JP7455139B2 - 自動信号遵守監視・警報システム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本願は、法で認められる範囲で、２０１９年３月２９日出願の米国仮出願６２／８２５，９４３号からの優先権、２０１９年４月５日出願の米国仮出願６２／８２９，７３０番からの優先権、２０２０年３月２８日出願の米国非仮出願１６／８３３，５９０からの優先権、および２０２０年３月２８日出願の米国非仮出願１６／８３３，５９０からの優先権を主張するとともにし、それらの内容全体を参照によって援用する。また、本願は、２０１６年５月１６日出願の米国仮出願６２／３３７，２２７号からの優先権、２０１７年５月１５日出願の米国非仮特許出願１５／５９５，６５０号であって現在では２０１８年４月３日発行の米国特許９，９３４，６２３号である出願の優先権、２０１８年２月２８日出願の米国非仮特許出願１５／９０７，４８６号であって現在では２０１９年１０月１５日発行の米国特許１０，４４５，９５１号である出願の優先権、２０１６年５月１６日出願の米国仮出願６２／３３７，２２５号の優先権、２０１７年５月１５日出願の米国非仮特許出願１５／５９５，６８９号であって現在では２０１９年９月１０日発行の米国特許１０，４１０，４４１号である出願の優先権、２０１９年４月１６日出願の米国特許出願１６／３８５，７４５号の優先権、２０１６年５月１６日出願の米国仮出願６２／３３７，２２８号の優先権、２０１７年５月１５日出願の米国非仮特許出願１５／５９５，７１２号であって現在では２０１９年８月２７日発行の米国特許１０，３９２，０３８号である出願の優先権、２０１８年６月５日出願の米国仮出願６２／６８０，９０７号の優先権、および２０１９年６月４日出願の米国非仮米国特許出願１６／４３１，４６６号の優先権を主張する。上記の出願のそれぞれの開示全体を参照によって援用する。ここで引用した特許出願、特許、および刊行物はすべて、放棄または否認した定義や主題を除いて、また援用する記載がここでの明確な開示とは矛盾する範囲を除いて、それら内容全体を参照によって援用する。援用する記載がここでの明確な開示とは矛盾する場合は、本開示における記述が優先される。

本開示は、高価値資産において用いられる機器に関し、特に高価値移動資産において用いられる自動信号遵守監視・警報システムに関する。

機関車、航空機、大量輸送システム、鉱業機器、移動可能な医療機器、貨物、海運船舶および軍用艦艇など高価値移動資産には一般に、機内搭載データ取得・記録「ブラックボックス」システムおよび／または「イベント・レコーダ」システムが使用される。イベント・データレコーダやフライト・データ・レコーダなどのこれらのデータ取得・記録システムは、偶発的事象（インシデント）調査、乗員の働きの評価、燃料効率分析、保守計画および予測診断に用いられる種々のシステムパラメーターのログ記録を行う。典型的なデータ取得・記録システムは、デジタル・アナログ入力を、さらには圧力スイッチと圧力変換器を備え、種々の機内搭載センサーデバイスからのデータを記録する。記録されるデータには、このようなパラメータとして、速度、移動距離、位置、燃料レベル、毎分のエンジン回転数（ＲＰＭ）、流体レベル、オペレータ制御、圧力、現在・予報気象条件および周辺状況が含まれうる。基本的なイベントおよび動作データに加えて、映像・音声・イベント／データ記録機能もこれらの同様な移動資産の多くには配備されている。一般に、データがデータレコーダから抽出されるのは、資産に関わるインシデントが発生した後であって、データレコーダが回収されたときである。データレコーダを回収することができない、あるいはそうでなくともデータを入手できないようなある種の状況が起こる可能性がある。このような状況においては、データ取得・記録システムによって取得されたデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）が速やかに必要であり、データ取得・記録システムへのまたはデータへの物理的なアクセスが可能であるか否かに拘わらず速やかに必要である。

本開示は概して、高価値移動資産において用いられる実時間データ取得・記録システムおよび自動信号監視・警報システムに関する。ここでの教示は、高価値移動資産の実時間データ取得・記録システムによって記録されたデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）への実時間（リアルタイム）またはほぼリアルタイムなアクセスを提供することができる。少なくとも一の移動資産からのデータを処理するための方法の一の実施には、データを受信する工程と、第一人工知能モデルを用いて判断する工程と、映像コンテンツを取得する工程と、映像コンテンツを記憶する工程と、第二人工知能モデルを用いて判断する工程と、事象を記憶する工程と、電子メッセージを送信する工程と、が含まれる。データを受信する工程においては、少なくとも一の移動資産から離れたデータセンタおよび少なくとも一の移動資産に搭載されるデータセンタのうちの一方を用いて、少なくとも一のデータ信号に基づくデータを受信する。少なくとも一のデータ信号が、少なくとも一の移動資産に搭載される少なくとも一のデータソース、および少なくとも一の移動資産から離れた少なくとも一のデータソースのうちの少なくとも一方からのデータ信号である。第一人工知能モデルを用いて判断する工程においては、データに基づいて、データセンタを用いて、少なくとも一の始動条件が検出されたという条件で、データセンタの第一人工知能モデルを用いて、少なくとも一の移動資産が先導移動資産および制御移動資産のうちの少なくとも一方であることを判断する。映像コンテンツを取得する工程においては、データセンタを用いて、先導移動資産および制御移動資産のうちの少なくとも一方から映像コンテンツを取得する。映像コンテンツは、少なくとも一の始動条件の前の設定可能な所定時間の間に収集された設定可能な所定量のデータを含んでいる。映像コンテンツを記憶する工程においては、データセンタのデータベースを用いて、映像コンテンツを記憶する。第二人工知能モデルを用いて判断する工程においては、データセンタの第二人工知能モデルを用いて、映像コンテンツに基づいて事象を判断する。事象を記憶する工程においては、データセンタのデータベースを用いて、事象を記憶する。電子メッセージを送信する工程においては、データセンタ用いて、所定の数のユーザへ電子メッセージを送信する。

少なくとも一の移動資産からのデータを処理するための方法の一の実施のシステムでは、少なくとも一の画像取得装置、少なくとも一の映像取得装置、少なくとも一の測距装置および少なくとも一のマイクロホンのうちの少なくとも一つと、データ記録器と、データセンタと、データセンタの第一人工知能モデルと、データセンタのデータベースと、データセンタの第二人工知能モデルと、が備えられる。データ記録器は、少なくとも一の画像取得装置、少なくとも一つの映像取得装置、少なくとも一つの測距装置、少なくとも一つのマイクロホン、少なくとも一つの移動資産に搭載される少なくとも一のデータソース、および少なくとも一の移動資産から離れた少なくとも一のデータソースのうちの少なくとも一つから少なくとも一のデータ信号を受信するよう構成されて、少なくとも一つの移動資産に搭載される。データセンタは、少なくとも一のデータ信号に基づいたデータを受信するよう構成される。第一人工知能モデルは、データに基づいて、データセンタによって、少なくとも一の始動条件が検出されたという条件で、少なくとも一の移動資産が先導移動資産および制御移動資産のうちの少なくとも一方であることを判断するよう構成されている。データベースは、少なくとも一の画像取得装置、少なくとも一の映像取得装置、少なくとも一の測距装置、少なくとも一のマイクロホン、少なくとも一の移動資産に搭載される少なくとも一のデータソース、および少なくとも一の移動資産から離れた少なくとも一のデータソースのうちの少なくとも一つからの映像コンテンツを記憶するよう構成されている。第二人工知能モデルは、映像コンテンツに基づいて事象を判断するよう構成されている。

本開示のこれらの面および他の面における各種の実施を以下にさらに詳細に説明する。

ここでの説明は添付図面を参照しながら行う。添付図面では、各図にわたって同様な部材には同様な参照符号を付している。
本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第二実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産からのデータおよび／または情報を記録するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、停電後に移動資産からのデータおよび／または情報を追加するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、耐衝撃メモリモジュールに保存される例示的な暫定記録ブロックおよび完全な記録ブロックを示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、停電前および電力回復後の耐衝撃メモリモジュール内の例示的な暫定記録ブロックを示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、電力が回復した後の耐衝撃メモリモジュール内の例示的な記録セグメントを示す図である。 本開示のいくつかの実施のうちの実時間データ取得・記録システムビューアの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産からの映像データ、音声データおよび／または情報を記録するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産からの映像データ、音声データおよび／または情報を記録するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な魚眼視表示を示すフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な全景視表示を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な四象限型視表示を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な湾曲視表示を示す図である。 本開示のいくつかの実施のうちのデータ取得・記録システム映像コンテンツ分析システムの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な軌道検出および転轍機検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な軌道検出、軌道数のカウント、および信号検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な踏切・軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な複式架空信号検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な複線軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な転轍機・軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な転轍機検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産の内部状況を決定するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産の外部の物体検出および外部で発生する障害物検出を決定するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第七実施形態の実際的な実施を示す。 本開示の実現にかかる自動信号遵守監視・警報システムの例示的な信号検出を示す図である。 本開示の実現かかる信号遵守を判断するプロセスの第一実施態様のフローチャートである。

ここに記載される実時間（リアルタイム）データ取得・記録システムの第一実施形態では、高価値資産と関係する広範なデータ（イベント・動作データ、映像（ビデオ）データおよび音声（オーディオ）データ等）へのリアルタイムなアクセス（ソフトウェア的な接続）あるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータ（運転者／作業者）および調査者等）に提供する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータをデータ記録器（レコーダ）を介して記録し、そのデータを遠隔データ保管器（リポジトリ）および遠隔にいるユーザへと偶発的事象（インシデント）の発生前、発生中、そして発生後に絶え間なく送る（ストリーム送信する）。データは少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの入手可能であった情報を形成するよう遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信され、これにより、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくし資産上のデータ記録器（レコーダ）と連係し、特定のデータのダウンロードを要求し、ファイルを特定・転送し、そしてデータを閲覧するために特定用途向けの応用ソフト（カスタムアプリケーション）を用いる必要性をなくす。本開示のシステムは、典型的な記録機能を保持し、そしてデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔の末端ユーザ（エンドユーザ）へとインシデント前、インシデント中、およびインシデント後にストリーム送信する機能を追加している。大部分の状況において、データレコーダに記録された情報は冗長であり、データがすでに取得され遠隔データリポジトリに記憶されたときには必要ではなくなる。

本開示のシステムの以前には、インシデントが発生して調査が必要となった後に、データが、「ブラックボックス」または「イベント・レコーダ」から抽出されていた。「ブラックボックス」によって記録された時間セグメントを含んでいるデータファイルを「ブラックボックス」からダウンロードし検索して、それから独自開発のソフトウェアを有するユーザがデータファイルを視認しなければならなかった。ユーザは、資産への物理的または遠隔アクセスを取得し、「ブラックボックス」からダウンロードすべき所望のデータを選択し、所望の情報を含んでいるファイルを計算デバイスへとダウンロードし、計算デバイス上で動作するカスタムアプリケーションを用いて所望のデータを有する適切なファイルを特定しなければならなかった。本開示のシステムは、ユーザがこれらの手順（ステップ）を実行する必要性をなくし、したがって、ユーザが必要なことは所望のデータへと移動（ナビゲート）するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることだけである。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。

遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび／または調査者）は、選択された資産に関する実況の（ライブの）／およびまたは履歴上の所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作を視認する機能によって、ビヘイビア（行動／挙動）の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、リアルタイム情報および／またはデータは、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者に有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、リアルタイム情報および／またはデータを、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。

データには、限定するものではないが、資産からおよび／または近くの資産から得られるアナログ・周期的パラメータ（速度、圧力、温度、電流、電圧および加速度等）と、論理（ブール）データ（スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯点灯および作動器命令（アクチュエータ・コマンド）等）と、地球測位システム（ＧＰＳ）データおよび／または地理情報システム（ＧＩＳ）データ（位置、速度および高度等）と、内部発生情報（資産に対してその現在位置に決められた規制速度制限等）と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるカメラからの映像・画像情報と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるマイクロホンからの音声情報と、データセンタから資産に送信される資産のための業務計画に関する情報（経路（ルート）、時刻表（スケジュール）および積み荷目録情報等）と、資産が現在動作しているまたは動作する計画である領域の環境条件（現在・予報気象条件を含む）に関する情報と、システムによって生成される資産制御状態および動作データ（機関車におけるポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）等）と、限定するものではないが追加のデータ・映像・音声分析・解析を含む上記のもののうちのある組み合わせから得られるデータと、を含めることができる。

図１および図２は、本開示の二つの面を実現できる第一実施形態および第二実施形態の実際的な実施のそれぞれの、例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ （ＤＡＲＳ））１００，２００を示す。ＤＡＲＳ１００，２００は、遠隔にいるエンドユーザにデータ記録デバイスからリアルタイム情報を送出するシステムである。車両または移動資産１４８，２４８に設置され、機内搭載有線および／または無線（ワイヤレス）データリンク１７０，２７０（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター等）やＤＡＲＳ１００，２００のデータセンタ１５０，２５０を通じたデータリンク（無線データリンク１４６等）を介した搭載されていない情報源（ソース）の任意の組み合わせを通じて任意の数の種々の情報源と通信するデータレコーダ１５４，２５４を、ＤＡＲＳ１００，２００は有する。データレコーダ１５４，２５４は、機内搭載データ管理器（マネージャ）１２０，２２０と、データエンコーダ１２２，２２２と、車両イベント検出器１５６，２５６と、キュー入力保管器（キューイング・リポジトリ）１５８，２５８と、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２と、を備える。さらに、この実施においては、データレコーダ１５４，２５４は、耐衝撃メモリモジュール（クラッシュ・ハーデンド・メモリモジュール）１１８，２１８、および／またはパワー・オーバー・イーサネット（ＰＯＥ）を有するもしくは有さないイーサネット・スイッチ１６２，２６２を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール（ハーデンド・メモリモジュール）１１８，２１８は、例えば、連邦規則集（Ｃｏｄｅ ｏｆ Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）および連邦鉄道局規則（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒａｉｌｒｏａｄ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および連邦航空局規則（Ｆｅｄｅｒａｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。図２に示す第二実施形態においては、データレコーダ２５４はさらに、任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置（ノンクラッシュ・ハーデンド・リムーバブル・ストレージ・デバイス）２１９を有することができる。

有線データリンクおよび／または無線データリンク１７０，２７０は、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。イーサネット接続デバイスは、データレコーダ１５４，２５４のイーサネット・スイッチ１６２，２６２を利用することができ、またＰＯＥを利用することができる。イーサネット・スイッチ１６２，２６２を内部または外部のスイッチとすることができ、ＰＯＥに対応させることができる。加えて、遠隔データ源（ソース）（図１および図２の実施における、地図部（コンポーネント）１６４，２６４、経路管理／乗員名簿部（ルート／クルー・マニフェスト・コンポーネント）１２４，２２４、および気象部１２６，２２６等）からのデータは、データセンタ１５０，２５０から無線データリンク１４６，２４６とワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介して、機内搭載データマネージャ１２０，２２０と車両イベント検出器１５６，２５６とにおいて入手可能である。

