JP7452981B2 - 表示制御システム、作業機械、および表示制御方法 - Google Patents

表示制御システム、作業機械、および表示制御方法 Download PDF

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Description

本開示は、表示制御システム、作業機械、および表示制御方法に関する。
特許文献１には、モニタ画面表示を可能としつつ、タッチパネル上での誤操作入力を防止できる作業機械用タッチパネルモニタの入力制御方法が開示されている。
特開２０１５―２０２８４１号公報
作業機械の運転席等に取り付けられて、当該作業機械の状態を表示することでオペレータの運転を支援可能な表示制御装置が知られている。通常、この表示制御装置は、作業機械のキーオン、即ちエンジンの起動とともに電源が投入されて起動し、作業機械のキーオフ、即ちエンジンの停止とともに電源オフとなる。
一例として、表示制御装置は、自身が立ち上がった後、ＧＮＳＳコントローラの立ち上げを行う構成となっている場合がある。ＧＮＳＳコントローラは、衛星信号に基づいて、作業機械のグローバルな位置を取得するための装置である。
通常、ＧＮＳＳコントローラは、起動直後に、多数の衛星から信号を受信して初期化を行う。この初期化には、衛星信号の受信状態によっては数分程度の時間がかかる場合がある。
例えば、現場周辺にいる他の作業者と会話する際などは、作業機械のオペレータは、一時的に作業機械をキーオフする。このような場合、キーオフ操作に応じて、作業機械ばかりでなく表示制御装置およびＧＮＳＳコントローラも電源オフとなる。そうすると、会話が済んだ後、すぐにキーオン操作を行ったとしても、表示制御装置、ＧＮＳＳコントローラの起動、および、ＧＮＳＳコントローラの初期化が実行されるため、モニタが通常処理の表示をすることができるまでに時間を要してしまう。
上記のような課題に対し、作業機械のキーオフ操作とは無関係に、表示制御装置に対して独立して電源オフ操作を行うようにすることも考えられる。しかし、そうすると、一日の作業を終えたオペレータが、作業機械のエンジンを停止させた後、表示制御装置の電源を落とすことを失念した場合に、表示制御装置の電源がつきっぱなしになってしまい、作業機械のバッテリーを消耗してしまうという課題がある。
上述の課題に鑑みて、本開示は、一時的な作業機械のキーオフの後、再度キーオンした場合に、直ちに通常処理時のモニタ表示をすることができる表示制御システム、作業機械、および表示制御方法を提供する。
本開示の一態様によれば、表示制御システムは、ＧＮＳＳコントローラから位置情報を受信するＧＮＳＳ受付部と、前記位置情報に基づいて、作業機械のガイダンス情報を表示するための信号を生成する表示信号生成部と、電源オフ信号を受信する電源信号受付部と、電源オフ信号を受信してから所定時間が経過した後にシャットダウン処理を行うシャットダウン処理部と、を備える。
上記態様によれば、一時的な作業機械のキーオフの後、再度キーオンした場合に、直ちに通常処理時のモニタ表示をすることができる。
第１の実施形態に係る作業機械の全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る作業機械の運転室の構成を示す図である。 第１の実施形態に係る電源に関する信号の流れを説明するための図である。 第１の実施形態に係る電源に関する信号の流れを説明するための図であって、図３で示した一部構成をより詳細に説明するための図である。 第１の実施形態に係るＩＣＴモニタに表示されるガイダンス情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係るＩＣＴモニタの機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係るＩＣＴモニタの処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係るＩＣＴモニタに表示されるガイダンス情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係るＩＣＴモニタに表示されるガイダンス設定メニューの例を示す図である。 第１の実施形態に係る設定変更部の機能を説明するための図である。 他の実施形態に係るＩＣＴモニタの動作例を示す図である。
＜第１の実施形態＞
以下、図１から図１０を参照しながら、第１の実施形態に係る表示制御システムおよびこれを備える作業機械について詳しく説明する。
（作業機械の構造）
図１は、第１の実施形態に係る作業機械の構造を示す図である。
油圧ショベルである作業機械１は、作業現場等において土砂などを掘削、整地する。
図１に示すように、油圧ショベルである作業機械１は、走行するための下部走行体１１と、下部走行体１１の上部に設置され、鉛直方向の軸線周りに旋回可能な上部旋回体１２とを有してなる。また、上部旋回体１２には、運転室１２Ａ、作業機１２Ｂ、及び、２つのＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２が設けられている。
下部走行体１１は、左側履帯ＣＬと、右側履帯ＣＲとを有する。作業機械１は、左側履帯ＣＬ及び右側履帯ＣＲの回転により前進、旋回、後進する。
運転室１２Ａは、作業機械１のオペレータが搭乗し、操作、操縦を行う場所である。運転室１２Ａは、例えば、上部旋回体１２の前端部左側部分に設置される。作業機械１の運転室１２Ａには、ＩＣＴモニタ２が搭載されている。ＩＣＴモニタ２は、表示制御装置の一例である。
作業機１２Ｂは、ブームＢＭ、アームＡＲ及びバケットＢＫからなる。ブームＢＭは、上部旋回体１２の前端部に装着される。また、ブームＢＭにはアームＡＲが取り付けられる。また、アームＡＲにはバケットＢＫが取り付けられる。また、上部旋回体１２とブームＢＭとの間にはブームシリンダＳＬ１が取り付けられる。ブームシリンダＳＬ１を駆動することで上部旋回体１２に対しブームＢＭを動作することができる。ブームＢＭとアームＡＲとの間にはアームシリンダＳＬ２が取り付けられる。アームシリンダＳＬ２を駆動することで、ブームＢＭに対しアームＡＲを動作することができる。アームＡＲとバケットＢＫとの間にはバケットシリンダＳＬ３が取り付けられる。バケットシリンダＳＬ３を駆動することでアームＡＲに対しバケットＢＫが動作することができる。
油圧ショベルである作業機械１が具備する上述の上部旋回体１２、ブームＢＭ、アームＡＲ及びバケットＢＫは、作業機械１の可動部の一態様である。
なお、本実施形態に係る作業機械１は、上述の構成を備えるものとして説明したが、他の実施形態においては、作業機械１は必ずしも上述の構成の全てを備えていなくともよい。
