JP7455477B2 - Pulley device for chain lumber collection system and chain lumber collection system - Google Patents

Pulley device for chain lumber collection system and chain lumber collection system Download PDF

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JP7455477B2 JP2020104159A JP2020104159A JP7455477B2 JP 7455477 B2 JP7455477 B2 JP 7455477B2 JP 2020104159 A JP2020104159 A JP 2020104159A JP 2020104159 A JP2020104159 A JP 2020104159A JP 7455477 B2 JP7455477 B2 JP 7455477B2
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Description

本発明は、山林で伐採した伐採木を地上を牽引搬送して集めるチェーン式集材システムにおいて、そのチェーンラインを部分的に変更可能にする滑車装置、およびこれを用いたチェーン集材システムに関する。 The present invention relates to a pulley device that makes it possible to partially change the chain line in a chain-type lumber collection system that collects felled trees felled in a mountain forest by towing and transporting them on the ground, and a chain lumber collection system using the same.

伐採木を索条を用いて牽引搬送して集材する方法の一つとして、従来広く行われている中空に張られた架線を利用する方法に代えて、索条としてエンドレスチェーンを用いて、基本的に地表上を走行するそのチェーンラインの任意の位置に伐採木の一端付近を専用のフックを用いて係合保持して地表上を牽引搬送して行うチェーン集材方法が最近開発されている。 One of the methods for hauling and transporting felled trees using cables is to use endless chains as cables instead of the conventionally widely used method of using hollow overhead wires. A chain collection method has recently been developed in which a special hook is used to engage and hold the area near one end of a felled tree at an arbitrary position on the chain line that runs on the ground surface, and the chain line is then towed and transported over the ground surface. There is.

特許文献1において記述されているように、このようなチェーン集材方法においては、地表面を往路復路が一定の間隔をもって、先山と集材場(土場)との間に直線状に形成される。 As described in Patent Document 1, in such a chain lumber collection method, the ground surface is formed in a straight line between the leading pile and the lumber collection site (dirt area) with a constant interval between the forward and return trips. be done.

また間伐の状況によっては、先山と集材場(土場)との間で往路と復路で大きく離れたチェーンラインのルートを設定することもある。しかしいずれにしても伐採木を牽引する先山と集材場(土場)の間のチェーンラインは、上方から見た場合、山林の地表を這う直線状のラインである。 Also, depending on the thinning situation, a chain line route may be set up that is far apart on the outbound and return trips between the leading mountain and the lumber collection site (soil yard). However, in any case, when viewed from above, the chain line between the leading mountain that pulls the felled trees and the lumber yard (soil yard) is a straight line that runs along the surface of the mountain forest.

そのため、牽引されるルートとなる直線状のチェーンラインの近傍に、岩石、切株、地面の起伏凹凸、尾根地形等、地上走行して牽引する際の避けがたい障害物が存在することは多々ある。先山から土場までどのように直線状のルートを選定したとしても、ルート全長において、上述のような障害物をすべて回避するルートを選定することはできないことが多い。 Therefore, there are often unavoidable obstacles when traveling on the ground and towing, such as rocks, stumps, uneven ground, and ridge topography, near the straight chain line that is the towing route. . No matter how a straight route is selected from the first mountain to the dojo, it is often impossible to select a route that avoids all of the obstacles mentioned above over the entire length of the route.

このような場合の対応として、伐採木の先端に進行方向の障害物と接触しつつも回避して乗り越えるための略砲弾状の形状を有する硬質プラスティック製のキャップを被せたり、搬送される伐採木の先端部を人力による作業等によって障害物位置からずらしたり、場合によっては、基本的に索状(チェーン)ラインのルートそのものを改めて変更設定し直す等して、地表部を牽引摺動して搬送される伐採木の先端が上記した種々の地上障害物を回避して牽引されるようにする事が行われる。牽引される伐採木の先端さえ障害物を回避してチェーンラインに沿って移動搬送されれば、伐採木のその他の部分は通常問題なく追従して摺動移動されるからである。 As a countermeasure for such cases, the tip of the felled tree is covered with a hard plastic cap that is roughly shaped like a cannonball so that the tip of the felled tree can avoid and overcome obstacles in the direction of travel, and The tip of the chain may be moved from the obstacle position by manual work, or in some cases, the route of the chain line itself may be changed and set again to pull and slide the ground surface. The tip of the felled tree being transported is towed while avoiding the above-mentioned various ground obstacles. This is because if even the tip of the felled tree being towed is moved and conveyed along the chain line while avoiding obstacles, the other parts of the felled tree will normally follow and slide without any problems.

しかしながら、急斜面等足場の悪い林地におけるこのような作業対応は、労力も時間も多大にかかり、チェーン集材における生産性を大きく損なうことになる。また先山と集材場所である土場との間に尾根状地形が存在するような場合、回避することは更に困難となり、チェーン集材そのものの適用がかなり困難になる。 However, such work in forest areas with poor footing, such as on steep slopes, requires a great deal of labor and time, and greatly impairs productivity in chain lumber collection. Furthermore, if there is a ridge-like topography between the leading mountain and the lumber collecting site, it becomes even more difficult to avoid it, making it considerably difficult to apply the chain lumber collection itself.

従って、このような地表面の状況が、集材するチェーンラインを設定する場合に避けがたい場合、そのような地表面の状況を回避できる程度に、台付けワイヤー等によって牽引される伐採木の一端部分が、地表を這って走行しているチェーンラインから空中にリフトされるように、チェーンラインの一部分が中空に偏位保持されることが一つの有効な対策として望まれる。搬送される伐採木の少なくとも先端部が浮いて保持搬送されさえすれば、他の部分は問題なく追随して搬送される。 Therefore, if such a ground surface condition is unavoidable when setting up a chain line for collecting timber, the cut trees to be pulled by a mounting wire etc. should be One effective measure is to maintain a portion of the chain line offset in the air so that one end portion is lifted into the air from the chain line running on the ground. As long as at least the tip of the cut tree being transported is held and transported floating, the other parts will follow and be transported without any problem.

このような伐採木を集材搬送している索条ラインを空中に保持する装置として、通常のワイヤーロープを牽引用索条として用いて、吊り下げ部材による吊下げ物(伐採木)が固定保持されたまま搬送通過できるようにした、滑車装置が知られている。例えば、特許文献3に記載の滑車機構や、特許文献2に記載のローラーユニットのような、一定の間隙を隔てて対向している一対の片持ち滑車構造の滑車(特許文献2の図5、図6における分割鼓型ローラー23a、23b)が知られている。 As a device to hold the cable line that collects and transports such felled trees in the air, a normal wire rope is used as a towing cable, and the hanging object (fallen tree) is fixedly held by a hanging member. A pulley device is known that allows the vehicle to be transported through the vehicle while the vehicle is being moved. For example, a pulley with a pair of cantilever pulley structures facing each other with a certain gap, such as the pulley mechanism described in Patent Document 3 or the roller unit described in Patent Document 2 (see FIG. 5 of Patent Document 2, Split drum-shaped rollers 23a, 23b) in FIG. 6 are known.