データレコーダ１５４，２５４は、資産の構成に応じて様々に変更しうる広範な種々のソースからデータまたは情報を、機内搭載データリンク１７０，２７０を介して収集する。データ符号化器（エンコーダ）１２２，２２２は、一般に規制機関（ｒｅｇｕｌａｔｏｒｙ ａｇｅｎｃｙ）によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。本実施において、データエンコーダ１２２，２２２は、広範な種々の資産１４８，２４８のソースとデータセンタ１５０，２５０のソースからデータを受信する。情報ソースには、資産１４８，２４８における任意の数のコンポーネント（アナログ入力１０２，２０２、デジタル入力１０４，２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６，２０６、車両制御器（コントローラ）１０８，２０８、エンジンコントローラ１１０，２１０、慣性センサ１１２，２１２、地球測位システム（ＧＰＳ）１１４，２１４、カメラ１１６，２１６、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ１６６，２６６、燃料データ１６８，２６８、携帯電話通信検出器（図示せず）、内部駆動データおよび任意の追加データ信号等）と、データセンタ１５０，２５０における任意の数のコンポーネント（経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、気象部１２６，２２６、地図部１６４，２６４、および任意の追加データ信号）と、を含めることができる。データエンコーダ１２２，２２２はデータを圧縮しまたは符号化し、データを時刻同期させて、遠隔データリポジトリ１３０，２３０への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ１２２，２２２は、機内搭載データマネージャ１２０，２２０に符号化されたデータを送信し、そして機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８およびキューイング・リポジトリ１５８，２５８に符号化データを保存し、データセンタ１５０，２５０に配置される遠隔データマネージャ１３２，２３２を介して遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと複製する。任意選択的に、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、図２に示す第二実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に符号化データの第三のコピーを保存することができる。機内搭載データマネージャ１２０，２２０および遠隔データマネージャ１３２，２３２は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ１５０，２５０における一つの遠隔データマネージャ１３２，２３２は、複数の資産１４８，２４８からのデータの複製を管理することができる。

各種入力部からのデータおよび運転室（インキャブ）オーディオ／グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１６０，２６０からのデータは、車両イベント検出器１５６，２５６へ送信される。車両イベント検出器１５６，２５６はデータを処理して、資産１４８，２４８に関わるイベント、インシデントまたは他の所定の状況が発生したか否かを判断する。車両イベント検出器１５６，２５６が、所定のイベントが発生したことを示す信号を検出したとき、車両イベント検出器１５６，２５６は所定のイベントが発生したことを示す処理データをその所定のイベントの周辺の裏付けデータとともに機内搭載データマネージャ１２０，２２０へと送信する。車両イベント検出器１５６，２５６は、広範な種々のソース（資産の構成に応じて変更しうるアナログ入力１０２，２０２、デジタル入力１０４，２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６，２０６、車両コントローラ１０８，２０８、エンジンコントローラ１１０，２１０、慣性センサ１１２，２１２、ＧＰＳ１１４，２１４、カメラ１１６，２１６、経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、気象部１２６，２２６、地図部１６４，２６４、ＰＴＣ／信号データ１６６，２６６、燃料データ１６８，２６８等）に基づいてイベントを検出する。車両イベント検出器１５６，２５６がイベントを検出したとき、検出された資産イベント情報はキューイング・リポジトリ１５８，２５８に記憶され、また任意選択的に、インキャブ・オーディオ／グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）１６０，２６０を通じて資産１４８，２４８の乗員に知らせることができる。

機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまたキューイング・リポジトリ１５８にデータを送信する。準リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、データエンコーダ１２２，２２２から受信される符号化データおよび任意のイベント情報を耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８およびキューイング・リポジトリ１５８，２５８に記憶する。図２の第二実施形態において、機内搭載データマネージャ２２０は、任意選択的に非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に符号化データを記憶することができる。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリ１５８，２５８に蓄積された後、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、その５分間の符号化データを、データセンタ１５０，２５０における遠隔データマネージャ１３２，２３２を通じて遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６，２４６を通して記憶する。リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、データエンコーダ１２２，２２２から受信された符号化データならびに任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８へと、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９にも、そしてまたワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６，２４６を通して、データセンタ１５０，２５０における遠隔データマネージャ１３２，２３２を経由して遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと記憶する。機内搭載データマネージャ１２０，２２０および遠隔データマネージャ１３２，２３２は、種々の無線通信リンク（Ｗｉ－Ｆｉ、携帯電話、人工衛星、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を利用したプライベート無線システム等）を通して通信することができる。無線データリンク１４６，２４６は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、プライベート無線システム、携帯電話ネットワークまたはＤＡＲＳ１００，２００のデータレコーダ１５４，２５４からこの例においてはＤＡＲＳ１００，２００の遠隔データマネージャ１３０，２３０へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復されてデータ複製プロセスが再開できるまで、データはメモリに記憶され、キューイング・リポジトリ１５８，２５８内のキューに入れられる（キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力される）。

データ記録と平行して、データレコーダ１５４，２５４は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ１３０，２３０にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データ（ハイ・レゾリューション・データ）に対応させるよう調整することができる。ＤＡＲＳ１００，２００が準リアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１２０，２２０はデータを、そのデータを遠隔データマネージャ１３２，２３２へと複製する前には、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力しておく。機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力された車両イベント検出器情報を遠隔データマネージャ１３２，２３２へと複製する。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産１４８，２４８に搭載される車両イベント検出器１５６，２５６によって検出される、発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ１５０，２５０から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ１５０，２５０が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ１５２，２５２がウェブ・クライアント１４２，２４２にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産１４８，２４８内でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、車両イベント検出器１５６，２５６によるイベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ１５４，２５４への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ１３０，２３０へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ１３０，２３０に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ１５２，２５２がもはや資産１４８，２４８からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ１５４，２５４は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ１５４，２５４がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は遠隔データマネージャ１３２，２３２へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８へとそして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信する。機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力された、検出された車両イベント情報を遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信する。

データレコーダ１５４，２５４から複製すべきデータを受信すると、地図部１６４，２６４、経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、および気象部１２６，２２６からのデータと共に、遠隔データマネージャ１３２，２３２は、その圧縮されたデータをＤＡＲＳ１００，２００のデータセンタ１５０，２５０における遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと記憶する。遠隔データリポジトリ１３０，２３０は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ（復号化器）１３６，２３６が、遠隔データリポジトリ１３０，２３０への／からの最新複製データを復号し、そしてその復号されたデータを遠隔イベント検出器１３４，２３４へと送信するプロセスが開始する。遠隔データマネージャ１３２，２３２は、車両イベント情報を遠隔データリポジトリ１３０，２３０に記憶する。遠隔イベント検出器１３４，２３４が復号化データを受信したとき、その復号化データを処理してその復号化データ内に対象となるイベントが見つけ出されるか否かを判断する処理を行う。その後、資産１４８，２４８で発生したことに関するデータ内のイベント、インシデントまたは他の所定の状況を検出するために、復号された情報が遠隔イベント検出器１３４，２３４によって用いられる。復号化データからの対象となるイベントの検出に応じて、遠隔イベント検出器１３４，２３４は、イベント情報と裏付けデータとを遠隔データリポジトリ１３０，２３０に記憶する。遠隔データマネージャ１３２，２３２が遠隔イベント検出器１３４，２３４の情報を受信すると、遠隔データマネージャ１３２，２３２は遠隔データリポジトリ１３０，２３０内にその情報を記憶する。

遠隔にいるユーザ１５２，２５２は、車両イベント検出器情報を含む、特定の資産１４８，２４８または複数の資産に関する情報に、標準的なウェブ・クライアント１４２，２４２（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラからのサムネイル画像を表示できる仮想現実デバイス（図示せず）を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント１４２，２４２は、情報に対するユーザ１５２，２５２の要求をウェブサーバ１４０，２４０にネットワーク１４４，２４４を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク１４４，２４４を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク１４４，２４４をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワークまたはウェブサーバ１４０，２４０からこの例においてはウェブ・クライアント１４２，２４２へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。ウェブサーバ１４０，２４０は、データデコーダ１３６，２３６からの所望のデータを要求する。データデコーダ１３６，２３６は、ウェブサーバ１４０，２４０からの要求に応じて特定の資産１４８，２４８または複数の資産に関する要求されたデータを遠隔データリポジトリ１３０，２３０から取得する。データデコーダ１３６，２３６は、要求されたデータを復号し、その復号化データをローカライザ１３８，２３８に送信する。ローカライゼーションは、データをエンドユーザが所望するフォーマットへと変換する、例えばデータをユーザの好みの言語および測定単位へと変換するプロセスである。ローカライザ１３８，２３８は、ウェブ・クライアント１４２，２４２にアクセスすることによってユーザ１５２，２５２によって設定されるプロファイル設定を認識し、そのプロファイル設定を用いて、ユーザ１５２，２５２に示すためにウェブ・クライアント１４２，２４２に送信される情報を未処理の符号化データとして準備し、検出されたイベント情報は遠隔データリポジトリ１３０，２３０に協定世界時（ＵＴＣ）と国際単位系（ＳＩ単位）を用いて保存される。ローカライザ１３８，２３８は、復号化データをユーザ１５２，２５２が所望するフォーマット（ユーザ１５２，２５２の好みの言語および測定単位等）へと変換する。ローカライザ１３８，２３８は、ユーザ１５２，２５２の好みのフォーマットにローカライズされたデータをウェブサーバ１４０，２４０へと要求に応じて送信する。その後、ウェブサーバ１４０，２４０は、その資産のまたは複数の資産の視認および分析のためのローカライズされたデータをウェブ・クライアント１４２，２４２に送信し、標準映像および３６０度映像の再生およびリアルタイム表示を提供する。一つの資産のデータ、映像および音声を、または複数の資産のデータ、映像および音声を同時に、ウェブ・クライアント１４２，２４２は表示することができ、そしてユーザ１５２，２５２は視聴することができる。資産上の、資産内のもしくは資産近傍の、複数の近くの資産の、および／または複数の遠隔の現場の標準映像ソースと３６０度映像ソースとの両方からの、複数の映像・音声データと同期した再生およびリアルタイム表示を、ウェブ・クライアント１４２，２４２はまた提供することができる。

図３は、本開示の実施にかかる資産１４８，２４８からのデータおよび／または情報を記録するプロセス３００を示すフロー図である。データレコーダ１５４，２５４は、資産１４８，２４８およびデータセンタ１５０，２５０からの物理的または計算データ要素（速度、緯度座標、経度座標、ホーン検出、スロットル位置、気象データ、地図データまたは乗員データ等）を含むデータ信号を各種入力部から受信する（３０２）。データエンコーダ１２２，２２２は、データ信号情報を構成し記録するために用いられる一連の構造化されたビットを有する記録（レコード）を生成する（３０４）。その後、符号化されたレコードは、一連のレコードを時系列順に５分間までのデータを含む記録（レコード）ブロックへと順次結合する機内搭載データマネージャ１２０，２２０に送信される（３０６）。暫定レコードブロックは５分間未満のデータを含み、一方で完全（フル）レコードブロックは５分間全体のデータを含む。それぞれのレコードブロックは、そのデータに含まれる信号を完全に復号するのに必要な、データ完全性チェックを含む、すべてのデータを有する。最小限でも、レコードブロックは、開始（スタート）レコードで始まり、終了（エンド）レコードで終わらなければならない。

符号化された信号データがすべて耐衝撃メモリモジュール１１８へとそして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと確実に保存されるために、データレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合または衝突もしくは他の天変地異イベントにより極度に高い／低い温度や極度に大きい機械的応力（ストレス）を受けた場合、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、暫定レコードブロックを耐衝撃メモリモジュール１１８に所定のレートで記憶し（３０８）、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと記憶する。この場合、例示的な表現である図５に示す所定のレートは、設定可能でかつ／または変更可能である。暫定レコードブロックは、少なくとも毎秒一回保存されるが、また１０分の１秒毎に一回の頻度で保存することもできる。暫定レコードブロックが保存されるレートは、それぞれの信号のサンプリングレートによって決まる。各暫定レコードブロックは、最後の完全なレコードブロック以降の完全な一セットのレコードを含む。データレコーダ１５４，２５４は、各暫定レコードブロックを記録するとき、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８におけるそして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９における二つの一時的記憶域（テンポラリ・ストレージ・ロケーション）間で場所を交互に替えることができ、これにより、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へとデータを記憶している際にデータレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合に１秒を超える分のデータの破損または損失を防止することができる。新しい暫定レコードブロックは一時的耐衝撃メモリ域（テンポラリ・クラッシュ・ハーデンド・メモリ・ロケーション）に保存される度に、その域（ロケーション）に既にある以前に記憶された暫定レコードブロックは上書きされることになる。

本実施においては、５分毎に、データレコーダ１５４，２５４が準リアルタイムモードにある場合、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は最後の５分間の符号化された信号データを含んでいる完全レコードブロックを図７に示す耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８における記録（レコード）部分（セグメント）に記憶し、そして完全レコードブロックのコピーを遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信し、遠隔データリポジトリ１３０，２３０に所定の保持期間（例えば２年）記憶する（３１０）。耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９は、直近のレコードブロックのレコードセグメントを法令で定められた記憶時間において記憶する。この法令で定められた記憶時間は、本実施において、データレコーダ１５４，２５４は動作データまたは映像データを耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８に追加の２４時間バッファで記憶しなければならないという連邦が法令で定めた時間であり、追加の２４時間バッファのレコードセグメントはその後上書きされる。

図４は、本開示の実施にかかる、停電後に資産１４８，２４８からのデータおよび／または情報を追加するプロセス４００を示すフロー図である。電力が回復されれば、データレコーダ１５４，２５４は、二つの一時的耐衝撃メモリ域の一方に記憶された最後の暫定レコードブロックを認識し（４０２）、すべてのレコードブロックの終了レコードに含まれる３２ビットの周期冗長検査（サイクリックリダンダンシーチェック）を用いて、最後の暫定レコードブロックの有効性を確認する（４０４）。その後、有効性が確認された暫定レコードブロックは、耐衝撃メモリ・レコード・セグメントに追加され、そのレコードセグメントは、電力喪失前の５分間までのデータを含んでいる可能性があり、遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信されて、保持期間記憶される（４０６）。符号化された信号データは、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８でおよび／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９で、法令で定められた記憶保持時間分の環状バッファ（サーキュラーバッファ）に記憶される。耐衝撃メモリ・レコード・セグメントは複数のレコードブロックへと分割されているので、メモリ空間を空ける必要がある場合、完全レコードブロックが耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に保存される度に、データレコーダ１５４，２５４はより古いレコードブロックを削除する。

