JP2020083485A

JP2020083485A - Chain-type timber collecting system

Info

Publication number: JP2020083485A
Application number: JP2018214551A
Authority: JP
Inventors: 中谷　賢一郎; Kenichiro Nakaya; 賢一郎中谷; 憲正清田; Norimasa Kiyota; 栄二米谷; Eiji Yonetani
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: JP6995036B2

Abstract

To make it possible to easily install a chain drive device according to the topography of mountains and forests where timber collecting works are carried out.SOLUTION: A chain-type timber collecting system comprises: fixed pulleys 12A, 12B for a top-side chain fixedly installed on standing trees 2A, 2B at the top side; a loop-like chain 14 hung on the fixed pulleys 12A, 12B for the top side chain and endlessly connected; a chain drive device 21 installed on the foot side away from the fixed pulleys 12A, 12B for the top side chain to circularly drive the loop-like chain 14; and a tow hook 30 capable of attaching to any position on the loop-like chain 14 connected to a wire rope 31 to hold a deforestation tree 3. Furthermore, the chain drive device 21 is configured so that it can be attached to a tip of an arm 20C of a front device 20 installed on a hydraulic shovel 17.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、山林で伐採した伐採木を搬送して集めるためのチェーン式集材システムに関する。 The present invention relates to a chain-type logging system for transporting and collecting felled trees felled in a forest.

一般に、山林で伐採した伐採木を所定の場所に集める集材作業としては、例えば、山林の各立ち木に滑車を設置し、各滑車に無端状のワイヤロープを主索として掛け、このワイヤロープに伐採木を吊り掛けて搬送する、所謂、ジグザク集材が用いられる。このジグザグ集材において、伐採木をワイヤロープに吊り掛けるには、ワイヤロープを全長に亘って緩めた状態で、ワイヤロープ全長の重量に抗してワイヤロープの一部を伐採木の近くまで引っ張らなくてはならず、労力と手間を要する。そこで、伐採木の集材作業時に伐採木を容易に吊り掛けることができるように、ワイヤロープに代えて主索としてチェーンを用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Generally, as a gathering work for collecting felled trees felled in a forest in a predetermined place, for example, a pulley is installed on each standing tree in the forest, an endless wire rope is hung on each pulley as a main rope, and A so-called zigzag logging, which hangs down and transports felled trees, is used. In hanging the felled tree on the wire rope in this zigzag logging, pull the part of the wire rope close to the felled tree against the weight of the entire length of the wire rope while loosening the wire rope over the entire length. It is necessary and requires labor and time. Therefore, in order to easily hang the felled tree during the operation of collecting the felled tree, there is one using a chain as the main rope instead of the wire rope (for example, refer to Patent Document 1).

特開平１−１９２６９６号公報JP-A-1-192696

ところで、特許文献１では、チェーンを周回駆動させるチェーン駆動装置を、チェーンの途中に設ける構成としている。この場合、集材作業が行われる山林は、傾斜面が多くチェーン駆動装置を設置するための平坦な地面を探すのが困難となっている。しかも、チェーン駆動装置は、チェーン駆動装置にチェーンが入る方向、チェーン駆動装置からチェーンが出る方向に応じて設置方向を調整する必要があり、チェーン駆動装置の設置作業に多大な労力がかかるという問題がある。 By the way, in Patent Document 1, a chain drive device that drives the chain to rotate is provided in the middle of the chain. In this case, the forest where the logging operation is performed has many slopes and it is difficult to find a flat ground for installing the chain drive. Moreover, it is necessary to adjust the installation direction of the chain drive device according to the direction in which the chain enters the chain drive device and the direction in which the chain exits from the chain drive device, which requires a great deal of labor for the installation work of the chain drive device. There is.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、集材作業が行われる山林の地形に合わせて、チェーン駆動装置を容易に設置することができるようにしたチェーン式集材システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to easily install a chain drive device according to the terrain of the forest where the logging operation is performed. The purpose is to provide a type of collecting system.

本発明は、一方の構造物に固定して設けられたチェーン用固定滑車と、前記チェーン用固定滑車に掛けられ無端状に連結されたループ状チェーンと、前記チェーン用固定滑車と離れた他方に設けられ前記ループ状チェーンを周回駆動させるチェーン駆動装置と、伐採木を保持する索状に繋がれて前記ループ状チェーンの任意の位置に取付可能な牽引用フックと、を備えてなるチェーン式集材システムにおいて、前記チェーン駆動装置は、油圧ショベルに設けられたフロント装置のアーム先端部に取付けられている。 The present invention provides a fixed pulley for a chain fixedly provided on one structure, a loop-shaped chain that is hung on the fixed pulley for a chain and connected endlessly, and to the other separated from the fixed pulley for the chain. A chain type collection device provided with a chain drive device that is provided to drive the loop-shaped chain around, and a towing hook that is connected in a rope shape for holding a felled tree and can be attached to an arbitrary position of the loop-shaped chain. In the material system, the chain drive device is attached to an arm tip portion of a front device provided in the hydraulic excavator.

本発明によれば、集材作業が行われる山林の地形に合わせて、チェーン駆動装置を容易に設置することができる。 According to the present invention, the chain drive device can be easily installed according to the topography of the forest where the logging operation is performed.

本発明の実施の形態によるチェーン式集材システムを模式的に示す全体構成図である。It is the whole block diagram which shows typically the chain type logging system by the embodiment of the present invention. 図１中の油圧ショベルおよびチェーン駆動装置を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the hydraulic excavator and the chain drive device in FIG. 図２の油圧ショベルおよびチェーン駆動装置を示す平面図である。It is a top view which shows the hydraulic excavator and chain drive device of FIG. チェーン駆動装置をアームの先端部と一緒に拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a chain drive device with the front-end|tip part of an arm. チェーン駆動装置をアームの先端部と一緒に拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a chain drive device with the front-end|tip part of an arm. チェーン駆動装置のチェーンガイドローラ部を緩やかな斜面に合わせて傾斜させた状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which the chain guide roller portion of the chain drive device is tilted according to a gentle slope. チェーン駆動装置のチェーンガイドローラ部を急な斜面に合わせて傾斜させた状態を図６と同様位置から示す正面図である。It is a front view which shows the state which made the chain guide roller part of a chain drive device incline according to a steep slope from the same position as FIG. 図４中のチェーン駆動用スプロケットをループ状チェーンの一部と一緒に示す正面図である。It is a front view which shows the chain drive sprocket in FIG. 4 with some loop-shaped chains. 図８のチェーン駆動用スプロケットを図８中の矢示IX−IX方向から見た矢示図である。FIG. 9 is an arrow view of the chain drive sprocket of FIG. 8 as viewed in the direction of arrow IX-IX in FIG. 8. 図１中の牽引用フックを単体で拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the tow hook in FIG. 1 independently. 牽引用フックを図１０中の矢示XI−XI方向から見た断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the tow hook viewed from the direction of arrow XI-XI in FIG. 10.

以下、本発明の実施の形態に係るチェーン式集材システムについて、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a chain type collecting system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.

まず、本実施の形態によるチェーン式集材システムが用いられる作業現場の一例について述べる。 First, an example of a work site where the chain-type logging system according to the present embodiment is used will be described.

図１において、作業現場となる山林の斜面１には、多くの立ち木２が生えている。これらの立ち木２は、計画的に伐採され、伐採された伐採木３は、後述のチェーン式集材システム１１によって集められる。また、伐採作業が行われる斜面１の麓側には、チェーン式集材システム１１によって集められた伐採木３が置かれる土場４と、後述の油圧ショベル１７が設置されるショベル設置面５とが設けられている。 In FIG. 1, many standing trees 2 grow on the slope 1 of the forest, which is the work site. These standing trees 2 are systematically felled, and the felled trees 3 are collected by a chain-type logging system 11 described later. Further, on the foot side of the slope 1 where the felling work is carried out, there are a soil field 4 on which felled trees 3 collected by the chain-type logging system 11 are placed, and an excavator placement surface 5 on which a hydraulic excavator 17 described later is installed. Is provided.

この場合、ショベル設置面５としては、頂側の立ち木２Ａ，２Ｂ、麓側の立ち木２Ｃ，２Ｄ、土場４との位置関係を考慮して後述のループ状チェーン１４を良好な状態で張ることができる位置で、平坦に近い地面が選択されている。しかし、山林の斜面１には、平坦に近い地面が少なく、平坦な地面を作ることができる場所も限られている。これにより、ループ状チェーン１４を良好な状態で張るために、油圧ショベル１７を移動し、またフロント装置２０を動作させることにより、チェーン駆動装置２１の向き（ループ状チェーン１４が出入りする向き）を工夫している。 In this case, as the excavator installation surface 5, the loop-shaped chain 14 described below should be stretched in good condition in consideration of the positional relationship with the top standing trees 2A and 2B, the bottom standing trees 2C and 2D, and the soil field 4. A nearly flat ground is selected at a position where However, on the slope 1 of the forest, there are few near-flat grounds, and there are also limited places where flat grounds can be created. Thus, in order to tension the loop-shaped chain 14 in a good state, the hydraulic excavator 17 is moved and the front device 20 is operated, so that the direction of the chain drive device 21 (the direction in which the loop-shaped chain 14 moves in and out) is changed. I am devising.

次に、本実施の形態によるチェーン式集材システム１１の構成およびチェーン式集材システム１１を用いた伐採木３の集材作業の一例について説明する。 Next, an example of the configuration of the chain-type logging system 11 according to the present embodiment and an example of a logging operation of the felled tree 3 using the chain-type logging system 11 will be described.

チェーン式集材システム１１は、山林の斜面１で伐採した伐採木３を搬送して集める。チェーン式集材システム１１は、チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂ、ループ状チェーン１４、油圧ショベル１７、チェーン駆動装置２１、牽引用フック３０を含んで構成されている。 The chain-type logging system 11 conveys and collects the felled trees 3 felled on the slope 1 of the forest. The chain-type gathering system 11 is configured to include fixed pulleys 12A and 12B for chains, a loop-shaped chain 14, a hydraulic excavator 17, a chain drive device 21, and a towing hook 30.

チェーン用固定滑車としての頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、ループ状チェーン１４が掛けられる。一方で、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂのうち、少なくともいずれか一方のチェーン用固定滑車には、ループ状チェーン１４を斜面１の頂側に引っ張るための索条としてのワイヤロープ（図示せず）が掛けられる。 The loop-shaped chain 14 is hung on the top chain fixed pulleys 12A and 12B as the chain fixed pulleys. On the other hand, at least one of the top fixed pulleys 12A and 12B for the chain has a wire rope as a rope for pulling the loop-shaped chain 14 to the top of the slope 1 (see FIG. (Not shown).

ここで、山林の斜面１で伐採した伐採木３を搬送する場合、斜面１の頂側では、ループ状チェーン１４の延び方向と交差する方向に離間した構造物としての２本の立ち木２Ａ，２Ｂが選択される。一対の頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、頂側チェーン用固定滑車１２Ａが立ち木２Ａに固定して設けられ、頂側チェーン用固定滑車１２Ｂが立ち木２Ｂに固定して設けられている。 Here, when the felled tree 3 felled on the slope 1 of the forest is transported, two standing trees 2A and 2B as structures that are separated in the direction intersecting the extension direction of the loop-shaped chain 14 are provided on the top side of the slope 1. Is selected. The pair of top-side chain fixed pulleys 12A and 12B are provided such that the top-side chain fixed pulley 12A is fixed to the standing tree 2A, and the top-side chain fixed pulley 12B is fixed to the standing tree 2B.

麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂは、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと同様に、ループ状チェーン１４やワイヤロープが掛けられる。一対の麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂは、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂから斜面１の麓側に離れた土場４、ショベル設置面５の近傍に位置する２本の立ち木２Ｃ，２Ｄに固定して設けられている。この２本の立ち木２Ｃ，２Ｄは、ループ状チェーン１４の延び方向と交差する方向に離間したものが選択されている。 The loop-shaped chain 14 and the wire rope are hung on the fixed pulleys 13A and 13B for the foot side chains, similarly to the fixed pulleys 12A and 12B for the top chains. The pair of foot side fixed pulleys 13A and 13B are two standing trees 2C located near the soil field 4 and the excavator installation surface 5 which are separated from the top side chain fixed pulleys 12A and 12B to the foot side of the slope 1. , 2D fixedly provided. The two standing trees 2C and 2D are selected so as to be separated from each other in a direction intersecting the extending direction of the loop-shaped chain 14.

このように、本実施の形態では、ループ状チェーン１４の延び方向と交差する方向に離間した各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂおよび各麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂにループ状チェーン１４を掛けている。これにより、ループ状チェーン１４が周回駆動したときの、頂側から麓側に向かう集材方向Ａと、麓側から頂側に向かう戻り方向Ｂとで伐採木３やワイヤロープ３１が干渉するのを防止している。 As described above, in the present embodiment, the top chain fixed pulleys 12A and 12B and the foot side chain fixed pulleys 13A and 13B that are separated in the direction intersecting the extending direction of the loop-shaped chain 14 are provided in the loop-shaped chain 14. I am hanging. As a result, the felled tree 3 and the wire rope 31 interfere with each other in the collecting direction A from the top side to the foot side and the return direction B from the foot side to the top side when the looped chain 14 is driven to rotate. Is being prevented.

なお、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと油圧ショベル１７のチェーン駆動装置２１との間でループ状チェーン１４を張ることができる場合には、麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂを省略することもできる。 When the loop-shaped chain 14 can be stretched between each top chain fixed pulley 12A, 12B and the chain drive device 21 of the hydraulic excavator 17, the foot side chain fixed pulleys 13A, 13B are omitted. You can also

ループ状チェーン１４は、各チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂと後述するチェーン駆動装置２１のチェーン駆動用スプロケット２３に掛けられる。ループ状チェーン１４は、リンクチェーン１５とチェーン接続カップリング１６とにより構成されている。 The loop-shaped chain 14 is hooked on each of the fixed pulleys 12A, 12B, 13A, 13B for chains and a chain driving sprocket 23 of a chain driving device 21 described later. The loop-shaped chain 14 is composed of a link chain 15 and a chain connection coupling 16.

リンクチェーン１５は、多数個のリンクを連結して形成されている。このリンクチェーン１５を形成する各リンクは、チェーン駆動装置２１のチェーン駆動用スプロケット２３、チェーンガイドローラ部２８に掛けられた状態に応じ、横向きリンク１５Ａと縦向きリンク１５Ｂとに区別される。リンクチェーン１５は、チェーン駆動装置２１と各チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂとに亘って掛け渡される長さ寸法に設定されている。 The link chain 15 is formed by connecting a number of links. Each link forming the link chain 15 is classified into a horizontal link 15A and a vertical link 15B according to the state of being hooked on the chain drive sprocket 23 and the chain guide roller portion 28 of the chain drive device 21. The link chain 15 is set to have a length dimension that spans the chain drive device 21 and the fixed pulleys 12A, 12B, 13A, 13B for chains.

チェーン接続カップリング１６は、リンクチェーン１５でループを形成し、このときに隣合うリンクチェーン１５の端部を連結するものである。これにより、チェーン接続カップリング１６は、ループ状チェーン１４を無端状に連結することができる。図８に示すように、チェーン接続カップリング１６は、３個分のリンクと同等の長さ寸法をもった長円部材として形成されている。また、図９に示すように、チェーン接続カップリング１６は、後述のチェーン駆動用スプロケット２３の円弧形状に沿うことができるように、長さ寸法の中間部が屈曲自在となっている。 The chain connection coupling 16 forms a loop with the link chain 15 and connects the ends of the adjacent link chains 15 at this time. Thereby, the chain connection coupling 16 can endlessly connect the loop-shaped chain 14. As shown in FIG. 8, the chain connection coupling 16 is formed as an oval member having a length dimension equivalent to that of three links. Further, as shown in FIG. 9, the chain connecting coupling 16 is bendable in the middle portion of its length so that it can follow the arcuate shape of the chain driving sprocket 23 described later.

図１に示すように、油圧ショベル１７は、頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと離れた他方、即ち、ショベル設置面５に設置されている。図２、図３に示すように、油圧ショベル１７は、前，後方向に自走が可能な下部走行体１８と、下部走行体１８上に旋回動作が可能に設けられた上部旋回体１９と、上部旋回体１９の前部に設けられたフロント装置２０とにより構成されている。下部走行体１８には、排土板１８Ａが設けられ、この排土板１８Ａは、ショベル設置面５で油圧ショベル１７を安定させるのに寄与している。 As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 17 is installed on the other side apart from the fixed pulleys 12A, 12B for the top chain, that is, on the shovel installation surface 5. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the hydraulic excavator 17 includes a lower traveling body 18 capable of self-propelling in the front and rear directions, and an upper revolving body 19 provided on the lower traveling body 18 so as to be rotatable. , And a front device 20 provided in the front part of the upper swing body 19. The lower traveling body 18 is provided with an earth discharging plate 18A, which contributes to stabilizing the hydraulic excavator 17 on the shovel installation surface 5.

フロント装置２０は、上部旋回体１９の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト２０Ａと、スイングポスト２０Ａの上部に上，下方向に回動可能に取付けられたブーム２０Ｂと、ブーム２０Ｂの先端部に上，下方向に回動可能に取付けられたアーム２０Ｃと、アーム２０Ｃの先端部に上，下方向に回動可能に取付けられた駆動装置ブラケット２０Ｄと、スイングポスト２０Ａとブーム２０Ｂとの間に設けられたブームシリンダ２０Ｅと、ブーム２０Ｂとアーム２０Ｃとの間に設けられたアームシリンダ２０Ｆと、アーム２０Ｃと駆動装置ブラケット２０Ｄとの間に設けられた駆動装置シリンダ２０Ｇと、駆動装置シリンダ２０Ｇと駆動装置ブラケット２０Ｄとの間に設けられたリンク機構２０Ｈとを含んで構成されている。 The front device 20 includes a swing post 20A attached to the front part of the upper swing body 19 so as to be swingable in the left and right directions, and a boom 20B attached to the upper part of the swing post 20A so as to be rotatable in the upward and downward directions. An arm 20C that is attached to the tip of the boom 20B so as to be able to rotate upward and downward, a drive device bracket 20D that is attached to the tip of the arm 20C so that it can rotate upward and downward, and a swing post. A boom cylinder 20E provided between the boom 20B and the boom 20B, an arm cylinder 20F provided between the boom 20B and the arm 20C, and a drive device cylinder provided between the arm 20C and the drive device bracket 20D. 20G, and a link mechanism 20H provided between the drive device cylinder 20G and the drive device bracket 20D.

図６、図７に示すように、駆動装置ブラケット２０Ｄは、基端側がアーム２０Ｃの先端部に回動可能に取付けられ、先端側には、取付孔（図示せず）が左，右方向に貫通して設けられている。この取付孔には、チェーン駆動装置２１のチェーンガイドローラ部２８が上，下方向に回動可能に取付けられている。また、駆動装置ブラケット２０Ｄの取付孔よりも上側位置には、チェーン駆動装置２１のベース部材２２が一体的に取付けられている。さらに、駆動装置ブラケット２０Ｄには、チェーンガイドローラ部２８の地面に対する角度を３０度と４５度で位置決めするための位置決め孔２０Ｄ１，２０Ｄ２が設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the drive device bracket 20D is rotatably attached to the distal end portion of the arm 20C at the proximal end side, and mounting holes (not shown) are provided on the distal end side in the left and right directions. It is provided through. The chain guide roller portion 28 of the chain drive device 21 is rotatably mounted in the mounting hole in the upward and downward directions. Further, the base member 22 of the chain drive device 21 is integrally attached to a position above the attachment hole of the drive device bracket 20D. Further, the drive device bracket 20D is provided with positioning holes 20D1 and 20D2 for positioning the chain guide roller portion 28 at an angle of 30 degrees and 45 degrees with respect to the ground.

さらに、油圧ショベル１７には、チェーン駆動装置２１を油圧ショベル１７から離れた位置で操作することができる有線式または無線式のコントローラ１７Ａ（図１中に図示）が設けられている。このコントローラ１７Ａは、例えば、土場４において搬送されてきた伐採木３をループ状チェーン１４から切り離すときに、作業者が遠隔操作でチェーン駆動装置２１を停止させることができ、その後運転を再開させることができる。また、複数台のコントローラ１７Ａを用意し、頂側の作業者に持たせることにより、ループ状チェーン１４に対して伐採木３を掛けるときに、遠隔操作でチェーン駆動装置２１を操作することができる。 Furthermore, the hydraulic excavator 17 is provided with a wired or wireless controller 17A (shown in FIG. 1) that can operate the chain drive device 21 at a position away from the hydraulic excavator 17. This controller 17A allows the operator to stop the chain drive device 21 by remote control when, for example, separating the felled tree 3 conveyed in the soil 4 from the loop-shaped chain 14, and then restarts the operation. be able to. Further, by preparing a plurality of controllers 17A and allowing the operator on the top side to have them, the chain drive device 21 can be operated by remote control when the felled tree 3 is hung on the loop-shaped chain 14. ..

次に、本実施の形態の特徴部分となるチェーン駆動装置２１の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the chain drive device 21, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described in detail.

チェーン駆動装置２１は、頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと離れた他方に設けられ、ループ状チェーン１４を周回駆動させる。具体的には、チェーン駆動装置２１は、斜面１の麓側のショベル設置面５に設置された油圧ショベル１７のフロント装置２０の先端部、即ち、アーム２０Ｃの先端部に位置する駆動装置ブラケット２０Ｄに取付けられている。 The chain drive device 21 is provided on the other side apart from the fixed pulleys 12A and 12B for the top side chain, and drives the looped chain 14 to orbit. Specifically, the chain drive device 21 includes a drive device bracket 20D located at the tip of the front device 20 of the hydraulic excavator 17 installed on the shovel installation surface 5 at the foot of the slope 1, that is, at the end of the arm 20C. Installed on.

チェーン駆動装置２１は、後述のチェーン駆動用スプロケット２３、チェーン摺動部２５、ウインチドラム２６、チェーンガイドローラ部２８およびアンカ部２９によってループ状チェーン１４を周回駆動させる。 The chain drive device 21 drives the loop-shaped chain 14 in an orbiting manner by a chain drive sprocket 23, a chain sliding portion 25, a winch drum 26, a chain guide roller portion 28, and an anchor portion 29, which will be described later.