特開2020-083485号公報JP2020-083485A 特開2010-100150号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-100150 特開2015-78064号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-78064

しかしながら、これら構造の滑車をチェーンを用いる索条ラインに対して使用すると、ほとんど常に滑車の上流側において、チェーンラインの回転捻じれの蓄積が顕著になり、ついにはチェーンラインに固定した伐採木牽引用のフックが、その捻じれに引き込まれてチェーンラインと共に捻じれ回転し、伐採木牽引用の台付けワイヤー部もチェーンラインにつる草のごとく巻き付き、結果として一対の片持ち滑車間のスリットを台付けワイヤーが通過することが不可能となる。 However, when pulleys with these structures are used for rope lines that use chains, there is almost always a noticeable accumulation of rotational twist in the chain line on the upstream side of the pulley, which eventually leads to the pulling of felled trees fixed to the chain line. The hook for the tree is pulled in by the twist and twists and rotates along with the chain line, and the wire for pulling the felled tree also wraps around the chain line like a vine, resulting in the slit between the pair of cantilever pulleys being pulled in. It becomes impossible for the mounting wire to pass through.

つまり、従来のワイヤーロープ等を用いる架線方式集材において用いられる一対の片持ち滑車タイプの装置は、チェーンラインによる集材には不適である。 In other words, a pair of cantilever pulley type devices used in the conventional catenary method of collecting materials using wire ropes or the like is not suitable for collecting materials using a chain line.

本発明の目的は、走行するチェーンラインを用いて伐採木を地表面上を牽引搬送するシステムにおいて、その走行するチェーンラインの一部を地上より離して空中に維持し、およびまたは左右方向に偏位させ、なおかつ伐採木を保持している適当な長さの台付け用索条と、その台付け索条をチェーンラインの任意の位置に結び付けているフックが共にチェーンラインに絡みつくことなく、通過可能とする滑車装置、およびこれを用いたチェーン集材システムを提供することである。 An object of the present invention is to maintain a part of the running chain line in the air away from the ground, and/or deflect it in the left and right direction in a system for towing and conveying felled trees on the ground surface using a running chain line. The platform cable of appropriate length that holds the felled tree and the hook that connects the platform cable to any position on the chain line can both pass without getting tangled with the chain line. The object of the present invention is to provide a pulley device and a chain lumber collection system using the same.

上記目的を達成するため、本発明に係る滑車装置は、所定の間隙を有して対向面が対向するそれぞれ片持ち支持された一対の円盤状回転体を有するチェーン集材システム用滑車装置であって、一方の円盤状回転体はその外周面の一部が延在する形で前記間隙を超えて他方の円盤状回転体に向かって延びる突出部を有し、前記他方の円盤状回転体は前記突出部を所定の間隙を隔てて収容するための切欠き部を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a pulley device according to the present invention is a pulley device for a chain lumber collection system, which has a pair of disc-shaped rotating bodies that are cantilevered and whose opposing surfaces face each other with a predetermined gap. One of the disc-shaped rotating bodies has a protrusion that extends beyond the gap toward the other disc-shaped rotating body, with a part of its outer circumferential surface extending, and the other disc-shaped rotating body has It is characterized by having a notch portion for accommodating the protruding portion with a predetermined gap therebetween.

また、本発明に係るチェーン式集材システムは、上記滑車装置を有することを特徴とする。 Furthermore, a chain-type lumber collection system according to the present invention is characterized by having the above-mentioned pulley device.

本発明によれば、伐採木を基本的に地上を摺動して牽引するエンドレスチェーンラインを用いた集材方法において、その実施を著しく困難にする地上障害物の存在や特異な地形などの問題を回避するため、チェーンラインの任意の位置における部分的偏位変更を容易に可能にし、チェーン式集材方法の欠点を解決できる。 According to the present invention, there are problems such as the presence of obstacles on the ground and unique topography that make it extremely difficult to carry out the timber collection method using an endless chain line that basically slides and pulls felled trees on the ground. In order to avoid this, it is possible to easily change the partial deviation at any position of the chain line, and the drawbacks of the chain-type lumber collection method can be solved.

チェーン式集材システムを模式的に示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a chain-type lumber collection system. チェーン式集材システムにおけるチェーンラインの一部に使う本発明の実施形態に係る滑車装置の使用態様を示す図である。1 is a diagram showing how a pulley device according to an embodiment of the present invention is used as part of a chain line in a chain-type lumber collection system. 本発明の実施形態に係る滑車装置の一例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an example of a pulley device according to an embodiment of the present invention. (b)は本発明の実施形態に係る滑車装置における一対の円盤状回転体からなる滑車機構のうち、突出部を有する円盤状回転体の平面図であり、(a)は(b)のA-A断面図、(c)は本発明の実施形態に係る滑車装置における一対の円盤状回転体からなる滑車機構のうち、切欠き部を有する円盤状回転体の平面図であり、(d)は(c)のB-B断面図である。(b) is a plan view of a disc-shaped rotating body having a protruding part in a pulley mechanism consisting of a pair of disc-shaped rotating bodies in a pulley device according to an embodiment of the present invention, and (a) is a plan view of A of (b). -A sectional view, (c) is a plan view of a disc-shaped rotating body having a notch in the pulley mechanism consisting of a pair of disc-shaped rotating bodies in the pulley device according to the embodiment of the present invention, and (d) is a BB sectional view of (c). 本発明の実施形態に係る滑車装置における走行しているチェーンと滑車の円盤状回転体との接触関係を示す図で、(a)は一対の円盤状回転体の間の間隙(溝)58にチェーンの縦リンク75Aが挟まれている状態を示し、(b)は円盤状回転体の間隙(溝)の無い外周面の一部を形成する突出部上におけるチェーンの接触状況を示す。It is a figure showing the contact relationship between the running chain and the disk-shaped rotating body of the pulley in the pulley device according to the embodiment of the present invention, and (a) shows the gap (groove) 58 between the pair of disk-shaped rotating bodies. The vertical link 75A of the chain is shown in a pinched state, and (b) shows the state of contact of the chain on a protrusion that forms part of the outer circumferential surface without gaps (grooves) of the disc-shaped rotating body. 本発明の実施形態における伐採木牽引用の台付けワイヤー構成と台付けワイヤーをチェーンラインに係合保持する牽引用フックの概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a structure of a mounting wire for towing a felled tree and a towing hook that engages and holds the mounting wire with a chain line in an embodiment of the present invention. 図6における牽引用フックおよび係合しているチェーンラインの状況を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the state of the towing hook and the engaged chain line in FIG. 6; 実施例における滑車の具体的寸法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing specific dimensions of a pulley in an example. 実施例におけるチェーンラインを構成するチェーンとして多数連ねる縦横一対のリンク(縦リンクと横リンク)に関する具体的寸法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing specific dimensions regarding a pair of vertical and horizontal links (a vertical link and a horizontal link) that are connected in large numbers as a chain constituting a chain line in an embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(チェーン集材システム)
図1に示されるのが、特許文献1に示される従来のチェーン集材ラインの概要を示すと共に本実施形態に関する模式図であり、14はループ状のチェーンラインであり、土場に置かれたチェーン駆動装置21(立ち木に固定された滑車13Aおよび13Bを介在)と先山(チェーンライン折り返し点)の立ち木に固定された滑車12Aおよび12Bを介してエンドレス駆動されている。
(Chain wood collection system)
FIG. 1 shows an overview of the conventional chain lumber collection line shown in Patent Document 1 and is a schematic diagram related to the present embodiment, in which 14 is a loop-shaped chain line, which is placed on a dumping ground. It is endlessly driven via a chain drive device 21 (with pulleys 13A and 13B fixed to a standing tree) and pulleys 12A and 12B fixed to a standing tree at the tip of the mountain (chain line turning point).

