JP7452634B2 - 荷渡支援装置、荷渡支援方法、及びプログラム - Google Patents

荷渡支援装置、荷渡支援方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、荷物の受け渡しを行う係員を支援するための、荷渡支援装置及び荷渡支援方法に関し、更には、これらを実現するためのプログラムに関する。
宿泊施設、小売店等においては、旅行者の荷物を、この旅行者が利用する空港等に配送する配送サービスを行っている。このような配送サービスでは、旅行者は、荷物を自分で運ぶ必要がなく、空港等で荷物を受け取ることができるので、旅行者にとって大変便利である。但し、旅行者にとって、空港等は不慣れな場所であるため、荷物の受け取り場所を、旅行者が知らない場合もあり、このような配送サービスには、旅行者にとって不安な部分がある。
このため、特許文献１は、旅行者が都合の良い場所で荷物を受け取れるようにするシステムを開示している。具体的には、特許文献１に開示されたシステムでは、サーバは、旅行者の端末装置から、出発地（ホテル等）、目的地（空港等）、荷物の識別情報を受け取ると、出発地から目的地までの経路に基づいて、荷物の受取場所の候補の情報を、旅行者の端末装置に送信する。そして、旅行者は、端末装置を介して、候補の中から希望する受取場所を指定して、サーバ装置に送信する。その後、サーバ装置から配送業者に、荷物の識別情報と受取場所とが通知され、配送業者が旅行者の荷物を受取場所へと配送するので、旅行者は希望する受取場所で荷物を受け取ることができる。
また、特許文献１に開示されたシステムでは、サーバは、旅行者が受取場所に近づくと、そのことを検知して、旅行者の端末に、旅行者が受取場所に近づいたことを通知することもできる。このように、特許文献１に開示されたシステムを利用することで、旅行者における荷物の受け取りについての不安は取り除かれる。
特開２０１９－１６０３５０号公報
ところで、上記特許文献１に開示されたシステムによって、旅行者が受取場所を指定できたとしても、荷物を受け渡す係員の数には制限がある。このため、大量の荷物を受け渡さなければならない場合に、旅行者が自分の荷物を受け取るまでに時間がかかってしまうという問題がある。
一方、係員が、誰がどの時刻にどの荷物を受け取りにくるのかを把握できれば、適切なタイミングで荷出しを行うことができるので、上記問題は解消できると考えられる。しかし、上記特許文献１に開示されたシステムは、旅行者に対して、受取場所に近づいたことを知らせる機能しか備えておらず、このシステムでは、上記問題の解消は困難である。
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、荷物を受け渡す係員に対して、荷出しのタイミングを通知し得る、荷渡支援装置、荷渡支援方法、及びプログラムを提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の一側面における荷渡支援装置は、
カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出する、個人検出部と、
前記個人検出部によって検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定する、情報特定部と、
特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、通知部と、
を備えている、ことを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における荷渡支援方法は、
カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出する、個人検出ステップと、
前記個人検出ステップによって検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定する、情報特定ステップと、
特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、通知ステップと、
を有する、ことを特徴とする。
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出させ、
前記検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定させ、
特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる、
ことを特徴とする。
以上のように、本発明によれば、荷物を受け渡す係員に対して、荷出しのタイミングを通知することができる。
図１は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の構成を具体的に示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の荷物預入時の動作を示すフロー図である。 図４は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の荷物受渡時の動作を示すフロー図である。 図５は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の荷物受渡時の動作の変形例を示すフロー図である。 図６は、本発明の実施の形態２における荷渡支援装置の構成を示すブロック図である。 図７は、本発明の実施の形態２における荷渡支援装置の荷物預入時の動作を示すフロー図である。 図８は、本発明の実施の形態２における荷渡支援装置の荷物受渡時の動作を示すフロー図である。 図９は、本発明の実施の形態１及び２における荷渡支援装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
（実施の形態１）
以下、実施の形態１における、荷渡支援装置、荷渡支援方法、及びプログラムについて、図１～図５を参照しながら説明する。
［装置構成］
最初に、実施の形態１における荷渡支援装置の概略構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の概略構成を示すブロック図である。
図１に示す実施の形態における荷渡支援装置１０は、目的地において個人に荷物を受け渡す係員を支援するための装置である。図１に示すように、荷渡支援装置１０は、個人検出部１１と、情報特定部１２と、通知部１３とを備えている。
個人検出部１１は、カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出する。情報特定部１２は、個人検出部１１によって検出された個人について、個人の目的地、目的地でのスケジュール、目的地で受け取る予定の荷物を特定する。通知部１３は、特定されたスケジュールに沿って、目的地にある端末装置に対して、特定された荷物の個人による受け取りを通知する。
このように、荷渡支援装置１０は、カメラからの画像によって個人が検出されると、その個人のスケジュールに沿って、荷物を受け渡す係員に対して、個人の荷物の受け取りがあることを通知することができる。即ち、荷渡支援装置１０によれば、荷物を受け渡す係員に対して、該当する個人による荷物の受け取りが近いこと、即ち、荷出しのタイミングを通知することができるので、係員は、適切なタイミングで荷出しを行うことができる。
続いて、図２を用いて、実施の形態１における荷渡支援装置１０の構成及び機能についてより具体的に説明する。図２は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の構成を具体的に示すブロック図である。
図２に示すように、荷渡支援装置１０は、荷渡支援システム１００を構成している。図２に示すように、荷渡支援システム１００は、荷渡支援装置１０に加えて、複数のカメラ２０と、荷物の受け付けを行う荷受係員３１の端末装置３０と、荷物の受け渡しを行う荷渡係員４１の使用する端末装置４０とを備えている。荷渡支援装置１０は、ネットワーク５０を介して、カメラ２０、端末装置３０、及び端末装置４０に接続されている。
また、図２の例は、荷物の預け入れ及び受け取りを行う個人６０が旅行者であり、個人６０が、出発地であるホテルで荷物を預け、目的地である空港、駅、港、又はバスターミナルで預けた荷物を受け取る場合を示している。この場合、目的地でのスケジュールには、個人６０が乗る乗り物の出発時刻が含まれる。
更に、図２の例では、個人６０には、予め、固有のＩＤ（識別子：identification）が設定されているとする。そして、このＩＤには、個人６０の特定に用いるための個人特定情報と、個人の行動に関する行動情報とが紐付けられている。個人特定情報としては、カメラ２０の撮影画像から取得可能な生体情報を用いることができる。生体情報としては、具体的には、顔、指紋、虹彩、網膜、静脈の特徴を定量的に表現した特徴量を用いることができる。また、個人特定情報として、個人の服装、歩容等を用いることもできる。行動情報としては、出発地、目的地、目的地でのスケジュール等が挙げられる。
また、図２に示すように、実施の形態では、荷渡支援装置１０は、上述した個人検出部１１、情報特定部１２、及び通知部１３に加えて、情報格納部１４を備えている。情報格納部１４は、個人毎、即ち、ＩＤ毎に、上述した個人特定情報と行動情報とを格納している。具体的には、実施の形態１では、情報格納部１４は、個人特定情報としては、各個人６０の顔の特徴量を格納している。以降においては、個人特定情報として顔画像を用いて個人を特定するものとして説明する。
実施の形態１では、個人検出部１１は、個人特定情報として顔画像を用いて個人を検出する。具体的には、個人検出部１１は、カメラ２０で撮影された画像から抽出した個人の顔画像を用いて顔認証を実行する。
例えば、荷受係員３１は、個人６０が荷物の預け入れを希望すると、端末装置３０に取り付けられたカメラを用いて個人６０の顔を撮影する。これにより、端末装置３０は、撮影された顔の画像データから、個人６０を特定するための顔の特徴量を計算する。次に、端末装置３０は、計算した顔の特徴量を荷渡支援装置１０に送信して、個人６０の顔認証を依頼する。なお、顔の特徴量は、例えば、顔の重要部分から抽出された特徴量を用いることができる。また、顔の特徴量に代えて、顔の重要部分（目、鼻、口等）の画像データを用いる顔認証を実行することもできる。
荷渡支援装置１０の個人検出部１１は、認証の依頼を受け付けると、送信されてきた顔の特徴量を、情報格納部１４に格納されている生体情報、即ち、顔の特徴量（以下「登録特徴量」と表記する。）と照合する。個人検出部１１は、照合の結果、一致する登録特徴量と紐付けられたＩＤが存在する場合、認証の許可と、登録特徴量に紐付けられたＩＤとを通知する。一方、個人検出部１１は、前記照合の結果、一致する登録特徴量に紐付けられたＩＤが存在しない場合、認証の不許可を端末装置３０に通知する。
端末装置３０は、認証が許可された場合は、預けられる荷物に対して識別番号を発行し、発行した識別番号と通知されたＩＤとを、荷渡支援装置１０に送信する。この場合、個人検出部１１は、送信されてきた識別番号を、送信されてきたＩＤに対応する行動情報の一部として、情報格納部１４に格納する。また、端末装置３０が、識別番号に対応するバーコード等を作成し、荷物を預けた個人６０に引換証として渡してもよい。なお、荷受係員３１は、個人６０の申告に基づいて、ここで発行する識別番号に、荷物に免税品が含まれるか否かを示す英数字を組み込むようにしてもよい。
また、個人検出部１１は、端末装置４０との間でも同様の顔認証を行う。つまり、荷渡係員４１は、個人６０が荷物の受け渡しを希望すると、端末装置４０に取り付けられたカメラを用いて個人６０の顔を撮影する。そして、端末装置４０は、上述した端末装置３０と同様に、撮影された顔の画像データから顔の特徴量を計算し、これを荷渡支援装置１０に送信する。この場合も、個人検出部１１は、上述のように顔認証を行い、認証の許可及びＩＤの通知、又は不許可の通知を行う。
また、実施の形態１では、カメラ２０は、複数存在し、それぞれ、異なる場所に設置されている。そして、各カメラ２０の位置を特定する位置情報は、予め、カメラ毎に、その識別子と共に、情報格納部１４に格納されている。また、各カメラ２０は、それぞれ、荷渡支援装置１０に対して、顔の画像データを送信すると共に、自身の識別子も送信する。また、各カメラ２０は、顔の画像データの送信時刻も付与する。また、各カメラ２０は、それぞれ顔の画像データから特徴量を抽出して、その特徴量を荷渡支援装置１０に送信してもよい。
個人検出部１１は、カメラ２０から、ネットワーク５０を介して、顔の画像データ及び識別子が送信されてくると、送信されてきた個人特定情報から、カメラ２０で撮影された個人の特徴量を特定する。そして、個人検出部１１は、特定した特徴量（以下「受信特徴量」と表記する）を、ＩＤ毎に、情報格納部１４に格納されている登録特徴量と照合し、登録特徴量が受信特徴量に一致するＩＤが存在しているかどうか判断する。具体的には、個人検出部１１は、登録特徴量と受信特徴量との一致度合が設定値以上の場合に一致すると判断する。また、個人検出部１１は、一致度合が設定値以上となるＩＤが複数存在する場合は、最も一致度合が高いＩＤを一致するＩＤとして選択する。
情報特定部１２は、実施の形態１では、個人検出部１１によって一致すると判断されたＩＤが存在した場合に、情報格納部１４から、このＩＤが紐付けられている行動情報を取得する。そして、情報特定部１２は、取得した行動情報に基づいて、このＩＤが設定された個人６０についての、出発地、目的地、目的地でのスケジュール、及び荷物の識別子を特定する。
さらに、情報特定部１２は、情報格納部１４を参照し、特定した目的地やその近傍に設置されているカメラ２０を指定し、個人検出部１１及び通知部１３に通知する。また、このときに、情報特定部１２が、空港等に到着した個人が荷物を受け取りに行く経路上に配置されているカメラを指定することが好ましい。さらに、情報特定部１２は、個人の移動速度と、受渡係員４１による受渡の準備にかかる時間とを考慮して、空港等に到着した個人が荷物の受け渡し場所に行く経路の上の場所（以下、「チェックポイント」）にあるカメラを指定することがより好ましい。