図６は、データレコーダ１５４，２５４への電力喪失の前および電力回復後の例示的な暫定レコードブロックを示す図である。（２／１／２０１６（午前１０：１０：０８））における一時的場所（テンポラリ・ロケーション）２に記憶された暫定レコードブロック６０２の有効性が確認されたとき、その暫定レコードブロックは、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９におけるレコードセグメント７０２（図７）に、図７に示す通り、追加される。（２／１／２０１６（午前１０：１０：０８））における一時的場所（テンポラリ・ロケーション）２に記憶された暫定レコードブロックが無効であったとき、（２／１／２０１６（午前１０：１０：０７））における一時的場所１内の暫定レコードブロックの有効性が確認され、有効であった場合、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９におけるレコードセグメントに追加される。

いかなるレコードブロックであっても耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８におよび／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に保存する必要がある場合は必ず、レコードセグメントはディスクへと直ちに強制的に書き込まれる（フラッシュされる）。暫定レコードブロックを保存するときデータレコーダ１５４，２５４が二つの異なる一時的記憶場所間で場所を交互に替えるので、変更を受けていないまたは耐衝撃メモリまたは非耐衝撃着脱可能記憶装置へのフラッシュを受けていない一時的記憶場所が常に一つあり、したがって、一時的記憶場所に記憶される二つの暫定レコードブロックのうちの少なくとも一方は有効であることが保証され、そしてまたデータレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合であっても必ずデータレコーダ１５４，２５４は多くても１秒を超える分のデータを失うことはないことが保証される。同様に、１０分の１秒毎に、データレコーダ１５４，２５４が耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９にデータを書き込んでいる場合、データレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合であっても必ずデータレコーダ１５４，２５４は多くても１０分の１秒を超える分のデータを失うことはない。

説明の簡単化のために、プロセス３００およびプロセス４００を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

ここに記載される実時間データ取得・記録システムおよびビューアの第三実施形態では、高価値資産の広範なデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）へのリアルタイムなアクセスあるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび調査者等）に提供する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータをデータレコーダを介して記録し、そのデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへとインシデントの発生前、発生中、そして発生後にストリーム送信する。データは少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの入手可能な情報を形成するよう遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信され、これにより、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくし資産上のデータレコーダと連係し、特定のデータのダウンロードを要求し、ファイルを特定・転送し、そしてデータを視認するためにカスタムアプリケーションを用いる必要性をなくす。本開示のシステムは、典型的な記録機能を保持し、そしてデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔の末端ユーザ（エンドユーザ）へとインシデント前、インシデント中、およびインシデント後にストリーム送信する機能を追加している。大部分の状況において、データレコーダに記録された情報は冗長であり、データがすでに取得され遠隔データリポジトリに記憶されたときには必要ではなくなる。

本開示のシステムの以前には、インシデントが発生して調査が必要となった後に、データが、「ブラックボックス」または「イベント・レコーダ」から抽出されていた。「ブラックボックス」によって記録された時間セグメントを含んでいるデータファイルをダウンロードし「ブラックボックス」から検索して、それから独自開発のソフトウェアを有するユーザがデータファイルを視認しなければならなかった。ユーザは、資産への物理的または遠隔アクセスを取得し、「ブラックボックス」からダウンロードすべき所望のデータを選択し、所望の情報を含んでいるファイルを計算デバイスへとダウンロードし、計算デバイス上で動作するカスタムアプリケーションを用いて所望のデータを有する適切なファイルを特定しなければならなかった。本開示のシステムは、ユーザがこれらの手順（ステップ）を実行する必要性をなくし、したがって、ユーザが必要なことは所望のデータへと移動（ナビゲート）するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることだけである。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。

遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび／または調査者）は、選択された資産に関する実況の（ライブの）／およびまたは履歴上の所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作を視認する機能によって、行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、リアルタイム情報および／またはデータは、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者に有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、リアルタイム情報および／またはデータを、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。

第三実施形態のリアルタイム・データ取得・記録システムは、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の画像測定デバイス、映像測定デバイス、および測距デバイスのうちの少なくとも一つまたは任意の組み合わせを、データ取得・記録システムの一部として用いる。画像測定デバイスおよび／または映像測定デバイスには、限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角（望遠）カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラが含まれる。測距デバイスには、限定するものではないが、レーダおよび光検知測距器（「ＬＩＤＡＲ」）が含まれる。ＬＩＤＡＲは、対象にパルスレーザ光を照射してセンサで反射パルスを測定することによって対象までの距離を測定する測量方法である。本開示のシステム以前には、「ブラックボックス」および／または「イベント・レコーダ」は、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍に３６０度カメラまたは他のカメラを備えていなかった。本開示のシステムは、移動資産に関わるインシデントの発生前、発生中、そして発生後に、３６０度視表示（ビュー）、狭角視表示、広角視表示、魚眼視表示、および／または他の視表示を提供するよう、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または他のカメラを用いて映像をデータ取得・記録システムの一部として利用し記録する機能を、遠隔データリポジトリおよび遠隔ユーザならびに調査者に追加する。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作、３６０度映像、および／または他の映像を視認する機能によって、乗員の行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。所有者、オペレータおよび調査者は、動作効率、人々の安全性、車両およびインフラストラクチャを視認し分析することができ、またインシデントを調査または検証することができる。移動資産からの３６０度映像および／または他の映像を視認する機能によって、乗員の行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、３６０度映像および／または他の映像は、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者および調査者に有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、３６０度映像および／または他の映像を、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または他のカメラによって、状況の全体像を提供し、これにより、法で定められたならびに／もしくは鉄道警察のための監視映像、重要なインフラストラクチャの検査、踏切の監視、保線工事進行の視認、運転室ならびに／もしくは操車場の両方における乗員の監督、およびリアルタイム遠隔監視を提供する。

以前のシステムでは、ユーザは、独自開発のソフトウェア・アプリケーションまたは他の外製再生アプリケーションを用いて時間セグメントを含んでいる映像ファイルをダウンロードする必要があった。本開示のデータ取得・記録システムは、３６０度映像、他の映像、画像情報ならびに音声情報、および表示可能な測距情報を、そして仮想現実デバイスを使用してかつ／または標準的なウェブ・クライアントを通じて提供し、これにより、映像を見るために外製アプリケーションをダウンロードして使用する必要がなくなる。さらに、遠隔にいるユーザは３６０度映像および／または他の映像を種々のモードで仮想現実デバイスを使用してまたは標準的なウェブ・クライアント（ウェブ・ブラウザ等）を通じて、視認することができ、これにより、映像を見るために外製アプリケーションをダウンロードして使用する必要がなくなる。以前の映像システムでは、ユーザは、独自開発のソフトウェア・アプリケーションまたはユーザが別途購入しなければならなかった他の外製再生アプリケーションを用いてのみ視認可能であったデータの時間セグメントを含んでいる映像ファイルをダウンロードする必要があった。

データには、限定するものではないが、資産内の、資産上のもしくは資産近傍の種々の場所にあるカメラからの映像および画像情報、および資産内の、資産上のもしくは資産近傍に種々の場所にあるマイクロホンからの音声情報を含めることができる。３６０度カメラは、３６０度の球状視野、３６０度の半球状視野および／または３６０度の魚眼視野を提供するカメラである。資産内の、資産上のもしくは資産近傍の３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラを用いることによって、その３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラをＤＡＲＳの一部として用いた映像を利用し記録する機能を提供し、これにより、インシデントの発生前、発生中、そして発生後に遠隔データリポジトリ、遠隔にいるユーザおよび調査者に利用可能である資産内の、資産上のもしくは資産近傍の３６０度ビューおよび／または他のビューを形成することができる。

図８は、本開示の複数の面を実施可能な例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）８００の第三実施形態の実際的な実施を示す。ＤＡＲＳ８００は、移動資産８３０上のデータレコーダ８０８からのリアルタイム情報、映像情報および音声情報を、遠隔にいるエンドユーザへとデータセンタ８３２を通じて送出するシステムである。データレコーダ８０８は、車両または移動資産８３０に設置され、有線データリンクおよび／または無線データリンク（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター（図示せず）等）の任意の組み合わせを通じて任意の数の種々の情報ソースと通信する。データレコーダ８０８は、耐衝撃メモリモジュール８１０と機内搭載データマネージャ８１２とデータエンコーダ８１４とを備える。第四実施形態においては、データレコーダ８０８はまた、非耐衝撃着脱可能記憶装置（図示せず）を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール８１０は、例えば、連邦規則集および連邦鉄道局規則に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および連邦航空局規則に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。有線データリンクおよび／または無線データリンクは、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。

データレコーダ８０８は、映像データ、音声データ、および資産の構成に応じて変更しうる広範な種々のソースからの他のデータならびに／もしくは情報を、機内搭載データリンクを介して収集する。本実施において、データレコーダ８０８は、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または資産内８３０、資産上もしくは資産近傍に配置される他のカメラ８０２ならびに固定カメラ８０６からの映像データおよび音声データを連続的に記録する映像管理システム８０４からデータを受信し、映像管理システム８０４は、その映像・音声データを耐衝撃メモリモジュール８１０へと記憶し、そして映像・音声データを第二実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶することができる。種々のバージョンの映像データが種々のビットレートまたは空間分解能を用いて生成され、これらのバージョンは長さを変更可能なセグメント（サムネイル、５分間の低解像度セグメントおよび５分間の高解像度セグメント等）へと分割される。

データエンコーダ８１４は、一般に規制機関によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。データエンコーダ８１４は映像管理システム８０４からの映像・音声データを受信し、そしてそのデータを圧縮しまたは符号化し、データを時間同期させて、遠隔データリポジトリ８２０への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ８１４は、機内搭載データマネージャ８１２に符号化データを伝達する。機内搭載データマネージャ８１２はその後、遠隔にいるユーザ８３４によるオン・デマンドの要求に応じてまたは資産８３０の機内で観察されているある動作条件に応じて、符号化された映像・音声データをデータセンタ８３０に配置される遠隔データマネージャ８１８を介して遠隔データリポジトリ８２０へと送信する。機内搭載データマネージャ８１２および遠隔データマネージャ８１８は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ８３２における遠隔データマネージャ８１８は、複数の資産からのデータの複製を管理することができる。遠隔データリポジトリ８２０に記憶された映像・音声データは、遠隔にいるユーザ８３４がアクセスするウェブサーバ８２２で利用可能である。

機内搭載データマネージャ８１２はまた、キューイング・リポジトリ（図示せず）にデータを送信する。機内搭載データマネージャ８１２は、耐衝撃メモリモジュール８１０にそして第二実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶される映像・音声データを、映像管理システム８０４によって観察（モニタリング）し、準リアルタイムモードにあるかリアルタイムモードにあるかを判断する。準リアルタイムモードにおいては、機内搭載データマネージャ８１２は、データエンコーダ８１４から受信される映像データ、音声データ、および任意の他のデータまたは情報を含んでいる符号化データと、あらゆるイベント情報と、を、耐衝撃メモリモジュール８１０そして第二実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置およびキューイング・リポジトリに記憶する。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリに蓄積された後、機内搭載データマネージャ８１２は、その５分間の符号化データを、データセンタ８３２における遠隔データマネージャ８１８を通じて遠隔データリポジトリ８２０へと無線データリンク８１６を通して記憶する。リアルタイムモードにおいては、機内搭載データマネージャ８１２は、データエンコーダ８１４から受信される映像データ、音声データ、および任意の他のデータまたは情報を含んでいる符号化データと、あらゆるイベント情報と、を、データセンタ８３２における遠隔データマネージャ８１８を介して遠隔データリポジトリ８２０へと無線データリンク８１６を通じて、記憶する。機内搭載データマネージャ８１２および遠隔データマネージャ８１８は、種々の無線通信リンクを通して通信することができる。無線データリンク８１６は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、プライベート無線システム、携帯電話ネットワークまたデータレコーダ８０８からこの例においては遠隔データマネージャ８１８へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。映像データおよび音声データを資産８３０から遠隔的に送信し検索するプロセスは、資産８３０とデータセンタ８３２との間の無線データ接続を必要とする。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復するまで、データは、耐衝撃メモリモジュール８１０にそして第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶・キュー入力される。無線接続が回復するとすぐに、映像、音声および任意の他の追加的なデータ検索プロセスが再開する。

データ記録と平行して、データレコーダ８０８は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ８２０にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ８２０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ８２０へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ８２０へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データに対応させるよう調整することができる。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産８３０内で発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ８３２から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ８３２が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ８３４がウェブ・クライアント８２６にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産８３０内でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、イベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ８０８への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ８２０へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ８２０に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ８３４がもはや資産８３０からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ８０８は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ８０８がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ８１２は遠隔データマネージャ８１８へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール８１０へとそして第二実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ８１８へと送信する。

データレコーダ８０８からの複製すべき映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報の受信に応じて、遠隔データマネージャ８１８は、そのデータをデータセンタ８３０における遠隔データリポジトリ８２０へと記憶する。遠隔データリポジトリ８２０は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ（図示せず）が、遠隔データリポジトリ８２０からの最新複製データを復号し、そしてその復号化データを遠隔イベント検出器（図示せず）へと送信するプロセスが開始する。遠隔データマネージャ８１８は、車両イベント情報を遠隔データリポジトリ８２０に記憶する。遠隔イベント検出器が復号化データを受信したとき、その復号化データを処理してその復号化データ内に対象となるイベントが見つけ出されるか否かを判断する処理を行う。その後、資産８３０で発生したことに関するデータ内のイベント、インシデントまたは他の所定の状況を検出するために、復号された情報が遠隔イベント検出器によって用いられる。遠隔データリポジトリ８２０に先に記憶された復号化データからの対象となるイベントの検出に応じて、遠隔イベント検出器は、イベント情報と裏付けデータとを遠隔データリポジトリ８２０に記憶する。

映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報はユーザ８３４によるオン・デマンドの要求に応じてユーザ８３４に利用可能となり、かつ／または資産８３０内で観察されているある動作条件に応じて機内搭載データマネージャ８１２によって遠隔データリポジトリ８２０へと送信される。遠隔データリポジトリ８２０に記憶された映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報は、ユーザ８３４がアクセスするウェブサーバ８２２で利用可能である。遠隔にいるユーザ８３４は、遠隔データリポジトリ８２０に記憶された特定の資産８３０または複数の資産に関する音声データおよび任意の他のデータまたは情報に、標準的なウェブ・クライアント８２６（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラのサムネイル画像を表示できる仮想現実デバイス８２８を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント８２６は、映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報に対するユーザ８３４の要求をウェブサーバ８２２にネットワーク８２４を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク８２４を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク８２４をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワークまたはウェブサーバ８２２からこの例においてはウェブ・クライアント８２６へとデータを転送する他の手段とすることができる。ウェブサーバ８２２は、遠隔データリポジトリ８２０からの所望のデータを要求する。その後、ウェブサーバ８２２は、標準映像、３６０度映像および／または他の映像の再生およびリアルタイム表示を提供するウェブ・クライアント８２６に要求したデータを送信する。ウェブ・クライアント８２６は、映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報をユーザ８３４に向けて出力し、ユーザは、視認・分析のために３６０度映像データおよび／または他の映像のデータおよび／または静止画と連係することができる。ユーザ８３４はまた、映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報をウェブ・クライアント８２６を用いてダウンロードすることができ、そして仮想現実デバイス８２８を用いて視認・分析のために３６０度映像データと連係することができる。

