JP2013200011A

JP2013200011A - Power transmission device and driving device

Info

Publication number: JP2013200011A
Application number: JP2012069638A
Authority: JP
Inventors: Kazumichi Kayama; 和道香山; Mitsugi Yamashita; 貢山下
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for easily supplying oil supplied from the inside in the radial direction of a first ring gear 54a and a second ring gear 55a, to a first brake mechanism 61 and a second brake mechanism 62, in the device having the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 outside in the radial direction of the first ring gear 54a and the second ring gear 55a.SOLUTION: A first brake mechanism 61 is arranged in a dislocated position in the axial direction on the opposite side of a first flange 54b to the first ring gear 54a. The second brake mechanism 62 is arranged in a dislocated position in the axial direction so as to straddle a second flange 55b to the second ring gear 55a. The second flange 55b is provided with a through-hole 55f penetrating in the axial direction. The oil supplied from oil holes 4e and 4f flows as indicated by arrows 9a-9f, and is supplied to the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62.

Description

本発明は、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力可能な動力伝達装置に係り、詳しくは、ステップドピニオン及びリングギヤを有するプラネタリギヤ装置と、リングギヤの回転を停止自在なブレーキ機構とを備えた動力伝達装置、及び、このような動力伝達装置と回転電機とを備えた駆動装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device capable of outputting an input rotational driving force by changing a transmission gear ratio, and more specifically, a planetary gear device having a stepped pinion and a ring gear, and a brake mechanism capable of stopping the rotation of the ring gear. And a drive device including such a power transmission device and a rotating electric machine.

例えば、車両などに搭載される動力伝達装置として、プラネタリギヤ装置とブレーキ機構とを備えたものがある。プラネタリギヤ装置は、ステップドピニオンと、このステップドピニオンの大径ピニオン及び小径ピニオンにそれぞれ噛合する２つのリングギヤを有する。ブレーキ機構は、それぞれのリングギヤの径方向外方に配置される。このような装置では、ブレーキ機構により何れかのリングギヤの回転を停止して、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力できる（特許文献１参照）。 For example, there is a power transmission device mounted on a vehicle or the like that includes a planetary gear device and a brake mechanism. The planetary gear device has a stepped pinion and two ring gears that mesh with the large-diameter pinion and the small-diameter pinion of the stepped pinion, respectively. The brake mechanism is disposed radially outward of each ring gear. In such a device, the rotation of one of the ring gears can be stopped by the brake mechanism, and the input rotational driving force can be output with changing the gear ratio (see Patent Document 1).

特開２０１２−２３５３号公報JP 2012-2353 A

上述の特許文献１に記載された装置の場合、ステップドピニオンは、２つのリングギヤをそれぞれ支持する２つのフランジの間に配置されている。したがって、ステップドピニオンは、リングギヤと２つのフランジとで囲まれるように配置される。また、ブレーキ機構は、径方向から視て２つのリングギヤと重なるように配置されている。このため、２つのリングギヤの径方向内方から供給され、ステップドピニオンとリングギヤとの各噛合部などを潤滑する油を、更にブレーキ機構に供給しようとしても、２つのリングギヤと２つのフランジに阻まれて、この油をブレーキ機構に供給しにくい。 In the case of the apparatus described in Patent Document 1 described above, the stepped pinion is disposed between two flanges that respectively support two ring gears. Therefore, the stepped pinion is arranged so as to be surrounded by the ring gear and the two flanges. The brake mechanism is arranged so as to overlap the two ring gears as viewed from the radial direction. For this reason, even if oil that is supplied from the inside in the radial direction of the two ring gears and lubricates the meshing portions of the stepped pinion and the ring gear is further supplied to the brake mechanism, the two ring gears and the two flanges are blocked. Rarely, it is difficult to supply this oil to the brake mechanism.

そこで本発明は、リングギヤの径方向外方にブレーキ機構を有するものにあって、リングギヤの径方向内方から供給される油をブレーキ機構に供給し易い装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has an object of providing a device that has a brake mechanism radially outward of a ring gear and that can easily supply oil supplied from the radially inner side of the ring gear to the brake mechanism. is there.

本発明は（図１参照）、軸方向に並設された大径ピニオン（５２ａ）及び小径ピニオン（５２ｂ）を有するステップドピニオン（５２）と、前記大径ピニオン（５２ａ）及び前記小径ピニオン（５２ｂ）にそれぞれ噛合する第１リングギヤ（５４ａ）及び第２リングギヤ（５５ａ）と、前記ステップドピニオン（５２）の軸方向一方に隣接して配置され、前記第１リングギヤ（５４ａ）を支持する第１フランジ（５４ｂ）と、前記ステップドピニオン（５２）の軸方向他方に隣接して配置され、前記第２リングギヤ（５５ａ）を支持する第２フランジ（５５ｂ）と、を有するプラネタリギヤ装置（５）と、前記第１リングギヤ（５４ａ）の径方向外方に配置され、摩擦係合により前記第１リングギヤ（５４ａ）の回転を停止自在な第１ブレーキ機構（６１）と、前記第２リングギヤ（５５ａ）の径方向外方で前記第１ブレーキ機構（６１）と軸方向に並設され、摩擦係合により前記第２リングギヤ（５５ａ）の回転を停止自在な第２ブレーキ機構（６２）と、を備え、前記第１フランジ（５４ｂ）と前記第２フランジ（５５ｂ）との間で、前記第１リングギヤ（５４ａ）及び前記第２リングギヤ（５５ａ）の径方向内方から油が供給される動力伝達装置（５０）であって、前記第１ブレーキ機構（６１）は、前記第１リングギヤ（５４ａ）に対して前記第１フランジ（５４ａ）と反対側に軸方向にずれた位置に配置され、前記第２ブレーキ機構（６２）は、前記第２リングギヤ（５５ａ）に対して前記第２フランジ（５５ｂ）を跨ぐように軸方向にずれた位置に配置され、前記第２フランジ（５５ｂ）に軸方向に貫通する貫通孔（５５ｆ）を設けた、ことを特徴とする。 The present invention (see FIG. 1) includes a stepped pinion (52) having a large-diameter pinion (52a) and a small-diameter pinion (52b) arranged side by side in the axial direction, the large-diameter pinion (52a), and the small-diameter pinion ( 52b) are arranged adjacent to one of the first ring gear (54a) and the second ring gear (55a) and the stepped pinion (52) in the axial direction, and support the first ring gear (54a). A planetary gear device (5) having one flange (54b) and a second flange (55b) that is arranged adjacent to the other axial direction of the stepped pinion (52) and supports the second ring gear (55a). And a first brace disposed radially outward of the first ring gear (54a) and capable of freely stopping the rotation of the first ring gear (54a) by friction engagement. A mechanism (61) and the second brake gear (55a) are arranged in parallel with the first brake mechanism (61) in the axial direction outside the second ring gear (55a), and the rotation of the second ring gear (55a) is stopped by friction engagement. A free second brake mechanism (62), and the first ring gear (54a) and the second ring gear (55a) between the first flange (54b) and the second flange (55b). A power transmission device (50) to which oil is supplied from the radially inner side, wherein the first brake mechanism (61) is opposite to the first flange (54a) with respect to the first ring gear (54a). The second brake mechanism (62) is disposed at a position displaced in the axial direction so as to straddle the second flange (55b) with respect to the second ring gear (55a). The second Lunge provided a through hole penetrating in the axial direction (55b) (55f), characterized in that.

また、本発明の動力伝達装置（図１参照）は、前記ステップドピニオン（５２）は、前記大径ピニオン（５２ａ）が前記第１リングギヤ（５４ａ）と、前記小径ピニオン（５２ｂ）が前記第２リングギヤ（５５ａ）と、それぞれ噛合するように配置されている、ことを特徴とする。 Further, in the power transmission device (see FIG. 1) of the present invention, the stepped pinion (52) includes the large-diameter pinion (52a) as the first ring gear (54a) and the small-diameter pinion (52b) as the first pinion. The two ring gears (55a) are arranged so as to mesh with each other.

また、本発明の動力伝達装置（図１参照）は、前記大径ピニオン（５２ａ）及び前記小径ピニオン（５２ｂ）と、前記第１リングギヤ（５４ａ）及び前記第２リングギヤ（５５ａ）とは、それぞれの歯が、前記ステップドピニオン（５２）が所定方向に回転した場合に、それぞれの噛合部を通過する油が前記ステップドピニオン（５２）の前記軸方向一方から他方に向かって流れるように軸方向に対して傾斜している、ことを特徴とする。 Further, in the power transmission device of the present invention (see FIG. 1), the large-diameter pinion (52a) and the small-diameter pinion (52b), the first ring gear (54a), and the second ring gear (55a) are respectively When the stepped pinion (52) rotates in a predetermined direction, the teeth of the teeth of the stepped pinion (52) have a shaft so that the oil flows from one axial direction to the other of the stepped pinion (52). It is characterized by being inclined with respect to the direction.

