JP7450201B2 - 封止装置及び封止方法 - Google Patents
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Description
(1)保持対象物を挿通する貫通孔が上下方向に形成されており、該貫通孔の上端縁部に前記保持対象物を接触させるように形成した保持体を備えた保持治具と、前記保持対象物の上側から前記保持対象物に押圧力を付与する押圧体と、を備え、前記保持体は、前記貫通孔の少なくとも一部を形成する複数の変位子を備え、少なくとも一部の前記変位子では、前記変位子が前記変位子に対して定められる変位方向に変位することに伴って、前記貫通孔の周面部に露出したそれぞれの前記変位子の露出領域が変動し、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力が負荷され、前記保持治具に前記保持対象物が配置されている状態において前記保持対象物に前記押圧力を付与する場合には、前記押圧体と前記保持治具とが所定距離離れた初期位置から前記保持対象物が押圧される位置まで前記押圧体と前記保持治具との少なくともいずれかが移動し、前記保持対象物の上に前記押圧体が存在し、且つ、前記押圧力が前記保持対象物に対して前記保持対象物の上側から付与される、ことを特徴とする、封止装置。
(2)隣り合う前記変位子は、それぞれの前記変位子に対して定められる前記変位方向に沿って互いに摺動する、上記(1)に記載の封止装置。
(3)前記貫通孔は、複数の前記変位子で形成される、上記(1)に記載の封止装置。
(4)複数の前記変位子は、環状に配置される、上記(1)に記載の封止装置。
(5)前記保持体は、少なくとも一部の前記変位子の前記変位方向を規制する規制構造を備え、前記規制構造は、それぞれの前記変位子に対応して設けられ前記変位子を所定方向に案内するガイド部を有し、前記変位子の前記変位方向は、前記変位子に応じた前記ガイド部に沿った方向である、上記(1)に記載の封止装置。
(6)隣り合う前記変位子のうちの一方の前記変位子が前記一方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する場合に他方の前記変位子に対して押圧力を与え、前記他方の前記変位子が前記押圧力に基づいて前記他方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する、上記(5)に記載の封止装置。
(7)前記保持体は、少なくとも1つの前記変位子の変位距離を規制する規制壁部を有し、前記規制壁部は、前記変位子が所定の位置まで変位した場合に前記変位子に接触する、上記(1)に記載の封止装置。
(8)前記保持体は、前記規制壁部に第1の溝部を有し、前記規制壁部に接触する前記変位子には、前記第1の溝部に対応した位置に第2の溝部が形成されており、前記第1の溝部と前記第2の溝部に共通しており且つ前記第1の溝部と前記第2の溝部に埋め込まれた規制棒が設けられている、上記(7)に記載の封止装置。
(9)隣り合う前記変位子は、互いに前記変位子の側面で接触する、上記(1)に記載の封止装置。
(10)隣り合う前記変位子が互いに前記上下方向に重なり合うことが避けられている、上記(1)に記載の封止装置。
(11)前記貫通孔の前記上端縁部では、隣り合う前記変位子の上面の位置が揃っている、上記(1)に記載の封止装置。
(12)ベース板をさらに備え、前記変位子は、前記ベース板の板上面に配置され、前記変位子が、前記ベース板の前記板上面を擦り動く、上記(1)に記載の封止装置。
(13)前記変位子の下面に前記貫通孔の前記周面部に沿って延出された延出部が形成されている、上記(1)に記載の封止装置。
(14)少なくとも前記変位子のうち前記露出領域に対応する部分が、前記貫通孔の前記上端縁部からした方向に向かうにつれて、前記貫通孔の内側に向かって下り傾斜する傾斜面を形成している、上記(1)に記載の封止装置。
(15)保護板をさらに備え、前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆う、上記(1)に記載の封止装置。
(16)前記保護板の位置を固定するための固定部材が、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられており、前記固定部材が取り外された状態で、前記保護板が、該保護板の厚み方向を法線とする平面方向に変位可能となるように構成されている、上記(15)に記載の封止装置。
(17)前記保持対象物は、前記貫通孔に接触する第1保持対象物と、前記第1保持対象物の上に搭載される第2保持対象物を有し、前記上下方向を法線とする平面の面方向を平面方向とした場合に、前記保持体の上面側には、少なくとも前記第1保持対象物に対する前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定する位置決め構造が設けられている、上記(1)に記載の封止装置。
(18)前記位置決め構造は、前記保持体の上面側に立設された複数のピンを備え、複数の前記ピンは、前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定し、それぞれの前記ピンは、前記上下方向に変位可能に構成されている、上記(17)に記載の封止装置。
(19)前記保持対象物は、本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備え、前記フランジ部が前記貫通孔の前記上端縁部に接触する、上記(1)に記載の封止装置。
(20)前記保持体は、少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態で、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力を負荷する、上記(1)に記載の封止装置。
(21)外周部を有し、前記外周部を取り巻くように緩衝性を有する被覆材が設けられている、上記(1)に記載の封止装置。
(22)前記変位子の下面側に前記変位子の前記変位方向を規制する変位ガイド構造が設けられている、上記(1)に記載の封止装置。
(23)変位子の上面に溝が形成されており、前記溝は、前記変位子の前記変位方向に沿って延び、かつ前記貫通孔の上端縁部に対応する部分から外れた部分に形成されている、上記(1)に記載の封止装置。
(24)隣り合う前記変位子では、該隣り合う前記変位子の互いに向かい合う面の向きを維持しながら、前記応力に応じて前記変位子の全体が前記変位方向にスライド移動する、上記(1)に記載の封止装置。
(25)前記変位子の側面のうち、前記貫通孔を形成する面を除く面の少なくとも一部に溝が形成されている、上記(1)に記載の封止装置。
(26)保護板をさらに備え、前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆っており、前記保護板は、前記貫通孔を露出させるように形成された補助孔を有し、前記変位子の上面に段差が形成されており、前記段差は、前記保護板の前記補助孔の内側に露出し、且つ、前記段差の上面が前記保護板の下面の位置よりも上側に位置している、上記(1)に記載の封止装置。
(27)前記保持体は、伸縮可能であり且つ少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように前記弾性部材の伸縮に応じた応力が負荷される、上記(1)に記載の封止装置。
(28)前記保持治具が、前記押圧体に向けて移動する、上記(1)に記載の封止装置。
(29)前記押圧体が、前記保持治具に向けて移動する、上記(1)に記載の封止装置。
(30)前記押圧体は押圧面を有し、前記押圧面は、凹凸面となっている、上記(1)記載の封止装置。
(31)前記押圧体を加熱可能な加熱機構を備えた、上記(1)に記載の封止装置。
(32)前記押圧体と前記保持治具の間にフッ素樹脂シートを設けた、上記(1)に記載の封止装置。
(33)前記保持対象物は、上側に開口を形成した本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備える、上記(1)に記載の封止装置。
(34)前記本体部の上側の前記開口と前記フランジ部を覆うように前記容器に蓋を配置した状態で、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させて、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、上記(33)に記載の封止装置。
(35)上記(33)に記載の封止装置を用いられ、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と蓋を介在させた状態で、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、封止方法。
[1-1 保持治具の構成]
第1の実施形態にかかる保持治具10は、図1、図2及び図3等に示すように、保持体11を有する。保持治具10は、その平面視上、矩形状に形成されているが、これは一例であり、他の形状であることを禁止するものではない。保持治具10の外周形状は、その平面視上、矩形状以外に、円形状、舌片状、楕円形状、多角形状等いずれでもよい。例えば、図39に示す例では、保持治具10の外周形状は、その平面視上、舌片状に形成されている。図1、図2では、説明の便宜上、後述する受け材13と変位子14との間に隙間が生じているように記載されているが、変位子14の変位に伴い隙間が生じた状態が形成される場合、受け材13と変位子14とが接触した状態が形成される場合(隙間がない場合)のいずれも生じうる。このことは、図4から図5等についても同様である。
保持治具10は、保持対象物を保持する用途で使用可能なものである。したがって保持治具10は、いわゆる容器保持具や容器支持具として使用可能な構造体を含む概念である。保持対象物とは、保持治具10で保持される物であり、容器や、容器と蓋を重ねた積層物、容器と蓋の一体物等を例示することができる。保持対象物には、保持治具の貫通孔の上端縁部で保持される物や、保持治具の貫通孔の周面部で保持される物が含まれる。
図1の例では、保持治具10では、ベース板12の上に保持体11を備える。この例では、保持体11は、後述する複数の変位子14と受け材13をベース板12の上面(板上面)に配置している。ただし、このことは、保持治具10がベース板12を備える場合に限定するものではない。保持体11が分解されず、すなわち後述する複数の変位子14の組み合わせが個々に分解されず、変位子14が保持体11から離脱しないようにすることができれば、ベース板12は省略されてもよい。ベース板12の材質は特に限定されないが、金属、プラスチック、木、ガラス、セラミック等特に限定されないが、強度に優れた観点からは、ベース板12は金属製であることが好ましい。ベース板12には、後述する貫通孔16に対応した位置に補助孔17が形成されている。図1の例では、補助孔17は、貫通孔16の大きさが拡大状態で、保持治具10の平面視上、貫通孔16の周面部16Aの形状におおむね内接する形状に形成されている。貫通孔16の大きさが小さくなるように貫通孔16の大きさが変動するにつれ、保持治具10の平面視上、補助孔17の縁部17Aは貫通孔16の外側に位置するようになる。
保持体11は、貫通孔16を有しており、貫通孔16の少なくとも一部を形成する複数の変位子14を有する。図1の例では、複数の変位子14で貫通孔16が形成される。また、図1の例では、保持体11は、貫通孔16に向かう方向を内側とした場合に変位子14よりも外側に受け材13を備える。より詳しくは、図1の例では、保持体11は、複数の変位子14で構成された環状構造体15を備え、さらに環状構造体15の外側に受け材13を備えている。なお、図1は、保持治具10は、変位子14を非環状に配置されてもよい。また、例えば、保持治具10の一例であり、貫通孔16が変位子14と変位しない非変位部材との組み合わせで構成されてもよい。この例では変位子14は非環状に配置されることになる。
保持体11の貫通孔16は、後述するように変位子14の変位に応じて大きさを変更できるように形成されている。貫通孔16は、保持対象物Mを通じる機能を有する程度の径を有する。貫通孔16は、周面部16Aと上端縁部16Bを有する。保持対象物Mが、封止装置の説明で図11を参照しながら後述するように上側を開口させた本体部210と底部220を有し内部に本体部210と底部220で囲まれた空間230を形成し且つ本体部210の上端(上縁部250)側に外側に向かって延び出たフランジ部240を有する容器200である場合、本体部210の外周面210A(容器200の外周面)に対して周面部16Aが向かい合い、フランジ部240に対して上端縁部16Bが向かい合う。なお、フランジ部240は、平坦形状でもカール形状でもよい。以下の説明において容器を用いて説明する場合には、保持対象物が上記したような容器200であり、本体部210の形状が上端から下端に向かって先細りした形状であり、容器200の本体が上面側を開口したものである場合を用いて説明を続ける。なお、上端縁部16Bは、保持治具10に対して容器200をおおむね上下方向に通じることを想定した場合に、貫通孔16の上側の端縁を形成する部分を示す。保持治具10に対して容器200を差し入れる場合には、上端縁部18B側から貫通孔16を貫通するように容器200が差し入れられることが好適である。
