JP7419266B2 - 実時間データ取得・記録・データ共有システム - Google Patents

Description

＜関連出願の相互参照＞
本願は、法で認められる範囲で、２０１８年６月５日出願の米国仮出願第６２／６８０，９０７号の優先権を主張し、また、２０１９年３月２９日出願の米国仮出願第６２／８２５，９４３号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、また、２０１６年５月１６日出願の米国仮出願第６２／３３７，２２７号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、また、２０１７年５月１５日出願の米国非仮出願第１６／５９５，６５０号であって現在は２０１８年４月３日発行の米国特許第９，９３４，６２３号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、また、２０１８年２月２８日出願の米国非仮出願第１５／９０７，４８６号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、また、２０１６年５月１６日出願の米国仮出願第６２／３３７，２２５号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、また、２０１７年５月１５日出願の米国非仮出願第１５／５９５，６８９号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、また、２０１６年５月１６日出願の米国仮出願第６２／３３７，２２８号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、そしてまた、２０１７年５月１５日出願の米国非仮出願第１５／５９５，７１２号の優先権を主張するとともにその一部継続出願であり、これらの全体を参照によって援用する。

本開示は、実時間データ取得・記録システムからの映像、画像ならびにデータを確認するとともにその映像、画像ならびに／もしくはデータを他の個人と共有するシステムおよび方法に関する。

機関車、航空機、大量輸送システム、鉱業機器、移動可能な医療機器、貨物、海運船舶および軍用艦艇など高価値移動資産には一般に、機内搭載データ取得・記録「ブラックボックス」システムが使用される。イベント・データレコーダやフライト・データ・レコーダなどのこれらのデータ取得・記録システムは、偶発的事象（インシデント）調査、乗員の働きの評価、燃料効率分析、保守計画および予測診断に用いられる種々のシステムパラメーターのログ記録を行う。典型的なデータ取得・記録システムは、デジタル・アナログ入力を、さらには圧力スイッチと圧力変換器を備え、種々の機内搭載センサーデバイスからのデータを記録する。記録されるデータには、このようなパラメータとして、速度、移動距離、位置、燃料レベル、毎分のエンジン回転数（ＲＰＭ）、流体レベル、オペレータ制御、圧力、現在・予報気象条件および周辺状況が含まれうる。基本的なイベントおよび動作データに加えて、映像・音声・イベント／データ記録機能もこれらの同様な移動資産の多くには配備されている。一般に、データがデータレコーダから抽出されるのは、資産に関わるインシデントが発生した後であって、データレコーダが回収されたときである。データレコーダを回収することができない、あるいはそうでなくともデータを入手できないようなある種の状況が起こる可能性がある。このような状況においては、データ取得・記録システムによって取得されたデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）が速やかに必要であり、データ取得・記録システムへのまたはデータへの物理的なアクセスが可能でるか否かに拘わらずそしてユーザがそのデータ（もしくはその一部）を他の認定された個人と共有できるか否かに拘わらず速やかに必要である。

本開示は概して、高価値移動資産において用いられる実時間データ取得・記録システムに関する。ここでの教示は、実時間データ取得・記録システムによって記録されたデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）への実時間（リアルタイム）またはほぼリアルタイムにアクセスを提供することができる。少なくとも一の資産からのデータを処理し、記憶しそして送信するための方法の一の実施には、第一ユーザからの要求の受信と、ユニフォーム・リソース・ロケーター（ＵＲＬ）の決定と、電子メールの生成と、電子メールの送信と、が含まれる。第一ユーザからの要求の受信においては、ウェブサーバを用いて、第一ユーザからの要求を受信する。その要求は、遠隔データ保管器に記憶される指定データと第二ユーザの電子メールアドレスとを含んでいる。ユニフォーム・リソース・ロケーター（ＵＲＬ）の決定においては、指定データへのアクセスを提供するよう構成されるユニフォーム・リソース・ロケーター（ＵＲＬ）を決定する。電子メールの生成においては、ＵＲＬを含む電子メールを生成する。電子メールの送信においては、その電子メールを電子メールアドレスへと送信する。

他の、少なくとも一の資産からのデータを処理し、記憶しそして送信するためのシステムの実施では、ウェブサーバと移動資産に搭載されるデータ記録器とが備えられる。ウェブサーバは、第一ユーザから要求を受信し、指定データへのアクセスを提供するためのユニフォーム・リソース・ロケーター（ＵＲＬ）を決定し、ＵＲＬを含む電子メールを生成し、そして該電子メールを電子メールアドレスへと送信するよう構成される。要求は、遠隔データ保管器に記憶される指定データと、第二ユーザの電子メールアドレスと、を含んでいる。移動資産に搭載されるデータ記録器は、少なくとも一のローカルメモリ部と、データエンコーダと、機内搭載データ管理器と、キュー入力保管器と、を有する。データ記録器は、移動資産に搭載される少なくとも一のデータ源、および、移動資産から離れた少なくとも一のデータ源、の少なくとも一方からの少なくとも一のデータ信号に基づいてデータを受信するよう構成されている。データエンコーダは、データを符号化データにエンコードするよう構成されている。

本開示のこれらの面および他の面は、以下の実施形態の詳細な説明、添付した特許請求の範囲および添付の図面において開示される。

装置の種々の特徴、利点および他の用途は、以下の詳細な説明および図面を参照することによってより明らかとなろう。図を通して同様な部分には同様な参照符号を付した。実務問題上一般的に図面の種々の特徴部は一定の尺度ではないことを記載しておく。一方では、分かりやすくするために、種々の特徴部の寸法を都合に応じて拡大または縮小することもある。
本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第二実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産からのデータおよび／または情報を記録するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、停電後に移動資産からのデータおよび／または情報を追加するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、耐衝撃メモリモジュールに保存される例示的な暫定記録ブロックおよび完全な記録ブロックを示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、停電前および電力回復後の耐衝撃メモリモジュール内の例示的な暫定記録ブロックを示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる、電力が回復した後の耐衝撃メモリモジュール内の例示的な記録セグメントを示す図である。 本開示のいくつかの実施のうちの実時間データ取得・記録システムビューアの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産からの映像データ、音声データおよび／または情報を記録するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産からの映像データ、音声データおよび／または情報を記録するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な魚眼視表示を示すフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な全景視表示を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な四象限型視表示を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムビューアの３６０度カメラの例示的な湾曲視表示を示す図である。 本開示のいくつかの実施のうちのデータ取得・記録システム映像コンテンツ分析システムの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な軌道検出および転轍機検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な軌道検出、軌道数のカウント、および信号検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な踏切・軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な複式架空信号検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な複線軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な転轍機・軌道検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な転轍機検出を示す図である。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産の内部状況を決定するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる移動資産の外部の物体検出および外部で発生する障害物検出を決定するプロセスのフロー図である。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第一実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる例示的な実時間データ取得・記録システムの第二実施形態の実際的な実施を示す。 本開示のいくつかの実施にかかる資産からのデータおよび／または情報を共有するプロセスのフロー図である。

ここに記載される実時間（リアルタイム）データ取得・記録システムの第一実施形態では、高価値資産と関係する広範囲なデータ（イベント・動作データ、映像（ビデオ）データおよび音声（オーディオ）データ等）へのリアルタイムなアクセス（ソフトウェア的な接続）あるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータ（運転者／作業者）および調査者等）に提供する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータを、データ記録器（レコーダ）を介して記録し、そのデータを遠隔データ保管器（リポジトリ）および遠隔にいるユーザへと偶発的事象（インシデント）の発生前、発生中、そして発生後に絶え間なく送る（ストリーム送信する）。データは少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの入手可能であった情報を形成するよう遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信され、これにより、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくし、特定のデータのダウンロードを要求するために資産上のデータレコーダと連係し、ファイルを特定・転送し、そしてデータを閲覧するために特定用途向けの応用ソフト（カスタムアプリケーション）を用いる必要性をなくす。本開示のシステムは、典型的な記録機能を保持し、そしてデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔の末端ユーザ（エンドユーザ）へとインシデント前、インシデント中、およびインシデント後にストリーム送信する機能を追加している。大部分の状況において、データレコーダに記録された情報は冗長であり、データがすでに取得され遠隔データリポジトリに記憶されたときには必要ではなくなる。

本開示のシステムの以前には、インシデントが発生して調査が必要となった後に、データが、「ブラックボックス」または「イベント・レコーダ」から抽出されていた。「ブラックボックス」によって記録された時間セグメントを含んでいるデータファイルを「ブラックボックス」からダウンロードして取り出し、それから独自開発のソフトウェアを有するユーザがデータファイルを視認しなければならなかった。ユーザは、資産への物理的または遠隔アクセスを取得し、「ブラックボックス」からダウンロードすべき所望のデータを選択し、所望の情報を含んでいるファイルを計算デバイスへとダウンロードし、計算デバイス上で動作するカスタムアプリケーションを用いて所望のデータを有する適切なファイルを特定しなければならなかった。本開示のシステムは、ユーザがこれらの手順（ステップ）を実行する必要性をなくし、したがって、ユーザが必要なことは、所望のデータへと移動（ナビゲート）するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることだけである。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。

遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび／または調査者）は、選択された資産に関する実況の（ライブの）／およびまたは履歴上の所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに、資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作を視認する機能によって、ビヘイビア（行動／挙動）の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、リアルタイム情報および／またはデータは、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者たちに有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、準リアルタイム情報および／またはデータを、乗員の働きの監督や、ネットワークに亘る広い状況認識の支援のために、用いることができる。

データには、限定するものではないが、資産からおよび／または資産近傍から得られるアナログ・周期的パラメータ（速度、圧力、温度、電流、電圧および加速度等）と、論理（ブール）データ（スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯照明および作動器命令（アクチュエータ・コマンド）等）と、地球測位システム（ＧＰＳ）データおよび／または地理情報システム（ＧＩＳ）データ（位置、速度および高度等）と、内部発生情報（資産に対してその現在位置に決められた規制速度制限等）と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるカメラからの映像・画像情報と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるマイクロホンからの音声情報と、データセンタから資産に送信される資産のための業務計画に関する情報（経路（ルート）、時刻表（スケジュール）および積み荷目録情報等）と、資産が現在動作しているまたは動作する計画である領域の環境条件（現在・予報気象条件を含む）に関する情報と、システムによって生成される資産制御状態および動作データ（機関車におけるポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）等）と、限定するものではないが追加のデータ・映像・音声分析・解析を含む上記のもののうちのある組み合わせから得られるデータと、を含めることができる。

図１および図２は、本開示の二つの面を実現できる第一実施形態および第二実施形態の実際的な実施のそれぞれの、例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ （ＤＡＲＳ））１００，２００を示す。ＤＡＲＳ１００，２００は、遠隔にいるエンドユーザに、データ記録デバイスからリアルタイム情報を送出するシステムである。車両または移動資産１４８，２４８に設置され、機内搭載有線および／または無線（ワイヤレス）データリンク１７０，２７０（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター等）や、ＤＡＲＳ１００，２００のデータセンタ１５０，２５０を通じたデータリンク（無線データリンク１４６等）を介した搭載されていない情報源（ソース）、の任意の組み合わせを通じて、任意の数の種々の情報源と通信するデータレコーダ１５４，２５４を、ＤＡＲＳ１００，２００は有する。データレコーダ１５４，２５４は、機内搭載データ管理器（マネージャ）１２０，２２０と、データエンコーダ１２２，２２２と、車両イベント検出器１５６，２５６と、キュー入力保管器（キューイング・リポジトリ）１５８，２５８と、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２と、を備える。さらに、この実施においては、データレコーダ１５４，２５４は、耐衝撃メモリモジュール（クラッシュ・ハーデンド・メモリモジュール）１１８，２１８、および／またはパワー・オーバー・イーサネット（ＰＯＥ）を有するもしくは有さないイーサネット・スイッチ１６２，２６２を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール（ハーデンド・メモリモジュール）１１８，２１８は、例えば、連邦規則集（Ｃｏｄｅ ｏｆ Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）および連邦鉄道局規則（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒａｉｌｒｏａｄ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および連邦航空局規則（Ｆｅｄｅｒａｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。図２に示す第二実施形態においては、データレコーダ２５４はさらに、任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置（ノンクラッシュ・ハーデンド・リムーバブル・ストレージ・デバイス）２１９を有することができる。

有線データリンクおよび／または無線データリンク１７０，２７０は、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。イーサネット接続デバイスは、データレコーダ１５４，２５４のイーサネット・スイッチ１６２，２６２を利用することができ、またＰＯＥを利用することができる。イーサネット・スイッチ１６２，２６２を内部または外部のスイッチとすることができ、ＰＯＥに対応させることができる。加えて、遠隔データ源（ソース）（図１および図２の実施における、地図部（コンポーネント）１６４，２６４、経路管理／乗員名簿部（ルート／クルー・マニフェスト・コンポーネント）１２４，２２４、および気象部１２６，２２６等）からのデータは、データセンタ１５０，２５０から無線データリンク１４６，２４６とワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介して、機内搭載データマネージャ１２０，２２０と車両イベント検出器１５６，２５６とにおいて入手可能である。

データレコーダ１５４，２５４は、資産の構成に応じて様々に変更しうる広範囲な種々のソースからデータまたは情報を、機内搭載データリンク１７０，２７０を介して収集する。データ符号化器（エンコーダ）１２２，２２２は、一般に規制機関（ｒｅｇｕｌａｔｏｒｙ ａｇｅｎｃｙ）によって決められる、少なくとも最小セットのデータを符号化する。本実施において、データエンコーダ１２２，２２２は、広範囲な種々の資産１４８，２４８ソースと、データセンタ１５０，２５０ソースからデータを受信する。情報ソースには、資産１４８，２４８における任意の数のコンポーネント（アナログ入力１０２，２０２、デジタル入力１０４，２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６，２０６、車両制御器（コントローラ）１０８，２０８、エンジンコントローラ１１０，２１０、慣性センサ１１２，２１２、地球測位システム（ＧＰＳ）１１４，２１４、カメラ１１６，２１６、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ１６６，２６６、燃料データ１６８，２６８、携帯電話送信検出器（図示せず）、内部駆動データおよび任意の追加データ信号等）と、データセンタ１５０，２５０における任意の数のコンポーネント（経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、気象部１２６，２２６、地図部１６４，２６４、および任意の追加データ信号）と、を含めることができる。データエンコーダ１２２，２２２はデータを圧縮しまたは符号化し、データを時間同期させて、遠隔データリポジトリ１３０，２３０への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ１２２，２２２は、機内搭載データマネージャ１２０，２２０に符号化されたデータを送信し、そして機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８およびキューイング・リポジトリ１５８，２５８に符号化データを保存し、データセンタ１５０，２５０に配置される遠隔データマネージャ１３２，２３２を介して、遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと複製する。任意選択的に、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、図２に示す第二実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に符号化データの第三のコピーを保存することができる。機内搭載データマネージャ１２０，２２０および遠隔データマネージャ１３２，２３２は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ１５０，２５０における一つの遠隔データマネージャ１３２，２３２は、複数の資産１４８，２４８からのデータの複製を管理することができる。