矢印Aは伐採木3をチェーンラインへの牽引用フック30および台付けワイヤー31を介して地表面をチェーンラインに沿って牽引搬送するチェーンラインである(必要に応じてチェーン駆動装置を逆転して使用することもある)。 Arrow A indicates a chain line that tows and conveys a felled tree 3 along the chain line on the ground surface via a hook 30 for towing the chain line and a mounting wire 31 (if necessary, the chain drive device is reversed). (sometimes used).

この伐採木3の牽引搬送される通路に、岩石、切株、地面の起伏、尾根地形等、地上走行して牽引する際の障害物が避けがたく存在する場合、その近傍で本実施形態の滑車装置を使用して、チェーンラインを少なくとも部分的に空中にリフト保持している様子を示すのが図2である。 If there are unavoidably obstacles on the path along which the felled tree 3 is towed and transported, such as rocks, stumps, undulations on the ground, ridge topography, etc., when the tree is towed by traveling on the ground, the pulley of this embodiment FIG. 2 illustrates the use of the apparatus to lift and hold a chain line at least partially in the air.

本実施形態の滑車装置40は立ち木2を利用して、スリング等用いて、少なくとも牽引する伐採木3の先端部が地表の障害物を回避できる程度に、元のチェーンラインを地表よりリフト偏位して新たなチェーンライン14Aを構成するように保持される。 The pulley device 40 of this embodiment uses a standing tree 2 to lift the original chain line from the ground surface using a sling or the like to at least the extent that the tip of the felled tree 3 to be towed can avoid obstacles on the ground surface. and is held so as to form a new chain line 14A.

この場合、利用できる立ち木2の位置、使用スリングの長さ等によって、新たなチェーンライン14Aは元のチェーンラインに対して上下方向のみでなく、左右方向にも部分的に偏位することになるし、また必要に応じて意図的に適当な方向の偏位をある程度選択することもできる。 In this case, depending on the position of the available standing tree 2, the length of the sling used, etc., the new chain line 14A will be partially deviated from the original chain line not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. However, it is also possible to intentionally select a certain degree of deviation in a suitable direction as required.

なおスリングを使う滑車装置の固定は、チェーンラインから受ける張力の合力方向に合わせて滑車の向きを自動的に追随させる点でも好ましい方法である。 Note that fixing the pulley device using a sling is also a preferable method in that the direction of the pulley automatically follows the direction of the resultant force of the tension received from the chain line.

図3は本発明の滑車装置の一例であり、滑車装置40は立ち木等からスリング等による吊下げ用の孔59を有するフレーム41にそれぞれ片持ち支持された一対の円盤状回転体42および43を備える。 FIG. 3 shows an example of a pulley device according to the present invention, and the pulley device 40 includes a pair of disc-shaped rotating bodies 42 and 43 supported by a cantilever on a frame 41 having a hole 59 for hanging from a tree or the like by a sling or the like. Be prepared.

一方の円盤状回転体42と他方の円盤状回転体43において、対向面53、54は所定の間隙を空けて互いに相対しており、一方の円盤状回転体42はその外周面52の一部52Aが延在する形で前記間隙を超えて他方の円盤状回転体43に向かって延びる断面が嘴状の突出部44を有し、他方の円盤状回転体43はその突出部44を所定の間隙を隔てて収容するための切欠き部48を有する。これらの間隙は、チェーンラインに一端を締結されて他端で伐採木等を牽引している台付けワイヤー31のワイヤー部分が通過するための通路を形成している。 In one disc-shaped rotating body 42 and the other disc-shaped rotating body 43, the opposing surfaces 53, 54 face each other with a specified gap between them, and one disc-shaped rotating body 42 has a beak-shaped protrusion 44 that extends beyond the gap toward the other disc-shaped rotating body 43 by extending a portion 52A of its outer circumferential surface 52, and the other disc-shaped rotating body 43 has a notch 48 for accommodating the protrusion 44 across a specified gap. These gaps form a passage for the wire portion of the base-mounted wire 31, one end of which is fastened to the chain line and the other end of which is used to pull felled trees, etc.

この図3における例では、突出部44は、円盤状回転体42の特定位置部分の外周面52Aの延長部にあたる突出部外周面45と、他方の円盤状回転体43に近接する突出部先端平面部(回転軸に垂直な面)47と、対向面53に接続する突出部下面(突出部外周面と反対側の面)の斜面部46から成っている。図で分かるように斜面部46は対向面53に鈍角を成すように形成されている。切欠き部48は突出部44を収容する様に、突出部下面の斜面部46に対応する切欠き部の斜面部49と、突出部先端平面部47に対応する回転軸に垂直な面(切欠き部垂直面)50と、外周面残部51からなる。 In the example shown in FIG. 3, the protrusion 44 has a protrusion outer circumferential surface 45 that is an extension of the outer circumferential surface 52A of a specific position portion of the disc-shaped rotating body 42, and a protrusion-tip tip plane that is close to the other disc-shaped rotating body 43. 47 (a surface perpendicular to the rotational axis), and an inclined surface 46 on the lower surface of the protrusion (the surface opposite to the outer circumferential surface of the protrusion) connected to the opposing surface 53. As can be seen in the figure, the slope portion 46 is formed to form an obtuse angle with the opposing surface 53. The cutout portion 48 has a slope portion 49 of the cutout portion corresponding to the slope portion 46 on the lower surface of the projection portion and a surface perpendicular to the rotation axis (notch portion) corresponding to the flat surface portion 47 of the tip end of the projection portion so as to accommodate the protrusion portion 44 . It consists of a notch (perpendicular surface) 50 and a remaining outer circumferential surface 51.