（運転室の構成）
図２は、第１の実施形態に係る作業機械の運転室の構成を示す図である。
図２に示すように、運転室１２Ａには、操作レバーＬ１、Ｌ２と、フットペダルＦ１、Ｆ２と、走行レバーＲ１、Ｒ２と、が設けられている。
操作レバーＬ１及び操作レバーＬ２は、運転室１２Ａ内のシートＳＴの左右に配置される。また、フットペダルＦ１及びフットペダルＦ２は、運転室１２Ａ内、シートＳＴの前方、床面に配置される。
運転室前方に向かって左側に配置される操作レバーＬ１は、上部旋回体１２の旋回動作、及び、アームＡＲの掘削／ダンプ動作を行うための操作機構である。また、運転室前方に向かって右側に配置される操作レバーＬ２は、バケットＢＫの掘削／ダンプ動作、及び、ブームＢＭの上げ／下げ動作を行うための操作機構である。
また、走行レバーＲ１、Ｒ２は、下部走行体１１の動作制御、すなわち作業機械１の走行制御を行うための操作機構である。運転室前方に向かって左側に配置される走行レバーＲ１は、下部走行体１１の左側履帯ＣＬの回転駆動に対応する。運転室前方に向かって右側に配置される走行レバーＲ２は、下部走行体１１の右側履帯ＣＲの回転駆動に対応する。なお、フットペダルＦ１、Ｆ２は、それぞれ、走行レバーＲ１、Ｒ２と連動しており、フットペダルＦ１、Ｆ２によって、走行制御することもできる。
シートＳＴの右側には、車体キーＫが設けられている。オペレータは、車体キーＫを通じて、キーオン操作及びキーオフ操作を行う。
ＩＣＴモニタ２は、運転室前方に向かって前方右側に設置される。以下、ＩＣＴモニタ２の機能について詳細に説明する。なお、他の実施形態においては、ＩＣＴモニタ２は、運転室前方に向かって前方左側等に設置されてもよい。
（電源に関する信号の流れ）
図３、図４は、第１の実施形態に係る電源に関する信号の流れを説明するための図である。図４は、図３で示した一部構成をより詳細に説明するための図である。
また、図５は、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタに表示されるガイダンス情報の例を示す図である。
図３に示すように、作業機械１は、ＩＣＴモニタ２と、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３と、ＧＮＳＳコントローラ４と、電源５と、マルチモニタ６と、ポンプコントローラ７と、エンジンコントローラ８と、Ｗ／Ｅコントローラ９とを備えている。
ＩＣＴモニタ２は、作業機械１のオペレータに対し、ガイダンス情報を提供する。ガイダンス情報とは、車体の動作状態（後述）、作業機械１の設計面における位置および方位、バケットＢＫの刃先の位置などを視覚的に表した情報である。車体の動作状態とは、例えば、作業機械１の姿勢、上部旋回体１２の旋回位置、ブームＢＭ、アームＡＲ、バケットＢＫの姿勢角度等である。車体の動作状態は、作業機械１の姿勢、上部旋回体１２の旋回位置、ブームＢＭ、アームＡＲ、バケットＢＫの姿勢角度のいずれか、または任意の組み合わせからなる情報であってもよい。ＩＣＴモニタ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から受信した車体の動作状態と、ＧＮＳＳコントローラ４から受信した位置情報、および方位情報とに基づいてガイダンス情報を生成し、モニタ２２に出力する。
なお、他の実施形態に係る作業機械１においては、車体の動作状態を用いずにガイダンス情報を生成することも可能である。また、他の実施形態に係る作業機械１においては、車体の方位情報を用いずにガイダンス情報を生成することも可能である。
ガイダンス情報の表示画面の例を図５に示す。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、シリンダストロークセンサＳ１および慣性計測ユニット（inertial measurement unit；ＩＭＵ）Ｓ２から各種情報を取得し、作業機械１の車体の動作状態を演算する。ここで、各種情報とは、具体的には、シリンダストロークセンサＳ１から得られる各シリンダの伸長度、並びに、慣性計測ユニットＳ２から得られる加速度および角速度である。なお、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、車体コントローラの一例である。
シリンダストロークセンサＳ１は、図１に示したブームシリンダＳＬ１、アームシリンダＳＬ２及びバケットシリンダＳＬ３の各シリンダに取り付けられ、当該各シリンダの伸長度を計測可能とする。また、慣性計測ユニットＳ２は、作業機械１の上部旋回体１２、作業機１２Ｂ各所に設置され、当該設置個所における加速度および角速度を計測可能とする。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、シリンダストロークセンサＳ１から取得した各シリンダの伸長度に基づいて、作業機１２Ｂの姿勢角を演算する。また、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、慣性計測ユニットＳ２から取得した加速度、角速度に基づいて、ピッチ角、旋回角などの車体傾斜角度を演算する。以下、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３が演算する上記の各種情報を総称して、車体の動作状態と表記する。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、車体の動作状態の演算結果を、ＩＣＴモニタ２およびＷ／Ｅコントローラ９（後述）に送信する。
ＧＮＳＳコントローラ４は、ＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２より受信した衛星信号に基づいて、当該アンテナＮ１、Ｎ２それぞれのグローバル座標系における絶対位置を取得する。ＧＮＳＳコントローラ４は、この２つのアンテナＮ１、Ｎ２の絶対位置に基づいて作業機械１のグローバル座標系における絶対位置を示す位置情報を取得する。例えば、ＧＮＳＳコントローラ４は、２つのアンテナＮ１、Ｎ２の絶対位置の中間位置を、作業機械１の絶対位置として算出する。
また、ＧＮＳＳコントローラ４は、２つのＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２の相対的位置関係に基づいて、作業機械１のグローバル座標系における方位を算出する。例えば、ＧＮＳＳコントローラ４は、２つのＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２の絶対位置を結ぶ直線を算出し、当該算出した直線と、予め定められた基準方位とがなす角度に基づいて、作業機械１の方位を算出する。
