JP2020128801A - Power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
特許文献1には、モータの下流に、遊星歯車組を用いた変速機構が接続された動力伝達装置が開示されている。
この種の動力伝達装置の変速機構を、効率的に潤滑できるようにすることが求められている。 It is required to efficiently lubricate the transmission mechanism of this type of power transmission device.
本発明は
遊星歯車組と、
前記遊星歯車組を収容するケース部材と、を有し、
前記遊星歯車組のサンギアの内周に、前記遊星歯車組のキャリア又はリングギアの一方と一体回転する筒状部が設けられ、
前記ケース部材を介して外周側から前記サンギアと前記筒状部との間に潤滑油が導入される構成の動力伝達装置とした。
The present invention comprises a planetary gear set,
A case member accommodating the planetary gear set,
The inner periphery of the sun gear of the planetary gear set is provided with a tubular portion that rotates integrally with one of the carrier and the ring gear of the planetary gear set,
The power transmission device is configured such that lubricating oil is introduced between the sun gear and the tubular portion from the outer peripheral side via the case member.
本発明によれば、変速機構を効率的に潤滑できる。 According to the present invention, the transmission mechanism can be efficiently lubricated.
以下、本発明の実施形態を説明する。
図1は、実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する図である。
図2は、動力伝達装置1のカウンタギア5周りの拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a
FIG. 2 is an enlarged view around the
図1に示すように動力伝達装置1は、モータ2と、変速機構3と、変速機構3の出力回転を差動装置6に伝達するカウンタギア5と、伝達された回転をドライブシャフト8(8A、8B)に伝達する差動装置6と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、変速機構3と、カウンタギア5と、差動装置6と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、が設けられている。
モータ2の出力回転は、変速機構3で変速されたのち、カウンタギア5で減速されて差動装置6に伝達される。差動装置6では、伝達された回転が、ドライブシャフト8(8A、8B)を介して、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)に伝達される。図1では、ドライブシャフト8Aが、動力伝達装置1を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト8Bが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
In the
The output rotation of the
ここで、変速機構3は、モータ2の下流に接続されており、カウンタギア5は、変速機構3の下流に接続されており、差動装置6は、カウンタギア5の下流に接続されており、ドライブシャフト8(8A、8B)は、差動装置6の下流に接続されている。
Here, the
本実施形態では、モータハウジング10と、外側カバー11と、内側カバー12と、外側ケース13と、内側ケース14で、動力伝達装置1の本体ケース9を構成している。
そして、モータハウジング10と、外側カバー11と、内側カバー12で、モータ2のケース(第1ケース部材)を構成している。
外側ケース13と内側ケース14で、変速機構3とカウンタギア5と差動装置6を収容するケース(第2ケース部材)を構成している。
In the present embodiment, the
The motor housing 10, the
The
ここで、モータハウジング10の内径側で、外側カバー11と内側カバー12との間に形成される空間Saは、モータ2を収容するモータ室となっている。
Here, on the inner diameter side of the
図2に示すように、外側ケース13と内側ケース14の間に形成される空間は、内側ケース14に設けた仕切壁142により、カウンタギア5と差動装置6を収容する空間Sbと、変速機構3を収容する空間Scとに区画されている。
よって、空間Sbは、カウンタギア5と差動装置6を収容する第1ギア室となっており、空間Scは、変速機構3を収容する第2ギア室となっている。
As shown in FIG. 2, the space formed between the
Therefore, the space Sb is a first gear chamber that houses the
図1に示すように、モータ2は、円筒状のモータシャフト20と、モータシャフト20に外挿された円筒状のロータコア21と、ロータコア21の外周を所定間隔で囲むステータコア25とを、有している。
As shown in FIG. 1, the
モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bの挿通孔200を有する筒状部材であり、モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bに外挿されている。
モータシャフト20の挿通孔200は、長手方向の一端20a側の連結部201と、他端20b側の被支持部202が、回転軸X方向における連結部201と被支持部202との間の中間領域203よりも大きい内径で形成されている。
The
In the
連結部201の内周および被支持部202の内周は、ドライブシャフト8Bに外挿されたニードルベアリングNB、NBで支持されている。
この状態において、モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bに対して相対回転可能に設けられている。
The inner circumference of the connecting
In this state, the
図2に示すように、モータシャフト20では、一端20aから他端20b側(図中、左側)に離れた位置の外周に、ベアリングB1が外挿されて固定されている。
ベアリングB1は、モータシャフト20の外周に設けた段部205により、ロータコア21側(図中、左側)への移動が規制されている。
As shown in FIG. 2, in the
The bearing B1 is restricted from moving to the
ベアリングB1の外周は、内側カバー12の内径側に位置するモータ支持部121で支持されている。この状態においてベアリングB1は、モータ支持部121の内周に設けた段部121aで、ロータコア21とは反対側(図中、右側)への移動が規制されている。
そのため、モータシャフト20では、ロータコア21から見て一端20a側に離れた位置の外周が、ベアリングB1を介して、内側カバー12の円筒状のモータ支持部121で回転可能に支持されている。
The outer periphery of the bearing B1 is supported by the
Therefore, in the
図1に示すように、モータシャフト20では、他端20b側の被支持部202の外周に、ベアリングB1が外挿されて固定されている。
モータシャフト20の他端20b側は、ベアリングB1を介して、外側カバー11の円筒状のモータ支持部111で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, in the