通知部１３は、実施の形態１では、個人検出部１１により から送信されてきた画像中に、登録特徴量と一致するＩＤに紐付けられた個人が検出された場合に、起動する。この場合、通知部１３は、この個人の目的地にある端末装置４０に対して、情報特定部１２で特定された該当ＩＤの個人６０による荷物の受け取りがあることを通知する。
具体的には、通知部１３は、まず、情報格納部１４にアクセスし、画像を送信してきたカメラ２０の識別子を取得し、このカメラ２０が予め指定されたカメラであるかどうかを判定する。そして、通知部１３は、個人特定情報を送信してきたカメラ２０が指定されたカメラである場合は、情報特定部１２によって特定された荷物の識別子、スケジュール、個人６０のＩＤを、受渡係員４１の端末装置４０に送信する。
この態様によれば、荷物を受け取る個人６０が、チェックポイントとなるカメラ２０を通過したタイミングで、通知部１３は、受渡係員４１に対し、荷渡の準備をすべきことを通知することができる。なお、カメラ２０の指定は、荷渡支援システム１００の管理者等によって、人の移動速度と、受渡係員４１による受渡の準備にかかる時間とを考慮して、出発地と目的地との間のチェックポイントを設定し、そこにあるカメラの中から行われる。
また、通知部１３は、情報格納部にアクセスし、個人特定情報を送信してきたカメラ２０の識別子からその位置情報を取得し、そして、取得した位置情報で特定されるカメラ２０の位置と、情報特定部１２が特定された目的地の位置とを比較することもできる。この場合、通知部１３は、例えば、このカメラ２０の位置が、目的地を基準に設定されたエリアに存在しているかどうかを判定する。
そして、判定の結果、このカメラ２０の位置が、目的地を基準に設定されたエリアに存在している場合に、通知部１３は、情報特定部１２によって特定された荷物の識別子、スケジュール、個人６０のＩＤを、受渡係員４１の端末装置４０に送信することもできる。この態様では、チェックポイントとなるカメラ２０を予め指定する必要がない。
また、通知部１３は、目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて設定されたコメントを更に通知することもできる。具体的には、通知部１３は、荷物に免税品が含まれない場合、荷物の受け取りの通知の他に、荷渡後に荷物をチェックインカウンターに送る旨のコメントを通知する。また、通知部１３による荷物が免税品か否かの判断は、例えば、荷物受け取りの際に端末装置３０が発行する荷物の識別番号に、免税品か否かを示す英数字を組み込むことで可能となる。なお、通知部１３による追加コメントは、免税品を含まない荷物に対する「荷渡後に荷物をチェックインカウンターに送る旨」に限られない。追加コメントとしては、荷物の種類に応じた任意のコメントを設定することができる。
更に、通知部１３は、現在の時刻と、情報特定部１２によって特定された出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、目的地にある端末装置４０に対して、荷物の個人６０による受け取りがあることを通知することもできる。この態様によれば、荷物を受け取る個人６０が、目的地の近くにはいるが、出発までに時間があるために、直ぐに荷物を受け取りにこない場合にも対応できる。
［装置動作］
次に、実施の形態１における荷渡支援装置１０の動作について図３及び図４を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図１を参照する。また、実施の形態１では、荷渡支援装置１０を動作させることによって、荷渡支援方法が実施される。よって、実施の形態１における荷渡支援方法の説明は、以下の荷渡支援装置１０の動作説明に代える。
最初に、図３を用いて、荷物預け入れ時の動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の荷物預入時の動作を示すフロー図である。図３は、荷物の預け入れ側の端末装置３０から顔認証の依頼を受けた際の荷渡支援装置１０の動作を示す。
図３に示すように、最初に、荷渡支援装置１０において、個人検出部１１は、荷物の預け入れ側の端末装置３０から、個人６０の個人特定情報の送信と共に個人の顔認証の依頼があると、それを受け付ける（ステップＡ１）。
次に、個人検出部１１は、ステップＡ１で送信されてきた個人特定情報を用いて、顔認証を実行する（ステップＡ２）。具体的には、個人検出部１１は、送信されてきた顔の特徴量と、情報格納部１４に格納されている登録特徴量とを照合する。
次に、個人検出部１１は、照合の結果に基づいて、認証を許可するかどうかを判定する（ステップＡ３）。具体的には、個人検出部１１は、送信されてきた顔の特徴量と一致する登録特徴量に紐付けられたＩＤが存在するかどうかを判定し、存在する場合は許可し、存在しない場合は不許可とする。
ステップＡ３の判定の結果、認証を許可しない場合は、個人検出部１１は、認証の不許可を端末装置３０に通知し（ステップＡ７）、処理を終了する。一方、ステップＡ３の判定の結果、認証を許可する場合は、個人検出部１１は、認証の許可を端末装置３０に通知する（ステップＡ４）。
ステップＡ４が実行されると、端末装置３０は、預けられる荷物に対して識別番号を発行し、発行した識別番号と通知されたＩＤとを、荷渡支援装置１０に送信する。このため、個人検出部１１は、送信されてきた識別番号とＩＤとを受信する（ステップＡ５）。また、個人検出部１１は、送信されてきた識別番号を、送信されてきたＩＤに対応する行動情報の一部として、情報格納部１４に格納する。
さらに、情報特定部１２は、情報格納部１４を参照し、チェックポイントとして、前記ＩＤに対応する個人の目的地やその近傍に設置されているカメラ２０を指定し、個人検出部１１に通知する（ステップＡ６）。
続いて、図４を用いて、荷物受渡時の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の荷物受渡時の動作を示すフロー図である。図４は、カメラ２０から画像を受信した際の荷渡支援装置１０の動作を示す。
図４に示すように、最初に、個人検出部１１は、各カメラ２０からの画像の送信を待機し、いずれかのカメラ２０から画像が送信されてくると、送信されてきた画像を受信する（ステップＡ８）。
そして、個人検出部１１は、ステップＡ８で受信した画像を用いて、カメラ２０からの映像に、荷物を預け入れた個人が映っているかどうかを判定する（ステップＡ９）。具体的には、個人検出部１１は、まず、ステップＡ６で受信した画像に映った人物の顔画像から、当該人物の顔の特徴量（受信特徴量）を特定する。と、情報格納部１４の登録特徴量とを照合し、登録特徴量が受信特徴量に一致するＩＤが存在しているかどうか判定する。
ステップＡ９の判定の結果、カメラ２０からの画像に、荷物を預け入れた個人が映っていない場合は、個人検出部１１は、待機状態となり、再度、ステップＡ８を実行する。