各種入力部からのデータおよび運転室（インキャブ）オーディオ／グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１６０，２６０からのデータは、車両イベント検出器１５６，２５６へ送信される。車両イベント検出器１５６，２５６は、データを処理して、資産１４８，２４８に関わるイベント、インシデントまたは他の所定の状況が発生したか否かを判断する。車両イベント検出器１５６，２５６が、所定のイベントが発生したことを示す信号を検出したとき、車両イベント検出器１５６，２５６は所定のイベントが発生したことを示す処理データを、その所定のイベントの周辺の裏付けデータとともに、機内搭載データマネージャ１２０，２２０へと送信する。車両イベント検出器１５６，２５６は、広範囲な種々のソース（資産の構成に応じて変更しうる、アナログ入力１０２，２０２、デジタル入力１０４，２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６，２０６、車両コントローラ１０８，２０８、エンジンコントローラ１１０，２１０、慣性センサ１１２，２１２、ＧＰＳ１１４，２１４、カメラ１１６，２１６、経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、気象部１２６，２２６、地図部１６４，２６４、ＰＴＣ／信号データ１６６，２６６、燃料データ１６８，２６８等）からのデータに基づいてイベントを検出する。車両イベント検出器１５６，２５６がイベントを検出したとき、検出された資産イベント情報は、キューイング・リポジトリ１５８，２５８に記憶され、また任意選択的に、インキャブ・オーディオ／グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）１６０，２６０を通じて、資産１４８，２４８の乗員に知らせることができる。

機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８にデータを送信する。準リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、データエンコーダ１２２，２２２から受信される符号化データ、および任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、およびキューイング・リポジトリ１５８，２５８に記憶する。図２の第二実施形態において、機内搭載データマネージャ２２０は、任意選択的に非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に符号化データを記憶することができる。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリ１５８，２５８に蓄積された後、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、その５分間の符号化データを、データセンタ１５０，２５０における遠隔データマネージャ１３２，２３２を通じて、遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６，２４６を通して記憶する。リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、データエンコーダ１２２，２２２から受信された符号化データならびに任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８へと、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９にも、そしてまたデータセンタ１５０，２５０における遠隔データマネージャ１３２，２３２を通じて遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６，２４６を通して、記憶する。機内搭載データマネージャ１２０，２２０および遠隔データマネージャ１３２，２３２は、種々の無線通信リンク（Ｗｉ－Ｆｉ、携帯電話、人工衛星、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を利用したプライベート無線システム等）を通して通信することができる。無線データリンク１４６，２４６は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、プライベート無線システム、携帯電話ネットワーク、またはＤＡＲＳ１００，２００のデータレコーダ１５４，２５４から、この例においてはＤＡＲＳ１００，２００の遠隔データマネージャ１３０，２３０へとデータを転送する任意の他の手段、とすることができる。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復されてデータ複製プロセスが再開できるまで、データはメモリに記憶され、キューイング・リポジトリ１５８，２５８内のキューに入れられる（キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力される）。

データ記録と平行して、データレコーダ１５４，２５４は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ１３０，２３０にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は、設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データ（ハイ・レゾリューション・データ）に対応させるよう調整することができる。ＤＡＲＳ１００，２００が準リアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１２０，２２０はデータを、そのデータを遠隔データマネージャ１３２，２３２へと複製する前には、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力しておく。機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力された車両イベント検出器情報を、遠隔データマネージャ１３２，２３２へと複製する。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産１４８，２４８に搭載される車両イベント検出器１５６，２５６によって検出される機中で発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ１５０，２５０から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ１５０，２５０が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ１５２，２５２がウェブ・クライアント１４２，２４２にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産１４８，２４８機中でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、車両イベント検出器１５６，２５６によるイベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ１５４，２５４への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ１３０，２３０へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ１３０，２３０に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は、典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ１５２，２５２がもはや資産１４８，２４８からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ１５４，２５４は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ１５４，２５４がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は遠隔データマネージャ１３２，２３２へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８へと、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信する。機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力された、検出された車両イベント情報を遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信する。

データレコーダ１５４，２５４から複製すべきデータを受信すると、地図部１６４，２６４、経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、および気象部１２６，２２６からのデータと共に、遠隔データマネージャ１３２，２３２は、その圧縮されたデータをＤＡＲＳ１００，２００のデータセンタ１５０，２５０における遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと記憶する。遠隔データリポジトリ１３０，２３０は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ（復号化器）１３６，２３６が、遠隔データリポジトリ１３０，２３０への／からの最新複製データを復号し、そしてその復号されたデータを遠隔イベント検出器１３４，２３４へと送信するプロセスが開始する。遠隔データマネージャ１３２，２３２は、車両イベント情報を遠隔データリポジトリ１３０，２３０に記憶する。遠隔イベント検出器１３４，２３４が復号化データを受信したとき、その復号化データを処理して、その復号化データ内に対象となるイベントが見つけ出されるか否かを判断する処理を行う。その後、資産１４８，２４８で発生したことに関するデータ内のイベント、インシデントまたは他の所定の状況を検出するために、復号された情報が遠隔イベント検出器１３４，２３４によって用いられる。復号化データからの対象となるイベントの検出に応じて、遠隔イベント検出器１３４，２３４は、イベント情報と裏付けデータとを、遠隔データリポジトリ１３０，２３０に記憶する。遠隔データマネージャ１３２，２３２が遠隔イベント検出器１３４，２３４情報を受信すると、遠隔データマネージャ１３２，２３２は遠隔データリポジトリ１３０，２３０内にその情報を記憶する。

遠隔にいるユーザ１５２，２５２は、車両イベント検出器情報を含む、特定の資産１４８，２４８または複数の資産に関する情報に、標準的なウェブ・クライアント１４２，２４２（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラからのサムネイル画像を表示できる仮想現実デバイス（図示せず）を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント１４２，２４２は、情報に対するユーザ１５２，２５２の要求を、ウェブサーバ１４０，２４０にネットワーク１４４，２４４を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク１４４，２４４を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク１４４，２４４をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワーク、またはウェブサーバ１４０，２４０からこの例においてはウェブ・クライアント１４２，２４２へとデータを転送する任意の他の手段、とすることができる。ウェブサーバ１４０，２４０は、データデコーダ１３６，２３６からの所望のデータを要求する。データデコーダ１３６，２３６は、ウェブサーバ１４０，２４０からの要求に応じて、特定の資産１４８，２４８または複数の資産に関する要求されたデータを、遠隔データリポジトリ１３０，２３０から取得する。データデコーダ１３６，２３６は、要求されたデータを復号し、その復号化データを現地化器（ローカライザ）１３８，２３８に送信する。現地化（ローカライゼーション）は、データをエンドユーザが所望するフォーマットへと変換する、例えばデータをユーザの好みの言語および測定単位へと変換するプロセスである。ローカライザ１３８，２３８は、ウェブ・クライアント１４２，２４２にアクセスすることによって、ユーザ１５２，２５２によって設定されるプロファイル設定を認識し、そのプロファイル設定を用いて、ユーザ１５２，２５２に示すためにウェブ・クライアント１４２，２４２に送信される情報を、未処理の符号化データとして準備し、検出されたイベント情報は、遠隔データリポジトリ１３０，２３０に、協定世界時（ＵＴＣ）と国際単位系（ＳＩ単位）を用いて保存される。ローカライザ１３８，２３８は、復号化データをユーザ１５２，２５２が所望するフォーマット（ユーザ１５２，２５２の好みの言語および測定単位等）へと変換する。ローカライザ１３８，２３８は、ユーザ１５２，２５２の好みのフォーマットに現地化されたデータを、ウェブサーバ１４０，２４０へと要求に応じて送信する。その後、ウェブサーバ１４０，２４０は、その資産のまたは複数の資産の視認および分析のための現地化されたデータを、ウェブ・クライアント１４２，２４２に送信し、標準映像および３６０度映像の再生およびリアルタイム表示を提供する。一つの資産のデータ、映像および音声を、または複数の資産のデータ、映像および音声を同時に、ウェブ・クライアント１４２，２４２は表示することができ、そしてユーザ１５２，２５２は視聴することができる。資産上の、資産内のもしくは資産近傍の、複数の資産の近くの、および／または複数の遠隔の現場の標準映像ソースと３６０度映像ソースとの両方からの、複数の映像・音声データと同期した再生およびリアルタイム表示を、ウェブ・クライアント１４２，２４２はまた提供することができる。

図３は、本開示の実施にかかる資産１４８，２４８からのデータおよび／または情報を記録するプロセス３００を示すフロー図である。データレコーダ１５４，２５４は、資産１４８，２４８およびデータセンタ１５０，２５０からの物理的または計算データ要素（速度、緯度座標、経度座標、ホーン検出、スロットル位置、気象データ、地図データ、または、経路および／または乗員データ等）を含むデータ信号を、各種入力部から受信する（３０２）。データエンコーダ１２２，２２２は、データ信号情報を構成し記録するために用いられる、一連の構造化されたビットを有する記録（レコード）を生成する（３０４）。その後、符号化されたレコードは、一連のレコードを時系列順に、５分間までのデータを含む記録（レコード）ブロックへと順次結合する、機内搭載データマネージャ１２０，２２０に送信される（３０６）。暫定レコードブロックは５分間未満のデータを含み、一方で完全（フル）レコードブロックは５分間全体のデータを含む。それぞれのレコードブロックは、そのデータに含まれる信号を完全に復号するのに必要な、データ完全性チェックを含む、すべてのデータを有する。最小限でも、レコードブロックは、開始（スタート）レコードで始まり、終了（エンド）レコードで終わらなければならない。

符号化された信号データがすべて耐衝撃メモリモジュール１１８へと、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと、確実に保存されるために、データレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合または衝突もしくは他の天変地異イベントにより極度に高い／低い温度や極度に大きい機械的応力（ストレス）を受けた場合、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、暫定レコードブロックを耐衝撃メモリモジュール１１８に所定のレートで記憶し（３０８）、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと記憶する。この場合、例示的な表現である図５に示す所定のレートは、設定可能でかつ／または変更可能である。暫定レコードブロックは、少なくとも毎秒一回保存されるが、また１０分の１秒毎に一回の頻度で保存することもできる。暫定レコードブロックが保存されるレートは、それぞれの信号のサンプリングレートによって決まる。各暫定レコードブロックは、最後の完全なレコードブロック以降の完全な一セットのレコードを含む。データレコーダ１５４，２５４は、各暫定レコードブロックを記録するとき、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８における、そして任意選択的に図２の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９における、二つの一時的記憶域（テンポラリ・ストレージ・ロケーション）間で場所を交互に替えることができ、これにより、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へとデータを記憶している際に、データレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合に１秒を超える分のデータの破損または損失を防止することができる。新しい暫定レコードブロックが一時的耐衝撃メモリ域（テンポラリ・クラッシュ・ハーデンド・メモリ・ロケーション）に保存される度に、その域（ロケーション）に既にある以前に記憶された暫定レコードブロックは上書きされることになる。

本実施においては、５分毎に、データレコーダ１５４，２５４が準リアルタイムモードにある場合、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、最後の５分間の符号化された信号データを含んでいる完全レコードブロックを、図７に示す耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８における記録（レコード）部分（セグメント）に記憶し、そして完全レコードブロックのコピーを遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信し、遠隔データリポジトリ１３０，２３０に所定の保持期間（例えば２年）記憶する（３１０）。耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９は、直近のレコードブロックのレコードセグメントを法令で定められた記憶時間記憶する。この法令で定められた記憶時間は、本実施において、データレコーダ１５４，２５４は動作データまたは映像データを耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８に追加の２４時間バッファで記憶しなければならないという連邦が法令で定めた時間であり、追加の２４時間バッファのレコードセグメントはその後上書きされる。

図４は、本開示の実施にかかる、停電後に資産１４８，２４８からのデータおよび／または情報を追加するプロセス４００を示すフロー図である。電力が回復されれば、データレコーダ１５４，２５４は、二つの一時的耐衝撃メモリ域の一方に記憶された最後の暫定レコードブロックを認識し（４０２）、すべてのレコードブロックの終了レコードに含まれる３２ビットの周期冗長検査（サイクリックリダンダンシーチェック）を用いて、最後の暫定レコードブロックの有効性を確認する（４０４）。その後、有効性が確認された暫定レコードブロックは、耐衝撃メモリ・レコード・セグメントに追加され、そのレコードセグメントは、電力喪失前の５分間までのデータを含んでいる可能性があり、遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信されて、保持期間記憶される（４０６）。符号化された信号データは、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８で、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９で、法令で定められた記憶保持時間分の環状バッファ（サーキュラーバッファ）に記憶される。耐衝撃メモリ・レコード・セグメントは複数のレコードブロックへと分割されているので、メモリ空間を空ける必要がある場合、完全レコードブロックが耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に保存される度に、データレコーダ１５４，２５４はより古いレコードブロックを削除する。

図６は、データレコーダ１５４，２５４への電力喪失の前および電力回復後の例示的な暫定レコードブロックを示す図である。（２／１／２０１６（午前１０：１０：０８））における一時的場所（テンポラリ・ロケーション）２に記憶された暫定レコードブロック６０２の有効性が確認されたとき、その暫定レコードブロックは、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９、におけるレコードセグメント７０２（図７）に、図７に示す通り、追加される。（２／１／２０１６（午前１０：１０：０８））における一時的場所（テンポラリ・ロケーション）２に記憶された暫定レコードブロックが無効であったとき、（２／１／２０１６（午前１０：１０：０７））における一時的場所１内の暫定レコードブロックの有効性が確認され、有効であった場合、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９、におけるレコードセグメントに追加される。

いかなるレコードブロックであっても耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８に、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に、保存する必要がある場合は必ず、レコードセグメントはディスクへと直ちに強制的に書き込まれる（フラッシュされる）。暫定レコードブロックを保存するとき、データレコーダ１５４，２５４が二つの異なる一時的記憶場所間で場所を交互に替えるので、変更を受けていない、または耐衝撃メモリまたは非耐衝撃着脱可能記憶装置へのフラッシュを受けていない、一時的記憶場所が常に一つあり、したがって、一時的記憶場所に記憶される二つの暫定レコードブロックのうちの少なくとも一方は有効であることが保証され、そしてまたデータレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合であっても必ず、データレコーダ１５４，２５４は多くても１秒を超える分のデータを失うことはないことが保証される。同様に、１０分の１秒毎に、データレコーダ１５４，２５４が耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８に、および／または図２のデータレコーダ２５４の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に、データを書き込んでいる場合、データレコーダ１５４，２５４が電力を喪失した場合であっても必ず、データレコーダ１５４，２５４は多くても１０分の１秒を超える分のデータを失うことはない。

説明の簡単化のために、プロセス３００およびプロセス４００を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