ウェブ・クライアント８２６は、３６０度映像および／または種々の異なるモードの他の映像の再生を提供するソフトウェア・アプリケーションによって機能を拡張できる。ソフトウェア・アプリケーションが例えば図１１に示す魚眼視表示（フィッシュアイ・ビュー）、図１２に示す全景視表示（パノラマ・ビュー）、ダブル・パノラマ・ビュー（図示せず）、図１３に示す四象限型視表示（クアッド・ビュー）および図１４に示す湾曲視表示（デワープド・ビュー）等の映像再生を出力するモードを、ユーザ８３４は、選択することができる。

図９は、本開示の実施にかかる資産８３０からの映像データ、音声データおよび／または情報を記録するプロセス８４０を示すフロー図である。映像管理システム８０４は種々の入力部８４２（３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または資産上８３０、資産内もしくは資産近傍に配置される他のカメラ８０２ならびに固定カメラ８０６等）からデータ信号を受信する。その後、映像管理システム８０４は映像データ、音声データ、および／または情報を、耐衝撃メモリモジュール８１０にそして第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、業界標準フォーマット（例えば、静止画、サムネイル、静止画列または圧縮映像フォーマット等）の任意の組み合わせを用いて、記憶する（８４４）。データエンコーダ８１４は、データ信号情報を構成し記録するために用いられる一連の構造化されたビットを有する記録（レコード）を生成する（８４６）。準リアルタイムモードにおいては、映像管理システム８０４は、映像データを、耐衝撃メモリモジュール８１０にそして第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶すると同時に、限定的な映像データ（サムネイルまたは非常に短い低解像度映像セグメント）を機外へと遠隔データリポジトリ８２０に送信するだけである（８４８）。

他の実施においては、その後、符号化されたレコードは、一連のレコードを時系列順に５分間までのデータを含むレコードブロックへと順次結合する機内搭載データマネージャ８１２に送信される。暫定レコードブロックは５分間未満のデータを含み、一方で完全レコードブロックは５分間全体のデータを含む。それぞれのレコードブロックは、そのデータに含まれる信号を完全に復号するのに必要な、データ完全性チェックを含む、すべてのデータを有する。最小限でも、レコードブロックは、開始（スタート）レコードで始まり、終了（エンド）レコードで終わらなければならない。

符号化された信号データがすべて耐衝撃メモリモジュール８１０へとそして第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと確実に保存されるために、データレコーダ８０８が電力を喪失した場合、機内搭載データマネージャ８１２、暫定レコードブロックを耐衝撃メモリモジュール８１０にそして第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと所定のレートで記憶する。この場合、所定のレートは、設定可能でありかつ／または変更可能である。暫定レコードブロックは、少なくとも毎秒一回保存されるが、また１０分の１秒毎に一回の頻度で保存することもできる。暫定レコードブロックが保存されるレートは、それぞれの信号のサンプリングレートによって決まる。各暫定レコードブロックは、最後の完全なレコードブロック以降の完全な一セットのレコードを含む。データレコーダ８０８は、各暫定レコードブロックを記録するとき、耐衝撃メモリモジュール８１０における二つの一時的記憶域（テンポラリ・ストレージ・ロケーション）間で場所を交互に替えることができ、これにより、耐衝撃メモリモジュール８１０へとデータを記憶している際にデータレコーダ８０８が電力を喪失した場合に１秒を超える分のデータの破損または損失を防止することができる。新しい暫定レコードブロックは一時的耐衝撃メモリ域（テンポラリ・クラッシュ・ハーデンド・メモリ・ロケーション）に保存される度に、その域（ロケーション）に既にある以前に記憶された暫定レコードブロックは上書きされることになる。

本実施においては、５分毎に、データレコーダ８０８が準リアルタイムモードにある場合、機内搭載データマネージャ８１２は最後の５分間の符号化された信号データを含んでいる完全レコードブロックを耐衝撃メモリモジュール８１０におけるそして第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置におけるレコードセグメントに記憶し、そして５分間の映像のデータ、音声データおよび／または情報を含んでいる、完全レコードブロックのコピーを遠隔データマネージャ８１８へと送信し、遠隔データリポジトリ８２０に所定の保持期間（例えば２年）記憶する。耐衝撃メモリモジュール８１０、および第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置は、直近のレコードブロックのレコードセグメントを法令で定められた記憶時間において記憶する。この法令で定められた記憶時間は、本実施において、データレコーダ８０８は動作データまたは映像データを耐衝撃メモリモジュール８１０に追加の２４時間バッファで記憶しなければならないという連邦が法令で定めた時間であり、追加の２４時間バッファのレコードセグメントはその後上書きされる。

図１０は、資産８３０からのデータおよび／または情報をウェブ・ブラウザまたは仮想現実のデバイスを通じて視認するプロセス８５０を示すフロー図である。イベントが生じた場合、または遠隔にいる認定されたユーザ８３４が耐衝撃メモリモジュール８１０に記憶された映像データのセグメントをウェブ・クライアント８２６を介して要求した場合機内搭載データマネージャ８１２は、そのイベントに応じて、映像データの機外へのリアルタイム送信を、無線データリンク８１６のバンド幅が提供する利用可能な最高分解能で、開始することになる。遠隔にいるユーザ８３４は、特定のビューモードでの特定の映像および／または音声データの要求をウェブ・クライアント８２６を通じて発し（８５２）、ウェブ・クライアントは、その要求をネットワーク８２４を通じてウェブサーバ８２２へと伝達する。ウェブサーバ８２２は、その特定の映像および／または音声データを遠隔データリポジトリ８２０に要求し、その要求された映像および／または音声データをネットワーク８２４を通じてウェブ・クライアント８２６へと送信する（８５４）。ウェブ・クライアント８２６は、ユーザ８３４によって指定されたビューモードで映像および／または音声データを表示する（８５６）。その後、ユーザ８３４は、仮想現実デバイス８２８上で視認するためにその特定の映像および／または音声データをダウンロードすることができる。他の実施において、リアルタイムモードにおいては、サムネイルがまず１秒間隔で送信され、次いで低解像度映像の短いセグメントが送信され、次いで高解像度映像の短いセグメントが送信される。

説明の簡単化のために、プロセス８４０およびプロセス８５０を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

ここに記載される実時間データ取得・記録システムおよび映像解析システムの第五実施形態では、高価値資産の広範なデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）へのリアルタイムなアクセスあるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザに提供する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータを記録し、そのデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへとインシデントの発生前、発生中、そして発生後にストリーム送信する。データは、遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信されて少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの情報を入手可能とし、こうして、情報を遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信し少なくとも天変地異イベント時点までの情報を入手可能とすることによって、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくすことができる。ＤＡＲＳは、移動資産の記録された映像データの映像分析を実行し、例えば運転室の人の有無の判断、軌道検出、および軌道近くの物体の検出を行う。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータへと移動（ナビゲート）し閲覧するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることができ、資産上のデータ取得・記録システムと連係する必要も、特定のデータのダウンロードを要求する必要も、ファイルを特定するまたは転送する必要も、そしてデータを閲覧するためにカスタムアプリケーションを用いる必要もない。

ＤＡＲＳは、インシデントの発生前、発生中、そして発生後にデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへとストリーム送信することによって映像データおよび映像解析システムによって実行される映像分析への遠隔にいるユーザのアクセスを提供し、これにより、映像データを点検して、インシデントの際のまたは任意の他の対象時間の運転室の人の有無（乗員または無許可の人物が運転室内にいたか否か）の判断、軌道検出、軌道近くの物体の検出、調査を行うために、ユーザが映像データを手作業でダウンロードする必要も、抽出する必要も、再生する必要もなくすことができる。さらに、映像解析システムは、画像・映像データをリアルタイムに処理することによる運転室の人の有無状態の判断、軌道検出、軌道近くの物体の検出、先導・従動（リード・アンド・トレイル）ユニット判断を提供し、これにより、確実に、正しいデータがユーザに常に利用可能となる。例えば、リアルタイム画像処理によって、従動機関車（トレイル・ロコモーティブ）として指定された機関車が先導運行することがないことが保証され、鉄道の安全性を向上させることができる。以前のシステムは、ディスパッチシステムにおける列車構成機能を用いて列車内の機関車位置を提供していた。ときに、情報がリアルタイムで更新されずディスパッチシステム情報が古い可能性があり、もし必要であると考える場合乗務員がその機関車を変更することもありうる。

本開示のシステムの以前には、検査員および／または資産乗員は、軌道条件を手作業で検査しなければならず、車両が先導位置または従動位置にあるかどうか手作業で検査しなければならず、それぞれの対象物個々の場所を手作業で調査しなければならず、すべての対象物の地理的位置のデータベースを手作業で生成しなければならず、それぞれの対象物の手作業での現地調査を定期的に行ってそれらの位置を確認して当初の調査とは異なる地理的位置のあらゆる変化を特定しなければならず、対象物が修理または当初データベースが生成された時から追加のインフラストラクチャ開発により場所が変わった場合にはデータベースを手作業で更新しなければならず、デジタルビデオレコーダおよび／またはデータレコーダから所望のデータを選択しダウンロードし、ダウンロードしたデータおよび／または映像をオフラインで検査しあらゆる障害物に対して軌道を点検しなければならず、そして車両オペレータはあらゆる障害物および／または転轍機（スイッチ）切換を物理的に点検しなければならなかった。本開示のシステムは、ユーザがこれらの手順（ステップ）を実行する必要性をなくし、したがって、ユーザが必要なことは所望のデータへと案内（ナビゲート）するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることだけである。資産所有者およびオペレータは、移動資産の効率と安全性をリアルタイムに自動化し改良することができ、軌道状態を能動的に監視することができ、リアルタイムに警告情報を得ることができる。本開示のシステムは、軌道状態を監視しインシデントを調査するのに、資産所有者およびオペレータがデータレコーダからデータをダウンロードする必要をなくことができる。能動的（アクティブ）セーフティ・システムとして、ＤＡＲＳは、オペレータがあらゆる障害物を点検し、警報をリアルタイムに送信しかつ／または情報をオフラインで保存し、そして遠隔監視・記憶のための警報情報を送信することを支援できる。現在と過去との両方の軌道検出情報および／または軌道近くの物体の検出に関する情報を遠隔データリポジトリにリアルタイムに記憶して、必要時にユーザが情報を閲覧するのを支援することができる。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。

第五実施形態のリアルタイム・データ取得・記録システムは、対象物を連続的に監視するよう、そして移動または損傷を受けてしまった、木の葉が邪魔となった、かつ／または修理が必要な状態になり保全（メインテナンス）が必要となったときリアルタイムに認識するよう用いることができる。ＤＡＲＳは、映像、画像、および／または音声情報を利用して映像において種々のインフラストラクチャ対象（レール軌道等）を検出するとともに特定し、移動資産進行状況として軌道を追跡する機能を有し、地理的場所とともに対象物のデータベースを生成し監査しかつ周期的に更新する機能を有する。第五実施形態のリアルタイム・データ取得・記録システムは、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の画像測定デバイス、映像測定デバイス、および測距デバイスのうちの少なくとも一つまたは任意の組み合わせを、データ取得・記録システムの一部として用いる。画像測定デバイスおよび／または映像測定デバイスには、限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラが含まれる。測距デバイスには、限定するものではないが、レーダおよび光検知測距器（「ＬＩＤＡＲ」）が含まれる。ＬＩＤＡＲは、対象にパルスレーザ光を照射してセンサで反射パルスを測定することによって対象までの距離を測定する測量方法である。

ＤＡＲＳは、軌道状態を自動的に検査することができ、例えば、（存在している軌道の計数、移動資産が移動している現在の軌道の特定、存在するあらゆる障害物または欠陥（バラストの流出、破損した軌道、軌間（ゲージ）から外れた軌道、位置がずれた転轍機、転轍機のはみ出し、軌道の冠水、積雪量等）の検出ができ、そしてあらゆる天変地異イベントを回避するようあらゆる予防保全の計画を立てることができる。ＤＡＲＳはまた、レール軌道の転轍機（スイッチ）を検出し、軌道変更を追跡することができる。ＤＡＲＳはさらに、対象が無くなっているか否か、妨害されているか否か、および／または予想される場所に存在しているか否かといったことも含む場所のデータの変化も検出することができる。軌道検出、インフラストラクチャ診断情報、および／またはインフラストラクチャ監視情報を、任意の標準的なウェブ・クライアント（ウェブ・ブラウザ等）の使用を通じてユーザに表示することができ、これにより、ファイルをデータレコーダからダウンロードする必要をなくすことができ、情報を閲覧するために以前のシステムが必要としていた独自開発のアプリケーション・ソフトウェアまたは他の外製アプリケーションを用いる必要をなくすことができる。このプロセスを、対象物の地理的位置とともにデータベースを自動的に生成し監査しかつ／または更新するよう、そして確実に連邦規則集に準拠するよう、拡張することができる。本開示のシステムでは、連邦規則集に準拠するよう予め設置されるカメラを、以前は人間の連係、専用車両および／または代替機器を必要としていた種々の作業を実行するために利用する。ＤＡＲＳにより、これらの作業を、通常の収益事業および日常運転の一部として移動資産が担当区域全域を移動するときに、自動的に実行することが可能となる。以前には手作業での労力を必要としていた作業を達成するよう車両および予め設置されたカメラの通常動作を利用することによって、数え切れないほどの手作業の工数を節約するように、ＤＡＲＳを用いることができる。ＤＡＲＳはまた、以前には専用車両を用いて実行されていた作業を実行することができ、これにより、多くの場合収益事業の損失および高価な機器の購入・保守を結果として生じていた軌道と対象物を検査し特定するための軌道の区分（セグメント）の閉鎖を防止することができる。ＤＡＲＳはさらに、人員がレール軌道の近傍内にいることが要求される時間を削減し、結果的に事故全体と人命喪失の可能性とを少なくすることができる。

データには、限定するものではないが、移動資産からおよび／または近くの移動資産から得られる測定アナログ・周期的パラメータ（速度、圧力、温度、電流、電圧および加速度等）と；論理（ブール）データ（スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯点灯および作動器命令（アクチュエータ・コマンド）等）と；地球測位システム（ＧＰＳ）からの位置、速度ならびに高度情報、および地理情報システム（ＧＩＳ）からの追加データ（種々の対象物の緯度および経度等）と；内部発生情報（移動資産に対してその現在位置に決められた規制速度制限等）と；システムによって生成される列車制御状態および動作データ（ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）等）と；車両・慣性パラメータ（速度、加速等）および場所（ＧＰＳから受信されたもの等）；ＧＩＳデータ（種々の対象物の緯度および経度等）と；移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の種々の場所に配置される少なくとも一つのカメラからの映像・画像情報と；移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の種々の場所に配置される少なくとも一つのマイクロホンからの音声情報と；データセンタから移動資産に送信される移動資産のための業務計画に関する情報（経路（ルート）、時刻表（スケジュール）および積み荷目録情報等）と；移動資産が現在動作しているまたは動作する計画である領域の環境条件（現在・予報気象等）に関する情報と；追加のデータ・映像・音声分析・解析を含む上記のソースのうちのある組み合わせから得られるデータと、を含めることができる。

