JP7456033B2 - 口内の軟組織イメージングのための超音波探触子 - Google Patents
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Description
a.イメージングされる軟組織に面することを目的とする音響ウィンドウと、
b.少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通るビームの形態の超音波信号を放射すること、および
音響ウィンドウを通る対応する超音波帰還信号を受信すること
のために構成された超音波変換器システムと、
c.音響ウィンドウを通る超音波ビーム軸を駆動するために構成されたビーム形成および走査組立体と、
d.10MHzから100MHzの範囲の中心周波数foにおいて動作する超音波変換器システムと
を備える。
- 超音波変換器システムは、より具体的には、10MHzから50MHzの範囲の中心周波数foにおいて動作し、
- 超音波ビームは、イメージングされるゾーンにおける2λから5λの範囲にある幅を有するが、ここで、λは伝播媒体内の超音波信号の波長であり、
- ビーム形成/走査組立体は、超音波ビームの被写界深度を増大させるためにさらに構成され、
- 超音波変換器システムは、焦点を絞られた超音波ビームを生成するためにさらに構成され、
- 超音波変換器システムは、少なくとも1つの変換器を備え、
- 少なくとも1つの変換器は、カップリング媒体に露出される正面を有し、
- 少なくとも1つの変換器は、ケーシング内に収容され、
- 少なくとも1つの変換器は、音響ウィンドウからある距離を置いて配置され、
- 探触子部材は、イメージングされる軟組織と接触することを目的とする外部接触ゾーンを有し、少なくとも1つの変換器は、上記外部接触ゾーンから少なくとも2mmの距離に配置される正面を有し、
- 音響ウィンドウは、開放され、
- 音響ウィンドウは、閉鎖され、
- 音響ウィンドウは、音響膜によって閉鎖され、
- 膜は、半透過性の音響膜であり、
- 膜は、順応性を有する音響膜であり、
- 探触子部材は、少なくとも1つの変換器と閉鎖された音響ウィンドウとの間に、カップリングゲルなどのカップリング材料を備え、
- ビーム形成/走査組立体は、ケーシング内に収容され、
- 少なくとも1つの変換器は、次のタイプ、すなわち、単一素子の変換器、複数素子の環状変換器、1D配列変換器、2D配列変換器を有し、
- 少なくとも1つの変換器は、より具体的には、次のタイプ、すなわち、焦点を絞られた単一素子の変換器、焦点を絞られない単一素子の変換器、焦点を絞られた複数素子の環状変換器、焦点を絞られない複数素子の環状変換器を有し、
- 少なくとも1つの変換器は、静電容量型マイクロマシン超音波変換器(CMUT)、ポリビニリデンフルオリド-トリフルオロエチレン変換器(PVDF-TrFE)、圧電セラミック変換器(PZT、LiNbO3)、または静電変換器のうちの1つであり、
- 変換器部材は、
変換器の焦点距離が、20mm以下、好ましくは15mm未満となる、および/または
変換器の被写界深度が、2mm以上、好ましくは5mm以上となる
ようにする場合があり、
- 少なくとも1つの変換器は、音響反射板と関連し、
- 少なくとも1つの変換器およびそれと関連する音響反射板は、カップリング媒体を含むケーシング内に収容され、
- ビーム形成組立体は、音響ウィンドウを通る超音波ビーム軸を機械的におよび/または電子的に駆動するために構成され、
- ビーム形成/走査組立体は、1つまたは2つの軸に沿って超音波ビーム軸を振動させるために構成され、
- 探触子部材は、音響反射板を振動させるために構成された少なくとも1つのアクチュエータを備え、
- 音響反射板は、焦点を絞られた、または焦点を絞られないタイプを有し、
- ビーム形成/走査組立体は、1つまたは2つの軸に沿って少なくとも1つの変換器を振動させるために構成され、
- 探触子部材は、少なくとも1つの変換器を振動させるために構成された少なくとも1つのアクチュエータを備え、
- アクチュエータは、カップリング媒体内にあり、
- アクチュエータは、ケーシング内に収容され、
- 少なくとも1つのアクチュエータは、次のタイプ、すなわち、機械式、電気機械式、空気圧式、油圧式、電気式、熱式、形状記憶式の1つを有し、
- 探触子部材は、超音波変換器システムを収容するケーシングを備え、
- ケーシングは、超音波変換器システムと音響ウィンドウとの間に挟まれたカップリング媒体を含み、
- 探触子部材は、イメージングされる軟組織の領域に順応するのに適した外側の順応性材料部分を備え、
- 外側の順応性材料部分は、音響ウィンドウの周りに配置され、