一方、ステップＡ９の判定の結果、カメラ２０からの画像に、荷物を預け入れた個人が映っている場合は、個人検出部１１は、映っている個人のＩＤを情報特定部１２に通知する。これにより、情報特定部１２は、このＩＤが紐付けられている行動情報を取得し、取得した行動情報から、このＩＤが設定された個人６０についての、出発地、目的地、目的地でのスケジュール、及び荷物の識別子を特定する（ステップＡ１０）。
次に、通知部１３は、荷物を預け入れた個人６０を撮影していたカメラがチェックポイントとして指定されたカメラであるかどうかを判定する（ステップＡ１１）。具体的には、通知部１３は、まず、情報格納部にアクセスし、個人特定情報を送信してきたカメラ２０の識別子を取得し、このカメラ２０がチェックポイントとして指定されたカメラであるかどうかを判定する。
ステップＡ１１の判定の結果、荷物を預け入れた個人６０を撮影していたカメラがチェックポイントとして指定されたカメラでない場合は、通知部１３は、個人検出部１１に再度ステップＡ８を実行させる。
一方、ステップＡ１１の判定の結果、荷物を預け入れた個人６０を撮影していたカメラがチェックポイントとして指定されたカメラである場合は、通知部１３は、ステップＡ８で特定された目的地にある端末装置４０に対して、該当する荷物の識別子と荷物の個人６０による受け取りがあることを通知する（ステップＡ１２）。
また、ステップＡ８～Ａ１２は、預けられた全ての荷物について通知が行われるまで、繰り返し実行されることになる。更に、ステップＡ１２の実行後、個人６０が目的地に訪れ、受渡側にある端末装置４０から顔認証が依頼された場合は、個人検出部１１は、上述したステップＡ１及びＡ２と同様に、顔認証を実行する。その後、顔認証が許可された場合は、個人６０は、荷物を受け取ることができる。もちろん、顔認証に代えて、個人６０による身分証明書、バーコード形式の引換証等の提示を条件として、係員が荷物を引き渡してもよい。
［実施の形態１による効果］
以上のように、実施の形態１では、荷物を預け入れた個人が、出発地と目的地との間に設定されたチェックポイントを過ぎたことがカメラによって撮影されると、目的地にある端末装置４０に対して、この個人による荷物の受け取りがあることが通知される。実施の形態１によれば、荷物を受け渡す係員に対して、荷出しのタイミングを通知することができるので、係員は、適切なタイミングで荷出しを行うことができる。
［プログラム］
実施の形態１におけるプログラムは、コンピュータに、図３に示すステップＡ１～Ａ７、図４に示すステップＡ８～Ａ１２の処理を実行させるプログラムであれば良い。また、図３に示すステップＡ１～Ａ７と、図４に示すステップＡ８～Ａ１２とは、それぞれ別のコンピュータによって実行されてもよい。これらのプログラムをコンピュータにインストールし、実行させることによって、実施の形態１における荷渡支援装置１０と荷渡支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、個人検出部１１、情報特定部１２、及び通知部１３として機能し、処理を行なう。
また、実施の形態１では、情報格納部１４は、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって実現されていても良いし、別のコンピュータの記憶装置によって実現されていても良い。
また、コンピュータとしては、汎用のＰＣの他に、スマートフォン、タブレット型端末装置が挙げられる。更に、コンピュータは、端末装置３０又は端末装置４０であっても良く、この場合は、実施の形態１における荷渡支援装置１０は、端末装置３０又は端末装置４０のオペレーティングシステム上に構築されることになる。
また、実施の形態１におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、個人検出部１１、情報特定部１２、及び通知部１３のいずれかとして機能しても良い。
更に、実施の形態１では、例えば、個人検出部１１がカメラ２０に備えられたコンピュータによって実現されていてもよい。この場合、情報特定部１２は、カメラ２０からＩＤを受け取って、そのＩＤに対応する個人の目的地、目的地でのスケジュール、及び目的地で受け取る予定の荷物を特定することになる。
［変形例］
上記した実施の形態１では、事前にチェックポイントとなるカメラが指定されているものとして説明したが、荷渡支援装置１０がカメラ２０から個人特定情報の受信の都度、目的地にある端末装置４０に対して通知を行うかどうかが判定されてもよい。図５を用いて、実施の形態１における変形例について説明する。図５は、本発明の実施の形態１における荷渡支援装置の荷物受渡時の動作の変形例を示すフロー図である。
まず、本変形例では、荷渡支援装置１０は、荷物預け入れ時の動作として、図３に示すステップＡ１～Ａ５及びＡ７を実行する。本変形例では、ステップＡ６は実行されず、チェックポイントとなるカメラ２０の指定は行われない。
図５に示すように、個人検出部１１は、各カメラ２０からの画像の送信を待機し、いずれかのカメラ２０から画像が送信されてくると、送信されてきた画像を受信する（ステップＡ２１）。ステップＡ２１は、図４に示したステップＡ８と同様のステップである。
次に、個人検出部１１は、ステップＡ８で受信した画像を用いて、カメラ２０からの映像に、荷物を預け入れた個人が映っているかどうかを判定する（ステップＡ２２）。
ステップＡ２２の判定の結果、カメラ２０からの画像に、荷物を預け入れた個人が映っていない場合は、個人検出部１１は、待機状態となり、再度、ステップＡ２１を実行する。
一方、ステップＡ２２の判定の結果、カメラ２０からの画像に、荷物を預け入れた個人が映っている場合は、個人検出部１１は、映っている個人のＩＤを情報特定部１２に通知する。これにより、情報特定部１２は、このＩＤが紐付けられている行動情報を取得し、取得した行動情報から、このＩＤが設定された個人６０についての、出発地、目的地、目的地でのスケジュール、及び荷物の識別子を特定する（ステップＡ２３）。
次に、通知部１３は、情報格納部１４にアクセスし、画像報を送信してきたカメラ２０の識別子からその位置情報を取得する（ステップＡ２４）。
次に、通知部１３は、ステップＡ２４で取得された位置情報で特定されるカメラ２０の位置と、ステップＡ２３で特定された目的地の位置とを比較する。そして、通知部１３は、カメラ２０が、該当する個人６０による受け取りがあることを通知すべき位置にあるか否かを判定する（ステップＡ２５）。
ステップＡ２５により、カメラ２０の位置が、目的地を基準に設定されたエリア（例えば、空港近くのエリア）、又は空港の入口から受け渡し窓口の経路上に存在しているかどうかが判定される。このため、本変形例によれば、より精緻な通知を行うことができる。
ステップＡ２５の判定の結果、カメラ２０が、該当する個人６０による受け取りがあることを通知すべき位置にない場合は、再度、ステップＡ２１が実行される。
一方、ステップＡ２５の判定の結果、カメラ２０が、該当する個人６０による受け取りがあることを通知すべき位置にある場合は、通知部１３は、荷渡係員４１の端末装置４０に対し、情報特定部１２によって特定された荷物の識別子、スケジュール、及び個人６０のＩＤを通知する（ステップＡ２６）。