また、本発明の動力伝達装置（図１参照）は、前記第１ブレーキ機構（６１）は、回転不能に支持された第１外摩擦板（６１ａ）と、前記第１リングギヤ（５４ａ）と共に回転し、前記第１外摩擦板（６１ａ）と摩擦係合して前記第１リングギヤ（５４ａ）の回転を停止する第１内摩擦板（６１ｂ）とを有し、前記第２ブレーキ機構（６２）は、回転不能に支持された第２外摩擦板（６２ａ）と、前記第２リングギヤ（５５ａ）と共に回転し、前記第２外摩擦板（６２ａ）と摩擦係合して前記第２リングギヤ（５５ａ）の回転を停止する第２内摩擦板（６２ｂ）とを有し、前記第１リングギヤ（５４ａ）から前記第１ブレーキ機構（６１）まで延在されて前記第１内摩擦板（６１ｂ）にスプライン係合するスプライン部（５４ｄ）に径方向に貫通する第１貫通孔（５４ｅ）を設けた第１延在部（５４ｃ）と、前記第２リングギヤ（５５ａ）から前記第２ブレーキ機構（６２）まで延在されて前記第２内摩擦板（６２ｂ）にスプライン係合するスプライン部（５５ｄ）に径方向に貫通する第２貫通孔（５５ｅ）を設けた第２延在部（５５ｃ）と、を有する、ことを特徴とする。 In the power transmission device of the present invention (see FIG. 1), the first brake mechanism (61) rotates together with the first outer friction plate (61a) supported so as not to rotate and the first ring gear (54a). And a first inner friction plate (61b) that frictionally engages with the first outer friction plate (61a) to stop the rotation of the first ring gear (54a), and the second brake mechanism (62). Rotates together with the second outer friction plate (62a) supported in a non-rotatable manner and the second ring gear (55a), and frictionally engages with the second outer friction plate (62a), thereby the second ring gear (55a). ) To stop the rotation of the second inner friction plate (62b), and extends from the first ring gear (54a) to the first brake mechanism (61) to the first inner friction plate (61b). Spline part (54d) engaged with spline in radial direction A first extending portion (54c) having a first through hole (54e) therethrough, and a second inner friction plate (54c) extending from the second ring gear (55a) to the second brake mechanism (62). 62b) has a second extending portion (55c) provided with a second through hole (55e) penetrating in a radial direction in a spline portion (55d) engaged with the spline.

また、本発明の駆動装置（図１参照）は、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の動力伝達装置（５０）と、前記プラネタリギヤ装置（５）に駆動力を出力する回転電機（３）と、を備え、前記回転電機（３）は、軸方向から視て少なくとも一部が前記第１ブレーキ機構（６１）と重なり、前記第１リングギヤ（５４ａ）の径方向外方で径方向から視て少なくとも一部が前記第１リングギヤ（５４ａ）と重なるように配置された、ことを特徴とする。 Further, the drive device of the present invention (see FIG. 1) is a rotation that outputs drive force to the power transmission device (50) according to any one of claims 1 to 4 and the planetary gear device (5). An electric machine (3), wherein the rotating electric machine (3) is at least partially overlapped with the first brake mechanism (61) when viewed from the axial direction, and is radially outward of the first ring gear (54a). It is characterized by being arranged so that at least a part thereof overlaps with the first ring gear (54a) when viewed from the radial direction.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る本発明によると、第１ブレーキ機構が第１リングギヤに対して軸方向にずれた位置に配置され、第２ブレーキ機構が第２リングギヤに対して第２フランジを跨ぐように軸方向にずれた位置に配置され、且つ、第２フランジに軸方向に貫通する貫通孔を設けているため、第１リングギヤ及び第２リングギヤの径方向内方から供給される油を、第１リングギヤ及び第２リングギヤの径方向外方にある第１ブレーキ機構及び第２ブレーキ機構に対して供給し易い。 According to the first aspect of the present invention, the first brake mechanism is disposed at a position shifted in the axial direction with respect to the first ring gear, and the second brake mechanism is arranged so as to straddle the second flange with respect to the second ring gear. Since the second flange is provided with a through-hole penetrating in the axial direction, the oil supplied from the radially inner sides of the first ring gear and the second ring gear is supplied to the first ring gear. And it is easy to supply with respect to the 1st brake mechanism and the 2nd brake mechanism in the radial direction outer side of the 2nd ring gear.

請求項２に係る本発明によると、小径ピニオンの径方向外方に第１ブレーキ機構を配置でき、装置のコンパクト化を図れる。 According to the second aspect of the present invention, the first brake mechanism can be disposed radially outward of the small-diameter pinion, and the device can be made compact.

請求項３に係る本発明によると、ステップドピニオンの回転により油が噛合部を流れるので、第１ブレーキ機構及び第２ブレーキ機構に対して油をより供給し易い。 According to the third aspect of the present invention, since the oil flows through the meshing portion by the rotation of the stepped pinion, it is easier to supply the oil to the first brake mechanism and the second brake mechanism.

請求項４に係る本発明によると、第１延在部の第１内摩擦板を係合する部分及び第２延在部の第２内摩擦板を係合する部分に、それぞれ第１貫通孔及び第２貫通孔を設けているため、第１内摩擦板と第１外摩擦板との間、及び、第２内摩擦板と第２外摩擦板との間に効率良く油を供給できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the first through hole is formed in the portion of the first extending portion that engages with the first inner friction plate and the portion of the second extending portion that engages with the second inner friction plate. Since the second through hole is provided, oil can be efficiently supplied between the first inner friction plate and the first outer friction plate and between the second inner friction plate and the second outer friction plate.

請求項５に係る本発明によると、ロータ及びステータが、軸方向から視て第１ブレーキ機構と、径方向から視て第１リングギヤと、それぞれ少なくとも一部が重なるように配置されているため、装置のコンパクト化を図れる。 According to the fifth aspect of the present invention, the rotor and the stator are arranged so that at least a part thereof overlaps the first brake mechanism as viewed from the axial direction and the first ring gear as viewed from the radial direction, respectively. The device can be made compact.

本発明の実施形態に係る動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。The half part sectional view which abbreviate | omits one part and shows the drive device provided with the power transmission device which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態について、図１を用いて説明する。本実施形態では、本発明に係る動力伝達装置を備えた駆動装置を、インホイールモータ駆動装置１に適用している。このようなインホイールモータ駆動装置１は、例えば電気車両用ホイールの駆動装置、ハイブリッド車両用ホイールの駆動装置等として用いることができる。なお、以下の説明では、「軸方向」は、図１の左右方向である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the drive device provided with the power transmission device according to the present invention is applied to the in-wheel motor drive device 1. Such an in-wheel motor drive device 1 can be used, for example, as a drive device for an electric vehicle wheel, a drive device for a hybrid vehicle wheel, or the like. In the following description, the “axial direction” is the left-right direction in FIG.

本インホイールモータ駆動装置１は、図１に示すように、ケース（固定部材）２内に、大まかに、モータ・ジェネレータ（回転電機）３、中心軸４、減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）５、ブレーキ装置６、ホイールハブ７が固定された出力軸８等を備えて構成されている。また、本実施形態では、減速プラネタリギヤ５とブレーキ装置６とで、動力伝達装置５０を構成する。出力軸８、減速プラネタリギヤ５、中心軸４、モータ・ジェネレータ３（以下、単に「モータ３」という）は、ホイールハブ７に固定されるホイール（図示省略）の中心と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 1 includes a motor (generator) 3, a central shaft 4, a reduction planetary gear (planetary gear device) 5, a brake, and a case (fixed member) 2. The apparatus 6 includes an output shaft 8 to which a wheel hub 7 is fixed. In this embodiment, the reduction planetary gear 5 and the brake device 6 constitute a power transmission device 50. The output shaft 8, the reduction planetary gear 5, the central shaft 4, and the motor / generator 3 (hereinafter simply referred to as “motor 3”) are arranged coaxially with the center of a wheel (not shown) fixed to the wheel hub 7. .

ケース２は、ホイールハブ７に対して軸方向の反対側となる軸方向一方（図１の右方）が開口したメインケース２Ａと、メインケース２Ａにボルトなどの締結部材により締結され、メインケース２Ａの開口を閉塞するケースカバー２Ｂと、を有して構成されている。メインケース２Ａは、モータ３、減速プラネタリギヤ５、ブレーキ装置６を収納すると共に、軸方向他方（図１の左方）にホイールハブ７を、ハブベアリング７１を介して回転自在に支持している。このために、メインケース２Ａの軸方向他方に設けた側壁部２１に、ハブベアリング７１を支持するベアリング支持部２２を形成している。 The case 2 is fastened to a main case 2A having one axial direction opposite to the wheel hub 7 in the axial direction (right side in FIG. 1), and a fastening member such as a bolt to the main case 2A. And a case cover 2B that closes the opening of 2A. The main case 2 </ b> A houses the motor 3, the reduction planetary gear 5, and the brake device 6, and rotatably supports the wheel hub 7 via the hub bearing 71 in the other axial direction (left side in FIG. 1). For this purpose, a bearing support portion 22 that supports the hub bearing 71 is formed on the side wall portion 21 provided on the other axial side of the main case 2A.

ハブベアリング７１は、インナーレース７１ａと、アウターレース７１ｂと、インナーレース７１ａとアウターレース７１ｂとの間に転動自在に配置された複数のボール（転動体）７１ｃとから構成さる。そして、アウターレース７１ｂをベアリング支持部２２に内嵌すると共に、ベアリング支持部２２の軸方向他端部（図１の左端部）に形成された突き当て部２２ａと、ベアリング支持部２２の軸方向一方に固定されたスナップリング２２ｂとで、アウターレース７１ｂの軸方向位置を規制している。インナーレース７１ａには、ホイールハブ７の軸方向一端側に形成された支持部７２を内嵌している。これにより、ホイールハブ７がベアリング支持部２２にハブベアリング７１を介して回転自在に支持される。 The hub bearing 71 includes an inner race 71a, an outer race 71b, and a plurality of balls (rolling elements) 71c that are arranged so as to roll between the inner race 71a and the outer race 71b. Then, the outer race 71b is fitted into the bearing support portion 22, and the abutting portion 22a formed at the other axial end portion (left end portion in FIG. 1) of the bearing support portion 22, and the axial direction of the bearing support portion 22. The snap ring 22b fixed to one side regulates the axial position of the outer race 71b. A support portion 72 formed on one end side in the axial direction of the wheel hub 7 is fitted in the inner race 71a. As a result, the wheel hub 7 is rotatably supported by the bearing support portion 22 via the hub bearing 71.