なお、この突出部と切欠き部のそれぞれの斜面部46と49の間隙およびそれぞれの垂直面部47と50の間隙は、前述の一方の円盤状回転体42と他方の円盤状回転体43における、対向面53、54の成す所定の間隔とは通常同じであるが、必要に応じて異なる値とすることもある。 Note that the gap between the slope portions 46 and 49 of the protrusion and the notch, and the gap between the vertical surface portions 47 and 50 of the above-mentioned one disc-shaped rotating body 42 and the other disc-shaped rotating body 43, The predetermined distance between the facing surfaces 53 and 54 is usually the same, but may be set to a different value as necessary.

一対の円盤状回転体42,43の、嘴状の突出部44および対応する切欠き部48以外の場所におけるそれぞれの外周部52,51は、その径を両円盤状回転体の相対している位置(回転軸方向での中央部(間隙位置))に向かって減少し、同様に、前記突出部に連続する部分の外周面52Aおよび突出部の外周面45からなる外周面も、両円盤状回転体の回転軸方向中央部に向かってその径が減少していく。 The respective outer peripheral parts 52 and 51 of the pair of disc-shaped rotating bodies 42 and 43 at locations other than the beak-shaped protrusion 44 and the corresponding notch 48 have diameters that are opposite to each other on both disc-shaped rotating bodies. Similarly, the outer circumferential surface consisting of the outer circumferential surface 52A of the portion continuous to the protruding portion and the outer circumferential surface 45 of the protruding portion decreases toward the position (the central portion (gap position) in the direction of the rotation axis), and the outer circumferential surface is also disc-shaped. The diameter decreases toward the center of the rotating body in the direction of the rotational axis.

つまり、図3あるいは後述の図4でも示されているように、一対の円盤状回転体の外周部の軸方向の断面形状は、嘴状の突出部44に連続する部分においても及びそれ以外の42,43の場所においても間隙部分を含めて、全体としてU字状あるいは鼓型の断面を有し、滑車上を走行する索状が自然にセンターリングする様な構造を有している。 In other words, as shown in FIG. 3 or FIG. 4 described later, the axial cross-sectional shape of the outer circumferential portion of the pair of disc-shaped rotating bodies is The sections 42 and 43, including the gap, have a U-shaped or drum-shaped cross section as a whole, and have a structure in which the cable running on the pulley is naturally centered.

これらの円盤状回転体のそれぞれの形状を図4(a)、(b)、(c)、(d)を用いて更に説明する。 The shapes of these disk-shaped rotating bodies will be further explained using FIGS. 4(a), (b), (c), and (d).

図4(b)は本実施形態の滑車装置における一対の円盤状回転体からなる滑車機構のうち、突出部を有する円盤状回転体の平面図であり、図4(a)は図4(b)のA-A断面図である。図4(a)、(b)において46で表示される略台形の領域は嘴状の突出部44の下面の平面状の斜面部を表し、47で表示される半月状領域は嘴状の突出部の回転軸に垂直な先端平面部である。 FIG. 4(b) is a plan view of a disc-shaped rotating body having a protrusion in the pulley mechanism consisting of a pair of disc-shaped rotating bodies in the pulley device of this embodiment, and FIG. ) is a sectional view taken along line AA. In FIGS. 4(a) and 4(b), a substantially trapezoidal region indicated by 46 represents a planar sloped surface of the lower surface of the beak-shaped protrusion 44, and a half-moon-shaped region indicated by 47 represents a beak-shaped protrusion. This is the flat end part perpendicular to the axis of rotation of the part.

図4(c)は本実施形態の滑車装置における一対の円盤状回転体からなる滑車機構のうち、切欠き部を有する円盤状回転体の平面図であり、図4(d)は図4(c)のB-B断面図である。図4(c)、(d)において49で表示される略台形の領域は切欠き部の平面状斜面部を表し、50で表示される半月状領域は切欠き部の回転軸に垂直な面(切欠き部垂直面)である。 FIG. 4(c) is a plan view of a disc-shaped rotating body having a notch in the pulley mechanism consisting of a pair of disc-shaped rotating bodies in the pulley device of this embodiment, and FIG. It is a BB sectional view of c). In FIGS. 4(c) and 4(d), the approximately trapezoidal area indicated by 49 represents the planar slope of the notch, and the half-moon-shaped area indicated by 50 is a plane perpendicular to the rotation axis of the notch. (vertical surface of the notch).

この突出部下面斜面部46と切欠き部斜面49とは、両方の円盤状回転体の突出部とそれを受け入れる切欠き部が互いに円周方向にずれなく正対しているときに、所定の間隙をもって対向するように設計されている。 The protruding lower surface slope part 46 and the notch part slope part 49 are formed with a predetermined gap when the protruding parts of both disc-shaped rotating bodies and the notch parts that receive the protruding parts face each other without deviation in the circumferential direction. It is designed to be faced with

実際の使用時においては両方の円盤状回転体は左右個別に回転しうるため、この間隙は常に一定ということにはならないが、逆にこの突出部下面斜面部46の一部と切欠き部斜面49は、両者の相対的回転位置角度によって突出部は切り欠き部により回転が拘束され、逆に切り欠き部は突出部により回転が拘束されるため、突出部側と切欠き部側は相互に独立して自由に回転はできない。結局、斜面同志すなわち突出部と切欠き部は大きくずれることなくほぼ向き合ったまま同位相で回転する。且つ、台付けワイヤーのワイヤー部分が通過する際には、相互にずれて回転することによって、ワイヤーが通過するのに必要な間隙を提供できる。 During actual use, both disc-shaped rotating bodies can rotate independently on the left and right sides, so this gap is not always constant; 49, the rotation of the protruding part is restrained by the notch part depending on the relative rotational position angle of the two, and conversely, the rotation of the notch part is restrained by the protruding part, so the protruding part side and the notch part side are mutually restrained. It cannot rotate freely independently. In the end, the sloped surfaces, that is, the protrusion and the notch rotate in the same phase while remaining substantially facing each other without being significantly deviated. In addition, when the wire portions of the mounting wire pass, they are shifted from each other and rotated, thereby providing a gap necessary for the wire to pass.