The
ロータコア21の外周を所定間隔で囲むモータハウジング10では、回転軸X方向の一端10aと他端10bに、シールリングSL、SLが設けられている。モータハウジング10の一端10aは、当該一端10aに設けたシールリングSLにより、内側カバー12の環状の接合部120に隙間なく接合されている。
モータハウジング10の他端10bは、当該他端10bに設けたシールリングSLにより、外側カバー11の環状の接合部110に隙間なく接合されている。
In the
The other end 10b of the
この状態において、内側カバー12側のモータ支持部121は、後記するコイルエンド253aの内径側で、ロータコア21の一端部21aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、外側カバー11側のモータ支持部111は、後記するコイルエンド253bの内径側で、ロータコア21の他端部21bに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置される。
In this state, the
The motor support portion 111 on the
モータハウジング10の内側では、外側カバー11側のモータ支持部111と、内側カバー12側のモータ支持部121との間に、ロータコア21が配置されている。
Inside the
ロータコア21は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト20との相対回転が規制された状態で、モータシャフト20に外挿されている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
The
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the rotation axis X direction of the
回転軸X方向におけるロータコア21の一端部21aは、モータシャフト20の大径部204で位置決めされている。ロータコア21の他端部21bは、モータシャフト20に圧入されたストッパ23で位置決めされている。
One
ステータコア25は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング10の内周に固定されたリング状のヨーク部251と、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出するティース部252を、有している。
本実施形態では、巻線253を、複数のティース部252に跨がって分布巻きした構成のステータコア25を採用しており、ステータコア25は、回転軸X方向に突出するコイルエンド253a、253bの分だけ、ロータコア21よりも回転軸X方向の長さが長くなっている。
The
In the present embodiment, the
なお、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
A stator core may be adopted in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of
図2に示すように、モータシャフト20の一端20aは、内側カバー12のモータ支持部121を、変速機構3側(図中、右側)に貫通して空間Sc内に位置している。
As shown in FIG. 2, one
モータ支持部121の内周には、リップシールRSが設置されている。
リップシールRSは、モータ支持部121の内周と、モータシャフト20の外周との隙間を封止している。
リップシールRSは、モータハウジング10の内径側の空間Saと、内側ケース14の内径側の空間Scとを区画して、空間Sc側から空間Sa内へのオイルOLの進入を阻止するために設けられている。
A lip seal RS is installed on the inner circumference of the
The lip seal RS seals the gap between the inner circumference of the
The lip seal RS partitions the space Sa on the inner diameter side of the
図3は、変速機構3を説明する図である。
空間Sc内には、変速機構3が配置されている。
変速機構3は、遊星歯車組4と、クラッチ47と、バンドブレーキ49と、を有している。
遊星歯車組4は、サンギア41と、リングギア42と、ピニオンギア43と、ピニオン軸44と、キャリア45と、を有している。
遊星歯車組4の構成要素(サンギア41、リングギア42、ピニオンギア43、ピニオン軸44、キャリア45)は、クラッチドラム48の外壁部481の内径側に設けられている。
クラッチ47は、リングギア42の外周にスプライン嵌合したドライブプレート471(内径側摩擦板)と、クラッチドラム48の外壁部481の内周にスプライン嵌合したドリブンプレート472(外径側摩擦板)と、回転軸X方向に移動可能に設けられたピストン475と、を有している。
FIG. 3 is a diagram illustrating the
The
The
The planetary gear set 4 includes a
The components of the planetary gear set 4 (
The clutch 47 includes a drive plate 471 (inner diameter side friction plate) spline-fitted to the outer circumference of the
クラッチドラム48は、外壁部481と、円板部480と、内壁部482と、連結部483と、を有している。
外壁部481は、回転軸Xを所定間隔で囲む筒状を成している。円板部480は、外壁部481の差動装置6側(図中、右側)の端部から内径側に延びている。円板部480の内径側の領域は、遊星歯車組4から離れる方向に窪んだ凹部480aとなっている。
The
The
内壁部482は、回転軸Xを所定間隔で囲む筒状に形成されている。内壁部482は、円板部480の内径側の端部から遊星歯車組4側(図中、左側)に延びており、内壁部482の先端は、サンギア41とピニオンギア43との噛み合い部分に、回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
The
連結部483は、回転軸Xを所定間隔で囲む円筒状を成している。連結部483は、長手方向の基端部483aが、内壁部482の先端側の内周に連結されている。
連結部483は、前記したモータシャフト20の連結部201の延長上を、モータ2に近づく方向(図中、左方向)に直線状に延びている。連結部483の先端483bは、外壁部481よりもモータ2側に位置している。
The connecting
The connecting
外壁部481と、円板部480と、内壁部482と、連結部483と、から構成されるクラッチドラム48は、開口をモータ2側に向けて設けられており、内径側に位置する連結部483の外周に、遊星歯車組4のサンギア41がスプライン嵌合している。
The
遊星歯車組4では、サンギア41の外径側にリングギア42が位置している。リングギア42は、サンギア41の外周を所定間隔で囲む周壁部421と、周壁部421のモータ2側の端部から内径側に延びる円板部422と、円板部422の内径側の端部からモータ2側に延びる連結部423と、を有している。
連結部423は、回転軸Xを所定間隔で囲むリング状を成しており、連結部423の内周には、モータシャフト20の一端20a側の連結部201がスプライン嵌合している。
In the planetary gear set 4, the
The connecting
連結部423よりも外径側に位置する周壁部421は、サンギア41の外径側に位置する領域の内周に、ピニオンギア43の外周が噛合している。
ピニオンギア43は、リングギア42側の周壁部421の内周と、サンギア41の外周に噛合している。
The outer peripheral surface of the
The
ピニオンギア43を支持するピニオン軸44は、回転軸Xに平行な軸線X3に沿う向きで設けられている。ピニオン軸44の一端と他端は、キャリア45を構成する一対の側板部451、452で支持されている。
側板部451、452は、軸線X3方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
The
The
モータ2側に位置する一方の側板部452は、他方の側板部451よりも回転軸X側まで延びている。側板部452の内径側の端部452aには、回転軸Xを所定間隔で囲む筒状の連結部453が一体に形成されている。
連結部453は、モータシャフト20の連結部201よりも回転軸X側(内径側)を、回転軸Xに沿ってモータ2から離れる方向に延びている。
One
The connecting
連結部453は、サンギア41の内径側をモータ2側から差動装置6側に横切って設けられており、連結部453は、クラッチドラム48の内壁部482の内径側で、中空軸50の連結部501の内周にスプライン嵌合している。
The connecting
クラッチドラム48の外壁部481の内周には、クラッチ47のドリブンプレート472がスプライン嵌合している。クラッチ47のドライブプレート471は、リングギア42の周壁部421の外周にスプライン嵌合している。
リングギア42の周壁部421と、クラッチドラム48の外壁部481との間では、ドライブプレート471とドリブンプレート472とが交互に設けられている。
The driven
A
ドライブプレート471とドリブンプレート472とが交互に設けられた領域のモータ2側には、スナップリング474で位置決めされたリテーニングプレート473が位置しており、差動装置6側には、ピストン475の押圧部475aが位置している。
The retaining
ピストン475の内径側の基部475bは、外径側の押圧部475aよりも遊星歯車組4から離れた位置に設けられている。ピストン475の内径側の基部475bは、回転軸X方向で隣接する円板部480の内径側の凹部480aに内挿されている。
The
基部475bのモータ2側(図中、左側)の面には、スプリングリテーナ476で支持されたスプリングSpが、回転軸X方向から圧接している。
ピストン475は、スプリングSpから作用する付勢力で差動装置6側に付勢されている。
A spring Sp supported by a spring retainer 476 is in pressure contact with the surface of the
The
クラッチドラム48では、凹部480aと内壁部482との境界部に、差動装置6側に突出する突出部484が設けられている。突出部484は、ベアリングB3を支持する第1支持部141の内周に挿入されている。
In the
第1支持部141の内周にはオイルOLの供給路141aと、潤滑用のオイルOLの供給路141bとが、開口している。
供給路141a、141bは、本体ケース9(図1参照)の外周側から、内側ケース14の仕切壁142を通って、第1支持部141まで到達している。
供給路141aには、図示しない油圧制御回路から、ピストン475の駆動用のオイルOLが供給される。供給路141bには、図示しない油圧制御回路から、潤滑用のリーク油が供給される。
An oil
The
Oil OL for driving the
第1支持部141の内径側に位置する突出部484では、第1支持部141に対向する外周部に、油路484a、484bが開口している。
In the protruding
油路484bは、供給路141bに対向する位置に開口している。油路484bは、供給路141bから供給されるオイルOLを、クラッチドラム48の内壁部482と連結部483の内径側に導くために設けられている。
内壁部482と連結部483の内周側では、前記した中空軸50とキャリア45の連結部453とが、内壁部482と連結部483の内周との間に径方向の隙間をあけて配置されている。
The
On the inner peripheral side of the
そして、キャリア45の側板部452は、連結部483の外周に固定されたサンギア41の側方を通って、ピニオン軸44およびピニオンギア43が位置する外径側まで及んでいる。
そのため、供給路141bから排出されたオイルOLは、油路484bを通って内壁部482と連結部483の内径側に導かれる。
そして、内壁部482と連結部483の内径側に導かれたオイルOLは、内壁部482および連結部483の内周と、中空軸50およびキャリア45の連結部453との径方向の隙間を通って、サンギア41側(図中、左側)に移動する。
Then, the
Therefore, the oil OL discharged from the
Then, the oil OL guided to the inner diameter side of the
そして、サンギア41側に移動したオイルOLは、変速機構3による回転伝達時の回転による遠心力で、側板部452に沿って外径側に移動して、ピニオンギア43及びピニオン軸44周りを潤滑する
Then, the oil OL that has moved to the
突出部484内に設けられたもう一つの油路484aは、第1支持部141側の供給路141aに対向する位置に開口している。
油路484aは、供給路141aから供給されるオイルOLを、クラッチドラム48の凹部480a内の油圧室Rmに導くために設けられている。
突出部484の外周では、油路484aの両側に、シールリングSL、SLが外嵌して取り付けられている。
シールリングSL、SLは、突出部484の外周と、第1支持部141の内周との隙間を封止しており、供給路141aから油圧室Rm内に供給されるオイルOLの圧力を保持するために設けられている。
Another
The
Seal rings SL, SL are externally fitted and attached to both sides of the
The seal rings SL, SL seal the gap between the outer circumference of the protruding
油路484a介して供給されるオイルOLは、ピストン475の基部475bと凹部480aとの間の油圧室Rmに供給されて、ピストン475をモータ2側(図中、左側)に変位させる。
ピストン475がモータ2側に変位すると、クラッチ47のドライブプレート471とドリブンプレート472とが、ピストン475の押圧部475aとリテーニングプレート473との間で把持される。
これにより、ドライブプレート471がスプライン嵌合したリングギア42と、ドリブンプレート472がスプライン嵌合したクラッチドラム48との相対回転が、供給されるオイルOLの圧力に応じて規制されて、最終的に相対回転が規制される。
The oil OL supplied through the
When the
As a result, the relative rotation between the
さらに、クラッチドラム48の外壁部481の外周には、バンドブレーキ49が巻き掛けられている。図示しないアクチュエータによりバンドブレーキ49の巻き掛け半径が狭められると、クラッチドラム48の回転軸X回りの回転が規制される。
Furthermore, a
変速機構3では、バンドブレーキ49の内径側に、遊星歯車組4と、クラッチ47が位置している。バンドブレーキ49と、遊星歯車組4と、クラッチ47は、回転軸Xの径方向でオーバーラップしており、回転軸Xの径方向外側から見ると、バンドブレーキ49と、遊星歯車組4と、クラッチ47とが、重なる位置関係で設けられている。
In the
本実施形態の変速機構3では、遊星歯車組4のリングギア42がモータ2の出力回転の入力部、キャリア45が、入力された回転の出力部となっている。
In the
変速機構3では、低速段と高速段との間での切替を、クラッチ47の締結/解放、バンドブレーキ49の作動の組み合わせの変更により行う仕様となっている。
変速機構3は、低速段と高速段の間での切り替えが可能である。
The
The
変速機構3では、以下の条件(a)で低速段が実現し、条件(b)で高速段が実現する。
(a)バンドブレーキ49:作動、クラッチ47:解放
(b)バンドブレーキ49:非作動、クラッチ47:締結
ここで、変速機構3は、二段変速機構であり、低速段、高速段は同一回転方向(前進段又は後進段)である。モータ2の正逆転により前後進の切替えが可能である。
In the
(A) Band brake 49: actuated, clutch 47: released (b) Band brake 49: non-actuated, clutch 47: engaged Here, the
モータ2の出力回転は、変速機構3で変速された後、キャリア45の連結部453が連結された中空軸50に出力される。
The output rotation of the
