the compressor is in operation and there are a plurality of the indoor units in operation, the control unit controls the After controlling the throttle device to close and performing the sticking prevention operation for the opening/closing device of the indoor unit in the first operation, controlling the throttle device in the indoor unit in a second operation to close it; The air conditioner according to any one of claims 6 to 8, wherein the sticking prevention operation is performed for the opening/closing device of the indoor unit during the second operation.
前記制御部は、前記固着予防運転を実行する場合に、運転停止中の前記室内機の前記開閉装置について前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の空気調和装置。
The air conditioner according to claim 8 or 9, wherein when executing the sticking preventive operation, the control unit executes the sticking preventive operation for the opening/closing device of the indoor unit that is not operating. .
前記制御部は、前記固着予防運転を実行してから第1所定時間経過後に、再度、前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の空気調和装置。
The air conditioner according to any one of claims 1 to 10, wherein the control unit executes the sticking prevention operation again after a first predetermined period of time has elapsed since the execution of the sticking prevention operation. Device.
前記制御部は、前記圧縮機の運転周波数が所定値以下の場合に前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の空気調和装置。
The air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the control unit executes the sticking prevention operation when an operating frequency of the compressor is equal to or lower than a predetermined value.
前記固着予防運転への移行許可を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部による入力を検知した場合に、前記固着予防運転を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の空気調和装置。
comprising an input section for inputting permission to shift to the sticking preventive driving,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 12, wherein the control unit executes the sticking prevention operation when detecting an input from the input unit.
前記制御部は、前記絞り装置を開放した状態で、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の少なくとも一方を閉制御させ、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置のうち閉制御した開閉装置の異常状態を判定する異常判定制御を実行する
ことを特徴とする請求項5に記載の空気調和装置。
The control unit controls at least one of the first opening and closing device and the second opening and closing device to close while the diaphragm device is open, and controls the opening and closing of the first opening and closing device and the second opening and closing device that are controlled to close. The air conditioner according to claim 5, wherein abnormality determination control is executed to determine an abnormal state of the device.
前記第1開閉装置と前記利用側熱交換器の間の前記液側配管に配置され冷媒温度を検知する第1温度センサと、
前記第2開閉装置と前記利用側熱交換器の間の前記ガス側配管に配置され冷媒温度を検知する第2温度センサと、を備え、
前記制御部は、前記異常判定制御において、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置のうちの一方の開閉装置を開制御すると共に他方の開閉装置を閉制御させ、前記第1温度センサと前記第2温度センサの検知温度の差分値が所定温度よりも高い場合に前記他方の開閉装置が異常状態であると判定する
ことを特徴とする請求項14に記載の空気調和装置。
a first temperature sensor arranged in the liquid side piping between the first switching device and the usage side heat exchanger to detect refrigerant temperature;
a second temperature sensor arranged in the gas side piping between the second switching device and the usage side heat exchanger to detect refrigerant temperature;
In the abnormality determination control, the control unit controls one of the first switching device and the second switching device to open and controls the other switching device to close, and controls the first switching device and the second switching device to close. The air conditioner according to claim 14, wherein the other opening/closing device is determined to be in an abnormal state when a difference value between the temperatures detected by the second temperature sensor is higher than a predetermined temperature.
前記制御部は、前記異常判定制御において、前記絞り装置を絞り、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の内の冷媒の流通方向の上流側の開閉装置を開制御すると共に下流側の開閉装置を閉制御させ、前記下流側の開閉装置が異常状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項15に記載の空気調和装置。 In the abnormality determination control, the control unit throttles the throttle device, controls the opening and closing of the upstream switching device in the refrigerant flow direction of the first switching device and the second switching device, and also controls the opening and closing of the downstream switching device. 16. The air conditioning apparatus according to claim 15, wherein the apparatus is controlled to close and it is determined whether or not the downstream opening/closing device is in an abnormal state. 前記制御部は、前記異常判定制御において、前記下流側の開閉装置が異常状態であるか否かを判定した後に、前記下流側の開閉装置を開制御すると共に前記上流側の開閉装置を閉制御させて、前記上流側の開閉装置が異常状態であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項16に記載の空気調和装置。
The air conditioning apparatus according to claim 16, characterized in that, in the abnormality determination control, the control unit determines whether or not the opening and closing device on the downstream side is in an abnormal state, and then controls the opening and closing device on the downstream side to open and the opening and closing device on the upstream side to close, thereby determining whether or not the opening and closing device on the upstream side is in an abnormal state.
前記制御部は、前記異常判定制御において前記開閉装置を異常状態と判定した場合に、前記開閉装置が異常状態である旨を報知する、
ことを特徴とする請求項14乃至17のいずれか一項に記載の空気調和装置。
When the control unit determines that the switchgear is in an abnormal state in the abnormality determination control, the control unit notifies that the switchgear is in an abnormal state.
The air conditioner according to any one of claims 14 to 17.
前記制御部は、前記圧縮機の運転周波数が所定値以下の場合に、前記異常判定制御を実行してから第2所定時間が経過している場合には、再度、前記異常判定制御を実行する
ことを特徴とする請求項14乃至18のいずれか一項に記載の空気調和装置。
The air conditioning apparatus according to any one of claims 14 to 18, characterized in that when the operating frequency of the compressor is equal to or lower than a predetermined value, if a second predetermined time has elapsed since the abnormality determination control was executed, the control unit executes the abnormality determination control again.
前記異常判定制御への移行許可を入力する第2入力部を備え、
前記制御部は、前記第2入力部による入力を検知した場合に、前記異常判定制御を実行する
ことを特徴とする請求項14乃至19のいずれか一項に記載の空気調和装置。
a second input unit for inputting permission for transition to the abnormality determination control,
The air-conditioning apparatus according to any one of claims 14 to 19, wherein the control unit executes the abnormality determination control when detecting an input via the second input unit.
前記制御部は、前記異常判定制御において、前記第1開閉装置と前記第2開閉装置の少なくとも一方が異常状態であると判定した場合に、前記絞り装置を閉制御する
ことを特徴とする請求項14乃至20のいずれか一項に記載の空気調和装置。
The control unit controls the diaphragm device to close when it is determined that at least one of the first opening and closing device and the second opening and closing device is in an abnormal state in the abnormality determination control. 21. The air conditioner according to any one of 14 to 20.
前記室内機は、冷媒濃度を検知する冷媒漏洩センサを備え、
前記制御部は、前記冷媒漏洩センサの検知濃度が所定値以上の場合に、前記圧縮機の運転周波数を所定値以下に制御した後、前記開閉装置を閉状態とする
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の空気調和装置。
The indoor unit includes a refrigerant leak sensor that detects refrigerant concentration,
The control unit controls the operating frequency of the compressor to be below a predetermined value when the concentration detected by the refrigerant leakage sensor is above a predetermined value, and then closes the opening/closing device. 6. The air conditioner according to 5 or 6.
前記制御部は、前記冷媒漏洩センサの検知濃度が所定値以上の場合、前記絞り装置を閉制御した後、前記開閉装置を閉状態とする
ことを特徴とする請求項22に記載の空気調和装置。
The air conditioner according to claim 22, wherein the control unit closes the expansion device and then closes the opening and closing device when the concentration detected by the refrigerant leakage sensor is equal to or higher than a predetermined value.
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