JP7451838B2

JP7451838B2 - power transmission device

Info

Publication number: JP7451838B2
Application number: JP2023093031A
Authority: JP
Inventors: 弘樹上原
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2023-06-06
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2039-02-08
Also published as: JP2020128798A; JP7418155B2; JP2023115044A

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.

特許文献１には、高周波ノイズの低減を目的として、アース接続体を設けた動力伝達装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device provided with a ground connection body for the purpose of reducing high frequency noise.

特開２０１６－１０５６９３号公報JP 2016-105693 Publication

特許文献１の動力伝達装置では、アース接続体が、本体ケースの外側に張り出して配置されているので、動力伝達装置が大型化している。 In the power transmission device of Patent Document 1, the ground connection body is arranged to protrude outside the main body case, so the power transmission device is large-sized.

そこで、アース接続体を有する動力伝達装置の大型化を抑制することが求められている。 Therefore, it is required to suppress the increase in size of a power transmission device having a ground connection body.

本発明は、
アース接続体と、
モータと、
前記モータの下流に接続されたカウンタギアと、
前記カウンタギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記モータのロータの内周を貫通して配置されており、
前記カウンタギアの回転軸は前記ドライブシャフトの回転軸に対して径方向にオフセットしており、
前記アース接続体は、前記カウンタギアと軸方向にオーバーラップする位置において前記カウンタギアと電気接続され、
前記アース接続体は、前記カウンタギアのモータ側の端部と電気接続される構成の動力伝達装置とした。 The present invention
a ground connection body;
motor and
a counter gear connected downstream of the motor;
a differential gear connected downstream of the counter gear;
a drive shaft connected downstream of the differential gear;
The drive shaft is arranged to pass through an inner periphery of the rotor of the motor,
The rotation axis of the counter gear is radially offset from the rotation axis of the drive shaft,
The ground connection body is electrically connected to the counter gear at a position overlapping the counter gear in the axial direction,
The ground connection body is a power transmission device configured to be electrically connected to the motor side end of the counter gear.

本発明によれば、アース接続体を有する動力伝達装置の大型化を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the increase in size of a power transmission device having a ground connection body.

本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission device according to the present embodiment. 動力伝達装置のカウンタギア周りの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the area around the counter gear of the power transmission device. 動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the area around the differential device of the power transmission device. 変形例にかかる動力伝達装置を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission device concerning a modification. 変形例にかかる動力伝達装置を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission device concerning a modification.

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１のカウンタギア５周りの拡大図であって、アース接続体７の配置を説明する図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission device 1 according to this embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view of the area around the counter gear 5 of the power transmission device 1, and is a diagram illustrating the arrangement of the ground connection body 7.
FIG. 3 is an enlarged view of the area around the differential device 6 of the power transmission device 1.

動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力するカウンタギア５（減速ギア）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。 The power transmission device 1 includes a motor 2, a counter gear 5 (reduction gear) that reduces the output rotation of the motor 2 and inputs it to the differential device 6, and a drive shaft 8 (8A, 8B). .

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、カウンタギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。 In the power transmission device 1, a counter gear 5, a differential device 6, and a drive shaft 8 (8A, 8B) are provided along a transmission path of the output rotation of the motor 2.
The output rotation of the motor 2 is decelerated by the counter gear 5 and input to the differential device 6, and then transmitted to the left and right drive wheels of the vehicle on which the power transmission device 1 is mounted via the drive shaft 8 (8A, 8B). (not shown). In FIG. 1, the drive shaft 8A is connected to the left wheel of a vehicle equipped with the power transmission device 1 so as to be able to transmit rotation, and the drive shaft 8B is connected to the right wheel so that the rotation can be transmitted.

ここで、カウンタギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、カウンタギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。 Here, the counter gear 5 is connected downstream of the motor 2, the differential device 6 is connected downstream of the counter gear 5, and the drive shaft 8 (8A, 8B) is connected to the differential device 6. connected downstream.

本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、外側ケース１３と、内側ケース１４で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
そして、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２で、モータ２のケース（第１ケース部材）を構成している。
外側ケース１３と内側ケース１４で、カウンタギア５と差動装置６を収容するケース（第２ケース部材）を構成している。 In this embodiment, the motor housing 10, the outer cover 11, the inner cover 12, the outer case 13, and the inner case 14 constitute the main body case 9 of the power transmission device 1.
The motor housing 10, the outer cover 11, and the inner cover 12 constitute a case (first case member) of the motor 2.
The outer case 13 and the inner case 14 constitute a case (second case member) that accommodates the counter gear 5 and the differential device 6.

モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
外側ケース１３と内側ケース１４の間に形成される空間Ｓｂは、カウンタギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。 A space Sa formed between the outer cover 11 and the inner cover 12 on the inner diameter side of the motor housing 10 serves as a motor chamber in which the motor 2 is accommodated.
A space Sb formed between the outer case 13 and the inner case 14 is a gear chamber that accommodates the counter gear 5 and the differential device 6.

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。 The motor 2 includes a cylindrical motor shaft 20, a cylindrical rotor core 21 fitted onto the motor shaft 20, and a stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 at predetermined intervals.

モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂの挿通孔２００を有する筒状部材であり、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。
モータシャフト２０の挿通孔２００は、長手方向の一端２０ａ側の連結部２０１と、他端２０ｂ側の被支持部２０２が、回転軸Ｘ方向における連結部２０１と被支持部２０２との間の中間領域２０３よりも大きい内径で形成されている。 The motor shaft 20 is a cylindrical member having an insertion hole 200 for the drive shaft 8B, and the motor shaft 20 is externally inserted into the drive shaft 8B.
The insertion hole 200 of the motor shaft 20 has a connecting portion 201 on one end 20a side in the longitudinal direction and a supported portion 202 on the other end 20b side, which is located at the center between the connecting portion 201 and the supported portion 202 in the rotation axis X direction. It is formed with a larger inner diameter than the region 203.

連結部２０１の内周および被支持部２０２の内周は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されたニードルベアリングＮＢ、ＮＢで支持されている。
この状態において、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。 The inner periphery of the connecting portion 201 and the inner periphery of the supported portion 202 are supported by needle bearings NB, NB externally inserted into the drive shaft 8B.
In this state, the motor shaft 20 is provided so as to be rotatable relative to the drive shaft 8B.

モータシャフト２０では、一端２０ａから他端２０ｂ側に離れた位置の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１は、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０５により、ロータコア２１側（図中、右側）への移動が規制されている。 In the motor shaft 20, a bearing B1 is fitted and fixed on the outer periphery of the motor shaft 20 at a position apart from one end 20a toward the other end 20b.
As shown in FIG. 2, the bearing B1 is restricted from moving toward the rotor core 21 (to the right in the figure) by a stepped portion 205 provided on the outer periphery of the motor shaft 20.

ベアリングＢ１の外周は、内側カバー１２の内径側に位置するモータ支持部１２１で支持されている。この状態においてベアリングＢ１は、モータ支持部１２１の内周に設けた段部１２１ａで、ロータコア２１とは反対側（図中、左側）への移動が規制されている。
そのため、モータシャフト２０では、ロータコア２１から見て一端２０ａ側に離れた位置の外周が、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。 The outer periphery of the bearing B1 is supported by a motor support portion 121 located on the inner diameter side of the inner cover 12. In this state, the bearing B1 is restricted from moving toward the side opposite to the rotor core 21 (to the left in the figure) by a stepped portion 121a provided on the inner periphery of the motor support portion 121.
Therefore, the outer periphery of the motor shaft 20 at a position away from the rotor core 21 toward the one end 20a side is rotatably supported by the cylindrical motor support portion 121 of the inner cover 12 via the bearing B1.

モータ支持部１２１の内周には、リップシールＲＳが固定されている。
リップシールＲＳは、ベアリングＢ１から見てカウンタギア５側（図中、左側）に隣接した位置に設けられている。
リップシールＲＳの図示しないリップ部は、モータシャフト２０の外周に弾発的に接触しており、モータシャフト２０の外周とモータ支持部１２１の内周との隙間が、リップシールＲＳで封止されている。 A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the motor support portion 121.
The lip seal RS is provided at a position adjacent to the counter gear 5 side (left side in the figure) when viewed from the bearing B1.
The lip portion (not shown) of the lip seal RS is in elastic contact with the outer periphery of the motor shaft 20, and the gap between the outer periphery of the motor shaft 20 and the inner periphery of the motor support portion 121 is sealed by the lip seal RS. ing.

図１に示すように、モータシャフト２０では、他端２０ｂ側の被支持部２０２の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, in the motor shaft 20, a bearing B1 is externally inserted and fixed to the outer periphery of the supported portion 202 on the other end 20b side.
The other end 20b side of the motor shaft 20 is rotatably supported by a cylindrical motor support portion 111 of the outer cover 11 via a bearing B1.

ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０では、回転軸Ｘ方向の一端１０ａと他端１０ｂに、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、内側カバー１２の環状の接合部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。 In the motor housing 10 that surrounds the outer periphery of the rotor core 21 at a predetermined interval, seal rings S, S are provided at one end 10a and the other end 10b in the rotation axis X direction. One end 10a of the motor housing 10 is joined to an annular joint 120 of the inner cover 12 without a gap by a seal ring S provided at the one end 10a.
The other end 10b of the motor housing 10 is joined to the annular joint 110 of the outer cover 11 without a gap by a seal ring S provided at the other end 10b.

この状態において、内側カバー１２側のモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、外側カバー１１側のモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。 In this state, the motor support part 121 on the inner cover 12 side is arranged to face one end 21a of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction on the inner diameter side of a coil end 253a, which will be described later.
The motor support portion 111 on the outer cover 11 side is arranged to face the other end portion 21b of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction on the inner diameter side of a coil end 253b (described later).

モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。 Inside the motor housing 10, the rotor core 21 is arranged between a motor support part 111 on the outer cover 11 side and a motor support part 121 on the inner cover 12 side.

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。 The rotor core 21 is formed by laminating a plurality of silicon steel plates, and each of the silicon steel plates is fitted onto the motor shaft 20 in a state where relative rotation with the motor shaft 20 is restricted.
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the direction of the rotation axis It is set in.

回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０４で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。 One end portion 21 a of the rotor core 21 in the direction of the rotation axis X is positioned by the large diameter portion 204 of the motor shaft 20 . The other end 21b of the rotor core 21 is positioned by a stopper 23 press-fitted into the motor shaft 20.

ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。 The stator core 25 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and each of the electromagnetic steel plates includes a ring-shaped yoke portion 251 fixed to the inner periphery of the motor housing 10 and a rotor core from the inner periphery of the yoke portion 251. It has teeth portions 252 that protrude toward the 21 side.
In this embodiment, the stator core 25 has a structure in which the winding 253 is distributed over a plurality of teeth portions 252, and the stator core 25 has coil ends 253a and 253b that protrude in the rotation axis X direction. Therefore, the length in the rotation axis X direction is longer than that of the rotor core 21.

なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。 Note that a stator core having a configuration in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of teeth portions 252 protruding toward the rotor core 21 side may be employed.

モータハウジング１０では、ヨーク部２５１が固定された領域に、冷却用の媒体（例えば、冷却水）が通流する流路１０１が設けられている。
流路１０１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて複数（本実施形態では、３つ）設けられている。流路１０１の各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。 In the motor housing 10, a flow path 101 through which a cooling medium (for example, cooling water) flows is provided in an area where the yoke portion 251 is fixed.
A plurality of flow paths 101 (in this embodiment, three) are provided at intervals in the rotation axis X direction. Each of the flow paths 101 is provided over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis X.

動力伝達装置１では、モータ２の駆動時に発生した熱を、流路１０１を通流する冷却用の媒体との熱交換により回収して、モータハウジング１０の発熱で加熱された第１ケース部材（モータハウジング１０、内側カバー１２、外側カバー１１）を冷却する。 In the power transmission device 1, the heat generated when the motor 2 is driven is recovered by heat exchange with the cooling medium flowing through the flow path 101, and the first case member ( The motor housing 10, inner cover 12, and outer cover 11) are cooled.

図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側は、内側カバー１２のモータ支持部１２１と、内側ケース１４の円筒状の支持部１４１を、差動装置６側（図中、左側）に貫通している。 As shown in FIG. 2, the one end 20a side of the motor shaft 20 is connected to the motor support portion 121 of the inner cover 12 and the cylindrical support portion 141 of the inner case 14 to the differential gear 6 side (left side in the figure). Penetrating.

モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０１は、内側カバー１２と外側ケース１３との間に形成された空間Ｓｃを貫通して、外側ケース１３と内側ケース１４とを接合して形成した空間Ｓｂ内に位置している。
空間Ｓｂ内には、カウンタギア５と差動装置６が収容されていると共に、カウンタギア５と差動装置６を潤滑するための潤滑油ＯＬ（オイル）が貯留されている。
潤滑油ＯＬは、動力伝達装置１の非駆動時に、鉛直線方向における回転軸Ｘの下側に及ぶ高さ位置まで貯留されている。 The connecting portion 201 on the one end 20a side of the motor shaft 20 penetrates the space Sc formed between the inner cover 12 and the outer case 13, and connects to the space Sb formed by joining the outer case 13 and the inner case 14. Located within.
In the space Sb, the counter gear 5 and the differential device 6 are housed, and lubricating oil OL (oil) for lubricating the counter gear 5 and the differential device 6 is stored.
The lubricating oil OL is stored up to a height below the rotation axis X in the vertical direction when the power transmission device 1 is not driven.

モータ支持部１２１の内周のリップシールＲＳは、潤滑油ＯＬのモータ室（空間Ｓａ）内への流入を阻止している。 The lip seal RS on the inner periphery of the motor support portion 121 prevents the lubricating oil OL from flowing into the motor chamber (space Sa).

内側ケース１４の円筒状の支持部１４１の内周には、ベアリングＢ３が固定されており、モータシャフト２０の一端２０ａ側の外周は、ベアリングＢ３を介して、支持部１４１に支持されている。 A bearing B3 is fixed to the inner circumference of the cylindrical support part 141 of the inner case 14, and the outer circumference of the motor shaft 20 on the one end 20a side is supported by the support part 141 via the bearing B3.

モータシャフト２０の一端２０ａは、後記する差動装置６の円筒状の支持部６０１の先端６０１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。 One end 20a of the motor shaft 20 faces a tip 601a of a cylindrical support portion 601 of a differential device 6, which will be described later, with a gap in the rotation axis X direction.

モータシャフト２０では、一端２０ａ側の連結部２０１の外周に、伝達ギア２６がスプライン嵌合している。伝達ギア２６は、モータシャフト２０の一端２０ａに螺合したナットＮにより、回転軸Ｘ方向の位置決めがされている。 In the motor shaft 20, a transmission gear 26 is spline-fitted to the outer periphery of the connecting portion 201 on the one end 20a side. The transmission gear 26 is positioned in the direction of the rotation axis X by a nut N screwed onto one end 20a of the motor shaft 20.

伝達ギア２６の外周には、カウンタギア５の大径歯車５２が、回転伝達可能に噛合している。
カウンタギア５において大径歯車５２は、軸部５１の外周にスプライン嵌合している。 A large-diameter gear 52 of the counter gear 5 meshes with the outer periphery of the transmission gear 26 so that rotation can be transmitted.
In the counter gear 5, the large-diameter gear 52 is spline-fitted to the outer periphery of the shaft portion 51.

軸部５１の長手方向の一端部５１ａと他端部５１ｂには、ベアリングＢ４が外挿されている。軸部５１の一端部５１ａに外挿されたベアリングＢ４は、外側ケース１３の円筒状の第２支持部１３５に挿入されている。軸部５１の一端部５１ａは、ベアリングＢ４を介して、外側ケース１３の第２支持部１３５で回転可能に支持されている。 A bearing B4 is fitted onto one end 51a and the other end 51b of the shaft portion 51 in the longitudinal direction. The bearing B4, which is fitted onto one end 51a of the shaft portion 51, is inserted into the cylindrical second support portion 135 of the outer case 13. One end portion 51a of the shaft portion 51 is rotatably supported by the second support portion 135 of the outer case 13 via a bearing B4.

軸部５１の他端部５１ｂに外挿されたベアリングＢ４は、内側ケース１４の円筒状の第２支持部１４５に挿入されている。軸部５１の他端部５１ｂは、ベアリングＢ４を介して、内側ケース１４の第２支持部１４５で回転可能に支持されている。 The bearing B4, which is fitted onto the other end 51b of the shaft portion 51, is inserted into the cylindrical second support portion 145 of the inner case 14. The other end 51b of the shaft portion 51 is rotatably supported by the second support portion 145 of the inner case 14 via a bearing B4.

この状態において、カウンタギア５の軸部５１は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って設けられている。
カウンタギア５の軸部５１は、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）に対して、回転軸Ｘの径方向に離れた位置に設けられている。
カウンタギア５の軸部５１は、モータ２の出力回転が大径歯車５２を介して入力されると、軸線Ｘ１回りに回転する。 In this state, the shaft portion 51 of the counter gear 5 is provided along the axis X1 parallel to the rotation axis X.
The shaft portion 51 of the counter gear 5 is provided at a position apart from the drive shaft 8 (8A, 8B) in the radial direction of the rotation axis X.
The shaft portion 51 of the counter gear 5 rotates around the axis X1 when the output rotation of the motor 2 is inputted via the large diameter gear 52.