図2に示すように、変速機構3で変速された回転が入力される中空軸50は、長手方向の一端50aが、デフケース60の支持部601を支持するベアリングB5に、回転軸X方向の隙間を空けて設けられている。中空軸50の他端50bが、遊星歯車組4との連結部501となっている。
連結部501の外周は、クラッチドラム48の内壁部482との間に介在するニードルベアリングNBで支持されている。
As shown in FIG. 2, in the
The outer periphery of the
中空軸50の一端50a側の外周には、ギア部502が一体に形成されている。ギア部502の両側には、ベアリングB3、B3が外挿されている。
一端50a側のベアリングB3は、内側ケース14側の支持部151で支持されており、他端50b側のベアリングB3は、内側ケース14の第1支持部141で支持されている。
A
The bearing B3 on the one
ギア部502の外周には、カウンタギア5の大径歯車52が、回転伝達可能に噛合している。カウンタギア5において大径歯車52は、円筒状の中空軸部51の外周にスプライン嵌合している。
The large-
中空軸部51の長手方向の一端部51aと他端部51bには、ベアリングB4が外挿されている。中空軸部51の一端部51aに外挿されたベアリングB4は、外側ケース13の円筒状の第2支持部135に挿入されている。中空軸部51の一端部51aは、ベアリングB4を介して、外側ケース13の第2支持部135で回転可能に支持されている。
A bearing B4 is externally fitted to one
中空軸部51の他端部51bに外挿されたベアリングB4は、内側ケース14の円筒状の第2支持部145に挿入されている。中空軸部51の他端部51bは、ベアリングB4を介して、内側ケース14の第2支持部145で回転可能に支持されている。
The bearing B4 externally inserted into the
この状態において、カウンタギア5の中空軸部51は、回転軸Xに平行な軸線X1に沿って設けられている。
中空軸部51では、大径歯車52から見て一端部51a側(図中、左側)に隣接して、パークギア53が設けられている。
In this state, the
In the
中空軸部51では、パークギア53から見て一端部51a側(図中、右側)に離れた位置に、小径歯車部511が設けられている。小径歯車部511は、中空軸部51と一体に形成されていると共に、大径歯車52の外径R1よりも小さい外径R2で形成されている(図4参照:R1>R2)。
In the
小径歯車部511は、差動装置6のデフケース60に固定されたファイナルギアFGに回転伝達可能に噛合している。
図4は、動力伝達装置1の差動装置6周りの拡大図である。
The small-
FIG. 4 is an enlarged view around the
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転が、変速機構3で変速されたのちに中空軸50に入力される。中空軸50に入力された回転は、ギア部502に噛合した大径歯車52を介して、カウンタギア5に入力される。
In the
カウンタギア5では、大径歯車52とパークギア53が中空軸部51の外周にスプライン嵌合していると共に、小径歯車部511が中空軸部51と一体に形成されている。
そのため、モータ2の出力回転がカウンタギア5に入力されると、パークギア53と小径歯車部511とが、大径歯車52と共に軸線X1回りに回転する。
In the
Therefore, when the output rotation of the
そうすると、小径歯車部511が回転伝達可能に噛合するファイナルギアFGが、デフケース60に固定されているので、カウンタギア5の軸線X1回りの回転に連動して、デフケース60が回転軸X回りに回転する。
Then, since the final gear FG with which the small-
ここで、カウンタギア5では、小径歯車部511の外径R2が大径歯車52の外径R1よりも小さくなっている(図4参照)。
そして、カウンタギア5では、大径歯車52が、モータ2側から伝達される回転の入力部となっており、小径歯車部511が、伝達された回転の出力部となっている。
そうすると、カウンタギア5に入力された回転は、大きく減速されたのちに、デフケース60に出力される。
Here, in the
Then, in the
Then, the rotation input to the
図4に示すように、デフケース60は、シャフト61と、かさ歯車62A、62Bと、サイドギア63A、63Bとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース60では、回転軸X方向(図中、左右方向)の両側部に、筒状の支持部601、602が設けられている。支持部601、602は、シャフト61から離れる方向に、回転軸Xに沿って延出している。
As shown in FIG. 4, the
In the
デフケース60の支持部602には、ベアリングB5が外挿されている。支持部602に外挿されたベアリングB5は、外側ケース13のリング状の第1支持部131で保持されている。
A bearing B5 is externally inserted in the
支持部602には、外側ケース13の開口部130を貫通したドライブシャフト8Aが、回転軸X方向から挿入されており、ドライブシャフト8Aは、支持部602で回転可能に支持されている。
開口部130の内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト8Aの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト8Aの外周と開口部130の内周との隙間が封止されている。
The
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
デフケース60の支持部601には、ベアリングB5が外挿されている。
デフケース60の支持部601は、ベアリングB5を介して、内側ケース14に固定された支持部材15の支持部151で回転可能に支持されている。
支持部601に外挿されたベアリングB5は、支持部材15のリング状の支持部151で保持されている。
A bearing B5 is externally inserted in the
The
The bearing B<b>5 externally inserted in the
図1に示すように、支持部材15は、支持部151の外周から、モータ2側(図中、右側)に延びる筒状部152と、筒状部152の先端側の開口を全周に亘って囲むフランジ部153とを有している。支持部材15のフランジ部153は、当該フランジ部153を貫通したボルトBにより、内側ケース14の第1支持部141に固定されている。
As shown in FIG. 1, the
デフケース60の支持部601は、ベアリングB5を介して、支持部材15で回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部材15が内側ケース14に固定されている。そのため、デフケース60の支持部601は、ベアリングB2と支持部材15を介して、固定側部材である内側ケース14で支持されている。
The
図1に示すように、デフケース60の支持部601には、外側カバー11の開口部114を貫通したドライブシャフト8Bが、回転軸X方向から挿入されている。
図2に示すように、ドライブシャフト8Bは、モータ2のモータシャフト20と、遊星歯車組4と、中空軸50の内径側を、回転軸X方向に横切って設けられており、ドライブシャフト8Bの先端側が、支持部601で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、外側カバー11の開口部114の内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト8Bの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト8Bの外周と開口部114の内周との隙間が封止されている。
As shown in FIG. 1, a lip seal RS is fixed to the inner periphery of the
図4に示すように、デフケース60の内部では、ドライブシャフト8(8A、8B)の先端部の外周に、サイドギア63A、63Bがスプライン嵌合しており、サイドギア63A、63Bとドライブシャフト8(8A、8B)とが、回転軸X周りに一体回転可能に連結されている。
As shown in FIG. 4, inside the