「軌道」には、限定するものではないが、機関車および／または列車交通機関に用いられる鉄道のレールおよび枕木（ｔｉｅｓ）を含めることができる。「対象物」には、限定するものではないが、資産カメラ画像および映像の人工知能（教師あり学習や強化学習）の使用によって認識しうる、鉄道線路の近隣内に設置され保守を受けるインフラストラクチャの種々の対象を含めることができる。教師あり学習および／または強化学習は、移動資産上の、移動資産内のもしくは移動資産近傍のカメラの視表示内の対象の遠隔的・自律的認識を可能にするための「トレーニング」データとして定義される予めラベリングされたデータセットを利用する。教師あり学習および／または強化学習では、カメラから得られた視覚的な像内に現れるパターンを認識するようニューラルネットワークモデルを訓練する。これらのパターン（人、遮断機、自動車、木、信号、転轍機等）は、単一画像内に単独で見つけ出すことができる。ある映像内の連続的なフレームも、点滅する信号、移動している自動車、寝てしまっている人等のパターンに対して分析することができる。ＤＡＲＳは、限定するものではないが、教師あり学習および／または強化学習に必要であるトレーニング・データセットのラベリングを含む実施の任意のステージで人間の連係を必要とすることもあり、また必要とせずともよい場合もある。対象物には、限定するものではないが、軌道、軌道中心線点、距離標の標識（マイルポスト・サイン）、信号、遮断機、転轍機、踏切および文字による標識が含まれる。「映像解析」は、画像デバイス、映像デバイス、および／または測距デバイスによって、例えば移動資産上の、移動資産内のもしくは移動資産近傍の少なくとも一つのカメラ（３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または他のカメラ等）よって記録される映像および／または画像の分析により収集されるあらゆる知性によってのみ理解できる情報（対象物、対象の地理的場所、軌道障害物、対象物と移動資産との間の距離、軌道の位置ずれ等）をいう。映像解析システムはまた、映像監視を向上させるために監視カメラを備えているあらゆる移動資産、住宅地区、空間または部屋において用いることができる。移動資産において、映像解析システムは、自律的運転室有人／無人イベント検出を遠隔にいるユーザに経済的にかつ効率的に提供する。

図１５は、本開示の複数の面を実施可能な例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）９００の第五実施形態の実際的な実施を示す。ＤＡＲＳ９００は、移動資産９６４上のデータレコーダ９０２からのリアルタイム情報、映像情報および音声情報を、遠隔にいるエンドユーザ９６８へとデータセンタ９６６を通じて送出するシステムである。データレコーダ９０２は、車両または移動資産９６４に設置され、有線データリンクおよび／または無線データリンク９４２（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター（図示せず）等）の任意の組み合わせを通じて任意の数の種々の情報ソースと通信する。データレコーダ９０２は、映像データ、音声データ、および資産の構成に応じて変更しうる広範な種々のソースからの他のデータならびに情報を、機内搭載データリンク９４２を介して収集する。データレコーダ９０２は、資産９６４に、ローカルメモリ部（耐衝撃メモリモジュール９０４等）と機内搭載データマネージャ９０６とデータエンコーダ９０８とを備える。第六実施形態においては、データレコーダ９０２はまた、非耐衝撃着脱可能記憶装置（図示せず）を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール９０４は、例えば、連邦規則集および／または連邦鉄道局規則に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および／または連邦航空局規則に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。有線データリンクおよび／または無線データリンクは、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。

ＤＡＲＳ９００はさらに、軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４を有する映像解析システム９１０を備える。軌道検出・インフラストラクチャ監視部９１４は、教師あり学習および／または強化学習部９２４または他のニューラル・ネットワークもしくは人工知能部と、物体検出・場所特定（ロケーション）部９２６と、軌道上もしくは軌道の近くに存在する障害物をおよび／またはカメラ障害物（カメラ視表示を遮る人物等）を検出する障害物検出部９２８と、を備える。本実施において、実況の（ライブの）映像データが、資産９６４の運転室内に、資産９６４上に、または資産９６４の近傍に取り付けられた少なくとも一つのカメラ９４０によって撮影される。カメラ９４０は、資産９６４内のそして資産の周囲の映像データを撮影するようそしてさらなる処理のために十分な量の視表示を確保するよう、適切な高さと角度で配置される。実況の映像データおよび画像データは、カメラ９４０によって資産９６４の前方および／または周囲で撮影され、分析のために軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４に送信される。映像解析システム９１０の軌道検出・インフラストラクチャ監視部９１４は、実況の映像および画像データをフレームごとに処理して、レール軌道およびあらゆる対象物の存在を検出する。カメラ位置パラメータ（高さ、角度、移動（シフト）、焦点距離および視野等）が軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４に送信されるか、または映像解析システム９１０がカメラ位置およびパラメータを検出し決定できるようカメラ９４０を構成することもできる。

状況決定（運転室の人の有無検出等）の判断を行うために、映像解析システム９１０は、例えば、カメラ９４０からの映像データ、資産データ９３４（速度、ＧＰＳデータ、慣性センサ・データ等）、気象部９３６のデータ、および経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８を評価するよう、教師あり学習および／または強化学習部９２４、および／または他の人工知能・学習アルゴリズムを用いる。運転室の人の有無検出は、環境的なノイズ源（資産が移動する際の雲から反射する光と建物および木を通過する日光等）の影響をどうしても受けやすい。環境的なノイズを処理するために、教師あり学習および／または強化学習部９２４と、物体検出・場所特定部９２６と、障害物検出部と、速度、ＧＰＳデータおよび慣性センサ・データを含むことができる資産コンポーネント９３４のデータと、気象部９３６のデータと、他の学習アルゴリズムと、が、移動資産９６４に関わる内部状況および／または外部状況決定を形成するよう、一体に構成される。軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４はまた、機関車へのアクセスの認可を可能にするよう構成される機関車セキュリティーシステムの一部としての顔認識システムと、乗員の敏捷性を監視するよう構成される疲労検出部と、喫煙など無許可の活動の検出するための活動検出部と、を有することができる。

さらに、映像解析システム９１０は、信号（停止信号、交通信号、速度制限信号、および／または軌道の近くの物体信号等）の緯度・経度座標を含んでいる場所情報を資産所有者から受信することができる。その後、映像解析システム９１０は、資産所有者から受信した場所情報が正しいか否かを判断する。その場所情報が正しい場合、映像解析システム９１０は情報を記憶し、その場所情報を所定時間再点検しないこととし、例えば、月一回の基準で場所情報を点検する。その場所情報が正しくない場合、映像解析システム９１０は正しい場所情報を決定して正しい場所情報を資産所有者に報告し、その場所情報を記憶して、その場所情報を所定時間再点検しないこととし、例えば、月一回の基準で場所情報を点検する。場所情報の記憶により、停止信号、交通信号、速度制限信号、および／または軌道の近くの物体信号等の信号の検出がより容易となる。

教師あり学習および／または強化学習部９２４を用いる軌道の教師あり学習および／または強化学習は、連続するフレームの映像および／または画像から得られた種々の情報の使用を通じて、そしてまたデータセンタ９６６および車両データコンポーネント９３４から受信された追加情報（慣性センサ・データおよびＧＰＳデータを含む）を用いることによって、学習データを決定するよう、実行される。物体検出・場所特定部９２６は、教師あり学習および／または強化学習部９２４から受信される学習データと、移動資産９６４と線路に関する特定の情報（軌道幅、曲率、枕木配置、および車速等）と、を利用して、レール軌道、標識、信号などを他の対象から区別して物体検出データを決定する。障害物検出部９２８は、物体検出・場所特定部９２６から受信される物体検出データ（軌道上もしくは軌道の近くに存在する障害物および／またはカメラ障害物（カメラ視表示を遮る人物等）に関する情報）と、気象部９３６、経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８、および慣性センサ・データならびにＧＰＳデータを含む車両データコンポーネント９３４からの追加情報と、を利用して、正確性を高めて障害物検出データを決定する。車両データコンポーネント９３４からの移動資産データには、限定するものではないが、速度、場所、加速度、偏揺れ（ヨー）／縦揺れ（ピッチ）比（レート）および踏切が含まれる。データセンタ９６６から受信され利用されるあらゆる追加情報には、限定するものではないが、移動資産９６４の昼夜にわたる細目および地理学的位置が含まれる。

軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４によって処理された対象インフラストラクチャ情報、および診断・監視情報が、機内搭載データリンク９４２を介してデータレコーダ９０２のデータエンコーダ９０８へと送信されて、データが符号化される。データレコーダ９０２は、その符号化データを耐衝撃メモリモジュール９０４にそして任意選択的に任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶し、その符号化された情報をデータセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６へと無線データリンク９４４を介して送信する。遠隔データマネージャ９４６は、符号化データをデータセンタ９６６における遠隔データリポジトリ９４８に記憶する。

障害物検出９２８または物体検出９２６（資産の前の軌道、軌道上ならびに／もしくは軌道の近くの対象、軌道上もしくは軌道の近くの障害物、および／またはカメラ視表示を遮る障害物等の存在）を判断するために、資産９６４の、車両解析システム９１０は、教師あり学習および／また強化学習部９２４または他の人工知能と、物体検出・場所特定部９２６と、障害物検出部９２８と、そしてカメラ９４０からのカメラ画像および映像データをリアルタイムに処理し評価するための他の画像処理アルゴリズムと、を用いる。軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４は、処理された映像データを速度、ＧＰＳデータ、および慣性センサ・データを含むことができる資産コンポーネント９３４のデータと、気象部９３６のデータと、経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８のデータと、を共に用いて、外部状況判断（先導・従動（リード・アンド・トレイル）移動資産等）をリアルタイムに決定する。軌道および／または物体検出のために画像・映像データを処理するとき、例えば、映像解析システム９１０は自動的に、軌道検出に必要とされるカメラ９４０のパラメータを設定し、転轍機を通る走行路を検出し、軌道の数を計数し、資産９６４の側方に沿ったあらゆる別の軌道を検出し、資産９６４が現在走行している軌道を判断し、軌道の幾何学的欠陥を検出し、軌道流失シナリオ（予測）を検出し（例えば軌道の規定範囲内の軌道の近くの水を検出し）、そして斜面または軌道が無くなっているシナリオを検出する。物体検出正確性は、資産９６４内および資産の周囲にある光の状態に左右される。ＤＡＲＳ９００は、資産９６４内およびデータセンタ９６６から収集される追加データの支援を受けて異なる光の状態に対応することになる。ＤＡＲＳ９００は、種々の光の状態において機能し、種々の気象条件において機能し、より多くの対象物を検出し、既存のデータベースシステムと統合し、データを自動的に生成し監査しそして更新し、複数の軌道を検出し、曲線軌道でも一貫して機能し、あらゆる障害物を検出し、安全上問題となりうるあらゆる軌道欠陥を検出し、そして低コスト組込システムにおいても機能するよう、強化されている。

映像解析システム９１０からの内部および／または外部状況判断（運転室の人の有無検出、物体検出・場所特定（ロケーション）等や軌道検出および軌道の近くの対象の検出、障害物検出（軌道上のまたは軌道の近くの障害物およびカメラを遮る障害物等）が、機内搭載データリンク９４２を介して、車両管理システム（ＶＭＳ）またはデジタルビデオレコーダ部９３２からのあらゆるデータと共に、データレコーダ９０２に提供される。データレコーダ９０２は、内部および／または外部状況判断と、物体検出・場所特定部９２６のデータと、障害物検出部９２８のデータと、を、耐衝撃メモリモジュール９０４に、そして任意選択的に第二実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置に、そしてデータセンタ９６６内に配置される遠隔データマネージャ９４６を通じて遠隔データリポジトリ９４８に、記憶する。ウェブサーバ９５８は、内部および／または外部状況判断と、物体検出・場所特定部９２６情報と、障害物検出部９２８の情報と、を要求に応じて遠隔にいるユーザ９６８へとウェブ・クライアント９６２を通じて提供する。

データエンコーダ９０８は、一般に規制機関によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。データエンコーダ９０８は、カメラ９４０、映像解析システム９１０および映像の管理システム９３２のうちのいずれかからの映像・画像・音声データを受信し、そしてそのデータを圧縮しまたは符号化し、データを時刻同期させて、遠隔データリポジトリ９４８への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ９０８は、機内搭載データマネージャ９０６に符号化データを伝達する。機内搭載データマネージャはその後、ユーザ９６８によるオン・デマンドの要求に応じてまたは資産９６４の機内で観察されているある動作条件に応じて、符号化された映像・画像・音声データをデータセンタ９６６に配置される遠隔データマネージャ９４６を介して遠隔データリポジトリ９４８に送信する。機内搭載データマネージャ９０６および遠隔データマネージャ９４６は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６は、複数の資産９６４からのデータの複製を管理することができる。

機内搭載データマネージャ９０８は、イベントが検出された場合、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定（ロケーション）、および／または障害物検出を判断し、検出されたイベントの優先順位に基づいて直ちにキュー入力するまたは送信する必要がある。例えば、通常の運転状況において、軌道上の障害物の検出は、誰かが資産９６４の運転室内にいるか否かの検出よりはるかに緊急である。機内搭載データマネージャ９０８はまた、キューイング・リポジトリ（図示せず）にデータを送信する。準リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャは、データエンコーダ９０８から受信される符号化データおよび任意のイベント情報を耐衝撃メモリモジュール９０４およびキューイング・リポジトリに記憶する。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリに蓄積された後、機内搭載データマネージャ９０６は、その５分間の符号化データを、データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６を経由して遠隔データリポジトリ９４８へと無線データリンク９４４を通して記憶する。リアルタイムモードにおいては、機内搭載データマネージャ９０８は、データエンコーダ９０８から受信される符号化データと、あらゆるイベント情報と、を、耐衝撃メモリモジュール９０４へと、そして無線データリンク９４４を通じてデータセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６を介して遠隔データリポジトリ９４８へと、記憶する。

本実施において、機内搭載データマネージャ９０６は、映像データ、音声データ、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定（ロケーション）情報、障害物検出情報、および任意の他のデータまたはイベント情報を、データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６を介して遠隔データリポジトリ９４８へと無線データリンク９４４を通じて、送信する。無線データリンク９４４は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線仮想プライベート・ネットワーク（ＷＶＰＮ）、携帯電話ネットワークまたデータレコーダ９０２からこの例においては遠隔データマネージャ９４６へとデータを転送するあらゆる他の手段とすることができる。データを資産９６４から遠隔的に検索するプロセスは、資産９６４とデータセンタ９６６との間の無線接続を必要とする。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復されるまで、データは記憶されキュー入力される。