ベース部材２２は、アーム２０Ｃ先端部の駆動装置ブラケット２０Ｄに固定的に取付けられている。図４に示すように、ベース部材２２は、駆動装置ブラケット２０Ｄの長手方向の中間部から駆動装置ブラケット２０Ｄと直交した上，下方向の上側に向けて延びている。図５に示すように、ベース部材２２は、左，右方向にも延びて設けられ、その両端位置には、アンカ部２９がそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態ではベース部材２２は、駆動装置ブラケット２０Ｄの長手方向の中間部から駆動装置ブラケット２０Ｄと直交した上，下方向の上側に向けて延びている構成としたが、それに限らず、ベース部材２２が、駆動装置ブラケット２０Ｄの長手方向の中間部から駆動装置ブラケット２０Ｄと直交した上，下方向の下側に向けて延びている構成としてもよい。 The base member 22 is fixedly attached to the drive device bracket 20D at the tip of the arm 20C. As shown in FIG. 4, the base member 22 extends from an intermediate portion in the longitudinal direction of the drive device bracket 20D toward the upper side in the upper and lower directions orthogonal to the drive device bracket 20D. As shown in FIG. 5, the base member 22 is provided so as to extend in the left and right directions, and anchor portions 29 are provided at both end positions thereof. In addition, in the present embodiment, the base member 22 is configured to extend from the middle portion in the longitudinal direction of the drive device bracket 20D toward the upper side in the upper and lower directions orthogonal to the drive device bracket 20D, but is not limited thereto. The base member 22 may extend from an intermediate portion of the drive device bracket 20D in the longitudinal direction toward the upper and lower sides orthogonal to the drive device bracket 20D.

チェーン駆動用スプロケット２３は、ベース部材２２を挟んでアーム２０Ｃと反対側に位置して、ベース部材２２に回転可能に取付けられている。チェーン駆動用スプロケット２３は、ループ状チェーン１４が掛けられ、回転することでループ状チェーン１４を引き込み、また送り出す。チェーン駆動用スプロケット２３は、前，後方向に延びる回転軸（図示せず）を介してベース部材２２に取付けられている。 The chain drive sprocket 23 is located on the opposite side of the arm 20C with the base member 22 interposed therebetween, and is rotatably attached to the base member 22. The chain-shaped sprocket 23 is hooked with the loop-shaped chain 14 and is rotated to pull in and send out the loop-shaped chain 14. The chain drive sprocket 23 is attached to the base member 22 via a rotary shaft (not shown) extending in the front and rear directions.

図６、図７に示すように、回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１は、チェーン駆動装置２１の稼働時には水平方向（ショベル設置面５と平行）に近い方向に延びて配置されている。図２に示すように、フロント装置２０のアーム２０Ｃは、その長手方向に延びる直線Ｏ２−Ｏ２を有している。この上で、チェーン駆動用スプロケット２３の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１は、アーム２０Ｃの直線Ｏ２−Ｏ２と同一の面内に配置されている。具体的には、図３に示すように、チェーン駆動用スプロケット２３の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１とアーム２０Ｃの直線Ｏ２−Ｏ２とは、平面視で一直線上に配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the axis O1-O1 of the rotary shaft extends in a direction close to the horizontal direction (parallel to the shovel installation surface 5) when the chain drive device 21 is in operation. As shown in FIG. 2, the arm 20C of the front device 20 has a straight line O2-O2 extending in the longitudinal direction thereof. Above this, the axis O1-O1 of the rotary shaft of the chain driving sprocket 23 is arranged in the same plane as the straight line O2-O2 of the arm 20C. Specifically, as shown in FIG. 3, the axis O1-O1 of the rotary shaft of the chain drive sprocket 23 and the straight line O2-O2 of the arm 20C are arranged in a straight line in a plan view.

図８に示すように、チェーン駆動用スプロケット２３は、ベース部材２２に対面して配置され内周側に回転軸が取付けられる円盤部２３Ａと、円盤部２３Ａの外周面２３Ｂと、外周面２３Ｂに周方向に間隔をもって配置された複数個の横向きリンク嵌合部２３Ｃと、外周面２３Ｂの前，後方向（板厚方向）の中間部に位置して各横向きリンク嵌合部２３Ｃを分断するように全周に亘って凹陥された溝部２３Ｄとを有している。各横向きリンク嵌合部２３Ｃの間隔寸法は、ループ状チェーン１４のリンクチェーン１５の各リンク（１５Ａ，１５Ｂ）のピッチに対応している。 As shown in FIG. 8, the chain drive sprocket 23 has a disc portion 23A arranged facing the base member 22 and having a rotation shaft attached to the inner peripheral side, an outer peripheral surface 23B of the disc portion 23A, and an outer peripheral surface 23B. A plurality of lateral link fitting portions 23C arranged at intervals in the circumferential direction and the lateral link fitting portions 23C located at an intermediate portion in the front and rear directions (plate thickness direction) of the outer peripheral surface 23B are divided. And a groove portion 23D that is recessed over the entire circumference. The distance between the lateral link fitting portions 23C corresponds to the pitch of the links (15A, 15B) of the link chain 15 of the loop-shaped chain 14.

各横向きリンク嵌合部２３Ｃには、ループ状チェーン１４を構成するリンクチェーン１５の横向きリンク１５Ａが嵌合される。従って、各横向きリンク嵌合部２３Ｃは、横向きリンク１５Ａの外形形状に対応してＯ字状の凹部として形成されている。各横向きリンク嵌合部２３Ｃの深さ寸法は、横向きリンク１５Ａが確実に収まる寸法（横向きリンク１５Ａの線径寸法と同等な寸法）に設定されている。また、溝部２３Ｄには、リンクチェーン１５の縦向きリンク１５Ｂの一部が収容される。このときに、溝部２３Ｄは、各横向きリンク嵌合部２３Ｃに横向きリンク１５Ａが嵌合した状態で、縦向きリンク１５Ｂが接触しない十分な深さ寸法を有している。これにより、各縦向きリンク１５Ｂの摩耗を防止している。 The lateral link 15A of the link chain 15 forming the loop-shaped chain 14 is fitted to each lateral link fitting portion 23C. Therefore, each lateral link fitting portion 23C is formed as an O-shaped recess corresponding to the outer shape of the lateral link 15A. The depth dimension of each of the lateral link fitting portions 23C is set to a dimension in which the lateral link 15A can be reliably accommodated (a dimension equivalent to the wire diameter dimension of the lateral link 15A). A part of the vertical link 15B of the link chain 15 is housed in the groove 23D. At this time, the groove portion 23D has a sufficient depth dimension that the vertical link 15B does not come into contact with the horizontal link 15A fitted in each horizontal link fitting portion 23C. As a result, wear of each of the vertically oriented links 15B is prevented.

チェーン駆動用スプロケット２３は、各横向きリンク嵌合部２３Ｃを挟んで径方向の外側に延びた一対の鍔部２３Ｅを有している。各鍔部２３Ｅの外径寸法は、外周面２３Ｂよりもチェーン接続カップリング１６の線径寸法以上の寸法に設定されている。これにより、各鍔部２３Ｅは、横向きリンク嵌合部２３Ｃに嵌合することができないチェーン接続カップリング１６を起因とするループ状チェーン１４の脱線を防止することができる。 The chain drive sprocket 23 has a pair of flange portions 23E extending outward in the radial direction with the lateral link fitting portions 23C interposed therebetween. The outer diameter dimension of each collar portion 23E is set to be larger than the wire diameter dimension of the chain connection coupling 16 than the outer peripheral surface 23B. As a result, each flange portion 23E can prevent derailment of the loop-shaped chain 14 due to the chain connection coupling 16 that cannot be fitted to the lateral link fitting portion 23C.

ここで、図４、図６、図７に示すように、チェーン駆動用スプロケット２３は、その軸線Ｏ１−Ｏ１が水平方向に延びるように配置されているから、ループ状チェーン１４は、チェーン駆動用スプロケット２３の上側の半分、即ち、軸線Ｏ１−Ｏ１から上側に位置する約１８０度の範囲の各横向きリンク嵌合部２３Ｃに嵌合状態で係合している。従って、チェーン駆動用スプロケット２３に対し、ループ状チェーン１４を十分な角度範囲で係合させることができる上に、ループ状チェーン１４がチェーン駆動用スプロケット２３に対して出入りする方向を、ループ状チェーン１４の自重（重力方向）が作用する上，下方向にすることができる。これにより、チェーン駆動用スプロケット２３に対しループ状チェーン１４が絡まないように円滑に出し入れすることができる。 Here, as shown in FIGS. 4, 6 and 7, the chain drive sprocket 23 is arranged so that its axis O1-O1 extends in the horizontal direction. The sprocket 23 is engaged with the upper half of the sprocket 23, that is, each lateral link fitting portion 23C located in the upper side from the axis O1-O1 in a range of about 180 degrees in a fitted state. Therefore, the loop-shaped chain 14 can be engaged with the chain drive sprocket 23 within a sufficient angle range, and the direction in which the loop-shaped chain 14 moves in and out of the chain-drive sprocket 23 is set to the loop-shaped chain. The weight of 14 (in the direction of gravity) acts and can be downward. As a result, the loop-shaped chain 14 can be smoothly put in and taken out from the chain driving sprocket 23 so as not to be entangled.

油圧モータ２４は、ベース部材２２に設けられている。油圧モータ２４は、油圧ショベル１７の油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、チェーン駆動用スプロケット２３等を正回転および逆回転させる。なお、油圧モータ２４に代えて電動モータを用いることもできる。 The hydraulic motor 24 is provided on the base member 22. The hydraulic motor 24 rotates the chain drive sprocket 23 and the like in the forward and reverse directions when pressure oil is supplied from a hydraulic pump (not shown) of the hydraulic excavator 17. An electric motor may be used instead of the hydraulic motor 24.

チェーン摺動部２５は、チェーン駆動用スプロケット２３と隣接して設けられている。チェーン摺動部２５は、ベース部材２２と反対側となるチェーン駆動用スプロケット２３の前側位置に、当該チェーン駆動用スプロケット２３に一体的に取付けられている。チェーン摺動部２５では、ループ状チェーン１４が無係合状態（ループ状チェーン１４が滑っている状態）で摺動する。例えば、チェーン摺動部２５は、チェーン駆動用スプロケット２３の外周面２３Ｂよりも小径な外周面として形成された摺動面２５Ａと、摺動面２５Ａの前端部から径方向の外側に延びた鍔部を兼ねるドラム取付部２５Ｂとを備えている。ドラム取付部２５Ｂには、板厚方向に貫通したボルト挿通孔（図示せず）が周方向に間隔をもって複数個設けられている。 The chain sliding portion 25 is provided adjacent to the chain driving sprocket 23. The chain sliding portion 25 is integrally attached to the chain driving sprocket 23 at the front side position of the chain driving sprocket 23 on the side opposite to the base member 22. At the chain sliding portion 25, the loop-shaped chain 14 slides in the non-engaged state (the loop-shaped chain 14 is sliding). For example, the chain sliding portion 25 has a sliding surface 25A formed as an outer peripheral surface having a smaller diameter than the outer peripheral surface 23B of the chain driving sprocket 23, and a collar extending radially outward from the front end portion of the sliding surface 25A. The drum mounting portion 25B also serving as a portion is provided. The drum mounting portion 25B is provided with a plurality of bolt insertion holes (not shown) penetrating in the plate thickness direction at intervals in the circumferential direction.

これにより、チェーン摺動部２５は、ループ状チェーン１４を斜面１に引き出すときに、ループ状チェーン１４を摺動面２５Ａで摺動させることにより、チェーン駆動用スプロケット２３の回転、停止と無関係に、ループ状チェーン１４が引き出されるのを許すことができる。 As a result, the chain sliding portion 25 slides the loop-shaped chain 14 on the sliding surface 25A when the loop-shaped chain 14 is pulled out to the slope 1, so that the chain-driving sprocket 23 does not rotate or stop. , The looped chain 14 can be allowed to be pulled out.

ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１と同軸に設けられている。ウインチドラム２６は、ループ状チェーン１４を斜面１の頂側に引っ張るときに使用するワイヤロープ（図示せず）が巻回して掛けられている。ウインチドラム２６は、ワイヤロープが巻回される円筒状の胴部２６Ａと、胴部２６Ａの軸方向の両端部に拡径して設けられた前鍔部２６Ｂおよび後鍔部２６Ｃとにより構成されている。チェーン摺動部２５のドラム取付部２５Ｂに対面する後鍔部２６Ｃには、ドラム取付部２５Ｂの各ボルト挿通孔に対応して複数個のボルト挿通孔（図示せず）が設けられている。 The winch drum 26 is provided coaxially with the axis O1-O1 of the rotation shaft of the chain drive sprocket 23. The winch drum 26 is wound around a wire rope (not shown) used when pulling the loop-shaped chain 14 to the top side of the slope 1. The winch drum 26 is composed of a cylindrical body portion 26A around which a wire rope is wound, and a front collar portion 26B and a rear collar portion 26C that are enlarged in diameter at both axial end portions of the body portion 26A. ing. The rear flange portion 26C of the chain sliding portion 25 facing the drum mounting portion 25B is provided with a plurality of bolt insertion holes (not shown) corresponding to the respective bolt insertion holes of the drum mounting portion 25B.

ここで、ウインチドラム２６の後鍔部２６Ｃの各ボルト挿通孔とチェーン摺動部２５のドラム取付部２５Ｂの各ボルト挿通孔とに亘って固定部材としてのボルト・ナット２７を締結する。これにより、ウインチドラム２６は、チェーン摺動部２５を介してチェーン駆動用スプロケット２３に対して一体に回転することができる。この状態では、ウインチドラム２６は、油圧モータ２４によって回転駆動することができ、ワイヤロープを巻取ることができる。 Here, a bolt/nut 27 as a fixing member is fastened across each bolt insertion hole of the rear flange portion 26C of the winch drum 26 and each bolt insertion hole of the drum mounting portion 25B of the chain sliding portion 25. As a result, the winch drum 26 can rotate integrally with the chain drive sprocket 23 via the chain sliding portion 25. In this state, the winch drum 26 can be rotationally driven by the hydraulic motor 24 and can wind the wire rope.

一方、ウインチドラム２６の後鍔部２６Ｃの各ボルト挿通孔とチェーン摺動部２５のドラム取付部２５Ｂの各ボルト挿通孔とからボルト・ナット２７を取外す。これにより、ウインチドラム２６は、チェーン摺動部２５、チェーン駆動用スプロケット２３に対して別体に回転することができる。この状態では、自由に回転可能なウインチドラム２６に巻回されているワイヤロープを人力で引っ張って巻き出すことができる。 On the other hand, the bolts and nuts 27 are removed from the bolt insertion holes of the rear flange portion 26C of the winch drum 26 and the bolt insertion holes of the drum mounting portion 25B of the chain sliding portion 25. Thereby, the winch drum 26 can rotate separately from the chain sliding portion 25 and the chain driving sprocket 23. In this state, the wire rope wound around the freely rotatable winch drum 26 can be manually pulled out and unwound.

チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動装置２１の一部を構成するもので、アーム２０Ｃの先端部に設けられている。チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４が出入りするときの出入り口に向けてループ状チェーン１４をガイドする。 The chain guide roller portion 28 constitutes a part of the chain drive device 21, and is provided at the tip of the arm 20C. The chain guide roller portion 28 guides the loop-shaped chain 14 toward the entrance/exit when the loop-shaped chain 14 moves in and out of the sprocket 23 for driving the chain.

チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動装置２１の下側に位置して前，後方向に延びて設けられた角枠状のガイドフレーム２８Ａと、ガイドフレーム２８Ａの前，後方向に間隔をもって左，右方向に延び、ガイドフレーム２８Ａに回転可能に取付けられた前回転軸２８Ｂおよび後回転軸２８Ｃと、各回転軸２８Ｂ，２８Ｃの端部に取付けられたボビン状のガイドローラ２８Ｄと、各ガイドローラ２８Ｄの下側部位に近接するようにガイドフレーム２８Ａに回転可能にそれぞれ設けられた外れ止めローラ２８Ｅと、ガイドフレーム２８Ａの後部からフロント装置２０の駆動装置ブラケット２０Ｄ側に延びた位置決めブラケット２８Ｆと、各ガイドローラ２８Ｄの前方に位置してガイドローラ２８Ｄを挟むようにガイドフレーム２８Ａの前部に左，右方向に離間して２対設けられたサイドローラ２８Ｇとにより構成されている。 The chain guide roller portion 28 is located on the lower side of the chain drive device 21 and has a rectangular frame-shaped guide frame 28A that is provided to extend in the front and rear directions, and the guide frame 28A has a gap in the front and rear directions to the left, A front rotary shaft 28B and a rear rotary shaft 28C that extend rightward and are rotatably attached to the guide frame 28A, bobbin-shaped guide rollers 28D that are attached to the ends of the rotary shafts 28B and 28C, and each guide roller. A retaining roller 28E that is rotatably provided on the guide frame 28A so as to be close to a lower portion of the guide frame 28D; and a positioning bracket 28F that extends from the rear portion of the guide frame 28A to the drive device bracket 20D side of the front device 20; Each pair of side rollers 28G is located in front of each guide roller 28D and is provided in front of the guide frame 28A so as to sandwich the guide roller 28D.

チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３の直近に位置して回転可能に設けられた各ガイドローラ２８Ｄの回転軸２８Ｃを中心（図６、図７中の点Ｏ）としてアーム２０Ｃの先端部に位置する駆動装置ブラケット２０Ｄに上，下方向に回動可能に取付けられている。これにより、駆動装置ブラケット２０Ｄに対するチェーンガイドローラ部２８の角度を変更した場合でも、チェーン駆動用スプロケット２３に対する直近のガイドローラ２８Ｄの位置を一定にすることができる。一方、チェーン駆動用スプロケット２３から離れた位置のガイドローラ２８Ｄは、ウインチドラム２６と干渉しない位置でループ状チェーン１４を出し入れすることができる。 The chain guide roller portion 28 is located near the chain driving sprocket 23 and is rotatably provided. The guide shaft 28C of each guide roller 28D is the center (point O in FIGS. 6 and 7) of the arm 20C. It is attached to a drive device bracket 20D located in the upper part so as to be rotatable in the upper and lower directions. As a result, even when the angle of the chain guide roller portion 28 with respect to the drive device bracket 20D is changed, the position of the guide roller 28D closest to the chain drive sprocket 23 can be kept constant. On the other hand, the guide roller 28D at a position away from the chain driving sprocket 23 can take in and out the looped chain 14 at a position where it does not interfere with the winch drum 26.

このときに、ループ状チェーン１４が引っ張られる方向が左，右方向に変位しても、各サイドローラ２８Ｇがループ状チェーン１４をガイドローラ２８Ｄに向けてガイドすることができる。さらに、各サイドローラ２８Ｇは、上，下方向に長尺に形成されているから、ループ状チェーン１４が引っ張られる方向が上，下方向に変位した場合でもガイド状態を維持することができる。 At this time, even if the pulling direction of the loop-shaped chain 14 is displaced to the left or right, each side roller 28G can guide the loop-shaped chain 14 toward the guide roller 28D. Further, since each side roller 28G is formed to be elongated in the upward and downward directions, the guide state can be maintained even when the direction in which the loop-shaped chain 14 is pulled is displaced upward and downward.

また、チェーンガイドローラ部２８は、ショベル設置面５の前側の斜面１の角度に対応するように、駆動装置ブラケット２０Ｄに対する角度を例えば２段に調整することができる。図６に示すように、ショベル設置面５に対する斜面１の角度α１が３０度位の場合、位置決めブラケット２８Ｆのピン孔２８Ｆ１を、駆動装置ブラケット２０Ｄの下側に位置する位置決め孔２０Ｄ１に合わせ、位置決めピン２８Ｈを挿着する。一方、図７に示すように、ショベル設置面５に対する斜面１の角度α２が４５度位の場合、位置決めブラケット２８Ｆのピン孔２８Ｆ１を、駆動装置ブラケット２０Ｄの上側に位置する位置決め孔２０Ｄ２に合わせ、位置決めピン２８Ｈを挿着する。これにより、チェーンガイドローラ部２８は、下側は斜面１に合わせた位置から、上側は斜面１から９０度近い角度β１となる角度範囲でループ状チェーン１４をガイドすることができる。なお、チェーンガイドローラ部２８は、角度を３段以上に調整する構成としてもよい。 Further, the chain guide roller portion 28 can adjust the angle with respect to the drive device bracket 20D to, for example, two stages so as to correspond to the angle of the slope 1 on the front side of the shovel installation surface 5. As shown in FIG. 6, when the angle α1 of the slope 1 with respect to the shovel installation surface 5 is about 30 degrees, the pin hole 28F1 of the positioning bracket 28F is aligned with the positioning hole 20D1 located on the lower side of the drive device bracket 20D for positioning. Insert the pin 28H. On the other hand, as shown in FIG. 7, when the angle α2 of the slope 1 with respect to the shovel installation surface 5 is about 45 degrees, the pin hole 28F1 of the positioning bracket 28F is aligned with the positioning hole 20D2 located above the drive device bracket 20D, The positioning pin 28H is inserted and attached. As a result, the chain guide roller portion 28 can guide the loop-shaped chain 14 from a position aligned with the slope 1 on the lower side to an angle range β1 close to 90 degrees from the slope 1 on the upper side. The chain guide roller portion 28 may be configured to adjust the angle in three or more steps.

従って、チェーンガイドローラ部２８は、ループ状チェーン１４の延び方向が上，下方向や左，右方向に変位しても、チェーン駆動用スプロケット２３に対しては、１８０度巻回して下側に延びた一定の出入り口の位置にループ状チェーン１４を導くことができる。また、チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３を正回転させた場合、逆回転させた場合のいずれにも対応できるように、左，右対称に形成されている。 Therefore, the chain guide roller portion 28 is wound around the chain driving sprocket 23 by 180 degrees even if the extending direction of the loop-shaped chain 14 is displaced upward, downward, left or right. It is possible to guide the loop-shaped chain 14 to a position of an extended doorway. Further, the chain guide roller portion 28 is formed symmetrically to the left and the right so that the chain driving sprocket 23 can be rotated both in the forward rotation and in the reverse rotation.

なお、チェーンガイドローラ部２８には、ループ状チェーン１４が緩んだときに、このループ状チェーン１４に弛みが生じるのを防止するための板状の弛み防止部材（図示せず）を各所に設けることもできる。 It should be noted that the chain guide roller portion 28 is provided with plate-shaped slack prevention members (not shown) at various places for preventing the loop-shaped chain 14 from being loosened when the loop-shaped chain 14 is loosened. You can also

図４、図５に示すように、アンカ部２９は、チェーン駆動装置２１の一部を構成し、ベース部材２２の左，右両側に設けられている。アンカ部２９は、チェーン駆動装置２１を地面としてのショベル設置面５に対して固定する。アンカ部２９は、ベース部材２２の左，右両側に取付けられた固定部２９Ａと、各固定部２９Ａに上，下方向に位置調整可能に設けられ、下側に突出した先端が地面に差し込まれるアンカ本体２９Ｂとにより構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the anchor portion 29 constitutes a part of the chain drive device 21, and is provided on both left and right sides of the base member 22. The anchor part 29 fixes the chain drive device 21 to the shovel installation surface 5 as the ground. The anchor portions 29 are provided on the left and right sides of the base member 22 and the fixed portions 29A, and the fixed portions 29A are provided so that the positions thereof can be adjusted upward and downward, and the tips projecting downward are inserted into the ground. It is composed of an anchor body 29B.