ホイールハブ７は、本体部７ａに軸方向に貫通したスプライン孔を有し、後述する出力軸８をこのスプライン孔に挿通し、出力軸８の外周面に形成されたスプライン部とスプライン係合することにより、出力軸８と共に回転する。本体部７ａの外周面には、不図示のブレーキディスクやホイールを支持するためのフランジ部７ｂが形成されている。また、本体部７ａのフランジ部７ｂに対して軸方向一端側（図１の右側）の外周面と、ベアリング支持部２２の突き当て部２２ａの内周面との間にシールリング７３を設けると共に、本体部７ａの内周面と出力軸８の外周面との間にＯリング７４を設けている。これにより、メインケース２Ａの軸方向他端側を密封している。 The wheel hub 7 has a spline hole penetrating in the axial direction in the main body portion 7 a, and an output shaft 8 described later is inserted into the spline hole and is spline-engaged with a spline portion formed on the outer peripheral surface of the output shaft 8. Thus, it rotates together with the output shaft 8. A flange portion 7b for supporting a brake disk and a wheel (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the main body portion 7a. In addition, a seal ring 73 is provided between the outer peripheral surface on one end side in the axial direction (right side in FIG. 1) with respect to the flange portion 7b of the main body portion 7a and the inner peripheral surface of the abutting portion 22a of the bearing support portion 22. An O-ring 74 is provided between the inner peripheral surface of the main body 7 a and the outer peripheral surface of the output shaft 8. Thereby, the other axial end side of the main case 2A is sealed.

また、ホイールハブ７と出力軸８との固定は、出力軸８をホイールハブ７のスプライン孔を挿通させた状態で出力軸８の先端部にナット７５を螺合することにより行う。この際、インナーレース７１ａが、ホイールハブ７の支持部７２の軸方向他端部に形成された段差７２ａと、出力軸８と後述するキャリヤ５３との連結部８１との間に挟持される。この結果、ホイールハブ７がインナーレース７１ａを介して出力軸８の連結部８１とナット７５とで挟持され、ホイールハブ７の出力軸８に対する軸方向位置が規制される。 The wheel hub 7 and the output shaft 8 are fixed by screwing a nut 75 to the tip of the output shaft 8 with the output shaft 8 inserted through the spline hole of the wheel hub 7. At this time, the inner race 71 a is sandwiched between a step 72 a formed at the other axial end of the support portion 72 of the wheel hub 7 and a connecting portion 81 between the output shaft 8 and a carrier 53 described later. As a result, the wheel hub 7 is sandwiched between the connecting portion 81 of the output shaft 8 and the nut 75 via the inner race 71a, and the axial position of the wheel hub 7 with respect to the output shaft 8 is restricted.

モータ３は、メインケース２Ａの軸方向一端側に配置され、メインケース２Ａに固定されるステータ３１と、中心軸４に支持されるロータハブ３２ａ上に固定されたロータ３２とを有して構成されており、ロータ３２に永久磁石が埋設された、いわゆるＩＰＭモータからなる。モータ３は、軸方向から視て少なくとも一部が後述する第１ブレーキ機構６１と重なり、後述する第１リングギヤ５４ａの径方向外方で径方向から視て少なくとも一部が第１リングギヤ５４ａと重なるように配置されている。本実施形態では、ロータ３２及びステータ３１の一部が、軸方向から視て第１ブレーキ機構６１と、径方向から視て第１リングギヤ５４ａと、それぞれ重なるようにしている。 The motor 3 is disposed on one end side in the axial direction of the main case 2A, and includes a stator 31 fixed to the main case 2A and a rotor 32 fixed on a rotor hub 32a supported by the central shaft 4. The rotor 32 includes a so-called IPM motor in which a permanent magnet is embedded. The motor 3 is at least partially overlapped with a first brake mechanism 61 described later when viewed from the axial direction, and at least partially overlaps with the first ring gear 54a when viewed from the radial direction outside the first ring gear 54a described later. Are arranged as follows. In the present embodiment, the rotor 32 and a part of the stator 31 overlap the first brake mechanism 61 as viewed from the axial direction and the first ring gear 54a as viewed from the radial direction.

ステータ３１は、多数の鋼板が積層されて構成され、ステータ巻線が埋設されるステータ鋼板３１ａを有しており、ステータ鋼板３１ａは、ボルトなどの締結部材によってメインケース２Ａに固定されている。また、ステータ３１は、ステータ鋼板３１ａの軸方向両側に、ステータ巻線を折り返すためにステータ鋼板３１ａから突出して形成されたコイルエンド３１ｂ，３１ｃを有している。 The stator 31 is configured by laminating a large number of steel plates, and has a stator steel plate 31a in which a stator winding is embedded. The stator steel plate 31a is fixed to the main case 2A by a fastening member such as a bolt. The stator 31 has coil ends 31b and 31c formed on both sides in the axial direction of the stator steel plate 31a so as to protrude from the stator steel plate 31a in order to fold the stator winding.

一方、上記ロータ３２は、ステータ鋼板３１ａと同様に鋼板が積層され、例えば永久磁石が埋設された円筒状のロータコア３２ｂを有している。ロータコア３２ｂの軸方向の両側は、エンドプレート３２ｃ，３２ｃを介してロータハブ３２ａにカシメられており、つまりロータ３２は、ロータハブ３２ａと一体的に回転する。なお、ロータハブ３２ａには羽根状のフィン（図示省略）が設けられ、ロータ３２が回転すると、フィンによりケース２内の下方に溜まった油を掻き上げて、モータ３の上部にも油をかけてモータ３を全体的に冷却する。 On the other hand, the rotor 32 has a cylindrical rotor core 32b in which steel plates are laminated in the same manner as the stator steel plate 31a and embedded with, for example, permanent magnets. Both sides of the rotor core 32b in the axial direction are crimped to the rotor hub 32a via the end plates 32c and 32c, that is, the rotor 32 rotates integrally with the rotor hub 32a. The rotor hub 32a is provided with blade-like fins (not shown). When the rotor 32 rotates, the fins scoop up the oil accumulated in the lower part of the case 2 and apply the oil to the upper part of the motor 3 as well. The motor 3 is cooled as a whole.

ロータハブ３２ａの軸方向におけるケースカバー２Ｂ側の内周側には、レゾルバ３３が配設されている。レゾルバ３３は、ロータハブ３２ａに固着されたレゾルバロータ３３ａと、ケースカバー２Ｂに固着されたレゾルバステータ３３ｂと、を有して構成されており、ロータ３２の回転位置（位相）を検出して、その信号がモータ制御に用いられる。なお、レゾルバ３３は、モータ３の回転数を検出することができるため、後述の減速プラネタリギヤ５の減速比を乗算することで、車輪の回転数も検出することが可能である。 A resolver 33 is disposed on the inner peripheral side of the case cover 2B in the axial direction of the rotor hub 32a. The resolver 33 includes a resolver rotor 33a fixed to the rotor hub 32a and a resolver stator 33b fixed to the case cover 2B. The resolver 33 detects the rotational position (phase) of the rotor 32, and The signal is used for motor control. In addition, since the resolver 33 can detect the rotation speed of the motor 3, it can also detect the rotation speed of a wheel by multiplying the reduction ratio of the below-mentioned reduction planetary gear 5.

中心軸４は、詳しくは後述する減速プラネタリギヤ５及びモータ３の中心上に軸方向に跨って配置されており、軸方向一端がボールベアリング４１によりケースカバー２Ｂに対して回転自在に支持されていると共に、軸方向他端がニードルベアリング４２により連結部８１に対して回転自在に支持されている。連結部８１は出力軸８と一体に形成され、出力軸８はホイールハブ７にスプライン係合され、ホイールハブ７はメインケース２Ａのベアリング支持部２２に対してハブベアリング７１により回転自在に支持されている。したがって、中心軸４の軸方向他端は、出力軸８、ホイールハブ７、ハブベアリング７１を介して、メインケース２Ａに回転自在に支持されている。 The center shaft 4 is disposed on the center of a speed reduction planetary gear 5 and a motor 3 which will be described in detail below so as to extend in the axial direction, and one end in the axial direction is rotatably supported by the ball bearing 41 with respect to the case cover 2B. At the same time, the other axial end is rotatably supported by the needle bearing 42 with respect to the connecting portion 81. The connecting portion 81 is formed integrally with the output shaft 8. The output shaft 8 is spline-engaged with the wheel hub 7. The wheel hub 7 is rotatably supported by the hub bearing 71 with respect to the bearing support portion 22 of the main case 2A. ing. Therefore, the other axial end of the central shaft 4 is rotatably supported by the main case 2A via the output shaft 8, the wheel hub 7, and the hub bearing 71.

中心軸４は、外周面が段付き形状に形成されており、軸方向一端側の大径部４ａにロータハブ３２ａが外嵌固定されている。一方、中心軸４の軸方向他端側の小径部４ｂには、減速プラネタリギヤ５を構成するサンギヤ５１が形成されている。また、小径部４ｂのサンギヤ５１よりも軸方向一端側には、後述する第１フランジ５４ｂを、ブシュ４ｃを介して回転自在に支持している。 The center shaft 4 has an outer peripheral surface formed in a stepped shape, and a rotor hub 32a is externally fixed to the large diameter portion 4a on one axial end side. On the other hand, a sun gear 51 constituting the reduction planetary gear 5 is formed in the small diameter portion 4 b on the other axial end side of the central shaft 4. Further, a first flange 54b, which will be described later, is rotatably supported via a bush 4c on one end side in the axial direction from the sun gear 51 of the small diameter portion 4b.

