JP7451814B2 - 走行軌跡取得方法 - Google Patents
走行軌跡取得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7451814B2 JP7451814B2 JP2023129729A JP2023129729A JP7451814B2 JP 7451814 B2 JP7451814 B2 JP 7451814B2 JP 2023129729 A JP2023129729 A JP 2023129729A JP 2023129729 A JP2023129729 A JP 2023129729A JP 7451814 B2 JP7451814 B2 JP 7451814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- travel trajectory
- displacement
- moving body
- absolute position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 49
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
2 位置推定部
3 変位量取得部(変位センサ)
5 車両側制御部(生成部)
6 サーバ側制御部(補正部)
10 車両(移動体)
20 外部サーバ(情報処理装置)
Claims (5)
- 移動体に配置された位置推定部によって該移動体の絶対位置を推定する位置推定工程と、
前記絶対位置と既存経路情報とに基づいて前記移動体の走行軌跡情報を生成する生成工程と、
前記移動体に配置された変位センサによって該移動体の変位量を取得する変位量取得工程と、
前記走行軌跡情報を補正する補正工程と、を含み、
前記補正工程において、前記走行軌跡情報に不連続部が含まれる場合、前記既存経路情報において前記絶対位置との一致度が所定値以上となる位置を基準として、前記変位量に基づいて少なくとも前記不連続部を補正することを特徴とする走行軌跡取得方法。 - 前記補正工程を、前記移動体から情報を取得する情報処理装置によって実行することを特徴とする請求項1に記載の走行軌跡取得方法。
- 前記補正工程において、前記移動体の進行方向とは逆方向に前記変位量を積算することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行軌跡取得方法。
- 移動体に配置されて該移動体の絶対位置を推定する位置推定部と、
前記絶対位置と既存経路情報とに基づいて前記移動体の走行軌跡情報を生成する生成部と、
前記移動体に配置されて該移動体の変位量を取得する変位センサと、
前記走行軌跡情報を補正する補正部と、を備え、
前記補正部は、前記走行軌跡情報に不連続部が含まれる場合、前記既存経路情報において前記絶対位置との一致度が所定値以上となる位置を基準として、前記変位量に基づいて少なくとも前記不連続部を補正することを特徴とする走行軌跡取得システム。 - 移動体に配置されて該移動体の絶対位置を推定する位置推定部と、
前記絶対位置と既存経路情報とに基づいて前記移動体の走行軌跡情報を生成する生成部と、
前記移動体に配置されて該移動体の変位量を取得する変位センサと、
前記走行軌跡情報を補正する補正部と、を備え、
前記補正部は、前記走行軌跡情報に不連続部が含まれる場合、前記既存経路情報において前記絶対位置との一致度が所定値以上となる位置を基準として、前記変位量に基づいて少なくとも前記不連続部を補正することを特徴とする走行軌跡取得装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023129729A JP7451814B2 (ja) | 2022-07-05 | 2023-08-09 | 走行軌跡取得方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022108227A JP2022132329A (ja) | 2018-03-15 | 2022-07-05 | 走行軌跡取得方法 |
JP2023025309A JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-02-21 | 走行軌跡取得方法 |
JP2023129729A JP7451814B2 (ja) | 2022-07-05 | 2023-08-09 | 走行軌跡取得方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023025309A Division JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-02-21 | 走行軌跡取得方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023138717A JP2023138717A (ja) | 2023-10-02 |
JP7451814B2 true JP7451814B2 (ja) | 2024-03-18 |
Family
ID=83155984
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023025309A Ceased JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-02-21 | 走行軌跡取得方法 |
JP2023129729A Active JP7451814B2 (ja) | 2022-07-05 | 2023-08-09 | 走行軌跡取得方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023025309A Ceased JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-02-21 | 走行軌跡取得方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2023054195A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-04-13 | パイオニア株式会社 | 走行軌跡取得方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015184459A (ja) | 2014-03-24 | 2015-10-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図情報生成システム、方法およびプログラム |
JP2017097088A (ja) | 2015-11-20 | 2017-06-01 | 株式会社日立製作所 | 地図生成装置及び地図生成方法、ナビゲーション管理システム |
JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-04-13 | パイオニア株式会社 | 走行軌跡取得方法 |
-
2023
- 2023-02-21 JP JP2023025309A patent/JP2023054195A/ja not_active Ceased
- 2023-08-09 JP JP2023129729A patent/JP7451814B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015184459A (ja) | 2014-03-24 | 2015-10-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図情報生成システム、方法およびプログラム |
JP2017097088A (ja) | 2015-11-20 | 2017-06-01 | 株式会社日立製作所 | 地図生成装置及び地図生成方法、ナビゲーション管理システム |
JP2023054195A (ja) | 2022-07-05 | 2023-04-13 | パイオニア株式会社 | 走行軌跡取得方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023138717A (ja) | 2023-10-02 |
JP2023054195A (ja) | 2023-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2961966B2 (ja) | 車両位置方位算出装置 | |
JP4716886B2 (ja) | 位置算出装置の進行角決定方法 | |
EP2400270B9 (en) | Track information generating device, track information generating method, and computer-readable storage medium | |
US10928205B2 (en) | In-vehicle device and vehicle | |
BR112015012788B1 (pt) | Aparelho e método de estimativa de localização de veículo | |
JP7451814B2 (ja) | 走行軌跡取得方法 | |
JP5762656B2 (ja) | 車両位置表示制御装置および車両位置特定プログラム | |
CN110006421B (zh) | 一种基于mems和gps的车载导航方法及系统 | |
CN110319850B (zh) | 一种获取陀螺仪的零点偏移的方法及装置 | |
KR102109953B1 (ko) | 요레이트 센서를 이용한 차량 위치 추정 장치 및 그것의 차량 위치 추정 방법 | |
CN113074757B (zh) | 车载惯导安装误差角的标定方法 | |
CN106595676A (zh) | 一种位置解析方法、及车载设备 | |
CN106646569A (zh) | 一种导航定位方法及设备 | |
JP6755417B1 (ja) | 相対位置判定装置、相対位置判定方法、および相対位置判定プログラム | |
JP2019158704A (ja) | 走行軌跡取得方法 | |
US20220026237A1 (en) | Production of digital road maps by crowdsourcing | |
JP6555033B2 (ja) | 角速度センサ補正装置および角速度センサ補正方法 | |
Ochieng et al. | Integrated positioning algorithms for transport telematics applications | |
JP2022132329A (ja) | 走行軌跡取得方法 | |
JP2008249614A (ja) | 車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム | |
US20190265039A1 (en) | Positioning device, vehicle, positioning device control method, and vehicle control method | |
JP2008241592A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム | |
CN114485632B (zh) | 车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质 | |
CN112729317B (zh) | 用于定位车辆的方法和车载系统 | |
JP4136071B2 (ja) | 現在位置算出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7451814 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |