JP7452620B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図1を用いて実施の形態1にかかる画像処理装置10の構成例について説明する。画像処理装置10は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。画像処理装置10は、例えば、サーバ装置であってもよい。
続いて、図2を用いて実施の形態2にかかる撮影装置20の構成例について説明する。撮影装置20は、実施の形態1にかかる撮影装置15に相当する。撮影装置20は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。
続いて、実施の形態3にかかる画像の選択処理について説明する。実施の形態3においては、時刻情報の代わりに、撮影装置20の移動速度や移動態様などの移動状態を直接的にあるいは間接的に表す、撮影装置20の移動に関する情報(以下、移動情報と称する)が用いられる。つまり、実施の形態3においては、選択部13は、静止画データに関連付けられた移動情報もしくは回転情報に基づいて静止画データを選択する。選択部13は、移動情報に基づいて撮影装置20の移動距離を測定してもよい。選択部13は、撮影装置20の移動距離が予め定められた指定距離を超えた場合に、前回選択した静止画データから、撮影装置20が指定距離離れた位置に移動するまでの間に撮影された静止画データの中から、静止画データを選択する。
続いて、実施の形態4にかかる指定期間、指定角度、指定距離、もしくは指定速度の決定方法について説明する。実施の形態1乃至3においては、指定期間、指定角度、指定距離、もしくは指定速度として、予め定められた値もしくは管理者等が入力する値が用いられることを説明した。
(付記1)
撮影装置において生成された動画データを複数の静止画データへ変換する変換部と、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出する画質算出部と、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択する選択部と、を備え、
前記選択部は、
前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、基準品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、画像処理装置。
(付記2)
前記選択部は、
前記撮影装置に内蔵されたセンサによって測定された前記撮影装置の回転に関する回転情報を取得し、前記回転情報に基づいて前記回転角度を特定する、付記1に記載の画像処理装置。
(付記3)
前記回転情報は、
前記撮影装置の角速度及び所定の軸を基準とした前記撮影装置の傾きを示す角度のうち少なくとも一方を用いる、付記2に記載の画像処理装置。
(付記4)
前記指定角度は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質に基づいて算出される、付記1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
(付記5)
前記指定角度は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が所定の画質よりも良い場合、前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が前記所定の画質よりも悪い場合と比較して大きい角度が設定される、付記4に記載の画像処理装置。
(付記6)
前記選択部は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが撮影されたタイミングから第1の期間が経過した場合に、前記第1の期間内に撮影された前記静止画データの中から、前記基準品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、付記1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
(付記7)
前記第1の期間は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質に基づいて算出される、付記6に記載の画像処理装置。
(付記8)
前記第1の期間は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が所定の画質よりも良い場合、前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が前記所定の画質よりも悪い場合と比較して長い期間が設定される、付記7に記載の画像処理装置。
(付記9)
前記選択部は、
前記複数の静止画データに含まれる第2の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の移動距離が指定距離を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第2の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、基準品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、付記1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
(付記10)
前記選択部は、
前記撮影装置に内蔵されたセンサによって測定された加速度を取得し、前記加速度に基づいて前記移動距離を特定する、付記9に記載の画像処理装置。
(付記11)
前記指定距離は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質に基づいて算出される、付記10に記載の画像処理装置。
(付記12)
前記指定距離は、
前回選択された前記画像処理用静止画データの画質が所定の画質よりも良い場合、前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が前記所定の画質よりも悪い場合と比較して長い距離が設定される、付記11に記載の画像処理装置。
(付記13)
前記基準品質は、
指定品質及び前記指定品質よりも品質が劣る最低品質を含み、
前記選択部は、
指定品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを選択し、前記指定品質を満たす静止画データが存在しない場合、前記最低品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを選択する、付記1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
(付記14)
動画データを生成する撮影部と、
前記撮影部の回転に関する回転情報を測定するセンサと、
前記回転情報が関連付けられた前記動画データを、前記動画データから変換された複数の静止画のうち所定の条件に従って画像処理に用いられる画像処理用静止画データを選択する画像処理装置へ送信する送信部と、を備える撮影装置。
(付記15)
前記送信部は、
前記回転情報とともに、さらに、前記動画データを撮影した時刻を示すタイマ情報及び前記撮影装置の移動距離の少なくとも一方が関連付けられた前記動画データを、前記画像処理装置へ送信する、付記14に記載の撮影装置。
(付記16)
動画データを生成する撮影手段と、
前記動画データを複数の静止画データへ変換する変換手段と、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出する画質算出手段と、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段は、
前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影手段の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、基準品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、画像処理システム。