軸部５１では、大径歯車５２から見て一端部５１ａ側（図中、左側）に隣接して、パークギア５３が設けられている。
軸部５１では、パークギア５３から見て一端部５１ａ側（図中、左側）に離れた位置に、小径歯車部５１１が設けられている。小径歯車部５１１は、軸部５１と一体に形成されていると共に、大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さい外径Ｒ２で形成されている（図３参照：Ｒ１＞Ｒ２）。 In the shaft portion 51, a park gear 53 is provided adjacent to one end portion 51a side (left side in the figure) when viewed from the large diameter gear 52.
In the shaft portion 51, a small-diameter gear portion 511 is provided at a position away from the park gear 53 toward one end portion 51a (on the left side in the figure). The small diameter gear portion 511 is formed integrally with the shaft portion 51 and has an outer diameter R2 smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear 52 (see FIG. 3: R1>R2).

図２に示すように、小径歯車部５１１は、差動装置６のデフケース６０に固定されたファイナルギアＦＧに回転伝達可能に噛合している。 As shown in FIG. 2, the small diameter gear portion 511 meshes with the final gear FG fixed to the differential case 60 of the differential device 6 so as to be able to transmit rotation.

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０と一体に回転する伝達ギア２６と、伝達ギア２６に噛合した大径歯車５２とを介して、カウンタギア５に入力される。 In the power transmission device 1, the output rotation of the motor 2 is input to the counter gear 5 via the transmission gear 26 that rotates integrally with the motor shaft 20 and the large diameter gear 52 that meshes with the transmission gear 26.

カウンタギア５では、大径歯車５２とパークギア５３が軸部５１の外周にスプライン嵌合していると共に、小径歯車部５１１が軸部５１と一体に形成されている。
そのため、モータ２の出力回転が、大径歯車５２を介してカウンタギア５に入力されると、パークギア５３と小径歯車部５１１とが、大径歯車５２と共に軸線Ｘ１回りに回転する。 In the counter gear 5, the large diameter gear 52 and the park gear 53 are spline-fitted to the outer periphery of the shaft portion 51, and the small diameter gear portion 511 is formed integrally with the shaft portion 51.
Therefore, when the output rotation of the motor 2 is input to the counter gear 5 via the large diameter gear 52, the park gear 53 and the small diameter gear portion 511 rotate together with the large diameter gear 52 around the axis X1.

そうすると、小径歯車部５１１が回転伝達可能に噛合するファイナルギアＦＧが、デフケース６０に固定されているので、カウンタギア５の軸線Ｘ１回りの回転に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。 Then, since the final gear FG with which the small diameter gear portion 511 meshes to enable rotation transmission is fixed to the differential case 60, the differential case 60 rotates around the rotation axis X in conjunction with the rotation of the counter gear 5 around the axis X1. do.

ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、カウンタギア５では、大径歯車５２が、モータ２の出力回転の入力部となっており、小径歯車部５１１が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、デフケース６０に出力される。 Here, in the counter gear 5, the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 511 is smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear 52 (see FIG. 3).
In the counter gear 5, the large diameter gear 52 serves as an input section for the output rotation of the motor 2, and the small diameter gear section 511 serves as an output section for the input rotation.
Then, the rotation input to the counter gear 5 is output to the differential case 60 after being significantly decelerated.

図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。 As shown in FIG. 3, the differential case 60 is formed into a hollow shape that accommodates the shaft 61, bevel gears 62A, 62B, and side gears 63A, 63B therein.
In the differential case 60, cylindrical support parts 601 and 602 are provided on both sides in the direction of the rotation axis X (in the left-right direction in the figure). The support parts 601 and 602 extend along the rotation axis X in a direction away from the shaft 61.

デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ２は、外側ケース１３のリング状の第１支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、外側ケース１３で回転可能に支持されている。 A bearing B2 is fitted onto the support portion 602 of the differential case 60. The bearing B2 inserted into the support part 602 is held by the ring-shaped first support part 131 of the outer case 13, and the support part 602 of the differential case 60 can be rotated by the outer case 13 via the bearing B2. is supported by

支持部６０２には、外側ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。 A drive shaft 8A passing through the opening 130 of the outer case 13 is inserted into the support portion 602 from the rotation axis X direction, and the drive shaft 8A is rotatably supported by the support portion 602.
A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 130, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS elastically contacts the outer periphery of the drive shaft 8A, so that the outer periphery of the drive shaft 8A and the opening are connected to each other. A gap with the inner periphery of the portion 130 is sealed.

デフケース６０の支持部６０１には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０１に外挿されたベアリングＢ２は、支持部材１５のリング状の支持部１５１で保持されている。
図１に示すように、支持部材１５は、支持部１５１の外周から、モータ２側（図中、右側）に延びる筒状部１５２と、筒状部１５２の先端側の開口を全周に亘って囲むフランジ部１５３とを有している。支持部材１５のフランジ部１５３は、当該フランジ部１５３を貫通したボルトＢにより、内側ケース１４の支持部１４１に固定されている。 A bearing B2 is fitted onto the support portion 601 of the differential case 60. The bearing B2 inserted into the support part 601 is held by the ring-shaped support part 151 of the support member 15.
As shown in FIG. 1, the support member 15 includes a cylindrical portion 152 extending from the outer periphery of the support portion 151 toward the motor 2 (right side in the figure), and an opening on the tip side of the cylindrical portion 152 over the entire circumference. It has a flange portion 153 surrounding it. The flange portion 153 of the support member 15 is fixed to the support portion 141 of the inner case 14 by bolts B passing through the flange portion 153.

デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２を介して、支持部材１５で回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部材１５が内側ケース１４に固定されている。そのため、デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２と支持部材１５を介して、固定側部材である内側ケース１４で支持されている。 The support portion 601 of the differential case 60 is rotatably supported by the support member 15 via a bearing B2. In this embodiment, the support member 15 is fixed to the inner case 14. Therefore, the support portion 601 of the differential case 60 is supported by the inner case 14, which is a fixed side member, via the bearing B2 and the support member 15.

図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、カウンタギア５の大径歯車５２の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the drive shaft 8B, which passes through the opening 114 of the outer cover 11, is inserted into the support portion 601 of the differential case 60 from the rotation axis X direction.
The drive shaft 8B is provided to cross the motor shaft 20 of the motor 2 and the inner diameter side of the large-diameter gear 52 of the counter gear 5 in the rotation axis is supported by

外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。 A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 114 of the outer cover 11, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS elastically contacts the outer periphery of the drive shaft 8B, thereby closing the drive shaft 8B. The gap between the outer periphery of the opening 114 and the inner periphery of the opening 114 is sealed.

図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。 As shown in FIG. 3, inside the differential case 60, side gears 63A, 63B are spline-fitted to the outer peripheries of the tips of the drive shafts 8A, 8B, and the side gears 63A, 63B and the drive shafts 8 (8A, 8B) are connected so as to be integrally rotatable around the rotation axis X.

デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１が挿入されている。 In the differential case 60, shaft holes 60a and 60b penetrating in a direction orthogonal to the rotation axis X are provided at symmetrical positions with the rotation axis X in between.
The shaft holes 60a, 60b are located on an axis Y perpendicular to the rotation axis X, and a shaft 61 is inserted into the shaft holes 60a, 60b.

シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。 The shaft 61 is fixed to the differential case 60 with a pin P, and rotation of the shaft 61 around the axis Y is prohibited.

シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。 The shaft 61 is located between the side gears 63A and 63B within the differential case 60, and is arranged along the axis Y.

デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙ方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。 Inside the differential case 60, bevel gears 62A and 62B are fitted onto a shaft 61 and rotatably supported.
Two bevel gears 62A, 62B are provided at intervals in the longitudinal direction (axis Y direction) of the shaft 61, and the bevel gears 62A, 62B are arranged with their teeth facing each other. .

シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
デフケース６０内において、回転軸Ｘ方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。 The bevel gears 62A and 62B are provided on the shaft 61 so that the axes of the bevel gears 62A and 62B coincide with the axis of the shaft 61.
Inside the differential case 60, side gears 63A and 63B are located on both sides of the bevel gears 62A and 62B in the direction of the rotation axis X.
The side gears 63A, 63B are provided in two spaced apart in the direction of the rotation axis X, with their tooth portions facing each other. It is assembled in a state where the two are engaged.

デフケース６０の下部側は、外側ケース１３と内側ケース１４で形成される空間Ｓｂで、潤滑油ＯＬに浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油ＯＬ内に位置する高さまで、空間Ｓｂ内に潤滑油ＯＬが貯留されている。 The lower side of the differential case 60 is a space Sb formed by the outer case 13 and the inner case 14, and is immersed in lubricating oil OL.
In the embodiment, when one end 61a or the other end 61b of the shaft 61 is located at the lowest position, the space Sb is lubricated to a height at which the one end 61a or the other end 61b of the shaft 61 is located at least in the lubricating oil OL. Oil OL is stored.