貫通孔16の大小は、貫通孔16の中央CT(図1、図3においては一点鎖線で示す。図2においては点で示す)と変位子14の位置を揃え、1つの貫通孔16を前方に配置して他の貫通孔16を後方に配置した状態を想定した場合に、他の貫通孔16が露出している場合には、1つの貫通孔16よりも他の貫通孔16が小さく、1つの貫通孔と他の貫通孔16が一致している場合には、1つの貫通孔16と他の貫通孔16が同じ大きさであり、他の貫通孔16が露出せず且つ1つの貫通孔16に対して同じでもない場合には、1つの貫通孔16よりも他の貫通孔16が大きいものとする。貫通孔16と補助孔17,18との大小については、貫通孔16の最大の内接円の直径と、補助孔17,18の直径の大小で定められるものとする。
保持治具10において、図1、図2等の例では、複数の変位子14は、環状に配置されている。ここに、環状に配置されているとは、所定位置を基準位置(図2の例では、貫通孔16の中央CT)とした場合に、基準位置の周囲を取り巻くように配置されている状態を示す。環状に配置されている場合には、基準位置から離れる方向(保持治具10の厚み方向を法線とする面に沿って基準位置から外側に広がる方向)を視線方向とした場合に、隣り合う複数の変位子14がオーバーラップしている場合が含まれるものとする。変位子14とは、外部から押圧力や電気や磁気等の作用を受けて位置の移動や回転などの運動をする物(変位しうる素片)を示す。変位子14としては、移動子や回転子等を例示することができる。移動子は、位置の移動をする有形物である。回転子は、回転移動する有形物である。変位子14は、その少なくとも一部が貫通孔16から認識できるように配置される場合が存在していればよく、貫通孔16の大きさが所定の大きさである場合に貫通孔16に露出しないものが複数の変位子14の一部(いくつか)に存在することが禁止されない。
変位子14のレイアウトについては、図1、図2等の例では、基準位置から離れる方向を視線方向とした場合に、隣り合う複数の変位子14がオーバーラップしており、また隣り合う変位子14が互いに接触している。そして、環状に配置された変位子14は全体として環状構造体15を形成している。環状構造体15は内側に貫通部(Z軸方向に沿った方向に貫通した部分)が形成されており、この貫通部が貫通孔16となっている。したがって、複数の変位子14が貫通孔16を形成している。ただし、このことは、変位子14の配置が環状とされることで形成された貫通部で貫通孔16を形成している場合に限定するものでない。例えば、図37に示すように、貫通孔16が変位子14と壁部53で形成されている場合が排除されない。図37は、第1の実施形態にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図37では、破線で示すように、変位子14が矢印SL方向にスライド移動するにともない露出領域ERの大きさが変動しており、露出領域ERの大きさの変動に応じて貫通孔16の大きさが変動している。
変位子14の面(図1の例では側面14Aのうちの第1の側面14A1)のうち、貫通孔16の周面部16Aを形成する領域は、貫通孔16に向かって露出する露出領域ERとなっている。貫通孔16の大きさに応じて露出領域ERの大きさが定められる。少なくとも一部の変位子14では、変位子14が変位方向Tに変位することに伴って、貫通孔16の周面部16Aに露出した変位子14の露出領域ERが変動する。図1の例では、貫通孔16の大きさが小さくなるほど、貫通孔16を形成する変位子14の露出領域ERが減少する。また、変位子14の露出領域ERの減少に伴い、変位子14の面のうち隣接する変位子14に接した状態となり隣接する変位子14で被覆される領域(被覆領域CR)は増加する。貫通孔16の大きさが大きくなるほど、変位子14の露出領域ERは増加する。また、変位子14の露出領域ERの増加に伴い、変位子14の面のうち隣接する変位子14で被覆される領域(被覆領域CR)は減少する。このように、保持治具10においては、それぞれの変位子14が変位方向Tに変位することに伴って、貫通孔16の周面部16Aに露出したそれぞれの変位子14の露出領域ERが変動する。なお、図1は、一例であり、貫通孔16の大きさを変更できれば、一部の変位子14について露出領域ERの大きさが変動しないことを禁止するものではない。
図1、図2等の例では、個々の変位子14の形状は、いずれも平面視上において三角形の形状を有しており、所定の厚みを有する三角板状に形成されている。また、複数の変位子14は、おおむね均一に形成されている。ただし、このことは、変位子14の形状を図1、図2等の例に限定するものではない。図1、図2等の例は、複数の変位子14の少なくとも一部が他の変位子14に対して異なる形状を有することを禁止するものではない。たとえば、図38に示すように、貫通孔16を形成する複数の変位子14の形状として、三角形状、台形状、湾曲部を有する形状が存在してもよい。図38では、変位子14TRPが保持体11の平面視上、台形となっており、変位子14TRPを除く他の変位子14が、保持体11の平面視上、三角形となっている。
図1、図2等の例では、複数の変位子14の大きさは、おおむね均一に形成されている。ただし、このことは複数の変位子14のうち少なくとも一部の変位子14の大きさが異なる場合を禁止するものではない。
変位子14の材質は特に限定されないが、金属、プラスチック、木、ガラス、セラミック等特に限定されないが、擦り動きに優れた点及び成形容易性に優れる観点からは、変位子14の材質はプラスチックであることが好ましい。変位子14がプラスチック製である場合、変位子14は、緩衝性を備えることが好ましく、この観点からは、変位子14は、多孔質高分子材料で構成されていることが好ましい。多孔質高分子材料は、発泡性高分子材料等を例示することができる。なお、プラスチックは、弾性を有するものでもよいし、弾性の乏しいものでもよい。変位子14が弾性変形容易である場合、変位子14の側面を湾曲形状とされても、複数の変位子14で貫通孔16が円形となるように複数の変位子14が配置されてもスムーズに貫通孔16の大きさが変更可能となる。また、変位子14の強度と擦り動く際の摩擦による摩耗の少なさに優れる観点からは、変位子14の材質は、金属(合金を含む)であることが好ましい。変位子14の材質が金属である場合、変位子14の材質は、具体的に、鉄、銅、アルミニウム、ステンレス等を例示することができる。錆の発生を生じにくくする観点からは、変位子14の材質は、アルミニウム合金やステンレスであることが好ましい。
図1の例に示す個々の変位子14は、ベース板12の上面(板上面)を摺動する。したがって、変位子14は、ベース板12の面方向(XY平面方向)に変位する。このとき、保持体11の平面視上、変位子14ごとに、変位子14の変位方向Tが予め定められている。変位子14の変位方向Tは、変位子14の形状及び配置に応じて定められる。図1、図2の例では、それぞれの変位子14の変位方向Tは、変位子14の底辺140の向きに応じて定められる。この例では、変位子14を形成する三角形の底辺140の延びる方向に沿った方向を変位方向Tとして、変位子14は、変位方向Tに沿って直線的に変位する。このとき、このような方向が変位方向Tとされていることで、後述するように隣り合う変位子14を連動させることができる。図1の例は、変位子14は、変位方向Tに沿って直線的に変位しているが、変位方向Tは直線的である場合に限定されない。例えば、変位子14は円弧状などの変位をするように構成されていてもよい。なお、変位子14が平面視上、三角形の形状を呈している場合において、底辺140として、図1、図2等の例では3つの辺のうち最も短い辺に定められているが、これは説明の便宜上の定めであり、これに限定されるものではない。円弧状の変位をする場合には、変位子14は、ゴム等の弾性的に変形可能な材料を用いられることが好ましい。
隣り合う変位子14は、上記したように連動している。連動するとは、1つの変位子14の変位に伴いそれに隣接する変位子14も変位することを示すものとする。連動させる構造は特に限定されるものではないが、図1の例では、隣り合う変位子14の配置構造で実現されている。図1の例では、隣り合う変位子14が互いにその側面14A(第1の側面14A1)で接触している。そして、隣り合う変位子14のうちの一方の変位子14が他方の変位子14に対して押圧力を与える。この押圧力の作用で他方の変位子14が変位する。
隣り合う変位子14は、互いに摺動する。このとき、それぞれの変位子14に対して定められる変位方向Tに沿って互いに摺動する。隣り合う変位子14は互いにその側面14A(図1では第1の側面14A1)で接触しており、それらの側面14Aが互いに擦れ合うように隣り合う変位子14がそれぞれに定められた変位方向Tに沿って変位する。なお、2つの物について摺動するという概念には、2つの物が滑らかに滑り動く場合と、2つの物が摩擦しながら動く場合が含まれる。隣り合う変位子14が摺動する場合には、隣り合う変位子14の間に摩擦力が作用していることが好適である。この場合、隣り合う変位子14の摺動する方向の摩擦力よりも隣り合う変位子14の摺動する方向とは異なる方向への摩擦力が大きいことが好ましい。また、隣り合う変位子14が摺動する場合には、隣り合う変位子14が常に接触した状態で摺動する場合のみならず、隣り合う変位子14が離間する瞬間が存在する場合も含まれる。
図1の例では、保持体11は、環状構造体15の外側に受け材13が設けられている。受け材13は、後述する規制構造19を有する構造体として機能することができる。受け材13は、環状に形成されており、受け材13の外周面13Aは、保持体11の外周面11Aに応じた形状に形成されている。受け材13の内周面13Bは、環状構造体15の外周面15Aに対応した形状に形成されている。受け材13は、ベース板12上に固定されており、受け材13の内周面13Bに向かい合うように環状構造体15が形成されていることで、環状構造体15がベース板12に対して位置ずれすることを抑制することができ、したがって、変位子14がベース板12に対して位置ずれすることを抑制することができる。
受け材13の材質は、特に限定されないが、製造容易性の観点からは変位子14と同じ材質であることが好ましい。
保持体11は、規制構造19を備える。規制構造19は、変位方向Tを規制する構造(変位方向規制構造)である。規制構造19は、少なくとも一部の変位子14の変位方向Tを規制する。規制構造19は、図1、図2に示す例では、ガイド部20を有している。図1、図2の例では、ガイド部20は、受け材13に形成されている。この例に示すガイド部20は、変位子14が第1の位置から第2の位置まで直線的な変位となるように変位方向Tを規制する。
第1の位置は、図2に示すように、貫通孔16の大きさが予め定められた拡大状態になっている場合に定められる変位子14の位置(例えば、図2において実線で示された変位子14の位置)である。第2の位置は、貫通孔16の大きさが予め定められた縮小状態になっている場合に定められる変位子14の位置(例えば、図2において破線で示された変位子14の位置)である。なお、規制構造19がガイド部20を有する場合は、規制構造19の一実施例であり、規制構造19はこれに限定されない。第1の実施形態の説明では、説明の便宜上、規制構造19が、ガイド部20を有する構造である場合を例として説明を続ける。
ガイド部20は、少なくとも一部の変位子14に対して設けられていればよく、図1の例では、変位子14ごとに設けられている。ガイド部20は、変位子14の変位方向を限定するように変位子14の動きを規制する。図1、図2の例では、ガイド部20は、それぞれの変位子14に対応して設けられ変位子14を所定方向に案内する。ガイド部20は、受け材13のうち変位子14の一側面(底辺140の位置に形成された第2の側面14A2)に向き合うガイド壁部23で形成される。ガイド部20は、変位子14の変位方向Tがその変位子14に対応するガイド部20のガイド壁部23の壁面に沿った方向となるように、変位子14の移動を案内する。図1、図2の例では、ガイド部20を形成するガイド壁部23の壁面方向と、変位子14の形状となる三角形の底辺の延びる方向(第2の側面14A2の面方向)とが揃えられている。この例では、隣り合う変位子14の底辺の向き(第2の側面14A2の面方向)が異なっているため、それぞれの変位子14に対応するガイド壁部23の壁面方向も互いに異なっている。ガイド部20の長さは、変位子14の変位範囲(変位子14の位置が第1の位置から第2の位置に変位するまで移動した場合における変位子14の移動範囲)におおむね揃っているか、変位範囲よりも大きいことが好ましい。なお、図1の例は、ガイド部20の一例であり、変位子14の変位方向Tを規制できれば、ガイド部20の構成は限定されない。
保持体11は、図1、図2の例に示すように、少なくとも1つの変位子14の変位距離を規制する規制壁部21を有することが好ましい。規制壁部21は、変位子14が所定の位置まで変位した場合に変位子14に接触する壁面21Aを有する。例えば、規制壁部21は、変位子14が、第1の位置まで変位方向Tに移動した場合に、変位子14の第1の側面14A1が規制壁部21の壁面21Aに接触し、第2の位置に向かう方向とは逆向きに第1の位置からさらに変位方向Tに移動することが規制される。したがって、規制壁部21は、変位子14の変位距離を規制する。
第1の実施形態によれば、変位子14の変位に伴い貫通孔16の周面部16Aを形成する変位子14の露出領域ERが変わり、貫通孔16の大きさを変更することができる。保持対象物Mとしてサイズの異なる複数種類の容器200に対しても、同じ保持治具10で容器200と貫通孔16の上端縁部16Bとが接触でき、貫通孔16の上端縁部16Bで容器200を支持することができる。
(変形例1)