(付記17)
前記選択手段は、
センサによって測定された前記撮影手段の回転に関する回転情報に基づいて前記回転角度を特定する、付記16に記載の画像処理システム。
(付記18)
撮影装置において生成された動画データを複数の静止画データへ変換し、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出し、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択し、
前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、基準品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、画像処理方法。
(付記19)
撮影装置において生成された動画データを複数の静止画データへ変換し、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出し、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択し、
前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、基準品質を満たす少なくとも1以上の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択することをコンピュータに実行させるプログラム。
11 変換部
12 画質算出部
13 選択部
15 撮影装置
20 撮影装置
21 タイマ
22 撮影部
23 センサ
24 動画生成部
25 送信部
30 画像処理装置
31 通信部
32 画像処理部
Claims (10)
- 撮影装置において生成された動画データを複数の静止画データへ変換する変換手段と、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出する画質算出手段と、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段は、
前記画像処理用静止画データが最低限満たすべき最低品質値と、前記最低品質値よりも高い品質である指定品質値と、を保持し、前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、前記指定品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば、前記指定品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択し、前記指定品質値を満たす静止画データがなければ、前記最低品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば、前記最低品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、画像処理装置。 - 前記選択手段は、
前記撮影装置に内蔵されたセンサによって測定された前記撮影装置の回転に関する回転情報を取得し、前記回転情報に基づいて前記回転角度を推定する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記回転情報は、
前記撮影装置の角速度及び所定の軸を基準とした前記撮影装置の傾きを示す角度のうち少なくとも一方を用いる、請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記指定角度は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質に基づいて算出される、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記指定角度は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が所定の画質よりも良い場合、前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が前記所定の画質よりも悪い場合と比較して大きい角度が設定される、請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが撮影されたタイミングから第1の期間が経過した場合に、前記第1の期間内に撮影された前記静止画データの中から、前記指定品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば、前記指定品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択し、前記指定品質値を満たす静止画データがなければ、前記最低品質値を満たす満たす静止画データが少なくとも1以上あれば、前記最低品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の期間は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質に基づいて算出される、請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記第1の期間は、
前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が所定の画質よりも良い場合、前回選択された前記画像処理用静止画データが表す静止画の画質が前記所定の画質よりも悪い場合と比較して長い期間が設定される、請求項7に記載の画像処理装置。 - 撮影装置において生成された動画データを複数の静止画データへ変換し、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出し、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択し、
前記画像処理用静止画データが最低限満たすべき最低品質値と、前記最低品質値よりも高い品質である指定品質値と、を保持し、前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、前記指定品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば前記指定品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとし、前記指定品質値を満たす静止画データがなければ、前記最低品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば、前記最低品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択する、画像処理方法。 - 撮影装置において生成された動画データを複数の静止画データへ変換し、
前記複数の静止画データが表す個々の静止画の画質を算出し、
前記複数の静止画データのうち、画像処理に用いられる画像処理用静止画データを、前記画質に基づいて選択し、
前記画像処理用静止画データが最低限満たすべき最低品質値と、前記最低品質値よりも高い品質である指定品質値と、を保持し、前記複数の静止画データに含まれる第1の静止画データが撮影された際の前記撮影装置の回転角度が指定角度を上回ったと判定した場合に、撮影された時間順に並べられた前記複数の静止画データのうち、前回選択された前記画像処理用静止画データから、前記第1の静止画データまでに含まれる静止画データの中から、前記指定品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば前記指定品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとし、前記指定品質値を満たす静止画データがなければ、前記最低品質値を満たす静止画データが少なくとも1以上あれば、前記最低品質値を満たす静止画データの中から最新の静止画データを前記画像処理用静止画データとして選択することをコンピュータに実行させるプログラム。
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