ここに記載される実時間データ取得・記録システムおよびビューアの第三実施形態では、高価値資産の広範囲なデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）へのリアルタイムなアクセスあるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび調査者等）に提供する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータを、データレコーダを介して記録し、そのデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへと、インシデントの発生前、発生中、そして発生後にストリーム送信する。データは少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの入手可能な情報を形成するよう、遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信され、これにより、資産に関わるインシデントを調査するために、「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくし、特定のデータのダウンロードを要求するために資産上のデータレコーダと連係し、ファイルを特定・転送し、そしてデータを視認するためにカスタムアプリケーションを用いる必要性をなくす。本開示のシステムは、典型的な記録機能を保持し、そしてデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔の末端ユーザ（エンドユーザ）へとインシデント前、インシデント中、およびインシデント後にストリーム送信する機能を追加している。大部分の状況において、データレコーダに記録された情報は冗長であり、データがすでに取得され遠隔データリポジトリに記憶されたときには必要ではなくなる。

本開示のシステムの以前には、インシデントが発生して調査が必要となった後に、データが、「ブラックボックス」または「イベント・レコーダ」から抽出されていた。「ブラックボックス」によって記録された時間セグメントを含んでいるデータファイルを、「ブラックボックス」からダウンロードして取り出し、それから独自開発のソフトウェアを有するユーザが、データファイルを視認しなければならなかった。ユーザは、資産への物理的または遠隔アクセスを取得し、「ブラックボックス」からダウンロードすべき所望のデータを選択し、所望の情報を含んでいるファイルを計算デバイスへとダウンロードし、計算デバイス上で動作するカスタムアプリケーションを用いて所望のデータを有する適切なファイルを特定しなければならなかった。本開示のシステムは、ユーザがこれらの手順（ステップ）を実行する必要性をなくし、したがって、ユーザが必要なことは所望のデータへと移動（ナビゲート）するために、汎用ウェブ・ブラウザを用いることだけである。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。

遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび／または調査者）は、選択された資産に関する実況の（ライブの）／およびまたは履歴上の所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作を視認する機能によって、行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、リアルタイム情報および／またはデータは、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者たちに有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、準リアルタイム情報および／またはデータを、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。

第三実施形態のリアルタイム・データ取得・記録システムは、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の画像測定デバイス、映像測定デバイス、および測距デバイスのうちの少なくとも一つまたは任意の組み合わせを、データ取得・記録システムの一部として用いる。画像測定デバイスおよび／または映像測定デバイスには、限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラが含まれる。測距デバイスには、限定するものではないが、レーダーおよび光検知測距（「ＬＩＤＡＲ」）が含まれる。ＬＩＤＡＲは、対象にパルスレーザ光を照射してセンサで反射パルスを測定することによって、対象までの距離を測定する測量方法である。本開示のシステム以前には、「ブラックボックス」および／または「イベント・レコーダ」は、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍に、３６０度カメラまたは他のカメラを備えていなかった。本開示のシステムは、移動資産に関わるインシデントの発生前、発生中、そして発生後に、３６０度視表示（ビュー）、狭角視表示、広角視表示、魚眼視表示、および／または他の視表示を提供するよう、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または他のカメラを用いて映像をデータ取得・記録システムの一部として利用し記録する機能を、遠隔データリポジトリおよび遠隔ユーザならびに調査者に追加する。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作、３６０度映像、および／または他の映像を視認する機能によって、乗員の行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。所有者、オペレータおよび調査者は、動作効率、人々の安全性、車両およびインフラストラクチャを視認し分析することができ、またインシデントを調査または検証することができる。移動資産からの３６０度映像および／または他の映像を視認する機能によって、乗員の行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、３６０度映像および／または他の映像は、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者たちおよび調査者に有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、３６０度映像および／または他の映像を、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または他のカメラによって、状況の全体像を提供し、これにより、法で定められたならびに／もしくは鉄道警察のための監視映像、重要なインフラストラクチャの検査、踏切の監視、保線工事進行の視認、運転室ならびに／もしくは操車場の両方における乗員の監督、およびリアルタイム遠隔監視を提供する。

以前のシステムでは、ユーザは、独自開発のソフトウェア・アプリケーションまたは他の外製再生アプリケーションを用いて、時間セグメントを含んでいる映像ファイルをダウンロードする必要があった。本開示のデータ取得・記録システムは、３６０度映像、他の映像、画像情報ならびに音声情報、および表示可能な測距情報を、そして仮想現実デバイスを使用してかつ／または標準的なウェブ・クライアントを通じて提供し、これにより、映像を見るために外製アプリケーションをダウンロードして使用する必要がなくなる。さらに、遠隔にいるユーザは、３６０度映像および／または他の映像を種々のモードで仮想現実デバイスを使用して、または標準的なウェブ・クライアント（ウェブ・ブラウザ等）を通じて、視認することができ、これにより、映像を見るために外製アプリケーションをダウンロードして使用する必要がなくなる。以前の映像システムでは、ユーザは、独自開発のソフトウェア・アプリケーション、またはユーザが別途購入しなければならなかった他の外製再生アプリケーション、を用いてのみ視認可能であったデータの時間セグメントを含んでいる映像ファイルをダウンロードする必要があった。

データには、限定するものではないが、資産内の、資産上のもしくは資産近傍の種々の場所にあるカメラからの映像および画像情報、および資産内の、資産上のもしくは資産近傍に種々の場所にあるマイクロホンからの音声情報を含めることができる。３６０度カメラは、３６０度の球状視野、３６０度の半球状視野および／または３６０度の魚眼視野を提供するカメラである。資産内の、資産上のもしくは資産近傍の３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラを用いることによって、その３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラをＤＡＲＳの一部として用いた映像を利用し記録する機能を提供し、これにより、インシデントの発生前、発生中、そして発生後に遠隔データリポジトリ、遠隔にいるユーザおよび調査者に利用可能である資産内の、資産上のもしくは資産近傍の３６０度ビューおよび／または他のビューを形成することができる。

図８は、本開示の複数の面を実施可能な例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）８００の第三実施形態の実際的な実施を示す。ＤＡＲＳ８００は、移動資産８３０上のデータレコーダ８０８からのリアルタイム情報、映像情報および音声情報を、遠隔にいるエンドユーザへとデータセンタ８３２を通じて送出するシステムである。データレコーダ８０８は、車両または移動資産８３０に設置され、有線データリンクおよび／または無線データリンク（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター（図示せず）等）の任意の組み合わせを通じて、任意の数の種々の情報ソースと通信する。データレコーダ８０８は、耐衝撃メモリモジュール８１０と、機内搭載データマネージャ８１２と、データエンコーダ８１４と、を備える。第四実施形態においては、データレコーダ８０８はまた、非耐衝撃着脱可能記憶装置（図示せず）を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール８１０は、例えば、連邦規則集および連邦鉄道局規則に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および連邦航空局規則に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。有線データリンクおよび／または無線データリンクは、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。

データレコーダ８０８は、映像データ、音声データ、および資産の構成に応じて変更しうる広範囲な種々のソースからの他のデータならびに／もしくは情報を、機内搭載データリンクを介して収集する。本実施において、データレコーダ８０８は、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または資産８３０内、資産８３０上もしくは資産８３０近傍に配置される他のカメラ８０２ならびに固定カメラ８０６から、映像データおよび音声データを連続的に記録する映像管理システム８０４、からデータを受信し、映像管理システム８０４は、その映像・音声データを耐衝撃メモリモジュール８１０へと記憶し、そして映像・音声データを第二実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶することができる。種々のバージョンの映像データが種々のビットレートまたは空間分解能を用いて生成され、これらのバージョンは長さを変更可能なセグメント（サムネイル、５分間の低解像度セグメントおよび５分間の高解像度セグメント等）へと分割される。

データエンコーダ８１４は、一般に規制機関によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。データエンコーダ８１４は、映像管理システム８０４から映像・音声データを受信し、そしてそのデータを圧縮しまたは符号化し、データを時間同期させて、遠隔データリポジトリ８２０への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ８１４は、機内搭載データマネージャ８１２に符号化データを伝達する。機内搭載データマネージャ８１２はその後、遠隔にいるユーザ８３４によるオン・デマンドの要求に応じて、または資産８３０の機内で観察されているある動作条件に応じて、符号化された映像・音声データを、データセンタ８３０に配置される遠隔データマネージャ８１８を介して、遠隔データリポジトリ８２０へと送信する。機内搭載データマネージャ８１２および遠隔データマネージャ８１８は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ８３２における遠隔データマネージャ８１８は、複数の資産からのデータの複製を管理することができる。遠隔データリポジトリ８２０に記憶された映像・音声データは、遠隔にいるユーザ８３４がアクセスするウェブサーバ８２２で利用可能である。

機内搭載データマネージャ８１２はまた、キューイング・リポジトリ（図示せず）にデータを送信する。機内搭載データマネージャ８１２は、耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に記憶される映像・音声データを、映像管理システム８０４によって観察（モニタリング）し、準リアルタイムモードにあるかリアルタイムモードにあるかを判断する。準リアルタイムモードにおいては、機内搭載データマネージャ８１２は、データエンコーダ８１４から受信される映像データ、音声データ、および任意の他のデータまたは情報を含んでいる符号化データと、あらゆるイベント情報と、を、耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、およびキューイング・リポジトリに記憶する。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリに蓄積された後、機内搭載データマネージャ８１２は、その５分間の符号化データを、データセンタ８３２における遠隔データマネージャ８１８を通じて、遠隔データリポジトリ８２０へと無線データリンク８１６を通して記憶する。リアルタイムモードにおいては、機内搭載データマネージャ８１２は、データエンコーダ８１４から受信される映像データ、音声データ、および任意の他のデータまたは情報を含んでいる符号化データと、あらゆるイベント情報と、を、データセンタ８３２における遠隔データマネージャ８１８を介して、遠隔データリポジトリ８２０へと無線データリンク８１６を通じて、１秒毎または０．１０秒毎などの設定可能な所定の時間間隔毎に記憶する。機内搭載データマネージャ８１２および遠隔データマネージャ８１８は、種々の無線通信リンクを通して通信することができる。無線データリンク８１６は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、プライベート無線システム、携帯電話ネットワークまたデータレコーダ８０８からこの例においては遠隔データマネージャ８１８へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。映像データおよび音声データを資産８３０から遠隔的に送信し検索するプロセスは、資産８３０とデータセンタ８３２との間の無線データ接続を必要とする。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復するまで、データは、耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、記憶・キュー入力される。無線接続が回復するとすぐに、映像、音声および任意の他の追加的なデータ検索プロセスが再開する。

データ記録と平行して、データレコーダ８０８は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ８２０にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ８２０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ８２０へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ８２０へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データに対応させるよう調整することができる。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産８３０機中で発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ８３２から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ８３２が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ８３４がウェブ・クライアント８２６にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産８３０機中でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、イベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ８０８への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ８２０へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ８２０に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は、典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ８３４がもはや資産８３０からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ８０８は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ８０８がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ８１２は、遠隔データマネージャ８１８へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール８１０へと、そして第二実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと、記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ８１８へと送信する。

データレコーダ８０８から複製すべき映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報を受信すると、遠隔データマネージャ８１８は、そのデータをデータセンタ８３０における遠隔データリポジトリ８２０へと記憶する。遠隔データリポジトリ８２０は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ（図示せず）が、遠隔データリポジトリ８２０からの最新複製データを復号し、そしてその復号化データを遠隔イベント検出器（図示せず）へと送信するプロセスが開始する。遠隔データマネージャ８１８は、車両イベント情報を遠隔データリポジトリ８２０に記憶する。遠隔イベント検出器が復号化データを受信したとき、その復号化データを処理して、その復号化データ内に対象となるイベントが見つけ出されるか否かを判断する処理を行う。その後、資産８３０で発生したことに関するデータ内のイベント、インシデントまたは他の所定の状況を検出するために、復号された情報が遠隔イベント検出器によって用いられる。遠隔データリポジトリ８２０に先に記憶された復号化データからの対象となるイベントの検出に応じて、遠隔イベント検出器は、イベント情報と裏付けデータとを、遠隔データリポジトリ８２０に記憶する。

映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報は、ユーザ８３４によるオン・デマンドの要求に応じてユーザ８３４に利用可能となり、かつ／または資産８３０機中で観察されているある動作条件に応じて機内搭載データマネージャ８１２によって遠隔データリポジトリ８２０へと送信される。遠隔データリポジトリ８２０に記憶された映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報は、ユーザ８３４がアクセスするウェブサーバ８２２で利用可能である。遠隔にいるユーザ８３４は、遠隔データリポジトリ８２０に記憶された特定の資産８３０または複数の資産に関する音声データおよび任意の他のデータまたは情報に、標準的なウェブ・クライアント８２６（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラのサムネイル画像を表示できる仮想現実デバイス８２８を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント８２６は、映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報に対するユーザ８３４の要求を、ウェブサーバ８２２にネットワーク８２４を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク８２４を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク８２４をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワーク、またはウェブサーバ８２２からこの例においてはウェブ・クライアント８２６へとデータを転送する他の手段、とすることができる。ウェブサーバ８２２は、遠隔データリポジトリ８２０からの所望のデータを要求する。その後、ウェブサーバ８２２は、標準映像、３６０度映像および／または他の映像の再生およびリアルタイム表示を提供するウェブ・クライアント８２６に、要求されたデータを送信する。ウェブ・クライアント８２６は、映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報を、ユーザ８３４に向けて出力し、ユーザは、視認・分析のために、３６０度映像データ、および／または他の映像のデータ、および／または静止画と連係することができる。ユーザ８３４はまた、映像データ、音声データおよび任意の他のデータまたは情報を、ウェブ・クライアント８２６を用いてダウンロードすることができ、そして仮想現実デバイス８２８を用いて視認・分析のために３６０度映像データと連係することができる。

ウェブ・クライアント８２６は、３６０度映像および／または種々の異なるモードの他の映像の再生を提供するソフトウェア・アプリケーションによって機能を拡張できる。ソフトウェア・アプリケーションが例えば図１１に示す魚眼視表示（フィッシュアイ・ビュー）、図１２に示す全景視表示（パノラマ・ビュー）、ダブル・パノラマ・ビュー（図示せず）、図１３に示す四象限型視表示（クアッド・ビュー）および図１４に示す湾曲視表示（デワープド・ビュー）等の映像再生を出力するモードを、ユーザ８３４は、選択することができる。