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図4A、図4Bに示すように、保持体11は、少なくとも1つの変位子14を付勢する弾性部材22を備えてもよい。この実施形態を、第1の実施形態の変形例1と称呼する。図4Aは、第1の実施形態の変形例1にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図4Bは、図4AのB-B線縦断面の状態を示す断面図である。
図4Aに示す保持部材においては、環状に配置された変位子14から選ばれた複数の変位子14(図4Aでは3つの変位子14)のそれぞれについて、変位子14に対応する規制壁部21の壁面21Aにおける内側領域の所定位置から奥方に向かって穿かれた穴部26が形成されている。そして、その穴部26に弾性部材22が配置されている。
弾性部材22としては、図4Bに示すように、巻きばねが採用されている。ただし、これは、弾性部材22の一例であり、弾性部材22としては、ばねの他にも、ゴム、ウレタン等を採用されてよい。また、弾性部材22は、これらの組み合わせであってもよい。また、弾性部材22に替えて磁石の組み合わせが用いられることも禁止されない。
第1の実施形態の変形例1においては、変位子14が第1の位置に配置されている場合、弾性部材22は、変位子14を第2の位置に向けて変位させるように矢印P方向に変位子14を付勢する(変位子14を規制壁部21から離れる方向に押し出す)。したがって、露出領域ERが増加した状態(貫通孔16の大きさが大きくなる状態)である場合には、弾性部材22は、露出領域ERが減少した状態(貫通孔16の大きさが小さくなる状態)となるように変位子14を付勢する。変位子14が第2の位置に配置されている場合には、弾性部材22の長さは自然長となっており、変位子14は弾性部材22からの押圧力が解除された状態となる。したがって、露出領域ERが減少した状態である場合には、変位子14は、弾性部材22から受けていた付勢力から解放される。すなわち、変位子14は規制壁部21から離れる方向に押し出す力を受ける状態から解放される。このように、弾性部材22は、貫通孔16の周面部16Aに露出したそれぞれの変位子14の露出領域ERが増加した場合に露出領域ERが減少するように変位子14を付勢する。そして、弾性部材22による付勢により、容器200の大きさに貫通孔16の大きさを追従させることができる。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、保持体11は、少なくとも1つの変位子14の移動を制御する制御機構を備えてもよい。制御機構は、機械的な構造であっても、電気的な構造であってもよい。機械的な構造としては、ギアによる変位子14の移動の制御構造を例示することができる(図示しない)。また、電気的な構造としては、磁力の電気的制御による変位子14の移動の制御構造を例示することができる(図示しない)。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図5A、図5Bに示すように、保持体11は、規制壁部21に第1の溝部27を有し、その規制壁部21に接触する変位子14に、第1の溝部27に対応した位置に第2の溝部28が形成されていてもよい。この場合、図5A、図5Bに示すように、第1の溝部27と第2の溝部28に共通しており且つ第1の溝部27と第2の溝部28に埋め込まれた規制棒29が設けられる。この実施形態を、第1の実施形態の変形例3と称呼する。図5Aは、第1の実施形態の変形例3にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図5Bは、図5AのC-C線縦断面の状態を示す断面図である。
図5Aに示す保持部材においては、環状に配置された変位子14から選ばれた複数の変位子14(図5Aでは変位子14の配列方向に沿って1つおきに6個の変位子14)のそれぞれについて、第1の溝部27は、それぞれの変位子14に対応する規制壁部21の壁面21Aにおける上端の所定位置から受け材13の上面13Cに沿って壁面21Aから離れる方向に上面13Cの内側領域に向かって延びている。
第1の溝部27と第2の溝部28には、規制棒29が埋め込まれている。規制棒29は、第1の溝部27と第2の溝部28に共通したものとなっている。規制棒29の材質は特に限定されるものではないが、変位子14の位置を安定化させるためには、規制棒29は剛性を有するものであることが好ましい。この観点からは、規制棒29は金属製であることが好ましい。規制棒29は、第1の溝部27と第2の溝部28に共通する部材であれば、棒状態とは異なる部材であってもよい。例えば、規制棒29として使用可能な部材として、湾曲状の部材や、板状の部材が用いられてもよい。
第1の実施形態の変形例1においては、第1の溝部27と第2の溝部28と規制棒29を有していることで、変位子14の側面14Aと規制壁部21の壁面21Aとの向かい合う位置が、規制壁部21の壁面21Aの面方向にずれにくくなる。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図6に示すように、保持体11は、貫通孔16の周面部16Aが傾斜面30を形成していてもよい。この実施形態を第1の実施形態の変形例4と称呼する。図6は、第1の実施形態の変形例4にかかる保持治具10の一実施例を説明するための断面図である。図6は、貫通孔16の中央CTを通過する断面図である。なお、図6においては、説明の便宜上、断面図においては、断面の位置に現れる部分のみを示し、その他の断面の位置から外れた部分についての記載を省略している。このことは図7、図8A、図8Bについても同様であるものとする。変位子14のうち露出領域ERに対応する部分が貫通孔16の周面部16Aを形成することから、第1の実施形態の変形例4は、少なくとも変位子14のうち露出領域ERに対応する部分が傾斜面(露出領域ERの傾斜面は貫通孔16の周面部の傾斜面となる)を形成していることで実現することができる。
傾斜面30は、貫通孔16の上端縁部16Bから下方向に向かうにつれて、貫通孔16の内側に向かって(図6の例では中央CTに向かって)下り傾斜している。周面部16Aの傾斜面30の傾斜角度αは、特に限定されないが、上記したように保持対象物Mが容器200であり、容器200の本体が下方向に向かって先細りした形状を有する場合には、本体の先細りした形状に対応した傾斜となるように傾斜面30の傾斜角度αが定められていることが好適である。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図7に示すように、保持体11は、貫通孔16の上端縁部16Bに突起31が設けられてもよい。この実施形態を第1の実施形態の変形例5と称呼する。図7は、第1の実施形態の変形例5にかかる保持治具10の一実施例を説明するための断面図である。図7は、貫通孔16の中央を通過する断面図である。変位子14が貫通孔16を形成することから、第1の実施形態の変形例5は、変位子14の上面14Bに突起を形成していることで実現することができる。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図8A、図8Bに示すように、保持体11は、変位子14の下面14Cに貫通孔16の周面部16Aに沿って延出された延出部32が形成されていてもよい。この実施形態を第1の実施形態の変形例6と称呼する。図8A、図8Bは、第1の実施形態の変形例6にかかる保持治具10の一実施例を説明するための断面図である。図8A、図8Bは、貫通孔16の中央CTを通過する断面図である。
延出部32は、変位子14の側面14Aの下端縁と含む下面14Cの所定部分から側面14Aに沿って下方向に延び出た部分で構成されている。変位子14の側面14Aの下端縁のうち延出部32が形成されている位置は、変位子14の側面14Aのうち少なくとも貫通孔16の周面部16Aを形成する位置、すなわち露出領域ERを形成する位置であり、その位置から下方向に延び出た部分として延出部32が形成される。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図9A、図9Bに示すように、保持体11の上面11Bの少なくとも一部を覆うように、保護板33が設けられていてもよい。この場合、保護板33は、変位子14の上面14Bの少なくとも一部を覆うことが好ましい。この実施形態を第1の実施形態の変形例7と称呼する。図9Aは、第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10の一実施例を説明するための平面図である。図9Bは、第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10の一実施例を説明するための側面図である。
保護板は、保持体11の上面11B側を保護する。保護板33には、ベース板12と同様に、補助孔18が設けられており、図9Aの例では、図9Bに示すように、保護板33の補助孔18とベース板12の補助孔17の間の位置に貫通孔16が形成されている。保護板33の補助孔18の大きさは、貫通孔16の大きさが拡大状態である場合の貫通孔16の大きさよりも大きいことが好適である。これにより、保護板33の補助孔18の内側に変位子14の上面14Bの少なくとも一部が露出するようになるため、貫通孔16の上端縁部16Bを露出させた状態が形成され、保持対象物Mがフランジ部240を有する容器200の場合に、容器200のフランジ部240を貫通孔16の上端縁部16Bに確実に接触させることができる。
保護板33に対しては、保護板33の位置を固定する固定部材38が、図22に示すように、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられていることが好ましい。図22の例では、着脱自在な固定部材38として、第1固定部材38Aが設けられている。図22は、第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10の一実施例を説明するための平面図である。第1固定部材38Aは、4隅のうち3か所に設けられている。残り1箇所ついては、第2固定部材38Bが、設けられている。この第2固定部材38Bは、第1固定部材38Aのように容易に着脱できるように設けられていないことが好適である。第1固定部材38Aとしては、着脱自在に取り付け可能なネジ等を例示することができる。第2固定部材38Bとしては、カシメ止めを行うためのリベット等を例示することができる。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図14に示すように、位置決め構造35が設けられていてもよい。この実施形態を第1の実施形態の変形例8と称呼する。図14は、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を説明するための斜視図である。
位置決め構造35は、保持治具10の貫通孔16に接触する保持対象物を第1保持対象物とした場合に、第1保持対象物の上側(図14においては+Z方向側)で第1保持対象物の上側に搭載される(第1保持対象物の上に重なり合う場合を含む)第2保持対象物の位置(平面方向の位置)を規定する機能を有する構造である。この場合、保持対象物Mは、第1保持対象物と第2保持対象物を有するようになる。なお、第2保持対象物の平面方向の位置とは、保持治具10の厚み方向(図14においてはZ軸方向)を法線とする平面(図14ではXY平面)の面方向を示すものとする。
(他の例1)
図14では、位置決め構造35が変位子14に設けられていたが、位置決め構造35が設けられる位置及び構造はこれに限定されない。例えば、既述した第1の実施形態の変形例7に示すように、保持治具10が保護板33を有している場合には、図15A、図15Bに示すように、保護板33の上面側に位置決め構造35が設けられていてもよい。このような位置決め構造35を他の例1と称呼する場合がある。図15Aは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を説明するための平面図である。図15Bは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を説明するための側面図(図15Aに示す保持治具10の側面図)である。図15A、図15Bに例示された位置決め構造35は、他の例1の一実施例であり、他の例1の内容は、図15A,図15Bに限定されるものではない。
図15A、図15Bでは、位置決め構造35の全体が保護板33の上の領域に設けられていたが、位置決め構造35が設けられる位置及び構造はこれに限定されない。図20A、図20B等に示すように、スライド部材36が、保護板33から貫通孔16の上側縁部18Bの位置まで延び出るように構成されていてもよい。このような位置決め構造35の例を他の例2と称呼する場合がある。図20Aは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図20Bは、図20AのE-E線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図20A、図20Bに例示された位置決め構造35は、他の例2の一実施例であり、他の例2の内容は、図20A,図20Bに限定されるものではない。