また、中心軸４の第１フランジ５４ｂを支持する部分と、サンギヤ５１と連結部８１を支持するニードルベアリング４２との間には、それぞれ中心軸４の中心部を貫通する中心孔４ｄと中心軸４の外周面とを連通する油孔４ｅ、４ｆが形成されている。ブシュ４ｃの内周面には、円周方向複数個所に軸方向に亙って溝が形成されており、油孔４ｅから供給される油を矢印９ａのように減速プラネタリギヤ５に供給可能としている。また、油孔４ｆから供給される油は、矢印９ｂに示すように、減速プラネタリギヤ５に供給される。そして、このように減速プラネタリギヤ５に供給された油は、減速プラネタリギヤ５を構成する各噛合部や摺動部などを潤滑する。また、この油は、後述するように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に供給される。 Further, between the portion of the central shaft 4 that supports the first flange 54 b and the needle bearing 42 that supports the sun gear 51 and the connecting portion 81, the central hole 4 d that passes through the central portion of the central shaft 4 and the central shaft, respectively. Oil holes 4e and 4f that communicate with the outer peripheral surface of 4 are formed. On the inner peripheral surface of the bush 4c, grooves are formed in the circumferential direction at a plurality of locations in the circumferential direction so that oil supplied from the oil holes 4e can be supplied to the speed reduction planetary gear 5 as indicated by an arrow 9a. . The oil supplied from the oil hole 4f is supplied to the speed reduction planetary gear 5 as indicated by an arrow 9b. The oil supplied to the speed reduction planetary gear 5 in this way lubricates each meshing portion and sliding portion constituting the speed reduction planetary gear 5. Moreover, this oil is supplied to the 1st brake mechanism 61 and the 2nd brake mechanism 62 so that it may mention later.

中心孔４ｄには、ケース２内の下方に溜まった油が、上述したようにロータ３２の回転で掻き上げられることにより供給される。この油は、中心孔４ｄを通って油孔４ｅ、４ｆに供給され、中心軸４がロータ３２と共に回転することで発生する遠心力により、油孔４ｅ、４ｆから上述のように減速プラネタリギヤ５に供給される。なお、中心孔４ｄに供給される油は、車両側又はインホイールモータ駆動装置１に設けたオイルポンプから供給するようにしても良い。 The oil accumulated in the lower part of the case 2 is supplied to the center hole 4d by being scraped up by the rotation of the rotor 32 as described above. This oil is supplied to the oil holes 4e and 4f through the center hole 4d, and the centrifugal force generated by the rotation of the center shaft 4 together with the rotor 32 causes the oil holes 4e and 4f to enter the reduction planetary gear 5 as described above. Supplied. The oil supplied to the center hole 4d may be supplied from an oil pump provided on the vehicle side or the in-wheel motor drive device 1.

減速プラネタリギヤ５は、上述のサンギヤ５１と、サンギヤ５１に噛合する大径ピニオン５２ａ及び大径ピニオン５２ａよりも小径に形成された小径ピニオン５２ｂを有するステップドピニオン５２と、ステップドピニオン５２を回転自在に支持するキャリヤ５３と、大径ピニオン５２ａに噛合する第１リングギヤ５４ａと、小径ピニオン５２ｂに噛合する第２リングギヤ５５ａと、を有して構成されている。 The reduction planetary gear 5 is capable of rotating the stepped pinion 52 and the stepped pinion 52 having the above-described sun gear 51, the large-diameter pinion 52a meshing with the sun gear 51, and the small-diameter pinion 52b having a smaller diameter than the large-diameter pinion 52a. , A first ring gear 54a meshing with the large-diameter pinion 52a, and a second ring gear 55a meshing with the small-diameter pinion 52b.

キャリヤ５３は、出力軸８と連結する連結部８１の外周面の軸方向一端部に形成されたフランジ部５３ａと、側板５３ｂとを有して構成されており、ステップドピニオン５２を、側板５３ｂとフランジ部５３ａとに架け渡されたピニオンシャフト５２ｃによって回転自在に支持すると共に、出力軸８にフランジ部５３ａ及び連結部８１を介して駆動連結されている。 The carrier 53 includes a flange portion 53a formed at one axial end portion of the outer peripheral surface of the connecting portion 81 connected to the output shaft 8, and a side plate 53b. The stepped pinion 52 is connected to the side plate 53b. And a pinion shaft 52c spanned between the flange portion 53a and the pin shaft 52c. The pin shaft 52c is rotatably connected to the output shaft 8 via the flange portion 53a and the connecting portion 81.

ステップドピニオン５２は、大径ピニオン５２ａを軸方向一端側（モータ３側）に、小径ピニオン５２ｂを軸方向他端側（ホイールハブ７側）に、それぞれ軸方向に並設された形で有している。そして、大径ピニオン５２ａにサンギヤ５１を噛合するようにしている。ステップドピニオン５２の軸方向一端面と側板５３ｂとの間、軸方向他端面とフランジ部５３ａとの間には、それぞれ円輪状のブシュ５３ｃ、５３ｄを配置し、ステップドピニオン５２を側板５３ｂ及びフランジ部５３ａに対して回転自在としている。ブシュ５３ｃ、５３ｄの少なくとも片側面には、それぞれ径方向に亙って溝を形成し、ステップドピニオン５２よりも中心軸４側を前述の矢印９ａ、９ｂのように流れる油を、矢印９ｃ、９ｄで示すように、ステップドピニオン５２の第１、第２リングギヤ５４ａ、５５ａ側に供給可能としている。 The stepped pinion 52 has a large-diameter pinion 52a arranged in parallel in the axial direction on one axial end side (motor 3 side) and a small-diameter pinion 52b on the other axial end side (wheel hub 7 side). doing. The sun gear 51 is engaged with the large-diameter pinion 52a. Between the axial one end surface of the stepped pinion 52 and the side plate 53b and between the other axial end surface and the flange portion 53a, annular bushings 53c and 53d are respectively arranged, and the stepped pinion 52 is connected to the side plate 53b and the side plate 53b. It is rotatable with respect to the flange portion 53a. Grooves are formed on at least one side of the bushes 53c and 53d in the radial direction, and oil flowing on the side of the central axis 4 from the stepped pinion 52 as indicated by the arrows 9a and 9b is indicated by arrows 9c, As shown by 9d, it can be supplied to the first and second ring gears 54a, 55a of the stepped pinion 52.

大径ピニオン５２ａに噛合する第１リングギヤ５４ａは、ステップドピニオン５２の軸方向一方に隣接して配置された第１フランジ５４ｂに支持されている。第１フランジ５４ｂは、上述のように、中心軸４の軸方向中間部にブシュ４ｃを介して回転自在に支持されている。また、第１フランジ５４ｂの内径側部分は、中心軸４の大径部４ａの段差とキャリヤ５３の側板５３ｂとの間にスラストニードルベアリング１０ａ、１０ｂを介して配置され、軸方向の位置が規制されると共に、大径部４ａの段差及び側板５３ｂに対して回転自在としている。 The first ring gear 54a meshing with the large-diameter pinion 52a is supported by a first flange 54b disposed adjacent to one axial direction of the stepped pinion 52. As described above, the first flange 54b is rotatably supported by the axial intermediate portion of the central shaft 4 via the bush 4c. Further, the inner diameter side portion of the first flange 54b is disposed between the step of the large diameter portion 4a of the central shaft 4 and the side plate 53b of the carrier 53 via the thrust needle bearings 10a and 10b, and the position in the axial direction is restricted. In addition, it is rotatable with respect to the step of the large diameter portion 4a and the side plate 53b.

一方、小径ピニオン５２ｂに噛合する第２リングギヤ５５ａは、ステップドピニオン５２の軸方向他方に隣接して配置された第２フランジ５５ｂに支持されている。第２フランジ５５ｂは、出力軸８とキャリヤ５３との連結部８１の外周面にブシュ８２を介して回転自在に支持されている。また、第２フランジ５５ｂは、キャリヤ５３のフランジ部５３ａと、連結部８１の軸方向他端部外周に外嵌され、ハブベアリング７１のインナーレース７１ａの端面に当接するスペーサ８３との間に、スラストニードルベアリング１１ａ、１１ｂを介して配置され、軸方向の位置が規制されると共に、フランジ部５３ａ及びスペーサ８３に対して回転自在としている。 On the other hand, the second ring gear 55a that meshes with the small-diameter pinion 52b is supported by a second flange 55b that is disposed adjacent to the other of the stepped pinion 52 in the axial direction. The second flange 55 b is rotatably supported on the outer peripheral surface of the connecting portion 81 between the output shaft 8 and the carrier 53 via a bushing 82. Further, the second flange 55 b is fitted between the flange portion 53 a of the carrier 53 and the outer periphery of the other end portion in the axial direction of the connecting portion 81, and the spacer 83 that contacts the end surface of the inner race 71 a of the hub bearing 71. The thrust needle bearings 11 a and 11 b are arranged, the position in the axial direction is restricted, and the flange portion 53 a and the spacer 83 are rotatable.

また、大径ピニオン５２ａ及び第１リングギヤ５４ａは、それぞれ、はすばギヤとし、それぞれのギヤを構成する歯を軸方向に対して傾斜させている。これに伴い、サンギヤ５１もはすばギヤとしている。同様に、小径ピニオン５２ｂ及び第２リングギヤ５５ａも、それぞれ、はすばギヤとし、それぞれのギヤを構成する歯を軸方向に対して傾斜させている。各ギヤの歯が傾斜する方向は、ステップドピニオン５２が所定方向に回転した場合に、それぞれの噛合部を通過する油がステップドピニオン５２の軸方向一方から他方に向かって、即ち、図の右から左に流れるようにする。ここで、所定方向とは、モータ３の駆動により車両を前進させる場合に、ステップドピニオンが回転する方向である。したがって、車両の通常走行中には、各噛合部を通過する油が軸方向一方から他方に向かって流れる。 The large-diameter pinion 52a and the first ring gear 54a are helical gears, and the teeth constituting each gear are inclined with respect to the axial direction. Accordingly, the sun gear 51 is also a helical gear. Similarly, the small-diameter pinion 52b and the second ring gear 55a are also helical gears, and the teeth constituting each gear are inclined with respect to the axial direction. The direction in which the teeth of the gears incline is such that when the stepped pinion 52 rotates in a predetermined direction, the oil passing through the respective meshing portions moves from one axial direction of the stepped pinion 52 to the other, that is, in the drawing. Flow from right to left. Here, the predetermined direction is a direction in which the stepped pinion rotates when the vehicle is advanced by driving the motor 3. Therefore, during normal traveling of the vehicle, oil passing through each meshing portion flows from one axial direction to the other.