図９は、本開示の実施にかかる資産８３０からの映像データ、音声データおよび／または情報を記録するプロセス８４０を示すフロー図である。映像管理システム８０４は、種々の入力部８４２（３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または資産８３０上、資産８３０内もしくは資産８３０近傍に配置される他のカメラ８０２ならびに固定カメラ８０６等）からデータ信号を受信する。その後、映像管理システム８０４は、映像データ、音声データ、および／または情報を、耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、業界標準フォーマット（例えば、静止画、サムネイル、静止画列または圧縮映像フォーマット等）の任意の組み合わせを用いて、記憶する（８４４）。データエンコーダ８１４は、データ信号情報を構成し記録するために用いられる一連の構造化されたビットを有する記録（レコード）を生成する（８４６）。準リアルタイムモードにおいては、映像管理システム８０４は、映像データを、耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、記憶すると同時に、限定的な映像データ（サムネイルまたは非常に短い低解像度映像セグメント）を機外へと遠隔データリポジトリ８２０に送信するだけである（８４８）。

他の実施においては、その後、符号化されたレコードは、一連のレコードを時系列順に、５分間までのデータを含むレコードブロックへと順次結合する機内搭載データマネージャ８１２に送信される。暫定レコードブロックは５分間未満のデータを含み、一方で完全レコードブロックは５分間全体のデータを含む。それぞれのレコードブロックは、そのデータに含まれる信号を完全に復号するのに必要な、データ完全性チェックを含む、すべてのデータを有する。最小限でも、レコードブロックは、開始（スタート）レコードで始まり、終了（エンド）レコードで終わらなければならない。

符号化された信号データが、すべて耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと、確実に保存されるために、データレコーダ８０８が電力を喪失した場合、機内搭載データマネージャ８１２、暫定レコードブロックを、耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、所定のレートで記憶する。この場合、所定のレートは、設定可能であり、かつ／または変更可能である。暫定レコードブロックは、少なくとも毎秒一回保存されるが、また１０分の１秒毎に一回の頻度で保存することもできる。暫定レコードブロックが保存されるレートは、それぞれの信号のサンプリングレートによって決まる。各暫定レコードブロックは、最後の完全なレコードブロック以降の完全な一セットのレコードを含む。データレコーダ８０８は、各暫定レコードブロックを記録するとき、耐衝撃メモリモジュール８１０における二つの一時的記憶域（テンポラリ・ストレージ・ロケーション）間で場所を交互に替えることができ、これにより、耐衝撃メモリモジュール８１０へとデータを記憶している際にデータレコーダ８０８が電力を喪失した場合に、１秒を超える分のデータの破損または損失を防止することができる。新しい暫定レコードブロックは一時的耐衝撃メモリ域（テンポラリ・クラッシュ・ハーデンド・メモリ・ロケーション）に保存される度に、その域（ロケーション）に既にある以前に記憶された暫定レコードブロックは上書きされることになる。

本実施においては、５分毎に、データレコーダ８０８が準リアルタイムモードにある場合、機内搭載データマネージャ８１２は最後の５分間の符号化された信号データを含んでいる完全レコードブロックを耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置におけるレコードセグメントに記憶し、そして５分間の映像のデータ、音声データおよび／または情報を含んでいる、完全レコードブロックのコピーを遠隔データマネージャ８１８へと送信し、遠隔データリポジトリ８２０に所定の保持期間（例えば２年）記憶する。耐衝撃メモリモジュール８１０および／または第四実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置は、直近のレコードブロックのレコードセグメントを法令で定められた記憶時間記憶する。この法令で定められた記憶時間は、本実施において、データレコーダ８０８は動作データまたは映像データを耐衝撃メモリモジュール８１０に追加の２４時間バッファで記憶しなければならないという連邦が法令で定めた時間であり、追加の２４時間バッファのレコードセグメントはその後上書きされる。

図１０は、資産８３０からのデータおよび／または情報を、ウェブ・ブラウザ８２６または仮想現実のデバイス８２８を通じて視認するプロセス８５０を示すフロー図である。イベントが生じた場合、または遠隔にいる認定されたユーザ８３４が耐衝撃メモリモジュール８１０に記憶された映像データのセグメントを、ウェブ・クライアント８２６を介して要求した場合、機内搭載データマネージャ８１２は、そのイベントに応じて、映像データの機外へのリアルタイム送信を、無線データリンク８１６のバンド幅が提供する利用可能な最高分解能で、開始することになる。遠隔にいるユーザ８３４は、特定のビューモードでの特定の映像および／または音声データの要求を、ウェブ・クライアント８２６を通じて発し（８５２）、ウェブ・クライアントは、その要求を、ネットワーク８２４を通じてウェブサーバ８２２へと伝達する。ウェブサーバ８２２は、その特定の映像および／または音声データを遠隔データリポジトリ８２０に要求し、その要求された映像および／または音声データを、ネットワーク８２４を通じてウェブ・クライアント８２６へと送信する（８５４）。ウェブ・クライアント８２６は、ユーザ８３４によって指定されたビューモードで映像および／または音声データを表示する（８５６）。その後、ユーザ８３４は、仮想現実デバイス８２８上で視認するために、その特定の映像および／または音声データをダウンロードすることができる。他の実施において、リアルタイムモードにおいては、サムネイルがまず１秒間隔で送信され、次いで低解像度映像の短いセグメントが送信され、次いで高解像度映像の短いセグメントが送信される。

説明の簡単化のために、プロセス８４０およびプロセス８５０を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

ここに記載される実時間データ取得・記録システムおよび映像解析システムの第四実施形態では、高価値資産の広範囲なデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）へのリアルタイムなアクセスあるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザに提供する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータを記録し、そのデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへと、インシデントの発生前、発生中、そして発生後にストリーム送信する。データは、遠隔データリポジトリへと、リアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信されて、少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの情報を入手可能とし、こうして、情報を遠隔データリポジトリへとリアルタイムにストリーム送信し、少なくとも天変地異イベント時点までの情報を入手可能とすることによって、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくすことができる。ＤＡＲＳは、移動資産の記録された映像データの映像分析を実行し、例えば運転室の人の有無の判断、軌道検出、および軌道近くの物体の検出を行う。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータへと移動（ナビゲート）し閲覧するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることができ、特定のデータのダウンロードを要求するために資産上のデータ取得・記録システムと連係する必要も、ファイルを特定するまたは転送する必要も、そしてデータを閲覧するためにカスタムアプリケーションを用いる必要もない。

ＤＡＲＳは、インシデントの発生前、発生中、そして発生後にデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへとストリーム送信することによって、映像データおよび映像解析システムによって実行される映像分析への遠隔にいるユーザのアクセスを提供し、これにより、映像データを点検して、インシデントの際のまたは任意の他の対象時間の運転室の人の有無（乗員または無許可の人物が運転室内にいたか否か）の判断、軌道検出、軌道近くの物体の検出、調査を行うために、ユーザが映像データを手作業でダウンロードする必要も、抽出する必要も、再生する必要もなくすことができる。さらに、映像解析システムは、画像・映像データをリアルタイムに処理することによる運転室の人の有無状態の判断、軌道検出、軌道近くの物体の検出、先導・従動（リード・アンド・トレイル）ユニット判断を提供し、これにより、確実に、正しいデータがユーザに常に利用可能となる。例えば、リアルタイム画像処理によって、従動機関車（トレイル・ロコモーティブ）として指定された機関車が先導運行することがないことが保証され、鉄道の安全性を向上させることができる。以前のシステムは、ディスパッチシステムにおける列車構成機能を用いて列車内の機関車位置を提供していた。ときに、情報がリアルタイムで更新されずディスパッチシステム情報が古い可能性があり、もし必要であると考える場合乗務員がその機関車を変更することもありうる。

本開示のシステムの以前には、検査員および／または資産乗員は、軌道条件を手作業で検査しなければならならず、車両が先導位置または従動位置にあるかどうかを手作業で検査しなければならならず、それぞれの対象物個々の場所を手作業で調査しなければならならず、すべての対象物の地理的位置のデータベースを手作業で生成しなければならならず、それぞれの対象物の手作業での現地調査を定期的に行ってそれらの位置を確認して当初の調査とは異なる地理的位置のあらゆる変化を特定しなければならず、対象物が修理または当初データベースが生成された時から追加のインフラストラクチャ開発により場所が変わった場合にはデータベースを手作業で更新しなければならず、デジタルビデオレコーダおよび／またはデータレコーダから所望のデータを選択しダウンロードし、ダウンロードしたデータおよび／または映像をオフラインで検査しあらゆる障害物に対して軌道を点検しなければならず、そして車両オペレータはあらゆる障害物および／または転轍機（スイッチ）切換を物理的に点検しなければならなかった。本開示のシステムは、ユーザがこれらの手順（ステップ）を実行する必要性をなくし、したがって、ユーザが必要なことは所望のデータへと案内（ナビゲート）するために汎用ウェブ・ブラウザを用いることだけである。資産所有者およびオペレータは、移動資産の効率と安全性をリアルタイムに自動化し改良することができ、軌道状態を能動的に監視することができ、リアルタイムに警告情報を得ることができる。本開示のシステムは、軌道状態を監視しインシデントを調査するのに、資産所有者およびオペレータがデータレコーダからデータをダウンロードする必要をなくことができる。能動的（アクティブ）セーフティ・システムとして、ＤＡＲＳは、オペレータがあらゆる障害物を点検し、警報をリアルタイムに送信しかつ／または情報をオフラインで保存し、そして遠隔監視・記憶のための警報情報を送信することを支援できる。現在と過去との両方の軌道検出情報および／または軌道近くの物体の検出に関する情報を、遠隔データリポジトリにリアルタイムに記憶して、必要時にユーザが情報を閲覧するのを支援することができる。遠隔にいるユーザは、選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。

第五実施形態のリアルタイム・データ取得・記録システムは、対象物を連続的に監視するよう、そして移動または損傷を受けてしまった、葉が邪魔となった、かつ／または修理が必要な状態になり保全（メインテナンス）が必要となったとき、リアルタイムに認識するよう用いることができる。ＤＡＲＳは、映像、画像、および／または音声情報を利用して映像において種々のインフラストラクチャ対象（レール軌道等）を検出するとともに特定し、移動資産進行状況として軌道を追跡する機能を有し、地理的場所とともに対象物のデータベースを生成し、監査し、かつ周期的に更新する機能を有する。第五実施形態のリアルタイム・データ取得・記録システムは、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の画像測定デバイス、映像測定デバイス、および測距デバイスのうちの少なくとも一つまたは任意の組み合わせを、データ取得・記録システムの一部として用いる。画像測定デバイスおよび／または映像測定デバイスには、限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラが含まれる。測距デバイスには、限定するものではないが、レーダーおよび光検知測距（「ＬＩＤＡＲ」）が含まれる。ＬＩＤＡＲは、対象にパルスレーザ光を照射してセンサで反射パルスを測定することによって対象までの距離を測定する測量方法である。

ＤＡＲＳは、軌道状態を自動的に検査することができ、例えば、（存在している軌道の計数、移動資産が移動している現在の軌道の特定、存在するあらゆる障害物または欠陥（バラストの流出、破損した軌道、軌間（ゲージ）から外れた軌道、位置がずれた転轍機、転轍機のはみ出し、軌道の冠水、積雪量等）の検出ができ、そしてあらゆる天変地異イベントを回避するようあらゆる予防保全の計画を立てることができる。ＤＡＲＳはまた、レール軌道の転轍機（スイッチ）を検出し、軌道変更を追跡することができる。ＤＡＲＳはさらに、対象が無くなっているか否か、妨害されているか否か、および／または予想される場所に存在しているか否かといったことも含む場所のデータの変化も検出することができる。軌道検出、インフラストラクチャ診断情報、および／またはインフラストラクチャ監視情報を、任意の標準的なウェブ・クライアント（ウェブ・ブラウザ等）の使用を通じてユーザに表示することができ、これにより、ファイルをデータレコーダからダウンロードする必要をなくすことができ、情報を閲覧するために以前のシステムが必要としていた独自開発のアプリケーション・ソフトウェアまたは他の外製アプリケーションを用いる必要をなくすことができる。このプロセスを、対象物の地理的位置とともにデータベースを自動的に生成し、監査し、かつ／または更新するよう、そして確実に連邦規則集に準拠するよう、拡張することができる。本開示のシステムでは、連邦規則集に準拠するよう予め設置されるカメラを、以前は人間の連係、専用車両および／または代替機器を必要としていた種々の作業を実行するために利用する。ＤＡＲＳにより、これらの作業を、通常の収益事業および日常運転の一部として移動資産が担当区域全域を移動するときに、自動的に実行することが可能となる。以前には手作業での労力を必要としていた作業を達成するよう車両および予め設置されたカメラの通常動作を利用することによって、数え切れないほどの手作業の工数を節約するように、ＤＡＲＳを用いることができる。ＤＡＲＳはまた、以前には専用車両を用いて実行されていた作業を実行することができ、これにより、多くの場合収益事業の損失および高価な機器の購入・保守を生じさせた、軌道と対象物を検査し特定するための軌道の区分（セグメント）の閉鎖、を防止することができる。ＤＡＲＳはさらに、人員がレール軌道の近傍内にいることが要求される時間を削減し、結果的に事故全体と人命喪失の可能性とを少なくすることができる。

データには、限定するものではないが、移動資産から、および／または移動資産近傍から得られる測定アナログ・周期的パラメータ（速度、圧力、温度、電流、電圧および加速度等）と、論理（ブール）データ（スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯照明および作動器命令（アクチュエータ・コマンド）等）と、地球測位システム（ＧＰＳ）からの位置、速度ならびに高度情報、および地理情報システム（ＧＩＳ）からの追加データ（種々の対象物の緯度および経度等）と、内部発生情報（移動資産に対してその現在位置に決められた規制速度制限等）と、システムによって生成される列車制御状態および動作データ（ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）等）と、車両・慣性パラメータ（速度、加速等）および場所（ＧＰＳから受信されたもの等）と、ＧＩＳデータ（種々の対象物の緯度および経度等）と、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の種々の場所に配置される少なくとも一つのカメラからの映像・画像情報と、移動資産内の、移動資産上のもしくは移動資産近傍の種々の場所に配置される少なくとも一つのマイクロホンからの音声情報と、データセンタから移動資産に送信される移動資産のための業務計画に関する情報（経路（ルート）、時刻表（スケジュール）および積み荷目録情報等）と、移動資産が現在動作しているまたは動作する計画である領域の環境条件（現在・予報気象等）に関する情報と、追加のデータ・映像・音声分析・解析を含む上記のソースのうちのある組み合わせから得られるデータと、を含めることができる。