- 外側の順応性材料部分は、音響ウィンドウの前に少なくとも部分的に配置された領域を外部から取り囲み、
- 外側の順応性材料部分は、順応性ガスケットであり、
- 探触子部材は、探触子部材の外側に位置し音響ウィンドウに面した領域内にカップリング媒体を提供するために構成されたカップリング媒体循環回路を備え、
- カップリング媒体循環回路は、音響ウィンドウに面し外側の順応性材料部分によって取り囲まれた領域内にカップリング媒体が直接導入されるように、外側の順応性材料部分と音響ウィンドウとの間に配置された出口を備え、
- 探触子部材は、外側の順応性材料部分と音響ウィンドウとの間にカップリング媒体を導入するように構成されたノズルをさらに備え、
- 探触子部材は、カップリング媒体の温度を測定するための温度測定組立体を備え、
- 探触子部材は、カップリング媒体の圧力を測定するための圧力測定組立体を備え、
- 探触子部材は、カップリング媒体の流量を測定するための流量計測組立体を備え、
- カップリング媒体は、気泡がなく、
- カップリング媒体は、生体適合性を有する液体である。
- コネクタは、電気端子およびカップリング媒体入口/出口を備える。
- 探触子は、電気端子およびカップリング媒体入口/出口を備える、高速接続/切断コネクタを備える。
- 高速接続/切断コネクタは、探触子本体をホースに接続し/ホースから切断するか、または探触子本体を探触子ヘッドに接続し/探触子ヘッドから切断するのに適している。
- カップリング媒体は、水である。
- 探触子は、空気入口/出口をさらに備える。
- 探触子ヘッドは、
剛性の高い部分、または曲げによって変形する可能性がある変形可能な部分である、第1の探触子ヘッド部分と、
音響ウィンドウを備える第2の探触子ヘッド部分と
を備える。
- 第2の探触子ヘッド部分は、いくつかの角度方向をとるのに適している。
- 探触子ヘッドは、探触子本体から分離可能である。
- 探触子ヘッドは、探触子本体に接続された探触子ヘッド部分をカバーする探触子ヘッドカバーと、閉鎖された音響ウィンドウを備える、取り外し可能な探触子ヘッドシェルとを備える。
- 探触子ヘッドシェルは、カップリング媒体を閉鎖された音響ウィンドウに面した領域内に導入するために閉鎖された音響ウィンドウに隣接して配置されたカップリング媒体出口を備える。
- カップリング媒体出口は、ノズルである。
- 探触子は、探触子ヘッド部分の外側にあり探触子本体に接続された、カップリング媒体回路を備える。
- カップリング媒体回路は、探触子ヘッドカバーによって少なくとも部分的にカバーされる。
- カップリング媒体回路は、ホースなどである。
- 探触子は、カップリング媒体回路と探触子本体を接続/切断するための高速接続/切断コネクタをさらに備える。
- 閉鎖された音響ウィンドウは、カップリング媒体が探触子ヘッドシェルから流出するのを可能にし、汚染されたカップリング媒体が探触子ヘッドシェルに入るのを防止する半透過性の音響膜である。
- 探触子は、超音波帰還信号に基づいてデジタル画像信号を提供するために構成された再構成ユニットをさらに備える。
- 探触子は、デジタル画像信号を送信するための送信ユニットをさらに備える。
- 探触子は、超音波帰還信号および/または制御情報を送信するための送信ユニットをさらに備える。
- 送信は、無線である。
- 探触子は、探触子の動作パラメータを修正することを目的とする制御情報を受信するための受信ユニットをさらに備える。
- 探触子は、超音波変換器システムの少なくとも1つの超音波変換器に隣接した、またはその超音波変換器内の次の電子構成要素、すなわち、
a.低ノイズ増幅器
b.可変利得増幅器、および
c.アンチエイリアス処理フィルタ
をさらに備える。
- 探触子は、超音波帰還信号をデジタル化するための少なくとも1つのアナログ/デジタルコンバータをさらに備える。
- 探触子は、マルチプレクサをさらに備える。
- 電子構成要素の少なくともいくつかは、超音波変換器システムの少なくとも1つの超音波変換器内に統合される。
- 探触子のビーム形成/走査組立体は、1つまたは2つの軸に沿って超音波変換器システムの構成要素を振動させるために構成された少なくとも1つのアクチュエータを備える。
- 探触子は、少なくとも1つのアクチュエータを制御するために構成された処理ユニットをさらに備える。
- 以上に簡潔に説明した探触子部材または以上に簡潔に説明した探触子を提供するステップと、
- 歯科用装置上に探触子部材または探触子を設置するステップと、
- 探触子部材または探触子にカップリング媒体を供給するステップと、
- 音響ウィンドウとイメージングされる軟組織との間にカップリング媒体を分配するステップと
を含む。