ブレーキ装置６は、第１リングギヤ５４ａの径方向外方に配置され、摩擦係合により第１リングギヤ５４ａの回転を停止自在な第１ブレーキ機構６１と、第２リングギヤ５５ａの径方向外方で第１ブレーキ機構６１と軸方向に並設され、摩擦係合により第２リングギヤ５５ａの回転を停止自在な第２ブレーキ機構６２と、スプリング６３とを備える。本実施形態では、第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａに対して第１フランジ５４ｂと反対側に軸方向にずれた位置に配置され、第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように軸方向にずれた位置に配置されている。以下、具体的に説明する。 The brake device 6 is disposed on the radially outer side of the first ring gear 54a, and the first brake mechanism 61 capable of stopping the rotation of the first ring gear 54a by friction engagement and the radially outer side of the second ring gear 55a. A first brake mechanism 61 is provided side by side in the axial direction, and includes a second brake mechanism 62 that can stop the rotation of the second ring gear 55a by friction engagement, and a spring 63. In the present embodiment, the first brake mechanism 61 is disposed at a position shifted in the axial direction on the side opposite to the first flange 54b with respect to the first ring gear 54a, and the second brake mechanism 62 is disposed on the second ring gear 55a. The second flange 55b is disposed at a position shifted in the axial direction. This will be specifically described below.

第１ブレーキ機構６１は、回転不能に支持された複数のブレーキプレート（第１外摩擦板）６１ａと、第１リングギヤ５４ａと共に回転し、複数のブレーキプレート６１ａと摩擦係合して第１リングギヤ５４ａの回転を停止するブレーキディスク（第１内摩擦板）６１ｂと、油圧サーボ６４とを有する。これらブレーキプレート６１ａ及びブレーキディスク６１ｂは、それぞれが摩擦材で、軸方向に交互に配置され、後述するように、油圧サーボ６４とスプリング６３との作用により互いに摩擦係合したり、摩擦係合が解除されたりする。 The first brake mechanism 61 rotates together with a plurality of brake plates (first outer friction plates) 61a that are supported in a non-rotatable manner and the first ring gear 54a, and frictionally engages with the plurality of brake plates 61a to form a first ring gear 54a. A brake disk (first inner friction plate) 61b that stops the rotation of the hydraulic servo and a hydraulic servo 64 are provided. The brake plate 61a and the brake disc 61b are each made of a friction material and are alternately arranged in the axial direction. As will be described later, the brake plate 61a and the brake disk 61b are frictionally engaged with each other by the action of the hydraulic servo 64 and the spring 63. It is released.

第２ブレーキ機構６２は、回転不能に支持された複数のブレーキプレート（第２外摩擦板）６２ａと、第２リングギヤ５５ａと共に回転し、複数のブレーキプレート６２ａと摩擦係合して第２リングギヤ５５ａの回転を停止するブレーキディスク（第２内摩擦板）６２ｂと、油圧サーボ６５とを有する。これらブレーキプレート６２ａ及びブレーキディスク６２ｂは、それぞれが摩擦材で、軸方向に交互に配置され、後述するように、油圧サーボ６５とスプリング６３との作用により互いに摩擦係合したり、摩擦係合が解除されたりする。 The second brake mechanism 62 rotates together with a plurality of brake plates (second outer friction plates) 62a that are supported in a non-rotatable manner and the second ring gear 55a, and frictionally engages with the plurality of brake plates 62a to form the second ring gear 55a. The brake disk (second inner friction plate) 62b for stopping the rotation of the motor and the hydraulic servo 65 are included. The brake plate 62a and the brake disc 62b are each made of a friction material and are alternately arranged in the axial direction. As will be described later, the brake plate 62a and the brake disk 62b are engaged with each other by friction between the hydraulic servo 65 and the spring 63, or the friction engagement is performed. It is released.

非回転板である複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａは、それぞれメインケース２Ａに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。本実施形態では、メインケース２Ａのブレーキプレート６１ａ、６２ａがそれぞれ配置される部分の内周面にスプラインを形成し、このスプラインに、複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａの外周面に形成した突起部をそれぞれ係合させている。 The plurality of brake plates 61a and 62a, which are non-rotating plates, are supported so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the main case 2A. In the present embodiment, a spline is formed on the inner peripheral surface of the portion where the brake plates 61a and 62a of the main case 2A are respectively disposed, and the protrusions formed on the outer peripheral surfaces of the plurality of brake plates 61a and 62a are formed on the spline. Each is engaged.

一方、回転板である複数のブレーキディスク６１ｂは、第１リングギヤ５４ａと一体に形成され、第１リングギヤ５４ａから第１ブレーキ機構６１まで延在された第１延在部５４ｃに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。本実施形態では、第１延在部５４ｃは、小径ピニオン５２ｂの径方向外方まで延在されている。そして、第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂが配置される部分の外周面にスプライン部５４ｄを形成し、このスプライン部５４ｄに、複数のブレーキディスク６１ｂの内周面に形成した突起部６１ｃをスプライン係合させている。 On the other hand, the plurality of brake discs 61b, which are rotating plates, are formed integrally with the first ring gear 54a and cannot rotate with respect to the first extending portion 54c extending from the first ring gear 54a to the first brake mechanism 61. And supported so as to be movable in the axial direction. In this embodiment, the 1st extension part 54c is extended to the radial direction outer side of the small diameter pinion 52b. And spline part 54d is formed in the outer peripheral surface of the part by which brake disc 61b of the 1st extension part 54c is arranged, and projection part 61c formed in the inner peripheral surface of a plurality of brake discs 61b is formed in this spline part 54d. The spline is engaged.

また、回転板である複数のブレーキディスク６２ｂは、第２リングギヤ５５ａと一体に形成され、第２リングギヤ５５ａから第２ブレーキ機構６２まで延在された第２延在部５５ｃに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。本実施形態では、第２延在部５５ｃは、第２リングギヤ５５ａよりも径方向外方に延出し、更に軸方向他方に向かうように形成することにより、ハブベアリング７１の径方向外方まで延在されている。そして、第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂが配置される部分の外周面にスプライン部５５ｄを形成し、このスプライン部５５ｄに、複数のブレーキディスク６２ｂの内周面に形成した突起部６２ｃをスプライン係合させている。 The plurality of brake discs 62b, which are rotating plates, are formed integrally with the second ring gear 55a and are not rotatable with respect to the second extending portion 55c extending from the second ring gear 55a to the second brake mechanism 62. And supported so as to be movable in the axial direction. In the present embodiment, the second extending portion 55c extends radially outward from the second ring gear 55a, and further extends toward the other axial direction, thereby extending to the radially outer side of the hub bearing 71. Be present. And spline part 55d is formed in the outer peripheral surface of the part where brake disc 62b of 2nd extension part 55c is arranged, and projection part 62c formed in the inner peripheral surface of a plurality of brake discs 62b is formed in this spline part 55d. The spline is engaged.

また、複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａ及び複数のブレーキディスク６１ｂ、６２ｂを挟むように、これらプレート及びディスクの軸方向両側に、それぞれ油圧サーボ６４、６５が配置されている。油圧サーボ６４、６５は、それぞれ、シリンダ６４ａ、６５ａと、ピストン６４ｂ、６５ｂとを備え、シリンダ６４ａ、６５ａ内にそれぞれ油圧が供給されるように構成されている。ピストン６４ｂ、６５ｂは、シリンダ６４ａ、６５ａ内に供給される油圧により互いに近づく方向に付勢される。 In addition, hydraulic servos 64 and 65 are disposed on both sides of the plates and the disks in the axial direction so as to sandwich the plurality of brake plates 61a and 62a and the plurality of brake disks 61b and 62b, respectively. The hydraulic servos 64 and 65 include cylinders 64a and 65a and pistons 64b and 65b, respectively, and are configured to supply hydraulic pressure into the cylinders 64a and 65a, respectively. The pistons 64b and 65b are urged in a direction approaching each other by the hydraulic pressure supplied into the cylinders 64a and 65a.

なお、この油圧は、インホイールモータ駆動装置１内に配置された不図示のオイルポンプで発生させる。このため、インホイールモータ駆動装置１内には、図示は省略するが、オイルポンプや、このオイルポンプで発生した油圧を制御するバルブボディなどが配置される。但し、車両側に配置したオイルポンプで発生した油圧を導入するようにしても良い。この場合、インホイールモータ駆動装置１内のオイルポンプやバルブボディを省略できる。 The oil pressure is generated by an oil pump (not shown) disposed in the in-wheel motor drive device 1. For this reason, in the in-wheel motor drive device 1, although not shown, an oil pump and a valve body for controlling the hydraulic pressure generated by the oil pump are arranged. However, hydraulic pressure generated by an oil pump arranged on the vehicle side may be introduced. In this case, the oil pump and the valve body in the in-wheel motor drive device 1 can be omitted.