位置決め構造35は、図30A、図30B、図31、図32A及び図32Bに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造35の例を他の例3と称呼する場合がある。図30Aは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図30Bは、図30AのE-E線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図31、図32Aは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の他の一実施例を示す平面図である。図30Bは、図32AのG-G線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図30A、図30B、図31、図32A及び図32Bに例示された位置決め構造35は、いずれも他の例3の一実施例であり、他の例3の構成は、図30A,図30B、図31、図32A及び図32Bに限定されるものではない。
図30A、図30Bの例では、回転部材43は、支軸42を軸として回転可能になっている。また、回転部材43は、上下に貫通した孔部48Aを有する軸受け48と、軸受け48の外周面の上端側の所定位置に繋がっており且つ軸受け48から離れる方向に延び出たアーム44と、アーム44の先端部44Aから下垂するピン45を有する。回転部材43の配置は、前述した第2保持対象物の位置を規定する機能を発揮できれば特に限定されない。図30Aの例では、貫通孔16の外側で隣り合うように2つの回転部材の組み合わせが2組(回転部材43Aと回転部材43Bの組み合わせ、及び回転部材43Cと回転部材43Dの組み合わせ)(すなわち4つの回転部材43)配置されている。1組の回転部材43の組み合わせ(回転部材43Aと回転部材43Bの組み合わせ)と他の1組の回転部材43の組み合わせ(回転部材43Cと回転部材43Dの組み合わせ)は、貫通孔16の外周に沿った位置において貫通孔16の中央CTを挟んで反対側の位置(図30Aの例では、-X方向側と+X方向側)となるように配置されている。それぞれの回転部材43、43の組み合わせは、一方の回転部材43の回転方向K4と他方の回転部材43の回転方向K4が互い逆向きになるように構成されている。例えば、回転部材43Aと回転部材43Bの組み合わせを例とすると、回転部材43Aが+K4方向に回転すると回転部材43Bが-K4方向に回転する。回転部材43Aが-K4方向に回転すると回転部材43Bが+K4方向に回転する。これにより、回転部材43Aと回転部材43Bは、それぞれのピン45が互いに近づくように回転することができ、また、それぞれのピン45が互い遠ざかるように回転することができる。回転方向K4が互い逆向きになるような回転動作を行うことができる点は、回転部材43Cと回転部材43Dの組み合わせについても同様である。
回転方向K4が互い逆向きになるような回転動作を行うための構造は、特に限定されない。図30Aの例では、ギア46,46のかみ合い構造によって実現されている。例えば、回転部材43A、43Bの組み合わせを例とした場合に、回転部材43Aの軸受け48の下端側にギア46が固定されており、回転部材43Bの軸受け48の下端側にもギア46が固定されている。回転部材43A、43Bに配置されたギア46、46がかみ合うことで、互いに逆向きに回転するように構成される。ギア46の構成は、回転部材43Cと回転部材43Dの組み合わせについても同様である。
回転部材43におけるアーム44の回転範囲(矢印K3方向に沿った回動角度の最大値)は特に限定されない。例えば、保持治具10の平面視上、ピン45の先端45Aが保護板33の補助孔18の形成領域内に収まる範囲となる範囲でアーム44の回転範囲が定められてもよい。また、ピン45の先端45Aが保護板33の補助孔18の形成領域外に出るような範囲でアーム44の回転範囲が定められてもよい。アーム44の先端部44Aが最も中央CTに近づいた位置となった場合におけるアーム44の位置は、特に限定されない。図30A、図31、図32A等の例では、回転部材43,43の組み合わせごとに位置決めがなされている。例えば、回転部材43Aのアーム44と回転部材43Bのアーム44の位置決めについては、前述した第2保持対象物を第1保持対象物の上側に配置する際に、回転部材43Aのアーム44と回転部材43Bのアーム44が第2保持対象物の大きさに応じてそれぞれ+K4方向、-K4方向に沿った方向に回転できるように、回転部材43Aのアーム44と回転部材43Bのアーム44の位置決めがなされている。なお、図30A、図31、図32A等の例では、第1保持対象物を貫通孔16の上端縁部16Bで保持する場合についても、回転部材43Aのアーム44と回転部材43Bのアーム44は、第1保持対象物の大きさに応じてそれぞれ+K4方向、-K4方向に沿った方向に回転できる。アーム44の位置決めは、回転部材43Cのアーム44と回転部材43Dのアーム44についても同様である。
ピン45の先端45Aが保護板33の補助孔18の形成領域外に出るような範囲でアーム44の回転範囲が定められている場合には、図31、図32A等に示すような逃げ部49が形成されていることが好ましい。この場合、ピン45の先端45Aが保護板33の上面よりも下側に位置していたとしても、回転部材43の回転に伴ってピン45の先端45Aが保護板33に衝突してしまう虞を避けることができる。図31、図32Aの例では、逃げ部49は、保持治具10の平面視上、円弧状の切り込み部で形成されているが、これは一例であり、逃げ部49の構造はこのような例に限定されるものではない。また、逃げ部49の大きさは、第1保持対象物や第2保持対象物の大きさ等の条件に応じて適宜定められよい。
位置決め構造35には、図32A、図32Bの例に示すように、回転部材43に支軸42から離れる方向に延び出た延出部として第1延出部50と第2延出部51とが設けられていることが好ましい。図32A等の例では、第1延出部50と第2延出部51は、ギア46の外周端に形成されており、ギア46の歯よりも外側に突出した部分となっている。第1延出部50は、後述する突部材410に接触した場合にアーム44の先端部44Aが貫通孔16の中央CTから離れる方向に回転するような位置に形成されている。第2延出部51は、アーム44の先端部44Aが貫通孔16の中央CTに近づく方向に回転する場合に、回転規制部材52に接触するような位置に形成されている。したがって回転規制部材52は、第2延出部51に接触できるような位置に配置されている。回転部材43のアーム44の先端部44Aが貫通孔16の中央CTに近づく方向に回転する場合に、回転部材43の回転は第2延出部51と回転規制部材52との接触する位置で停止することができる。図32Aの例では、第1延出部50と第2延出部51は、回転部材43B、43Dに設けられており、回転部材43A、43Cはギア46の動きを介して回転部材43B、43Dの回転動作に連動するため、回転部材43A、43Cの回転範囲は回転部材43B、43Dの回転の規制に応じて規制される。
上記他の例3に説明した位置決め構造35を有する保持治具10によれば、保持治具10に第1保持対象物を配置した場合に、回転部材43、43の組み合わせを構成するそれぞれの回転部材43は、互いのピン45の位置が離れるように互いに逆向きに回転する。例えば、回転部材43Aのピン45が+K4方向に回転し、回転部材43Bのピン45が-K4方向に回転する。また、回転部材43Cのピン45が+K4方向に回転し、回転部材43Dのピン45が-K4方向に回転する。図30A、図31及び図32A等の例では、回転部材43,43の組み合わせにおいて回転部材43はギア46で連動するため、第1保持対象物の外径に応じた位置でそれぞれの回転部材は同時に停止する。
位置決め構造35は、図40A及び図40Bに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造35の例を他の例4と称呼する場合がある。図40Aは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図40Bは、図40AのH-H線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図40A、図40Bに例示された位置決め構造35は、他の例4の一実施例であり、他の例4の構成は、図40A、図40Bに示す例に限定されるものではない。なお、図40に示す変形例10にかかる保持治具10の例では、受け材13が省略されているがこれは一例である。図40B、図40Cにおいて、符号71は、受け材13の省略に応じて生じる隙間空間である。
図40A、図40Bの例に示す保持治具10では、ここに示す例では、保持体11に位置決め構造35が設けられている。図40Aの例では、位置決め構造35は、複数のピン55の組み合わせを有する。ピン55は、柱状に形成されており、ピン55の長手方向がおおむね保持体11の上下方向に沿うように配置されていることが好ましい。ただし、これは一例であり、ピン55の長手方向は、上下方向に沿う方向でもよいし、上下方向に対して斜めの方向でもよい。また、保持体11の平面視上、ピン55は、変位子14の上面14B内の所定位置に配置されており、変位子14とともに変位する。また、ピン55は、上端55Aが変位子14の上面14Bよりも上側に位置することができるように配置されている。なお、ピン55は、それぞれが同じ長さとなるように形成してもよいし、異なる長さとなるように形成しても良い。
位置決め構造35では、変位子14は、ピン55の上端55A側の所定部分を上下に挿通させる出し入れ口57となる開口が形成されている。出し入れ口57の大きさは、おおむねピン55の外周面の大きさよりもやや大きい寸法に形成されている。ピン55は、出し入れ口57から上下方向に変位となっている。
位置決め構造35では、変位子14は、変位子14の下面14Cの所定位置に、後述する受け部材60を取り付けるための取付穴58が設けられている。
位置決め構造35では、受け部材60が設けられている。受け部材60が取付穴58にはめ込まれている。また、図40の例では、受け部材60は、固定部材59で変位子14に固定されている。固定部材59としては、ネジ等を例示することができる。受け部材60は、その上面を開口させ且つその開口から内部に(奥方に向かって)空間61を形成した形状に形成されている。保持体11の平面視上、受け部材60の開口62が出し入れ口57に位置している。
他の例4では、ピン55の上下動を行う上下動機構が設けられている。上下動機構は、特に限定されるものではないが、構造の簡易性の観点からは、ピン55を上方向に付勢力を付与する付勢構造(ピン用付勢構造63と称呼することがある)が採用されていることが好ましい。ピン用付勢構造63としては、ピン55に付勢力を作用させることができる構造であれば特に限定されないが、図40に示すような構造を例示することができる。ピン用付勢構造63は、下方向の押圧力によってピン55が下方向に押し下げられた後、押圧力が解除された場合に、ピン55が上方向に移動するように構成されたものを例示することができる。図40Bに示す例では、ピン用付勢構造63は、弾性部材56を有する。弾性部材56は、ピン55の下端55Bと受け部材60の空間61の底面64との間に配置されており、弾性部材56の下端が、底面64上に配置され、弾性部材56の上端が、ピン55の下端に配置されている。弾性部材56としては、図40Bの例では巻きバネ等のバネ材が用いられているが、これは一例である。弾性部材56は、ピン55が下方向に押し下げられた状態で、上方向にピン55を付勢する。
他の例4においては、ピン55が上方向に押し上げられる場合に、図42Aに示すように、ピン55が押し上げられる上限位置を規定する上側移動規制構造67が設けられてもよい。図42では、上側移動規制構造67は、ピン55の下端側にピン55の長手方向を視線方向として外側方向に広がる鍔部65を形成し、鍔部65の外径と受け部材60の開口62の径を出し入れ口57の径よりも大きくすることで庇部66を形成することで構成される。このような上側移動規制構造67によれば、ピン55が上方向に押し上げられても、ピン55の鍔部65が出し入れ口57の下側で変位子14の下面14Cのうち庇部66に接触した状態となると、ピン55の上方向への変位が停止する。
位置決め構造35では、図41A、図41B及び図41Cに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造35の例を他の例5と称呼する場合がある。図41Aは、第1の実施形態の変形例8にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図41Bは、図41AのI-I線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図41Cは、図41CのJ-J線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図41A、図41B、及び図41Cに例示された位置決め構造35は、他の例5の一実施例であり、他の例5の構成は、図41A、図41B、及び図41Cに示す例に限定されるものではない。なお、図41に示す変形例10にかかる保持治具10の例では、受け材13が省略されているがこれは一例である。図41Bにおいて、符号71は、受け材13の省略に応じて生じる隙間空間である。
位置決め構造35では、変位子14は、ピン55の上端55A側の所定部分を上下に挿通させる出し入れ口57を形成する出し入れ用貫通孔(第1の出し入れ用貫通孔68)が形成されている。第1の出し入れ用貫通孔68は、保持体11の平面視上、長形状に形成された、いわゆる長孔状となっており、図41の例では面取り長方形状に形成されている。第1の出し入れ用貫通孔68の長手方向は、変位子の変位方向に整合していることが好ましい。この場合、変位子14の変位が生じても変位子14に連動してピン55が移動することを抑制することができる。