- 歯科用装置上への探触子部材または探触子の設置は、歯科用ユニットコードに探触子部材または探触子を電気接続することを含む。
- カップリング媒体は、歯科用椅子によって供給される。
- カップリング媒体は、水である。
- カップリング媒体は、ある流量で分配される。
- カップリング媒体の流量は、次のもの、すなわち、ペダル、患者の口内の液体を吸引するための吸引ユニット、トリガ部材、好ましくはボタン、画像トリガの少なくとも1つによって制御される。
- カップリング媒体は、探触子部材または探触子がイメージングされる軟組織に適用されるとき、音響ウィンドウとイメージングされる軟組織との間の領域を空気がない状態にしておくために、その領域内に連続的に分配される。
- 10MHzから100MHzの範囲の中心周波数foにおいてビームの形態の超音波信号を放射するステップと、
- 少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通る超音波ビーム信号を駆動するステップと、
- 音響ウィンドウを通る対応する超音波帰還信号を受信するステップと
を含む。
- 少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通る超音波ビーム信号を駆動するステップは、機械的におよび/または電子的に実行される。
- 少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通る超音波ビーム信号を駆動するステップは、より具体的には、少なくとも1つの軸に沿って超音波ビーム軸を振動させることを含む。
- 探触子部材は、軟組織のより大きい部分を2Dおよび/または3Dイメージングするために手動または自動で動かされる。
- 本方法は、探触子部材の空間的位置を特定するステップをさらに含む。
- 探触子部材を空間的に位置特定するステップは、加速度計を使用して実行される。
- 本方法は、超音波ビーム信号を駆動することおよび探触子部材を手動で動かすことに基づいて2Dおよび/または3Dデジタル画像信号を再構成するステップをさらに含む。
- 本方法は、超音波帰還信号に基づいてデジタル画像信号を提供するステップをさらに含む。
- 本方法は、デジタル画像信号を送信するステップをさらに含む。
- 本方法は、超音波帰還信号および/もしくは制御情報を送信するステップ、または探触子部材の動作パラメータを修正するための制御情報を受信するステップをさらに含む。
- 送信は、無線である。
- 探触子部材は、以上に簡潔に説明した通りである。
- 探触子部材は、探触子部材の動作中に曲げられるのに適した先端部を有する。
- イメージングされる軟組織STに面することを目的とする音響ウィンドウAWと、
- 少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通るビームの形態の超音波信号を放射すること、および
音響ウィンドウを通る対応する超音波帰還信号を受信すること
のために構成された超音波変換器システムUTSと、
- 音響ウィンドウを通る超音波ビーム軸を駆動するために構成されたビーム形成/走査組立体BFAと
を備える。
- 超音波ビームを形成するために構成された構成要素または部分組立体、および/または、
- 超音波ビームを走査するために構成された構成要素または部分組立体(スイープモード)
を備える場合がある。
- 音響ウィンドウAWは、開放または閉鎖される場合があり、および/または、
- 超音波変換器システムUTSは、(焦点を絞られた、または焦点を絞られないタイプの)音響反射板に関連した、または関連しない(焦点を絞られた、または焦点を絞られないタイプの)1つ以上の超音波変換器を備える場合があり、および/または、
- ビーム形成/走査組立体BFAは、音響ウィンドウを通る超音波ビーム軸を機械的におよび/または電子的に駆動するために(スイープモード)、特に、1つまたは2つの軸に沿って超音波ビーム軸を振動させるために構成される場合がある。
- 音響ウィンドウAWは、たとえば、半透過性の音響膜、イメージングされる歯のゾーンの外部形状に順応するのに適した順応性音響膜である可能性がある音響膜によって閉鎖される場合があり(歯周で使用する場合、順応性音響膜は、軟組織の舌側および/または顔側を走査するとき、患者の快適さを可能にするのに適していなければならない)、および/または、
- ビーム形成/走査組立体BFAは、1つまたは2つの軸に沿って少なくとも1つの変換器を振動させるか、または、音響反射板を振動させる(スイープモード)かのいずれかのために構成される場合があり、例として、ビーム形成/走査組立体BFAは、少なくとも1つの変換器または音響反射板のいずれかに振動を与えるために構成された少なくとも1つのアクチュエータを備える場合がある。