第１ブレーキ機構６１を構成する複数のブレーキプレート６１ａ及び複数のブレーキディスク６１ｂの油圧サーボ６４と反対側には、スナップリング６６ａが固定されており、バックアッププレート６６ｂを介してこれらプレート６１ａ及びディスク６１ｂの軸方向の移動を規制している。スナップリング６６ａは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動不能に固定され、バックアッププレート６６ｂは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動可能に支持されている。複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとを摩擦係合させる場合には、油圧によりピストン６４ｂを軸方向他方（図の左方）に付勢し、ピストン６４ｂとスナップリング６６ａとで、各プレート６１ａと各ディスク６１ｂとをバックアッププレート６６ｂを介して挟持することにより行う。 A snap ring 66a is fixed on the opposite side of the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b constituting the first brake mechanism 61 from the hydraulic servo 64, and these plates 61a and disks 61b are interposed via a backup plate 66b. Is restricted from moving in the axial direction. The snap ring 66a is fixed to the inner peripheral surface of the main case 2A so as not to move in the axial direction, and the backup plate 66b is supported on the inner peripheral surface of the main case 2A so as to be movable in the axial direction. When the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b are frictionally engaged, the piston 64b is urged in the other axial direction (left side in the drawing) by hydraulic pressure, and the piston 64b and the snap ring 66a This is performed by sandwiching the plate 61a and each disk 61b via the backup plate 66b.

同様に、第２ブレーキ機構６２を構成する複数のブレーキプレート６２ａ及び複数のブレーキディスク６２ｂの油圧サーボ６５と反対側には、スナップリング６７ａが固定されており、バックアッププレート６７ｂを介してこれらプレート６２ａ及びディスク６２ｂの軸方向の移動を規制している。スナップリング６７ａは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動不能に固定され、バックアッププレート６７ｂは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動可能に支持されている。複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとを摩擦係合させる場合には、油圧によりピストン６５ｂを軸方向一方（図の右方）に付勢し、ピストン６５ｂとスナップリング６７ａとで、各プレート６２ａと各ディスク６２ｂとをバックアッププレート６７ｂを介して挟持することにより行う。 Similarly, a snap ring 67a is fixed to the side opposite to the hydraulic servo 65 of the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake discs 62b constituting the second brake mechanism 62, and these plates 62a are interposed via the backup plate 67b. And the movement of the disk 62b in the axial direction is restricted. The snap ring 67a is fixed to the inner peripheral surface of the main case 2A so as not to be axially movable, and the backup plate 67b is supported on the inner peripheral surface of the main case 2A so as to be axially movable. When the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake disks 62b are frictionally engaged, the piston 65b is urged in one axial direction (rightward in the drawing) by hydraulic pressure, and the piston 65b and the snap ring 67a This is performed by sandwiching the plate 62a and each disk 62b via the backup plate 67b.

一方、複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの摩擦係合、又は、複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの摩擦係合を解除する場合には、複数のスプリング６３の付勢力により行う。複数のスプリング６３は、メインケース２Ａの内周面の円周方向複数個所に形成された溝にそれぞれ配置されている。また、ピストン６４ｂ、６５ｂには、それぞれ、スプリング６３が配置される溝に対応する位置に、それぞれ径方向に延出するように延出部６４ｃ、６５ｃが一体的に形成されている。したがって、各スプリング６３は、延出部６４ｃ、６５ｃの間に配置され、ピストン６４ｂとピストン６５ｂとの少なくとも何れかが油圧により付勢されることにより、そのピストンの延出部に押されて弾性的に圧縮される。一方、スプリング６３を弾性的に圧縮していた油圧が解除されることにより、スプリング６３が、付勢されていたピストンを延出部を介して弾性復元力により押し返し、このピストンにより付勢されていたプレートとディスクとの摩擦係合を解除する。 On the other hand, when releasing the frictional engagement between the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b or the frictional engagement between the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake disks 62b, the plurality of springs 63 are attached. Perform by power. The plurality of springs 63 are respectively disposed in grooves formed at a plurality of locations in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the main case 2A. The pistons 64b and 65b are integrally formed with extending portions 64c and 65c so as to extend in the radial direction at positions corresponding to the grooves in which the springs 63 are disposed, respectively. Accordingly, each spring 63 is disposed between the extension portions 64c and 65c, and when at least one of the piston 64b and the piston 65b is urged by hydraulic pressure, the spring 63 is pushed by the extension portion of the piston and is elastic. Compressed. On the other hand, when the hydraulic pressure that has elastically compressed the spring 63 is released, the spring 63 pushes back the biased piston by an elastic restoring force through the extension portion, and is biased by the piston. Release the frictional engagement between the plate and the disc.

本実施形態では、このように、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２との摩擦係合を解除するために、ピストン６４ｂ、６５ｂを付勢する付勢手段をスプリング６３で共用している。但し、それぞれのブレーキ機構ごとにスプリングを設けても良い。また、本実施形態では、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２とを装置の径方向に関して同じ位置に配置し、各構成部品の外径や内径を同じとし、互いに共通の部品を使用できるようにしている。このために、第１リングギヤ５４ａと一体の第１延在部５４ｃの外径と、第２リングギヤ５５ａと一体の第２延在部５５ｃの外径とを同じとして、その外周面に形成するスプライン部５４ｄ、５５ｄに、共通の部品であるブレーキディスク６１ｂ、６２ｂとを係合可能としている。 In the present embodiment, in order to release the frictional engagement between the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62, the biasing means for biasing the pistons 64b and 65b is shared by the spring 63 in this way. . However, a spring may be provided for each brake mechanism. Further, in the present embodiment, the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 are arranged at the same position in the radial direction of the device, and the outer diameter and the inner diameter of each component are the same, and common parts can be used. I am doing so. For this purpose, the outer diameter of the first extending portion 54c integral with the first ring gear 54a is the same as the outer diameter of the second extending portion 55c integral with the second ring gear 55a, and the spline formed on the outer peripheral surface thereof. The brake disks 61b and 62b, which are common parts, can be engaged with the portions 54d and 55d.

また、本実施形態の場合、第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂをスプライン係合するスプライン部５４ｄに径方向に貫通する第１貫通孔５４ｅを設けている。また、第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂをスプライン係合するスプライン部５５ｄに径方向に貫通する第２貫通孔５５ｅを設けている。更に、第２フランジ５５ｂには、軸方向に貫通する貫通孔５５ｆを設けている。 In the case of the present embodiment, a first through hole 54e that penetrates the brake disc 61b of the first extending portion 54c in the radial direction is provided in the spline portion 54d that engages with the spline. In addition, a second through hole 55e that penetrates the brake disc 62b of the second extending portion 55c in the radial direction is provided in the spline portion 55d that engages with the spline. Further, the second flange 55b is provided with a through hole 55f penetrating in the axial direction.

上述したように、第１延在部５４ｃ及び第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａに対して軸方向にずれた位置に配置される。また、第２延在部５５ｃ及び第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように配置される。したがって、前述したように、中心軸４の油孔４ｅ、４ｆから矢印９ａ、９ｂのように供給され、減速プラネタリギヤ５を潤滑した油は、矢印９ｃ、９ｄで示すように第１、第２リングギヤ５４ａ、５５ａ側に供給され、次のように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に供給される。 As described above, the first extending portion 54c and the first brake mechanism 61 are disposed at positions shifted in the axial direction with respect to the first ring gear 54a. Moreover, the 2nd extension part 55c and the 2nd brake mechanism 62 are arrange | positioned so that the 2nd flange 55b may be straddled with respect to the 2nd ring gear 55a. Therefore, as described above, the oil supplied from the oil holes 4e and 4f of the central shaft 4 as indicated by the arrows 9a and 9b and lubricating the reduction planetary gear 5 is the first and second ring gears as indicated by the arrows 9c and 9d. 54a and 55a are supplied to the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 as follows.

即ち、矢印９ｃで示すように流れる油は、主として矢印９ｅで示すように、第１延在部５４ｃ側に流れて第１貫通孔５４ｅを通って、第１ブレーキ機構６１を構成する複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの間に供給される。また、矢印９ｄで示すように流れる油は、主として矢印９ｆで示すように、第２フランジ５５ｂの貫通孔５５ｆを通って第２延在部５５ｃ側に流れ、第２貫通孔５５ｅを通って、第２ブレーキ機構６２を構成する複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの間に供給される。 That is, the oil flowing as indicated by the arrow 9c flows mainly toward the first extending portion 54c and passes through the first through hole 54e, as shown by the arrow 9e, to form a plurality of brakes constituting the first brake mechanism 61. Supplied between the plate 61a and the plurality of brake disks 61b. Further, the oil flowing as shown by the arrow 9d flows mainly through the through hole 55f of the second flange 55b to the second extending portion 55c side, as shown by the arrow 9f, through the second through hole 55e, It is supplied between a plurality of brake plates 62a and a plurality of brake discs 62b constituting the second brake mechanism 62.

以上のように構成されたインホイールモータ駆動装置１にあって、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作等に基づきモータ３の力行制御を開始すると、電源（バッテリ）及びインバータ回路等からモータ３のステータ３１に電力が供給され、ロータ３２が回転駆動される。すると、ロータハブ３２ａを介して中心軸４が回転駆動され、サンギヤ５１が回転駆動されることで、減速プラネタリギヤ５においてキャリヤ５３が減速回転とされ、そのキャリヤ５３の減速回転が、出力軸８及びホイールハブ７に伝達され、駆動回転として車輪が回転駆動されることになる。 In the in-wheel motor drive device 1 configured as described above, for example, when a control unit (not shown) starts the power running control of the motor 3 based on the accelerator operation of the driver, the power source (battery), the inverter circuit, etc. Electric power is supplied to the stator 31 of the motor 3, and the rotor 32 is rotationally driven. Then, the central shaft 4 is rotationally driven via the rotor hub 32a, and the sun gear 51 is rotationally driven, whereby the carrier 53 is decelerated and rotated in the reduction planetary gear 5, and the decelerated rotation of the carrier 53 is the output shaft 8 and the wheel. The wheel is transmitted to the hub 7 and is driven to rotate as a driving rotation.