デフケース60には、回転軸Xに直交する方向に貫通した軸孔60a、60bが、回転軸Xを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔60a、60bは、回転軸Xに直交する軸線Y上に位置しており、軸孔60a、60bには、シャフト61が挿入されている。
シャフト61は、ピンPでデフケース60に固定されており、シャフト61は、軸線Y周りの自転が禁止されている。
The
The shaft holes 60a and 60b are located on the axis line Y orthogonal to the rotation axis X, and the
The
シャフト61は、デフケース60内において、サイドギア63A、63Bの間に位置しており、軸線Yに沿って配置されている。
The
デフケース60内においてシャフト61には、かさ歯車62A、62Bが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車62A、62Bは、シャフト61の長手方向(軸線Yの軸方向)で間隔を空けて2つ設けられており、かさ歯車62A、62Bは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
Bevel gears 62A and 62B are externally inserted and rotatably supported on a
Two
シャフト61においてかさ歯車62A、62Bは、当該かさ歯車62A、62Bの軸心を、シャフト61の軸心と一致させて設けられている。
デフケース60内において、回転軸Xの軸方向におけるかさ歯車62A、62Bの両側には、サイドギア63A、63Bが位置している。
サイドギア63A、63Bは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Xの軸方向に間隔を空けて2つ設けられており、かさ歯車62A、62Bとサイドギア63A、63Bとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In the
In the
The side gears 63A and 63B are provided at two intervals in the axial direction of the rotation axis X with their teeth facing each other, and the
かかる構成の動力伝達装置1の作用を説明する。
図1に示すように、動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、変速機構3と、カウンタギア5と、差動装置6と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、が設けられている。
The operation of the
As shown in FIG. 1, in the
モータ2の駆動により、ロータコア21が回転軸X回りに回転すると、ロータコア21と一体に回転するモータシャフト20を介して、変速機構3に回転が入力される。
図2に示すように変速機構3では、遊星歯車組4のリングギア42が回転の入力部、キャリア45が入力された回転の出力部となっている。
When the
As shown in FIG. 2, in the
そして、変速機構3では、バンドブレーキ49の作動によりクラッチドラム48の回転が規制されている状態のほうが、クラッチ47の作動(締結)により、リングギア42とクラッチドラム48とが一体に回転する状態よりも、高い変速比となるように設定されている。
すなわち、変速機構3では、バンドブレーキ49が作動している状態で低速段、クラッチ47が作動している状態で高速段が実現する。
In the
That is, in the
そのため、変速機構3に入力された回転は、変速された後にキャリア45の連結部453から中空軸50に出力される。そして、中空軸50に入力された回転は、中空軸50のギア部502に噛合した大径歯車52を介して、カウンタギア5に入力される。
Therefore, the rotation input to the
カウンタギア5では、中空軸50のギア部502に噛合する大径歯車52が、回転の入力部となっており、デフケース60のファイナルギアFGに噛合する小径歯車部511が、入力された回転の出力部となっている。
In the
ここで、カウンタギア5では、小径歯車部511の外径R2が大径歯車52の外径R1よりも小さくなっている(図4参照)。
そのため、カウンタギア5に入力された回転は、大きく減速されたのちに、小径歯車部511が噛合するファイナルギアFGを介して、デフケース60(差動装置6)に出力される。
Here, in the
Therefore, the rotation input to the
そして、デフケース60が入力された回転で回転軸X回りに回転することにより、ドライブシャフト8(8A、8B)が回転軸X回りに回転する。これにより、モータ2の出力回転が、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)に伝達される。
Then, the drive shaft 8 (8A, 8B) is rotated about the rotation axis X by rotating the
ここで、図3に示すように、動力伝達装置1の内側ケース14では、第1支持部141の内周に、潤滑用のオイルOLの供給路141bが、開口している。供給路141bは、本体ケース9(図1参照)の外周側から、内側ケース14の仕切壁142を通って、第1支持部141まで到達している。供給路141bには、図示しない油圧制御回路から、潤滑用のリーク油が供給される。
Here, as shown in FIG. 3, in the
第1支持部141の内径側に位置する突出部484では、供給路141bに対向する位置に油路484bが開口している。油路484bは、供給路141bから供給されるオイルOLを、クラッチドラム48の内壁部482と連結部483の内径側に導くために設けられている。
そのため、供給路141bから排出されたオイルOLは、油路484bを通って内壁部482と連結部483の内径側に導かれる。
そして、内壁部482と連結部483の内径側に導かれたオイルOLは、内壁部482および連結部483の内周と、中空軸50およびキャリア45の連結部453との径方向の隙間を通って、サンギア41側(図3における左側)に移動する。
In the protruding
Therefore, the oil OL discharged from the
Then, the oil OL guided to the inner diameter side of the
そして、サンギア41側に移動したオイルOLは、変速機構3による回転伝達時の回転による遠心力で、側板部452に沿って外径側に移動して、ピニオンギア43及びピニオン軸44周りを潤滑する。
Then, the oil OL that has moved to the
ここで、従来公知の動力伝達装置では、回転軸Xに沿う軸部材に、回転軸方向に延びる油路と、軸部材の外周に開口する油孔を設けて、回転する軸部材の遠心力を利用して、油孔から排出されたオイルOLを外径側に位置する回転要素などに供給して、潤滑する。
本実施形態にかかる動力伝達装置1では、変速機構3の内径側をドライブシャフト8Bが回転軸X方向に貫通している。そのため、遠心力を利用して潤滑するための油路および油孔を設け難い構造となっている。
Here, in the heretofore known power transmission device, the shaft member along the rotation axis X is provided with an oil passage extending in the rotation shaft direction and an oil hole opening on the outer periphery of the shaft member, and centrifugal force of the rotating shaft member is Utilizing this, the oil OL discharged from the oil hole is supplied to the rotating element located on the outer diameter side and lubricated.