ＧＮＳＳコントローラ４は、作業機械１の絶対位置を示す位置情報、および、作業機械１の方位を示す方位情報をＩＣＴモニタ２に送信する。なお、他の実施形態においては、ＧＮＳＳコントローラ４は、アンテナＮ１、Ｎ２の絶対位置をＩＣＴモニタ２に送信し、この２つの絶対位置に基づいて、ＩＣＴモニタ２が作業機械１の絶対位置及び方位を算出する態様としてもよい。
また、他の実施形態において作業機械１に方位センサが搭載されている場合には、ＩＣＴモニタ２は、当該方位センサを通じて方位情報を取得する態様であってもよい。
ＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２には、ＧＮＳＳコントローラ４から所定の動作電圧が供給される。
マルチモニタ６は、燃料レベルや冷却水温度などの状態を示す各種計器類を表示するモニタである。
ポンプコントローラ７は、油圧ポンプの出力を制御する。油圧ポンプは、エンジンと機械的に連結し、当該エンジンの駆動によって駆動して、ブームシリンダＳＬ１等の油圧機器に作動油を吐出する。
エンジンコントローラ８は、エンジンへの燃料供給量を調整して、エンジンの出力を制御する。
Ｗ／Ｅコントローラ９は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から車体の動作状態を取得して、作業機械１の車体の制御を行う。例えば、Ｗ／Ｅコントローラ９は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から取得した車体の動作状態から、バケットＢＫの刃先先端と目標設計面との距離を演算し、当該距離に応じた介入指令を出力するようにしてもよい。介入指令とは、例えば、刃先先端が目標設計面に近づくほど作業機の移動速度を低減させる等の指令である。また、その他の車体の制御を行うようにしてもよい。なお、他の実施形態においては、作業機械１の車体の制御を行わないようにしてもよい。
なお、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３とＷ／Ｅコントローラ９とは、一体に構成されていてもよい。また、ＩＣＴモニタ２とマルチモニタ６とは、一体に構成されていてもよい。なお、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３とＷ／Ｅコントローラ９とが、一体に構成されるコントローラは、車体コントローラの一例である。
電源５は、作業機械１の常時電源として搭載されたバッテリーである。電源５は、電源線ＶＢおよびグランド線ＧＮＤを通じて、上述した各コントローラに、例えば２４Ｖの直流電源電圧を供給する。
図３に示すように、車体キーＫがキーオンされると、当該車体キーＫからＩＣＴ／Ｓコントローラ３、マルチモニタ６、ポンプコントローラ７、エンジンコントローラ８およびＷ／Ｅコントローラ９のそれぞれに電源オン信号ＡＣＣが送信される構成となっている。この電源オン信号ＡＣＣを受信すると、各コントローラは、電源５から供給される直流電源電圧に基づいて、起動を開始する。
また、ＩＣＴモニタ２には、起動が完了したＩＣＴ／Ｓコントローラ３からの電源オン信号ＳＩＧ１が入力される。このＩＣＴ／Ｓコントローラ３からの電源オン信号ＳＩＧ１が入力されると、ＩＣＴモニタ２は、電源５から供給される直流電源電圧に基づいて、起動を開始する。
また、電源５とＧＮＳＳコントローラ４とを接続する電源線ＶＢにはリレーＲが挿入されている。このリレーＲには、起動が完了したＩＣＴモニタ２からの電源オン信号ＳＩＧ２が入力される。このリレーＲに電源オン信号ＳＩＧ２が入力されると、リレーＲがオンとなって電源５とＧＮＳＳコントローラ４との間の接続を有効にする。これにより、ＧＮＳＳコントローラ４は、電源５からの直流電源電圧に基づいて、起動を開始する。つまり、ＧＮＳＳコントローラ４は、ＩＣＴモニタ２からの電源オン信号ＳＩＧ２をきっかけに起動する。
図４は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３およびＩＣＴモニタ２の内部構成の一部を示している。図４に示すように、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、内部にスイッチＳＷ３、電源回路ＰＳ３、制御部Ｃ３およびＯＲゲートＧ３を有する。同様に、ＩＣＴモニタ２は、内部にスイッチＳＷ２、電源回路ＰＳ２、制御部Ｃ２およびＯＲゲートＧ２を有する。
まず、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の内部構成について説明する。
車体キーＫのキーオン操作に伴い生成される電源オン信号ＡＣＣは、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３のＯＲゲートＧ３を介して、スイッチＳＷ３に入力される。スイッチＳＷ３は、電源オン信号ＡＣＣの入力に応じてＯＮとなる。これにより、電源回路ＰＳ３が電源線ＶＢに接続され、当該電源回路ＰＳ３に電源５からの直流電源電圧が供給されるようになる。電源回路ＰＳ３は、電源５からの直流電源電圧を適切な電源電圧に変換して、制御部Ｃ３に入力する。これにより制御部Ｃ３が起動する。この制御部Ｃ３は、例えば、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の主要な処理を行うＣＰＵ等である。
制御部Ｃ３は、起動中、自己電源オン信号ＳＩＧ＿Ｃ３をオンにし、ＯＲゲートＧ３に入力している。このようにすることで、オペレータのキーオフ操作に伴い突如電源オフ信号ＡＣＣが送信されたとしても、直ちに制御部Ｃ３への電源供給が遮断されてしまうことを防止できる。ＯＲゲートＧ３はいわゆる自己保持回路であって、制御部Ｃ３の電源オフに伴い、メモリのデータを不揮発性メモリに転送するための時間を確保するために利用される。
なお、ＯＲゲートＧ３、スイッチＳＷ３は、トランジスタなどのディスクリート部品から実現される。
なお、マルチモニタ６、ポンプコントローラ７、エンジンコントローラ８及びＷ／Ｅコントローラ９は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３と同様の電源回路、自己保持回路等を有する。