伐採木は、台付けワイヤー31とその一端に取り付けられた牽引用フック30によりチェーンラインの任意の位置に係合固定されて牽引搬送される。 The felled tree is towed and transported by being engaged and fixed at any position on the chain line by a mounting wire 31 and a towing hook 30 attached to one end thereof.

図6は、牽引用フックの付いた台付けワイヤーの構成を示す。30は牽引用フック、31は台付けワイヤーの直線状ワイヤー部、32はアイ部、33はワイヤー圧着スリーブ 図7は任意のチェーンライン位置に係合固定できる上記の牽引用フック30の構造とチェーンとの係合状態を示す。71は台付けワイヤー31を牽引用フック30へ繋ぐための牽引用孔、72はチェーンを貫通溝73において係合するためチェーンを通す開口部、75は牽引用フックに係合している状態のチェーンの一対のリンク(図9に示す縦リンク75Aと横リンク75B)を示す。縦リンク75Aと横リンク75Bは一つの組となり、この組が複数連なることでチェーンラインのチェーンが形成されている。 FIG. 6 shows the construction of a mounting wire with a towing hook. 30 is a towing hook, 31 is a straight wire part of the mounting wire, 32 is an eye part, and 33 is a wire crimping sleeve. Figure 7 shows the structure of the above-mentioned towing hook 30 that can be engaged and fixed at any chain line position, and the chain. This shows the state of engagement with. 71 is a towing hole for connecting the mounting wire 31 to the towing hook 30; 72 is an opening through which the chain is passed in order to engage the chain in the through groove 73; and 75 is an opening for connecting the chain to the towing hook 30. A pair of links of the chain (vertical link 75A and horizontal link 75B shown in FIG. 9) are shown. The vertical link 75A and the horizontal link 75B form one set, and a plurality of these sets are connected to form a chain of a chain line.

既述したように、上述の台付けワイヤー31とそれを結んだ牽引用フック30を用いて、伐採木を牽引し、特許文献2や特許文献3に示されるような一定の間隙を隔てて対向している一対の片持ち滑車構造の滑車をチェーンラインをリフトするために用いると、滑車の直前上流部においてチェーンの捻じれが蓄積してゆき、ついには捻じれの力に負けて、チェーンラインに係合固定していた牽引用フック30が台付けワイヤー31と共にチェーンラインに絡みついてしまう現象が生ずる。 As mentioned above, the above-mentioned mounting wire 31 and the towing hook 30 connected thereto are used to tow the felled tree, and the tree is placed oppositely with a certain gap as shown in Patent Document 2 and Patent Document 3. When a pulley with a pair of cantilever pulleys is used to lift a chain line, twisting of the chain accumulates immediately upstream of the pulley, and the twisting force eventually succumbs to the chain line. A phenomenon occurs in which the towing hook 30, which is engaged and fixed to the chain line, becomes entangled with the chain line together with the mounting wire 31.

本発明者は、このような従来の一対の片持ち滑車タイプをエンドレスチェーンラインの一部のリフトその他の部分的偏位用に用いる場合の滑車部挙動の詳細な観察をした結果、以下に示す知見を得た。すなわち、エンドレスチェーンループでは、通常、両端部の滑車を通過するたびにチェーンラインにおける捻じれが発生し蓄積してくる傾向にあることが観察される。 As a result of detailed observation of the behavior of the pulley section when such a conventional pair of cantilever pulley type is used for lifting a part of an endless chain line or for other partial deviations, the inventor has made the following findings. I gained knowledge. That is, in an endless chain loop, it is generally observed that twist in the chain line tends to occur and accumulate each time the chain passes through the pulleys at both ends.

このような捻じれを有するチェーンラインが、従来の一定間隙を隔てて回転する一対の片持ち滑車を通過するとき、図5(a)に示すように縦横一対のリンク75(縦リンク75Aと横リンク75B)の連なりであるチェーンラインにおける一方のリンク75A(例えば縦リンク)のみが連続して間隙部(溝)58に落ち込んで(係合して)進行する。そのためチェーンラインのチェーン進行方向を軸とする回転は溝の壁によって束縛される。 When a chain line having such a twist passes through a conventional pair of cantilever pulleys that rotate with a constant gap, a pair of vertical and horizontal links 75 (vertical link 75A and horizontal Only one link 75A (for example, a vertical link) in a chain line that is a series of links 75B) continuously falls into (engages with) the gap (groove) 58 and advances. Therefore, the rotation of the chain line about the chain traveling direction is restricted by the groove walls.

結果、この滑車に入り込んでくるチェーンの捻じれは、この溝部によって言わば強制的にしごかれる形となり、捻じれは滑車上流側にどんどん蓄積されていく。 As a result, the twist in the chain that enters the pulley is forcibly squeezed by this groove, and the twist accumulates more and more on the upstream side of the pulley.

一方、滑車上流側の伐採木を牽引する台付けワイヤー31が牽引用フック30を介してチェーンに固定されている点位置では、伐採木(重量物)を牽引するための張力が掛かっている状態の牽引用フック30があるために、フック下流側(滑車上流側)において蓄積して来た捻じれは固定された牽引用フック30を越えて自由に上流側に緩和開放されることができない。 On the other hand, at the point on the upstream side of the pulley where the mounting wire 31 that pulls the felled tree is fixed to the chain via the towing hook 30, tension is applied to pull the felled tree (heavy object). Because of the towing hook 30, the torsion that has accumulated on the downstream side of the hook (upstream side of the pulley) cannot be relaxed and released to the upstream side beyond the fixed towing hook 30.

結果として牽引用固定フック30が滑車に近づいてくると捻じれはより強く圧縮蓄積されてきて、ついには前述したように、このチェーン捻じれの程度が一定限度を超えるときその捻じれは一気に戻ろうとして回転し、牽引用固定フックと台付けワイヤー部はそのチェーンラインの回転に引きずり込まれてチェーンに巻き付いてしまう。 As a result, as the towing fixed hook 30 approaches the pulley, the torsion becomes more compressed and accumulated, and eventually, as mentioned above, when the degree of chain torsion exceeds a certain limit, the torsion suddenly returns. As the chain line rotates, the towing fixed hook and mounting wire part are dragged around by the rotation of the chain line and become wrapped around the chain.