In the
そこで、本実施形態にかかる動力伝達装置1では、本体ケース9の外周側から、内側ケース14の仕切壁142を通って、第1支持部141まで到達する供給路141bを設けている。
そして、この供給路141bから供給されるオイルOLを、変速機構3の内周側に供給して、変速機構3による回転伝達時の回転による遠心力で、変速機構3において外径側に位置する部材(ピニオンギア43など)に、オイルOLを供給して潤滑している。
Therefore, the
Then, the oil OL supplied from the
これにより、遠心力を利用して潤滑するための油路および油孔を設け難い構造の動力伝達装置において、遊星歯車組4周りを適切に潤滑できるようにしている。 As a result, in the power transmission device having a structure in which it is difficult to provide an oil passage and an oil hole for lubricating by utilizing the centrifugal force, the periphery of the planetary gear set 4 can be appropriately lubricated.
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(1)動力伝達装置1は、
遊星歯車組4と、
遊星歯車組4を収容するケース部材(内側カバー12、内側ケース14)と、を有する。
遊星歯車組4のサンギア41の内周に、遊星歯車組4のキャリア45と一体回転する連結部453(筒状部)が設けられている。
内側ケース14内の供給路141bを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルOLが、サンギア41と、キャリア45側の連結部453との径方向の隙間に、潤滑用のオイルOL(潤滑油)として導入される。
As described above, the
(1) The
Planetary gear set 4,
And a case member (
A connection portion 453 (cylindrical portion) that integrally rotates with the
The oil OL supplied from the outer peripheral side of the case member via the
従来公知の動力伝達装置では、中心軸の内周側(回転軸X側)から、遠心力を利用して潤滑用のオイルOLが供給されることが多い。
ここで、中心軸に潤滑用のオイルOLを通しにくい場合、及び/又は、中心軸から潤滑用のオイルOLを供給できるものの、オイルOLの量を増やしたい場合がある。
そこで、ケース部材の外周側から供給される潤滑用のオイルOLを、遊星歯車組4の内周側で、径方向の隙間を空けて設けられたサンギア41とキャリア45側の連結部453との間に導入する。そして、変速機構3による回転伝達時の回転による遠心力で、導入したオイルOLを、外周側に位置するキャリア45(ピニオンギア43含む)又はリングギア42へ潤滑油を供給する。これにより、遊星歯車組4の効率的な潤滑が可能となる。
In a conventionally known power transmission device, lubricating oil OL is often supplied from the inner peripheral side of the central shaft (rotating shaft X side) by utilizing centrifugal force.
Here, there are cases where it is difficult to pass the lubricating oil OL through the central shaft, and/or there is a case where the lubricating oil OL can be supplied from the central shaft but the amount of the oil OL needs to be increased.
Therefore, the lubricating oil OL supplied from the outer peripheral side of the case member is connected between the
本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(2)キャリア45側の連結部453(筒状部)の内周を、ドライブシャフト8Bが回転軸X方向に貫通している。
The
(2) The
このように構成すると、変速機構3の中心軸(回転軸)を、ドライブシャフト8Bの回転軸Xの径方向にオフセットした位置に配置する場合に比べて、動力伝達装置1の径方向の大きさを抑えることができる。すなわち、動力伝達装置1の径方向の小型化となる。
しかしながら、連結部453の内周をドライブシャフト8Bが貫通していると、遠心力を利用して、内周側から潤滑用のオイルOLを供給する構造を作り難い。
そのため、このような場合に、ケース部材を経由して外径側から潤滑用のオイルOLを導入することは、遊星歯車組4を適切に潤滑するうえで、非常に好適である。
According to this structure, the size of the
However, when the
Therefore, in such a case, introducing the lubricating oil OL from the outer diameter side via the case member is very suitable for properly lubricating the planetary gear set 4.
図5は、変速機構3の構成を模式的に示したスケルトン図である。
図6から図9は、変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
なお、以下の説明では、符号「S」が、遊星歯車組4のサンギア41を意味し、符号「R」が、リングギア42を意味し、符号「C」が、キャリア45を意味している。
また、符号「BB」が、バンドブレーキ49を意味し、符号「CL」が、クラッチ47を意味し、符号「P」が、ピストン475を意味し、符号「DR」が、クラッチドラム48を意味し、符号「HB」が、ハブを意味している。また、符号「P」が、ピストン475を意味している。
FIG. 5 is a skeleton diagram schematically showing the structure of the
6 to 9 are skeleton diagrams illustrating modified examples of the speed change mechanism.
In the following description, the symbol “S” means the
Further, reference numeral “BB” means the
前記した変速機構3は、図5のように示すことができる。
前記した変速機構3では、遊星歯車組4が、ひとつのピニオンギア43を有するシングルピニオンである場合を例示した。
この変速機構3では、遊星歯車組4のリングギア42(R)が、回転の入力部、キャリア45が出力部である。そして、クラッチ47(C)が、リングギア42(R)とサンギア(S)とを相対回転不能に締結し、バンドブレーキ49(BB)が、クラッチドラム48(DR)に連結されたサンギア41(S)を固定する。
The
In the
In the
そして、第1支持部141の内周に開口する供給路141a、141bのうち、供給路141bから供給される潤滑用のオイルOLを、突出部484内の油路484bを用いて、サンギア41を支持する連結部483および内壁部482の内径側に誘導する。
そして、クラッチドラム48側の連結部483および内壁部482と、キャリア45側の連結部453との径方向の隙間を用いて、潤滑用のオイルOLを、キャリア45の側板部452側に誘導して、キャリア45で支持されたピニオンギアなどを潤滑する
Then, of the
Then, the lubricating oil OL is guided to the
本件発明にかかる動力伝達装置に適用可能な変速機構は、この態様にのみ限定されない。
以下に、適用可能な変速機構の態様を、図6から図9を用いて、変速機構の取り得る態様を全18パターン列挙する。
なお、以下に列挙する変速機構のうち、遊星歯車組4の内径側から潤滑することが可能な態様は、次のものである。
図6の(a)、(b)の態様、図7の(b)、(d)、(e)、(f)の態様、図8の(a)、(b)、(c)の態様である。
The speed change mechanism applicable to the power transmission device according to the present invention is not limited to this mode.