左，右のアンカ部２９は、アンカ本体２９Ｂの先端部をショベル設置面５に差し込むことにより、ショベル設置面５に対するチェーン駆動装置２１の揺れを防止できる上に、長尺なループ状チェーン１４を周回させるときの負荷に耐えることができ、斜面１の広範囲から伐採木３を集めることができる。 The left and right anchor portions 29 can prevent the chain drive device 21 from swaying with respect to the shovel installation surface 5 by inserting the tip end portion of the anchor body 29B into the shovel installation surface 5, and at the same time, the long loop-shaped chain 14 can be provided. It is possible to withstand the load when it is rotated, and it is possible to collect felled trees 3 from a wide area of the slope 1.

このように構成されたチェーン駆動装置２１は、各アンカ部２９のアンカ本体２９Ｂをショベル設置面５に差し込んだ状態で、チェーン駆動用スプロケット２３を回転駆動することにより、ループ状チェーン１４を周回動作させて伐採木３の集材作業を行うことができる。この場合、チェーン駆動装置２１は、油圧ショベル１７を構成するフロント装置２０のアーム２０Ｃ先端部に設けられている。従って、チェーン駆動装置２１は、フロント装置２０の動作によって集材作業を行うのに適正な位置に配置することができる。 The chain drive device 21 configured in this manner rotates the loop-shaped chain 14 by rotating the chain drive sprocket 23 with the anchor body 29B of each anchor portion 29 inserted in the shovel installation surface 5. Then, the operation of collecting the felled tree 3 can be performed. In this case, the chain drive device 21 is provided at the tip of the arm 20C of the front device 20 that constitutes the hydraulic excavator 17. Therefore, the chain drive device 21 can be arranged at an appropriate position for performing the collecting operation by the operation of the front device 20.

また、チェーン駆動装置２１は、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４が出入りするときの出入り口に向けてループ状チェーン１４をガイドするチェーンガイドローラ部２８を設けている。従って、チェーン駆動装置２１の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１を水平方向としつつ、フロント装置２０のアーム２０Ｃの長手方向となる直線Ｏ２−Ｏ２の方向にループ状チェーン１４を出し入れすることができる。しかも、チェーン駆動装置２１を低い位置に配置した状態でも、ループ状チェーン１４の出し入れの向きを油圧ショベル１７の前側に設定することができる。これにより、油圧ショベル１７の重心を低くすることができるから、長尺なループ状チェーン１４を引っ張って張力を与えることができる。また、ループ状チェーン１４を引っ張ったときに上部旋回体１９の回転方向に荷重（巻取りトルク）が作用しないから、無駄に動力（油圧力）を使うことなく、作業姿勢を安定させることができる。 Further, the chain drive device 21 is provided with a chain guide roller portion 28 that guides the loop-shaped chain 14 toward an entrance/exit when the loop-shaped chain 14 moves in and out of the chain driving sprocket 23. Therefore, the loop-shaped chain 14 can be taken in and out in the direction of the straight line O2-O2, which is the longitudinal direction of the arm 20C of the front device 20, while the axis O1-O1 of the rotation shaft of the chain drive device 21 is horizontal. Moreover, even when the chain drive device 21 is arranged at a low position, the direction in which the loop-shaped chain 14 is taken in and out can be set to the front side of the hydraulic excavator 17. As a result, the center of gravity of the hydraulic excavator 17 can be lowered, so that tension can be applied by pulling the long loop-shaped chain 14. In addition, since the load (winding torque) does not act in the rotation direction of the upper swing body 19 when the loop-shaped chain 14 is pulled, the work posture can be stabilized without wasting power (oil pressure). ..

さらに、チェーン駆動装置２１は、ショベル設置面５に対して固定するためのアンカ部２９を備えている。これにより、アンカ部２９のアンカ本体２９Ｂをショベル設置面５に差し込むことにより、チェーン駆動装置２１を安定させることができる。 Furthermore, the chain drive device 21 includes an anchor portion 29 for fixing the shovel installation surface 5 to the shovel installation surface 5. As a result, the chain drive device 21 can be stabilized by inserting the anchor body 29B of the anchor portion 29 into the shovel installation surface 5.

図１に示すように、牽引用フック３０は、伐採木３を保持する後述のワイヤロープ３１に繋がれてループ状チェーン１４の任意の位置に取付けられる。図１０、図１１に示すように、牽引用フック３０は、長円形状の厚板部材から形成されている。牽引用フック３０の長手方向の一端部には、ワイヤロープ３１が係合する牽引用孔３０Ａが設けられている。一方、残余の部分となる牽引用フック３０の長手方向の中間部から他端側には、ループ状チェーン１４に係合する貫通溝３０Ｂが設けられている。なお、牽引用フック３０は、長方形状の厚板部材から形成する構成としてもよい。 As shown in FIG. 1, the tow hook 30 is attached to an arbitrary position of the loop-shaped chain 14 by being connected to a later-described wire rope 31 that holds the felled tree 3. As shown in FIGS. 10 and 11, the towing hook 30 is formed of an oblong thick plate member. A towing hole 30A with which the wire rope 31 engages is provided at one end of the towing hook 30 in the longitudinal direction. On the other hand, a through groove 30B that engages with the loop-shaped chain 14 is provided from the middle portion in the longitudinal direction of the towing hook 30 that is the remaining portion to the other end side. The tow hook 30 may be formed of a rectangular thick plate member.

貫通溝３０Ｂは、長手方向の中間部に位置して外部に開放された開口部３０Ｂ１と、開口部３０Ｂ１の奥所から厚板部材の長手方向に延びたチェーン係合部３０Ｂ２とによりＴ字溝として形成されている。貫通溝３０Ｂの溝幅寸法は、ループ状チェーン１４を構成するリンクチェーン１５の各リンクの線径寸法よりも大きな寸法に設定されている。 The through groove 30B is a T-shaped groove formed by an opening 30B1 that is located at an intermediate portion in the longitudinal direction and is open to the outside, and a chain engaging portion 30B2 that extends from the depth of the opening 30B1 in the longitudinal direction of the thick plate member. Is formed as. The groove width dimension of the through groove 30B is set to be larger than the wire diameter dimension of each link of the link chain 15 that constitutes the loop-shaped chain 14.

ここで、牽引用フック３０をリンクチェーン１５のリンクに係合させた状態では、このリンクは、チェーン係合部３０Ｂ２の両端部の何れかに配置されている。これに対し、Ｔ字溝として形成された貫通溝３０Ｂは、リンクチェーン１５のリンクが出入りする開口部３０Ｂ１を、チェーン係合部３０Ｂ２の長手方向の途中位置に設ける構成としている。従って、リンクチェーン１５のリンクがチェーン係合部３０Ｂ２を移動した場合でもリンクは、チェーン係合部３０Ｂ２の両端部の何れかに配置されることとなるため、開口部３０Ｂ１の位置に配置される虞はなく、係合状態を維持することができる。 Here, in the state where the tow hook 30 is engaged with the link of the link chain 15, this link is arranged at either end of the chain engaging portion 30B2. On the other hand, in the through groove 30B formed as a T-shaped groove, the opening 30B1 through which the link of the link chain 15 comes in and out is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the chain engaging portion 30B2. Therefore, even when the link of the link chain 15 moves in the chain engaging portion 30B2, the link is arranged at either end of the chain engaging portion 30B2, and is therefore arranged at the position of the opening 30B1. There is no fear, and the engaged state can be maintained.

図１に示すように、牽引用フック３０の牽引用孔３０Ａには、例えばシャックル等の連結具（図示せず）を介して伐採木牽引用の索状としてのワイヤロープ３１の一端が係合される。このワイヤロープ３１の他端には、伐採木３の一端部が結ばれる。さらに、ワイヤロープ３１の他端側には、伐採木３を搬送するときに切り株、岩石等の障害物を回避できるように、伐採木３の一端部を覆う半球状のキャップ３２が設けられている。この牽引用フック３０、ワイヤロープ３１およびキャップ３２は、伐採木３を搬送するための搬送セットを構成しており、集材の規模に応じて複数セット用意されている。 As shown in FIG. 1, the pulling hole 30A of the pulling hook 30 is engaged with one end of a wire rope 31 as a rope for pulling a felled tree through a connecting tool (not shown) such as a shackle. To be done. One end of the felled tree 3 is tied to the other end of the wire rope 31. Further, a hemispherical cap 32 covering one end of the felled tree 3 is provided on the other end of the wire rope 31 so as to avoid obstacles such as stumps and rocks when the felled tree 3 is transported. There is. The tow hook 30, the wire rope 31, and the cap 32 constitute a carrying set for carrying the felled tree 3, and a plurality of sets are prepared according to the scale of the timber collected.

一方、牽引用フック３０には、長尺なワイヤロープ３３が接続されたものがある。この牽引用フック３０と長尺なワイヤロープ３３とのセットは、ループ状チェーン１４から離れた位置の伐採木３をループ状チェーン１４の近くに寄せる木寄せ作業に用いられる。木寄せ用の牽引用フック３０は、ループ状チェーン１４に係合されると共に、長尺なワイヤロープ３３の一端が係合される。長尺なワイヤロープ３３は、ループ状チェーン１４の近傍の立ち木２Ｅに固定して設けられたワイヤ用固定滑車３４に掛けられ、他端側が離れた位置の伐採木３に結ばれる。これにより、牽引用フック３０が掛けられたループ状チェーン１４が麓側あるいは頂側に向けて周回することにより、ワイヤロープ３３で伐採木３をループ状チェーン１４の近傍まで移動させる。なお、索条としては、ワイヤロープ３１，３３に代えてチェーン等の他の索状を用いることができる。また、ワイヤ用固定滑車３４は、チェーン用固定滑車１２Ａ等よりも軽量に形成されているから、後述するループ状チェーン１４の設置作業にも用いられている。 On the other hand, some of the tow hooks 30 have a long wire rope 33 connected thereto. The set of the tow hook 30 and the long wire rope 33 is used for a tree-placing operation for bringing the felled tree 3 away from the loop-shaped chain 14 near the loop-shaped chain 14. The pulling hook 30 for pulling wood is engaged with the loop-shaped chain 14 and one end of a long wire rope 33 is also engaged. The long wire rope 33 is hung on a wire fixing pulley 34 fixedly provided on the standing tree 2E near the loop-shaped chain 14, and tied to the felled tree 3 at the other end on the other side. As a result, the looped chain 14 on which the tow hook 30 is hooked orbits toward the foot side or the top side, and the felled tree 3 is moved to the vicinity of the looped chain 14 by the wire rope 33. It should be noted that as the cord, other cords such as chains can be used instead of the wire ropes 31 and 33. Further, since the wire fixed pulley 34 is formed to be lighter in weight than the chain fixed pulley 12A or the like, it is also used for the installation work of the loop-shaped chain 14 described later.