この捻じれの強い圧縮蓄積が生ずるのを防ぐためには、図5(b)に示すように、滑車の一対の円盤状回転体間の(間隙)溝が無くなれば、溝による捻じれたチェーンラインの強制的なしごきは無くなり、上述のような上流側へのチェーンラインの強い捻じれの蓄積圧縮に至ることが防げる。 In order to prevent this strong twisting compression accumulation from occurring, as shown in Fig. 5(b), if the (gap) groove between the pair of disc-shaped rotating bodies of the pulley is eliminated, the twisted chain line due to the groove should be removed. This eliminates the forced straining of the chain line, and prevents the chain line from accumulating and compressing the chain line toward the upstream side as described above.

つまり溝により強制的に束縛され、捻じれが蓄積されたチェーンは、突出部44で一時的に解放されれば、限界を超えるまでに強く蓄積圧縮されるようなことは防がれる。 In other words, if the chain, which is forcibly bound by the groove and has accumulated twist, is temporarily released by the protrusion 44, it is prevented from being strongly accumulated and compressed to the point that it exceeds its limit.

即ち、本実施形態では、山林で伐採した伐採木を地上を牽引搬送して集めるチェーン式集材システムに用いられ、チェーンラインを部分的に変更可能にする滑車装置であって、チェーンとリンクするリンク部材(縦リンク75Aおよび横リンク75B)のうち、その一部(縦リンク75A)が間隙に係合する第1の状態と、縦リンク75Aおよび横リンク75Bが間隙に係合しない第2の状態が、一対の円盤状回転体の回転によって周期的に形成される(第1の状態である第1の時間帯と、第2の状態である第2の時間帯が交互に発生する)。 That is, in this embodiment, the pulley device is used in a chain-type lumber collection system that collects felled trees felled in mountain forests by towing and conveying them on the ground, and is a pulley device that makes it possible to partially change the chain line, and is linked to the chain. A first state in which a part (vertical link 75A) of the link members (vertical link 75A and horizontal link 75B) engages with the gap, and a second state in which the vertical link 75A and horizontal link 75B do not engage with the gap. A state is periodically formed by the rotation of a pair of disk-shaped rotating bodies (a first time period, which is a first state, and a second time period, which is a second state, occur alternately).

以上述べてきたように、本実施形態の滑車装置においては、一方の円盤状回転体に設けた突出部は、その回転に応じて走行するチェーンに対して周期的に間隙(溝)のない構造を形成するので、図5(b)に示されるように、その都度チェーンのリンクは溝の束縛から自由となり、捻じれは開放して戻され、牽引用フック30やそれに従う台付けワイヤー31がチェーンライン14Aに巻き付いてしまうような強い捻じれの蓄積が生ずることが無くなる。 As described above, in the pulley device of this embodiment, the protrusion provided on one of the disc-shaped rotating bodies has a structure in which there is no gap (groove) periodically with respect to the chain running according to the rotation of the protrusion. As shown in FIG. 5(b), each time the chain link is freed from the constraint of the groove, the twist is released and returned, and the towing hook 30 and the mounting wire 31 that follow it are released. Accumulation of strong torsion that would cause the chain line 14A to wrap around the chain line 14A is prevented from occurring.

実際に、本実施形態の滑車装置を用いて、チェーンラインを図2に示すようにリフトして、図6に示すような構成の台付けワイヤー、図7に示すような牽引用フックを用いて伐採木をそのチェーンライン14Aにより牽引搬送を行った。すると、伐採木を牽引している台付けワイヤーの部分がチェーンに巻き付くような強い捻じれが滑車直前の上流側において蓄積することはなくなり、チェーンライン14Aは滑車装置の円盤状回転体外周上を牽引用フック30と共に走行通過し、続いて伐採木先端部を引上げて牽引している台付けワイヤー31の直線状ワイヤー部分が、一対の円盤状回転体の対向面53,54間の間隙、ついで突出部44と切欠き部48の間の斜面46,49における間隙をすり抜けて行き、伐採木は先端部を地表より浮かせた状態で滑車装置40の設置位置を通過、すなわち地表における種々の障害物を回避して牽引搬送されて集材された。 Actually, using the pulley device of this embodiment, the chain line was lifted as shown in FIG. 2, and the chain line was lifted as shown in FIG. The felled tree was towed and transported by the chain line 14A. As a result, strong twisting that would cause the part of the mounting wire that is pulling the felled tree to wrap around the chain will not accumulate on the upstream side just before the pulley, and the chain line 14A will no longer be twisted around the outer periphery of the disc-shaped rotating body of the pulley device. The straight wire portion of the mounting wire 31 that travels through the towing hook 30 together with the towing hook 30, and then pulls up and tows the tip of the felled tree, passes through the gap between the opposing surfaces 53 and 54 of the pair of disc-shaped rotating bodies, Next, the felled tree passes through the gap between the protrusion 44 and the notch 48 on the slopes 46 and 49, and passes through the installation position of the pulley device 40 with the tip raised above the ground, that is, various obstacles on the ground. The material was towed and collected while avoiding obstacles.

上述の観察事実より、円盤状回転体間の間隙を横切って一方から他方へ延在している突出部は、チェーンの縦リンクの溝による拘束を周期的に解放し、チェーンの強い捻じれを拘束しないで自然にもどることを許容する機能を与えていると考えられる。 From the above observation, the protrusions extending from one side to the other across the gap between the disc-shaped rotating bodies periodically release the restraint of the longitudinal links of the chain by the grooves and cause strong twisting of the chain. It is thought that it provides a function that allows the animal to return to its natural state without being restrained.

この突出部44および対応する切欠き部48のその他の構造や大きさは、チェーンから受ける負荷に耐えることや台付けワイヤー31の通り抜けがスムーズに行われる限り特別な制限はない。このワイヤー通り抜けのための一対の円盤状回転体間の間隙は、当然ながらチェーンライン14Aやフック30は通過できず、かつ台付けワイヤー31が通過できる大きさである。 There are no particular restrictions on the structure or size of the protrusion 44 and the corresponding notch 48 as long as they can withstand the load from the chain and allow the mounting wire 31 to pass through smoothly. The gap between the pair of disc-shaped rotating bodies for the wire to pass through is, of course, large enough that the chain line 14A and the hook 30 cannot pass therethrough, and that the mounting wire 31 can pass therethrough.

なお、図5(b)に示されるように、チェーンがその捻じれをより開放し易いように、突出部上辺においてチェーンを受ける外周面はU字型あるいは鼓型の底部として平面に近いことが望ましい。 Furthermore, as shown in Fig. 5(b), in order to make it easier for the chain to release its twist, the outer circumferential surface that receives the chain on the upper side of the protrusion may be U-shaped or a drum-shaped bottom that is close to a flat surface. desirable.