前記したようにデフケース６０は、カウンタギア５を介して入力されるモータ２の出力回転で、回転軸Ｘ回りに回転する。デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転すると、空間Ｓｂ内の潤滑油ＯＬが掻き上げられて、デフケース６０内のかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分や、カウンタギア５の噛み合い部分が潤滑される。 As described above, the differential case 60 rotates around the rotation axis X by the output rotation of the motor 2 input via the counter gear 5. When the differential case 60 rotates around the rotation axis is lubricated.

ここで、動力伝達装置１では、モータ２が、当該モータ２に電気的に接続されたインバータ（図示せず）により制御される。
そして、動力伝達装置１では、インバータ（図示せず）を発生源とする高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って伝播する。 Here, in the power transmission device 1, the motor 2 is controlled by an inverter (not shown) electrically connected to the motor 2.
In the power transmission device 1, high frequency noise is generated from an inverter (not shown). The generated high-frequency noise propagates along the transmission path of the output rotation of the motor 2.

本実施形態では、モータ２の出力回転の伝達経路上で、カウンタギア５の下流側に、アース接続体７が設けられている。アース接続体７は、例えば、動力伝達装置１を搭載した車両の車体に対して電気的に接続されており、動力伝達経路の下流側に流れる電圧を減衰させて、高周波ノイズを低減させるために設けられている。 In this embodiment, a ground connection body 7 is provided on the downstream side of the counter gear 5 on the transmission path of the output rotation of the motor 2 . For example, the ground connection body 7 is electrically connected to the body of a vehicle equipped with the power transmission device 1, and is used to attenuate the voltage flowing downstream of the power transmission path and reduce high frequency noise. It is provided.

図２に示すように、本実施形態においてアース接続体７は、カウンタギア５の軸部５１と一体形成された導電部材７１と、導電部材７１の外周にスプリングＳｐの付勢力で圧接するブラシ７２と、ブラシ７２と車体とを接続するアース線７３と、を有している。
アース接続体７は、カウンタギア５の軸部５１と一体に形成されており、実質的にアース接続体７は、カウンタギア５と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置で、カウンタギア５と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the ground connection body 7 in this embodiment includes a conductive member 71 integrally formed with the shaft portion 51 of the counter gear 5, and a brush 72 pressed against the outer periphery of the conductive member 71 by the biasing force of a spring Sp. and a ground wire 73 that connects the brush 72 and the vehicle body.
The ground connection body 7 is formed integrally with the shaft portion 51 of the counter gear 5, and substantially the ground connection body 7 is electrically connected to the counter gear 5 at a position overlapping the counter gear 5 in the rotation axis X direction. connected.

アース接続体７は、外側ケース１３を利用して設けられている。
図３に示すように、外側ケース１３では、デフケース６０の支持部６０２が、カウンタギア５の軸部５１の一端部５１ａよりも、回転軸Ｘ方向における外側（図中、左側）に位置している。
そのため、外側ケース１３は、ドライブシャフト８Ａを支持する第１支持部１３１側（図中、左側）に向かうにつれて回転軸Ｘに直交する方向の幅が狭くなる先細りの形状を有している。 The earth connection body 7 is provided using the outer case 13.
As shown in FIG. 3, in the outer case 13, the support portion 602 of the differential case 60 is located on the outer side (on the left side in the figure) in the rotation axis X direction than the one end 51a of the shaft portion 51 of the counter gear 5. There is.
Therefore, the outer case 13 has a tapered shape whose width in the direction perpendicular to the rotation axis X becomes narrower toward the first support portion 131 side (left side in the figure) that supports the drive shaft 8A.

そのため、第１支持部１３１の外径側には、マウント部材１００との間に空間的な余裕がある。マウント部材１００は、動力伝達装置１を車体に取り付ける際に、車体側に固定された状態で、動力伝達装置１を支持するものである。 Therefore, there is a spatial margin between the first support part 131 and the mount member 100 on the outer diameter side. The mount member 100 supports the power transmission device 1 while being fixed to the vehicle body when the power transmission device 1 is attached to the vehicle body.

本実施形態では、第１支持部１３１の外径側の空間を利用して、アース接続体７を設けている。
具体的には、第１支持部１３１の外径側に位置する第２支持部１３５に、アース接続体７の収容室７０（アース接続体室）を付設して、この収容室７０内にアース接続体７を設置している。 In this embodiment, the ground connection body 7 is provided using the space on the outer diameter side of the first support part 131.
Specifically, a storage chamber 70 (earth connection body chamber) for the ground connection body 7 is attached to the second support part 135 located on the outer diameter side of the first support part 131, and the earth connection body chamber 70 is provided in the storage chamber 70. A connecting body 7 is installed.

収容室７０は、第２支持部１３５と一体に形成された筒状壁部７０１と、筒状壁部７０１の開口を塞ぐアースカバー７０２とを有している。
筒状壁部７０１は、第２支持部１３５と略整合する外径Ｒ３で形成されている。アースカバー７０２は、筒状壁部７０１の開口に印籠状に係合した状態で、ボルトＢで筒状壁部７０１に固定されている。アースカバー７０２は、第１支持部１３１の外周端１３１ａを通る直線Ｌよりも、カウンタギア５側（図中、右側）に位置している。直線Ｌは、回転軸Ｘに直交している。 The storage chamber 70 has a cylindrical wall portion 701 formed integrally with the second support portion 135 and a ground cover 702 that closes an opening of the cylindrical wall portion 701 .
The cylindrical wall portion 701 is formed with an outer diameter R3 that substantially matches the second support portion 135. The earth cover 702 is fixed to the cylindrical wall portion 701 with bolts B while being engaged with the opening of the cylindrical wall portion 701 in a lock-like manner. The ground cover 702 is located closer to the counter gear 5 (on the right side in the figure) than the straight line L passing through the outer peripheral end 131a of the first support portion 131. The straight line L is orthogonal to the rotation axis X.

アース接続体７を設けるに当たり、外側ケース１３と、直線Ｌと、マウント部材１００とで囲まれた余剰スペース（デットスペース）を利用することで、動力伝達装置１が回転軸Ｘ方向（軸長方向）と重力方向（図中、上下方向）に大型化することを防止している。 In providing the ground connection body 7, by utilizing the surplus space (dead space) surrounded by the outer case 13, the straight line L, and the mount member 100, the power transmission device 1 is ) and in the direction of gravity (vertical direction in the figure).

図２に示すように、筒状壁部７０１の内周には、絶縁性材料で形成されたブラシ保持部材７４が固定されている。ブラシ保持部材７４は、導電部材７１の外周に僅かな隙間をあけて対向していると共に、収容穴７４１を有している。
ブラシ保持部材７４において収容穴７４１は、導電部材７１との対向部に開口しており、収容穴７４１には、スプリングＳｐとブラシ７２とが収容されている。
ブラシ７２は、スプリングＳｐの付勢力で、導電部材７１の外周に接触した状態で維持されている。 As shown in FIG. 2, a brush holding member 74 made of an insulating material is fixed to the inner circumference of the cylindrical wall portion 701. The brush holding member 74 faces the outer periphery of the conductive member 71 with a slight gap therebetween, and has a housing hole 741 .
In the brush holding member 74, the housing hole 741 is open at a portion facing the conductive member 71, and the spring Sp and the brush 72 are housed in the housing hole 741.
The brush 72 is maintained in contact with the outer periphery of the conductive member 71 by the biasing force of the spring Sp.

導電部材７１は、回転軸Ｘ方向から見て円柱状を成しており、カウンタギア５の軸部５１と同心に配置されている。導電部材７１は、軸部５１の一端部５１ａからモータ２から離れる方向（図中、左方向）に直線状に延びている。
導電部材７１は、軸線Ｘ１上を、軸線Ｘ１に沿って直線状に延びている。導電部材７１の先端は、アースカバー７０２との間に隙間を空けて対向している。 The conductive member 71 has a cylindrical shape when viewed from the direction of the rotation axis X, and is arranged concentrically with the shaft portion 51 of the counter gear 5. The conductive member 71 extends linearly from one end 51a of the shaft portion 51 in a direction away from the motor 2 (leftward in the figure).
The conductive member 71 extends linearly on the axis X1. The tip of the conductive member 71 faces the earth cover 702 with a gap therebetween.

導電部材７１の外周に弾性的に接触するブラシ７２には、アース線７３の長手方向の一端が直接的または間接的に接続されている。アース線７３は、アース接続体７を収容する空間Ｓｄ（収容室７０）から外部に引き出されており、アース線７３の他端は、動力伝達装置１を搭載した車両に接続されている。 One longitudinal end of a ground wire 73 is directly or indirectly connected to a brush 72 that elastically contacts the outer periphery of the conductive member 71 . The ground wire 73 is drawn out from the space Sd (housing chamber 70) that accommodates the ground connection body 7, and the other end of the ground wire 73 is connected to a vehicle in which the power transmission device 1 is mounted.