以上のような変形例によれば、チェックポイントとなるカメラ２０を予め指定する必要がなく、チェックポイントとなるカメラ２０が多数ある場合に好適に適用できるという利点がある。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２における、荷渡支援装置、荷渡支援方法、及びプログラムについて、図６～図８を参照しながら説明する。
［装置構成］
最初に、実施の形態２における荷渡支援装置の構成について図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態２における荷渡支援装置の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、実施の形態２における荷渡支援装置７０は、実施の形態１と同様に、荷渡支援システム１００を構成している。荷渡支援装置７０も、複数のカメラ２０と、荷物の受け付けを行う荷受係員３１の端末装置３０と、荷物の受け渡しを行う荷渡係員４１の使用する端末装置４０とに、ネットワーク５０を介して接続されている。
また、図４に示すように、荷渡支援装置７０も、実施の形態１における荷渡支援装置１０と同様に、個人検出部１１と、情報特定部１２と、通知部１３と、情報格納部１４とを備えている。但し、荷渡支援装置７０は、これらに加えて、行動判定部７１も備えており、この点で、実施の形態１における荷渡支援装置１０と異なっている。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
行動判定部７１は、複数のカメラ２０それぞれから画像を受信した個人検出部１１が、複数のカメラ２０のうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた画像から、個人６０（ＩＤ）を検出した場合に起動する。そして、行動判定部７１は、個人が検出された個人特定情報の送信元のカメラの位置、送信時刻、及び情報特定部１２が特定したスケジュールに基づいて、個人６０が目的地に向かっているかどうかを判定する。
具体的には、行動判定部７１は、個人検出部１１によってＩＤが検出される度に、送信元のカメラの位置、及び送信時刻を蓄積し、このＩＤの持ち主である個人６０の移動軌跡を特定する。そして、行動判定部７１は、特定した移動軌跡と目的地とを対比して、個人６０と目的地との距離が一定の割合以上の速さで減少しており、且つ、現在の時刻と出発時刻との差分が閾値以下ある場合は、個人６０が目的地に向かっていると判定する。
通知部１３は、行動判定部７１によって、個人が目的地に向かっていると判定された場合に、目的地にある端末装置４０に対して、情報特定部１２が特定した荷物の個人による受け取りがあることを通知する。
［装置動作］
次に、実施の形態２における荷渡支援装置７０の動作について図７及び図８を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図６を参照する。また、実施の形態２では、荷渡支援装置７０を動作させることによって、荷渡支援方法が実施される。よって、実施の形態２における荷渡支援方法の説明は、以下の荷渡支援装置７０の動作説明に代える。
最初に、図７を用いて、荷物預入時の動作について説明する。図７は、本発明の実施の形態２における荷渡支援装置の荷物預入時の動作を示すフロー図である。図７は、荷物の預け入れ側の端末装置３０から顔認証の依頼を受けた際の荷渡支援装置７０の動作を示す。
図７に示すように、最初に、荷渡支援装置７０において、個人検出部１１は、荷物の預け入れ側の端末装置３０から、個人６０の画像の送信と共に個人の顔認証の依頼があると、それを受け付ける（ステップＢ１）。
次に、個人検出部１１は、ステップＢ１で送信されてきた画像を用いて、顔認証を実行する（ステップＢ２）。
次に、個人検出部１１は、照合の結果に基づいて、認証を許可するかどうかを判定する（ステップＢ３）。
ステップＢ３の判定の結果、認証を許可しない場合は、個人検出部１１は、認証の不許可を端末装置３０に通知し（ステップＢ６）、処理を終了する。一方、ステップＢ３の判定の結果、認証を許可する場合は、個人検出部１１は、認証の許可を端末装置３０に通知する（ステップＢ４）。
ステップＢ４が実行されると、端末装置３０は、預けられる荷物に対して識別番号を発行し、発行した識別番号と通知されたＩＤとを、荷渡支援装置１０に送信する。このため、個人検出部１１は、送信されてきた識別番号とＩＤとを受信する（ステップＢ５）。また、個人検出部１１は、送信されてきた識別番号を、送信されてきたＩＤに対応する行動情報の一部として、情報格納部１４に格納する。
なお、上述したステップＢ１～Ｂ６は、実施の形態において図３に示したステップＡ１～Ａ５及びＡ７と同様のステップである。
続いて、図８を用いて、荷物受渡時の動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態２における荷渡支援装置の荷物受渡時の動作を示すフロー図である。図８は、カメラ２０から個人特定情報を受信した際の荷渡支援装置７０の動作を示す。
図８に示すように、最初に、個人検出部１１は、各カメラ２０からの個人特定情報の送信を待機し、いずれかのカメラ２０から画像が送信されてくると、送信されてきた画像を受信する（ステップＢ７）。
そして、個人検出部１１は、ステップＢ７で受信した画像に、荷物を預け入れた個人が映っているかどうかを判定する（ステップＢ８）。
ステップＢ８の判定の結果、カメラ２０からの画像に、荷物を預け入れた個人が映っていない場合は、個人検出部１１は、待機状態となり、再度、ステップＢ７を実行する。
一方、ステップＢ８の判定の結果、カメラ２０からの画像に、荷物を預け入れた個人が映っている場合は、個人検出部１１は、映っている個人のＩＤを情報特定部１２に通知する。これにより、情報特定部１２は、このＩＤが紐付けられている行動情報を取得し、取得した行動情報から、このＩＤが設定された個人６０についての、出発地、目的地、目的地でのスケジュール、及び荷物の識別子を特定する（ステップＢ９）。
次に、行動判定部７１は、ステップＢ８でカメラに映っていると判定された個人６０について、個人特定情報の送信元のカメラ２０の位置及び送信時刻を特定する。そして、行動判定部７１は、過去から現在までの個人特定情報の送信元のカメラ２０の位置及び送信時刻に基づいて、この個人６０の移動軌跡を特定する（ステップＢ１０）。
具体的には、行動判定部７１は、カメラ２０から送信されてくるカメラ２０の識別子に基づいて、情報格納部１４から位置情報を検索することで、カメラ２０の位置を特定できる。また、行動判定部７１は、個人特定情報から送信時刻を特定する。このような送信時刻とカメラ２０の組み合わせを２以上特定することで、個人６０の移動軌跡を特定することが可能となる。