「軌道」には、限定するものではないが、機関車および／または列車交通機関に用いられる鉄道のレールおよび枕木（ｔｉｅｓ）を含めることができる。「対象物」には、限定するものではないが、資産カメラ画像および映像の人工知能（教師あり学習や強化学習）の使用によって認識しうる、鉄道線路の近隣内に設置され保守を受けるインフラストラクチャの種々の対象を含めることができる。教師あり学習および／または強化学習は、移動資産上の、移動資産内のもしくは移動資産近傍のカメラの視表示内の対象の遠隔的・自律的認識を可能にするための「トレーニング」データとして定義される、予めラベリングされたデータセットを利用する。教師あり学習および／または強化学習では、カメラから得られた視覚的な像内に現れるパターンを認識するよう、ニューラルネットワークモデルを訓練する。これらのパターン（人、遮断機、自動車、木、信号、転轍機等）は、単一画像内に単独で見つけ出すことができる。ある映像内の連続的なフレームも、点滅する信号、移動している自動車、寝てしまっている人等のパターンに対して分析することができる。ＤＡＲＳは、限定するものではないが、教師あり学習および／または強化学習に必要であるトレーニング・データセットのラベリングを含む実施の任意のステージで人間の連係を必要とすることもあり、また必要とせずともよい場合もある。対象物には、限定するものではないが、軌道、軌道中心線点、距離標の標識（マイルポスト・サイン）、信号、遮断機、転轍機、踏切および文字による標識が含まれる。「映像解析」は、例えば移動資産上の、移動資産内のもしくは移動資産近傍の少なくとも一つのカメラ（３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または他のカメラ等）のような画像デバイス、映像デバイス、および／または測距デバイスによって記録される映像および／または画像の分析によって収集される、あらゆる明瞭な情報（対象物、対象の地理的場所、軌道障害物、対象物と移動資産との間の距離、軌道の位置ずれ等）をいう。映像解析システムはまた、映像監視を向上させるために監視カメラを備えている、あらゆる移動資産、住宅地区、空間または部屋において用いることができる。移動資産において、映像解析システムは、自律的運転室有人／無人イベント検出を、遠隔にいるユーザに経済的にかつ効率的に提供する。

図１５は、本開示の複数の面を実施可能な例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）９００の第五実施形態の実際的な実施を示す。ＤＡＲＳ９００は、移動資産９６４上のデータレコーダ９０２からのリアルタイム情報、映像情報および音声情報を、遠隔にいるエンドユーザ９６８へとデータセンタ９６６を通じて送出するシステムである。データレコーダ９０２は、車両または移動資産９６４に設置され、有線データリンクおよび／または無線データリンク９４２（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター（図示せず）等）の任意の組み合わせを通じて、任意の数の種々の情報ソースと通信する。データレコーダ９０２は、映像データ、音声データ、および資産の構成に応じて変更しうる広範囲な種々のソースからの他のデータならびに情報を、機内搭載データリンク９４２を介して収集する。データレコーダ９０２は、資産９６４に、ローカルメモリ部（耐衝撃メモリモジュール９０４等）と、機内搭載データマネージャ９０６と、データエンコーダ９０８と、を備える。第六実施形態においては、データレコーダ９０２はまた、非耐衝撃着脱可能記憶装置（図示せず）を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール９０４は、例えば、連邦規則集および連邦鉄道局規則に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および連邦航空局規則に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。有線データリンクおよび／または無線データリンクは、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。

ＤＡＲＳ９００はさらに、軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４を有する映像解析システム９１０を備える。軌道検出・インフラストラクチャ監視部９１４は、教師あり学習および／または強化学習部９２４または他のニューラル・ネットワークもしくは人工知能部と、物体検出・場所特定（ロケーション）部９２６と、軌道上もしくは軌道の近くに存在する障害物をおよび／またはカメラ障害物（カメラ視表示を遮る人物等）を検出する障害物検出部９２８と、を備える。本実施において、実況の（ライブの）映像データが、資産９６４の運転室内に、資産９６４上に、または資産９６４の近傍に取り付けられた少なくとも一つのカメラ９４０によって撮影される。カメラ９４０は、資産９６４内の、そして資産の周囲の映像データを撮影し、さらなる処理のために十分な量の視表示を確保するために、適切な高さと角度で配置される。実況の映像データおよび画像データは、カメラ９４０によって資産９６４の前方および／または周囲で撮影され、分析のために軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４に送信される。映像解析システム９１０の軌道検出・インフラストラクチャ監視部９１４は、実況の映像および画像データをフレームごとに処理して、レール軌道およびあらゆる対象物の存在を検出する。カメラ位置パラメータ（高さ、角度、移動（シフト）、焦点距離および視野等）が軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４に送信されるか、または映像解析システム９１０がカメラ位置およびパラメータを検出し決定できるようカメラ９４０を構成することもできる。

状況決定（運転室の人の有無検出等）の判断を行うために、映像解析システム９１０は、例えば、カメラ９４０からの映像データ、資産データ９３４（速度、ＧＰＳデータ、慣性センサ・データ等）、気象部９３６データ、および経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８を評価するよう、教師あり学習および／または強化学習部９２４、および／または他の人工知能・学習アルゴリズムを用いる。運転室の人の有無検出は、環境的なノイズ源（資産が移動する際の雲から反射する光と建物および木を通過する日光等）の影響をどうしても受けやすい。環境的なノイズを処理するために、教師あり学習および／または強化学習部９２４と、物体検出・場所特定部９２６と、障害物検出部９２８と、速度、ＧＰＳデータおよび慣性センサ・データを含むことができる資産コンポーネント９３４データと、気象部９３６データと、他の学習アルゴリズムと、が、移動資産９６４に関わる内部状況および／または外部状況決定を形成するよう、一体に構成される。軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４はまた、機関車へのアクセスの認可を可能にするよう構成される機関車セキュリティーシステムの一部としての顔認識システムと、乗員の敏捷性を監視するよう構成される疲労検出部と、喫煙など無許可の活動の検出するための活動検出部と、を有することができる。

さらに、映像解析システム９１０は、信号（停止信号、交通信号、速度制限信号、および／または軌道の近くの物体信号等）の緯度・経度座標を含んでいる場所情報を資産所有者から受信することができる。その後、映像解析システム９１０は、資産所有者から受信した場所情報が正しいか否かを判断する。その場所情報が正しい場合、映像解析システム９１０は情報を記憶し、その場所情報を所定時間再点検しないこととし、例えば、月一回の基準で場所情報を点検する。その場所情報が正しくない場合、映像解析システム９１０は正しい場所情報を決定して正しい場所情報を資産所有者に報告し、その場所情報を記憶して、その場所情報を所定時間再点検しないこととし、例えば、月一回の基準で場所情報を点検する。場所情報の記憶により、停止信号、交通信号、速度制限信号、および／または軌道の近くの物体信号等の信号の検出がより容易となる。

教師あり学習および／または強化学習部９２４を用いる軌道の教師あり学習および／または強化学習は、連続するフレームの映像および／または画像から得られた種々の情報の使用を通じて、そしてまたデータセンタ９６６および車両データコンポーネント９３４から受信された追加情報（慣性センサ・データおよびＧＰＳデータを含む）を用いることによって、学習データを決定するよう、実行される。物体検出・場所特定部９２６は、教師あり学習および／または強化学習部９２４から受信される学習データと、移動資産９６４と線路に関する特定の情報（軌道幅、曲率、枕木配置、および車速等）と、を利用して、レール軌道、標識、信号などを他の対象から区別して物体検出データを決定する。障害物検出部９２８は、物体検出・場所特定部９２６から受信される物体検出データ（軌道上もしくは軌道の近くに存在する障害物および／またはカメラ障害物（カメラ視表示を遮る人物等）に関する情報）と、気象部９３６、経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８、および慣性センサ・データならびにＧＰＳデータを含む車両データコンポーネント９３４からの追加情報と、を利用して、正確性を高めて障害物検出データを決定する。車両データコンポーネント９３４からの移動資産データには、限定するものではないが、速度、場所、加速度、偏揺れ（ヨー）／縦揺れ（ピッチ）比（レート）および踏切が含まれる。データセンタ９６６から受信され利用されるあらゆる追加情報には、限定するものではないが、移動資産９６４の昼夜にわたる細目および地理学的位置が含まれる。

軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４によって処理された対象インフラストラクチャ情報、および診断・監視情報が、機内搭載データリンク９４２を介してデータレコーダ９０２のデータエンコーダ９０８へと送信されて、データが符号化される。データレコーダ９０２は、その符号化データを耐衝撃メモリモジュール９０４に、そして任意選択的に第六実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置に、記憶し、その符号化された情報を、データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６へと無線データリンク９４４を介して送信する。遠隔データマネージャ９４６は、符号化データをデータセンタ９６６における遠隔データリポジトリ９４８に記憶する。

障害物検出９２８または物体検出９２６（資産９６４の前の軌道、軌道上ならびに／もしくは軌道の近くの対象、軌道上もしくは軌道の近くの障害物、および／またはカメラ視表示を遮る障害物等の存在）を判断するために、車両解析システム９１０は、教師あり学習および／または強化学習部９２４または他の人工知能と、物体検出・場所特定部９２６と、障害物検出部９２８と、そしてカメラ９４０からのカメラ画像および映像データをリアルタイムに処理し評価するための他の画像処理アルゴリズムと、を用いる。軌道および／または物体検出・インフラストラクチャ監視部９１４は、処理された映像データを速度、ＧＰＳデータ、および慣性センサ・データを含むことができる資産コンポーネント９３４データと、気象部９３６データと、経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８データと、を共に用いて、外部状況判断（先導・従動（リード・アンド・トレイル）移動資産等）をリアルタイムに決定する。軌道および／または物体検出のために画像・映像データを処理するとき、例えば、映像解析システム９１０は自動的に、軌道検出に必要とされるカメラ９４０パラメータを設定し、転轍機を通る走行路を検出し、軌道の数を計数し、資産９６４の側方に沿ったあらゆる別の軌道を検出し、資産９６４が現在走行している軌道を判断し、軌道の幾何学的欠陥を検出し、軌道流失シナリオ（予測）を検出し（例えば軌道の規定範囲内の軌道の近くの水を検出し）、そして斜面または軌道が無くなっているシナリオを検出する。物体検出正確性は、資産９６４内および資産の周囲にある光の状態に左右される。ＤＡＲＳ９００は、資産９６４機中およびデータセンタ９６６から収集される追加データの支援を受けて異なる光の状態に対応することになる。ＤＡＲＳ９００は、種々の光の状態において機能し、種々の気象条件において機能し、より多くの対象物を検出し、既存のデータベースシステムと統合し、データを自動的に生成し、監査し、そして更新し、複数の軌道を検出し、曲線軌道でも一貫して機能し、あらゆる障害物を検出し、安全上問題となりうるあらゆる軌道欠陥を検出し、そして低コスト組込システムにおいても機能するよう、強化されている。

映像解析システム９１０からの内部および／または外部状況判断（運転室の人の有無検出、物体検出・場所特定（ロケーション）等や軌道検出および軌道の近くの対象の検出、障害物検出（軌道上のまたは軌道の近くの障害物およびカメラを遮る障害物等）が、車両管理システム（ＶＭＳ）または機内搭載データリンク９４２を介したデジタルビデオレコーダ部９３２からのあらゆるデータと共に、データレコーダ９０２に提供される。データレコーダ９０２は、内部および／または外部状況判断と、物体検出・場所特定部９２６データと、障害物検出部９２８データと、を、耐衝撃メモリモジュール９０４に、そして任意選択的に第六実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置に、そしてデータセンタ９６６内に配置される遠隔データマネージャ９４６を通じて遠隔データリポジトリ９４８に、記憶する。ウェブサーバ９５８は、内部および／または外部状況判断と、物体検出・場所特定部９２６情報と、障害物検出部９２８情報と、を要求に応じて遠隔にいるユーザ９６８へとウェブ・クライアント９６２を通じて提供する。

データエンコーダ９０８は、一般に規制機関によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。データエンコーダ９０８は、カメラ９４０、映像解析システム９１０および映像の管理システム９３２のうちのいずれかからの映像・画像・音声データを受信し、そしてそのデータを圧縮しまたは符号化し、データを時間同期させて、遠隔データリポジトリ９４８への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ９０８は、機内搭載データマネージャ９０６に符号化データを伝達する。機内搭載データマネージャはその後、ユーザ９６８によるオン・デマンドの要求に応じてまたは資産９６４の機内で観察されているある動作条件に応じて、符号化された映像・画像・音声データをデータセンタ９６６に配置される遠隔データマネージャ９４６を介して遠隔データリポジトリ９４８に送信する。機内搭載データマネージャ９０６および遠隔データマネージャ９４６は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６は、複数の資産９６４からのデータの複製を管理することができる。

機内搭載データマネージャ９０８は、イベントが検出された場合、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定（ロケーション）、および／または障害物検出を判断し、検出されたイベントの優先順位に基づいて、直ちにキュー入力するまたは送信する必要がある。例えば、通常の運転状況において、軌道上の障害物の検出は、誰かが資産９６４の運転室内にいるか否かの検出よりはるかに緊急である。機内搭載データマネージャ９０８はまた、キューイング・リポジトリ（図示せず）にデータを送信する。準リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャは、データエンコーダ９０８から受信される符号化データおよび任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール９０４およびキューイング・リポジトリに記憶する。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリに蓄積された後、機内搭載データマネージャ９０６は、その５分間の符号化データを、データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６を通じて、遠隔データリポジトリ９４８へと無線データリンク９４４を通して記憶する。リアルタイムモードにおいては、機内搭載データマネージャ９０８は、データエンコーダ９０８から受信される符号化データと、あらゆるイベント情報と、を、耐衝撃メモリモジュール９０４へと、そして無線データリンク９４４を通じてデータセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６を介して遠隔データリポジトリ９４８へと、１秒毎または０．１０秒毎などの設定可能な所定の時間間隔毎に記憶する。

本実施において、機内搭載データマネージャ９０６は、映像データ、音声データ、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定（ロケーション）情報、障害物検出情報、および任意の他のデータまたはイベント情報を、データセンタ９６６における遠隔データマネージャ９４６を介して遠隔データリポジトリ９４８へと無線データリンク９４４を通じて、送信する。無線データリンク９４４は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線仮想プライベート・ネットワーク（ＷＶＰＮ）、携帯電話ネットワーク、またデータレコーダ９０２からこの例においては遠隔データマネージャ９４６へとデータを転送するあらゆる他の手段、とすることができる。データを資産９６４から遠隔的に検索するプロセスは、資産９６４とデータセンタ９６６との間の無線接続を必要とする。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復されるまで、データは記憶されキュー入力される。

データ記録と平行して、データレコーダ９０２は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ９４８にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１５へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ１５へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データに対応させるよう調整することができる。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産９６４機中で発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ９６６から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ９６６が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ９６８がウェブ・クライアント９６２にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産９６４機中でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、資産９６４に関わるイベントまたはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ９０２への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ９４８へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ９４８に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ９６８がもはや資産９６４からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ９０２は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ９０２がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ９０６は遠隔データマネージャ９４６へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール９４０へとそして任意選択的に第六実施形態の任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ９４６へと送信する。