外側ケース１３の第２支持部１３５には、カウンタギア５の軸部５１が通過可能な開口１３５ａが形成されている。
開口１３５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、軸部５１の一端部５１ａ側の外周に弾発的に接触することで、軸部５１の外周と開口１３５ａの内周との隙間が封止されている。 The second support portion 135 of the outer case 13 is formed with an opening 135a through which the shaft portion 51 of the counter gear 5 can pass.
A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 135a, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS elastically contacts the outer periphery of the one end 51a side of the shaft portion 51, so that the shaft portion 51 The gap between the outer periphery of the opening 135a and the inner periphery of the opening 135a is sealed.

リップシールＲＳは、差動装置６が回転する際に掻き上げられた潤滑油ＯＬが、収容室７０内に進入しないようにするために設けられている。 The lip seal RS is provided to prevent lubricating oil OL scraped up when the differential gear 6 rotates from entering the storage chamber 70.

かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。 The operation of the power transmission device 1 having such a configuration will be explained.
As shown in FIG. 1, the power transmission device 1 includes a counter gear 5, a differential device 6, and a drive shaft 8 (8A, 8B) along the transmission path of the output rotation of the motor 2. There is.

モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、カウンタギア５に回転が入力される。 When the rotor core 21 rotates around the rotation axis X due to the drive of the motor 2, the rotation is input to the counter gear 5 via the motor shaft 20 that rotates together with the rotor core 21.

カウンタギア５では、モータシャフト２０の伝達ギア２６に噛合する大径歯車５２が、モータ２の出力回転の入力部となっており、デフケース６０のファイナルギアＦＧに噛合する小径歯車部５１１が、入力された回転の出力部となっている。 In the counter gear 5, the large diameter gear 52 that meshes with the transmission gear 26 of the motor shaft 20 serves as an input section for the output rotation of the motor 2, and the small diameter gear section 511 that meshes with the final gear FG of the differential case 60 serves as an input section for the output rotation of the motor 2. It is the output part of the rotation.

ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そのため、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、小径歯車部５１１が噛合するファイナルギアＦＧを介して、デフケース６０（差動装置６）に出力される。 Here, in the counter gear 5, the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 511 is smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear 52 (see FIG. 3).
Therefore, the rotation input to the counter gear 5 is largely decelerated and then output to the differential case 60 (differential device 6) via the final gear FG with which the small diameter gear portion 511 meshes.

そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。 Then, as the differential case 60 rotates around the rotation axis X with the input rotation, the drive shafts 8 (8A, 8B) rotate around the rotation axis The signal is transmitted to drive wheels (not shown).

ここで、動力伝達装置１では、モータ２を制御するインバータ（図示せず）を発生源とする高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って伝播する。 Here, in the power transmission device 1, high frequency noise is generated whose source is an inverter (not shown) that controls the motor 2. The generated high-frequency noise propagates along the transmission path of the output rotation of the motor 2.

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路上に、アース接続体７が設けられている。図２に示すように、アース接続体７は、カウンタギア５の軸部５１と一体形成された導電部材７１と、導電部材７１の外周にスプリングＳｐの付勢力で圧接するブラシ７２と、ブラシ７２と車体とを接続するアース線７３と、を有している。 In the power transmission device 1, a ground connection body 7 is provided on the transmission path of the output rotation of the motor 2. As shown in FIG. 2, the ground connection body 7 includes a conductive member 71 integrally formed with the shaft portion 51 of the counter gear 5, a brush 72 pressed against the outer periphery of the conductive member 71 by the biasing force of a spring Sp, and a brush 72. and a ground wire 73 that connects the ground wire and the vehicle body.

そのため、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って伝播する電圧が、アース接続体７の部分で減衰する。これにより、高周波ノイズを低減させることができる。 Therefore, the voltage propagating along the transmission path of the output rotation of the motor 2 is attenuated at the ground connection body 7. Thereby, high frequency noise can be reduced.

さらに、アース接続体７は、外側ケース１３の第１支持部１３１の外径側の空間であって、マウント部材１００との間のデッドスペースを利用して設けられている。
具体的には、図３に示すように、第１支持部１３１の外径側に位置する第２支持部１３５に、アース接続体７の収容室７０を付設して、この収容室７０内にアース接続体７を設置している。 Further, the ground connection body 7 is provided in a space on the outer diameter side of the first support portion 131 of the outer case 13, using a dead space between the first support portion 131 and the mount member 100.
Specifically, as shown in FIG. 3, a storage chamber 70 for the ground connection body 7 is attached to the second support section 135 located on the outer diameter side of the first support section 131, and a storage chamber 70 for the ground connection body 7 is provided. A ground connection body 7 is installed.

ここで、アース接続体７の収容室７０をアースカバー７０２が、第１支持部１３１の外周端１３１ａを通る直線Ｌよりも、カウンタギア５側（図中、右側）に位置するように、収容室７０が設けられている。そのため、動力伝達装置１を、回転軸Ｘ方向（軸長方向）に大型化させることなく、アース接続体７が設けられている。 Here, the housing chamber 70 of the ground connection body 7 is housed so that the ground cover 702 is located on the counter gear 5 side (on the right side in the figure) with respect to the straight line L passing through the outer peripheral end 131a of the first support part 131. A chamber 70 is provided. Therefore, the ground connection body 7 is provided without increasing the size of the power transmission device 1 in the direction of the rotation axis X (axis length direction).

このように、アース接続体７のブラシ７２が、導電部材７１に電気的に接触する位置が、回転軸Ｘの径方向でデフケース６０とオーバーラップする位置に設定されている。そのため、動力伝達装置１を回転軸Ｘの径方向に大型化させることなく、アース接続体７を設置できるので、動力伝達装置１の小型化が可能になる。 In this way, the position where the brush 72 of the ground connection body 7 electrically contacts the conductive member 71 is set at a position where it overlaps the differential case 60 in the radial direction of the rotation axis X. Therefore, the ground connection body 7 can be installed without increasing the size of the power transmission device 1 in the radial direction of the rotation axis X, so that the power transmission device 1 can be downsized.

以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
アース接続体７と、
モータ２と、
モータ２の下流に接続されたカウンタギア５と、
カウンタギア５の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、
差動装置６の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有する。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のロータコア２１の内周を貫通して配置されている。
カウンタギア５の回転軸（軸線Ｘ１）はドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の回転軸Ｘに対して径方向にオフセットしている。
アース接続体７は、カウンタギア５の軸部５１と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置で、カウンタギア５と電気的に接続されている。 As mentioned above, the power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(1) The power transmission device 1 is
earth connection body 7;
Motor 2 and
a counter gear 5 connected downstream of the motor 2;
a differential device 6 (differential gear) connected downstream of the counter gear 5;
It has a drive shaft 8 (8A, 8B) connected downstream of the differential device 6.
The drive shaft 8B is disposed to pass through the inner circumference of the rotor core 21 of the motor 2.
The rotation axis (axis X1) of the counter gear 5 is offset in the radial direction with respect to the rotation axis X of the drive shaft 8 (8A, 8B).
The ground connection body 7 is electrically connected to the counter gear 5 at a position overlapping the shaft portion 51 of the counter gear 5 in the rotation axis X direction.

本実施形態にかかる動力伝達装置１では、ドライブシャフト８Ｂが、モータ２のロータコア２１の内周側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられているので、動力伝達装置１は、互いに平行な回転軸を２つ持つ、いわゆる２軸タイプの動力伝達装置である。
これに対して特許文献１の動力伝達装置は、互いに平行な回転軸を３つ持つ、いわゆる３軸タイプの動力伝達装置である。
２軸タイプの動力伝達装置は、３軸タイプの動力伝達装置に対して、動力伝達装置全体の小型化になる。 In the power transmission device 1 according to the present embodiment, the drive shaft 8B is provided across the inner peripheral side of the rotor core 21 of the motor 2 in the direction of the rotation axis It is a so-called two-shaft type power transmission device that has two.
On the other hand, the power transmission device of Patent Document 1 is a so-called three-shaft type power transmission device that has three rotating shafts that are parallel to each other.
A two-shaft type power transmission device is smaller in size as a whole than a three-shaft type power transmission device.

前記した実施形態にかかる２軸タイプの動力伝達装置１では、カウンタギア５の周辺にデットスペースが生じ、空間的な余裕がある。
よって、デットスペースを利用して、アース接続体７を、カウンタギア５の軸部５１と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置に配置して、アース接続体７をカウンタギア５と電気的に接続すると、動力伝達装置１全体の大型化を抑制できる。 In the two-shaft type power transmission device 1 according to the embodiment described above, a dead space is created around the counter gear 5, and there is a spatial margin.
Therefore, by utilizing the dead space, the ground connection body 7 is placed at a position overlapping the shaft portion 51 of the counter gear 5 in the rotation axis X direction, and the ground connection body 7 is electrically connected to the counter gear 5. Then, the overall size of the power transmission device 1 can be suppressed.