次に、ＩＣＴモニタ２の内部構成について説明する。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３からの電源オン信号ＳＩＧ１は、ＩＣＴモニタ２のＯＲゲートＧ２を介して、スイッチＳＷ２に入力される。スイッチＳＷ２は、電源オン信号ＳＩＧ１の入力に応じてＯＮとなる。これにより、電源回路ＰＳ２が電源線ＶＢに接続され、当該電源回路ＰＳ２に電源５からの直流電源電圧が供給されるようになる。電源回路ＰＳ２は、電源５からの直流電源電圧を適切な電源電圧に変換して、制御部Ｃ２に入力する。これにより制御部Ｃ２が起動する。
この制御部Ｃ２は、例えば、ＩＣＴモニタ２の主要な処理を行うＣＰＵ等である。制御部Ｃ２は、起動中、自己電源オン信号ＳＩＧ＿Ｃ２をＯＲゲートＧ２に入力している。このようにすることで、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３からの突如電源オフ信号ＳＩＧ１が送信されたとしても、直ちに制御部Ｃ２への電源供給が遮断されてしまうことを防止できる。ＯＲゲートＧ２はいわゆる自己保持回路であって、制御部Ｃ２の電源オフに伴い、メモリのデータを不揮発性メモリに転送するための時間を確保するために利用される。
なお、ＯＲゲートＧ２、スイッチＳＷ２は、トランジスタなどのディスクリート部品から実現される。
（キーオン操作後の流れ）
図３、図４を参照しながら、キーオン操作後の流れについて詳しく説明する。
まず、作業機械１が停止している状態で、オペレータにより車体キーＫがキーオンされると、作業機械１のエンジンが作動する。これと同時に、車体キーＫからＩＣＴ／Ｓコントローラ３、マルチモニタ６、ポンプコントローラ７、エンジンコントローラ８及びＷ／Ｅコントローラ９に向けて一斉に電源オン信号ＡＣＣが送信される。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、車体キーＫから電源オン信号ＡＣＣを受信すると、スイッチＳＷ３がオンとなり、電源５から供給される直流電源電圧に基づいて起動する。起動が完了すると、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の制御部Ｃ３は、ＩＣＴモニタ２に対し電源オン信号ＳＩＧ１を送信する。その後、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の制御部Ｃ３は、定常的に行う動作として、シリンダストロークセンサＳ１および慣性計測ユニットＳ２を通じて車体の動作状態を取得し、ＩＣＴモニタ２に送信する。
ＩＣＴモニタ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オン信号ＳＩＧ１を受信すると、スイッチＳＷ２がオンとなり、電源５から供給される直流電源電圧に基づいて起動する。起動が完了すると、ＩＣＴモニタ２の制御部Ｃ２は、リレーＲに向けて電源オン信号ＳＩＧ２を送信する。そうすると、リレーＲがオンになり、ＧＮＳＳコントローラ４が電源線ＶＢに接続される。これにより、ＧＮＳＳコントローラ４は、電源５から供給される直流電源電圧に基づいて起動する。
ＧＮＳＳコントローラ４の起動が完了すると、ＩＣＴモニタ２は、ＧＮＳＳコントローラ４から位置情報および方位情報を取得できるようになる。ＩＣＴモニタ２は、ＧＮＳＳコントローラ４から受信する位置情報、方位情報、および、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から受信する車体の動作状態に基づいてガイダンス情報を生成し、モニタに表示する。
ＧＮＳＳコントローラ４は、起動が完了すると、初期化を行う。その後、ＧＮＳＳコントローラ４は、衛星信号に基づいて位置情報および方位情報を取得し、ＩＣＴモニタ２に送信する。
（キーオフ操作後の流れ）
次に、キーオフ操作後の流れについて詳しく説明する。
作業機械１が起動している状態で、オペレータにより車体キーＫがキーオフされると、作業機械１のエンジンが停止する。これと同時に、車体キーＫからＩＣＴ／Ｓコントローラ３に電源オフ信号ＡＣＣが送信される。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３は、車体キーＫから電源オフ信号ＡＣＣを受信すると、シャットダウン処理を行い、所定期間後に電源オフする。また、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の制御部Ｃ３は、電源オフとなる前に、ＩＣＴモニタ２に対し電源オフ信号ＳＩＧ１を送信する。なお、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３が電源オフとなった場合、ＩＣＴモニタ２には動作状態が送信されなくなる。つまり、ＩＣＴモニタ２において、車体の動作状態が更新されなくなる。また、設計面と刃先位置との距離を示す表示がブランク、または更新されないようにしてもよい。
ＩＣＴモニタ２に入力された電源オフ信号ＳＩＧ１は、ＩＣＴモニタ２内部の制御部Ｃ２が受信する。
ＩＣＴモニタ２内部の制御部Ｃ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オフ信号ＳＩＧ１を受信すると、当該電源オフ信号ＳＩＧ１を受信した時点から所定時間が経過した後、シャットダウン処理を行い、電源オフする。また、制御部Ｃ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オフ信号ＳＩＧ１を受信すると、当該電源オフ信号ＳＩＧ１の受信時刻から所定時間経過した後に電源オフ信号ＳＩＧ２を出力する。これらの処理の詳細については後述する。
ＧＮＳＳコントローラ４は、ＩＣＴモニタ２から電源オフ信号ＳＩＧ２を受信すると、シャットダウン処理を行い、所定期間後に電源オフする。
（ＩＣＴモニタ２の機能構成）
図６は、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタ２の機能構成を示す図である。
図６に示すように、ＩＣＴモニタ２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、モニタ２２と、タッチセンサ２３と、通信インタフェース２４と、ストレージ２５とを備えている。なお、ＣＰＵ２０は、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等、これに類するものであれば如何なる態様のものであってもよい。
ＣＰＵ２０は、ＩＣＴモニタ２の動作全体の制御を司るプロセッサである。ＣＰＵ２０が有する各種機能については後述する。
メモリ２１は、いわゆる主記憶装置である。メモリ２１には、ＣＰＵ２０がプログラムに基づいて動作するために必要な命令及びデータが展開される。