本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２とのうち、作動させるブレーキを切り替えることにより、モータ３の出力を２段階に変速して出力できる。変速比は、サンギヤ５１と第１リングギヤ５４ａ又は第２リングギヤ５５ａとの歯数によって決まるが、例えば、第１ブレーキ機構６１により第１リングギヤ５４ａを固定して、第２リングギヤ５５ａを回転自在とすれば、ステップドピニオン５２が第１リングギヤ５４ａに沿って回転し、ステップドピニオン５２の公転運動が、高速側の変速段としてキャリヤ５３に出力される。一方、第２ブレーキ機構６２により第２リングギヤ５５ａを固定して、第１リングギヤ５４ａを回転自在とすれば、ステップドピニオン５２が第２リングギヤ５５ａに沿って回転し、ステップドピニオン５２の公転運動が、低速側の変速段としてキャリヤ５３に出力される。 In the case of the present embodiment, the output of the motor 3 can be shifted in two stages and output by switching the brake to be operated between the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62. The gear ratio is determined by the number of teeth between the sun gear 51 and the first ring gear 54a or the second ring gear 55a. For example, the first ring gear 54a is fixed by the first brake mechanism 61 so that the second ring gear 55a is rotatable. For example, the stepped pinion 52 rotates along the first ring gear 54a, and the revolution movement of the stepped pinion 52 is output to the carrier 53 as a high-speed side gear. On the other hand, if the second ring gear 55a is fixed by the second brake mechanism 62 to make the first ring gear 54a rotatable, the stepped pinion 52 rotates along the second ring gear 55a, and the stepped pinion 52 revolves. Is output to the carrier 53 as a low-speed gear.

反対に、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作やブレーキ操作等に基づき回生制御を開始した場合は、出力軸８及びホイールハブ７が車両の慣性力等により回転駆動され、減速プラネタリギヤ５のキャリヤ５３に逆入力される形で、回転が固定された第１リングギヤ５４ａ又は第２リングギヤ５５ａを介して中心軸４のサンギヤ５１が増速回転され、ロータハブ３２ａを介してロータ３２が回転駆動され、ステータ３１を負電圧とすることでロータ３２の回転がステータ３１に逆起電力が作用し、インバータ回路等を介して電源に電力として供給されて、電源の充電がなされる。 On the other hand, for example, when a control unit (not shown) starts regenerative control based on the driver's accelerator operation, brake operation, or the like, the output shaft 8 and the wheel hub 7 are rotationally driven by the vehicle inertia force or the like, and the deceleration planetary gear 5 is driven. The sun gear 51 of the central shaft 4 is rotated at an increased speed through the first ring gear 54a or the second ring gear 55a whose rotation is fixed so that the rotor 32 is rotationally driven through the rotor hub 32a. Then, by setting the stator 31 to a negative voltage, the rotation of the rotor 32 causes a counter electromotive force to act on the stator 31, and the power is supplied to the power supply via the inverter circuit or the like to charge the power supply.

なお、この場合も、減速プラネタリギヤ５により２段階に変速を行える。変速段の切り替えは、モータ３の性能に応じてロータ３２の回転数を最適に制御するように行う。例えば、車両が低速時に回生制御を行った場合には、第１リングギヤ５４ａを固定して高速側の変速段によりロータ３２を回転駆動し、電力を効率良く発生させる。一方、車両が高速時に回生制御を行った場合には、第２リングギヤ５５ａを固定して低速側の変速段によりロータ３２を回転駆動し、電力を効率良く発生させる。 Also in this case, the speed reduction can be performed in two stages by the reduction planetary gear 5. The shift speed is switched so as to optimally control the rotational speed of the rotor 32 in accordance with the performance of the motor 3. For example, when the regenerative control is performed when the vehicle is at a low speed, the first ring gear 54a is fixed, and the rotor 32 is rotationally driven by the high speed side gear stage to generate electric power efficiently. On the other hand, when the vehicle performs regenerative control at a high speed, the second ring gear 55a is fixed and the rotor 32 is rotationally driven by the low speed side gear stage to generate electric power efficiently.

また、本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１が第１リングギヤ５４ａに対して軸方向にずれた位置に配置され、第２ブレーキ機構６２が第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように軸方向にずれた位置に配置され、且つ、第２フランジ５５ｂに軸方向に貫通する貫通孔５５ｆを設けているため、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａの径方向内方から供給される油を、上述の矢印９ａ〜９ｆに示すように、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａの径方向外方にある第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に対して供給し易い。 In the case of the present embodiment, the first brake mechanism 61 is disposed at a position shifted in the axial direction with respect to the first ring gear 54a, and the second brake mechanism 62 straddles the second flange 55b with respect to the second ring gear 55a. Since the through hole 55f is provided in the second flange 55b so as to penetrate in the axial direction, the second flange 55b is supplied from the radially inner side of the first ring gear 54a and the second ring gear 55a. As shown by the arrows 9a to 9f described above, it is easy to supply oil to the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 that are radially outward of the first ring gear 54a and the second ring gear 55a.

即ち、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａの径方向内方から供給される油は、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａに堰き止められずに軸方向に流れる。この際、ステップドピニオン５２の回転により、大径ピニオン５２ａと第１リングギヤ５４ａとの噛合部を通過する油が第１延在部５４ｃに向けて流れ、小径ピニオン５２ｂと第２リングギヤ５５ａとの噛合部を通過する油が貫通孔５５ｆを通じて第２延在部５５ｃに向けて流れるので、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に対して油をより供給し易い。 That is, the oil supplied from the inside in the radial direction of the first ring gear 54a and the second ring gear 55a flows in the axial direction without being blocked by the first ring gear 54a and the second ring gear 55a. At this time, the rotation of the stepped pinion 52 causes the oil passing through the meshing portion between the large-diameter pinion 52a and the first ring gear 54a to flow toward the first extending portion 54c, and the small-diameter pinion 52b and the second ring gear 55a Since the oil passing through the meshing portion flows toward the second extending portion 55c through the through hole 55f, it is easier to supply the oil to the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62.

また、本実施形態の場合、第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂを係合する部分及び第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂを係合する部分に、それぞれ第１貫通孔５４ｅ及び第２貫通孔５５ｅを設けているため、複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの間、及び、複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの間に効率良く油を供給できる。 Further, in the case of the present embodiment, the first through hole 54e and the second through hole are respectively formed in the portion of the first extending portion 54c that engages the brake disc 61b and the portion of the second extending portion 55c that engages the brake disc 62b. Since the through hole 55e is provided, oil can be efficiently supplied between the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b and between the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake disks 62b.

ここで、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａにそれぞれ径方向に貫通する貫通孔を設けて、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａの径方向外方に存在するブレーキ機構に油を供給することが考えられる。但し、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａは、上述したように、歯の方向が傾斜している、はすばギヤとしているため、貫通孔を形成しにくい。そこで、本実施形態では、上述のように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２を、それぞれ第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａから軸方向にずらして配置し、第１延在部５４ｃ及び第２延在部５５ｃにそれぞれ第１貫通孔５４ｅ及び第２貫通孔５５ｅを形成するようにしている。第１延在部５４ｃ及び第２延在部５５ｃの外周面に形成されたスプライン部５４ｄ、５５ｄは、歯が軸方向に形成されているため、隣り合う歯と歯の間に、第１貫通孔５４ｅ及び第２貫通孔５５ｅを形成し易い。 Here, the first ring gear 54a and the second ring gear 55a are each provided with a through-hole penetrating in the radial direction, and oil is supplied to the brake mechanism existing radially outward of the first ring gear 54a and the second ring gear 55a. Can be considered. However, as described above, since the first ring gear 54a and the second ring gear 55a are helical gears with inclined teeth, it is difficult to form a through hole. Therefore, in the present embodiment, as described above, the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 are arranged so as to be shifted in the axial direction from the first ring gear 54a and the second ring gear 55a, respectively, and the first extension portion 54c. The first through hole 54e and the second through hole 55e are formed in the second extending portion 55c, respectively. Since the spline portions 54d and 55d formed on the outer peripheral surfaces of the first extending portion 54c and the second extending portion 55c have teeth formed in the axial direction, the first penetrating holes are disposed between adjacent teeth. It is easy to form the hole 54e and the second through hole 55e.

このように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２をそれぞれ構成する、複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの間、及び、複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの間に効率良く油を供給できれば、各プレートと各ディスクとが摩擦係合し始めた場合に発生する摩擦熱を低減でき、各プレートと各ディスクとの耐久性を高くできる。 In this way, between the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b and between the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake disks 62b, which respectively constitute the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62. If oil can be efficiently supplied between the plates, the frictional heat generated when each plate and each disk starts to frictionally engage can be reduced, and the durability between each plate and each disk can be increased.

また、本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２を、ステップドピニオン５２の小径ピニオン５２ｂが存在する側にずらしているため、小径ピニオン５２ｂの径方向外方に第１ブレーキ機構６２を配置でき、装置のコンパクト化を図れる。即ち、図１でステップドピニオン５２の左側に大径ピニオン５２ａが配置されているとすると、小径ピニオン５２ｂと噛合する第２リングギヤ５５ａから延在させる第２延在部５５ｃを、大径ピニオン５２ａと噛合する第１リングギヤ５４ａの径方向外方に配置する必要があり、装置の径方向寸法が大きくなってしまう。これに対して本実施形態の場合、小径ピニオン５２ｂは径方向寸法が小さいため、この小径ピニオン５２ｂと噛合する第２リングギヤ５５ａの径方向外方に、第１リングギヤ５４ａから延在させる第１延在部５４ｃを、径方向寸法をそれ程大きくすることなく配置でき、装置のコンパクト化を図れる。なお、装置のコンパクトを考慮しなければ、ステップドピニオンの小径ピニオンと大径ピニオンとの位置を入れ替えても良い。 In the case of the present embodiment, the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 are shifted to the side where the small-diameter pinion 52b of the stepped pinion 52 is present, so that the first outer side in the radial direction of the small-diameter pinion 52b. The brake mechanism 62 can be arranged, and the device can be made compact. That is, when the large-diameter pinion 52a is arranged on the left side of the stepped pinion 52 in FIG. 1, the second extending portion 55c extending from the second ring gear 55a meshing with the small-diameter pinion 52b is provided with the large-diameter pinion 52a. It is necessary to dispose the first ring gear 54a meshing with the outer side in the radial direction, and the radial dimension of the apparatus becomes large. On the other hand, in the case of the present embodiment, since the small-diameter pinion 52b has a small radial dimension, the first extension extended from the first ring gear 54a outwardly in the radial direction of the second ring gear 55a meshing with the small-diameter pinion 52b. The existing portion 54c can be arranged without enlarging the radial dimension so much that the apparatus can be made compact. If the compactness of the apparatus is not taken into consideration, the positions of the small diameter pinion and the large diameter pinion of the stepped pinion may be interchanged.