次に、行動判定部７１は、特定した移動軌跡と目的地とを対比して、個人６０が目的地に向かっているかどうかを判定する（ステップＢ１１）。具体的には、行動判定部７１は、個人６０と目的地との距離が一定の割合以上の速さで減少しており、且つ、現在の時刻と出発時刻との差分が閾値以下ある場合は、個人６０が目的地に向かっていると判定する。
ステップＢ１１の判定の結果、個人６０が目的地に向かっていないと判定する場合は、行動判定部７１は、個人検出部１１に再度ステップＢ７を実行させる。一方、ステップＢ１１の判定の結果、個人６０が目的地に向かっていると判定する場合は、行動判定部７１は、通知部１３にステップＢ１２を実行させる。
ステップＢ１２では、通知部１３は、ステップＢ８で特定された目的地にある端末装置４０に対して、該当する荷物の識別子と荷物の個人６０による受け取りがあることを通知する。
また、ステップＢ７～Ｂ１２は、預けられた全ての荷物について通知が行われるまで、繰り返し実行されることになる。更に、ステップＢ１２の実行後、個人６０が目的地に訪れ、受渡側にある端末装置４０から顔認証が依頼された場合は、個人検出部１１は、上述したステップＢ１及びＢ２と同様に、顔認証を実行する。その後、顔認証が許可された場合は、個人６０は、荷物を受け取ることができる。本実施の形態においても、顔認証に代えて、個人６０による身分証明書、バーコード形式の引換証等の提示を条件として、係員が荷物を引き渡してもよい。
［実施の形態２による効果］
以上のように、実施の形態２では、荷物を預け入れた個人が目的地に近づいていると判定されると、目的地にある端末装置４０に対して、この個人による荷物の受け取りがあることが通知される。実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、荷物を受け渡す係員に対して、荷出しのタイミングを通知することができるので、係員は、適切なタイミングで荷出しを行うことができる。
［プログラム］
実施の形態２におけるプログラムは、コンピュータに、図７に示すステップＢ１～Ｂ６、図８に示すステップＢ７～Ｂ１２を実行させるプログラムであれば良い。また、図７に示すステップＢ１～Ｂ６と、図８に示すステップＢ７～Ｂ１２とは、それぞれ別のコンピュータによって実行されてもよい。これらのプログラムをコンピュータにインストールし、実行させることによって、実施の形態２における荷渡支援装置７０と荷渡支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、個人検出部１１、情報特定部１２、通知部１３、及び行動判定部７１として機能し、処理を行なう。
また、実施の形態２においても、情報格納部１４は、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって実現されていても良いし、別のコンピュータの記憶装置によって実現されていても良い。
また、コンピュータとしては、汎用のＰＣの他に、スマートフォン、タブレット型端末装置が挙げられる。更に、コンピュータは、端末装置３０又は端末装置４０であっても良く、この場合は、実施の形態１における荷渡支援装置１０は、端末装置３０又は端末装置４０のオペレーティングシステム上に構築されることになる。
また、実施の形態２におけるプログラムは、実施の形態１と同様に、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、個人検出部１１、情報特定部１２、通知部１３及び行動判定部７１のいずれかとして機能しても良い。
更に、実施の形態２でも、例えば、個人検出部１１がカメラ２０に備えられたコンピュータによって実現されていてもよい。この場合、情報特定部１２は、カメラ２０からＩＤを受け取って、そのＩＤに対応する個人の目的地、目的地でのスケジュール、及び目的地で受け取る予定の荷物を特定することになる。
また、上記した実施形態１、２の例では、個人特定情報として顔画像を用いる例を挙げて説明したが、個人特定情報として、個人の服装、歩容等を用いることもできる。例えば個人の服装については、荷受係員の端末装置３０で取得した当日の個人６０の服装を個人特定情報として用いることができる。また、生体情報として、指紋、虹彩、網膜、静脈等の生体情報を用いることができる。これらの場合、これらの生体情報を取得しやすいようにカメラ２０を設置する必要がある。例えば、指紋、静脈等の場合、個人６０が目的地に行く途中に存在する手すりにカメラ２０を設置することになる。
［物理構成］
ここで、実施の形態１及び２におけるプログラムを実行することによって、荷渡支援装置を実現するコンピュータについて図９を用いて説明する。図９は、本発明の実施の形態１及び２における荷渡支援装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
図９に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
また、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、又はＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていても良い。この態様では、ＧＰＵ又はＦＰＧＡが、実施の形態におけるプログラムを実行することができる。
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、コード群で構成された実施の形態におけるプログラムをメインメモリ１１２に展開し、各コードを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。
また、実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
なお、本実施の形態における荷渡支援装置１０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、荷渡支援装置１０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。
上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）～（付記１５）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
（付記１）
カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出する、個人検出部と、
前記個人検出部によって検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定する、情報特定部と、
特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、通知部と、
を備えている、ことを特徴とする荷渡支援装置。
（付記２）
付記１に記載の荷渡支援装置であって、
前記個人検出部が、複数のカメラのうちの予め指定されたカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、前記通知部が、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とする荷渡支援装置。