モニタ２２は、情報を視認可能に表示可能な一つのディスプレイパネルであって、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどである。モニタ２２には、ガイダンス情報が表示される。
タッチセンサ２３は、モニタ２２と一体に形成され、当該モニタ２２に表示された画像の位置を指定可能な入力デバイスである。なお、他の実施形態に係るＩＣＴモニタ２は、例えばマウスやキーボードなど、タッチセンサ２３に相当する他の入力デバイスを具備する態様であってもよい。
通信インタフェース２４は、及び外部サーバとの間で通信するための通信インタフェースである。
ストレージ２５は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。
次に、ＣＰＵ２０が有する機能について詳しく説明する。ＣＰＵ２０は、所定のプログラムに基づいて動作することで、ＧＮＳＳ受付部２００、電源信号受付部２０１、シャットダウン処理部２０２、操作受付部２０３、設定変更部２０４、警告部２０５および表示信号生成部２０６としての機能を発揮する。
なお、上記所定のプログラムは、ＩＣＴモニタ２に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ２５に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、ＩＣＴモニタ２は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ（Programmable Array Logic）、ＧＡＬ（Generic Array Logic）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
ＧＮＳＳ受付部２００は、ＧＮＳＳコントローラ４から位置情報、および方位情報を取得する。
電源信号受付部２０１は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オン信号ＳＩＧ１及び電源オフ信号ＳＩＧ１を受信する。
シャットダウン処理部２０２は、電源オフ信号ＳＩＧ１を受信してから所定時間が経過した後にシャットダウン処理を行う。例えば、シャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から受信した電源オフ信号ＳＩＧ１に応じて、ＧＮＳＳコントローラ４に向けて電源オフ信号ＳＩＧ２を送信する。また、電源オフ信号ＳＩＧ１に応じて、ＩＣＴモニタ２の電源をオフする。特に、シャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オフ信号ＳＩＧ１を受信した場合、当該受信時刻から所定時間経過した後に電源オフ信号ＳＩＧ２を送信するようにしてもよい。また、当該受信時刻から所定時間経過した後にＯＲゲートＧ２の出力や、電源回路ＰＳ２の出力をオフにすることでＩＣＴモニタ２の電源をオフするようにしてもよい。
操作受付部２０３は、タッチセンサ２３を通じて、オペレータからのタッチ操作を受け付ける。本実施形態に係る操作受付部２０３は、上記所定時間の経過中において、ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付け可能とする。
設定変更部２０４は、オペレータの操作に基づいて、上記所定時間を変更する。
警告部２０５は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源がオフしている場合に、オペレータに向けて警告を行う。
表示信号生成部２０６は、モニタ２２に表示すべき映像を示す表示信号を生成する。
また、ＣＰＵ２０は、タイマ機能を有する電源オフタイマＴＭを内蔵している。この電源オフタイマＴＭは、プログラムに従って動作するＣＰＵ２０がその機能を発揮するソフトウェアの態様であってもよいし、論理回路などで構成されたハードウェアの態様であってもよい。また、他の実施形態においては、電源オフタイマＴＭは、ＣＰＵ２０の外部に設置される態様であってもよい。
（ＩＣＴモニタの処理フロー）
図７は、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタの処理フローを示す図である。
図７に示す処理フローは、オペレータによってキーオン操作がなされる前の段階、即ち、電源オフ状態から実行される。
まず、電源オフ状態にあるＩＣＴモニタ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３からの電源オン信号ＳＩＧ１を待ち受けている（ステップＳ０１）。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オン信号ＳＩＧ１を受信したとき（ステップＳ０１；ＹＥＳ）、ＩＣＴモニタ２は、起動処理を行う（ステップＳ０２）。ステップＳ０２の起動処理において、ＩＣＴモニタ２は、ＧＮＳＳコントローラ４に対し電源オン信号ＳＩＧ２を送信する。これにより、ＧＮＳＳコントローラ４も起動を開始する。
起動処理が完了すると、起動中の通常処理を実行する（ステップＳ０３）。起動中の通常処理とは、ＩＣＴモニタ２がガイダンス情報（図５）をオペレータに提供する処理全般である。例えば、ＩＣＴモニタ２は、作業機械１の動作に応じて時々刻々と変化する位置情報や車体の動作状態に基づいてガイダンス情報の表示画面を更新する。また、ＩＣＴモニタ２の操作受付部２０３は、タッチセンサ２３を介して受け付けたオペレータの、ガイダンス情報の表示に関するタッチ操作に基づいて、ガイダンス情報の表示様式の変更、画面分割数の変更、背景色の変更などを行う。なお、例えば、作業機械１の位置を表示する画面、作業機械１の位置の時系列を示す画面等のＧＮＳＳコントローラ４の位置情報に基づいて表示する画面も、ガイダンス情報である。
なお、ＩＣＴモニタ２が上記のようなステップＳ０３の処理を実行できるのは、ＧＮＳＳコントローラ４から定常的に位置情報および方位情報を受信できるようになってからである。したがって、ＩＣＴモニタ２は、起動処理（ステップＳ０２）において、ＧＮＳＳコントローラ４の初期化が完了するまで待機する。
ＩＣＴモニタ２のシャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オフ信号ＳＩＧ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ０４）。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オフ信号ＳＩＧ１を受信していない場合（ステップＳ０４；ＮＯ）、ＩＣＴモニタ２は、ステップＳ０３に戻り、起動中の処理を繰り返し実行する。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オフ信号ＳＩＧ１を受信した場合（ステップＳ０４；ＹＥＳ）、シャットダウン処理部２０２は、電源オフ信号ＳＩＧ１を受信してから所定時間後に電源オフとする設定（以下、所定時間後電源オフ設定とも記載する。）が有効となっているか否かを判定する（ステップＳ０５）。