位置決め構造35では、受け部材60が設けられている。受け部材60は、第4の例でも示すように、その上面を開口させ且つその開口62から内部に(奥方に向かって)空間61を形成した形状に形成されている。保持体11の平面視上、受け部材60の開口62が第2の出し入れ用貫通孔69の位置におおむね重なり合うような位置となるように受け部材60が位置あわせされている。受け部材60は、ベース板12の底面に取り付けられている。また、図40の例では、受け部材60は、固定部材59でベース板12に固定されている。固定部材59としては、ネジ等を例示することができる。
他の例5では、ピン55の上下動を行う上下動機構が設けられている。他の例5における上下動機構は、他の例4と同様に構成されてよい。すなわち、他の例5における上下動機構は、ピン55を上方向に付勢力を付与するピン用付勢構造63が採用されていることが好ましい。図41B、図41Cに示す例では、ピン用付勢構造63は、弾性部材56を有する。弾性部材56は、ピン55の下端55Bと受け部材60の空間61の底面64との間に配置されており、弾性部材56の下端が、底面64上に配置され、弾性部材56の上端が、ピン55の下端55Bに配置されている。弾性部材56としては、図40Bの例では巻きバネ等のバネ材が用いられているが、これは一例である。弾性部材56は、ピン55が下方向に押し下げられた状態で、上方向にピン55を付勢する(上方向に応力を負荷する)。したがって、図41に示すように、ピン用付勢構造63は、下方向の押圧力によってピン55が下方向に押し下げられた後、押圧力が解除された場合に、ピン55が上方向に移動するように構成される。
他の例5においては、ピン55が上方向に押し上げられる場合に、図42Bに示すように、ピン55が押し上げられる上限位置を規定する上側移動規制構造67が設けられてもよい。図42では、上側移動規制構造67は、ピン55の下端55B側にピン55の長手方向を視線方向として外側方向に広がる鍔部65を形成し、さらに庇部70を形成することで構成される。他の例5における庇部70は、鍔部65の外径と受け部材60の開口62の径を出し入れ口57のうちの第2の出し入れ用貫通孔69の径よりも大きくすることで、ベース板12の底面に形成される。このような上側移動規制構造67によれば、ピン55が上方向に押し上げられても、ピン55の鍔部65が第2の出し入れ用貫通孔69の下側でベース板12の底面の庇部70に対応した部分に接触した状態となると、ピン55の上方向への変位が停止する。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図43A、図43Bに示すように、弾性部材72を変位子14に取り付けた構成を備えてもよい。このような形態を、第1の実施形態の変形例9と称呼する。図43Aは、第1の実施形態の変形例9にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図43Bは、ベース板12の上面12A上に配置された変位子14に弾性部材72を取り付ける構造の一実施例を模式的に説明するための要部を示す図である。
第1の実施形態の変形例9にかかる保持治具10においては、図44に示すように、弾性部材72を変位子14に取り付けた位置とベース板12の上の掛け止め部材75の位置は、貫通孔16が広がるように変位子14が変位した場合に、弾性部材72が縮められるような位置に定められてもよい。このような形態を、第1の実施形態の変形例10と称呼する。図44は、第1の実施形態の変形例10にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。この場合、図44の破線で示すように、貫通孔16が広がるように変位子14が変位するに伴って、弾性部材72が縮められ、それに伴い弾性部材の復元力が生じ、変位子14に対して貫通孔16が狭まるように、弾性部材72から変位子14に応力が負荷される。なお、図44に示す変形例10にかかる保持治具10の例では、受け材13が省略されているがこれは一例である。
第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10においては、図45A、図45Bに示すように、変位子14の上面14Bにおける保護板33の補助孔18の内側に露出した露出領域内に段差77が形成されてもよい。このような形態を第1の実施形態の変形例11と称呼する。図45Aは、第1の実施形態の変形例11にかかる保持治具10の一実施例を模式的に示す平面図である。図45Bは、図45AのK-K線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。
第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10においては、図46A、図46B及び図46Cに示すように、変位子14の下面14C側に変位子14の変位方向を規制する変位ガイド構造85が設けられてもよい。このような形態を第1の実施形態の変形例12と称呼する。図46Aは、第1の実施形態の変形例12にかかる保持治具10の一実施例を模式的に示す平面図である。図46Bは、図46AのL-L線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図46Cは、図46AのM-M線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図46Aにおいて、矢印FH方向に沿って変位子14が外側方向に(図46Aにおいて中央CTから離れる方向に)変位した場合の変位子14の例を破線で示す。また、図46Cにおいて、矢印FH方向に沿って変位子14が外側方向に(図46Aにおいて中央CTから離れる方向に)変位した場合の変位子14の例を破線で示す。
変位ガイド構造85は、ベース板12に設けられた長孔部86と、変位子14の下面14C側に設けられた脚部87を有する。長孔部86は、その長手方向が変位子14の変位方向(図46A、図46Cの例では、矢印FHの方向(この方向は変位子14ごとに特定される))におおむね揃えられているように形成されていることが好ましい。脚部87は、長孔部86に対応した位置に複数の脚材88を有しており、複数の脚材88は、おおむね長孔部86の長手方向に沿って並べられている。図46Bの例では、2つの脚材88が長孔部86の長手方向に沿って並べられている。脚材88の形状は長孔部86の長手方向に沿って変位可能であれば特に限定されないが、図46Aから図46Cの例では脚材88は、柱状体に形成されている胴部88Bを有し、胴部88Bの下端に鍔部88Aを形成している。脚材88の上端側は、変位子14に固定されている。図46Aから図46Cの例では、脚材88の胴部88Bには、その上端から下側に向かった所定の部分にネジ溝が形成されている。また、変位子14の下面14C(底面)には、胴部88Bのうちネジ溝の形成部分の少なくとも一部が嵌めつけられている(螺合されている)。変位ガイド構造85が設けられている場合、脚部87は長孔部86内の空間を、図46Cに示すように矢印FH方向に変位することができ、変位子14の変位をこの方向に規制することができるようになる。
脚部87は、胴部88Bの周囲を周回するように配置されたリング材89が設けられていることが好ましい。リング材89は脚材88の鍔部88Aと変位子14の下面14Cとの間に配置されている。また、リング材89は胴部88Bの周囲で回転可能に設けられている。このようなリング材89が設けられている場合、脚部87は長孔部86内の空間をよりなめらかに、図46Cに示すように矢印FH方向に変位することができることができるようになる。
第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10においては、図47A、図47Bに示すように、保持治具10の外周部10Aを取り巻き且つ外周部10Aを被覆するように緩衝性を有する被覆材90(外周被覆材)が設けられてもよい。このような形態を第1の実施形態の変形例13と称呼する。図47A、図47Bは、第1の実施形態の変形例13にかかる保持治具10の一実施例を模式的に示すそれぞれ平面図、側面図である。
第1の実施形態にかかる保持治具10においては、図48A、図48Bに示すように、変位子14の少なくとも一部について、変位子14に溝92が設けられてもよい。このような形態を第1の実施形態の変形例14と称呼する。図48Aは、第1の実施形態の変形例14にかかる保持治具10の一実施例を模式的に示すそれぞれ平面図である。図48Bは、ベース板12の上面12Aに変位子14を配置した状態の一実施例を模式的に示す図である。
第1の実施形態の変形例14にかかる保持治具10においては、変位子14には、側面14A、上面14B及び下面14Cの少なくとも一つの面の少なくとも一部に、溝92が形成されている。
第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10では、保持体11の上面11Bの少なくとも一部を覆うように、保護板33が設けられていていた。このような第1の実施形態の変形例7にかかる保持治具10においては、図49A、図49Bに示すように、保護板33の所定の位置に、保護板33の厚み方向(図49A、図49Bでは上下方向)に保護板33を貫通する小貫通部96が設けられてもよい。このような形態を、第1の実施形態の変形例15と称呼する。図49Aは、第1の実施形態の変形例14にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。図49Bは、第1の実施形態の変形例14にかかる保持治具10の一実施例を示す平面図である。なお、図49A、図49Bの例では、受け材13が省略されているがこれは一例である。図49Bにおいて、符号71は、受け材13の省略に応じて生じる隙間空間である。
小貫通部96は、保護板33を貫通する部分であり且つ1つの変位子よりも開口サイズが小さい部分となっている。小貫通部96について1つの変位子よりも開口サイズが小さいとは、保持治具10の平面視上、小貫通部96から変位子14の上面14Bが完全に露出することがない程度に小貫通部96の大きさが小さいことを示す。少なくとも一部の小貫通部96は、保持治具10の平面視上、変位子14の上面14Bの少なくとも一部に重なりあうことができるような位置に配置されている。また、小貫通部96のレイアウトは、保持治具10の平面視上、配置された全ての変位子14が少なくとも一つの小貫通部96を介して変位子14の上面14Bの少なくとも一部を上方に露出させることができるようなレイアウトであることが好ましい。小貫通部96は、図49Aの例では円孔として形成されているが、これは一例である。小貫通部96は、非円形状の孔でもよいし、スリット状に形成されてもよい。保持治具10が小貫通部96を備えることで、保持治具10の内部で変位子14に汚れが付着しても、水などの洗浄液を保持治具10の上面側から注ぐことで小貫通部96を通って変位子14の上面14Bに洗浄液等を流れ込ませることができ、変位子14を効果的に洗浄することができる。
第1の実施形態の変形例15にかかる保持治具10においては、小貫通部96を上面側から覆う目隠し板97が設けられていることが好ましい。目隠し板97は、保護板33に対して取り外し自在に設けられていることが好ましい。このような目隠し板97が設けられていることで、保持治具10の上面からゴミなどが小貫通部96に落下する虞を抑制することができる。目隠し板97の材質は特に限定されないが、軽量性の観点からはプラスチックが好ましく、強度の観点からは金属材料が好ましい。また、目隠し板97の形状は、小貫通部96を覆うことができるような形状であれば特に限定されないないが、保護板33に対して相対的に保護板33の面方向に位置ずれ等の移動が生じにくいようにする観点からは、図49A、図49Bに示すように、おおむね保護板33の形状と同様の形状であることが好ましい。
[2-1 封止装置の構成]
第2の実施形態にかかる封止装置300は、図10に示すように、押圧体310と、第1の実施形態で説明した保持治具10と、を備える。図10は、第2の実施形態にかかる封止装置の一実施例を示す側面図である。なお、図10では、説明の便宜上、変位子14やベース板12等の記載を省略する。
封止装置300は、次に示すように封止機能を実現することができる。なお、保持対象物Mが、本体部210と本体部210の上縁部250に外方向に延びるフランジ部240とを有する容器200である場合を例として、図11を参照しつつ、封止機能の説明を続ける。なお、容器200は、図11に示すように、本体部210の形状が上端から下端に向かって先細りした形状であり、容器200の本体部210が上端側に開口260を形成し、本体部210と底部220で囲まれた空間230をしたものである場合を例とする。このことは後述する作用及び効果の説明についても同様である。
第2の実施形態にかかる封止装置300は、第1の実施形態で説明した保持治具10が用いられている。したがって、第2の実施形態によれば、保持対象物Mが上端にフランジ部240を有する容器200である場合、容器200のサイズの違いがあっても保持治具10で容器200をしっかりと保持することができ、フランジ部240を保持治具10の貫通孔16の上端縁部16Bに接触させた状態を形成することができる。このため容器200のフランジ部240と開口260を覆うように蓋290を配置した状態で、押圧体と保持治具10で容器200と蓋290を挟み込むことができる。