（付記３）
付記１に記載の荷渡支援装置であって、
複数のカメラそれぞれから画像が送信され、前記個人検出部が、前記複数のカメラのうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた画像から、前記個人を検出した場合に、
前記個人が検出された前記画像の送信元の前記カメラの位置、送信時刻、及び特定された前記スケジュールに基づいて、前記個人が前記目的地に向かっているかどうかを判定する、行動判定部を更に備え、
前記行動判定部によって、前記個人が前記目的地に向かっていると判定された場合に、前記通知部が、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とする荷渡支援装置。
（付記４）
付記１～３のいずれかに記載の荷渡支援装置であって、
前記目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて、前記通知部が、予め設定されたコメントを更に通知する、
ことを特徴とする荷渡支援装置。
（付記５）
付記１～４のいずれかに記載の荷渡支援装置であって、
前記目的地が、空港、駅、港、及びバスターミナルのうちの１つであり、前記スケジュールが、前記個人が乗る乗り物の出発時刻を含み、
前記通知部が、現在の時刻と前記出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とする荷渡支援装置。
（付記６）
カメラから送信されてきた、画像から、予め登録された個人を検出する、個人検出ステップと、
前記個人検出ステップによって検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、前記目的地で受け取る予定の荷物を特定する、情報特定ステップと、
特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、通知ステップと、
を有する、ことを特徴とする荷渡支援方法。
（付記７）
付記６に記載の荷渡支援方法であって、
複数のカメラのうちの予め指定されたカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、前記通知ステップにおいて、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とする荷渡支援方法。
（付記８）
付記６に記載の荷渡支援方法であって、
複数のカメラそれぞれから画像が送信され、前記複数のカメラのうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、
前記個人が検出された前記画像の送信元の前記カメラの位置、送信時刻、及び特定された前記スケジュールに基づいて、前記個人が前記目的地に向かっているかどうかを判定する、行動判定ステップを更に有し、
前記行動判定ステップによって、前記個人が前記目的地に向かっていると判定された場合に、前記通知ステップにおいて、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とする荷渡支援方法。
（付記９）
付記６～８のいずれかに記載の荷渡支援方法であって、
前記目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて、前記通知ステップにおいて、設定されたコメントを更に通知する、
ことを特徴とする荷渡支援方法。
（付記１０）
付記６～９のいずれかに記載の荷渡支援方法であって、
前記目的地が、空港、駅、港、及びバスターミナルのうちの１つであり、前記スケジュールが、前記個人が乗る乗り物の出発時刻を含み、
前記通知ステップにおいて、現在の時刻と前記出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とする荷渡支援方法。
（付記１１）
コンピュータに、
カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出させ、
前記検出された個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及前記目的地で受け取る予定の荷物を特定させ、
特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる
プログラム。
（付記１２）
付記１１に記載のプログラムであって、
前記個人の検出において、複数のカメラのうちの予め指定されたカメラから送信されてきた画像から、前記個人を検出した場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
ことを特徴とするプログラム。
（付記１３）
付記１１に記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
複数のカメラそれぞれから画像が送信され、前記個人の検出において、前記複数のカメラのうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、
前記個人が検出された前記画像の送信元の前記カメラの位置、送信時刻、及び特定された前記スケジュールに基づいて、前記個人が前記目的地に向かっているかどうかを判定させ、
前記個人が前記目的地に向かっていると判定された場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる、
ことを特徴とするプログラム。
（付記１４）
付記１１～１３のいずれかに記載のプログラムであって、
前記目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて、予め設定されたコメントを更に通知させる、
ことを特徴とするプログラム。
（付記１５）
付記１１～１４のいずれかに記載のプログラムであって、
前記目的地が、空港、駅、港、及びバスターミナルのうちの１つであり、前記スケジュールが、前記個人が乗る乗り物の出発時刻を含み、
現在の時刻と前記出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる、
ことを特徴とするプログラム。
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
以上のように、本発明によれば、荷物を受け渡す係員に対して、荷出しのタイミングを通知することができる。本発明は、旅行客の荷物の預かり及び受け渡しを管理するシステムに有用である。
１０ 荷渡支援装置（実施の形態１）
１１ 個人検出部
１２ 情報特定部
１３ 通知部
１４ 情報格納部
２０ カメラ
３０ 荷受係員の端末装置
３１ 荷受係員
４０ 荷渡係員の端末装置
４１ 荷渡係員
５０ ネットワーク
７０ 荷渡支援装置（実施の形態２）
７１ 行動判定部
１００ 荷渡支援システム
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２１ バス