軟組織の空間的に拡がった関心のある領域またはゾーンをイメージングするために、ビームの軸(ビームの伝播軸)の方向と異なる方向、たとえばそれに垂直な方向へのビームの走査またはスイープが実行され、これは、複数の観測線を生じさせる。
- 焦点を絞ることは、幾何学的なタイプを有する場合があり、超音波変換器または超音波変換器システム内の変換器は、ある点に焦点を絞るために、半径が焦点距離を定義する、所定の凹面形状または半球形状である場合があり、
- 焦点を絞ることは、ビームの焦点を絞りながら、焦点を絞られないビームを別の方向に反射する音響反射板(音響反射板は、凹面である場合がある)により実行される場合もあり、
- 焦点を絞ることは、電子タイプのものである場合もあり、そのように焦点を絞ることは、一般に、1D配列および2D配列の変換器、ならびに複数素子の環状変換器に適用される。配列内のすべての変換器素子は、焦点と各素子との間の伝播媒体内を進行するとき、超音波信号の時間差を補償することが目的である電子遅延によって超音波信号を放射するために励磁される。受信側では、すべての素子の超音波帰還信号が、放射時と同じ遅延で合計される。
- 低ノイズ増幅器LNA3、
- 可変利得増幅器VGA4、
- ローパスフィルタまたはアンチエイリアス処理フィルタAAF5、
- 受信された前処理済みアナログ音響信号をデジタル変換するためのアナログ/デジタルコンバータまたはデジタイザADC6、および
- デジタル化された信号を処理する処理ユニットまたはプロセッサ7
を備える場合もある。
- イメージングされる軟組織STに面することを目的とする音響ウィンドウAWと、
- 少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通るビーム信号を放射すること、および
音響ウィンドウを通る対応する超音波帰還信号を受信すること
のために構成された変換器システムTSと、
を備える。
一例では、外側の順応性材料部分80は、順応性ガスケットである。
変形実施形態では、アクチュエータは、たとえば、電子走査が想定されるとき、省略される場合がある。
- 変換器構成162が、音響ウィンドウ164から離され(この構成によれば、変換器とZOIとの間の距離は、1mm以上、好ましくは2mm以上に調整され、変換器配列または複数素子に関しては、この距離は、以上に既に説明したように、10mm以上の距離である場合さえある)、
- ここで、カップリング媒体循環回路182は、チャンバ168を満たすために構成され、
- 出口またはノズル184は、図19と同様に、カップリング媒体をチャンバから領域または空間a内に直接導入するために提供される。
- カップリング媒体の温度を測定するための温度測定組立体またはユニット、
- カップリング媒体の圧力を測定するための圧力測定組立体またはユニット、
- カップリング媒体の流量を測定するための流量計測組立体またはユニット。
- 10MHzから100MHzの範囲の中心周波数foにおいてビームの形態の超音波信号を放射するステップ(ステップS2)と、
- 少なくとも1つの軸に沿って音響ウィンドウを通る超音波ビーム信号を駆動するステップ(ステップS3)と、
- 音響ウィンドウを通る対応する超音波帰還信号を受信するステップ(ステップS4)と
を含む。
防腐剤が、随意的に、水である場合があるカップリング媒体に加えられる場合がある。
- ケーシング内の気泡を回避するために、
- イメージングされる軟組織に音響ウィンドウを適用させるように、音響膜などの音響ウィンドウを変形するために
役立つ場合がある。
- 曲げによって変形する可能性がある変形可能な部分である、第1の探触子ヘッド部分248と、
- 音響ウィンドウおよび少なくとも1つの変換器を備え、部分248に固定してまたは取り外し可能に接続される、第2の探触子ヘッド部分250と
を備える、構成を示す。
- 曲げによって変形する可能性がある変形可能な部分である、(図25のヘッド部分248と同一の)第1の探触子ヘッド部分248と、
- 音響ウィンドウおよび少なくとも1つの変換器を備え、部分248に固定してまたは取り外し可能に接続される、第2の探触子ヘッド部分262と
を備える、構成を示す。
- 以上に既に説明した探触子部材または探触子を提供するステップと、
- たとえば、従来の歯科用器具310の1つを探触子部材または探触子に置き換え、探触子部材または探触子を歯科用ユニットのコードまたはホース312に電気接続するか、または取り付けることによって、歯科用装置304上に探触子部材または探触子を設置するステップと、
