JP2020083485A - Chain-type timber collecting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、山林で伐採した伐採木を搬送して集めるためのチェーン式集材システムに関する。 The present invention relates to a chain-type logging system for transporting and collecting felled trees felled in a forest.
一般に、山林で伐採した伐採木を所定の場所に集める集材作業としては、例えば、山林の各立ち木に滑車を設置し、各滑車に無端状のワイヤロープを主索として掛け、このワイヤロープに伐採木を吊り掛けて搬送する、所謂、ジグザク集材が用いられる。このジグザグ集材において、伐採木をワイヤロープに吊り掛けるには、ワイヤロープを全長に亘って緩めた状態で、ワイヤロープ全長の重量に抗してワイヤロープの一部を伐採木の近くまで引っ張らなくてはならず、労力と手間を要する。そこで、伐採木の集材作業時に伐採木を容易に吊り掛けることができるように、ワイヤロープに代えて主索としてチェーンを用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Generally, as a gathering work for collecting felled trees felled in a forest in a predetermined place, for example, a pulley is installed on each standing tree in the forest, an endless wire rope is hung on each pulley as a main rope, and A so-called zigzag logging, which hangs down and transports felled trees, is used. In hanging the felled tree on the wire rope in this zigzag logging, pull the part of the wire rope close to the felled tree against the weight of the entire length of the wire rope while loosening the wire rope over the entire length. It is necessary and requires labor and time. Therefore, in order to easily hang the felled tree during the operation of collecting the felled tree, there is one using a chain as the main rope instead of the wire rope (for example, refer to Patent Document 1).
ところで、特許文献１では、チェーンを周回駆動させるチェーン駆動装置を、チェーンの途中に設ける構成としている。この場合、集材作業が行われる山林は、傾斜面が多くチェーン駆動装置を設置するための平坦な地面を探すのが困難となっている。しかも、チェーン駆動装置は、チェーン駆動装置にチェーンが入る方向、チェーン駆動装置からチェーンが出る方向に応じて設置方向を調整する必要があり、チェーン駆動装置の設置作業に多大な労力がかかるという問題がある。
By the way, in
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、集材作業が行われる山林の地形に合わせて、チェーン駆動装置を容易に設置することができるようにしたチェーン式集材システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to easily install a chain drive device according to the terrain of the forest where the logging operation is performed. The purpose is to provide a type of collecting system.
本発明は、一方の構造物に固定して設けられたチェーン用固定滑車と、前記チェーン用固定滑車に掛けられ無端状に連結されたループ状チェーンと、前記チェーン用固定滑車と離れた他方に設けられ前記ループ状チェーンを周回駆動させるチェーン駆動装置と、伐採木を保持する索状に繋がれて前記ループ状チェーンの任意の位置に取付可能な牽引用フックと、を備えてなるチェーン式集材システムにおいて、前記チェーン駆動装置は、油圧ショベルに設けられたフロント装置のアーム先端部に取付けられている。 The present invention provides a fixed pulley for a chain fixedly provided on one structure, a loop-shaped chain that is hung on the fixed pulley for a chain and connected endlessly, and to the other separated from the fixed pulley for the chain. A chain type collection device provided with a chain drive device that is provided to drive the loop-shaped chain around, and a towing hook that is connected in a rope shape for holding a felled tree and can be attached to an arbitrary position of the loop-shaped chain. In the material system, the chain drive device is attached to an arm tip portion of a front device provided in the hydraulic excavator.
本発明によれば、集材作業が行われる山林の地形に合わせて、チェーン駆動装置を容易に設置することができる。 According to the present invention, the chain drive device can be easily installed according to the topography of the forest where the logging operation is performed.
以下、本発明の実施の形態に係るチェーン式集材システムについて、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a chain type collecting system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.
まず、本実施の形態によるチェーン式集材システムが用いられる作業現場の一例について述べる。 First, an example of a work site where the chain-type logging system according to the present embodiment is used will be described.
図１において、作業現場となる山林の斜面１には、多くの立ち木２が生えている。これらの立ち木２は、計画的に伐採され、伐採された伐採木３は、後述のチェーン式集材システム１１によって集められる。また、伐採作業が行われる斜面１の麓側には、チェーン式集材システム１１によって集められた伐採木３が置かれる土場４と、後述の油圧ショベル１７が設置されるショベル設置面５とが設けられている。
In FIG. 1, many standing
この場合、ショベル設置面５としては、頂側の立ち木２Ａ，２Ｂ、麓側の立ち木２Ｃ，２Ｄ、土場４との位置関係を考慮して後述のループ状チェーン１４を良好な状態で張ることができる位置で、平坦に近い地面が選択されている。しかし、山林の斜面１には、平坦に近い地面が少なく、平坦な地面を作ることができる場所も限られている。これにより、ループ状チェーン１４を良好な状態で張るために、油圧ショベル１７を移動し、またフロント装置２０を動作させることにより、チェーン駆動装置２１の向き（ループ状チェーン１４が出入りする向き）を工夫している。
In this case, as the
次に、本実施の形態によるチェーン式集材システム１１の構成およびチェーン式集材システム１１を用いた伐採木３の集材作業の一例について説明する。
Next, an example of the configuration of the chain-
チェーン式集材システム１１は、山林の斜面１で伐採した伐採木３を搬送して集める。チェーン式集材システム１１は、チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂ、ループ状チェーン１４、油圧ショベル１７、チェーン駆動装置２１、牽引用フック３０を含んで構成されている。
The chain-
チェーン用固定滑車としての頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、ループ状チェーン１４が掛けられる。一方で、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂのうち、少なくともいずれか一方のチェーン用固定滑車には、ループ状チェーン１４を斜面１の頂側に引っ張るための索条としてのワイヤロープ（図示せず）が掛けられる。
The loop-
ここで、山林の斜面１で伐採した伐採木３を搬送する場合、斜面１の頂側では、ループ状チェーン１４の延び方向と交差する方向に離間した構造物としての２本の立ち木２Ａ，２Ｂが選択される。一対の頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、頂側チェーン用固定滑車１２Ａが立ち木２Ａに固定して設けられ、頂側チェーン用固定滑車１２Ｂが立ち木２Ｂに固定して設けられている。
Here, when the
麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂは、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと同様に、ループ状チェーン１４やワイヤロープが掛けられる。一対の麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂは、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂから斜面１の麓側に離れた土場４、ショベル設置面５の近傍に位置する２本の立ち木２Ｃ，２Ｄに固定して設けられている。この２本の立ち木２Ｃ，２Ｄは、ループ状チェーン１４の延び方向と交差する方向に離間したものが選択されている。
The loop-
このように、本実施の形態では、ループ状チェーン１４の延び方向と交差する方向に離間した各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂおよび各麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂにループ状チェーン１４を掛けている。これにより、ループ状チェーン１４が周回駆動したときの、頂側から麓側に向かう集材方向Ａと、麓側から頂側に向かう戻り方向Ｂとで伐採木３やワイヤロープ３１が干渉するのを防止している。
As described above, in the present embodiment, the top chain fixed
なお、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと油圧ショベル１７のチェーン駆動装置２１との間でループ状チェーン１４を張ることができる場合には、麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂを省略することもできる。
When the loop-
ループ状チェーン１４は、各チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂと後述するチェーン駆動装置２１のチェーン駆動用スプロケット２３に掛けられる。ループ状チェーン１４は、リンクチェーン１５とチェーン接続カップリング１６とにより構成されている。
The loop-
リンクチェーン１５は、多数個のリンクを連結して形成されている。このリンクチェーン１５を形成する各リンクは、チェーン駆動装置２１のチェーン駆動用スプロケット２３、チェーンガイドローラ部２８に掛けられた状態に応じ、横向きリンク１５Ａと縦向きリンク１５Ｂとに区別される。リンクチェーン１５は、チェーン駆動装置２１と各チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂとに亘って掛け渡される長さ寸法に設定されている。
The
チェーン接続カップリング１６は、リンクチェーン１５でループを形成し、このときに隣合うリンクチェーン１５の端部を連結するものである。これにより、チェーン接続カップリング１６は、ループ状チェーン１４を無端状に連結することができる。図８に示すように、チェーン接続カップリング１６は、３個分のリンクと同等の長さ寸法をもった長円部材として形成されている。また、図９に示すように、チェーン接続カップリング１６は、後述のチェーン駆動用スプロケット２３の円弧形状に沿うことができるように、長さ寸法の中間部が屈曲自在となっている。
The
図１に示すように、油圧ショベル１７は、頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと離れた他方、即ち、ショベル設置面５に設置されている。図２、図３に示すように、油圧ショベル１７は、前，後方向に自走が可能な下部走行体１８と、下部走行体１８上に旋回動作が可能に設けられた上部旋回体１９と、上部旋回体１９の前部に設けられたフロント装置２０とにより構成されている。下部走行体１８には、排土板１８Ａが設けられ、この排土板１８Ａは、ショベル設置面５で油圧ショベル１７を安定させるのに寄与している。
As shown in FIG. 1, the
フロント装置２０は、上部旋回体１９の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト２０Ａと、スイングポスト２０Ａの上部に上，下方向に回動可能に取付けられたブーム２０Ｂと、ブーム２０Ｂの先端部に上，下方向に回動可能に取付けられたアーム２０Ｃと、アーム２０Ｃの先端部に上，下方向に回動可能に取付けられた駆動装置ブラケット２０Ｄと、スイングポスト２０Ａとブーム２０Ｂとの間に設けられたブームシリンダ２０Ｅと、ブーム２０Ｂとアーム２０Ｃとの間に設けられたアームシリンダ２０Ｆと、アーム２０Ｃと駆動装置ブラケット２０Ｄとの間に設けられた駆動装置シリンダ２０Ｇと、駆動装置シリンダ２０Ｇと駆動装置ブラケット２０Ｄとの間に設けられたリンク機構２０Ｈとを含んで構成されている。
The
図６、図７に示すように、駆動装置ブラケット２０Ｄは、基端側がアーム２０Ｃの先端部に回動可能に取付けられ、先端側には、取付孔（図示せず）が左，右方向に貫通して設けられている。この取付孔には、チェーン駆動装置２１のチェーンガイドローラ部２８が上，下方向に回動可能に取付けられている。また、駆動装置ブラケット２０Ｄの取付孔よりも上側位置には、チェーン駆動装置２１のベース部材２２が一体的に取付けられている。さらに、駆動装置ブラケット２０Ｄには、チェーンガイドローラ部２８の地面に対する角度を３０度と４５度で位置決めするための位置決め孔２０Ｄ１，２０Ｄ２が設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
さらに、油圧ショベル１７には、チェーン駆動装置２１を油圧ショベル１７から離れた位置で操作することができる有線式または無線式のコントローラ１７Ａ（図１中に図示）が設けられている。このコントローラ１７Ａは、例えば、土場４において搬送されてきた伐採木３をループ状チェーン１４から切り離すときに、作業者が遠隔操作でチェーン駆動装置２１を停止させることができ、その後運転を再開させることができる。また、複数台のコントローラ１７Ａを用意し、頂側の作業者に持たせることにより、ループ状チェーン１４に対して伐採木３を掛けるときに、遠隔操作でチェーン駆動装置２１を操作することができる。
Furthermore, the
次に、本実施の形態の特徴部分となるチェーン駆動装置２１の構成について詳細に説明する。
Next, the configuration of the
チェーン駆動装置２１は、頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂと離れた他方に設けられ、ループ状チェーン１４を周回駆動させる。具体的には、チェーン駆動装置２１は、斜面１の麓側のショベル設置面５に設置された油圧ショベル１７のフロント装置２０の先端部、即ち、アーム２０Ｃの先端部に位置する駆動装置ブラケット２０Ｄに取付けられている。
The
チェーン駆動装置２１は、後述のチェーン駆動用スプロケット２３、チェーン摺動部２５、ウインチドラム２６、チェーンガイドローラ部２８およびアンカ部２９によってループ状チェーン１４を周回駆動させる。
The
ベース部材２２は、アーム２０Ｃ先端部の駆動装置ブラケット２０Ｄに固定的に取付けられている。図４に示すように、ベース部材２２は、駆動装置ブラケット２０Ｄの長手方向の中間部から駆動装置ブラケット２０Ｄと直交した上，下方向の上側に向けて延びている。図５に示すように、ベース部材２２は、左，右方向にも延びて設けられ、その両端位置には、アンカ部２９がそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態ではベース部材２２は、駆動装置ブラケット２０Ｄの長手方向の中間部から駆動装置ブラケット２０Ｄと直交した上，下方向の上側に向けて延びている構成としたが、それに限らず、ベース部材２２が、駆動装置ブラケット２０Ｄの長手方向の中間部から駆動装置ブラケット２０Ｄと直交した上，下方向の下側に向けて延びている構成としてもよい。
The
チェーン駆動用スプロケット２３は、ベース部材２２を挟んでアーム２０Ｃと反対側に位置して、ベース部材２２に回転可能に取付けられている。チェーン駆動用スプロケット２３は、ループ状チェーン１４が掛けられ、回転することでループ状チェーン１４を引き込み、また送り出す。チェーン駆動用スプロケット２３は、前，後方向に延びる回転軸（図示せず）を介してベース部材２２に取付けられている。
The
図６、図７に示すように、回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１は、チェーン駆動装置２１の稼働時には水平方向（ショベル設置面５と平行）に近い方向に延びて配置されている。図２に示すように、フロント装置２０のアーム２０Ｃは、その長手方向に延びる直線Ｏ２−Ｏ２を有している。この上で、チェーン駆動用スプロケット２３の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１は、アーム２０Ｃの直線Ｏ２−Ｏ２と同一の面内に配置されている。具体的には、図３に示すように、チェーン駆動用スプロケット２３の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１とアーム２０Ｃの直線Ｏ２−Ｏ２とは、平面視で一直線上に配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the axis O1-O1 of the rotary shaft extends in a direction close to the horizontal direction (parallel to the shovel installation surface 5) when the
図８に示すように、チェーン駆動用スプロケット２３は、ベース部材２２に対面して配置され内周側に回転軸が取付けられる円盤部２３Ａと、円盤部２３Ａの外周面２３Ｂと、外周面２３Ｂに周方向に間隔をもって配置された複数個の横向きリンク嵌合部２３Ｃと、外周面２３Ｂの前，後方向（板厚方向）の中間部に位置して各横向きリンク嵌合部２３Ｃを分断するように全周に亘って凹陥された溝部２３Ｄとを有している。各横向きリンク嵌合部２３Ｃの間隔寸法は、ループ状チェーン１４のリンクチェーン１５の各リンク（１５Ａ，１５Ｂ）のピッチに対応している。
As shown in FIG. 8, the
各横向きリンク嵌合部２３Ｃには、ループ状チェーン１４を構成するリンクチェーン１５の横向きリンク１５Ａが嵌合される。従って、各横向きリンク嵌合部２３Ｃは、横向きリンク１５Ａの外形形状に対応してＯ字状の凹部として形成されている。各横向きリンク嵌合部２３Ｃの深さ寸法は、横向きリンク１５Ａが確実に収まる寸法（横向きリンク１５Ａの線径寸法と同等な寸法）に設定されている。また、溝部２３Ｄには、リンクチェーン１５の縦向きリンク１５Ｂの一部が収容される。このときに、溝部２３Ｄは、各横向きリンク嵌合部２３Ｃに横向きリンク１５Ａが嵌合した状態で、縦向きリンク１５Ｂが接触しない十分な深さ寸法を有している。これにより、各縦向きリンク１５Ｂの摩耗を防止している。
The
チェーン駆動用スプロケット２３は、各横向きリンク嵌合部２３Ｃを挟んで径方向の外側に延びた一対の鍔部２３Ｅを有している。各鍔部２３Ｅの外径寸法は、外周面２３Ｂよりもチェーン接続カップリング１６の線径寸法以上の寸法に設定されている。これにより、各鍔部２３Ｅは、横向きリンク嵌合部２３Ｃに嵌合することができないチェーン接続カップリング１６を起因とするループ状チェーン１４の脱線を防止することができる。
The
ここで、図４、図６、図７に示すように、チェーン駆動用スプロケット２３は、その軸線Ｏ１−Ｏ１が水平方向に延びるように配置されているから、ループ状チェーン１４は、チェーン駆動用スプロケット２３の上側の半分、即ち、軸線Ｏ１−Ｏ１から上側に位置する約１８０度の範囲の各横向きリンク嵌合部２３Ｃに嵌合状態で係合している。従って、チェーン駆動用スプロケット２３に対し、ループ状チェーン１４を十分な角度範囲で係合させることができる上に、ループ状チェーン１４がチェーン駆動用スプロケット２３に対して出入りする方向を、ループ状チェーン１４の自重（重力方向）が作用する上，下方向にすることができる。これにより、チェーン駆動用スプロケット２３に対しループ状チェーン１４が絡まないように円滑に出し入れすることができる。
Here, as shown in FIGS. 4, 6 and 7, the
油圧モータ２４は、ベース部材２２に設けられている。油圧モータ２４は、油圧ショベル１７の油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、チェーン駆動用スプロケット２３等を正回転および逆回転させる。なお、油圧モータ２４に代えて電動モータを用いることもできる。
The
チェーン摺動部２５は、チェーン駆動用スプロケット２３と隣接して設けられている。チェーン摺動部２５は、ベース部材２２と反対側となるチェーン駆動用スプロケット２３の前側位置に、当該チェーン駆動用スプロケット２３に一体的に取付けられている。チェーン摺動部２５では、ループ状チェーン１４が無係合状態（ループ状チェーン１４が滑っている状態）で摺動する。例えば、チェーン摺動部２５は、チェーン駆動用スプロケット２３の外周面２３Ｂよりも小径な外周面として形成された摺動面２５Ａと、摺動面２５Ａの前端部から径方向の外側に延びた鍔部を兼ねるドラム取付部２５Ｂとを備えている。ドラム取付部２５Ｂには、板厚方向に貫通したボルト挿通孔（図示せず）が周方向に間隔をもって複数個設けられている。
The
これにより、チェーン摺動部２５は、ループ状チェーン１４を斜面１に引き出すときに、ループ状チェーン１４を摺動面２５Ａで摺動させることにより、チェーン駆動用スプロケット２３の回転、停止と無関係に、ループ状チェーン１４が引き出されるのを許すことができる。
As a result, the
ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１と同軸に設けられている。ウインチドラム２６は、ループ状チェーン１４を斜面１の頂側に引っ張るときに使用するワイヤロープ（図示せず）が巻回して掛けられている。ウインチドラム２６は、ワイヤロープが巻回される円筒状の胴部２６Ａと、胴部２６Ａの軸方向の両端部に拡径して設けられた前鍔部２６Ｂおよび後鍔部２６Ｃとにより構成されている。チェーン摺動部２５のドラム取付部２５Ｂに対面する後鍔部２６Ｃには、ドラム取付部２５Ｂの各ボルト挿通孔に対応して複数個のボルト挿通孔（図示せず）が設けられている。
The
ここで、ウインチドラム２６の後鍔部２６Ｃの各ボルト挿通孔とチェーン摺動部２５のドラム取付部２５Ｂの各ボルト挿通孔とに亘って固定部材としてのボルト・ナット２７を締結する。これにより、ウインチドラム２６は、チェーン摺動部２５を介してチェーン駆動用スプロケット２３に対して一体に回転することができる。この状態では、ウインチドラム２６は、油圧モータ２４によって回転駆動することができ、ワイヤロープを巻取ることができる。
Here, a bolt/
一方、ウインチドラム２６の後鍔部２６Ｃの各ボルト挿通孔とチェーン摺動部２５のドラム取付部２５Ｂの各ボルト挿通孔とからボルト・ナット２７を取外す。これにより、ウインチドラム２６は、チェーン摺動部２５、チェーン駆動用スプロケット２３に対して別体に回転することができる。この状態では、自由に回転可能なウインチドラム２６に巻回されているワイヤロープを人力で引っ張って巻き出すことができる。
On the other hand, the bolts and
チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動装置２１の一部を構成するもので、アーム２０Ｃの先端部に設けられている。チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４が出入りするときの出入り口に向けてループ状チェーン１４をガイドする。
The chain
チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動装置２１の下側に位置して前，後方向に延びて設けられた角枠状のガイドフレーム２８Ａと、ガイドフレーム２８Ａの前，後方向に間隔をもって左，右方向に延び、ガイドフレーム２８Ａに回転可能に取付けられた前回転軸２８Ｂおよび後回転軸２８Ｃと、各回転軸２８Ｂ，２８Ｃの端部に取付けられたボビン状のガイドローラ２８Ｄと、各ガイドローラ２８Ｄの下側部位に近接するようにガイドフレーム２８Ａに回転可能にそれぞれ設けられた外れ止めローラ２８Ｅと、ガイドフレーム２８Ａの後部からフロント装置２０の駆動装置ブラケット２０Ｄ側に延びた位置決めブラケット２８Ｆと、各ガイドローラ２８Ｄの前方に位置してガイドローラ２８Ｄを挟むようにガイドフレーム２８Ａの前部に左，右方向に離間して２対設けられたサイドローラ２８Ｇとにより構成されている。
The chain
チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３の直近に位置して回転可能に設けられた各ガイドローラ２８Ｄの回転軸２８Ｃを中心（図６、図７中の点Ｏ）としてアーム２０Ｃの先端部に位置する駆動装置ブラケット２０Ｄに上，下方向に回動可能に取付けられている。これにより、駆動装置ブラケット２０Ｄに対するチェーンガイドローラ部２８の角度を変更した場合でも、チェーン駆動用スプロケット２３に対する直近のガイドローラ２８Ｄの位置を一定にすることができる。一方、チェーン駆動用スプロケット２３から離れた位置のガイドローラ２８Ｄは、ウインチドラム２６と干渉しない位置でループ状チェーン１４を出し入れすることができる。
The chain
このときに、ループ状チェーン１４が引っ張られる方向が左，右方向に変位しても、各サイドローラ２８Ｇがループ状チェーン１４をガイドローラ２８Ｄに向けてガイドすることができる。さらに、各サイドローラ２８Ｇは、上，下方向に長尺に形成されているから、ループ状チェーン１４が引っ張られる方向が上，下方向に変位した場合でもガイド状態を維持することができる。
At this time, even if the pulling direction of the loop-shaped
また、チェーンガイドローラ部２８は、ショベル設置面５の前側の斜面１の角度に対応するように、駆動装置ブラケット２０Ｄに対する角度を例えば２段に調整することができる。図６に示すように、ショベル設置面５に対する斜面１の角度α１が３０度位の場合、位置決めブラケット２８Ｆのピン孔２８Ｆ１を、駆動装置ブラケット２０Ｄの下側に位置する位置決め孔２０Ｄ１に合わせ、位置決めピン２８Ｈを挿着する。一方、図７に示すように、ショベル設置面５に対する斜面１の角度α２が４５度位の場合、位置決めブラケット２８Ｆのピン孔２８Ｆ１を、駆動装置ブラケット２０Ｄの上側に位置する位置決め孔２０Ｄ２に合わせ、位置決めピン２８Ｈを挿着する。これにより、チェーンガイドローラ部２８は、下側は斜面１に合わせた位置から、上側は斜面１から９０度近い角度β１となる角度範囲でループ状チェーン１４をガイドすることができる。なお、チェーンガイドローラ部２８は、角度を３段以上に調整する構成としてもよい。
Further, the chain
従って、チェーンガイドローラ部２８は、ループ状チェーン１４の延び方向が上，下方向や左，右方向に変位しても、チェーン駆動用スプロケット２３に対しては、１８０度巻回して下側に延びた一定の出入り口の位置にループ状チェーン１４を導くことができる。また、チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３を正回転させた場合、逆回転させた場合のいずれにも対応できるように、左，右対称に形成されている。
Therefore, the chain
なお、チェーンガイドローラ部２８には、ループ状チェーン１４が緩んだときに、このループ状チェーン１４に弛みが生じるのを防止するための板状の弛み防止部材（図示せず）を各所に設けることもできる。
It should be noted that the chain
図４、図５に示すように、アンカ部２９は、チェーン駆動装置２１の一部を構成し、ベース部材２２の左，右両側に設けられている。アンカ部２９は、チェーン駆動装置２１を地面としてのショベル設置面５に対して固定する。アンカ部２９は、ベース部材２２の左，右両側に取付けられた固定部２９Ａと、各固定部２９Ａに上，下方向に位置調整可能に設けられ、下側に突出した先端が地面に差し込まれるアンカ本体２９Ｂとにより構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
左，右のアンカ部２９は、アンカ本体２９Ｂの先端部をショベル設置面５に差し込むことにより、ショベル設置面５に対するチェーン駆動装置２１の揺れを防止できる上に、長尺なループ状チェーン１４を周回させるときの負荷に耐えることができ、斜面１の広範囲から伐採木３を集めることができる。
The left and
このように構成されたチェーン駆動装置２１は、各アンカ部２９のアンカ本体２９Ｂをショベル設置面５に差し込んだ状態で、チェーン駆動用スプロケット２３を回転駆動することにより、ループ状チェーン１４を周回動作させて伐採木３の集材作業を行うことができる。この場合、チェーン駆動装置２１は、油圧ショベル１７を構成するフロント装置２０のアーム２０Ｃ先端部に設けられている。従って、チェーン駆動装置２１は、フロント装置２０の動作によって集材作業を行うのに適正な位置に配置することができる。
The
また、チェーン駆動装置２１は、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４が出入りするときの出入り口に向けてループ状チェーン１４をガイドするチェーンガイドローラ部２８を設けている。従って、チェーン駆動装置２１の回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１を水平方向としつつ、フロント装置２０のアーム２０Ｃの長手方向となる直線Ｏ２−Ｏ２の方向にループ状チェーン１４を出し入れすることができる。しかも、チェーン駆動装置２１を低い位置に配置した状態でも、ループ状チェーン１４の出し入れの向きを油圧ショベル１７の前側に設定することができる。これにより、油圧ショベル１７の重心を低くすることができるから、長尺なループ状チェーン１４を引っ張って張力を与えることができる。また、ループ状チェーン１４を引っ張ったときに上部旋回体１９の回転方向に荷重（巻取りトルク）が作用しないから、無駄に動力（油圧力）を使うことなく、作業姿勢を安定させることができる。
Further, the
さらに、チェーン駆動装置２１は、ショベル設置面５に対して固定するためのアンカ部２９を備えている。これにより、アンカ部２９のアンカ本体２９Ｂをショベル設置面５に差し込むことにより、チェーン駆動装置２１を安定させることができる。
Furthermore, the
図１に示すように、牽引用フック３０は、伐採木３を保持する後述のワイヤロープ３１に繋がれてループ状チェーン１４の任意の位置に取付けられる。図１０、図１１に示すように、牽引用フック３０は、長円形状の厚板部材から形成されている。牽引用フック３０の長手方向の一端部には、ワイヤロープ３１が係合する牽引用孔３０Ａが設けられている。一方、残余の部分となる牽引用フック３０の長手方向の中間部から他端側には、ループ状チェーン１４に係合する貫通溝３０Ｂが設けられている。なお、牽引用フック３０は、長方形状の厚板部材から形成する構成としてもよい。
As shown in FIG. 1, the
貫通溝３０Ｂは、長手方向の中間部に位置して外部に開放された開口部３０Ｂ１と、開口部３０Ｂ１の奥所から厚板部材の長手方向に延びたチェーン係合部３０Ｂ２とによりＴ字溝として形成されている。貫通溝３０Ｂの溝幅寸法は、ループ状チェーン１４を構成するリンクチェーン１５の各リンクの線径寸法よりも大きな寸法に設定されている。
The through
ここで、牽引用フック３０をリンクチェーン１５のリンクに係合させた状態では、このリンクは、チェーン係合部３０Ｂ２の両端部の何れかに配置されている。これに対し、Ｔ字溝として形成された貫通溝３０Ｂは、リンクチェーン１５のリンクが出入りする開口部３０Ｂ１を、チェーン係合部３０Ｂ２の長手方向の途中位置に設ける構成としている。従って、リンクチェーン１５のリンクがチェーン係合部３０Ｂ２を移動した場合でもリンクは、チェーン係合部３０Ｂ２の両端部の何れかに配置されることとなるため、開口部３０Ｂ１の位置に配置される虞はなく、係合状態を維持することができる。
Here, in the state where the
図１に示すように、牽引用フック３０の牽引用孔３０Ａには、例えばシャックル等の連結具（図示せず）を介して伐採木牽引用の索状としてのワイヤロープ３１の一端が係合される。このワイヤロープ３１の他端には、伐採木３の一端部が結ばれる。さらに、ワイヤロープ３１の他端側には、伐採木３を搬送するときに切り株、岩石等の障害物を回避できるように、伐採木３の一端部を覆う半球状のキャップ３２が設けられている。この牽引用フック３０、ワイヤロープ３１およびキャップ３２は、伐採木３を搬送するための搬送セットを構成しており、集材の規模に応じて複数セット用意されている。
As shown in FIG. 1, the pulling
一方、牽引用フック３０には、長尺なワイヤロープ３３が接続されたものがある。この牽引用フック３０と長尺なワイヤロープ３３とのセットは、ループ状チェーン１４から離れた位置の伐採木３をループ状チェーン１４の近くに寄せる木寄せ作業に用いられる。木寄せ用の牽引用フック３０は、ループ状チェーン１４に係合されると共に、長尺なワイヤロープ３３の一端が係合される。長尺なワイヤロープ３３は、ループ状チェーン１４の近傍の立ち木２Ｅに固定して設けられたワイヤ用固定滑車３４に掛けられ、他端側が離れた位置の伐採木３に結ばれる。これにより、牽引用フック３０が掛けられたループ状チェーン１４が麓側あるいは頂側に向けて周回することにより、ワイヤロープ３３で伐採木３をループ状チェーン１４の近傍まで移動させる。なお、索条としては、ワイヤロープ３１，３３に代えてチェーン等の他の索状を用いることができる。また、ワイヤ用固定滑車３４は、チェーン用固定滑車１２Ａ等よりも軽量に形成されているから、後述するループ状チェーン１４の設置作業にも用いられている。
On the other hand, some of the tow hooks 30 have a
トランシーバ３５は、作業場となる斜面１で離れて作業する複数人の作業者がそれぞれ保持している。例えば、各トランシーバ３５は、油圧ショベル１７のコントローラ１７Ａを保持している作業者と、頂側にいる作業者とがループ状チェーン１４の正回転、停止、逆回転の連絡を取り合うために用いられている。
The
次に、本実施の形態によるチェーン式集材システム１１による伐採木３の集材作業について、図１を用いて説明する。
Next, the operation of collecting the felled
最初に、斜面１の所定のルートでループ状チェーン１４を張る。この場合、ループ状チェーン１４は、端部を有した長尺なリンクチェーン１５と、このリンクチェーン１５の端部を連結するチェーン接続カップリング１６とから構成されている。リンクチェーン１５は、金属製で重いために作業者が端部を持って斜面１を移動するのは困難となっている。一方で、ワイヤロープは、リンクチェーン１５に比較して大幅に軽量である。
First, the loop-shaped
そこで、ループ状チェーン１４の設置作業について説明する。この作業では、ウインチドラム２６に巻回されたワイヤロープを用いるため、ウインチドラム２６とチェーン摺動部２５とを連結している固定部材としてのボルト・ナット２７を取外す。これにより、ウインチドラム２６は、自由に回転することができるから、作業者は、ワイヤロープの一端と軽量なワイヤ用固定滑車３４を持って斜面１を頂側の立ち木２Ａ，２Ｂに向けて移動する。頂側の立ち木２Ａ，２Ｂに到着したら、例えば立ち木２Ａにワイヤ用固定滑車３４を固定して取付け、ワイヤロープを引っ掛ける。次に、作業者は、ワイヤロープの一端を持って斜面１を麓側の油圧ショベル１７に向けて移動する。
Therefore, the work for installing the loop-shaped
ワイヤロープの一端を持った作業者が油圧ショベル１７（チェーン駆動装置２１）に到着したら、このワイヤロープの一端をリンクチェーン１５の端部に接続する。重量が嵩んで持ち運びが困難であった頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、リンクチェーン１５の端部に結び付ける。また、ウインチドラム２６とチェーン摺動部２５とをボルト・ナット２７で締結する。さらに、リンクチェーン１５は、チェーン摺動部２５の摺動面２５Ａに移動させる。この状態で油圧モータ２４を駆動し、ウインチドラム２６によってワイヤロープを巻き取る。これにより、重量物であるリンクチェーン１５と頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂは、頂側の立ち木２Ａ，２Ｂまで容易に搬送することができる。
When an operator having one end of the wire rope arrives at the hydraulic excavator 17 (chain drive device 21), one end of the wire rope is connected to the end of the
リンクチェーン１５と頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂを、頂側の立ち木２Ａ，２Ｂまで搬送したら、ウインチドラム２６を停止させ、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂをリンクチェーン１５から取外す。取外した頂側チェーン用固定滑車１２Ａは立ち木２Ａに固定し、頂側チェーン用固定滑車１２Ｂは立ち木２Ｂに固定する。この状態で、各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂにワイヤロープまたはリンクチェーン１５を掛ける。
After the
各頂側チェーン用固定滑車１２Ａ，１２Ｂにワイヤロープ（リンクチェーン１５）を掛けたら、ウインチドラム２６を回転させてワイヤロープを油圧ショベル１７側（麓側）に引っ張る。これにより、リンクチェーン１５は、油圧ショベル１７と頂側の立ち木２Ａ，２Ｂとの間に設置することができる。また、リンクチェーン１５を、麓側チェーン用固定滑車１３Ａ，１３Ｂに掛ける。この上で、リンクチェーン１５の端部をチェーン接続カップリング１６によって無端状に接続する。
After the wire ropes (link chains 15) are hung on the fixed
このようにして、ループ状チェーン１４を斜面１に設置したら、ループ状チェーン１４をチェーン駆動用スプロケット２３に掛けた後、油圧ショベル１７を移動させたり、フロント装置２０を操作したりして、ループ状チェーン１４の張力、出し入れ方向等を調整する。この場合、油圧ショベル１７のフロント装置２０のアーム２０Ｃ先端にチェーン駆動装置２１を設けたことで、ループ状チェーン１４の調整範囲を大きくとることができ、ループ状チェーン１４を最適な状態で設置することができる。
In this way, when the loop-shaped
次に、チェーン式集材システム１１による伐採木３の集材作業の一例について述べる。この作業例では、斜面１の頂側にトランシーバ３５を持った作業者１名と、麓側の土場４にコントローラ１７Ａとトランシーバ３５を持った作業者１名とが配置されているものとして説明する。また、ループ状チェーン１４の右側で伐採された伐採木３を中心に集材する場合を例示している。
Next, an example of a collecting operation of the felled
まず、頂側の作業者は、牽引用フック３０に接続されたワイヤロープ３１を伐採木３の端部に結び付けて繋ぎ、牽引用フック３０をループ状チェーン１４に引っ掛けて取付ける。この状態で、頂側の作業者は、トランシーバ３５を用いて土場４の作業者に連絡し、ループ状チェーン１４を動作させる。これにより、ループ状チェーン１４は、牽引用フック３０、ワイヤロープ３１を介して伐採木３を土場４に向けて集材方向Ａに移動する。この場合、ループ状チェーン１４を用いているから、牽引用フック３０を任意の位置のリンクに引っ掛けることができる。
First, the operator on the top side ties the
伐採木３が土場４まで移動されて来たら、土場４の作業者は、コントローラ１７Ａを操作してループ状チェーン１４を停止させる。この状態で、ループ状チェーン１４から牽引用フック３０を取外し、伐採木３からワイヤロープ３１を取外す。取外した牽引用フック３０、ワイヤロープ３１およびキャップ３２のセットは、戻り方向Ｂに移動するループ状チェーン１４に引っ掛けることで、頂側に搬送することができる。
When the felled
さらに、ループ状チェーン１４から離れた位置の伐採木３をループ状チェーン１４の近くに寄せる木寄せ作業について述べる。この木寄せ作業では、ループ状チェーン１４を停止させた状態で、長尺なワイヤロープ３３が接続された牽引用フック３０をループ状チェーン１４に引っ掛け、ワイヤロープ３３を立ち木２Ｅに固定されたワイヤ用固定滑車３４を経由して離れた位置の伐採木３に結ぶ。この状態で、ループ状チェーン１４を動作させることにより、伐採木３をループ状チェーン１４の近傍まで引っ張って移動させることができる。ループ状チェーン１４の近傍に移動された伐採木３は、短いワイヤロープ３１に結ばれ、牽引用フック３０をループ状チェーン１４に掛けることで、土場４まで移動することができる。
Furthermore, the tree-placing operation for bringing the felled
一方、ループ状チェーン１４の左側で伐採された伐採木３を中心に集材する場合には、ループ状チェーン１４を逆方向に周回させることにより、左側の伐採木３を土場４まで移動することができる。
On the other hand, when collecting the felled
かくして、本実施の形態では、チェーン駆動装置２１は、油圧ショベル１７に設けられたフロント装置２０のアーム２０Ｃ先端部に取付けられている。従って、油圧ショベル１７は、下部走行体１８を走行させたり、上部旋回体１９を旋回動作させたり、フロント装置２０を動作させたりすることができる。これにより、フロント装置２０のアーム２０Ｃ先端部に設けたチェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４の張力、出し入れ方向等を容易に調整することができる。この結果、チェーン駆動装置２１は、集材作業が行われる山林の地形に合わせて適正な状態で容易に設置することができる。
Thus, in the present embodiment, the
チェーン駆動装置２１は、地面となるショベル設置面５に対して固定するためのアンカ部２９を備えている。これにより、チェーン駆動装置２１は、ショベル設置面５に対してアンカ部２９を差し込むことにより、チェーン駆動装置２１を安定させることができる。また、ループ状チェーン１４を強く引っ張ることができるから、ループ状チェーン１４の設置範囲を広くすることができる。
The
チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３と、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４が出入りするときの出入り口に向けてループ状チェーン１４をガイドするチェーンガイドローラ部２８とを備えている。従って、チェーン駆動装置２１は、チェーン駆動用スプロケット２３を回転させることにより、ループ状チェーン１４を周回動作させることができる。このときに、チェーンガイドローラ部２８は、ループ状チェーン１４をチェーン駆動用スプロケット２３の出入り口に向けてガイドするから、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４を正確に出し入れすることができ、ループ状チェーン１４を円滑に周回させることができる。
The
しかも、チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３がループ状チェーン１４を出し入れする上，下の方向を、上部旋回体１９の前，後の方向に変換することができる。従って、チェーン駆動装置２１を低い位置（ショベル設置面５）に配置した状態でも、ループ状チェーン１４の出し入れの位置および向きを油圧ショベル１７の前側とすることができる。これにより、チェーン駆動装置２１を含めた油圧ショベル１７の重心を低くすることができるから、長尺なループ状チェーン１４を引っ張って張力を与えることができ、伐採木３の集材の範囲を広くすることができる。また、ループ状チェーン１４を引っ張ったときに上部旋回体１９の回転方向に荷重（巻取りトルク）が作用しないから、無駄に油圧力を使うことなく、作業姿勢を安定させることができ、小型の油圧ショベル１７でも集材作業に用いることができる。