データレコーダ９０２からの、映像データ、音声データ、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、障害物検出情報、および複製すべきあらゆる他のデータまたは情報の受信に応じて、遠隔データマネージャ９４６は、機内搭載データマネージャ９０６から受信したデータ（符号化データおよび検出されたイベントデータ等）を、データセンタ９６６における遠隔データリポジトリ９４８へと記憶する。遠隔データリポジトリ９４８は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ９５４が、遠隔データリポジトリ９４８からの最新複製データを復号し、そしてその復号化データをさらなる「処理後」イベントのために記憶されたデータを参照する軌道／物体検出／場所特定情報部９５０へと送信するプロセスが開始する。本実施において、軌道／物体検出／場所特定情報部９５０は、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、および障害物検出情報を判断するための物体／障害物検出部を有する。内部および／または外部情報、物体検出・場所特定情報、および／または障害物検出情報の検出に応じて、軌道／物体検出／場所特定情報部９５０はその情報を遠隔データリポジトリ９４８に記憶する。

遠隔にいるユーザ９６８は、映像データ、音声データ、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、障害物検出情報、および遠隔データリポジトリ９４８に記憶される軌道情報、資産情報ならびに運転室の人の有無情報を含む特定の資産９６４もしくは複数の資産に関係する任意の他の情報に、標準ウェブ・クライアント９６２（ウェブ・ブラウザ等）、または本実施においては選択されたカメラのサムネイル画像を表示することができる図８の仮想現実デバイス８２８のような仮想現実デバイス（図示せず）を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント９６２は、情報に対するユーザ９６８の要求をウェブサーバ９５８にネットワーク９６０を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク９６０を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク９６０をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワーク、またはウェブサーバ９５８からこの例においてはウェブ・クライアント９６２へとデータを転送するあらゆる他の手段とすることができる。ウェブサーバ９５８は、遠隔データリポジトリ９４８からの所望のデータを要求する。そして、データデコーダ９５４は、特定の資産９６４に関係する要求されたデータを遠隔データリポジトリ９４８からウェブサーバ９５８からの要求に応じて取得する。データデコーダ９５４は、要求されたデータを復号し、その復号化データを現地化器（ローカライザ）９５６に送信する。ローカライザ９５６は、ウェブ・クライアント９６２にアクセスすることによって、ユーザ９６８によって設定されるプロファイル設定を認識し、そのプロファイル設定を用いて、ユーザ９６８に示すためにウェブ・クライアント９６２に送信される情報を未処理の符号化データとして準備し、検出された軌道／物体検出／場所特定情報は遠隔データリポジトリ９４８に協定世界時（ＵＴＣ）と国際単位系（ＳＩ単位）を用いて保存される。ローカライザ９５６は、復号化データをユーザ９６８が所望するフォーマット（ユーザ９６８の好みの測定単位および言語等）へと変換する。ローカライザ９５６は、ユーザ９６８の好みのフォーマットに現地化されたデータをウェブサーバ９５８に要求に応じて送信する。その後、ウェブサーバ９５８は、視認および分析のためにウェブ・クライアント９６２へと現地化されたデータを送信し、これにより、標準的な映像および３６０度映像の再生および実況の表示を、内部および／または外部状況判断、物体検出・場所特定情報、および障害物検出情報（例えば軌道ならびに／もしくは物体検出（図１６Ａ）、軌道と転轍機検出（図１６Ｂ）、軌道ならびに／もしくは物体検出、軌道の数の計数、信号検出（図１６Ｃ）、踏切・軌道ならびに／もしくは物体検出（図１６Ｄ）、複式架空信号（デュアル・オーバヘッド・シグナル）検出（図１６Ｅ）、複線軌道（マルチトラック）・複数物体（マルチオブジェクト）検出（図１６Ｆ）、転轍機・軌道ならびに／もしくは物体検出（図１６Ｇ）、転轍機検出（図１６Ｈ））と共に提供する。

ウェブ・クライアント９６２は、３６０度映像および／または種々の異なるモードの他の映像の再生を提供するソフトウェア・アプリケーションによって機能を拡張される。ソフトウェア・アプリケーションが例えば魚眼視表示（フィッシュアイ・ビュー）、湾曲視表示（デワープド・ビュー）、全景視表示（パノラマ・ビュー）、ダブル・パノラマ・ビュー、および四象限型視表示（クアッド・ビュー）等の映像再生を出力するモードを、ユーザ９６８は選択することができる。

図１７は、本開示の実施にかかる移動資産９６４の内部状況を決定するプロセス９７０を示すフロー図である。映像解析システム９１０は、カメラ９４０（限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または資産９６４上、資産９６４内もしくは資産９６４近傍に配置される他のカメラを含む）、車両データコンポーネント９３４、気象部９３６、および経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８などの各種入力部９７２からのデータ信号を受信する。映像解析システム９１０は、教師あり学習および／または強化学習部９７４を用いてデータ信号を処理し、内部状況９７６（運転室の人の有無等）を決定する。

図１８は、本開示の実施にかかる移動資産９６４の物体検出／場所特定（ロケーション）および外部ならびに内部で発生する障害物検出を判断するプロセス９８０を示すフロー図である。映像解析システム９１０は、カメラ９４０（限定するものではないが、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、および／または資産９６４上、資産９６４内もしくは資産９６４近傍に配置される他のカメラを含む）、車両データコンポーネント９３４、気象部９３６、および経路管理／乗員名簿・ＧＩＳ部９３８などの各種入力部９８２からのデータ信号を受信する。映像解析システム９１０は、教師あり学習および／または強化学習部９２４、物体検出・場所特定部９２６、および障害物検出部９２８を用いて、データ信号を処理し（９８４）、障害物検出を判断し（９８６）、そして例えば軌道存在などの物体検出・場所特定（ロケーション）を判断する（９８８）。

説明の簡単化のために、プロセス９７０およびプロセス９８０を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

実時間データ取得・記録・データ共有システムは、高価値資産（例えば機関車等）の広範囲なデータ（イベント・動作データ、映像データおよび音声データ等）へのリアルタイムなアクセスあるいはほぼリアルタイムなアクセスを、遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび調査者等）に提供する実時間データ取得・記録システムおよびビューアと、連携して機能する。データ取得・記録システムは、資産に関係するデータを記録し、そのデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔にいるユーザへと、インシデントの発生前、発生中、そして発生後にストリーム送信する。データは少なくともインシデントまたは緊急事態の時間までの入手可能な情報を形成するよう、遠隔データリポジトリへとリアルタイムにまたはほぼリアルタイムにストリーム送信され、これにより、資産に関わるインシデントを調査するために「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要性を事実上なくし、特定のデータのダウンロードを要求するために資産上のデータ取得・記録システムと連係し、ファイルを特定・転送し、そしてデータを視認するためにカスタムアプリケーションを用いる必要性をなくす。本開示の実時間データ取得・記録システムは、典型的な記録機能を保持し、そしてデータを遠隔データリポジトリおよび遠隔の末端ユーザ（エンドユーザ）へと、インシデント前、インシデント中、およびインシデント後にストリーム送信する機能を追加している。

遠隔にいるユーザ（資産所有者、オペレータおよび／または調査者）は、選択された資産に関する実況の（ライブの）／およびまたは履歴上の所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに動作を視認する機能によって、行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。インシデントの際に、例えば、リアルタイム情報および／またはデータは、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者たちに有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、準リアルタイム情報および／またはデータを、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。

遠隔にいるユーザは、ビューアを用いて選択された資産に関する所望のデータにナビゲートするために汎用ウェブ・ブラウザにアクセスして、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに資産の動作効率と安全性を視認して分析することができる。ビューアは、リアルタイムにまたはほぼリアルタイムに、動作および／または３６０度映像を視認する機能を提供し、これにより、乗員の行動／挙動の迅速な評価および調整が可能となる。所有者、オペレータおよび調査者は、動作効率、人々の安全性、車両およびインフラストラクチャを視認し分析することができ、またインシデントを調査または検証することができる。インシデントの際に、例えば、３６０度映像は、状況に対する優先順位付与に役立ち、第一対応者たちおよび調査者に有益な情報を提供することができる。通常動作の際には、例えば、３６０度映像を、乗員の働きの監督やネットワークに亘る広い状況認識の支援のために用いることができる。さらに、遠隔にいるユーザは３６０度映像を、ビューアを用いて種々のモードで、図８の仮想現実デバイス８２８のような仮想現実デバイスを使用してまたは標準的なウェブ・クライアント（ウェブ・ブラウザ等）を通じて、視認することができ、これにより、映像を見るために外製アプリケーションをダウンロードして使用する必要がなくなる。

データ共有システムにより、ユーザがデータ取得・記録システムから得られたデータを遠隔にいるユーザたちと共有することができる。ユーザは、インターネット・アクセスおよび最近のウェブ・ブラウザを有する遠隔受信エンドユーザたちと、安全で、制御され、追跡され、監査された方法で、データを共有することができる。ユーザは、ファイルを共有する代わりに、データへのＵＲＬを共有する。ＵＲＬベースのデータ共有により、ユーザは機密データを制御し、追跡しそして監査することができる。ユーザは、無許可データの流出の虞なく世界の交通機関システムの安全性を向上するためにデータを共有することができることになる。データを、ウェブ・クライアントを用いる調査者は遠隔にいるユーザと、「ブラックボックス」を特定しダウンロードする必要なく、共有することができる。

データには、限定するものではないが、資産からおよび／または資産近傍から得られるアナログ・周期的パラメータ（速度、圧力、温度、電流、電圧および加速度等）と、論理（ブール）データ（スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯照明および作動器命令（アクチュエータ・コマンド）等）と、地球測位システム（ＧＰＳ）データおよび／または地理情報システム（ＧＩＳ）データ（位置、速度および高度等）と、内部発生情報（資産に対してその現在位置に決められた規制速度制限等）と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるカメラからの映像・画像情報と、資産内、資産上または資産の近傍において種々の場所に配置されるマイクロホンからの音声情報と、データセンタから資産に送信される資産のための業務計画に関する情報（経路（ルート）、時刻表（スケジュール）および積み荷目録情報等）と、資産が現在動作しているまたは動作する計画である領域の環境条件（現在・予報気象条件を含む）に関する情報と、システムによって生成される資産制御状態および動作データ（機関車におけるポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）等）と、限定するものではないが追加のデータ・映像・音声分析・解析を含む上記のもののうちのある組み合わせから得られるデータと、を含めることができる。

図１９および図２０は、本開示の二つの面を実現できる第一実施形態および第二実施形態の実際的な実施のそれぞれの、例示的なリアルタイム・データ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）１００，２００を示す。車両または移動資産１４８，２４８に設置され、機内搭載有線および／または無線（ワイヤレス）データリンク１７０，２７０（ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター等）や、ＤＡＲＳ１００，２００のデータセンタ１５０，２５０を通じたデータリンク（無線データリンク１４６等）を介した搭載されていない情報源（ソース）の、任意の組み合わせを通じて、任意の数の種々の情報源と通信する、データレコーダ１５４，２５４を、ＤＡＲＳ１００，２００は有する。データレコーダ１５４，２５４は、機内搭載データ管理器（マネージャ）１２０，２２０と、データエンコーダ１２２，２２２と、車両イベント検出器１５６，２５６と、キュー入力保管器（キューイング・リポジトリ）１５８，２５８と、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２と、を備える。さらに、この実施においては、データレコーダ１５４，２５４は、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８、および／またはパワー・オーバー・イーサネット（ＰＯＥ）を有するもしくは有さないイーサネット・スイッチ１６２，２６２を有することができる。例示的な耐性メモリモジュール１１８，２１８は、例えば、連邦規則集および連邦鉄道局規則に準拠する衝撃耐性イベント・レコーダ・メモリ・モジュール、連邦規則集および連邦航空局規則に準拠する衝撃下残存可能（クラッシュサバイバブル）メモリユニット、適用されうるあらゆる連邦規則集に準拠する耐衝撃メモリモジュール、または当該技術において知られている任意の他の適当な耐性メモリモジュールとすることができる。図２および図２０に示す第二実施形態においては、データレコーダ２５４はさらに、任意選択的な非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９を有することができる。

有線および／または無線データリンク１７０，２７０は、離散信号入力、標準または独自開発のイーサネット、シリアル接続ならびに無線接続の任意の一つまたは任意の組み合わせを含むことができる。イーサネット接続デバイスは、データレコーダ１５４，２５４のイーサネット・スイッチ１６２，２６２を利用することができ、またＰＯＥを利用することができる。イーサネット・スイッチ１６２，２６２を内部または外部のスイッチとすることができ、ＰＯＥに対応することができる。加えて、遠隔データソース（図１、図２、図１９および図２０の実施における、地図部１６４，２６４経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、および気象部１２６，２２６等）からのデータは、データセンタ１５０，２５０から無線データリンク１４６，２４６とワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介して、機内搭載データマネージャ１２０，２２０と車両イベント検出器１５６，２５６とにおいて入手可能である。

データレコーダ１５４，２５４は、資産の構成に応じて様々に変更しうる広範囲な種々のソースからデータまたは情報を、機内搭載データリンク１７０，２７０を介して収集する。データエンコーダ１２２，２２２は、一般に規制機関によって決められる少なくとも最小セットのデータを符号化する。本実施において、データエンコーダ１２２，２２２は、広範囲な種々の資産１４８，２４８ソースとデータセンタ１５０，２５０ソースからデータを受信する。情報ソースには、資産１４８，２４８における任意の数のコンポーネント（アナログ入力１０２，２０２、デジタル入力１０４，２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６，２０６、車両制御器（コントローラ）１０８，２０８、エンジンコントローラ１１０，２１０、慣性センサ１１２，２１２、地球測位システム（ＧＰＳ）１１４，２１４、カメラ１１６，２１６、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）／信号データ１６６，２６６、燃料データ１６８，２６８、携帯電話送信検出器（図示せず）、内部駆動データおよび任意の追加データ信号等）と、データセンタ１５０，２５０における任意の数のコンポーネント（経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、気象部１２６，２２６、地図部１６４，２６４、および任意の追加データ信号）と、を含めることができる。カメラ１１６，２１６、または画像測定デバイスおよび／または映像測定デバイスには、限定するものではないが、資産１４８内部および資産の外部の３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、３６０度魚眼カメラ、および／または他のカメラが含まれる。データエンコーダ１２２，２２２はデータを圧縮しまたは符号化し、データを時間同期させて、遠隔データリポジトリ１３０，２３０への効率的なリアルタイム送信および複製を円滑に行う。データエンコーダ１２２，２２２は、機内搭載データマネージャ１２０，２２０に符号化データを送信し、そして機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８およびキューイング・リポジトリ１５８，２５８に符号化データを保存し、データセンタ１５０，２５０に配置される遠隔データマネージャ１３２，２３２を介して遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと複製する。任意選択的に、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、図２および図２０に示す第二実施形態の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に符号化データの第三のコピーを保存することができる。機内搭載データマネージャ１２０，２２０および遠隔データマネージャ１３２，２３２は、データ複製プロセスを管理するよう協働することができる。データセンタ１５０，２５０における一つの遠隔データマネージャ１３２，２３２は、複数の資産１４８，２４８からのデータの複製を管理することができる。