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）アース接続体７におけるカウンタギア５の軸部５１との電気接続箇所は、差動装置６のデフケース６０と、回転軸Ｘの径方向においてオーバーラップしている。
回転軸Ｘの径方向から見て、電気接続箇所は、デフケース６０と重なる位置に配置されている。 The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(2) The electrical connection point of the ground connection body 7 with the shaft portion 51 of the counter gear 5 overlaps with the differential case 60 of the differential device 6 in the radial direction of the rotation axis X.
When viewed from the radial direction of the rotation axis X, the electrical connection location is arranged at a position overlapping the differential case 60.

このように構成すると、デフケース６０周辺のスペースを利用して、アース接続体を設けることができるので、回転軸Ｘの径方向における動力伝達装置１全体の大型化を抑制できる。これにより、動力伝達装置１の小型化が可能になる。 With this configuration, the space around the differential case 60 can be used to provide the ground connection body, so it is possible to suppress the overall size of the power transmission device 1 in the radial direction of the rotation axis X. This makes it possible to downsize the power transmission device 1.

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）動力伝達装置１では、差動装置６が配置されたギア室（外側ケース１３と内側ケース１４都の間に形成された空間Ｓｂ）から隔離された収容室７０内に、アース接続体７が配置されている。 The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(3) In the power transmission device 1, a ground connection member is installed in the accommodation chamber 70 isolated from the gear chamber (the space Sb formed between the outer case 13 and the inner case 14) in which the differential device 6 is disposed. 7 is placed.

動力伝達装置１の駆動時には、ギア室内の潤滑油ＯＬが回転軸Ｘ周りに回転するデフケース６０により掻き上げられて、カウンタギア５が、掻き上げられた潤滑油ＯＬで潤滑される。
ここで、アース接続体７が、掻き上げられた潤滑油ＯＬ（潤滑油）に曝されることは極力避けることが好ましいことから、ギア室から隔離された別室（空間Ｓｄ）に、アース接続体７を配置することで、掻き上げられた潤滑油ＯＬのアース接続体７に及ぶことを好適に防止できる。 When the power transmission device 1 is driven, the lubricating oil OL in the gear chamber is scraped up by the differential case 60 rotating around the rotation axis X, and the counter gear 5 is lubricated with the scraped up lubricating oil OL.
Here, since it is preferable to avoid exposing the ground connection body 7 to the scraped up lubricating oil OL (lubricating oil) as much as possible, the ground connection body 7 is placed in a separate room (space Sd) isolated from the gear room. 7, it is possible to suitably prevent the scooped up lubricating oil OL from reaching the ground connection body 7.

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）動力伝達装置１は、動力伝達装置１を車体に取り付ける際に動力伝達装置１を支持するマウント部材１００を有する。
マウント部材１００は、回転軸Ｘの径方向で、カウンタギア５よりも外径側に設けられている。
アース接続体７の収容室７０は、回転軸Ｘの径方向で、マウント部材１００と、ドライブシャフト８Ａとに挟まれた位置に配置されている。 The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(4) The power transmission device 1 includes a mount member 100 that supports the power transmission device 1 when the power transmission device 1 is attached to the vehicle body.
The mount member 100 is provided on the outer diameter side of the counter gear 5 in the radial direction of the rotation axis X.
The housing chamber 70 of the ground connection body 7 is arranged at a position sandwiched between the mount member 100 and the drive shaft 8A in the radial direction of the rotation axis X.

このように構成すると、アース接続体７が、マウント部材１００とドライブシャフト８Ａとの間のスペースに配置されるので、動力伝達装置１全体の大型化を抑制できる。 With this configuration, the ground connection body 7 is disposed in the space between the mount member 100 and the drive shaft 8A, so it is possible to suppress the overall size of the power transmission device 1.

図４は、アース接続体７の配置が異なる変形例にかかる動力伝達装置１Ａを説明する図である。
前記した実施形態では、アース接続体７が、外側ケース１３の外側（モータ２とは反対側）に配置されている場合を例示した。アース接続体７を設ける位置は、この態様にのみ限定されない。 FIG. 4 is a diagram illustrating a power transmission device 1A according to a modification example in which the arrangement of the ground connection body 7 is different.
In the embodiment described above, the case where the ground connection body 7 is arranged outside the outer case 13 (on the opposite side from the motor 2) is illustrated. The position where the ground connection body 7 is provided is not limited to this embodiment.

動力伝達装置１Ａの周囲では、内側ケース１４のモータ２側にも空間的な余裕がある。
この空間には、一般的にインバータ（図示せず）が設置されるものの、収容室７０を設置するための空間的な余裕がある。 Around the power transmission device 1A, there is also a space on the motor 2 side of the inner case 14.
Although an inverter (not shown) is generally installed in this space, there is sufficient space for installing the storage chamber 70.

図４に示すように、収容室７０Ａ（アース接続体室）は、内側ケース１４の第２支持部１４５と一体に形成された筒状壁部７０１と、筒状壁部７０１の開口を塞ぐアースカバー７０２とを有している。 As shown in FIG. 4, the storage chamber 70A (earth connection body chamber) includes a cylindrical wall portion 701 formed integrally with the second support portion 145 of the inner case 14, and a grounding portion that closes the opening of the cylindrical wall portion 701. It has a cover 702.

筒状壁部７０１は、第２支持部１４５から、内側カバー１２の接合部１２０の外径側まで及ぶ回転軸Ｘ方向の長さで形成されている。筒状壁部７０１は、外側ケース１３側（図中、右側）に開口を向けて設けられている。
アースカバー７０２は、筒状壁部７０１の開口に印籠状に係合した状態で、ボルトＢで筒状壁部７０１に固定されている。 The cylindrical wall portion 701 has a length extending from the second support portion 145 to the outer diameter side of the joint portion 120 of the inner cover 12 in the direction of the rotation axis X. The cylindrical wall portion 701 is provided with an opening facing the outer case 13 side (the right side in the figure).
The earth cover 702 is fixed to the cylindrical wall portion 701 with bolts B while being engaged with the opening of the cylindrical wall portion 701 in a lock-like manner.

収容室７０の内部では、絶縁性材料で形成されたブラシ保持部材７４が、筒状壁部７０１の内周に固定されている。ブラシ保持部材７４で支持されたブラシ７２は、スプリングＳｐの付勢力で、導電部材７１の外周に接触した状態で配置されている。 Inside the storage chamber 70, a brush holding member 74 made of an insulating material is fixed to the inner periphery of the cylindrical wall portion 701. The brush 72 supported by the brush holding member 74 is placed in contact with the outer periphery of the conductive member 71 under the biasing force of the spring Sp.

導電部材７１は、回転軸Ｘ方向から見て円柱状を成しており、カウンタギア５の軸部５１と同心に配置されている。導電部材７１は、軸部５１の他端部５１ｂからモータ２に近づく方向（図中、右方向）に直線状に延びている。
導電部材７１は、軸線Ｘ１上を、軸線Ｘ１に沿って直線状に延びている。導電部材７１の先端側は、第２支持部１４５の開口１４５ａを貫通して、アースカバー７０２との間に隙間を空けて対向している。 The conductive member 71 has a cylindrical shape when viewed from the direction of the rotation axis X, and is arranged concentrically with the shaft portion 51 of the counter gear 5. The conductive member 71 extends linearly from the other end 51b of the shaft portion 51 in a direction approaching the motor 2 (rightward in the figure).
The conductive member 71 extends linearly on the axis X1. The distal end side of the conductive member 71 passes through the opening 145a of the second support portion 145 and faces the ground cover 702 with a gap therebetween.

開口１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、軸部５１の外周に弾発的に接触することで、軸部５１の外周と開口１４５ａの内周との隙間が封止されている。 A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 145a, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS elastically contacts the outer periphery of the shaft portion 51, so that the outer periphery of the shaft portion 51 and the opening 145a The gap between the inner periphery and the inner periphery is sealed.

導電部材７１の外周に弾性的に接触するブラシ７２には、アース線７３の長手方向の一端が直接的または間接的に接続されている。アース線７３は、アース接続体７を収容する収容室７０から外部に引き出されており、アース線７３の他端は、動力伝達装置１を搭載した車両に接続されている。 One longitudinal end of a ground wire 73 is directly or indirectly connected to a brush 72 that elastically contacts the outer periphery of the conductive member 71 . The ground wire 73 is drawn out from the storage chamber 70 that houses the ground connection body 7, and the other end of the ground wire 73 is connected to a vehicle in which the power transmission device 1 is mounted.