データ記録と平行して、データレコーダ９０２は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ９４８にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１５へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ１５へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データに対応させるよう調整することができる。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産９６４内で発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ９６６から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ９６６が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ９６８がウェブ・クライアント９６２にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産９６４内でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、資産９６４に関わるイベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ９０２への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ９４８へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ９４８に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ９６８がもはや資産９６４からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ９０２は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ９０２がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ９０６は遠隔データマネージャ９４６へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール９４０へとそして任意選択的に第六実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ９４６へと送信する。

データレコーダ９０２からの、映像データ、音声データ、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、障害物検出情報、および複製すべきあらゆる他のデータまたは情報の受信に応じて、遠隔データマネージャ９４６は、機内搭載データマネージャ９０６から受信したデータ（符号化データおよび検出されたイベントデータ等）を、データセンタ９６６における遠隔データリポジトリ９４８へと記憶する。遠隔データリポジトリ９４８は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ９５４が、遠隔データリポジトリ９４８からの最新複製データを復号し、そしてその復号化データをさらなる「処理後」イベントのために記憶されたデータを参照する軌道／物体検出／場所特定情報部９５０へと送信するプロセスが開始する。本実施において、軌道／物体検出／場所特定情報部９５０は、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、および障害物検出情報を判断するための物体／障害物検出部を有する。内部および／または外部情報、物体検出・場所特定情報、および／または障害物検出情報の検出に応じて、軌道／物体検出／場所特定情報部９５０はその情報を遠隔データリポジトリ９４８に記憶する。

遠隔にいるユーザ９６８は、映像データ、音声データ、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、障害物検出情報、および遠隔データリポジトリ９４８に記憶される軌道情報、資産情報ならびに運転室の人の有無情報を含む特定の資産９６４もしくは複数の資産に関係する任意の他の情報に、標準ウェブ・クライアント９６２（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラのサムネイル画像を表示することができる仮想現実デバイス（図示せず）を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント９６２は、情報に対するユーザ９６８の要求をウェブサーバ９５８にネットワーク９６０を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク９６０を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク９６０をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワークまたはウェブサーバ９５８からこの例においてはウェブ・クライアント９６２へとデータを転送するあらゆる他の手段とすることができる。ウェブサーバ９５８は、遠隔データリポジトリ９４８からの所望のデータを要求する。そして、データデコーダ９５４は、特定の資産９６４に関係する要求されたデータを遠隔データリポジトリ９４８からウェブサーバ９５８からの要求に応じて取得する。データデコーダ９５４は、要求されたデータを復号し、その復号化データをローカライザ９５６に送信する。ローカライザ９５６は、ウェブ・クライアント９６２にアクセスすることによってユーザ９６８によって設定されるプロファイル設定を認識し、そのプロファイル設定を用いて、ユーザ９６８に示すためにウェブ・クライアント９６２に送信される情報を未処理の符号化データとして準備し、検出された軌道／物体検出／場所特定情報は遠隔データリポジトリ９４８に協定世界時（ＵＴＣ）と国際単位系（ＳＩ単位）を用いて保存される。ローカライザ９５６は、復号化データをユーザ９６８が所望するフォーマット（ユーザ９６８の好みの測定単位および言語等）へと変換する。ローカライザ９５６は、ユーザ９６８の好みのフォーマットにローカライズされたデータをウェブサーバ９５８に要求に応じて送信する。その後、ウェブサーバ９５８は、視認および分析のためにウェブ・クライアント９６２へとローカライズされたデータを送信し、これにより、標準的な映像および３６０度映像の再生および実況の表示を、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、および障害物検出情報（例えば軌道ならびに／もしくは物体検出（図１６Ａ）、軌道と転轍機検出（図１６Ｂ）、軌道ならびに／もしくは物体検出、軌道の数の計数、信号検出（図１６Ｃ）、踏切・軌道ならびに／もしくは物体検出（図１６Ｄ）、複式架空信号（デュアル・オーバヘッド・シグナル）検出（図１６Ｅ）、複線軌道（マルチトラック）・複数物体（マルチオブジェクト）検出（図１６Ｆ）、転轍機・軌道ならびに／もしくは物体検出（図１６Ｇ）、転轍機検出（図１６Ｈ）と共に提供する。

ウェブ・クライアント９６２は、３６０度映像および／または種々の異なるモードの他の映像の再生を提供するソフトウェア・アプリケーションによって機能を拡張される。ソフトウェア・アプリケーションが例えば魚眼視表示（フィッシュアイ・ビュー）、湾曲視表示（デワープド・ビュー）、全景視表示（パノラマ・ビュー）、ダブル・パノラマ・ビュー、および四象限型視表示（クアッド・ビュー）等の映像再生を出力するモードを、ユーザ９６８は選択することができる。

図１７は、本開示の実施にかかる移動資産９６４の内部状況を決定するプロセス９７０を示すフロー図である。映像解析システム９１０は、カメラ９４０（限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または資産９６４上、資産内もしくは資産近傍に配置される他のカメラを含む）、車両データコンポーネント９３４、気象部９３６、および経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８などの各種入力部からのデータ信号を受信する（９７２）。映像解析システム９１０は、教師あり学習および／または強化学習部を用いてデータ信号を処理し（９７４）、内部状況（運転室の人の有無等）を決定する（９７６）。

図１８は、本開示の実施にかかる移動資産９６４の物体検出／場所特定（ロケーション）および外部ならびに内部で発生する障害物検出を判断するプロセス９８０を示すフロー図である。映像解析システム９１０は、カメラ９４０（限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、および／または資産９６４上、資産内もしくは資産近傍に配置される他のカメラを含む）、車両データコンポーネント９３４、気象部９３６、および経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８などの各種入力部からのデータ信号を受信する（９８２）。映像解析システム９１０は、教師あり学習および／または強化学習部９２４、物体検出・場所特定部９２６、および障害物検出部９２８を用いて、データ信号を処理し（９８４）、障害物検出を決定し（９８６）、そして例えば軌道存在などの物体検出・場所特定（ロケーション）を決定する（９８８）。

説明の簡単化のために、プロセス９７０およびプロセス９８０を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

ここに記載される実時間（リアルタイム）データ取得・記録システムおよび自動信号遵守監視・警報システムの第七実施形態では、高価値資産と関係する広範なデータ（イベント・動作データ、映像（ビデオ）データおよび音声（オーディオ）データ等）へのリアルタイムなアクセス（ソフトウェア的な接続）あるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータ（運転者／作業者）および調査者等）に提供する。自動信号遵守監視・警報システムは、資産に関係するデータをデータレコーダを介して記録し、そのデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへとインシデントの発生前、発生中、そして発生後にストリーム送信する。データは少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの入手可能な情報を形成するよう遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信され、これにより、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくし資産上のデータレコーダと連係し、特定のデータのダウンロードを要求し、ファイルを特定・転送し、そしてデータを視認するためにカスタムアプリケーションを用いる必要性をなくす。本開示のシステムは、典型的な記録機能を保持し、そしてデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔の末端ユーザ（エンドユーザ）へとインシデント前、インシデント中、およびインシデント後にストリーム送信する機能を追加している。大部分の状況において、データレコーダに記録された情報は冗長であり、データがすでに取得され遠隔データリポジトリに記憶されたときには必要ではなくなる。

自動信号監視・警報システムは、停止信号、交通信号および／または速度制限信号等の信号板や信号燈の意味（シグナル・アスペクト）の違反に際して、履歴・実時間警報を、機関車、列車、飛行機および自動車等の移動資産に、自動的に監視し提供する。移動資産が安全業務規定を破る場合、例えば、停止して許可を受ける前に移動資産が停止信号を通過した場合（赤信号違反）、低速速度制限を示す制限信号を移動資産がそれより速い速度で走行して破る場合、そして移動資産が制動力を印加するのが遅れたかつ／またはその制動力が停止／赤色信号を通過する前に停止するために過度な制動力であった場合に、自動信号監視・警報システムは、画像解析、ＧＰＳ位置、制動力および車両速度を組み合わせて用いて、さらに加えて自動電子通知（オートメーテッド・エレクトロニック・ノーティフィケーション（ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ））とともに、移動資産に搭乗しているおよび／または搭乗していない人員にリアルタイムに警告する。

本開示の自動信号監視・警報システムの以前には、安全業務規定が破れた場合に司令センタ人員は移動資産乗員が報告することに頼るしかなかった。移動資産が移動資産と衝突し惨事が生じた後、その後の調査で安全業務規定が破られていた事実が判明したことが何件かあった。さらに、過度な制動力によって移動資産の一部に機械的支障が発生していた場合もあり、移動資産が機関車および／または列車である状況では、過度な制動力によって脱線が発生していた場合もあり、その後の調査で安全業務規定違反がその根本的原因であったことが分かったこともあった。本開示のシステムによって、安全業務規定違反が発生したとき、機械的支障、衝突、脱線および／または他の事故が生じる前に、ユーザが監視でき、かつ／またはユーザに警告することができる。

安全業務規定違反が発生したとき警告を受けるエンドユーザを予め登録（サブスクライブ）しておくことができ、これによりエンドユーザは、実際にイベントが発生して数分内に、電子メール、テキスト・メッセージおよび／またはブラウザ内（イン・ブラウザ）電子通知を受信することになる。エンドユーザは、履歴記録を利用して、データを分析し、例えば、問題がある場所、見通しの悪いところ、不良のある機器、期待以下の乗員等のパターンを特定することができ、このことは、新しくより安全な業務規定または継続的な改善のための乗組員教育機会の実現において役立つであろう。本開示のシステムによって、エンドユーザは、継続的な電子監視と広範な画像解析を活用することにより、安全業務規定違反および／または信号が遵守されないことによって移動資産が危険な状態で動作しているときにはいつ何時もそのことが分かる。

自動信号監視・警報システムは、車両ならびに／もしくは移動資産所有者、作業者および調査者によって使用され、これにより、移動資産の動作効率および安全性をリアルタイムに視認し分析することができる。リアルタイムに動作を視認する機能によって、行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。リアルタイム情報は、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者に有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、リアルタイム情報を、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。

自動信号監視・警報システムは、完全に統合され時刻同期された自動システムにおいて、外部に面するカメラならびに／もしくは他のカメラ、ＧＰＳ位置、速度および加速、さらに加えて、車両、列車ならびに／もしくは移動資産ブレーキ圧力センサ・データを利用して、危険で潜在的に惨事となる虞がある動作慣行を特定し、リアルタイムなフィードバックを移動資産乗員および管理部門に提供することができる。また、自動信号監視・警報システムによって、ユーザは、種々のデータソースによる自動データ・映像ダウンロードを受け取ることができ、これにより、警報時の動作環境を完全に知ることができる。

データには、限定するものではないが、資産からおよび／または近くの資産から得られるアナログ・デジタルパラメータ（速度、圧力、温度、電流、電圧および加速度等）と、論理（ブール（Ｂｏｏｌｅａｎ））データ（スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯点灯および作動器命令（アクチュエータ・コマンド）等）と、地球測位システム（ＧＰＳ）データおよび／または地理情報システム（ＧＩＳ）データ（位置、速度および高度等）と、内部発生情報（資産に対してその現在位置に決められた規制速度制限等）と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるカメラからの映像・画像情報と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるマイクロホンからの音声情報と、データセンタから資産に送信される資産のための業務計画に関する情報（経路（ルート）、時刻表（スケジュール）および積み荷目録（カーゴ・マニフェスト（ｃａｒｇｏ ｍａｎｉｆｅｓｔ））情報等）と、資産が現在動作しているまたは動作する計画である領域の環境条件（現在・予報気象条件を含む）に関する情報と、システムによって生成される資産制御状態および動作データ（機関車におけるポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）等）と、限定するものではないが追加のデータ・映像・音声分析・解析を含む上記のもののうちのある組み合わせから得られるデータと、を含めることができる。

図１９は、本開示の複数の面を実施可能な例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）１０００および自動信号遵守監視・警報システムの第七実施形態の実際的な実施を示す。ＤＡＲＳ１０００は、遠隔にいるエンドユーザにデータ記録デバイスからリアルタイム情報を送出するシステムである。車両または移動資産１０４８に設置され、機内搭載有線および／または無線（ワイヤレス）データリンク１０７０（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター等）やＤＡＲＳ１０００のデータセンタ１０５０を通じたデータリンク（無線データリンク１０４６等）を介した搭載されていない情報源（ソース）の任意の組み合わせを通じて任意の数の種々の情報源と通信するデータレコーダ１０５４を、ＤＡＲＳ１０００は有する。データレコーダ１０５４は、機内搭載データ管理器（マネージャ）１０２０と、データエンコーダ１０２２と、車両イベント検出器１０５６と、キュー入力保管器（キューイング・リポジトリ）１０５８と、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１０７２と、を備える。さらに、この実施においては、データレコーダ１０５４は、耐衝撃メモリモジュール（クラッシュ・ハーデンド・メモリモジュール）１０１８、および／またはパワー・オーバー・イーサネット（ＰＯＥ）を有するもしくは有さないイーサネット・スイッチ１０６２を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール（ハーデンド・メモリモジュール）１０１８は、例えば、連邦規則集（Ｃｏｄｅ ｏｆ Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）および／または連邦鉄道局規則（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒａｉｌｒｏａｄ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および／または連邦航空局規則（Ｆｅｄｅｒａｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。第八実施形態においては、データレコーダはさらに、任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置（ノンクラッシュ・ハーデンド・リムーバブル・ストレージ・デバイス）（図示せず）を有することができる。

有線データリンクおよび／または無線データリンク１０７０は、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。イーサネット接続デバイスは、データレコーダ１０５４のイーサネット・スイッチ１０６２を利用することができ、またＰＯＥを利用することができる。イーサネット・スイッチ１０６２を内部または外部のスイッチとすることができ、ＰＯＥに対応させることができる。加えて、遠隔データ源（ソース）（図１９の実施における、地図部（コンポーネント）１０６４、経路管理／乗員名簿部（ルート／クルー・マニフェスト・コンポーネント）１０２４、および気象部１０２６等）からのデータは、データセンタ１０５０から無線データリンク１０４６とワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１０７２を介して、機内搭載データマネージャ１０２０と車両イベント検出器１０５６とにおいて入手可能である。