Moreover, the chain
チェーンガイドローラ部２８は、チェーン駆動用スプロケット２３の直近に位置して回転可能に設けられたガイドローラ２８Ｄの後回転軸２８Ｃを中心としてアーム２０Ｃ先端部に回動可能に取付けられている。従って、チェーンガイドローラ部２８は、斜面１の傾斜に合わせてループ状チェーン１４を出し入れすることができるから、ループ状チェーン１４を円滑に周回動作させることができる。
The chain
チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３を有している。このチェーン駆動用スプロケット２３は、その回転軸の軸線Ｏ１−Ｏ１がアーム２０Ｃの長手方向に延びた直線Ｏ２−Ｏ２と同一の面内に位置するようにアーム２０Ｃ先端部に取付けられている。チェーン駆動用スプロケット２３にループ状チェーン１４が出入りする向きを上，下方向とすることができるから、チェーン駆動用スプロケット２３に入るループ状チェーン１４とチェーン駆動用スプロケット２３から出るループ状チェーン１４とをチェーン駆動用スプロケット２３の直径寸法だけ離すことができる。これにより、チェーン駆動用スプロケット２３に入るループ状チェーン１４とチェーン駆動用スプロケット２３から出るループ状チェーン１４との絡み付を防止することができる。
The
ループ状チェーン１４を構成するリンクチェーン１５は、チェーン駆動用スプロケット２３に掛けられた状態で、チェーン駆動用スプロケット２３の径方向の直線に直交して延びた横向きリンク１５Ａと、チェーン駆動用スプロケット２３の径方向の直線に沿った縦向きリンク１５Ｂとを有している。この上で、チェーン駆動用スプロケット２３は、周方向に間隔をもって配置され横向きリンク１５Ａが嵌合される横向きリンク嵌合部２３Ｃと、縦向きリンク１５Ｂの一部を収容する溝部２３Ｄとを有している。これにより、チェーン駆動用スプロケット２３に対してループ状チェーン１４を確実に係合させることができる。
The
ループ状チェーン１４は、多数個のリンクを連結して形成されたリンクチェーン１５と、隣合うリンクチェーン１５の端部を接続するチェーン接続カップリング１６とから形成されている。また、チェーン駆動用スプロケット２３は、各横向きリンク嵌合部２３Ｃを挟んで径方向の外側に延びチェーン接続カップリング１６を保持する一対の鍔部２３Ｅを有している。これにより、各横向きリンク嵌合部２３Ｃに係合できないチェーン接続カップリング１６がチェーン駆動用スプロケット２３を通過する場合には、各鍔部２３Ｅによってチェーン接続カップリング１６をガイドすることができ、動作に対する信頼性を向上することができる。
The loop-shaped
チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３と、チェーン駆動用スプロケット２３と同軸に設けられワイヤロープが掛けられたウインチドラム２６とを備えている。これにより、ウインチドラム２６を使用してワイヤロープを巻き取ることができ、ループ状チェーン１４の設置作業を容易に行うことができる。
The
チェーン駆動装置２１は、ループ状チェーン１４が掛けられるチェーン駆動用スプロケット２３と、チェーン駆動用スプロケット２３と隣接してループ状チェーン１４が無係合状態で摺動するチェーン摺動部２５とを備えている。これにより、チェーン摺動部２５では、ループ状チェーン１４を斜面１に引き出すときに、チェーン駆動用スプロケット２３の回転、停止と無関係に、ループ状チェーン１４を引き出すことができ、この点においても、ループ状チェーン１４の設置作業を容易に行うことができる。
The
ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３に対して一体に回転できるように、または別に回転できるように構成されている。具体的には、ウインチドラム２６は、固定部材としてのボルト・ナット２７によってチェーン摺動部２５に連結することができ、この状態では、ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３に対して一体に回転することができる。一方、ボルト・ナット２７を取外すことにより、ウインチドラム２６とチェーン摺動部２５とを切り離すことができる。この状態では、ウインチドラム２６は、チェーン駆動用スプロケット２３に対して別に回転することができる。これにより、ウインチドラム２６は、油圧モータ２４によって回転駆動することができ、ワイヤロープを巻取ることができる。また、ウインチドラム２６は、自由に回転することができ、巻回されているワイヤロープを引っ張って巻き出すことができる。
The
牽引用フック３０は、長円形状ないし長方形状の厚板部材であって、厚板部材の長手方向の一端部に伐採木牽引用の索状が係合する牽引用孔３０Ａと、残余の部分にループ状チェーン１４に係合する貫通溝３０Ｂとを有している。貫通溝３０Ｂは、外部に開放された開口部３０Ｂ１と、開口部３０Ｂ１の奥所から厚板部材の長手方向に延びたチェーン係合部３０Ｂ２とによりＴ字溝として形成されている。従って、Ｔ字溝として形成された貫通溝３０Ｂは、リンクチェーン１５のリンクが出入りする開口部３０Ｂ１を、チェーン係合部３０Ｂ２の長手方向の途中位置に設ける構成としている。これにより、リンクチェーン１５のリンクがチェーン係合部３０Ｂ２を移動した場合でも、開口部３０Ｂ１の位置に配置される虞はなく、係合状態を維持することができる。
The
なお、実施の形態では、ループ状チェーン１４は、多数個のリンクを連結して形成されたリンクチェーン１５と、隣合うリンクチェーン１５の端部を接続するチェーン接続カップリング１６とによって無端状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、最初から無端状に形成されたループ状チェーンを用いる構成としてもよい。この場合には、ループ状チェーンの一部にワイヤロープを取付けて頂側に引っ張って移動し、チェーン用固定滑車に引っ掛ける構成とすればよい。最初から無端状に形成されたループ状チェーンを用いる場合は、立ち木の無い広い斜面が必要であり、間伐作業には不向きとなっている。
In the embodiment, the loop-shaped
実施の形態では、ループ状チェーン１４は、１本のリンクチェーン１５の両端部を１個のチェーン接続カップリング１６によって連結した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、リンクチェーンを複数本用意し、各リンクチェーンをチェーン接続カップリングによって連結する構成としてもよい。この場合には、ループ状チェーン１４の長さ寸法を現場で容易に調整することができる。
In the embodiment, the loop-shaped
実施の形態では、各横向きリンク嵌合部２３Ｃは、横向きリンク１５Ａの外形形状に対応してＯ字状の凹部として形成される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものでなく、横向きリンク嵌合部２３Ｃは横向きリンク１５Ａが確実に収まる空間であって、チェーン駆動用スプロケット２３の回転に応じて横向きリンク１５Ａを押圧駆動できるような形状構造であればよい。
In the embodiment, each lateral link
２ 立ち木（構造物）
２Ａ，２Ｂ 頂側の立ち木（構造物）
３ 伐採木
５ ショベル設置面（地面）
１１ チェーン式集材システム
１２Ａ，１２Ｂ 頂側チェーン用固定滑車
１４ ループ状チェーン
１５ リンクチェーン