18 patterns of all possible modes of the speed change mechanism are listed below, with reference to FIGS. 6 to 9.
Among the transmission mechanisms listed below, the modes in which lubrication from the inner diameter side of the planetary gear set 4 is possible are as follows.
Modes (a) and (b) of FIG. 6, modes (b), (d), (e) and (f) of FIG. 7 and modes (a), (b) and (c) of FIG. Is.
図7の(d)の場合には、遊星歯車組のサンギアSの内周に、遊星歯車組4のリングギアRと一体回転するクラッチドラムDRの内壁部482(筒状部)が設けられている。
内側ケース14内の供給路141bを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルOLが、サンギアSから延びる筒状部410と、クラッチドラムDRの内壁部482との径方向の隙間に、潤滑用のオイルOL(潤滑油)として導入される。
In the case of FIG. 7D, the inner wall portion 482 (cylindrical portion) of the clutch drum DR that rotates integrally with the ring gear R of the planetary gear set 4 is provided on the inner periphery of the sun gear S of the planetary gear set. There is.
The oil OL supplied from the outer peripheral side of the case member via the
このように構成することによっても、導入されたオイルOLが、外周側に位置するキャリア45(ピニオンギア43含む)又はリングギア42に供給されて、外径側に位置する部品を潤滑する。これにより、遊星歯車組4の効率的な潤滑が可能となる。
With this configuration also, the introduced oil OL is supplied to the carrier 45 (including the pinion gear 43) or the
本件発明にかかる動力伝達装置に適用可能な変速機構は、例えば、シングルピニオンで、サンギアSの回転をバンドブレーキBBで固定する場合、図6の(a)、(b)に示す態様でも良い。
図6の(a)の態様では、遊星歯車組のリングギアRが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSと、ハブHBに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。
The transmission mechanism applicable to the power transmission device according to the present invention may be, for example, a single pinion, and when the rotation of the sun gear S is fixed by the band brake BB, the modes shown in (a) and (b) of FIG. 6 may be adopted.
In the mode of FIG. 6A, the ring gear R of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
図6の(b)の態様では、遊星歯車組のリングギアRが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、ハブHBに連結されたサンギアSを固定する。クラッチCLが、リングギアRと、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。 In the mode of FIG. 6B, the ring gear R of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the hub HB. The clutch CL fastens the ring gear R and the carrier C connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
また、シングルピニオンで、キャリアCの回転をバンドブレーキBBで固定する場合、図7の(a)、(b)、(c)に示す態様でも良い。
図7の(a)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、ハブHBに連結されたキャリアCを固定する。クラッチCLが、サンギアSと、クラッチドラムDRに連結されたリングギアRとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the carrier C is fixed by the band brake BB with the single pinion, the modes shown in (a), (b) and (c) of FIG. 7 may be adopted.
In the mode of (a) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図7の(b)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、ハブHBに連結されたキャリアCを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSと、ハブHBに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。
図7の(c)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCと、リングギアRとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (b) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is a rotation input part, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (c) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the ring gear R such that they cannot rotate relative to each other.
また、シングルピニオンで、リングギアRの回転をバンドブレーキBBで固定する場合、図7の(d)、(e)、(f)に示す態様でも良い。
図9の(d)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、リングギアRを固定する。クラッチCLが、サンギアSと、クラッチドラムDRに連結されたリングギアRとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the ring gear R is fixed by the band brake BB with the single pinion, the modes shown in (d), (e), and (f) of FIG. 7 may be adopted.
In the mode of (d) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図7の(e)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、リングギアRを固定する。クラッチCLが、サンギアSと、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。
図7の(f)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、リングギアRを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたリングギアRと、ハブHBに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (e) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the sun gear S and the carrier C connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (f) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the ring gear R connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
また、ダブルピニオンで、サンギアSの回転をバンドブレーキBBで固定する場合には、図8の(a)、(b)、(c)に示す態様でも良い。
図8の(a)の態様では、遊星歯車組のキャリアCが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSを固定する。クラッチCLが、リングギアRと、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the sun gear S is fixed by the band brake BB with the double pinion, the modes shown in (a), (b) and (c) of FIG. 8 may be adopted.
In the mode of (a) of FIG. 8, the carrier C of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the ring gear R and the sun gear S connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図8の(b)の態様では、遊星歯車組のキャリアCが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSと、ハブHBに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。
図8の(c)の態様では、遊星歯車組のキャリアCが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、ハブHBに連結されたサンギアSを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCと、リングギアRとを相対回転不能に締結する。
In the mode of FIG. 8B, the carrier C of the planetary gear set is an input unit for rotation, the ring gear R is an output unit, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (c) of FIG. 8, the carrier C of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the hub HB. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the ring gear R such that they cannot rotate relative to each other.
また、ダブルピニオンで、キャリアCの回転をバンドブレーキBBで固定する場合、図8の(d)、(e)、(f)に示す態様でも良い。
図8の(d)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、ハブHBに連結されたキャリアCを固定する。クラッチCLが、サンギアSと、クラッチドラムDRに連結されたリングギアRとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the carrier C is fixed by the band brake BB with the double pinion, the modes shown in (d), (e) and (f) of FIG. 8 may be adopted.
In the mode of (d) of FIG. 8, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the ring gear R is an output unit, and the band brake BB fixes the carrier C coupled to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図8の(e)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、ハブHBに連結されたキャリアCを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたサンギアSと、ハブHBに連結されたキャリアCとを相対回転不能に締結する。
図8の(f)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、リングギアRが出力部であり、バンドブレーキBBが、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCと、リングギアRとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (e) of FIG. 8, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (f) of FIG. 8, the sun gear S of the planetary gear set is a rotation input part, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the ring gear R such that they cannot rotate relative to each other.