所定時間後電源オフ設定が無効となっていた場合（ステップＳ０５；ＮＯ）、シャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴモニタ２を即時電源オフとすべく、ステップＳ１０のシャットダウン処理に移行する。
所定時間後電源オフ設定が有効となっていた場合（ステップＳ０５；ＹＥＳ）、シャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴモニタ２を所定時間経過後に電源オフとすべく、電源オフタイマＴＭのカウントを開始する（ステップＳ０６）。
シャットダウン処理部２０２は、電源オフタイマＴＭをカウントアップする（ステップＳ０７）。
また、ＩＣＴモニタ２は、電源オフタイマＴＭのカウントアップ中においても、ステップＳ０３における起動中の通常処理とほぼ同等の処理を実行する（ステップＳ０３ａ）。ただし、この時点では、上位装置であるＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源はオフとなっているため、その点において、ステップＳ０３とは異なる処理となる。このステップＳ０３ａにおける処理の詳細については後述する。
シャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オン信号ＳＩＧ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ０８）。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オン信号ＳＩＧ１を受信していない場合（ステップＳ０８；ＮＯ）、次に、シャットダウン処理部２０２は、電源オフタイマＴＭのカウントが所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ０９）。
電源オフタイマＴＭのカウントが所定時間に到達していない場合（ステップＳ０９；ＮＯ）、シャットダウン処理部２０２は、ステップＳ０７に戻り、電源オフタイマＴＭのカウントアップを継続する。
電源オフタイマＴＭのカウントが所定時間に到達した場合（ステップＳ０９；ＹＥＳ）、シャットダウン処理部２０２は、ＩＣＴモニタ２を電源オフすべく、シャットダウン処理を実行する（ステップＳ１０）。このシャットダウン処理において、ＩＣＴモニタ２は、ＧＮＳＳコントローラ４に向けて電源オフ信号ＳＩＧ２を送信する。これにより、ＧＮＳＳコントローラ４も、電源オフされる。
他方、電源オフタイマＴＭのカウントアップ中において、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から電源オン信号ＳＩＧ１を受信した場合（ステップＳ０８；ＹＥＳ）、シャットダウン処理部２０２は、電源オフタイマのカウントをリセットし（ステップＳ１１）、ステップＳ０３の処理に戻る。つまり、シャットダウン処理を実行せずに、シャットダウン処理を禁止することができる。ここで、ＧＮＳＳコントローラ４の初期化を再度行わなくて済むため、ＩＣＴモニタ２は、通常処理ができるまでに要する時間を短縮することができる。
なお、上述の処理フローでは、電源オフタイマＴＭをカウントアップさせる方式にて所定時間の計測を行う態様を説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。上記所定時間の計測においては、電源オフタイマＴＭをカウントダウンさせる方式であってもよいし、その他、よく知られている時間計測の方式が適用され得る。
なお、図７を用いて説明した各処理フローのうちステップＳ０１、ステップＳ０２、ステップＳ０５～Ｓ０７、ステップＳ０３ａ、ステップＳ１１は、必須の構成ではなく、他の実施形態においてはこのようなステップを具備しないものであってもよい。
（ＩＣＴ／Ｓコントローラが電源オフ状態にある場合におけるＩＣＴモニタの処理）
図８は、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタに表示されるガイダンス情報の例を示す図である。また、図９は、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタに表示されるガイダンス設定メニューの例を示す図である。
ステップＳ０３ａにおける起動中の通常処理では、ステップＳ０３における起動中の通常処理とは異なり、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３のシャットダウン処理後、所定時間後に電源がオフする。したがって、ステップＳ０３ａでは、ＩＣＴモニタ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源オフ後は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から車体の動作状態を受信しない。そのため、ＩＣＴモニタ２では、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から最後に受信した車体の動作状態から更新されなくなる。この場合、ＩＣＴモニタ２は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３から最後に受信した車体の動作状態に基づくガイダンス情報の表示画面を維持する。
ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源がオフしている場合、ＩＣＴモニタ２の警告部２０５は、モニタ２２に警告表示Ｋを表示する。例えば、図８に示すように、この警告表示Ｋは、ガイダンス情報の表示画面に重畳するように表示される。警告表示Ｋは、例えば、ガイダンス情報が表示されている間のみに表示され、たとえば図９に示すようなガイダンス設定メニューなど、ガイダンス情報以外の表示画面が表示されている場合には表示されない態様であってもよい。また、別の実施形態では、警告表示Ｋは、全ての表示画面に共通に表示される態様であってもよい。
更に別の実施形態では、警告部２０５による警告の態様は、モニタ２２での警告表示Ｋの表示に限られず、例えば、スピーカーへの警告音の再生、または、これらの組み合わせであってもよい。