(変形例1)
第2の実施形態にかかる封止装置300においては、押圧体310が固定されていたが、押圧体310は、上下動可能となるように構成されていてもよい。この実施形態を第2の実施形態の変形例1と称呼する。第2の実施形態の変形例1は、支持体320に押圧体310を上下動させる上下運動機構を設け、この上下運動機構に対して押圧体310を接続することで実現することができる。第2の実施形態の変形例1では、保持治具10は、固定されていてもよいし、上記したように上下動可能に構成されていてもよい。
上下運動構造は、ギアとラックの組み合わせ構造等を例示することができる。組み合わせ構造としては、後述する図28Aに示すような構造を例示することができる。ギアはモーター等に接続され、電気的に駆動制御されてよい。ラックは、ギアの回転動作に伴い上下運動を行う。ラックは、押圧体310に接続されており、ラックの上下動に伴って押圧体310も上下動するように構成される。ギアがモーター等で駆動する場合、上下運動構造を駆動させる動力源は、電力を例示することができ、この場合には上下運動構造が電気的に制御される。
第2の実施形態にかかる封止装置300においては、保持治具10は上下動可能に構成されていたが、上下方向を法線方向とする面に沿った方向(面方向)に移動可能に構成されてもよい(図示しない)。
第2の実施形態にかかる封止装置300においては、図12A、図12Bに示すように、押圧体310の押圧面310Aは、凹凸面となっていてもよい。この実施形態を第2の実施形態の変形例3と称呼する。図12Aは、第2の実施形態の変形例3にかかる封止装置300に用いられる押圧体310の一実施例を示す図である。図12Bは、図12AのD-D線縦断面を模式的に示す断面図である。
第2の実施形態にかかる封止装置300においては、図13A、図13Bに示すように、上下動規制構造が設けられてもよい。この実施形態を第2の実施形態の変形例4と称呼する。図13Aは、第2の実施形態の変形例4にかかる封止装置300の一実施例を示す図である。図13Bは、第2の実施形態の変形例4のかかる封止装置300の一実施例に用いられる上下動規制構造の一実施例の要部を模式的に示す断面図である。
上下動規制構造は、保持治具10で保持しようとする保持対象物の上下方向への移動を規制する構造である。上下動規制構造は特に限定されるものではないが、図13Aの例では、上下動規制構造は、保持治具10の下方側に配置された吸盤を有する。以下、上下動規制構造が吸盤を有する場合を例として、第2の実施形態の変形例4の説明を続ける。
吸盤370には減圧制御構造が設けられていてもよい。減圧制御構造は、吸盤370の吸着面370Aと外部とを繋ぐ長孔371と長孔371の途中に設けられて長孔371の通気状態を制御するバルブ372を有する。長孔371は、吸着面370Aの中央から台座部320Aに繋がっている。バルブ372が長孔371の通気を塞いだ状態(バルブ372が閉じた状態)で容器200が吸着面370A上に配置されると、吸盤370で容器200が固定される。そして、バルブ372が開くと、容器200と吸盤370の固定が解除される。第2の実施形態の変形例4にかかる封止装置300によれば、容器200の固定状態を制御することができる。なお、吸盤370と容器200の固定状態の解除は、バルブ372を開いた場合にのみに限定されない。吸盤370の柔らかさ等の物性に応じて吸盤370の吸着性自体が調整されていることで吸盤370と容器200の固定状態の解除が可能となっていてもよい。例えば、保持治具10が容器200の本体部210の外周面上を擦り動くときには、吸着力が作用して容器200の上下方向の位置が固定され、保持治具10が容器200のフランジ部240に接触したことを契機として、保持治具10による容器200の引き上げ力の作用で、吸盤370による吸着力が引き上げ力よりも弱いために、容器200と吸盤370との吸着が解除されてもよい。
第2の実施形態の変形例1では、押圧体310の上下方向の変位を可能とする上下動運動構造を設けられていた。そして、上下運動構造の動力源として電気を用いる場合が例示された。第2の実施形態の変形例1においては、上下運動構造の動力源は電気に限定されない。図16に示すように、上下運動構造392が電気とは異なる物理力を動力源として駆動するように構成されてもよい。この実施形態を、第2の実施形態の変形例5と称呼する。図16は、第2の実施形態の変形例5にかかる封止装置の一実施例を示す側面図である。なお、図16では、図10と同様に、説明の便宜上、変位子14やベース板12等の記載を省略する。このことは、図17、図18についても同様である。
図16の例では、上下運動構造392の動力源が、非電力としての物理力となっており、物理力としては、使用者の手からの力等の人力を例示することができる。この場合、封止装置300は、いわゆる手動式の封止装置となる。
上下運動構造392は、レバー390と移動制御構造391を有している。移動制御構造391は、レバー390と押圧体310に接続されており、レバー390による矢印Q方向の動きに応じて押圧体310を矢印F方向に移動させるように構成されている。移動制御構造391は、各種のギアの組み合わせ構造等で構成することができる。レバー390は支点部390Aを回転軸として、Q方向に回転運動可能に構成されている。移動制御構造391としては、例えば図28A、図28Bに示すようなギア393と、ギア393にかみ合うラック394とを備えた機構(歯車構造)を例示することができる。図28A、図28Bは、移動制御構造391の一実施例における要部を示す図である。ギア393は、ギア393の回転軸となる支軸389に繋がり、支軸389はレバー390の支点部390Aに繋がっている。ラック394は、押圧体310に繋がっている。図28A、図28Bの例では、ラック394が支持材385として機能する。ただし、このことは、押圧体310を支持する支持材385とラック394が異なる部材であることを禁止するものではない。また、図16の例では、押圧体310は、図28Bに示すようにラック394の側部に繋がっているが、これは一例であり、図28Aでも示すようにラック394の下端部で押圧体310に繋がっていてもよい。図23から図27等を参照して後述する押圧体310では、ラック394の下端部で押圧体310に繋がっていている。また、図28Bに示すように、ラック394と押圧体310は直接的につながっていてもよいし(接合されてもよいし)、図28Aに示すように、連結材388を介してラック394と押圧体310が繋がっていてもよい。連結材388の材質は、前述した連結材330と同様でよい。なお、図28A、図28Bにおいては、説明の便宜上、レバー390を破線で示す。レバー390をQ方向に回転すると、ギア393がQG方向に回転し、ラック394がF方向に変位する。例えば、図28の例では、ギア393が-QG方向に回転するとラック394が-F方向に移動し、押圧体310が-F方向に変位する。ギア393の回転方向が+QC方向となると、押圧体310が+F方向に変位する。
封止装置300は、次に示すように封止機能を実現することができる。なお、保持対象物Mが、図11と同様に、容器200である場合を例として、図17を参照しつつ、封止機能の説明を続ける。
第2の実施形態の変形例5においては、図23に示すように、押圧体310は、上下方向(図23においては矢印F方向)に移動するのみならず前後方向(図23においては矢印J方向)に移動可能に構成されていてもよい。変形例5における、このような実施形態を、第2の実施形態の変形例6と称呼する。図23は、第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置の一実施例を示す図である。
第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置300は、前後方向移動構造400を備える。図23の例では、前後方向移動構造400は、図24に示すようにスライド部材401とレール402の組み合わせで構成されている。図24は、図23の例に示す封止装置300の正面図である。スライド部材401は、上下運動構造392の移動制御構造391の外装部となるハウジング398の側面398Bに取り付けられており、レール402にはまりあっている。
図23の例に示す封止装置300では、図25に示すように押圧体310は、前後方向(矢印J方向)及び上下方向(矢印F方向)に変位(移動)することができる。図25は、図23に示す封止装置300における押圧体310の変位を説明するための図である。図25では、+J方向に上下運動構造392を移動させた状態(押圧体310が貫通孔16の直上に位置した状態)(前側配置状態)を実線で記載し、上下運動構造392を-J方向に移動した状態(後側配置状態)を破線で記載している。また、押圧体310を+F方向に移動させた状態についても破線で記載している。
第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置300によれば、押圧体310が前後方向に移動可能に構成されていることで、後側配置状態では、貫通孔16の直上に押圧体310が存在しない状態となり、貫通孔16の容器200等の保持対象物Mを容易にセットすることができる。特に、貫通孔16の容器200等の保持対象物Mをセットするために上下方向に押圧体310と貫通孔16との距離を離すための構造を設ける必要性を抑制することができる。したがって、第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置300によれば、上下方向の大きさを抑えることができる。
図23に示す例では、前後方向の移動は、スライド部材とレールに沿った移動であったがこれは一例であり、前後方向への移動を実現できる構造であれば、前後方向移動構造400の構成は特に限定されない。例えば、前後方向移動構造400は、図26に示すように構成されてもよい。図26は、第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置の他の一実施例(別例1)を示す図である。
第2実施形態の変形例6の別例1にかかる封止装置300においては、図27に示すように、前後方向移動構造400は、上下運動構造392と押圧体310の前後方向(矢印J方向)の移動に伴い、押圧体310が貫通孔16の真上に到達した状態で、押圧体310の押圧面310Aが起点位置(図27において位置S1)よりも下側に位置するように構成されていてもよい。図27は、第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置の他の一実施例(別例2)を示す図である。なお、起点位置とは、上下運動構造392が-J方向側の位置に配置された状態(後側配置状態と呼ぶ)における押圧体310の押圧面310Aの位置を示す。また、押圧体310が貫通孔16の真上に到達した状態は、図27の例では、前後方向移動構造400で上下運動構造392と押圧体310を+J方向に移動させた状態となっており、この状態を前側配置状態と呼ぶ。前側配置状態における押圧面310Aの位置は、図27において位置S2を用いて示されている。
図23から図27の例に示すように、上下運動構造392では、図23の例に示すように、バネなどの弾性部材386を用いてレバーが+Q方向に移動した状態を非押圧時状態とするように構成されていることが好適である。非押圧時状態とは、押圧体310で保持対象物を押圧していない状態を示すものとする。これにより、使用者がレバー390を押し下げることで(-Q方向に変位させることで)、押圧体310が連動して下方向(-F方向)に移動し、使用者がレバー390を離すことで、レバー390が+Q方向に変位し、押圧体310がそれに連動して上方向(+F方向)に移動することが容易となる。なお、図23の例では、押圧体310を接合される支持材385の上端側が、上下運動構造392のハウジング398の上面398Aよりも上側に延びており、支持材385の上端側にストッパ387が設けられている。弾性部材386は、ストッパ387とハウジング398の間に配置されている。図23では、弾性部材386としてコイルバネが採用されており、支持材385の外周面をとりまくように配置されている。図23の例では、使用者がレバー390を押し下げることで弾性部材386が圧縮された場合、押圧体310は-F方向に変位する。使用者がレバー390を開放することで弾性部材386の復元力が作用し、押圧体310は+F方向に変位する。ただし、ここに説明したことは、一例であり、弾性部材386の配置、材質等を限定するものではない。
第2の実施形態にかかる封止装置300は、押圧体310と保持治具10を支持体320に固定している場合に限定されない。封止装置300は、図19A、図19Bに示すように、押圧体310を備えた押圧装置と、保持治具を備えた保持装置の組み合わせで構成されていてもよい。この実施形態を第2の実施形態の変形例6と称呼する。図19Aは、第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置における押圧装置の一実施例を示す図である。図19Bは、第2の実施形態の変形例6にかかる封止装置における保持装置の一実施例を示す図である。なお、図19Bでは、説明の便宜上、変位子14やベース板12等の記載を省略する。
図19Aの例では、押圧装置は、押圧体310と、押圧体310を取り付けられた支持柄380と、支持柄380に繋がる把持体381を備える。
図19Bの例では、保持装置は、保持治具10と、固定台382と、連結材330とを備える。保持治具10は、連結材330に繋がっており、連結材330は、固定台382に固定されている。これにより、保持治具10は、固定台382に固定された状態となっている。