(実施例1)
本実施形態の滑車装置を用いて伐採木の牽引搬送をした実施例について、以下説明する。山林傾斜地に配置された直線状チェーンラインの一部に、図2で示すような態様で滑車装置40を設置した。滑車装置40にチェーンを通すのは、フレーム上部の締結ナットをゆるめて左右に開いておいて通した。
(Example 1)
An example in which the pulley device of this embodiment was used to tow and transport a felled tree will be described below. A pulley device 40 was installed in a part of a linear chain line placed on a slope in a forest in the manner shown in FIG. 2. The chain was passed through the pulley device 40 by loosening the fastening nut on the top of the frame and opening it left and right.

勿論、場合によってはチェーンの一部を切り離して滑車部を通してからチェーンを再結合することも可能である。この実施例で使用した滑車装置40の具体的寸法(図8参照)およびその他の諸条件は、以下の通りである。 Of course, depending on the case, it is also possible to cut off a part of the chain, pass it through the pulley section, and then reconnect the chain. The specific dimensions (see FIG. 8) and other conditions of the pulley device 40 used in this example are as follows.

滑車装置40の諸寸法:
円盤状回転体の径:最大外周の直径は163mm、突出部44、切欠き部48を除いての最小直径は108mm、
円盤状回転体の厚み:34mm。
Dimensions of pulley device 40:
Diameter of disc-shaped rotating body: maximum outer circumference diameter is 163 mm, minimum diameter excluding protrusion 44 and notch 48 is 108 mm,
Thickness of disc-shaped rotating body: 34mm.

両回転体の対向面間の間隙:12mm、突出部44と切欠き部48間の間隙も同じ(斜面部間、垂直面部間も共に12mm)
突出部44の外周部に占める割合:両回転体の間隙中央部に該当する角度にしておよそ60°である。
Gap between the opposing surfaces of both rotating bodies: 12 mm, the gap between the protrusion 44 and the notch 48 is also the same (both between the slope parts and the vertical face parts are 12 mm)
The proportion of the protrusion 44 in the outer periphery is approximately 60°, which corresponds to the center of the gap between the two rotating bodies.

立木にスリングで固定保持された滑車装置40の地表からの高さ:1~2m
使用した台付けワイヤー31:ワイヤー径8-10mm、ワイヤー長2m、
台付けワイヤー31の一端に結ばれた牽引用フック30の外形大きさ:140mm(長さ)、50mm(幅)、16mm(厚み)
使用したチェーンライン14Aの諸条件:
チェーンの種類:リンクチェーン
諸寸法(図9参照)
線径d=7.1mm 幅b=23.2mm以下
ピッチp=20.2mm
先山―土場間のチェーンライン長さ:約60m(この途中に本実施例の滑車装置40を設置)
チェーン走行速度:35-40m/min
チェーン牽引力:2トン
牽引された伐採木:重量約1トン 長さ約30m
チェーン牽引の行われる山林地は約30°の上り斜面
以上のような条件で、伐採木を牽引搬送している牽引用フック30および台付けワイヤー31の滑車装置40の通過を試みた。その結果、滑車装置40の直前部での牽引用フック30並びにそれに続く台付けワイヤー31のチェーンライン14Aへの絡みつきも生ぜず、チェーンライン14Aは滑車装置40の回転体外周上を牽引用フック30と共に走行通過し、続いて伐採木先端部を引上げて牽引している台付けワイヤー31の直線状ワイヤー部分が、一対の円盤状回転体の対向面53,54の間の間隙、および突出部44と切欠き部48の間の斜面46、49の間の間隙、更に突出部先端平面部47,切欠き部垂直面50の間の間隙をすり抜けて行き、伐採木は先端部を地表より浮かせた状態で滑車装置40の設置位置を通過、すなわち地表における種々の障害物を回避して牽引搬送されて集材された。
Height from the ground of the pulley device 40 fixedly held on a standing tree with a sling: 1 to 2 m
Mounting wire 31 used: Wire diameter 8-10mm, wire length 2m,
External dimensions of the towing hook 30 tied to one end of the mounting wire 31: 140 mm (length), 50 mm (width), 16 mm (thickness)
Conditions of chain line 14A used:
Chain type: Link chain Dimensions (see Figure 9)
Wire diameter d = 7.1mm Width b = 23.2mm or less Pitch p = 20.2mm
Chain line length between Sakiyama and Doba: Approximately 60 m (Pulley device 40 of this embodiment is installed along the way)
Chain running speed: 35-40m/min
Chain traction force: 2 tons
Towed felled tree: Weight approx. 1 ton, length approx. 30 m
The mountain forest area where chain towing is performed is an uphill slope of approximately 30 degrees.Under the above conditions, an attempt was made to pass the pulley device 40 of the towing hook 30 and platform wire 31 that were towing and transporting the felled tree. As a result, the towing hook 30 in front of the pulley device 40 and the subsequent mounting wire 31 do not become entangled with the chain line 14A, and the chain line 14A moves on the outer periphery of the rotating body of the pulley device 40 to the towing hook 30. The straight wire portion of the mounting wire 31 that is pulling up and pulling the tip of the felled tree passes through the gap between the opposing surfaces 53 and 54 of the pair of disc-shaped rotating bodies and the protrusion 44. The felled tree passes through the gap between the slopes 46 and 49 between the cutout and the notch 48, and the gap between the flat end of the protrusion 47 and the vertical face of the cutout 50, with the tip of the felled tree raised above the ground. In this state, the wood passed through the installation position of the pulley device 40, that is, was towed and conveyed while avoiding various obstacles on the ground surface, and was collected.

(変形例)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
(Modified example)
Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention.

例えば、上述した実施形態では、単一の本件滑車装置を用いてチェーンラインをリフトして中空に維持する例を示したが、上下方向のみでなく必要に応じてより左右水平方向にシフトするために利用できることは明らかである。 For example, in the embodiment described above, the chain line is lifted and maintained in the hollow using a single pulley device, but the chain line can be shifted not only in the vertical direction but also in the left and right horizontal directions as necessary. It is clear that it can be used for

また、先山と集材場所である土場との間に大きな尾根が存在するような地形の場合、地表は上り斜面から下り斜面に変わるため、地表を摺動牽引する単純なチェーンラインによる集材は、チェーンラインそのものの地表へ押しつけ走行が生じ、基本的に不可能である。この場合、本発明に係る滑車装置を適当に複数の位置に設置して使用することで、チェーンラインを尾根筋から全体に浮かして維持することが可能と成り、このような地形でのチェーン集材を容易に可能にすることができる。 In addition, in the case of topography where there is a large ridge between the leading mountain and the land where timber is collected, the ground surface changes from an uphill slope to a downhill slope. This is basically impossible as the material will be pushed against the surface of the chain line itself. In this case, by appropriately installing and using the pulley device according to the present invention in a plurality of positions, it becomes possible to maintain the chain line completely floating from the ridgeline, and it is possible to maintain the chain line in such a terrain. Materials can be easily made available.