なお、ＩＣＴモニタ２の操作受付部２０３は、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源がオフしているステップＳ０３ａにおいても、ステップＳ０３と同様に、オペレータからの入力操作を受け付ける。例えば、操作受付部２０３は、ステップＳ０３ａにおいて、タッチセンサ２３を介して受け付けたオペレータのタッチ操作に基づいて、図９に示すようなガイダンス設定メニューの表示のほか、ガイダンス情報の表示様式の変更、画面分割数の変更、背景色の変更などを行う。
このように、操作受付部２０３は、上記所定時間の経過中においても、ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付け可能とする。なお、上記所定時間の経過中において、ＩＣＴ／Ｓコントローラから受信する車体の動作状態に基づいて生成される情報を表示する画面を表示する場合において、該情報をブランク表示してもよい。また、上記所定時間の経過中において、バケットの交換画面や設定画面の表示を禁止するようにしてもよい。
（設定変更部の機能）
図１０は、第１の実施形態に係る設定変更部の機能を説明するための図である。
ＩＣＴモニタ２の設定変更部２０４は、ステップＳ０３またはステップＳ０３ａの通常処理中においてオペレータから所定の操作を受け付けた場合に、図１０に示すようなメニュー画面を表示する。メニュー画面には、キーオフ操作を受け付けてからＩＣＴモニタ２の電源がオフするまでの時間を指定するための設定入力フォームＭが表示されている。図１０に示す例では、設定変更部２０４は、“Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ”、“１ ｈｏｕｒ ｌａｔｅｒ”、“５ ｈｏｕｒ ｌａｔｅｒ”の３項目から選択可能とする。“１ ｈｏｕｒ ｌａｔｅｒ”、“５ ｈｏｕｒ ｌａｔｅｒ”のいずれかの入力を受け付けた場合、設定変更部２０４は、図７のステップＳ０９の判定に用いる所定時間を、それぞれ１時間または５時間に設定する。“Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ”の入力を受け付けた場合、設定変更部２０４は、所定時間後電源オフ設定を無効にする。これにより、図７のステップＳ０５ではＮＯの判定となり、キーオフ操作を受け付けた後、シャットダウン処理に移行する。なお、ステップＳ０３ａにおいて、所定時間を設定した場合、電源オフタイマＴＭのカウント時間を設定した所定時間に更新するようにしてもよい。
また、設定変更部２０４による上記所定時間の変更処理は、オペレータの操作に基づくものではなく、ソフトウェア制御などにより自動的に行われる場合があってもよい。
（作用、効果）
以上の通り、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタ２は、ＧＮＳＳコントローラから位置情報および方位情報を受け付けるＧＮＳＳ受付部２００と、電源オン信号ＳＩＧ１および電源オフ信号ＳＩＧ１を受信する電源信号受付部２０１と、電源オフ信号ＳＩＧ１を受信してから所定時間が経過した後にシャットダウン処理を行うシャットダウン処理部２０２と、を備える。
このような構成によれば、一時的な作業機械のキーオフの後、再度キーオンした場合に、ＩＣＴモニタ２の表示が維持される。これにより、ＩＣＴモニタ２は、直ちに通常処理時のモニタ表示をすることができる。
（他の実施形態）
図１１は、他の実施形態に係るＩＣＴモニタの動作例を示す図である。
第１の実施形態に係るＩＣＴモニタ２の操作受付部２０３は、電源オフタイマＴＭによる所定時間の経過中、つまり、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源がオフとなっている間、ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付け可能とするものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限られることはない。
他の実施形態に係る操作受付部２０３は、例えば、上記所定時間の経過中、つまり、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３の電源がオフとなっている間、ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付けないものとしてもよい。この場合において、更に、ＩＣＴモニタ２は、例えば、図１１に示すようなスタンバイ画面を表示するようにしてもよい。このようにすることで、オペレータに対し、ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付けないことを視覚的に認識させることができる。
また、スタンバイ画面では、即時電源オフボタンＢが表示されていてもよい。この即時電源オフボタンＢのタッチを受け付けた場合、ＩＣＴモニタ２は、電源オフタイマＴＭによる所定時間の経過を待つことなく直ちにシャットダウン処理に移行してもよい。
上述したＩＣＴモニタ２の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル、又は差分プログラム等であってもよい。
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された開示とその均等の範囲に含まれる。
上述した実施形態では、作業機械１は、油圧ショベルとして説明したが、他の実施形態においては、ダンプトラック、ホイールローダ、ブルドーザなど種々の作業機械に適用可能である。
また、上述した実施形態では、１台のＩＣＴモニタ２が作業機械１に設置されるものとして説明したが、他の実施形態においては、ＩＣＴモニタ２の一部の構成を他の表示制御装置に配置し、２台以上の表示制御装置からなる表示制御システムによって実現されてもよい。なお、上述の実施形態にかかるＩＣＴモニタ２も表示制御システムの一例である。
また、上述した実施形態に係るＩＣＴモニタ２は、作業機械に設置されるものとして説明したが、他の実施形態においては、ＩＣＴモニタ２の一部、または全部の構成が作業機械の外部に設置されてもよい。
また、上述した実施形態に係るＩＣＴモニタ２は、モニタを有し、当該モニタに表示画面を表示させるが、他の実施形態においてはこれに限られない。例えば、他の実施形態に係るＩＣＴモニタ２は、モニタ２２を備えないものであって、ＩＣＴモニタ２とは別体のモニタに表示画像を表示させる信号を送信するものであってよい。
また、他の実施形態に係るＩＣＴモニタ２は、ＩＣＴモニタ２とは別体のモニタと、第１の実施形態に係るＩＣＴモニタ２の構成の一部ずつを備える２台以上の表示制御装置とからなるシステムから実現されてもよい。