データレコーダ１０５４は、資産の構成に応じて様々に変更しうる広範な種々のソースからデータまたは情報を、機内搭載データリンク１０７０を介して収集する。データ符号化器（エンコーダ）１０２２は、一般に規制機関（ｒｅｇｕｌａｔｏｒｙ ａｇｅｎｃｙ）によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。本実施において、データエンコーダ１０２２は、広範囲な種々の資産１０４８ソースとデータセンタ１０５０ソースからデータを受信する。情報ソースには、資産１０４８における任意の数のコンポーネント（アナログ入力１００２、デジタル入力１００４、Ｉ／Ｏモジュール１００６、車両制御器（コントローラ）１００８、エンジンコントローラ１０１０、慣性センサ１０１２、地球測位システム（ＧＰＳ）１０１４、カメラ１０１６、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ１０６６、燃料データ１０６８、携帯電話通信検出器（図示せず）、内部駆動データおよび任意の追加データ信号等）と、データセンタ１０５０における任意の数のコンポーネント（経路管理／乗員名簿部１０２４、気象部１０２６、地図部１０６４、および任意の追加データ信号）と、を含めることができる。また、資産１０４８情報ソースを、有線または無線データリンク１０７０のあらゆる組み合わせを通じて、データレコーダ１０５４に接続することができる。データエンコーダ１０２２はデータを圧縮しまたは符号化し、データを時刻同期させて、遠隔データリポジトリ１０３０への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ１０２２は、機内搭載データマネージャ１０２０に符号化されたデータを送信し、そして機内搭載データマネージャ１０２０は、耐衝撃メモリモジュール１０１８およびキューイング・リポジトリ１０５８に符号化データを保存し、データセンタ１０５０に配置される遠隔データマネージャ１０３２を介して遠隔データリポジトリ１０３０へと複製する。任意選択的に、機内搭載データマネージャ１０２０は、第八実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置に符号化データの第三のコピーを保存することができる。機内搭載データマネージャ１０２０および遠隔データマネージャ１０３２は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ１０５０における一つの遠隔データマネージャ１０３２は、複数の資産１０４８からのデータの複製を管理することができる。

各種入力部からのデータおよび運転室（インキャブ）オーディオ／グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１０６０からのデータは、車両イベント検出器１０５６へ送信される。車両イベント検出器１０５６はデータを処理して、資産１０４８に関わるイベント、インシデントまたは他の所定の状況が発生したか否かを判断する。車両イベント検出器１０５６が所定のイベントが発生したことを示す信号を検出したとき、車両イベント検出器１０５６は所定のイベントが発生したことを示す処理データをその所定のイベントの周辺の裏付けデータとともに機内搭載データマネージャ１０２０へと送信する。車両イベント検出器１０５６は、広範な種々のソース（資産の構成に応じて変更しうるアナログ入力１００２、デジタル入力１００４、Ｉ／Ｏモジュール１００６、車両コントローラ１００８、エンジンコントローラ１０１０、慣性センサ１０１２、ＧＰＳ１０１４、カメラ１０１６、経路管理／乗員名簿部１０２４、気象部１０２６、地図部１０６４、ＰＴＣ／信号データ１０６６、燃料データ１０６８等）に基づいてイベントを検出する。車両イベント検出器１０５６がイベントを検出したとき、検出された資産イベント情報はキューイング・リポジトリ１０５８に記憶され、また任意選択的に、インキャブ・オーディオ／グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）１０６０を通じて資産１０４８の乗員に知らせることができる。

資産１０４８の位置が信号機１０８２を横切ったことを示したとき、過度な制動力が印加されて資産１０４８が信号機１０８２に近い位置内に停止したとき、またはシグナル・アスペクトによって速度制限が適用されたとき、機内搭載データマネージャ１０２０は、外部に面するカメラ画像の分析を開始して、図２０に示す信号機１０８２の意味すなわちアスペクトを判断することになる。最新技術の画像処理技術を利用して、外部に面するカメラの場面を予め学習させたニューラル・ネットワークまたは人工知能部によって分析し、シグナル・アスペクトおよび業務規定の意味を解読させることができる。ニューラル・ネットワークもしくは人工知能部による解析および／または処理は、この例示的な実施においては、支援事務所（バックオフィス）において行われる。他の実施態様においては、ニューラル・ネットワークまたは人工知能部による解析および／または処理は、資産１０４８において行われる。シグナル・アスペクト解読の出力が他のセンサ・データと組み合わされて、これにより、この例示的な実施においては、列車同士の衝突が起こりかねない鉄道線路が塞がれる事態によって資産１０４８が信号指示の大きな違反を犯したかどうか、または信号遵守を達成するために安全とは言えない方法で動作したのかどうかを判断する。資産１０４８が遵守を行っていないと分かった場合には、鉄道の事業規定をその信号・資産動作と関連付けた後、電子警報がバックオフィスに記憶され、加えて、そのような警報を受信するよう予め登録されたユーザに送出される。その後、これらの警報を、直接データベースを介して、またはウェブサイトのグラフィカルユーザーインターフェイスもしくはユーザに提供されるウェブ・クライアント１０４２を用いることによって、調べることができる。

さらに、聞き取り可能な警報器を資産１０４８の運転室に追加することができる。これにより、信号違反が差し迫っているとき、乗員が気を散らしていた場合または軌道障害物、停止信号に注意を払っていない場合、および／または信号によって低速速度制限が課されている区間で資産１０４８が速度を出している場合といった乗員が早く対応する必要がある差し迫った悪い状況で、乗員に警告することができる。

また、自動信号監視・警報システム１０８０は、監視すべき資産が信号機を横切る度に信号の意味を判断するよう映像解析を自動的に実行するように、資産が過度な制動力を受けてかつあらかじめ定義された距離内で停止するときは常に信号の意味を判断するよう映像解析を自動的に実行するように、資産が許可されておりシグナル・アスペクトによって決められている速度より速い速度で移動しているかを判断するよう資産速度を監視するように、高度化されている。実際のイベントとユーザおよび／または登録者（サブスクライバ）への電子通知との間の遅延を低減するために、画像解析が資産１０４８において実行される。自動信号監視・警報システム１０８０の機能は、ユーザの経験を高めるとともにイベントを調査するのに必要な作業を低減するよう、警報時に内外に向いている映像の自動的なダウンロードを可能とすることにある。また、自動信号監視・警報システム１０８０の機能には、遵守しない資産１０４８内にリアルタイムに聞き取り可能な合図を与えて、乗員に、気が散っている場合または他の理由で信号規則および意味に関する安全な動作慣行に従わない場合には、警告することも含まれる。

さらに、自動信号監視・警報システム１０８０および／または映像解析システム９１０は、信号（停止信号、交通信号、速度制限信号、および／または軌道の近くの物体信号等）の緯度・経度座標を含んでいる場所情報を資産所有者から受信することができる。その後、映像解析システム９１０は、資産所有者から受信した場所情報が正しいか否かを判断する。その場所情報が正しい場合、映像解析システム９１０は情報を記憶し、その場所情報を所定時間再点検しないこととし、例えば、月一回の基準で場所情報を点検する。その場所情報が正しくない場合、映像解析システム９１０は正しい場所情報を決定して正しい場所情報を資産所有者に報告し、その場所情報を記憶して、その場所情報を所定時間再点検しないこととし、例えば、月一回の基準で場所情報を点検する。場所情報の記憶により、停止信号、交通信号、速度制限信号、および／または軌道の近くの物体信号等の信号の検出がより容易となる。

機内搭載データマネージャ１０２０はまたキューイング・リポジトリ１０５８にデータを送信する。準リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１０２０は、データエンコーダ１０２２から受信される符号化データおよび任意のイベント情報を耐衝撃メモリモジュール１０１８およびキューイング・リポジトリ１０５８に記憶する。第八実施形態において、機内搭載データマネージャ１０２０は、任意選択的に非耐衝撃着脱可能記憶装置に符号化データを記憶することができる。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリ１０５８に蓄積された後、機内搭載データマネージャ１０２０は、その５分間の符号化データを、データセンタ１０５０における遠隔データマネージャ１０３２を通じて遠隔データリポジトリ１０３０へと、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１０７２を介してアクセスされる無線データリンク１０４６を通して記憶する。リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１０２０は、データエンコーダ１０２２から受信された符号化データならびに任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール１０１８へと、そして任意選択的に非耐衝撃着脱可能記憶装置にも、そしてまたデータセンタ１０５０における遠隔データマネージャ１０３２を通じて遠隔データリポジトリ１０３０へとワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１０７２を介してアクセスされる無線データリンク１０４６を通して、記憶する。遠隔データリポジトリ１０３０へとデータを複製するプロセスは、資産１０４８とデータセンタ１０５０との間の無線データ接続を必要とする。機内搭載データマネージャ１０２０および遠隔データマネージャ１０３２は、種々の無線通信リンク（Ｗｉ－Ｆｉ、携帯電話、人工衛星、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１０７２を利用したプライベート無線システム等）を通して通信することができる。無線データリンク１０４６は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、プライベート無線システム、携帯電話ネットワークまたはＤＡＲＳ１０００のデータレコーダ１０５４からこの例においてはＤＡＲＳ１０００の遠隔データマネージャ１０３０へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復されてデータ複製プロセスが再開できるまで、データはメモリに記憶され、キューイング・リポジトリ１０５８内のキューに入れられる（キューイング・リポジトリ１０５８にキュー入力される）。

データ記録と平行して、データレコーダ１０５４は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ１０３０にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１０３０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１０３０へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ１０３０へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データ（ハイ・レゾリューション・データ）に対応させるよう調整することができる。ＤＡＲＳ１０００が準リアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１０２０はデータを、そのデータを遠隔データマネージャ１０３２へと複製する前には、キューイング・リポジトリ１０５８にキュー入力しておく。機内搭載データマネージャ１０２０はまた、キューイング・リポジトリ１０５８にキュー入力された車両イベント検出器情報を遠隔データマネージャ１０３２へと複製する。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産１０４８に搭載される車両イベント検出器１０５６によって検出される、発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ１０５０から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ１０５０が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ１０５２がウェブ・クライアント１０４２にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産１０４８内でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、車両イベント検出器１０５６によるイベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ１０５４への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ１０３０へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ１０３０に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ１０５２がもはや資産１０４８からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ１０５４は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ１０５４がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１０２０は遠隔データマネージャ１０３２へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール１０１８へとそして任意選択的に非耐衝撃着脱可能記憶装置へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ１０３２へと送信する。機内搭載データマネージャ１０２０はまた、キューイング・リポジトリ１０５８にキュー入力された、検出された車両イベント情報を遠隔データマネージャ１０３２へと送信する。

データレコーダ１０５４から複製すべきデータを受信すると、地図部１０６４、経路管理／乗員名簿部１０２４、および気象部１０２６からのデータと共に、遠隔データマネージャ１０３２は、その圧縮されたデータをＤＡＲＳ１０００のデータセンタ１０５０における遠隔データリポジトリ１０３０へと記憶する。遠隔データリポジトリ１０３０は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ（復号化器）１０３６が、遠隔データリポジトリ１０３０への／からの最新複製データを復号し、そしてその復号されたデータを遠隔イベント検出器１０３４へと送信するプロセスが開始する。遠隔データマネージャ１０３２は、車両イベント情報を遠隔データリポジトリ１０３０に記憶する。遠隔イベント検出器１０３４が復号化データを受信したとき、その復号化データを処理してその復号化データ内に対象となるイベントが見つけ出されるか否かを判断する処理を行う。その後、資産１０４８で発生したことに関するデータ内のイベント、インシデントまたは他の所定の状況を検出するために、復号された情報が遠隔イベント検出器１０３４によって用いられる。復号化データからの対象となるイベントの検出に応じて、遠隔イベント検出器１０３４は、イベント情報と裏付けデータとを遠隔データリポジトリ１０３０に記憶する。遠隔データマネージャ１０３２が遠隔イベント検出器１０３４情報を受信すると、遠隔データマネージャ１０３２は遠隔データリポジトリ１０３０内にその情報を記憶する。

遠隔にいるユーザ１０５２は、車両イベント検出器情報を含む、特定の資産１０４８または複数の資産に関する情報に、標準的なウェブ・クライアント１０４２（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラからのサムネイル画像を表示できる仮想現実デバイス（図示せず）を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント１０４２は、情報に対するユーザ１０５２の要求をウェブサーバ１０４０にネットワーク１０４４を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク１０４４を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク１０４４をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワークまたはウェブサーバ１０４０からこの例においてはウェブ・クライアント１０４２へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。ウェブサーバ１０４０は、データデコーダ１０３６からの所望のデータを要求する。データデコーダ１０３６は、ウェブサーバ１０４０からの要求に応じて特定の資産１０４８または複数の資産に関する要求されたデータを遠隔データリポジトリ１０３０から取得する。データデコーダ１０３６は、要求されたデータを復号し、その復号化データをローカライザ１０３８に送信する。ローカライゼーションは、データをエンドユーザが所望するフォーマットへと変換する、例えばデータをユーザの好みの言語および測定単位へと変換するプロセスである。ローカライザ１０３８は、ウェブ・クライアント１０４２にアクセスすることによってユーザ１０５２によって設定されるプロファイル設定を認識し、そのプロファイル設定を用いて、ユーザ１０５２に示すためにウェブ・クライアント１０４２に送信される情報を未処理の符号化データとして準備し、検出されたイベント情報は遠隔データリポジトリ１０３０に協定世界時（ＵＴＣ）と国際単位系（ＳＩ単位）を用いて保存される。ローカライザ１０３８は、復号化データをユーザ１０５２が所望するフォーマット（ユーザ１０５２の好みの言語および測定単位等）へと変換する。ローカライザ１０３８は、ユーザ１０５２の好みのフォーマットにローカライズされたデータをウェブサーバ１０４０へと要求に応じて送信する。その後、ウェブサーバ１０４０は、その資産のまたは複数の資産の視認および分析のためのローカライズされたデータをウェブ・クライアント１０４２に送信し、標準映像、３６０度映像および／または他の映像の再生およびリアルタイム表示を提供する。一つの資産のデータ、映像および音声を、または複数の資産のデータ、映像および音声を同時に、ウェブ・クライアント１０４２は表示することができ、そしてユーザ１０５２は視聴することができる。資産上の、資産内のもしくは資産近傍の、複数の近くの資産の、および／または複数の遠隔の現場の画像取得（イメージ・メジャリング）ソース、標準映像ソース、３６０度映像ソースおよび／または他の映像ソースおよび／または測距（レンジ・メジャリング）ソースからの、複数の映像・音声データと同期した再生およびリアルタイム表示を、ウェブ・クライアント１０４２はまた提供することができる。