2 立木
3 伐採木
14 チェーンライン
14A リフトされたチェーンライン
21 チェーン駆動装置
30 牽引用フック
31 台付けワイヤー
32 台付けワイヤーのアイ
33 ワイヤー圧着スリーブ
40 滑車装置
41 滑車装置のフレーム
42 突出部を有する円盤状回転体
43 切欠き部を有する円盤状回転体
44 突出部
45 突出部外周面
46 突出部下面の斜面部
47 突出部先端平面部
48 切欠き部
49 切欠き部の斜面部
50 切欠き部垂直面
51 切欠き部有する円盤状回転体の外周面
51A 切欠き部外周面残部
52 突出部有する円盤状回転体の外周面
52A 突出部に連続する部分の外周面
53 突出部有する円盤状回転体の対向面
54 切欠き部有する円盤状回転体の対向面
58 一対の円盤状回転体の間の間隙(溝)
59 吊下げ用孔
71 牽引用孔
72 開口部
73 貫通孔
75 縦横一対のリンク
75A チェーンの縦リンク
75B チェーンの横リンク
2 Standing tree 3 Felled tree 14 Chain line 14A Lifted chain line 21 Chain drive device 30 Towing hook 31 Mounting wire 32 Eye of mounting wire 33 Wire crimping sleeve 40 Pulley device 41 Frame 42 of pulley device Disc with protrusion Rotating body 43 Disc-shaped rotating body 44 having a notch Protruding part 45 Outer circumferential surface of the protruding part 46 Slanted surface of the lower surface of the protruding part 47 Flat end of the protruding part 48 Notch part 49 Slanted part of the notched part 50 Vertical part of the notched part Surface 51 Outer circumferential surface 51A of the disc-shaped rotating body having a notch portion Remaining part of the outer circumferential surface of the notch portion 52 Outer circumferential surface 52A of the disc-shaped rotating body having a protrusion portion Outer circumferential surface 53 of a portion continuous to the protrusion portion Outer peripheral surface 51A of the disc-shaped rotating body having a protrusion portion Opposing surface 54 Opposing surface 58 of a disc-shaped rotating body having a notch portion Gap (groove) between a pair of disc-shaped rotating bodies
59 Hanging hole 71 Towing hole 72 Opening 73 Through hole 75 Vertical and horizontal pair of links 75A Chain vertical link 75B Chain horizontal link

Claims (5)

所定の間隙を有して対向面が対向するそれぞれ片持ち支持された一対の円盤状回転体を有するチェーン集材システム用滑車装置であって、一方の円盤状回転体はその外周面の一部が延在する形で前記間隙を超えて他方の円盤状回転体に向かって延びる突出部を有し、前記他方の円盤状回転体は前記突出部を所定の間隙を隔てて収容するための切欠き部を有することを特徴とする滑車装置。 A pulley device for a chain lumber collection system having a pair of disk-shaped rotating bodies that are cantilever-supported with opposing surfaces facing each other with a predetermined gap, one of the disk-shaped rotating bodies being a part of its outer peripheral surface. has a protrusion extending beyond the gap toward the other disc-shaped rotating body, and the other disc-shaped rotating body has a cutout for accommodating the protrusion with a predetermined gap therebetween. A pulley device characterized by having a notch. 前記一方の円盤状回転体の前記突出部の下面は、その突出部先端から前記対向面の回転軸近傍位置に向かう断面が平面の斜面を有することを特徴とする請求項1に記載の滑車装置。 The pulley device according to claim 1, wherein the lower surface of the protrusion of the one disc-shaped rotating body has an inclined surface whose cross section from the tip of the protrusion toward a position near the rotational axis of the opposing surface is flat. . 前記一方の円盤状回転体において、前記突出部の在る場所における外周部の径、および前記突出部の在る場所以外の場所における外周部の径は、両円盤状回転体の回転軸方向中央部に向かって減少し、
前記他方の円盤状回転体において、前記切欠き部以外の場所における外周部の径は、両円盤状回転体の回転軸方向中央部に向かって減少していくことを特徴とする請求項1または2に記載の滑車装置。
In one of the disk-shaped rotating bodies, the diameter of the outer circumference at the location where the protrusion is located and the diameter of the outer circumference at a location other than the location where the protrusion is located are at the center of both disc-shaped rotating bodies in the direction of the rotational axis. decreases towards the
2. The diameter of the outer circumferential portion of the other disc-shaped rotating body at a location other than the notch portion decreases toward the center in the rotational axis direction of both disc-shaped rotating bodies. 2. The pulley device according to 2.
山林で伐採した伐採木を地上を牽引搬送して集めるチェーン式集材システムに用いられ、チェーンラインを部分的に変更可能にする滑車装置であって、
縦横一対のリンクの連なりである前記チェーンラインにおいて、前記縦横一対のリンクを構成する縦リンクおよび横リンクのうち、前記縦リンクが前記間隙に係合する第1の状態と、前記縦リンクおよび前記横リンクが前記間隙に係合しない第2の状態が、前記一対の円盤状回転体の回転によって周期的に形成されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の滑車装置。
A pulley device that is used in a chain-type lumber collection system that collects felled trees in mountain forests by towing and transporting them on the ground, and allows the chain line to be partially changed,
In the chain line which is a series of a pair of vertical and horizontal links, a first state in which the vertical link of the vertical and horizontal links constituting the pair of vertical and horizontal links engages with the gap; The pulley according to any one of claims 1 to 3, wherein the second state in which the horizontal link does not engage with the gap is periodically formed by rotation of the pair of disc-shaped rotating bodies. Device.
山林で伐採した伐採木を地上を牽引搬送して集めるチェーン式集材システムにおいて、チェーンラインを部分的に変更可能にする滑車装置であって、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の滑車装置を有することを特徴とするチェーン式集材システム。 A pulley device according to any one of claims 1 to 4, which makes it possible to partially change a chain line in a chain-type timber collection system that collects felled trees felled in a mountain forest by towing and transporting them on the ground. A chain-type lumber collection system characterized by having a pulley device.
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