各種入力部からのデータおよび運転室（インキャブ）オーディオ／グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１６０，２６０からのデータは、車両イベント検出器１５６，２５６へ送信される。車両イベント検出器１５６，２５６はデータを処理して、資産１４８，２４８に関わるイベント、インシデントまたは他の所定の状況が発生したか否かを判断する。車両イベント検出器１５６，２５６が、所定のイベントが発生したことを示す信号を検出したとき、車両イベント検出器１５６，２５６は所定のイベントが発生したことを示す処理データを、その所定のイベントの周辺の裏付けデータとともに機内搭載データマネージャ１２０，２２０へと送信する。車両イベント検出器１５６，２５６は、広範囲な種々のソース（資産の構成に応じて変更しうるアナログ入力１０２，２０２、デジタル入力１０４，２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６，２０６、車両コントローラ１０８，２０８、エンジンコントローラ１１０，２１０、慣性センサ１１２，２１２、ＧＰＳ１１４，２１４、カメラ１１６，２１６、経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、気象部１２６，２２６、地図部１６４，２６４、ＰＴＣ／信号データ１６６，２６６、燃料データ１６８，２６８等）からのデータに基づいてイベントを検出する。車両イベント検出器１５６，２５６がイベントを検出したとき、検出された資産イベント情報はキューイング・リポジトリ１５８，２５８に記憶され、また任意選択的に、インキャブ・オーディオ／グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）１６０，２６０を通じて資産１４８，２４８の乗員に知らせることができる。

機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８にデータを送信する。準リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、データエンコーダ１２２，２２２から受信される符号化データおよび任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８およびキューイング・リポジトリ１５８，２５８に記憶する。図２および図２０の第二実施形態において、機内搭載データマネージャ２２０は、任意選択的に非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９に符号化データを記憶することができる。５分間の符号化データがキューイング・リポジトリ１５８，２５８に蓄積された後、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、その５分間の符号化データを、データセンタ１５０，２５０における遠隔データマネージャ１３２，２３２を通じて遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６，２５６を通して記憶する。リアルタイムモードにおいて、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は、データエンコーダ１２２，２２２から受信された符号化データならびに任意のイベント情報を、耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８へと、そして任意選択的に図２および図２０の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９にも、そしてまたデータセンタ１５０，２５０における遠隔データマネージャ１３２，２３２を通じて遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６，２４６を通して、に記憶する。機内搭載データマネージャ１２０，２２０および遠隔データマネージャ１３２，２３２は、種々の無線通信リンク（Ｗｉ－Ｆｉ、携帯電話、人工衛星、ワイヤレス・ゲートウェイ／ルーター１７２，２７２を利用したプライベート無線システム等）を通して通信することができる。無線データリンク１４６，２４６は例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線都市域（メトロポリタン・エリア）ネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線広域（ワイド・エリア）ネットワーク（ＷＷＡＮ）、プライベート無線システム、携帯電話ネットワーク、またはＤＡＲＳ１００，２００のデータレコーダ１５４，２５４からこの例においてはＤＡＲＳ１００，２００の遠隔データマネージャ１３０，２３０へとデータを転送する任意の他の手段、とすることができる。無線データ接続が利用可能でない場合、無線接続が回復されてデータ複製プロセスが再開できるまで、データはメモリに記憶され、キューイング・リポジトリ１５８，２５８内のキューに入れられる（キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力される）。

データ記録と平行して、データレコーダ１５４，２５４は、連続的かつ自律的に遠隔データリポジトリ１３０，２３０にデータを複製する。複製プロセスは、二つのモード（リアルタイムモードおよび準リアルタイムモード）を有する。リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと毎秒複製される。準リアルタイムモードにおいては、データは遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと５分毎に複製される。準リアルタイムモードに用いられる頻度（レート）は設定可能である。また、リアルタイムモードに用いられるレートは、データを遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと０．１０秒毎に複製することによって、高い分解精度データに対応させるよう調整することができる。ＤＡＲＳ１００，２００が準リアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１２０，２２０はデータを、そのデータを遠隔データマネージャ１３２，２３２へと複製する前には、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力しておく。機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力された車両イベント検出器情報を遠隔データマネージャ１３２，２３２へと複製する。準リアルタイムモードは、データ複製プロセスの効率を向上するために、ほとんどの条件下で通常動作の際に用いられる。

リアルタイムモードを、資産１４８，２４８に搭載される車両イベント検出器１５６，２５６によって検出される機中で発生したイベントに基づいて、またはデータセンタ１５０，２５０から発せられる要求によって、起動することができる。データセンタ１５０，２５０が発するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔にいるユーザ１５２，２５２がウェブ・クライアント１４２，２４２にリアルタイム情報を要求したときに発せられる。資産１４８，２４８機中でリアルタイムモードが発せられる典型的な要因には、車両イベント検出器１５６，２５６によるイベント、またはインシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、またはデータレコーダ１５４，２５４への入力電源の喪失）の検出がある。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行するとき、遠隔データリポジトリ１３０，２３０へとまだ複製されないすべてのデータが遠隔データリポジトリ１３０，２３０に複製され記憶され、そして実況の複製が開始される。準リアルタイムモードとリアルタイムモードとの間の移行は典型的には５秒未満で行われる。イベントまたはインシデントから所定時間が過ぎると、非作動状態が所定時間過ぎると、またはユーザ１５２，２５２がもはや資産１４８，２４８からのリアルタイム情報を不要とすると、データレコーダ１５４，２５４は準リアルタイムモードへと戻る。移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、典型的には１０分に設定される。

データレコーダ１５４，２５４がリアルタイムモードにあるとき、機内搭載データマネージャ１２０，２２０は遠隔データマネージャ１３２，２３２へのそのキューを連続的に空けておくようにし、これにより、データを耐衝撃メモリモジュール１１８，２１８へとそして任意選択的に図２および図２０の非耐衝撃着脱可能記憶装置２１９へと記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信する。機内搭載データマネージャ１２０，２２０はまた、キューイング・リポジトリ１５８，２５８にキュー入力された、検出された車両イベント情報を遠隔データマネージャ１３２，２３２へと送信する。

データレコーダ１５４，２５４から複製すべきデータを受信すると、地図部１６４，２６４、経路管理／乗員名簿部１２４，２２４、および気象部１２６，２２６からのデータと共に、遠隔データマネージャ１３２，２３２は、その圧縮されたデータをＤＡＲＳ１００，２００のデータセンタ１５０，２５０における遠隔データリポジトリ１３０，２３０へと記憶する。遠隔データリポジトリ１３０，２３０は例えば、クラウドベースのデータ記憶装置または任意の他の適当な遠隔データ記憶装置とすることができる。データが受信されると、データデコーダ１３６，２３６が、遠隔データリポジトリ１３０，２３０からの最新複製データを復号し、そしてその復号化データを遠隔イベント検出器１３４，２３４へと送信するプロセスが開始する。遠隔データマネージャ１３２，２３２は、車両イベント情報を遠隔データリポジトリ１３０，２３０に記憶する。遠隔イベント検出器１３４，２３４が復号化データを受信したとき、その復号化データを処理してその復号化データ内に対象となるイベントが見つけ出されるか否かを判断する処理を行う。その後、資産１４８，２４８で発生したことに関するデータ内のイベント、インシデントまたは他の所定の状況を検出するために、復号された情報が遠隔イベント検出器１３４，２３４によって用いられる。遠隔データリポジトリ１３０，２３０に先に記憶された復号化データからの対象となるイベントの検出に応じて、遠隔イベント検出器１３４，２３４は、イベント情報と裏付けデータとを遠隔データリポジトリ１３０，２３０に記憶する。遠隔データマネージャ１３２，２３２が遠隔イベント検出器１３４，２３４情報を受信すると、遠隔データマネージャ１３２，２３２は遠隔データリポジトリ１３０，２３０内にその情報を記憶する。

遠隔にいるユーザ１５２，２５２は、車両イベント検出器情報を含む、特定の資産１４８，２４８または複数の資産に関する情報に、標準的なウェブ・クライアント（ウェブ・ブラウザ等）１４２，２４２、または本実施においては選択されたカメラからのサムネイル画像を表示できる図８の仮想現実デバイス８２８のような仮想現実デバイス（図示せず）を用いて、アクセスすることができる。ウェブ・クライアント１４２，２４２は、情報に対するユーザ１５２，２５２の要求をウェブサーバ１４０，２４０にネットワーク１４４，２４４を通じて、一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術を用いて伝達する。ネットワーク１４４，２４４を例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク１４４，２４４をまた、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、都市域エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワーク、またはウェブサーバ１４０，２４０からこの例においてはウェブ・クライアント１４２，２４２へとデータを転送する任意の他の手段とすることができる。ウェブサーバ１４０，２４０は、データデコーダ１３６，２３６からの所望のデータを要求する。データデコーダ１３６，２３６は、ウェブサーバ１４０，２４０からの要求に応じて、特定の資産１４８，２４８または複数の資産に関する要求されたデータを遠隔データリポジトリ１３０，２３０から取得する。データデコーダ１３６，２３６は、要求されたデータを復号し、その復号化データを現地化器（ローカライザ）１３８，２３８に送信する。現地化（ローカライゼーション）は、データをエンドユーザが所望するフォーマットへと変換する、例えばデータをユーザの好みの言語および測定単位へと変換するプロセスである。ローカライザ１３８，２３８は、ウェブ・クライアント１４２，２４２にアクセスすることによってユーザ１５２，２５２によって設定されるプロファイル設定を認識し、そのプロファイル設定を用いて、ユーザ１５２，２５２に示すためにウェブ・クライアント１４２，２４２に送信される情報を未処理の符号化データとして準備し、検出されたイベント情報は遠隔データリポジトリ１３０，２３０に協定世界時（ＵＴＣ）と国際単位系（ＳＩ単位）を用いて保存される。ローカライザ１３８，２３８は、復号化データをユーザ１５２，２５２が所望するフォーマット（ユーザ１５２，２５２の好みの言語および測定単位等）へと変換する。ローカライザ１３８，２３８は、ユーザ１５２，２５２の好みのフォーマットに現地化されたデータをウェブサーバ１４０，２４０に要求に応じて送信する。その後、ウェブサーバ１４０，２４０は、その資産のまたは複数の資産の視認および分析のための現地化されたデータをウェブ・クライアント１４２，２４２に送信し、ビューアを通じて標準映像および３６０度映像の再生およびリアルタイム表示を提供する。一つの資産のデータ、映像および音声を、または複数の資産のデータ、映像および音声を同時に、ウェブ・クライアント１４２，２４２は表示することができ、そしてユーザ１５２，２５２は視聴することができる。資産上の、資産内のもしくは資産近傍の、複数の資産の近くの、および／または複数の遠隔の現場の標準映像ソースと３６０度映像ソースとの両方からの、複数の映像・音声データと同期した再生およびリアルタイム表示を、ウェブ・クライアント１４２，２４２はまた提供することができる。ウェブ・クライアント１４２，２４２は、視認および分析のために映像と連係するユーザ１５２，２５２のためにビューア上に映像データを出力することができる。ユーザ１５２，２５２はまた、映像データを、ウェブ・クライアント１４２，２４２を用いてダウンロードすることができ、そして図８の仮想現実デバイス８２８のような仮想現実デバイスを用いて視認・分析のためにビューア上の映像データと連係することができる。

ウェブ・クライアント１４２，２４２は、映像データおよび／または３６０度映像の種々の異なるモードでの再生を提供するソフトウェア・アプリケーションによって機能を拡張できる。ソフトウェア・アプリケーションが例えば魚眼視表示（フィッシュアイ・ビュー）、湾曲全景視表示（デワープド・パノラマ・ビュー）、デワープド・ダブル・パノラマ・ビュー、および湾曲四象限型視表示（デワープド・クアッド・ビュー）等の映像再生を出力するモードを、ユーザ１５２，２５２は選択することができる。

ユーザ１５２，２５２は、インターネット・アクセスおよび最近のウェブ・ブラウザを有する遠隔にいる受信エンドユーザたちと、安全で、制御され、追跡され、監査された方法で、本開示のデータ共有システムを用いて、データをさらに共有することができる。ユーザ１５２，２５２は、ファイルを共有する代わりに、データへのＵＲＬを共有する。ＵＲＬベースのデータ共有により、ユーザは機密データを制御し、追跡しそして監査することができる。ユーザは、無許可データの流出の虞なく世界の交通機関システムの安全性を向上するために、データを共有することができることになる。管理者は、ユーザ１５２，２５２およびそれぞれの遠隔にいる受信エンドユーザの元来的権限（ネイティブ・パーミッション）を増加しかつ／または減少する権限を有する。ユーザ１５２，２５２およびそれぞれの遠隔にいる受信エンドユーザの元来的権限によって、特定の遠隔にいる受信エンドユーザに、ウェブ・クライアント１４２，２４２上でデータを見せるべき権限が決まる。データ共有システムは、資産１４８，２４８の所有者、オペレータおよび調査者によって、車両の動作効率および安全に関するリアルタイム・データを共有するよう、用いられる。データの共有によって、行動／挙動の迅速な評価および調整が可能になる。

図２１は、資産１４８，２４８からのデータおよび／または情報を、ウェブ・ブラウザ１４２，２４２または図８の仮想現実デバイス８２８のような仮想現実のデバイスを通じて共有するプロセス１０００を示すフロー図である。典型的には、ユーザ１５２，２５２は、ウェブ・クライアント１４２，２４２を用いて、資産１４８，２４８データをデータセンタ１５０，２５０が共有することを要求することになる（１００２）（図３）。データ共有の典型的な要因には、インシデント（オペレータによる非常停止要求の発信、非常ブレーキ作動、いずれかの軸方向への急激な加速もしくは減速、および／またはＤＡＲＳ１００，２００への入力電源の喪失）の検出がある。どのファイルも、遠隔にいる受信エンドユーザにはダウンロードされないまたは送信されないものとする。ユーザ１５２，２５２は、ウェブ・クライアント１４２，２４２における元来的権限が許可しているものよりも多くのものを共有することはできないものとする。遠隔にいる受信者エンドユーザは、ウェブ・クライアント１４２，２４２における自身の元来的権限に基づいて、データを見ることができるものとする。このような共有活動は、ウェブ・クライアント１４２，２４２によってデータセンタ１５０，２５０にログ記録される。管理者は、データを、そのデータへのウェブ・クライアント１４２，２４２を通じたアクセス権を元来有していない複数のユーザ１５２，２５２と、権限段階的拡大（パーミッション・エスカレーション）を用いて、共有することができる。このような権限段階的拡大活動もまた、ウェブ・クライアント１４２，２４２によってデータセンタ１５０，２５０にログ記録される。