また、上述した実施形態では、モニタが作業機械に設置されるものとして説明したが、他の実施形態においては、モニタが作業機械の外に設置されるものであってもよい。例えば、作業現場から離れた地点にモニタを儲け、ＩＣＴモニタ２は、モニタに表示画面を表示させる信号をインターネットなどのネットワークや無線通信を介して送信するものであってよい。
また、上述した実施形態では、ＩＣＴモニタ２がシャットダウン処理するものとして説明したが、他の実施形態においては、ＩＣＴモニタ２の電源信号受付部２０１、シャットダウン処理部２０２、設定変更部２０４等の構成を、ＩＣＴ／Ｓコントローラ３やエンジンコントローラ８等の他のコントローラに備え、他のコントローラによってシャットダウン処理するものであってよい。シャットダウン処理は、ＧＮＳＳコントローラ４のみをシャットダウンするものであってもよい。
また、上述した実施形態では、シャットダウン処理部２０２は、所定時間経過した後に電源オフ信号ＳＩＧ２を送信してＧＮＳＳコントローラ４を電源オフするものとして説明したが、他の実施形態においては、ＧＮＳＳコントローラ４の上流側にある電源や内部信号をオフにすることでＧＮＳＳコントローラ４を電源オフしてもよい。例えば、電源回路ＰＳ２、電源回路ＰＳ３、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３、又は電源５等の出力をオフにすることで、ＧＮＳＳコントローラ４を電源オフしてもよい。
また、上述した実施形態では、シャットダウン処理部２０２は、所定時間経過した後にＯＲゲートＧ２の出力や、電源回路ＰＳ２の出力をオフすることで、ＩＣＴモニタ２の電源をオフするものとして説明したが、他の実施形態においては、ＩＣＴモニタ２の上流側にある電源や内部信号をオフにすることでＩＣＴモニタ２を電源オフしてもよい。例えば、電源回路ＰＳ３、電源５、スイッチＳＷ３等の出力をオフすることでＩＣＴモニタ２を電源オフしてもよい。
１ 作業機械、２ ＩＣＴモニタ、２０ ＣＰＵ、２００ ＧＮＳＳ受付部、２０１ 電源信号受付部、２０２ シャットダウン処理部、２０３ 操作受付部、２０４ 設定変更部、２０５ 警告部、２０６ 表示信号生成部、２１ メモリ、２２ モニタ、２３ タッチセンサ、２４ 通信インタフェース、２５ ストレージ、３ ＩＣＴ／Ｓコントローラ、４ ＧＮＳＳコントローラ、５ 電源、６ マルチモニタ、７ ポンプコントローラ、８ エンジンコントローラ、９ Ｗ／Ｅコントローラ

Claims (7)

  1. 複数の衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を取得するＧＮＳＳコントローラと、制御装置と、を有し、
    前記制御装置は、
    前記ＧＮＳＳコントローラから前記位置情報を受信するＧＮＳＳ受付部と、
    前記位置情報に基づいて、作業機械のガイダンス情報を表示するための信号を生成する表示信号生成部と、
    電源オフ信号を受信する電源信号受付部と、
    前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信した場合、前記ＧＮＳＳコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を実行せず、前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信しない場合、前記電源オフ信号を受信してから前記所定時間が経過した後に、前記ＧＮＳＳコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、前記自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を行うシャットダウン処理部と、
    を備える表示制御システム。
  2. 前記電源信号受付部は、電源オン信号を受信し、
    前記シャットダウン処理部は、前記所定時間が経過する前に前記電源オン信号が受信された場合には、前記ＧＮＳＳコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、前記自装置をシャットダウンする処理とを禁止する、
    請求項１に記載の表示制御システム。
  3. 前記所定時間の経過中において、前記ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付け可能とする操作受付部を備える
    請求項１または請求項２に記載の表示制御システム。
  4. 前記所定時間の経過中において、前記ガイダンス情報を表示している場合に、警告を表示するための信号を生成する警告部を備える、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示制御システム。
  5. 前記所定時間を変更する設定変更部を備える、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示制御システム。
  6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示制御システムを備える
    作業機械。
  7. 制御装置が、複数の衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を取得するＧＮＳＳコントローラから前記位置情報を受信するステップと、
    前記制御装置が、前記位置情報に基づいて、作業機械のガイダンス情報を表示するための信号を生成するステップと、
    前記制御装置が、電源オフ信号を受信するステップと、
    前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信した場合、前記ＧＮＳＳコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を実行せず、前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信しない場合、前記電源オフ信号を受信してから前記所定時間が経過した後に、前記ＧＮＳＳコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、前記自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を行うステップと、
    を有する表示制御方法。
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