１５Ａ 横向きリンク
１５Ｂ 縦向きリンク
１６ チェーン接続カップリング
１７ 油圧ショベル
２０ フロント装置
２０Ｃ アーム
２１ チェーン駆動装置
２３ チェーン駆動用スプロケット
２３Ｃ 横向きリンク嵌合部
２３Ｄ 溝部
２３Ｅ 鍔部
２５ チェーン摺動部
２６ ウインチドラム
２７ ボルト・ナット（固定部材）
２８ チェーンガイドローラ部
２８Ｃ 後回転軸（回転軸）
２８Ｄ ガイドローラ
２９ アンカ部
３０ 牽引用フック
３０Ａ 牽引用孔
３０Ｂ 貫通溝
３０Ｂ１ 開口部
３０Ｂ２ チェーン係合部
３１ ワイヤロープ（索状）
2 Standing tree (structure)
2A, 2B Standing trees (structure)
3 felled
11 Chain
28 Chain
Claims (13)
前記チェーン用固定滑車に掛けられ無端状に連結されたループ状チェーンと、
前記チェーン用固定滑車と離れた他方に設けられ前記ループ状チェーンを周回駆動させるチェーン駆動装置と、
伐採木を保持する索状に繋がれて前記ループ状チェーンの任意の位置に取付可能な牽引用フックと、
を備えてなるチェーン式集材システムにおいて、
前記チェーン駆動装置は、油圧ショベルに設けられたフロント装置のアーム先端部に取付けられていることを特徴とするチェーン式集材システム。 A fixed pulley for a chain that is fixed to one of the structures,
A loop-shaped chain hung on the fixed pulley for the chain and connected endlessly,
A chain drive device which is provided on the other side apart from the fixed pulley for the chain and drives the loop-shaped chain to rotate;
A towing hook that can be attached to any position of the loop-shaped chain that is connected in a rope shape for holding a felled tree,
In a chain-type collecting system that comprises
A chain-type collecting system, wherein the chain drive device is attached to an arm tip portion of a front device provided in a hydraulic excavator.
前記チェーン駆動用スプロケットは、周方向に間隔をもって配置され前記横向きリンクが嵌合される横向きリンク嵌合部と、前記縦向きリンクの一部を収容する溝部とを有することを特徴とする請求項３に記載のチェーン式集材システム。 The looped chain, in a state of being hung on the chain drive sprocket, extends along a lateral link extending orthogonal to a straight line in the radial direction of the chain drive sprocket and a straight line in the radial direction of the chain drive sprocket. Vertical links and
The chain drive sprocket includes a lateral link fitting portion that is arranged at intervals in the circumferential direction and into which the lateral link is fitted, and a groove portion that accommodates a part of the longitudinal link. The chain-type logging system described in 3.
前記チェーン駆動用スプロケットは、前記各横向きリンク嵌合部を挟んで径方向の外側に延び前記チェーン接続カップリングを保持する一対の鍔部を有していることを特徴とする請求項７に記載のチェーン式集材システム。 The loop-shaped chain comprises a link chain formed by connecting a number of links, and a chain connection coupling connecting the ends of the adjacent link chains,
8. The chain drive sprocket has a pair of flanges that extend outward in the radial direction across the lateral link fitting portions and hold the chain connecting coupling. Chain type logging system.
前記ウインチドラムは、前記固定部材により前記チェーン駆動用スプロケットに固定されることにより、前記チェーン駆動用スプロケットと一体に回転することを特徴とする請求項１１に記載のチェーン式集材システム。 The chain drive device includes a fixing member that fixes the winch drum to the chain drive sprocket,
The chain type collecting system according to claim 11, wherein the winch drum rotates integrally with the chain driving sprocket by being fixed to the chain driving sprocket by the fixing member.
前記貫通溝は、外部に開放された開口部と、前記開口部の奥所から前記厚板部材の長手方向に延びたチェーン係合部とによりＴ字溝として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン式集材システム。 The tow hook is an elliptical or rectangular thick plate member, and a pulling hole into which a rope for pulling a felled tree engages with one end in the longitudinal direction of the thick plate member, and a remaining portion. A through groove that engages with the loop-shaped chain,
The through groove is formed as a T-shaped groove by an opening portion opened to the outside and a chain engaging portion extending in a longitudinal direction of the thick plate member from a depth of the opening portion. The chain-type logging system according to claim 1.
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