Claims (12)

  1. カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出する、個人検出部と、
    前記個人検出部によって検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定する、情報特定部と、
    特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、通知部と、
    複数のカメラそれぞれから画像が送信され、前記個人検出部が、前記複数のカメラのうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた画像から、前記個人を検出した場合に、
    前記個人が検出された前記画像の送信元の前記カメラの位置、送信時刻、及び特定された前記スケジュールに基づいて、前記個人が前記目的地に向かっているかどうかを判定する、行動判定部と、
    を備え、
    前記行動判定部によって、前記個人が前記目的地に向かっていると判定された場合に、前記通知部が、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援装置。
  2. 請求項１に記載の荷渡支援装置であって、
    前記個人検出部が、複数のカメラのうちの予め指定されたカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、前記通知部が、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援装置。
  3. 請求項１に記載の荷渡支援装置であって、
    前記目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて、前記通知部が、予め設定されたコメントを更に通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援装置。
  4. 請求項１に記載の荷渡支援装置であって、
    前記目的地が、空港、駅、港、及びバスターミナルのうちの１つであり、前記スケジュールが、前記個人が乗る乗り物の出発時刻を含み、
    前記通知部が、現在の時刻と前記出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援装置。
  5. コンピュータが実行する方法であって、
    カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出し、
    検出した前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定し、
    特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知し、
    複数のカメラそれぞれから画像が送信され、前記複数のカメラのうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、
    前記個人が検出された前記画像の送信元の前記カメラの位置、送信時刻、及び特定された前記スケジュールに基づいて、前記個人が前記目的地に向かっているかどうかを判定し、
    前記荷物の前記個人による受け取りがあることの通知においては、前記個人が前記目的地に向かっていると判定された場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援方法。
  6. 請求項５に記載の荷渡支援方法であって、
    複数のカメラのうちの予め指定されたカメラから送信されてきた前記画像から、前記個人を検出した場合に、記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援方法。
  7. 請求項５に記載の荷渡支援方法であって、
    前記目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて、予め設定されたコメントを更に通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援方法。
  8. 請求項５に記載の荷渡支援方法であって、
    前記目的地が、空港、駅、港、及びバスターミナルのうちの１つであり、前記スケジュールが、前記個人が乗る乗り物の出発時刻を含み、
    現在の時刻と前記出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知する、
    ことを特徴とする荷渡支援方法。
  9. コンピュータに、
    カメラから送信されてきた画像から、予め登録された個人を検出させ、
    前記検出された前記個人について、前記個人の目的地、前記目的地でのスケジュール、及び前記目的地で受け取る予定の荷物を特定させ、
    特定された前記スケジュールに沿って、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させ、
    複数のカメラそれぞれから画像が送信され、前記複数のカメラのうちの全部又は一部のカメラから送信されてきた画像から、前記個人を検出した場合に、
    前記個人が検出された前記画像の送信元の前記カメラの位置、送信時刻、及び特定された前記スケジュールに基づいて、前記個人が前記目的地に向かっているかどうかを判定させ、
    前記荷物の前記個人による受け取りがあることの通知においては、前記個人が前記目的地に向かっていると判定された場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる、
    プログラム。
  10. 請求項９に記載のプログラムであって、
    複数のカメラのうちの予め指定されたカメラから送信されてきた画像から、前記個人を検出した場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる、
    ことを特徴とするプログラム。
  11. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記目的地で受け取る予定の荷物の種類に応じて、予め設定されたコメントを更に通知させる、
    ことを特徴とするプログラム。
  12. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記目的地が、空港、駅、港、及びバスターミナルのうちの１つであり、前記スケジュールが、前記個人が乗る乗り物の出発時刻を含み、
    現在の時刻と前記出発時刻との差分を求め、求めた差分が閾値以下となった場合に、前記目的地にある端末装置に対して、特定された前記荷物の前記個人による受け取りがあることを通知させる、ことを特徴とするプログラム。
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