図２１は、本開示の実現かかる信号遵守を判断するプロセス１１００の第一の例示的な実施態様を示すフローチャートである。ＤＡＲＳ１０００およびカメラ１０１６が設置され、資産１０４８の種々のセンサ（アナログ入力１００２、デジタル入力１００４、Ｉ／Ｏモジュール１００６、車両制御器（コントローラ）１００８、エンジンコントローラ１０１０、慣性センサ１０１２、地球測位システム（ＧＰＳ）１０１４、カメラ１０１６、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ１０６６、燃料データ１０６８、携帯電話通信検出器（図示せず）、内部駆動データおよび任意の追加データ信号等）に接続された（１１０２）後、種々のセンサからの機内データおよび／またはイベント起動型映像ならびに／もしくは静止画像が５分毎にバックオフィスデータセンタ１０７４へと送信され、カメラ画像が７２時間を超える容量で資産１０４８機内に記憶される（１１０４）。バックオフィスデータセンタ１０７４のサービスは、始動条件（トリガ・コンディション）に関してデータを継続的に調べる（スキャンする）（１１０６）。事象に基づく事業上の論理的始動条件（エピソード・ビジネス・ロジック・トリガ・コンディション）が満たされない場合、ワークフローは取り消され、どの事象に関する出来事（エピソード・イベント）もログ記録されない（１１０８）。バックオフィスデータセンタ１０７４に記憶されるすべての信号機の緯度および経度の座標によって判別される軌道信号機１０８２を資産１０４８が通過した（１１１０）とき、および／または資産１０４８が信号機１０８２の前のある距離内で停止したが過度の制動力を用いてようやく信号機１０８２を通過する前に停止できた（１１１２）とき、バックオフィスデータセンタ１０７４のサービスは、例示の実施形態における列車車両が列車資産１０４８における先導、および／または制御位置にあるかどうか判断するよう、データを調べる（１１１４）。列車車両が列車資産１０４８における先導、および／または制御位置にない場合、エピソード・ビジネス・ロジック・トリガ・コンディションは満たされず、ワークフローは取り消され、そしてどのエピソード・イベントもログ記録されない（１１０８）。列車車両が列車資産１０４８における先導、および／または制御位置にある場合、バックオフィスデータセンタ１０７４は第一人工知能モデルを用いて、列車車両が列車資産１０４８における先導、および／または制御位置にあるかどうか判断する（１１１６）。列車車両が列車資産１０４８における先導、および／または制御位置にある場合、バックオフィスデータセンタ１０７４は、信号機１０８２を横切る前の短い時間に撮影した、先導、および／または制御位置機関車からの映像コンテンツを要求する（１１１８）。検索された映像コンテンツは、バックオフィスデータセンタ１０７４に送られかつ／または記憶され、そして第二人工知能モデルに送られる。第二人工知能モデルは、その映像コンテンツを調べて、信号機１０８２のアスペクト（例えばそれぞれの信号灯の色の組み合わせ）を判断し、信号機１０８２が停止（ＳＴＯＰ）の意味を示しているか判断する（１１２０）。信号機１０８２のアスペクトが、資産１０４８が停止しなければならず信号機１０８２を通過できないことを示しているかを、バックオフィスデータセンタ１０７４は判断する（１１２２）。信号機１０８２のアスペクトが、資産１０４８が停止しなければならず信号機１０８２を通過できないことを示していない場合、エピソード・ビジネス・ロジック・トリガ・コンディションは満たされず、ワークフローは取り消され、どのエピソード・イベントもログ記録されない（１１０８）。信号機１０８２のアスペクトが、資産１０４８が停止しなければならず信号機１０８２を通過できないことを示している場合、事象（エピソード）が始動し、バックオフィスデータセンタ１０７４データベースに記憶され、そしてこのような条件があるときに通知されるよう予め決められたユーザへと電子メールが送信される（１１２４）。

説明の簡単化のために、プロセス１１００を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

本願において用いられる、語「または（もしくは）」は、排他的な「または（もしくは）」ではなく包括的な「または（もしくは）」を意味することを意図している。すなわち、特に指定しない限り、または文脈から明らかではない限り、「ＸはＡまたは（もしくは）Ｂを有する（含む）」は自然な包括的な順列のいずれかを意味する。すなわち、ＸはＡを有する（含む）、ＸはＢを有する（含む）、またはＸはＡとＢの両方を有する（含む）とき、その場合ＸはＡまたは（もしくは）Ｂを有する（含む）は、先の例のいずれでも成立する。さらに、「Ｘは、ＡとＢの少なくとも一つを有する（含む）」は、自然な包括的な順列のいずれかを意味する。すなわち、ＸはＡを有する（含む）、ＸはＢを有する（含む）、またはＸはＡとＢの両方を有する（含む）とき、その場合Ｘは、ＡとＢの少なくとも一つを有する（含む）は、先の例のいずれでも成立する。本願においてそして添付の特許請求の範囲において用いられる冠詞「ａ」および「ａｎ」は、単数表示であることを特に指定しない限りまたは文脈から明らかではない限り、一般的に「一つ以上」を意味する構成と考えるべきである。さらに、全体を通した「実施（ａｎ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）」または「一の実施（ｏｎｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）」の使用は、同じ実施形態、面または実施を意味することを、そのようには記載しない限り、意図していない。

本開示をいくつかの実施形態に関連して説明したが、本開示は開示した実施形態に限定されず、それとは反対に、添付の特許請求の範囲に記載される請求項の範囲内に含まれる種々の変更および等価な構成に及ぶよう意図されるものであり、その範囲は法の下で認められるそのような変更および等価な構成をすべて包含すべく広義解釈が与えられるべきものであることは理解されよう。

Claims (24)

1. 少なくとも一の移動資産からのデータを処理するための方法であって、
   前記少なくとも一の移動資産から離れたデータセンタおよび前記少なくとも一の移動資産に搭載されるデータセンタのうちの一方を用いて、少なくとも一のデータ信号に基づくデータを受信する工程であって、前記少なくとも一のデータ信号が、
   前記少なくとも一の移動資産に搭載される少なくとも一のデータソース、および
   前記少なくとも一の移動資産から離れた少なくとも一のデータソース
   のうちの少なくとも一方からのデータ信号である、データを受信する工程と、
   前記データに基づいて、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方を用いて、少なくとも一の始動条件が検出されたという条件で、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方の第一人工知能モデルを用いて、前記少なくとも一の移動資産が先導移動資産および制御移動資産のうちの少なくとも一方であることを判断する工程と、
   判断に応答して、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方を用いて、前記先導移動資産および前記制御移動資産のうちの少なくとも一方から映像コンテンツを取得する工程であって、前記映像コンテンツが、前記少なくとも一の始動条件の前の設定可能な所定時間の間に収集された設定可能な所定量のデータを含んでいる、映像コンテンツを取得する工程と、
   前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方データベースを用いて、前記映像コンテンツを記憶する工程と、
   前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方の第二人工知能モデルを用いて、前記映像コンテンツに基づいて事象を判断する工程と、
   前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データベースのうちの一方を用いて、前記事象を記憶する工程と、
   前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方を用いて、所定の数のユーザへ電子メッセージを送信する工程と、
   を含む方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記少なくとも一の始動条件は、
   前記データは、前記少なくとも一の移動資産が複数の信号機のうちの一つの信号機を通り過ぎたことを示す条件であって、該一つの信号機は、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタのうちの一方の前記データベースに記憶される前記複数の信号機の緯度ならびに経度の座標によって表される一つの位置を含んでいる条件、
   前記データは、前記少なくとも一の移動資産が前記複数の信号機のうちの一つの信号機の所定の距離内に停止したが、過度な制動力を用いて前記一つの信号機の前記位置の前でようやく停止できた条件、および
   前記データは速度制限を示す条件
   のうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
3. 請求項２に記載の方法であって、
   前記少なくとも一の始動条件を含んでいる方法。
4. 請求項１に記載の方法であって、前記データは、前記少なくとも一の移動資産上の、移動資産内のまたは移動資産近傍の少なくとも一のカメラからのデータ、画像解析、アナログパラメータ、アナログ入力、デジタルパラメータ、デジタル入力、Ｉ／Ｏモジュール、車両制御器、エンジン制御器、慣性センサ、カメラ、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ、燃料データ、携帯電話通信検出器、内部駆動データ、地図データ、速度、圧力、温度、電流、電圧、加速、ブールデータ、スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯点灯、アクチュエータ・コマンド、地球測位システム（ＧＰＳ）データ、制動力、自動電子通知、地理情報システム（ＧＩＳ）データ、位置、速度、高度、内部発生情報、規制速度制限、映像情報、画像情報、音声情報、経路案内、時刻表情報、積み荷目録情報、環境条件情報、現在気象条件、予報気象条件、資産制御状態、動作データ、およびポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）によって生成されるデータのうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
5. 請求項１に記載の方法であって、前記データは、前記少なくとも一の移動資産および少なくとも一の近くの資産のうちの少なくとも一方から発せられる方法。
6. 請求項１に記載の方法であって、前記データは、前記少なくとも一の移動資産から離れた前記データセンタおよび前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記データセンタのうちの一方を用いて、少なくとも５分毎に受信される方法。
7. 請求項１に記載の方法であって、
   前記データは、
   前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの映像情報、
   前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに移前記動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの画像情報、および
   前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるマイクロホンからの音声情報
   のうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
8. 請求項１に記載の方法であって、
   前記映像コンテンツは、
   前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの映像情報、
   前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに移前記動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの画像情報、および
   前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるマイクロホンからの音声情報
   のうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
9. 請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記少なくとも一のデータソースは、アナログ入力、デジタル入力、Ｉ／Ｏモジュール、車両制御器、エンジン制御器、慣性センサ、地球測位システム（ＧＰＳ）、少なくとも一のカメラ、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ、燃料データ、携帯電話通信検出器、および内部駆動データのうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
10. 請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも一の移動資産から離れた前記少なくとも一つのデータソースは、経路管理／乗員名簿部、気象部および地図部のうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
11. 請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記少なくとも一のデータソースおよび前記少なくとも一の移動資産から離れた少なくとも一のデータソースのうちの少なくとも一方は、少なくとも一の３６０度カメラ、少なくとも一の固定カメラ、少なくとも一の狭角カメラ、少なくとも一の広角カメラ、少なくとも一の３６０度魚眼カメラ、およびレーダならびに光検知測距器（ＬＩＤＡＲ）のうちの少なくとも一方、のうちの少なくとも一つを含んでいる方法。
12. 少なくとも一の移動資産からのデータを処理するためのシステムであって、
    少なくとも一の画像取得装置、少なくとも一の映像取得装置、少なくとも一の測距装置および少なくとも一のマイクロホンのうちの少なくとも一つと、
    前記少なくとも一の画像取得装置、前記少なくとも一つの映像取得装置、前記少なくとも一つの測距装置、前記少なくとも一つのマイクロホン、前記少なくとも一つの移動資産に搭載される少なくとも一のデータソース、および前記少なくとも一の移動資産から離れた少なくとも一のデータソースのうちの少なくとも一つから少なくとも一のデータ信号を受信するよう構成されて、前記少なくとも一つの移動資産に搭載されるデータ記録器と、
    前記少なくとも一のデータ信号に基づいたデータを受信するよう構成される少なくとも一方のデータセンタであって、前記少なくとも一方のデータセンタは、少なくとも一の移動資産に搭載される、および少なくとも一の移動資産から離れた、少なくとも一方のデータセンタと、
    前記少なくとも一方のデータセンタの第一人工知能モデルであって、前記データに基づいて、前記少なくとも一方のデータセンタによって、少なくとも一の始動条件が検出されたという条件で、前記少なくとも一の移動資産が先導移動資産および制御移動資産のうちの少なくとも一方であることを判断するよう構成されている第一人工知能モデルと、
    前記少なくとも一方のデータセンタのデータベースであって、前記第一人工知能モデルによる判断に応答して、前記少なくとも一の画像取得装置、前記少なくとも一の映像取得装置、前記少なくとも一の測距装置、前記少なくとも一のマイクロホン、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記少なくとも一のデータソース、および前記少なくとも一の移動資産から離れた前記少なくとも一のデータソースのうちの少なくとも一つからの映像コンテンツを記憶するよう構成されているデータベースと、
    前記データセンタの第二人工知能モデルであって、前記映像コンテンツに基づいて事象を判断するよう構成されている第二人工知能モデルと、
    を備えるシステム。
13. 請求項１２に記載のシステムであって、
    前記少なくとも一の始動条件は、
    前記データは、前記少なくとも一の移動資産が複数の信号機のうちの一つの信号機を通り過ぎたことを示す条件であって、該一つの信号機は、前記データセンタの前記少なくとも一のデータベースに記憶される前記複数の信号機の緯度ならびに経度の座標によって表される一つの位置を含んでいる条件、
    前記データは、前記少なくとも一の移動資産が前記複数の信号機のうちの一つの信号機の所定の距離内に停止したが、過度な制動力を用いて前記一つの信号機の前記位置の前でようやく停止できた条件、および
    前記データは速度制限を示す条件
    のうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
14. 請求項１３に記載のシステムであって、
    前記少なくとも一の始動条件を含んでいるシステム。
15. 請求項１２に記載のシステムであって、前記少なくとも一の画像取得装置は、少なくとも一の３６０度カメラ、少なくとも一の固定カメラ、少なくとも一の狭角カメラ、少なくとも一の広角カメラ、および少なくとも一の３６０度魚眼カメラのうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
16. 請求項１２に記載のシステムであって、前記測距装置は、レーダおよび光検知測距器（ＬＩＤＡＲ）のうちの少なくとも一方を備えているシステム。
17. 請求項１２に記載のシステムであって、
    前記データは、前記少なくとも一の移動資産上の、移動資産内のまたは移動資産近傍の少なくとも一のカメラからのデータ、画像解析、アナログパラメータ、アナログ入力、デジタルパラメータ、デジタル入力、Ｉ／Ｏモジュール、車両制御器、エンジン制御器、慣性センサ、カメラ、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ、燃料データ、携帯電話通信検出器、内部駆動データ、地図データ、速度、圧力、温度、電流、電圧、加速、ブールデータ、スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯点灯、アクチュエータ・コマンド、地球測位システム（ＧＰＳ）データ、制動力、自動電子通知、地理情報システム（ＧＩＳ）データ、位置、速度、高度、内部発生情報、規制速度制限、映像情報、画像情報、音声情報、経路案内、時刻表情報、積み荷目録情報、環境条件情報、現在気象条件、予報気象条件、資産制御状態、動作データ、およびポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）によって生成されるデータのうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
18. 請求項１２に記載のシステムであって、前記データは、前記少なくとも一の移動資産および少なくとも一の近くの資産のうちの少なくとも一方から発せられるシステム。
19. 請求項１２に記載のシステムであって、
    前記データは、
    前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの映像情報、
    前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに移前記動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの画像情報、および
    前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるマイクロホンからの音声情報
    のうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
20. 請求項１２に記載のシステムであって、
    前記映像コンテンツは、
    前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの映像情報、
    前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに移前記動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるカメラからの画像情報、および
    前記移動資産内、前記移動資産上、ならびに前記移動資産の近傍のうちの少なくとも一つに配置されるマイクロホンからの音声情報
    のうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
21. 請求項１２に記載のシステムであって、前記少なくとも一の移動資産に搭載される前記少なくとも一のデータソースは、アナログ入力、デジタル入力、Ｉ／Ｏモジュール、車両制御器、エンジン制御器、慣性センサ、地球測位システム（ＧＰＳ）、少なくとも一のカメラ、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ、燃料データ、携帯電話通信検出器、および内部駆動データのうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
22. 請求項１２に記載のシステムであって、前記少なくとも一の移動資産から離れた前記少なくとも一つのデータソースは、経路管理／乗員名簿部、気象部および地図部のうちの少なくとも一つを含んでいるシステム。
23. 請求項１の方法であって、さらに、前記事象が検出されたという条件で、前記少なくとも一の移動資産において聞き取り可能な警報を発する工程を含んでいる方法。
24. 請求項１２のシステムであって、さらに、前記事象が検出されたという条件で、音を発生するよう構成される聞き取り可能な警報器を備えているシステム。

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