- 探触子部材または探触子にカップリング媒体(ここでは、水)を供給するステップと、
- 様々な考えられるケーシング構成において、以上に既に説明したように、探触子部材または探触子の音響ウィンドウとイメージングされる軟組織との間にカップリング媒体を分配するステップと
を含む。
Claims (16)
- 口腔内部の軟組織を2Dおよび/または3Dイメージングするために使用されることを目的とする探触子部材であって、
a.イメージングされる前記軟組織に面することを目的とする閉鎖された音響ウィンドウと、
b.少なくとも1つの軸に沿って前記閉鎖された音響ウィンドウを通るビームの形態の超音波信号を放射すること、および
前記閉鎖された音響ウィンドウを通る対応する超音波帰還信号を受信すること
のために構成された超音波変換器システムと、
c.前記閉鎖された音響ウィンドウを通る超音波ビーム軸を駆動するために構成されたビーム形成/走査組立体と、
d.前記超音波変換器システムを収容するケーシングと、
を備え、
前記超音波変換器システムは、10MHzから100MHzの範囲の中心周波数において動作し、
さらに、前記ケーシングの、前記超音波変換器システムの放射面に面した壁には、前記音響ウィンドウが配置され、
e.前記放射面に面した壁に設けられ、前記音響ウィンドウの前に位置する外部空間領域を取り囲み、イメージングされる前記軟組織の周辺領域の形状に合わせて変形する順応性ガスケットを備える、
ことを特徴とする探触子部材。 - 請求項1に記載の探触子部材であって、前記超音波変換器システムが、焦点を絞られた超音波ビームを生成するためにさらに構成されることを特徴とする探触子部材。
- 請求項1に記載の探触子部材であって、前記超音波変換器システムが、少なくとも1つの変換器を備えることを特徴とする探触子部材。
- 請求項3に記載の探触子部材であって、少なくとも1つの変換器が、前記閉鎖された音響ウィンドウからある距離を置いて配置されることを特徴とする探触子部材。
- 請求項1に記載の探触子部材であって、前記閉鎖された音響ウィンドウが音響膜によって閉鎖され、前記音響膜が半透過性の音響膜および/または順応性を有する音響膜であることを特徴とする探触子部材。
- 請求項3に記載の探触子部材であって、前記少なくとも1つの変換器が、次のタイプ、すなわち、単一素子の変換器、複数素子の環状変換器、1D配列変換器、または2D配列変換器であることを特徴とする探触子部材。
- 請求項3に記載の探触子部材であって、
前記変換器の焦点距離が、20mm以下、好ましくは15mm未満となる、および/または
前記変換器の被写界深度が、2mm以上、好ましくは5mm以上となる、
ことを特徴とする探触子部材。 - 請求項3に記載の探触子部材であって、前記少なくとも1つの変換器が、音響反射板と関連することを特徴とする探触子部材。
- 請求項1に記載の探触子部材であって、前記ビーム形成/走査組立体が、前記閉鎖された音響ウィンドウを通る前記超音波ビーム軸を機械的におよび/または電子的に駆動するために構成されることを特徴とする探触子部材。
- 請求項3に記載の探触子部材であって、前記ビーム形成/走査組立体が、1つまたは2つの軸に沿って前記少なくとも1つの変換器を振動させるために構成されることを特徴とする探触子部材。
- 請求項1に記載の探触子部材であって、前記探触子部材が、前記探触子部材の外側に位置し前記閉鎖された音響ウィンドウに面した領域内にカップリング媒体を提供するために構成されたカップリング媒体循環回路を更に備えることを特徴とする探触子部材。
- 口腔内部の軟組織を2Dおよび/または3Dイメージングするために使用されることを
目的とする探触子であって、請求項1に記載の探触子部材を含むことを特徴とする探触子。 - 請求項12に記載の探触子であって、前記探触子が探触子本体をさらに備え、前記探触子部材が探触子ヘッドであることを特徴とする探触子。
- 請求項13に記載の探触子であって、前記探触子が、電気端子およびカップリング媒体入口/出口を備える、高速接続/切断コネクタを備えることを特徴とする探触子。
- 請求項14に記載の探触子であって、前記高速接続/切断コネクタが、前記探触子本体をホースに接続し/前記ホースから切断するか、または前記探触子本体を前記探触子ヘッドに接続し/前記探触子ヘッドから切断するのに適していることを特徴とする探触子。
- 請求項13に記載の探触子であって、前記探触子ヘッドが、前記探触子本体に接続された探触子ヘッド部分をカバーする探触子ヘッドカバーと、前記閉鎖された音響ウィンドウを備える、取り外し可能な探触子ヘッドシェルとを備えることを特徴とする探触子。
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