また、ダブルピニオンで、リングギアRの回転をバンドブレーキBBで固定する場合、図9の(a)、(b)、(c)に示す態様でも良い。
図9の(a)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、リングギアRを固定する。クラッチCLが、サンギアSと、クラッチドラムDRに連結されたリングギアRとを相対回転不能に締結する。
Further, when the rotation of the ring gear R is fixed by the band brake BB with the double pinion, the modes shown in (a), (b) and (c) of FIG. 9 may be adopted.
In the mode of (a) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図9の(b)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、リングギアRを固定する。クラッチCLが、クラッチドラムDRに連結されたキャリアCと、サンギアSとを相対回転不能に締結する。
図9の(c)の態様では、遊星歯車組のサンギアSが回転の入力部であり、キャリアCが出力部であり、バンドブレーキBBが、リングギアRを固定する。クラッチCLが、ハブHBに連結されたキャリアCと、クラッチドラムDRに連結されたリングギアRとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (b) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is a rotation input unit, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the sun gear S so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (c) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the carrier C coupled to the hub HB and the ring gear R coupled to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ2の下流に接続され変速機構3という場合は、モータ2から変速機構3へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
Here, the term “downstream connection” in the present specification means that power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
For example, when the
In addition, the term “direct connection” in the present specification means that the members are connected to each other so that power can be transmitted without using another member such as a speed reducing mechanism, a speed increasing mechanism, or a speed change mechanism that changes a speed reduction ratio. Means
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the modes shown in these embodiments. The invention can be appropriately modified within the technical idea of the invention.
1 動力伝達装置
10 モータハウジング
11 外側カバー
111 モータ支持部
12 内側カバー
121 モータ支持部
13 外側ケース
131 第1支持部
135 第2支持部
14 内側ケース
141 第1支持部
141a 供給路
141b 供給路
142 仕切壁
145 第2支持部
15 支持部材
151 支持部
2 モータ
20 モータシャフト
200 挿通孔
201 連結部
202 被支持部
21 ロータコア
25 ステータコア
251 ヨーク部
252 ティース部
253 巻線
253a、253b コイルエンド
3 変速機構
4 遊星歯車組
41 サンギア
42 リングギア
421 周壁部
422 円板部
423 連結部
43 ピニオンギア
44 ピニオン軸
45 キャリア
451 側板部
452 側板部
453 連結部
47 クラッチ
471 ドライブプレート
472 ドリブンプレート
475 ピストン
48 クラッチドラム
480 円板部
480a 凹部
481 外壁部
482 内壁部
483 連結部
484 突出部
484a、484b 油路
49 バンドブレーキ
5 カウンタギア
50 中空軸
501 連結部
502 ギア部
51 中空軸部
511 小径歯車部
52 大径歯車
6 差動装置
60 デフケース
601、602 支持部
61 シャフト
62A、62B かさ歯車
63A、63B サイドギア
8(8A、8B) ドライブシャフト
9 本体ケース
B ボルト
B1、B2、B3、B4、B5 ベアリング
BB バンドブレーキ
FG ファイナルギア
NB ニードルベアリング
OL オイル(潤滑油)
Rm 油圧室
RS リップシール
SL シールリング
Sp スプリング
S サンギア
R リングギア
C キャリア
HB ハブ
DR クラッチドラム
CL クラッチ
Sa 空間(モータ室)
Sc 空間(第2ギア室)
Sb 空間(第1ギア室)
X 回転軸
X1、X3、Y 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 10 Motor housing 11 Outer cover 111 Motor support part 12 Inner cover 121 Motor support part 13 Outer case 131 First support part 135 Second support part 14 Inner case 141 First support part 141a Supply path 141b Supply path 142 Partition Wall 145 Second support part 15 Support member 151 Support part 2 Motor 20 Motor shaft 200 Insertion hole 201 Connecting part 202 Supported part 21 Rotor core 25 Stator core 251 Yoke part 252 Teeth part 253 Winding 253a, 253b Coil end 3 Speed change mechanism 4 Planetary Gear set 41 Sun gear 42 Ring gear 421 Circular wall part 422 Disc part 423 Connection part 43 Pinion gear 44 Pinion shaft 45 Carrier 451 Side plate part 452 Side plate part 453 Connection part 47 Clutch 471 Drive plate 472 Drive plate 475 Piston 48 Clutch drum 4 Part 480a recessed part 481 outer wall part 482 inner wall part 483 connection part 484 protrusion parts 484a, 484b oil passage 49 band brake 5 counter gear 50 hollow shaft 501 connection part 502 gear part 51 hollow shaft part 511 small diameter gear part 52 large diameter gear 6 differential Device 60 Differential case 601, 602 Support section 61 Shaft 62A, 62B Bevel gear 63A, 63B Side gear 8 (8A, 8B) Drive shaft 9 Main body case B Bolt B1, B2, B3, B4, B5 Bearing BB Band brake FG Final gear NB Needle Bearing OL oil (lubricant)
Rm hydraulic chamber RS lip seal SL seal ring Sp spring S sun gear R ring gear C carrier HB hub DR clutch drum CL clutch clutch Sa space (motor chamber)
Sc space (2nd gear room)
Sb space (first gear room)
X rotation axis X1, X3, Y axis
Claims (2)
前記遊星歯車組を収容するケース部材と、を有し、
前記遊星歯車組のサンギアの内周に、前記遊星歯車組のキャリア又はリングギアの一方と一体回転する筒状部が設けられ、
前記ケース部材を介して外周側から前記サンギアと前記筒状部との間に潤滑油が導入されることを特徴とする動力伝達装置。 Planetary gear set,
A case member accommodating the planetary gear set,
The inner periphery of the sun gear of the planetary gear set is provided with a tubular portion that rotates integrally with one of the carrier and the ring gear of the planetary gear set,
Lubricating oil is introduced from the outer peripheral side between the sun gear and the tubular portion via the case member.
前記筒状部の内周にドライブシャフトが貫通していることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
A power transmission device, wherein a drive shaft penetrates an inner circumference of the tubular portion.
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