以上の通り、変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（５）アース接続体７を収容する収容室７０Ａは、カウンタギア５と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置であって、モータハウジング１０の外径側に配置されている。
アース接続体７は、カウンタギア５の軸部５１と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置で、カウンタギア５と電気的に接続されている。 As mentioned above, the power transmission device 1A according to the modification has the following configuration.
(5) The accommodation chamber 70A that accommodates the ground connection body 7 is located at a position overlapping the counter gear 5 in the direction of the rotation axis X, and is arranged on the outer diameter side of the motor housing 10.
The ground connection body 7 is electrically connected to the counter gear 5 at a position overlapping the shaft portion 51 of the counter gear 5 in the rotation axis X direction.

このように構成することによっても、アース接続体７を、動力伝達装置１Ａのデッドスペースを利用して設けることができるので、動力伝達装置１Ａの大型化を抑制できる。 With this configuration as well, the ground connection body 7 can be provided using the dead space of the power transmission device 1A, so it is possible to suppress the increase in size of the power transmission device 1A.

図５は、アース接続体７の配置が異なる変形例にかかる動力伝達装置１Ｂを説明する図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a power transmission device 1B according to a modification in which the arrangement of the ground connection body 7 is different.

動力伝達装置１Ｂにおいて外側ケース１３と内側ケース１４との間に形成される空間Ｓｂでは、カウンタギア５における小径歯車部５１１の近傍領域に、空間的な余裕がある。
動力伝達装置１Ｂでは、モータ２側から見て小径歯車部５１１の奥側に、収容室７０Ｂ（アース接続体室）を設置するための空間的な余裕がある。 In the space Sb formed between the outer case 13 and the inner case 14 in the power transmission device 1B, there is a spatial margin in the vicinity of the small diameter gear portion 511 of the counter gear 5.
In the power transmission device 1B, there is a spatial margin for installing the storage chamber 70B (earth connection body chamber) on the back side of the small-diameter gear portion 511 when viewed from the motor 2 side.

図５に示すように、収容室７０Ｂは、外側ケース１３の側壁部１３８と、外側ケース１３の内周に固定した仕切壁１６との間に形成されている。
外側ケース１３において側壁部１３８は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられており、外側ケース１３は、第２支持部１３５の外周から外径側に延びている。 As shown in FIG. 5, the storage chamber 70B is formed between the side wall portion 138 of the outer case 13 and the partition wall 16 fixed to the inner periphery of the outer case 13.
In the outer case 13, the side wall portion 138 is provided in a direction perpendicular to the rotation axis X, and the outer case 13 extends from the outer periphery of the second support portion 135 toward the outer diameter side.

仕切壁１６は、側壁部１３８との間に間隔をあけて、側壁部１３８に対して平行に設けられている。軸線Ｘ１方向において仕切壁１６は、側壁部１３８と小径歯車部５１１との間に配置されている。
仕切壁１６の内径型の端部には、第２支持部１３５側に突出する突出部１６１が設けられている。外側ケース１３では、側壁部１３８と第２支持部１３５との境界部に、モータ２側（図中、右側）に突出する突出部１３９が設けられている。 The partition wall 16 is provided parallel to the side wall 138 with a space therebetween. The partition wall 16 is disposed between the side wall portion 138 and the small diameter gear portion 511 in the direction of the axis X1.
A protrusion 161 that protrudes toward the second support portion 135 is provided at the inner end of the partition wall 16 . In the outer case 13, a protrusion 139 that protrudes toward the motor 2 (to the right in the figure) is provided at the boundary between the side wall portion 138 and the second support portion 135.

仕切壁１６側の突出部１６１と、外側ケース１３側の突出部１３９は、回転軸Ｘ方向に間隔を開けて対向している。
側壁部１３８と仕切壁１６との間には、導電部材７１Ｂが設けられている。導電部材７１Ｂは、リング状の基部７１０の外径側が、側壁部１３８と仕切壁１６との間に挿入されている。基部７１０の内周は、カウンタギア５の軸部５１の外周にスプライン嵌合している。そのため、導電部材７１Ｂは、カウンタギア５に回転が入力されると、カウンタギア５の軸部５１と一体に軸線Ｘ１回りに回転する。 The protruding portion 161 on the partition wall 16 side and the protruding portion 139 on the outer case 13 side face each other with an interval in the rotation axis X direction.
A conductive member 71B is provided between the side wall portion 138 and the partition wall 16. In the conductive member 71B, the outer diameter side of the ring-shaped base portion 710 is inserted between the side wall portion 138 and the partition wall 16. The inner circumference of the base portion 710 is spline-fitted to the outer circumference of the shaft portion 51 of the counter gear 5. Therefore, when rotation is input to the counter gear 5, the conductive member 71B rotates around the axis X1 together with the shaft portion 51 of the counter gear 5.

導電部材７１Ｂでは、基部７１０の外径側に凹部７１１、７１１が設けられている。
凹部７１１、７１１は、軸線Ｘ１方向における基部７１０の両側に設けられている。
軸線Ｘ１方向における一方の凹部７１１には、外側ケース１３側の突出部１３９が、軸線Ｘ１方向から挿入されており、他方の凹部７１１には、仕切壁１６側の突出部１６１が、軸線Ｘ１方向から挿入されている。
そのため、凹部７１１、７１１と、突出部１３９、１６１により、収容室７０Ｂ内への潤滑油ＯＬの流入を規制するためのラビリンスシールを構成している In the conductive member 71B, recesses 711, 711 are provided on the outer diameter side of the base 710.
The recesses 711, 711 are provided on both sides of the base 710 in the direction of the axis X1.
A protrusion 139 on the outer case 13 side is inserted into one recess 711 in the axis X1 direction, and a protrusion 161 on the partition wall 16 side is inserted in the other recess 711 in the axis X1 direction. It has been inserted from.
Therefore, the recesses 711, 711 and the protrusions 139, 161 constitute a labyrinth seal for regulating the inflow of the lubricating oil OL into the storage chamber 70B.

収容室７０Ｂの内部では、絶縁性材料で形成されたブラシ保持部材７４が、外側ケース１３の内周に固定されている。ブラシ保持部材７４で支持されたブラシ７２は、スプリングＳｐの付勢力で、導電部材７１Ｂの基部７１０の外周に弾性的に接触している。 Inside the storage chamber 70B, a brush holding member 74 made of an insulating material is fixed to the inner periphery of the outer case 13. The brush 72 supported by the brush holding member 74 is in elastic contact with the outer periphery of the base 710 of the conductive member 71B due to the biasing force of the spring Sp.

ブラシ７２には、アース線７３の長手方向の一端が直接的または間接的に接続されている。アース線７３は、アース接続体７を収容する収容室７０から外部に引き出されており、アース線７３の他端は、動力伝達装置１を搭載した車両に接続されている。 One longitudinal end of a ground wire 73 is directly or indirectly connected to the brush 72 . The ground wire 73 is drawn out from the storage chamber 70 that houses the ground connection body 7, and the other end of the ground wire 73 is connected to a vehicle in which the power transmission device 1 is mounted.

以上の通り、変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（６）アース接続体７を収容する収容室７０Ｂは、カウンタギア５と回転軸Ｘ方向の径方向にオーバーラップする位置であって、外側ケース１３と内側ケース１４の間の空間Ｓｂ内で、小径歯車部５１１の外径側に配置されている。
アース接続体７は、カウンタギア５の軸部５１と一体に回転する導電部材７１Ｂの外周に電気的に接続されている。 As mentioned above, the power transmission device 1A according to the modification has the following configuration.
(6) The storage chamber 70B that accommodates the ground connection body 7 is located at a position overlapping the counter gear 5 in the radial direction of the rotation axis X direction, and is located within the space Sb between the outer case 13 and the inner case 14. It is arranged on the outer diameter side of the small diameter gear portion 511.
The ground connection body 7 is electrically connected to the outer periphery of a conductive member 71B that rotates together with the shaft portion 51 of the counter gear 5.

このように構成することによっても、アース接続体７を、動力伝達装置１Ｂのデッドスペースを利用して設けることができるので、動力伝達装置１Ｂの大型化を抑制できる。 With this configuration as well, the ground connection body 7 can be provided using the dead space of the power transmission device 1B, so that it is possible to suppress the increase in size of the power transmission device 1B.

（７）アース接続体７と、カウンタギア５の軸部５１とが電気的に接続される位置は、回転軸Ｘの径方向で、デフケース６０とオーバーラップしている。 (7) The position where the ground connection body 7 and the shaft portion 51 of the counter gear 5 are electrically connected overlaps with the differential case 60 in the radial direction of the rotation axis X.

このように構成することによっても、デフケース６０周辺のスペースを利用して、アース接続体を設けることができるので、回転軸Ｘの径方向における動力伝達装置１全体の大型化を抑制できる。 With this configuration as well, the space around the differential case 60 can be used to provide the ground connection body, so it is possible to suppress the overall size of the power transmission device 1 in the radial direction of the rotation axis X.

ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続されたカウンタギア５という場合は、モータ２からカウンタギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。 Here, the term "downstream connected" in this specification means a connection relationship in which power is transmitted from a component located upstream to a component located downstream.
For example, the counter gear 5 connected downstream of the motor 2 means that power is transmitted from the motor 2 to the counter gear 5.
In addition, the term "direct connection" in this specification means that members are connected to each other so that power can be transmitted without intervening a member whose reduction ratio is converted, such as another reduction mechanism, speed increase mechanism, or transmission mechanism. means.

前記した実施形態では、減速機構の一例としてカウンタギア５を例示したが、カウンタギア５に代えて遊星減速ギアを採用しても良い。 In the embodiment described above, the counter gear 5 was illustrated as an example of the speed reduction mechanism, but a planetary speed reduction gear may be used instead of the counter gear 5.

なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）とカウンタギア５の入力部（大径歯車５２）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）とカウンタギア５の入力部（大径歯車５２）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。 Note that the manner of connection between the output part of the motor 2 (motor shaft 20) and the input part of the counter gear 5 (large diameter gear 52) is not limited to that of the embodiment described above.
The output part (motor shaft 20) of the motor 2 and the input part (large diameter gear 52) of the counter gear 5 may be connected via another gear part or the like so that rotation can be transmitted.

前記した実施形態では、モータ２のロータコア２１を支持するモータシャフト２０が中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフト８Ｂが貫通しており、モータ２の出力回転が、カウンタギア５を介して差動装置６に出力される動力伝達装置を例示した。
この動力伝達装置は、互いに平行な回転軸を２つ持つ、いわゆる２軸タイプの動力伝達装置である。 In the embodiment described above, the motor shaft 20 that supports the rotor core 21 of the motor 2 is a hollow shaft, and the drive shaft 8B passes through the inside of this hollow shaft, so that the output rotation of the motor 2 is transmitted to the counter gear 5. A power transmission device that outputs power to the differential device 6 via the power transmission device is illustrated.
This power transmission device is a so-called two-shaft type power transmission device that has two rotating shafts that are parallel to each other.

本件発明は、この２軸タイプの動力伝達装置だけでなく、互いに平行な回転軸を３つ持つ、いわゆる３軸タイプの動力伝達装置（特開２０１３－２２１５６６号公報）や、回転軸を１つ持つ、いわゆる１軸タイプの動力伝達装置（特開２０１８－１０３６７６号公報）にも適用可能である。 The present invention is applicable not only to this two-shaft type power transmission device, but also to a so-called three-shaft type power transmission device (Japanese Patent Application Laid-open No. 2013-221566) that has three mutually parallel rotating shafts, and It is also applicable to a so-called single-shaft type power transmission device (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-103676).

前記した実施形態では、アース接続体７が、回転軸Ｘ回りに回転する導電部材７１と、導電部材７１の外周に弾発的に接触したブラシ７２の、２部品で構成されている場合を例示したが、１部品で構成されていても良い。 In the embodiment described above, the case where the ground connection body 7 is composed of two parts, the conductive member 71 that rotates around the rotation axis X, and the brush 72 that elastically contacts the outer periphery of the conductive member 71 is exemplified. However, it may be composed of one part.

この場合において、導電部材７１は、カウンタギア５と別体に形成されていても良い。
別体形成の場合、導電部材を、スリップリングを介して電気接続させてもよい。この場合にも、スリップリングにおける電気接触部（ブラシ）が潤滑油ＯＬに曝されないように、前記した隔壁や、シール部材（オイルシール）を利用することが好ましい。 In this case, the conductive member 71 may be formed separately from the counter gear 5.
If formed separately, the electrically conductive member may be electrically connected via a slip ring. Also in this case, it is preferable to use the above-mentioned partition wall or seal member (oil seal) so that the electrical contact portion (brush) in the slip ring is not exposed to the lubricating oil OL.

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to only the aspects shown in these embodiments. Changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea of the invention.

１、１Ａ、１Ｂ動力伝達装置
１０モータハウジング
１００マウント部材
１０１流路
１１外側カバー
１１０接合部
１１１モータ支持部
１１４開口部
１２内側カバー
１２０接合部
１２１モータ支持部
１３外側ケース
１３０開口部
１３１第１支持部
１３５第２支持部
１３８側壁部
１３９突出部
１４内側ケース
１４１支持部
１４５第２支持部
１５支持部材
１５１支持部
１５２筒状部
１５３フランジ部
１６仕切壁
１６１突出部
２モータ
２００挿通孔
２０１連結部
２０２被支持部
２０３中間領域
２０モータシャフト
２１ロータコア
２３ストッパ
２５ステータコア
２５１ヨーク部
２５２ティース部
２５３巻線
２５３ａ、２５３ｂコイルエンド
２６伝達ギア
５カウンタギア
５１軸部
５１１小径歯車部
５２大径歯車
５３パークギア
６差動装置
６０デフケース
６０１、６０２支持部
６１シャフト
６２Ａ、６２Ｂかさ歯車
６３Ａ、６３Ｂサイドギア
７アース接続体
７０、７０Ａ、７０Ｂ収容室（アース接続体室）
７０１筒状壁部
７０２アースカバー
７１導電部材
７１０基部
７１１凹部
７２ブラシ
７３アース線
７４ブラシ保持部材
７４１収容穴
８（８Ａ、８Ｂ）ドライブシャフト
９本体ケース
Ｂボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ベアリング
ＦＧファイナルギア
Ｌ直線
Ｎナット
ＮＢニードルベアリング
ＯＬ潤滑油
Ｐピン
ＲＳリップシール
Ｓシールリング
Ｓｐスプリング
Ｓａ空間（モータ室）
Ｓｂ空間（ギア室）
Ｓｃ、Ｓｄ空間
Ｘ回転軸
Ｘ１、Ｙ軸線 1, 1A, 1B Power transmission device 10 Motor housing 100 Mount member 101 Flow path 11 Outer cover 110 Joint part 111 Motor support part 114 Opening part 12 Inner cover 120 Joint part 121 Motor support part 13 Outer case 130 Opening part 131 First support Part 135 Second support part 138 Side wall part 139 Projection part 14 Inner case 141 Support part 145 Second support part 15 Support member 151 Support part 152 Cylindrical part 153 Flange part 16 Partition wall 161 Projection part 2 Motor 200 Insertion hole 201 Connection part 202 Supported part 203 Intermediate region 20 Motor shaft 21 Rotor core 23 Stopper 25 Stator core 251 Yoke part 252 Teeth part 253 Winding wire 253a, 253b Coil end 26 Transmission gear 5 Counter gear 51 Shaft part 511 Small diameter gear part 52 Large diameter gear 53 Park gear 6 Differential device 60 Differential case 601, 602 Support part 61 Shaft 62A, 62B Bevel gear 63A, 63B Side gear 7 Earth connection body 70, 70A, 70B Accommodation chamber (earth connection body chamber)
701 Cylindrical wall 702 Earth cover 71 Conductive member 710 Base 711 Recess 72 Brush 73 Earth wire 74 Brush holding member 741 Accommodation hole 8 (8A, 8B) Drive shaft 9 Main body case B Bolt B1, B2, B3, B4 Bearing FG Final Gear L Straight N Nut NB Needle bearing OL Lubricating oil P Pin RS Lip seal S Seal ring Sp Spring Sa Space (motor room)
Sb space (gear room)
Sc, Sd Space X Rotation axis X1, Y Axis

Claims

a ground connection body;
motor and
a counter gear connected downstream of the motor;
a differential gear connected downstream of the counter gear;
a drive shaft connected downstream of the differential gear;
The drive shaft is arranged to pass through an inner periphery of the rotor of the motor,
The rotation axis of the counter gear is radially offset from the rotation axis of the drive shaft,
The ground connection body is electrically connected to the counter gear at a position overlapping the counter gear in the axial direction,
The power transmission device, wherein the ground connection body is electrically connected to a motor-side end of the counter gear.

a ground connection body;
motor and
a counter gear connected downstream of the motor;
a differential gear connected downstream of the counter gear;
a drive shaft connected downstream of the differential gear;
The drive shaft is arranged to pass through an inner periphery of the rotor of the motor,
The rotation axis of the counter gear is radially offset from the rotation axis of the drive shaft,
The ground connection body is electrically connected to the counter gear at a position overlapping the counter gear in the axial direction,
The power transmission device is characterized in that the ground connection body is electrically connected to the counter gear via a ring-shaped base that rotates integrally with the shaft of the counter gear.

In claim 1 or claim 2,
A power transmission device characterized in that the ground connection body is disposed in a ground connection body chamber isolated from a gear chamber in which the differential gear is disposed.

In claim 3,
comprising a mount member that supports the power transmission device,
A power transmission device characterized in that the ground connection body chamber is disposed at a position sandwiched between the mount member and the drive shaft.