先に説明した通り、ユーザ１５２，２５２は、ウェブ・クライアント１４２，２４２を用いて、車両イベント検出器１５６，２５６情報を含む情報にアクセスする。一般的なウェブ標準、プロトコルおよび技術（インターネット、プライベートなネットワーク１４４，２４４等）を用いて、ウェブ・クライアント１４２，２４２は、ユーザ１５２，２５２が所望する情報をウェブサーバ１４０，２４０と通信する。ウェブサーバ１４０，２４０は、データデコーダ１３６，２３６からの所望のデータを要求する。データは、データデコーダ１３６，２３６によって抽出され、そしてそのデータは、上述の通りデータをユーザ１５２，２５２が所望するフォーマットに変換するよう、ローカライザ１３８，２３８によって現地化される。その後、ウェブサーバ１４０，２４０は、ウェブ・クライアント１４２，２４２に現地化されたデータを、視認および分析のために送信する（１００４）（図２１）。

共有者エンドユーザ１５２，２５２は、この情報を複数の遠隔にいる受信エンドユーザと、車両イベント検出器１５６，２５６情報および映像データを含め、ウェブ・クライアント１４２，２４２を用いて、その受信エンドユーザがウェブ・クライアント１４２，２４２上で予め登録したアカウントを持っているかどうかに拘わらず、共有することができる。共有者エンドユーザ１５２，２５２は、情報を複数の遠隔にいる受信エンドユーザと、その受信エンドユーザがウェブ・クライアント１４２，２４２上で予め登録したアカウントを持っているかどうかに拘わらず、共有することができる。このプロセスの際に、ウェブ・クライアント１４２，２４２は、データセンタ１５０，２５０におけるデータを指定するＵＲＬを含む電子メールを生成することになる（１００６）（図２１）。遠隔にいる受信エンドユーザは、データにアクセスするためにＵＲＬアドレスを含んでいるその電子メールを受信する。そのＵＲＬアドレスは、ファイルへのリンクではない。ファイルはどれも受信者エンドユーザと共有されない。データは、離散的なファイルではなく、共有されるウェブ・ベースのビューア・リンクに基づいて遠隔データリポジトリ１５から引き出されるある範囲のデータである。電子メールを介して送信されるＵＲＬアドレスは、受信エンドユーザがウェブ・ベースのビューアを介して静止画および映像と同期したデータの特定セグメントを閲覧することを可能にするウェブ・ベースのビューアへのリンクである。遠隔にいる受信エンドユーザがそのＵＲＬをクリックすると、共有される情報に自身のウェブ・クライアント１４２，２４２を用いてアクセスすることができるとともに、その共有活動は、ウェブ・クライアント１４２，２４２によってデータセンタ１５０，２５０にログ記録されることになる。

説明の簡単化のために、プロセス１０００を一連のステップとして記述して説明する。なお、本開示にかかる複数のステップを種々の順でかつ／または同時に行うことができる。さらに、本開示にかかるステップを、ここでは提示せず説明していない他のステップとともに行うこともできる。さらにまた、すべての例示のステップが開示された主題にかかる方法を実施するのに必要ではない場合もある。

本願において用いられる、語「または（もしくは）」は、排他的な「または（もしくは）」ではなく包括的な「または（もしくは）」を意味することを意図している。すなわち、特に指定しない限り、または文脈から明らかではない限り、「ＸはＡまたは（もしくは）Ｂを有する（含む）」は自然な包括的な順列のいずれかを意味する。すなわち、ＸはＡを有する（含む）、ＸはＢを有する（含む）、またはＸはＡとＢの両方を有する（含む）とき、その場合ＸはＡまたは（もしくは）Ｂを有する（含む）は、先の例のいずれでも成立する。さらに、「Ｘは、ＡとＢの少なくとも一つを有する（含む）」は、自然な包括的な順列のいずれかを意味する。すなわち、ＸはＡを有する（含む）、ＸはＢを有する（含む）、またはＸはＡとＢの両方を有する（含む）とき、その場合Ｘは、ＡとＢの少なくとも一つを有する（含む）は、先の例のいずれでも成立する。本願においてそして添付の特許請求の範囲において用いられる冠詞「ａ」および「ａｎ」は、単数表示であることを特に指定しない限りまたは文脈から明らかではない限り、一般的に「一つ以上」を意味する構成と考えるべきである。さらに、全体を通した「実施（ａｎ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）」または「一の実施（ｏｎｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）」の使用は、同じ実施形態、面または実施を意味することを、そのようには記載しない限り、意図していない。

本開示をいくつかの実施形態に関連して説明したが、本開示は開示した実施形態に限定されず、それとは反対に、添付の特許請求の範囲に記載される請求項の範囲内に含まれる種々の変更および等価な構成に及ぶよう意図されるものであり、その範囲は法の下で認められるそのような変更および等価な構成をすべて包含すべく広義解釈が与えられるべきものであることは理解されよう。

Claims (20)

1. 少なくとも一の移動資産からのデータを閲覧するためのアクセスを提供する、ための方法であって、
   前記移動資産に搭載されるデータ記録器を用いて、前記移動資産に搭載される少なくとも一のデータ源、および前記移動資産から離れた少なくとも一のデータ源、のうちの少なくとも一方からの少なくとも一のデータ信号に基づいて、データを受信する工程と、
   前記データ記録器のデータ符号化器を用いて、所定量のデータを符号化して符号化データとする工程と、
   前記データ記録器の機内搭載データ管理器を用いて、前記符号化データをデータセグメントに追加する工程と、
   前記機内搭載データ管理器を用いて、前記符号化データおよび前記データセグメントの少なくとも一方を、前記データ記録器の少なくとも一のローカルメモリ部、および前記データ記録器のキュー入力保管器、のうちの少なくとも一方に、設定可能な第一所定頻度で記憶する工程と、
   前記機内搭載データ管理器を用いて、前記符号化データおよび前記データセグメントの少なくとも一方を、遠隔データ管理器へと、設定可能な第二所定頻度で送信する工程であって、前記第二所定頻度は、５分毎以下に設定可能である、工程と、
   前記遠隔データ管理器を用いて、前記符号化データおよび前記データセグメントの少なくとも一方を、遠隔データ保管器へと記憶する工程と、
   ウェブサーバを用いて、第一ユーザからの要求を受信する工程であって、前記要求が、少なくとも一の第二ユーザの少なくとも一の電子メールアドレスと、前記遠隔データ保管器に記憶される前記第一ユーザによって選択された指定データと、を含んでいる工程と、
   前記遠隔データ保管器における前記指定データを特定する工程と、
   前記第一ユーザが、前記指定データを閲覧するためのアクセスを許可する第一元来的権限を有する、という第一条件で、前記指定データを閲覧するためのアクセスを提供するよう構成される、共有されるウェブ・ベースのビューア・リンクを含むユニフォーム・リソース・ロケーター（ＵＲＬ）を決定する工程と、
   前記ＵＲＬを含む電子メールを生成する工程と、
   前記ウェブサーバを用いて、前記電子メールを、少なくとも一の前記電子メールアドレスへと送信する工程と、
   前記第二ユーザが、前記指定データを閲覧するためのアクセスを許可する第二元来的権限を有する、という第二条件で、前記第二ユーザが前記電子メールで提供された前記ＵＲＬを選択したとき、少なくとも一の前記第二ユーザのウェブ・ブラウザに前記指定データを表示する工程と、
   を備える、
   方法。
2. 前記ウェブサーバを用いて、データ復号化器からの前記指定データを要求する工程と、
   前記データ復号化器を用いて、前記指定データを復号化する工程と、
   をさらに備える、
   請求項１に記載の方法。
3. 現地化器を用いて、前記指定データを処理して、所定の言語と、少なくとも一の所定の測定単位と、を含む処理指定データとする工程、
   をさらに備える、
   請求項２に記載の方法。
4. ウェブ・クライアントを用いて、記録を前記遠隔データ保管器に記憶する工程、
   をさらに備え、
   前記記録は、前記電子メール、前記ＵＲＬ、前記指定データ、前記第一ユーザ、および前記第二ユーザのうちの少なくとも一つを含んでいる、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記移動資産に搭載される前記少なくとも一のデータ源は、アナログ入力、デジタル入力、入出力モジュール、車両制御器、エンジン制御器、慣性センサ、地球測位システム、少なくとも一のカメラ、燃料データ、ポジティブ・トレイン・コントロール（ＰＴＣ）信号データ、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、および３６０度魚眼カメラのうちの少なくとも一つを有し、
   前記移動資産から離れた前記少なくとも一のデータ源は、地図部、経路管理／乗員名簿部、気象部、３６０度カメラ、固定カメラ、狭角カメラ、広角カメラ、および３６０度魚眼カメラのうちの少なくとも一つを有し、
   前記データは、速度、圧力、温度、電流、電圧、前記移動資産からの加速度、離れた移動資産からの加速度、スイッチ位置、アクチュエータ位置、警告灯照明、作動器命令、位置、高度、内部発生情報、映像情報、音声情報、経路、時刻表、積み荷目録情報、環境条件、現在気象条件、および予報気象条件うちの少なくとも一つを含む、
   請求項１に記載の方法。
6. 少なくとも一の移動資産からのデータを閲覧するためのアクセスを提供する、ためのシステムであって、
   少なくとも一のローカルメモリ部と、データ符号化器と、機内搭載データ管理器と、キュー入力保管器と、を有する前記移動資産に搭載されるデータ記録器であって、前記移動資産に搭載される少なくとも一のデータ源、および前記移動資産から離れた少なくとも一のデータ源、の少なくとも一方からの少なくとも一のデータ信号に基づいて、データを受信するよう構成されている、データ記録器と、
   所定量のデータを符号化して符号化データとするよう構成されている、前記データ符号化器と、
   前記符号化データをデータセグメントに追加し、前記符号化データおよび前記データセグメントの少なくとも一方を、少なくとも一の前記ローカルメモリ部、および前記キュー入力保管器、のうちの少なくとも一方に、設定可能な第一所定頻度で記憶し、所定量の、前記符号化データおよび前記データセグメントの少なくとも一方を、遠隔データ管理器へと、無線データリンクを介して、設定可能な第二所定頻度で送信し、前記第二所定頻度は、５分毎以下に設定可能であり、前記遠隔データ管理器は、所定量の、前記符号化データおよび前記データセグメントの少なくとも一方を、遠隔データ保管器へと記憶するよう構成されている、よう構成されている、前記機内搭載データ管理器と、
   第一ユーザからの要求を受信し、前記第一ユーザが、指定データを閲覧するためのアクセスを許可する第一元来的権限を有する、という第一条件で、前記第一ユーザによって選択された指定データを閲覧するためのアクセスを提供するよう構成される、共有されるウェブ・ベースのビューア・リンクを含むユニフォーム・リソース・ロケーター（ＵＲＬ）を決定し、前記ＵＲＬを含む電子メールを生成し、前記電子メールを少なくとも一の第二ユーザの少なくとも一の電子メールアドレスへと送信する、ように構成されるウェブサーバであって、前記要求は、少なくとも一の前記第二ユーザの少なくとも一の前記電子メールアドレスと、前記遠隔データ保管器に記憶される前記指定データと、を含んでいる、ウェブサーバと、
   を備える、
   システム。
7. 前記指定データを復号して復号化データとするよう構成される、遠隔データ復号化器、
   をさらに備える、
   請求項６に記載のシステム。
8. 前記指定データを処理して、所定の言語と、少なくとも一の所定の測定単位と、を含む処理指定データとするよう構成される、現地化器、
   をさらに備える、
   請求項６に記載のシステム。
9. 記録を前記遠隔データ保管器に記憶するよう構成される、ウェブ・クライアント、
   をさらに備え、
   前記記録は、前記ＵＲＬ、前記指定データ、前記第一ユーザ、前記第一ユーザの電子メールアドレス、少なくとも一の前記第二ユーザ、および少なくとも一の前記第二ユーザの少なくとも一の電子メールアドレス、のうちの少なくとも一つを含んでいる、
   請求項６に記載のシステム。
10. 管理者は、前記第一ユーザの前記第一元来的権限、および少なくとも一の前記第二ユーザの前記第二元来的権限を、増加および減少させることの少なくとも一方を行うことができる、
    請求項１に記載の方法。
11. 前記第一ユーザは、前記管理者が前記第一ユーザの前記第一元来的権限を拡大させるという条件で、前記指定データを要求できる、および
    少なくとも一の前記第二ユーザは、前記管理者が少なくとも一の前記第二ユーザの前記第二元来的権限を拡大させるという条件で、前記指定データを閲覧できる、
    のうちの少なくとも一方である、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記指定データの前記要求を、前記第一ユーザの第一ウェブ・クライアントから、前記ウェブサーバに送信する工程と、
    前記ウェブサーバを用いて、データ復号化器からの前記指定データを要求する工程と、
    前記データ復号化器を用いて、前記指定データを復号化指定データに復号化する工程と、
    現地化器を用いて、前記復号化指定データを処理して、所定の言語と、少なくとも一の所定の測定単位と、を含む処理指定データとする工程と、
    をさらに備える、
    請求項１に記載の方法。
13. 前記第一ユーザは、前記ＵＲＬを、複数の遠隔にいる受信エンドユーザと共有することができる、
    請求項１に記載の方法。
14. 少なくとも一の前記第二ユーザは、予め登録したアカウントを持つことを要しない、
    請求項１に記載の方法。
15. 前記指定データの前記要求を、前記ウェブサーバに送信するよう構成されている、第一ウェブ・クライアントと、
    データ復号化器からの前記指定データを要求するよう構成されている、前記ウェブサーバと、
    前記指定データを復号化指定データに復号化するよう構成されている、前記データ復号化器と、
    前記復号化指定データを処理して、所定の言語と、少なくとも一の所定の測定単位と、を含む処理指定データとするよう構成されている、現地化器と、
    をさらに備える、
    請求項６に記載のシステム。
16. 前記第一ユーザは、前記ＵＲＬを、複数の遠隔にいる受信エンドユーザと共有することができる、
    請求項６に記載のシステム。
17. 少なくとも一の前記第二ユーザは、予め登録したアカウントを持つことを要しない、
    請求項６に記載のシステム。
18. 少なくとも一の前記第二ユーザが、前記指定データを閲覧するためのアクセスを許可する第二元来的権限を有する、という第二条件で、少なくとも一の前記第二ユーザが前記電子メールで提供された前記ＵＲＬを選択したとき、少なくとも一の前記第二ユーザのウェブ・ブラウザに前記指定データを表示するよう構成されている、少なくとも一の第二ウェブ・クライアント、
    をさらに備える、
    請求項６に記載のシステム。
19. 管理者は、前記第一ユーザの前記第一元来的権限、および少なくとも一の前記第二ユーザの前記第二元来的権限を、増加および減少させることの少なくとも一方を行うことができる、
    請求項１８に記載のシステム。
20. 前記第一ユーザは、前記管理者が前記第一ユーザの前記第一元来的権限を拡大させるという条件で、前記指定データを要求できる、および
    少なくとも一の前記第二ユーザは、前記管理者が少なくとも一の前記第二ユーザの前記第二元来的権限を拡大させるという条件で、前記指定データを閲覧できる、
    のうちの少なくとも一方である、
    請求項１９に記載のシステム。

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