更に本実施形態の場合、モータ３を構成するロータ３２及びステータ３１が、軸方向から視て第１ブレーキ機構６１と、径方向から視て第１リングギヤ５４ａと、それぞれ少なくとも一部が重なるように配置されているため、装置のコンパクト化を図れる。即ち、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２を、第１リングギヤ５４ａ及び第２リングギヤ５５ａに対してそれぞれ軸方向にずらして配置しているため、第１リングギヤ５４ａの径方向外方に空間ができる。そこで、本実施形態では、この空間にロータ３２及びステータ３１の一部を挿入することで、この空間を有効利用して、装置のコンパクト化を図っている。 Further, in the case of this embodiment, the rotor 32 and the stator 31 constituting the motor 3 are at least partially overlapped with the first brake mechanism 61 when viewed from the axial direction and the first ring gear 54a when viewed from the radial direction. Since it is arranged, the device can be made compact. That is, since the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 are arranged so as to be shifted in the axial direction with respect to the first ring gear 54a and the second ring gear 55a, a space is formed radially outward of the first ring gear 54a. Can do. Therefore, in the present embodiment, by inserting a part of the rotor 32 and the stator 31 into this space, this space is effectively used to make the device compact.

なお、以上説明した本実施形態においては、ステップドピニオン５２を有する減速プラネタリギヤ５がモータ３の回転を減速して出力軸８に出力するものを説明したが、例えばキャリヤ５３を中心軸４に駆動連結し、サンギヤ５１を出力軸８に駆動連結することで、モータ３の回転を増速するプラネタリギヤ装置としても本発明を適用し得る。 In the embodiment described above, the reduction planetary gear 5 having the stepped pinion 52 decelerates the rotation of the motor 3 and outputs it to the output shaft 8. However, for example, the carrier 53 is driven to the central shaft 4. The present invention can also be applied to a planetary gear device that speeds up the rotation of the motor 3 by connecting and drivingly connecting the sun gear 51 to the output shaft 8.

また、以上説明した本実施形態において、モータ３をＩＰＭモータで構成したものを説明したが、これに限らず、ＳＰＭモータやリラクタンスモータなどを用いても構わず、つまりモータ３はどのような種類のモータであっても構わない。 In the above-described embodiment, the motor 3 is configured as an IPM motor. However, the present invention is not limited to this, and an SPM motor or a reluctance motor may be used. This motor may be used.

また、本実施形態に係るインホイールモータ駆動装置１は、基本的に車両進行方向に対する左側の車輪に搭載されるものとなるが、当然に左右車輪にそれぞれ搭載されるべきものであり、右側の車輪に搭載されるインホイールモータ駆動装置１は、図１では左右方向が逆（鏡面に写した形）になるものである。 The in-wheel motor drive device 1 according to the present embodiment is basically mounted on the left wheel with respect to the traveling direction of the vehicle, but of course should be mounted on the left and right wheels respectively. The in-wheel motor drive device 1 mounted on the wheel is reverse in the left-right direction in FIG.

また、以上説明した本実施形態においては、動力伝達装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置に使用して例について説明したが、例えば、オートマチックトランスミッションの一部など、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力可能な他の動力伝達部分にも、本発明を適用し得る。 Further, in the present embodiment described above, an example has been described in which the power transmission device is used for an in-wheel motor drive device attached to the inside of a wheel of a wheel. For example, a part of an automatic transmission is input. The present invention can also be applied to other power transmission portions that can output the rotational driving force by changing the gear ratio.

また、以上説明した本実施形態においては、駆動装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置を一例として説明したが、ハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置や電気車両用の電動駆動装置など、ステップドピニオンを有するプラネタリギヤ装置と回転電機とを備えた駆動装置であれば、どのような駆動装置であっても本発明を適用し得る。 In the present embodiment described above, an in-wheel motor drive device attached to the inside of the wheel of the wheel has been described as an example of the drive device. However, a hybrid drive device for a hybrid vehicle or an electric drive device for an electric vehicle is described. The present invention can be applied to any driving device provided that it includes a planetary gear device having a stepped pinion and a rotating electrical machine.

１インホイールモータ駆動装置（駆動装置）
３モータ（回転電機）
３１ステータ
３２ロータ
４中心軸
５減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）
５０動力伝達装置
５１サンギヤ
５２ステップドピニオン
５２ａ大径ピニオン
５２ｂ小径ピニオン
５３キャリヤ
５４ａ第１リングギヤ
５４ｂ第１フランジ
５４ｃ第１延在部
５４ｄスプライン
５４ｅ第１貫通孔
５５ａ第２リングギヤ
５５ｂ第２フランジ
５５ｃ第２延在部
５５ｄスプライン
５５ｅ第２貫通孔
５５ｆ貫通孔
６ブレーキ装置
６１第１ブレーキ機構
６１ａブレーキプレート（第１外摩擦板）
６１ｂブレーキディスク（第１内摩擦板）
６２第２ブレーキ機構
６２ａブレーキプレート（第２外摩擦板）
６２ｂブレーキディスク（第２内摩擦板）
６３スプリング
６４油圧サーボ
６４ａシリンダ
６４ｂピストン
６５油圧サーボ
６５ａシリンダ
６５ｂピストン
７ホイールハブ
８出力軸 1 In-wheel motor drive device (drive device)
3 Motor (Rotating electric machine)
31 Stator 32 Rotor 4 Center shaft 5 Reduction planetary gear (planetary gear device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Power transmission device 51 Sun gear 52 Stepped pinion 52a Large diameter pinion 52b Small diameter pinion 53 Carrier 54a 1st ring gear 54b 1st flange 54c 1st extension part 54d Spline 54e 1st through-hole 55a 2nd ring gear 55b 2nd flange 55c 2nd 2 extending portion 55d spline 55e second through hole 55f through hole 6 brake device 61 first brake mechanism 61a brake plate (first outer friction plate)
61b Brake disc (first internal friction plate)
62 Second brake mechanism 62a Brake plate (second outer friction plate)
62b Brake disc (second internal friction plate)
63 Spring 64 Hydraulic servo 64a Cylinder 64b Piston 65 Hydraulic servo 65a Cylinder 65b Piston 7 Wheel hub 8 Output shaft

Claims

A stepped pinion having a large-diameter pinion and a small-diameter pinion arranged in parallel in the axial direction, a first ring gear and a second ring gear meshing with the large-diameter pinion and the small-diameter pinion, respectively, and one axial direction of the stepped pinion A planetary gear device comprising: a first flange disposed adjacently and supporting the first ring gear; and a second flange disposed adjacent to the other axial direction of the stepped pinion and supporting the second ring gear. ,
A first brake mechanism disposed radially outward of the first ring gear and capable of stopping rotation of the first ring gear by friction engagement;
A second brake mechanism that is arranged axially in parallel with the first brake mechanism on the outer side in the radial direction of the second ring gear, and that can freely stop the rotation of the second ring gear by friction engagement;
A power transmission device in which oil is supplied between the first flange and the second flange from the radially inner side of the first ring gear and the second ring gear,
The first brake mechanism is disposed at a position axially displaced on the opposite side to the first flange with respect to the first ring gear,
The second brake mechanism is disposed at a position shifted in the axial direction so as to straddle the second flange with respect to the second ring gear,
A through hole penetrating in the axial direction is provided in the second flange.
A power transmission device characterized by that.

The stepped pinion is arranged such that the large-diameter pinion meshes with the first ring gear and the small-diameter pinion meshes with the second ring gear, respectively.
The power transmission device according to claim 1, wherein:

The large-diameter pinion and the small-diameter pinion, and the first ring gear and the second ring gear are such that when the stepped pinion rotates in a predetermined direction, the oil passing through the respective meshing portions The stepped pinion is inclined with respect to the axial direction so as to flow from one axial direction to the other,
The power transmission device according to claim 1 or 2, characterized by the above.

The first brake mechanism rotates together with the first outer friction plate supported so as not to rotate and the first ring gear, and frictionally engages with the first outer friction plate to stop the rotation of the first ring gear. 1 internal friction plate,
The second brake mechanism rotates together with the second outer friction plate supported in a non-rotatable manner and the second ring gear, and frictionally engages with the second outer friction plate to stop the rotation of the second ring gear. 2 with an internal friction plate,
A first extending portion provided with a first through hole extending radially from a spline portion extending from the first ring gear to the first brake mechanism and spline-engaging with the first inner friction plate;
A second extending portion that extends from the second ring gear to the second brake mechanism and has a second through hole that penetrates in a radial direction in a spline portion that is spline-engaged with the second inner friction plate. ,
The power transmission device according to claim 1, wherein the power transmission device is a power transmission device.

A power transmission device according to any one of claims 1 to 4, and a rotating electrical machine that outputs a driving force to the planetary gear device,
The rotating electrical machine is arranged so that at least a part thereof overlaps with the first brake mechanism when viewed from the axial direction, and at least a part of the rotating electrical machine overlaps with the first ring gear when viewed from the radial direction outside in the radial direction of the first ring gear. Was
A drive device characterized by that.