第2の実施形態にかかる封止装置300は、図18に示すように、押圧体310の押圧面310Aと保持治具の間にフッ素樹脂シート395を設けてもよい。この実施形態を第2の実施形態の変形例7と称呼する。図18は、第2の実施形態の変形例7にかかる封止装置の一実施例を示す図である。
フッ素樹脂シート395は、フッ素原子を含む樹脂材料から成形されたシートを示す。フッ素原子を含む樹脂材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、パーフルオロアルコキシアルカン(PFA)などを例示することができる。
第2の実施形態の変形例7にかかる封止装置300においては、図18の例に示すように、フッ素樹脂シート374を送り出すシート送り機構が設けられていることが好ましい。図18の例では、シート送り機構は、第1ローラ397Aと第2ローラ397Bを有する。第1ローラは、未使用のフッ素樹脂シート374が巻かれており、必要に応じてフッ素樹脂シート374が矢印U方向に送り出される。第2ローラは、使用済のフッ素樹脂シート374が巻き取られるローラとなっている。なお、未使用のフッ素樹脂シート374とは、押圧体310の押圧面310Aの前面側に配置された状態となったことのないシートを示す。使用済のフッ素樹脂シート374とは、押圧体310の押圧面310Aの前面側に配置された状態となったシートを示す。
第2の実施形態にかかる封止装置300においては、図29に示すように、押圧体310の周囲を覆うカバー体406が設けられてもよい。この実施形態を第2の実施形態の変形例9と称呼する。図29は、第2の実施形態の変形例9にかかる封止装置の一実施例を示す正面図である。
第2の実施形態にかかる封止装置300においては、図33から図35に示すように、保持治具10が位置決め構造35を有し、且つ位置決め構造35が上記第1の実施形態における変形例8の他の例3で示した構造を有しており、さらに第1延出部50を有する場合(図32A、図32B等で例示した構造を位置決め構造35が有する場合)においては、位置決め構造35の第1延出部50に接触する突部材410を有してもよい。図33から図35は、位置決め構造35が上記第1の実施形態における変形例8の他の例3で示した構造(図32A、図32Bで例示した構造)を有する場合における、封止装置300の一実施例を説明するための図である。図33は、第2の実施形態の変形例10にかかる封止装置300を側面から見た状態を模式的に示すための側面図である。ただし、図33では、説明の便宜上、+X方向側の側壁部320Dの記載及び、位置決め構造35の記載を省略している。また、図33において、保持治具10が後側位置に移動された状態について、保持治具10を実線で示し、保持治具10が前側位置に移動された状態については保持治具10を破線で示す。図34は、第2の実施形態の変形例10にかかる封止装置300を側面から見た状態を模式的に示すための正面図となっている。図35は、第2の実施形態の変形例10にかかる封止装置300を上側から下側に向かう方向を視線方向とした場合に、ガイドレール412に沿って保持治具10が移動する状態を模式的に示すための部分平面図となっている。
保持治具10を用いた蓋体付き容器の製造方法は、次に示す封止方法を有する。
蓋体付き容器の製造方法においては、第2の実施形態に示す封止装置300(保持治具10を設けた封止装置300)に容器200がセットされる。封止工程が適用される前または同時に、押圧体と保持治具の間に、容器の上側に蓋を介在させる。
封止工程では、押圧体と保持治具の間に容器と蓋を介在させた状態で、容器のフランジ部の位置で蓋が容器に接合される。これは、封止装置300が上記したように封止機能を発揮することで実現することができる。
(A1)保持対象物を挿通する貫通孔が上下方向に形成されており、該貫通孔の上端縁部に前記保持対象物を接触させるように形成した保持体を備えた保持治具と、前記保持対象物の上側から前記保持対象物に押圧力を付与する押圧体と、を備え、前記保持体は、前記貫通孔の少なくとも一部を形成する複数の変位子を備え、少なくとも一部の前記変位子では、前記変位子が前記変位子に対して定められる変位方向に変位することに伴って、前記貫通孔の周面部に露出したそれぞれの前記変位子の露出領域が変動し、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力が負荷され、前記保持治具に前記保持対象物が配置されている状態において前記保持対象物に前記押圧力を付与する場合には、前記押圧体と前記保持治具とが所定距離離れた初期位置から前記保持対象物が押圧される位置まで前記押圧体と前記保持治具との少なくともいずれかが移動し、前記保持対象物の上に前記押圧体が存在し、且つ、前記押圧力が前記保持対象物に対して前記保持対象物の上側から付与される、ことを特徴とする、封止装置。
(A2)隣り合う前記変位子は、それぞれの前記変位子に対して定められる前記変位方向に沿って互いに摺動する、上記(A1)に記載の封止装置。
(A3)前記貫通孔は、複数の前記変位子で形成される、上記(A1)または(A2)に記載の封止装置。
(A4)複数の前記変位子は、環状に配置される、上記(A1)から(A3)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A5)前記保持体は、少なくとも一部の前記変位子の前記変位方向を規制する規制構造を備え、前記規制構造は、それぞれの前記変位子に対応して設けられ前記変位子を所定方向に案内するガイド部を有し、前記変位子の前記変位方向は、前記変位子に応じた前記ガイド部に沿った方向である、上記(A1)から(A4)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A6)隣り合う前記変位子のうちの一方の前記変位子が前記一方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する場合に他方の前記変位子に対して押圧力を与え、前記他方の前記変位子が前記押圧力に基づいて前記他方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する、上記(A5)に記載の封止装置。
(A7)前記保持体は、少なくとも1つの前記変位子の変位距離を規制する規制壁部を有し、前記規制壁部は、前記変位子が所定の位置まで変位した場合に前記変位子に接触する、上記(A1)から(A6)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A8)前記保持体は、前記規制壁部に第1の溝部を有し、前記規制壁部に接触する前記変位子には、前記第1の溝部に対応した位置に第2の溝部が形成されており、前記第1の溝部と前記第2の溝部に共通しており且つ前記第1の溝部と前記第2の溝部に埋め込まれた規制棒が設けられている、上記(A7)に記載の封止装置。
(A9)隣り合う前記変位子は、互いに前記変位子の側面で接触する、上記(A1)から(A8)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A10)隣り合う前記変位子が互いに前記上下方向に重なり合うことが避けられている、上記(A1)から(A9)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A11)前記貫通孔の前記上端縁部では、隣り合う前記変位子の上面の位置が揃っている、上記(A1)から(A10)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A12)べース板をさらに備え、前記変位子は、前記べース板の板上面に配置され、前記変位子が、前記べース板の前記板上面を擦り動く、上記(A1)から(A11)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A13)前記変位子の下面に前記貫通孔の前記周面部に沿って延出された延出部が形成されている、上記(A1)から(A12)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A14)少なくとも前記変位子のうち前記露出領域に対応する部分が、前記貫通孔の前記上端縁部から下方向に向かうにつれて、前記貫通孔の内側に向かって下り傾斜する傾斜面を形成している、上記(A1)から(A13)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A15)保護板をさらに備え、前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆う、上記(A1)から(A14)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A16)前記保護板の位置を固定するための固定部材が、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられており、前記固定部材が取り外された状態で、前記保護板が、該保護板の厚み方向を法線とする平面方向に変位可能となるように構成されている、上記(A15)に記載の封止装置。
(A17)前記保持対象物は、前記貫通孔に接触する第1保持対象物と、前記第1保持対象物の上に搭載される第2保持対象物を有し、前記上下方向を法線とする平面の面方向を平面方向とした場合に、前記保持体の上面側には、少なくとも前記第1保持対象物に対する前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定する位置決め構造が設けられている、上記(A1)から(A16)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A18)前記位置決め構造は、前記保持体の上面側に立設された複数のピンを備え、複数の前記ピンは、前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定し、それぞれの前記ピンは、上下方向に変位可能に構成されている、上記(A17)に記載の封止装置。
(A19)前記保持対象物は、本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備え、前記フランジ部が前記貫通孔の上端縁部に接触する、上記(A1)から(A18)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A20)前記保持体は、少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態で、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力を負荷する、上記(A1)から(A19)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A21)外周部を有し、前記外周部を取り巻くように緩衝性を有する被覆材が設けられている、、上記(A1)から(A20)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A22)前記変位子の下面側に前記変位子の前記変位方向を規制する変位ガイド構造が設けられている、上記(A1)から(A21)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A23)前記変位子の上面に溝が形成されている、上記(A1)から(A22)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A24)前記変位子の上面の前記溝は、前記変位子の前記変位方向に沿って延びている、上記(A23)に記載の封止装置。
(A25)前記変位子の側面のうち、前記貫通孔を形成する面を除く面の少なくとも一部に溝が形成されている、上記(A1)から(A24)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A26)前記変位子の上面に段差が形成されている、上記(A1)から(A25)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A27)前記保持体は、伸縮可能であり且つ少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように前記弾性部材の伸縮に応じた応力が負荷される、上記(A1)から(A26)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A28)前記保持治具が、前記押圧体に向けて移動する、上記(A1)から(A27)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A29)前記押圧体が、前記保持治具に向けて移動する、上記(A1)から(A28)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A30)前記押圧体は押圧面を有し、前記押圧面は、凹凸面となっている、上記(A1)から(A29)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A31)前記押圧体を加熱可能な加熱機構を備えた、上記(A1)から(A30)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A32)前記押圧体と前記保持治具の間にフッ素樹脂シートを設けた、上記(A1)から(A31)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A33)前記保持対象物は、上側に開口を形成した本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備える、上記(A1)から(A32)のいずれか1つに記載の封止装置。