トランシーバ３５は、作業場となる斜面１で離れて作業する複数人の作業者がそれぞれ保持している。例えば、各トランシーバ３５は、油圧ショベル１７のコントローラ１７Ａを保持している作業者と、頂側にいる作業者とがループ状チェーン１４の正回転、停止、逆回転の連絡を取り合うために用いられている。 The transceiver 35 is held by each of a plurality of workers who work separately on the slope 1 serving as a work place. For example, each transceiver 35 is used for the operator holding the controller 17A of the hydraulic excavator 17 and the operator on the top side to communicate with each other for normal rotation, stop, and reverse rotation of the looped chain 14. ing.

次に、本実施の形態によるチェーン式集材システム１１による伐採木３の集材作業について、図１を用いて説明する。 Next, the operation of collecting the felled tree 3 by the chain-type logging system 11 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

最初に、斜面１の所定のルートでループ状チェーン１４を張る。この場合、ループ状チェーン１４は、端部を有した長尺なリンクチェーン１５と、このリンクチェーン１５の端部を連結するチェーン接続カップリング１６とから構成されている。リンクチェーン１５は、金属製で重いために作業者が端部を持って斜面１を移動するのは困難となっている。一方で、ワイヤロープは、リンクチェーン１５に比較して大幅に軽量である。 First, the loop-shaped chain 14 is stretched along a predetermined route of the slope 1. In this case, the loop-shaped chain 14 is composed of a long link chain 15 having an end and a chain connection coupling 16 connecting the ends of the link chain 15. Since the link chain 15 is made of metal and heavy, it is difficult for an operator to move the slope 1 while holding the end portion. On the other hand, the wire rope is significantly lighter than the link chain 15.

そこで、ループ状チェーン１４の設置作業について説明する。この作業では、ウインチドラム２６に巻回されたワイヤロープを用いるため、ウインチドラム２６とチェーン摺動部２５とを連結している固定部材としてのボルト・ナット２７を取外す。これにより、ウインチドラム２６は、自由に回転することができるから、作業者は、ワイヤロープの一端と軽量なワイヤ用固定滑車３４を持って斜面１を頂側の立ち木２Ａ，２Ｂに向けて移動する。頂側の立ち木２Ａ，２Ｂに到着したら、例えば立ち木２Ａにワイヤ用固定滑車３４を固定して取付け、ワイヤロープを引っ掛ける。次に、作業者は、ワイヤロープの一端を持って斜面１を麓側の油圧ショベル１７に向けて移動する。 Therefore, the work for installing the loop-shaped chain 14 will be described. In this work, since the wire rope wound around the winch drum 26 is used, the bolt/nut 27 as a fixing member connecting the winch drum 26 and the chain sliding portion 25 is removed. As a result, the winch drum 26 can freely rotate, so that the operator can move the slope 1 toward the top standing trees 2A and 2B by holding one end of the wire rope and the lightweight wire fixing pulley 34. To do. When it arrives at the top standing trees 2A and 2B, for example, the wire fixing pulley 34 is fixed and attached to the standing tree 2A, and the wire rope is hooked. Next, the operator holds one end of the wire rope and moves the slope 1 toward the hydraulic excavator 17 on the foot side.

ワイヤロープの一端を持った作業者が油圧ショベル１７（チェーン駆動装置２１）に到着したら、このワイヤロープの一端をリンクチェーン１５の端部に接続する。重量が嵩んで持ち運びが困難であった頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、リンクチェーン１５の端部に結び付ける。また、ウインチドラム２６とチェーン摺動部２５とをボルト・ナット２７で締結する。さらに、リンクチェーン１５は、チェーン摺動部２５の摺動面２５Ａに移動させる。この状態で油圧モータ２４を駆動し、ウインチドラム２６によってワイヤロープを巻き取る。これにより、重量物であるリンクチェーン１５と頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、頂側の立ち木２Ａ，２Ｂまで容易に搬送することができる。 When an operator having one end of the wire rope arrives at the hydraulic excavator 17 (chain drive device 21), one end of the wire rope is connected to the end of the link chain 15. The top chain fixed pulleys 12A and 12B, which are heavy and difficult to carry, are tied to the ends of the link chain 15. Further, the winch drum 26 and the chain sliding portion 25 are fastened with bolts and nuts 27. Further, the link chain 15 is moved to the sliding surface 25A of the chain sliding portion 25. In this state, the hydraulic motor 24 is driven and the winch drum 26 winds the wire rope. Thus, the link chain 15 and the top chain fixed pulleys 12A and 12B, which are heavy objects, can be easily transported to the top standing trees 2A and 2B.

リンクチェーン１５と頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂを、頂側の立ち木２Ａ，２Ｂまで搬送したら、ウインチドラム２６を停止させ、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂをリンクチェーン１５から取外す。取外した頂側チェーン用固定滑車１２Ａは立ち木２Ａに固定し、頂側チェーン用固定滑車１２Ｂは立ち木２Ｂに固定する。この状態で、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂにワイヤロープまたはリンクチェーン１５を掛ける。 After the link chain 15 and the fixed pulleys 12A, 12B for the top side chains are conveyed to the standing trees 2A, 2B on the top side, the winch drum 26 is stopped and the fixed pulleys 12A, 12B for the top side chains are removed from the link chains 15. The removed top chain fixed pulley 12A is fixed to the standing tree 2A, and the top chain fixed pulley 12B is fixed to the standing tree 2B. In this state, the wire rope or the link chain 15 is hung on the fixed pulleys 12A and 12B for the top chains.

各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂにワイヤロープ（リンクチェーン１５）を掛けたら、ウインチドラム２６を回転させてワイヤロープを油圧ショベル１７側（麓側）に引っ張る。これにより、リンクチェーン１５は、油圧ショベル１７と頂側の立ち木２Ａ，２Ｂとの間に設置することができる。また、リンクチェーン１５を、麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂに掛ける。この上で、リンクチェーン１５の端部をチェーン接続カップリング１６によって無端状に接続する。 After the wire ropes (link chains 15) are hung on the fixed pulleys 12A and 12B for the top chains, the winch drum 26 is rotated to pull the wire ropes to the hydraulic excavator 17 side (foot side). Accordingly, the link chain 15 can be installed between the hydraulic excavator 17 and the top standing trees 2A and 2B. Further, the link chain 15 is hung on the fixed pulleys 13A, 13B for the foot side chain. Then, the ends of the link chain 15 are connected endlessly by the chain connection coupling 16.

このようにして、ループ状チェーン１４を斜面１に設置したら、ループ状チェーン１４をチェーン駆動用スプロケット２３に掛けた後、油圧ショベル１７を移動させたり、フロント装置２０を操作したりして、ループ状チェーン１４の張力、出し入れ方向等を調整する。この場合、油圧ショベル１７のフロント装置２０のアーム２０Ｃ先端にチェーン駆動装置２１を設けたことで、ループ状チェーン１４の調整範囲を大きくとることができ、ループ状チェーン１４を最適な状態で設置することができる。 In this way, when the loop-shaped chain 14 is installed on the slope 1, the loop-shaped chain 14 is hung on the chain drive sprocket 23, and then the hydraulic excavator 17 is moved or the front device 20 is operated to make the loop. The tension, the withdrawal direction, etc. of the linear chain 14 are adjusted. In this case, by providing the chain drive device 21 at the tip of the arm 20C of the front device 20 of the hydraulic excavator 17, the adjustment range of the loop-shaped chain 14 can be widened, and the loop-shaped chain 14 can be installed in an optimum state. be able to.

次に、チェーン式集材システム１１による伐採木３の集材作業の一例について述べる。この作業例では、斜面１の頂側にトランシーバ３５を持った作業者１名と、麓側の土場４にコントローラ１７Ａとトランシーバ３５を持った作業者１名とが配置されているものとして説明する。また、ループ状チェーン１４の右側で伐採された伐採木３を中心に集材する場合を例示している。 Next, an example of a collecting operation of the felled tree 3 by the chain type collecting system 11 will be described. In this working example, one worker having the transceiver 35 on the top side of the slope 1 and one worker having the controller 17A and the transceiver 35 on the soil site 4 on the foot side are described. To do. Moreover, the case where the felled tree 3 felled on the right side of the loop-shaped chain 14 is mainly collected is illustrated.

まず、頂側の作業者は、牽引用フック３０に接続されたワイヤロープ３１を伐採木３の端部に結び付けて繋ぎ、牽引用フック３０をループ状チェーン１４に引っ掛けて取付ける。この状態で、頂側の作業者は、トランシーバ３５を用いて土場４の作業者に連絡し、ループ状チェーン１４を動作させる。これにより、ループ状チェーン１４は、牽引用フック３０、ワイヤロープ３１を介して伐採木３を土場４に向けて集材方向Ａに移動する。この場合、ループ状チェーン１４を用いているから、牽引用フック３０を任意の位置のリンクに引っ掛けることができる。 First, the operator on the top side ties the wire rope 31 connected to the tow hook 30 to the end of the felled tree 3 and connects it, and hooks the tow hook 30 on the loop-shaped chain 14 to attach it. In this state, the worker on the top side uses the transceiver 35 to contact the worker on the soil site 4 to operate the loop-shaped chain 14. As a result, the loop-shaped chain 14 moves the felled tree 3 toward the soil site 4 in the collecting direction A via the towing hook 30 and the wire rope 31. In this case, since the looped chain 14 is used, the pulling hook 30 can be hooked on the link at an arbitrary position.

伐採木３が土場４まで移動されて来たら、土場４の作業者は、コントローラ１７Ａを操作してループ状チェーン１４を停止させる。この状態で、ループ状チェーン１４から牽引用フック３０を取外し、伐採木３からワイヤロープ３１を取外す。取外した牽引用フック３０、ワイヤロープ３１およびキャップ３２のセットは、戻り方向Ｂに移動するループ状チェーン１４に引っ掛けることで、頂側に搬送することができる。 When the felled tree 3 has been moved to the soil site 4, the operator of the soil site 4 operates the controller 17A to stop the loop-shaped chain 14. In this state, the towing hook 30 is removed from the looped chain 14 and the wire rope 31 is removed from the felled tree 3. The removed set of the towing hook 30, the wire rope 31, and the cap 32 can be conveyed to the top side by being hooked on the loop-shaped chain 14 moving in the return direction B.

さらに、ループ状チェーン１４から離れた位置の伐採木３をループ状チェーン１４の近くに寄せる木寄せ作業について述べる。この木寄せ作業では、ループ状チェーン１４を停止させた状態で、長尺なワイヤロープ３３が接続された牽引用フック３０をループ状チェーン１４に引っ掛け、ワイヤロープ３３を立ち木２Ｅに固定されたワイヤ用固定滑車３４を経由して離れた位置の伐採木３に結ぶ。この状態で、ループ状チェーン１４を動作させることにより、伐採木３をループ状チェーン１４の近傍まで引っ張って移動させることができる。ループ状チェーン１４の近傍に移動された伐採木３は、短いワイヤロープ３１に結ばれ、牽引用フック３０をループ状チェーン１４に掛けることで、土場４まで移動することができる。 Furthermore, the tree-placing operation for bringing the felled tree 3 away from the loop-shaped chain 14 near the loop-shaped chain 14 will be described. In this wood gathering operation, with the loop-shaped chain 14 stopped, the tow hook 30 to which the long wire rope 33 is connected is hooked on the loop-shaped chain 14, and the wire rope 33 is fixed to the standing tree 2E. It is tied to the felled tree 3 at a distant position via the fixed sheave 34. In this state, by operating the loop-shaped chain 14, the felled tree 3 can be pulled and moved to the vicinity of the loop-shaped chain 14. The felled tree 3 that has been moved to the vicinity of the loop-shaped chain 14 is tied to a short wire rope 31 and can be moved to the soil field 4 by hanging the towing hook 30 on the loop-shaped chain 14.

一方、ループ状チェーン１４の左側で伐採された伐採木３を中心に集材する場合には、ループ状チェーン１４を逆方向に周回させることにより、左側の伐採木３を土場４まで移動することができる。 On the other hand, when collecting the felled tree 3 cut on the left side of the looped chain 14, the looped chain 14 is rotated in the opposite direction to move the left felled tree 3 to the soil field 4. be able to.

かくして、本実施の形態では、チェーン駆動装置２１は、油圧ショベル１７に設けられたフロント装置２０のアーム２０Ｃ先端部に取付けられている。従って、油圧ショベル１７は、下部走行体１８を走行させたり、上部旋回体１９を旋回動作させたり、フロント装置２０を動作させたりすることができる。これにより、フロント装置２０のアーム２０Ｃ先端部に設けたチェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４の張力、出し入れ方向等を容易に調整することができる。この結果、チェーン駆動装置２１は、集材作業が行われる山林の地形に合わせて適正な状態で容易に設置することができる。 Thus, in the present embodiment, the chain drive device 21 is attached to the tip of the arm 20C of the front device 20 provided on the hydraulic excavator 17. Therefore, the hydraulic excavator 17 can cause the lower traveling body 18 to travel, the upper revolving body 19 to revolve, and the front device 20 to operate. As a result, the chain drive device 21 provided at the tip of the arm 20C of the front device 20 can easily adjust the tension of the loop-shaped chain 14, the withdrawal direction, and the like. As a result, the chain drive device 21 can be easily installed in an appropriate state according to the topography of the forest where the logging operation is performed.

チェーン駆動装置２１は、地面となるショベル設置面５に対して固定するためのアンカ部２９を備えている。これにより、チェーン駆動装置２１は、ショベル設置面５に対してアンカ部２９を差し込むことにより、チェーン駆動装置２１を安定させることができる。また、ループ状チェーン１４を強く引っ張ることができるから、ループ状チェーン１４の設置範囲を広くすることができる。 The chain drive device 21 includes an anchor part 29 for fixing the chain drive device 21 to the shovel installation surface 5 which is the ground. Accordingly, the chain drive device 21 can stabilize the chain drive device 21 by inserting the anchor portion 29 into the shovel installation surface 5. Moreover, since the loop-shaped chain 14 can be pulled strongly, the installation range of the loop-shaped chain 14 can be widened.

チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３と、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４が出入りするときの出入り口に向けてループ状チェーン１４をガイドするチェーンガイドローラ部２８とを備えている。従って、チェーン駆動装置２１は、チェーン駆動用スプロケット２３を回転させることにより、ループ状チェーン１４を周回動作させることができる。このときに、チェーンガイドローラ部２８は、ループ状チェーン１４をチェーン駆動用スプロケット２３の出入り口に向けてガイドするから、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４を正確に出し入れすることができ、ループ状チェーン１４を円滑に周回させることができる。 The chain drive device 21 includes a chain drive sprocket 23 on which the loop chain 14 is hung, and a chain guide that guides the loop chain 14 toward an entrance/exit when the loop chain 14 moves in and out of the chain drive sprocket 23. And a roller portion 28. Therefore, the chain drive device 21 can rotate the loop drive chain 14 by rotating the chain drive sprocket 23. At this time, the chain guide roller portion 28 guides the loop-shaped chain 14 toward the entrance/exit of the chain driving sprocket 23, so that the loop-shaped chain 14 can be accurately taken in and out of the chain driving sprocket 23. The loop-shaped chain 14 can be smoothly rotated.

しかも、チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３がループ状チェーン１４を出し入れする上，下の方向を、上部旋回体１９の前，後の方向に変換することができる。従って、チェーン駆動装置２１を低い位置（ショベル設置面５）に配置した状態でも、ループ状チェーン１４の出し入れの位置および向きを油圧ショベル１７の前側とすることができる。これにより、チェーン駆動装置２１を含めた油圧ショベル１７の重心を低くすることができるから、長尺なループ状チェーン１４を引っ張って張力を与えることができ、伐採木３の集材の範囲を広くすることができる。また、ループ状チェーン１４を引っ張ったときに上部旋回体１９の回転方向に荷重（巻取りトルク）が作用しないから、無駄に油圧力を使うことなく、作業姿勢を安定させることができ、小型の油圧ショベル１７でも集材作業に用いることができる。 Moreover, the chain guide roller portion 28 can convert the upward and downward directions in which the chain drive sprocket 23 takes in and out the loop-shaped chain 14 into the forward and backward directions of the upper swing body 19. Therefore, even when the chain drive device 21 is arranged at a low position (the shovel installation surface 5), the position and orientation of the loop-shaped chain 14 can be set to the front side of the hydraulic excavator 17. As a result, the center of gravity of the hydraulic excavator 17 including the chain drive device 21 can be lowered, so that the long loop-shaped chain 14 can be pulled to apply tension, and the range of gathering the felled tree 3 can be widened. can do. Further, since the load (winding torque) does not act in the rotation direction of the upper swing body 19 when the loop-shaped chain 14 is pulled, the working posture can be stabilized without wasteful use of hydraulic pressure, and the size is small. The hydraulic excavator 17 can also be used for collecting work.

チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３の直近に位置して回転可能に設けられたガイドローラ２８Ｄの後回転軸２８Ｃを中心としてアーム２０Ｃ先端部に回動可能に取付けられている。従って、チェーンガイドローラ部２８は、斜面１の傾斜に合わせてループ状チェーン１４を出し入れすることができるから、ループ状チェーン１４を円滑に周回動作させることができる。 The chain guide roller portion 28 is rotatably attached to the tip end portion of the arm 20C about a rear rotation shaft 28C of a guide roller 28D that is rotatably provided near the chain driving sprocket 23. Therefore, the chain guide roller portion 28 can move the loop-shaped chain 14 in and out according to the inclination of the slope 1, and thus the loop-shaped chain 14 can be smoothly rotated.

チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３を有している。このチェーン駆動用スプロケット２３は、その回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１がアーム２０Ｃの長手方向に延びた直線Ｏ２−Ｏ２と同一の面内に位置するようにアーム２０Ｃ先端部に取付けられている。チェーン駆動用スプロケット２３にループ状チェーン１４が出入りする向きを上，下方向とすることができるから、チェーン駆動用スプロケット２３に入るループ状チェーン１４とチェーン駆動用スプロケット２３から出るループ状チェーン１４とをチェーン駆動用スプロケット２３の直径寸法だけ離すことができる。これにより、チェーン駆動用スプロケット２３に入るループ状チェーン１４とチェーン駆動用スプロケット２３から出るループ状チェーン１４との絡み付を防止することができる。 The chain drive device 21 has a chain drive sprocket 23 on which the looped chain 14 is hung. The chain drive sprocket 23 is attached to the tip of the arm 20C such that the axis O1-O1 of the rotation shaft thereof is located in the same plane as the straight line O2-O2 extending in the longitudinal direction of the arm 20C. Since the direction in which the loop-shaped chain 14 moves in and out of the chain drive sprocket 23 can be set to the upward and downward directions, the loop-shaped chain 14 that enters the chain drive sprocket 23 and the loop-shaped chain 14 that exits from the chain drive sprocket 23 Can be separated by the diameter dimension of the chain drive sprocket 23. As a result, it is possible to prevent entanglement between the loop-shaped chain 14 that enters the chain drive sprocket 23 and the loop-shaped chain 14 that exits from the chain drive sprocket 23.

ループ状チェーン１４を構成するリンクチェーン１５は、チェーン駆動用スプロケット２３に掛けられた状態で、チェーン駆動用スプロケット２３の径方向の直線に直交して延びた横向きリンク１５Ａと、チェーン駆動用スプロケット２３の径方向の直線に沿った縦向きリンク１５Ｂとを有している。この上で、チェーン駆動用スプロケット２３は、周方向に間隔をもって配置され横向きリンク１５Ａが嵌合される横向きリンク嵌合部２３Ｃと、縦向きリンク１５Ｂの一部を収容する溝部２３Ｄとを有している。これにより、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４を確実に係合させることができる。 The link chain 15 that constitutes the loop-shaped chain 14 in a state of being hung on the chain drive sprocket 23, the lateral link 15A that extends orthogonal to the radial straight line of the chain drive sprocket 23, and the chain drive sprocket 23. And a vertical link 15B along a radial straight line. Further, the chain driving sprocket 23 has a lateral link fitting portion 23C which is arranged at intervals in the circumferential direction and into which the lateral link 15A is fitted, and a groove portion 23D which accommodates a part of the longitudinal link 15B. ing. As a result, the loop-shaped chain 14 can be reliably engaged with the chain driving sprocket 23.

ループ状チェーン１４は、多数個のリンクを連結して形成されたリンクチェーン１５と、隣合うリンクチェーン１５の端部を接続するチェーン接続カップリング１６とから形成されている。また、チェーン駆動用スプロケット２３は、各横向きリンク嵌合部２３Ｃを挟んで径方向の外側に延びチェーン接続カップリング１６を保持する一対の鍔部２３Ｅを有している。これにより、各横向きリンク嵌合部２３Ｃに係合できないチェーン接続カップリング１６がチェーン駆動用スプロケット２３を通過する場合には、各鍔部２３Ｅによってチェーン接続カップリング１６をガイドすることができ、動作に対する信頼性を向上することができる。 The loop-shaped chain 14 is composed of a link chain 15 formed by connecting a large number of links, and a chain connection coupling 16 connecting the ends of adjacent link chains 15. Further, the chain drive sprocket 23 has a pair of flange portions 23E that extend outward in the radial direction with the lateral link fitting portions 23C interposed therebetween and hold the chain connecting coupling 16. As a result, when the chain connecting coupling 16 that cannot be engaged with each of the lateral link fitting portions 23C passes through the chain drive sprocket 23, each of the flange portions 23E can guide the chain connecting coupling 16. Reliability can be improved.

チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３と、チェーン駆動用スプロケット２３と同軸に設けられワイヤロープが掛けられたウインチドラム２６とを備えている。これにより、ウインチドラム２６を使用してワイヤロープを巻き取ることができ、ループ状チェーン１４の設置作業を容易に行うことができる。 The chain drive device 21 includes a chain drive sprocket 23 on which the looped chain 14 is hung, and a winch drum 26 provided coaxially with the chain drive sprocket 23 and on which a wire rope is hung. Thereby, the wire rope can be wound up using the winch drum 26, and the installation work of the loop-shaped chain 14 can be easily performed.

チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３と、チェーン駆動用スプロケット２３と隣接してループ状チェーン１４が無係合状態で摺動するチェーン摺動部２５とを備えている。これにより、チェーン摺動部２５では、ループ状チェーン１４を斜面１に引き出すときに、チェーン駆動用スプロケット２３の回転、停止と無関係に、ループ状チェーン１４を引き出すことができ、この点においても、ループ状チェーン１４の設置作業を容易に行うことができる。 The chain drive device 21 includes a chain drive sprocket 23 on which the loop chain 14 is hung, and a chain sliding portion 25 adjacent to the chain drive sprocket 23 and on which the loop chain 14 slides in a non-engaged state. ing. Accordingly, in the chain sliding portion 25, when the loop-shaped chain 14 is pulled out to the slope 1, the loop-shaped chain 14 can be pulled out regardless of the rotation and stop of the chain drive sprocket 23. The installation work of the loop-shaped chain 14 can be easily performed.

ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３に対して一体に回転できるように、または別に回転できるように構成されている。具体的には、ウインチドラム２６は、固定部材としてのボルト・ナット２７によってチェーン摺動部２５に連結することができ、この状態では、ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３に対して一体に回転することができる。一方、ボルト・ナット２７を取外すことにより、ウインチドラム２６とチェーン摺動部２５とを切り離すことができる。この状態では、ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３に対して別に回転することができる。これにより、ウインチドラム２６は、油圧モータ２４によって回転駆動することができ、ワイヤロープを巻取ることができる。また、ウインチドラム２６は、自由に回転することができ、巻回されているワイヤロープを引っ張って巻き出すことができる。 The winch drum 26 is configured to be rotatable integrally with the chain driving sprocket 23 or separately rotatable. Specifically, the winch drum 26 can be connected to the chain sliding portion 25 by a bolt/nut 27 as a fixing member. In this state, the winch drum 26 is integrated with the chain drive sprocket 23. Can rotate. On the other hand, by removing the bolt/nut 27, the winch drum 26 and the chain sliding portion 25 can be separated. In this state, the winch drum 26 can rotate separately with respect to the chain drive sprocket 23. As a result, the winch drum 26 can be rotationally driven by the hydraulic motor 24, and the wire rope can be wound. Further, the winch drum 26 can freely rotate, and the wound wire rope can be pulled and unwound.

牽引用フック３０は、長円形状ないし長方形状の厚板部材であって、厚板部材の長手方向の一端部に伐採木牽引用の索状が係合する牽引用孔３０Ａと、残余の部分にループ状チェーン１４に係合する貫通溝３０Ｂとを有している。貫通溝３０Ｂは、外部に開放された開口部３０Ｂ１と、開口部３０Ｂ１の奥所から厚板部材の長手方向に延びたチェーン係合部３０Ｂ２とによりＴ字溝として形成されている。従って、Ｔ字溝として形成された貫通溝３０Ｂは、リンクチェーン１５のリンクが出入りする開口部３０Ｂ１を、チェーン係合部３０Ｂ２の長手方向の途中位置に設ける構成としている。これにより、リンクチェーン１５のリンクがチェーン係合部３０Ｂ２を移動した場合でも、開口部３０Ｂ１の位置に配置される虞はなく、係合状態を維持することができる。 The tow hook 30 is an elliptical or rectangular thick plate member, and has a pulling hole 30A into which a rope for pulling a felled tree engages with one end of the thick plate member in the longitudinal direction, and the remaining portion. And a through groove 30B that engages with the loop-shaped chain 14. The through groove 30B is formed as a T-shaped groove by an opening 30B1 opened to the outside and a chain engaging portion 30B2 extending from the inner part of the opening 30B1 in the longitudinal direction of the thick plate member. Therefore, the through groove 30B formed as a T-shaped groove is configured such that the opening 30B1 through which the link of the link chain 15 comes in and out is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the chain engaging portion 30B2. As a result, even when the link of the link chain 15 moves in the chain engaging portion 30B2, there is no possibility of being arranged at the position of the opening 30B1, and the engaged state can be maintained.

なお、実施の形態では、ループ状チェーン１４は、多数個のリンクを連結して形成されたリンクチェーン１５と、隣合うリンクチェーン１５の端部を接続するチェーン接続カップリング１６とによって無端状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、最初から無端状に形成されたループ状チェーンを用いる構成としてもよい。この場合には、ループ状チェーンの一部にワイヤロープを取付けて頂側に引っ張って移動し、チェーン用固定滑車に引っ掛ける構成とすればよい。最初から無端状に形成されたループ状チェーンを用いる場合は、立ち木の無い広い斜面が必要であり、間伐作業には不向きとなっている。 In the embodiment, the loop-shaped chain 14 is made endless by the link chain 15 formed by connecting a number of links and the chain connection coupling 16 that connects the ends of the adjacent link chains 15. The description has been given by taking the case of forming as an example. However, the present invention is not limited to this, and a loop-shaped chain formed endlessly from the beginning may be used. In this case, a wire rope may be attached to a part of the loop-shaped chain, and the wire rope may be pulled and moved to the top side to be hooked on the fixed pulley for the chain. When using a loop-shaped chain that is endlessly formed from the beginning, a wide slope without standing trees is required, which makes it unsuitable for thinning work.

実施の形態では、ループ状チェーン１４は、１本のリンクチェーン１５の両端部を１個のチェーン接続カップリング１６によって連結した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、リンクチェーンを複数本用意し、各リンクチェーンをチェーン接続カップリングによって連結する構成としてもよい。この場合には、ループ状チェーン１４の長さ寸法を現場で容易に調整することができる。 In the embodiment, the loop-shaped chain 14 has been described by taking as an example the case where both ends of one link chain 15 are connected by one chain connection coupling 16. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of link chains may be prepared and each link chain may be connected by a chain connection coupling. In this case, the length dimension of the loop-shaped chain 14 can be easily adjusted on site.

実施の形態では、各横向きリンク嵌合部２３Ｃは、横向きリンク１５Ａの外形形状に対応してＯ字状の凹部として形成される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものでなく、横向きリンク嵌合部２３Ｃは横向きリンク１５Ａが確実に収まる空間であって、チェーン駆動用スプロケット２３の回転に応じて横向きリンク１５Ａを押圧駆動できるような形状構造であればよい。 In the embodiment, each lateral link fitting portion 23C is described as an example in which it is formed as an O-shaped recess corresponding to the outer shape of the lateral link 15A. However, the present invention is not limited to this, and the lateral link fitting portion 23C is a space in which the lateral link 15A can be reliably accommodated, and the lateral link 15A can be pressed and driven according to the rotation of the chain drive sprocket 23. Any shape structure will do.

２立ち木（構造物）
２Ａ，２Ｂ頂側の立ち木（構造物）
３伐採木
５ショベル設置面（地面）
１１チェーン式集材システム
１２Ａ，１２Ｂ頂側チェーン用固定滑車
１４ループ状チェーン
１５リンクチェーン
１５Ａ横向きリンク
１５Ｂ縦向きリンク
１６チェーン接続カップリング
１７油圧ショベル
２０フロント装置
２０Ｃアーム
２１チェーン駆動装置
２３チェーン駆動用スプロケット
２３Ｃ横向きリンク嵌合部
２３Ｄ溝部
２３Ｅ鍔部
２５チェーン摺動部
２６ウインチドラム
２７ボルト・ナット（固定部材）
２８チェーンガイドローラ部
２８Ｃ後回転軸（回転軸）
２８Ｄガイドローラ
２９アンカ部
３０牽引用フック
３０Ａ牽引用孔
３０Ｂ貫通溝
３０Ｂ１開口部
３０Ｂ２チェーン係合部
３１ワイヤロープ（索状） 2 Standing tree (structure)
2A, 2B Standing trees (structure)
3 felled trees 5 excavator installation surface (ground)
11 Chain Type Gathering System 12A, 12B Fixed Pulley for Top Chain 14 Loop Chain 15 Link Chain 15A Horizontal Link 15B Vertical Link 16 Chain Connection Coupling 17 Hydraulic Excavator 20 Front Arm 20C Arm 21 Chain Drive 23 Chain Drive Sprocket 23C Horizontal link fitting part 23D Groove part 23E Collar part 25 Chain sliding part 26 Winch drum 27 Bolt/nut (fixing member)
28 Chain guide roller part 28C Rear rotation shaft (rotation shaft)
28D Guide roller 29 Anchor part 30 Towing hook 30A Towing hole 30B Through groove 30B1 Opening 30B2 Chain engaging part 31 Wire rope (cord)

Claims

A fixed pulley for a chain that is fixed to one of the structures,
A loop-shaped chain hung on the fixed pulley for the chain and connected endlessly,
A chain drive device which is provided on the other side apart from the fixed pulley for the chain and drives the loop-shaped chain to rotate;
A towing hook that can be attached to any position of the loop-shaped chain that is connected in a rope shape for holding a felled tree,
In a chain-type collecting system that comprises
A chain-type collecting system, wherein the chain drive device is attached to an arm tip portion of a front device provided in a hydraulic excavator.

The chain type logging system according to claim 1, wherein the chain drive device includes an anchor portion for fixing to the ground.

The chain drive device includes a chain drive sprocket on which the loop chain is hung, and a chain guide roller that guides the loop chain toward an entrance/exit when the loop chain goes in and out of the chain drive sprocket. The chain-type logging system according to claim 1, further comprising a section.

The chain guide roller portion is rotatably attached to the arm tip end portion around a rotation axis of a guide roller rotatably provided near the chain drive sprocket. The chain-type logging system according to claim 3.

The chain drive device includes a chain drive sprocket on which the looped chain is hung, and the rotation shaft of the chain drive sprocket is positioned in the same plane as a straight line extending in the longitudinal direction of the arm. The chain-type logging system according to claim 1, wherein the chain-type logging system is attached to the tip of the arm.

The chain drive sprocket is attached to the arm tip so that the rotation axis of the chain drive sprocket is located in the same plane as a straight line extending in the longitudinal direction of the arm. Chain type collecting system.

The looped chain, in a state of being hung on the chain drive sprocket, extends along a lateral link extending orthogonal to a straight line in the radial direction of the chain drive sprocket and a straight line in the radial direction of the chain drive sprocket. Vertical links and
The chain drive sprocket includes a lateral link fitting portion that is arranged at intervals in the circumferential direction and into which the lateral link is fitted, and a groove portion that accommodates a part of the longitudinal link. The chain-type logging system described in 3.

The loop-shaped chain comprises a link chain formed by connecting a number of links, and a chain connection coupling connecting the ends of the adjacent link chains,
8. The chain drive sprocket has a pair of flanges that extend outward in the radial direction across the lateral link fitting portions and hold the chain connecting coupling. Chain type logging system.

The chain drive device includes a chain drive sprocket on which the looped chain is hung, and a winch drum provided coaxially with the chain drive sprocket and on which a wire rope is hung. The chain-type logging system described in.

The chain drive device includes a chain drive sprocket on which the loop chain is hung, and a chain sliding portion that is adjacent to the chain drive sprocket and on which the loop chain slides in a non-engaged state. The chain-type logging system according to claim 1, characterized in that.

The chain type collecting system according to claim 9, wherein the winch drum is configured to be rotatable separately from the chain driving sprocket.

The chain drive device includes a fixing member that fixes the winch drum to the chain drive sprocket,
The chain type collecting system according to claim 11, wherein the winch drum rotates integrally with the chain driving sprocket by being fixed to the chain driving sprocket by the fixing member.

The tow hook is an elliptical or rectangular thick plate member, and a pulling hole into which a rope for pulling a felled tree engages with one end in the longitudinal direction of the thick plate member, and a remaining portion. A through groove that engages with the loop-shaped chain,
The through groove is formed as a T-shaped groove by an opening portion opened to the outside and a chain engaging portion extending in a longitudinal direction of the thick plate member from a depth of the opening portion. The chain-type logging system according to claim 1.