(A34)前記本体部の上側の前記開口と前記フランジ部を覆うように前記容器に蓋を配置した状態で、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させて、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、上記(A33)に記載の封止装置。
(A35)上記(A33)に記載の封止装置を用いられ、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させた状態で、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、封止方法。
(B1)保持対象物を挿通する貫通孔が上下方向に形成されており、該貫通孔の上端縁部に前記保持対象物を接触させるように形成した保持体を備えた保持治具と、前記保持対象物の上側から前記保持対象物に押圧力を付与する押圧体と、を備え、前記保持体は、前記貫通孔の少なくとも一部を形成する複数の変位子と、少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材とを備え、少なくとも一部の前記変位子では、前記変位子が前記変位子に対して定められる変位方向に変位することに伴って、前記貫通孔の周面部に露出したそれぞれの前記変位子の露出領域が変動し、前記弾性部材は、前記露出領域が少ない位置となるように前記変位子を付勢し、前記保持治具に前記保持対象物が配置されている状態において前記保持対象物に前記押圧力を付与する場合には、前記押圧体と前記保持治具とが所定距離離れた初期位置から前記保持対象物が押圧される位置まで前記押圧体と前記保持治具との少なくともいずれかが移動し、前記保持対象物の上に前記押圧体が存在し、且つ、前記押圧力が前記保持対象物に対して前記保持対象物の上側から付与される、ことを特徴とする、封止装置。
(B2)隣り合う前記変位子は、それぞれの前記変位子に対して定められる前記変位方向に沿って互いに摺動する、上記(B1)に記載の封止装置。
(B3)前記貫通孔は、複数の前記変位子で形成される、上記(B1)又は(B2)に記載の封止装置。
(B4)複数の前記変位子は、環状に配置される、上記(B1)から(B3)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B5)前記保持体は、少なくとも一部の前記変位子の前記変位方向を規制する規制構造を備え、前記規制構造は、それぞれの前記変位子に対応して設けられ前記変位子を所定方向に案内するガイド部を有し、前記変位子の前記変位方向は、前記変位子に応じた前記ガイド部に沿った方向である、上記(B1)から(B4)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B6)隣り合う前記変位子のうちの一方の前記変位子が前記一方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する場合に他方の前記変位子に対して押圧力を与え、前記他方の前記変位子が前記押圧力に基づいて前記他方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する、上記(B5)に記載の封止装置。
(B7)前記保持体は、少なくとも1つの前記変位子の変位距離を規制する規制壁部を有し、前記規制壁部は、前記変位子が所定の位置まで変位した場合に前記変位子に接触する、上記(B1)から(B6)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B8)前記保持体は、前記規制壁部に第1の溝部を有し、前記規制壁部に接触する前記変位子には、前記第1の溝部に対応した位置に第2の溝部が形成されており、前記第1の溝部と前記第2の溝部に共通しており且つ前記第1の溝部と前記第2の溝部に埋め込まれた規制棒が設けられている、上記(B7)に記載の封止装置。
(B9)隣り合う前記変位子は、互いに前記変位子の側面で接触する、上記(B1)から(B8)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B10)隣り合う前記変位子が互いに上下方向に重なり合うことが避けられている、上記(B1)から(B9)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B11)前記貫通孔の前記上端縁部では、隣り合う前記変位子の上面の位置が揃っている、上記(B1)から(B10)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B12)べース板をさらに備え、前記変位子は、前記べース板の板上面に配置され、前記変位子が、前記べース板の前記板上面を擦り動く、上記(B1)から(B11)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B13)前記変位子の下面に前記貫通孔の前記周面部に沿って延出された延出部が形成されている、上記(B1)から(B12)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B14)少なくとも前記変位子のうち前記露出領域に対応する部分が、前記貫通孔の前記上端縁部から下方向に向かうにつれて、前記貫通孔の内側に向かって下り傾斜する傾斜面を形成している、上記(B1)から(B13)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B15)保護板をさらに備え、前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆う、上記(B1)から(B14)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B16)前記保護板の位置を固定するための固定部材が、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられており、前記固定部材が取り外された状態で、前記保護板が、該保護板の厚み方向を法線とする平面方向に変位可能となるように構成されている、上記(B15)に記載の封止装置。
(B17)前記保持対象物は、前記貫通孔に接触する第1保持対象物と、前記第1保持対象物の上に搭載される第2保持対象物を有し、前記上下方向を法線とする平面の面方向を平面方向とした場合に、前記保持体の上面側には、少なくとも前記第1保持対象物に対する前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定する位置決め構造が設けられている、上記(B1)から(B16)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B18)前記位置決め構造は、前記保持体の上面側に立設された複数のピンを備え、複数の前記ピンは、前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定し、それぞれの前記ピンは、上下方向に変位可能に構成されている、上記(B17)に記載の封止装置。
(B19)前記保持対象物は、本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備え、前記フランジ部が前記貫通孔の上端縁部に接触する、上記(B1)から(B18)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B20)前記保持体は、少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態で、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力を負荷する、上記(B1)から(B19)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B21)外周部を有し、前記外周部を取り巻くように緩衝性を有する被覆材が設けられている、上記(B1)から(B20)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B22)前記変位子の下面側に前記変位子の前記変位方向を規制する変位ガイド構造が設けられている、上記(B1)から(B21)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B23)前記変位子の上面に溝が形成されている、上記(B1)から(B22)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B24)前記変位子の上面の前記溝は、前記変位子の前記変位方向に沿って延びている、上記(B23)に記載の封止装置。
(B25)前記変位子の側面のうち、前記貫通孔を形成する面を除く面の少なくとも一部に溝が形成されている、上記(B1)から(B24)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B26)前記変位子の上面に段差が形成されている、上記(B1)から(B25)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B27)前記保持体は、伸縮可能であり且つ少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように前記弾性部材の伸縮に応じた応力が負荷される、上記(B1)から(B26)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B28)前記保持治具が、前記押圧体に向けて移動する、上記(B1)から(B27)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B29)前記押圧体が、前記保持治具に向けて移動する、上記(B1)または(B28)に記載の封止装置。
(B30)前記押圧体は押圧面を有し、前記押圧面は、凹凸面となっている、上記(B1)から(B29)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B31)前記押圧体を加熱可能な加熱機構を備えた、上記(B1)から(B30)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B32)前記押圧体と前記保持治具の間にフッ素樹脂シートを設けた、上記(B1)から(B31)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B33)前記保持対象物は、上側に開口を形成した本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備える、上記(B1)から(B32)のいずれか1つに記載の封止装置。
(B34)前記本体部の上側の前記開口と前記フランジ部を覆うように前記容器に蓋を配置した状態で、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させて、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、上記(B33)に記載の封止装置。
(B35)上記(B33)に記載の封止装置を用いられ、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させた状態で、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、封止方法。
(C1)保持対象物を挿通する貫通孔が上下方向に形成されており、該貫通孔の上端縁部に前記保持対象物を接触させるように形成した保持体を備えた保持治具と、前記保持対象物の上側から前記保持対象物に押圧力を付与する押圧体と、を備え、前記保持体は、前記貫通孔の少なくとも一部を形成する複数の変位子を備え、複数の前記変位子は、環状に配置されており、少なくとも一部の前記変位子では、前記保持対象物の大きさに応じて前記変位子が前記変位子に対して定められる変位方向に変位することに伴って、前記貫通孔の周面部に露出したそれぞれの前記変位子の露出領域が変動し、前記保持対象物によって前記貫通孔をおし広げられることが可能となるように構成され、前記保持治具に前記保持対象物が配置されている状態において前記保持対象物に前記押圧力を付与する場合には、前記押圧体と前記保持治具とが所定距離離れた初期位置から前記保持対象物が押圧される位置まで前記押圧体と前記保持治具との少なくともいずれかが移動し、前記保持対象物の上に前記押圧体が存在し、且つ、前記押圧力が前記保持対象物に対して前記保持対象物の上側から付与される、ことを特徴とする、封止装置。
(C2)隣り合う前記変位子は、それぞれの前記変位子に対して定められる前記変位方向に沿って互いに摺動する、上記(C1)に記載の封止装置。
(C3)前記貫通孔は、複数の前記変位子で形成される、上記(C1)又は(C2)に記載の封止装置。
(C4)前記保持体は、少なくとも一部の前記変位子の前記変位方向を規制する規制構造を備え、前記規制構造は、それぞれの前記変位子に対応して設けられ前記変位子を所定方向に案内するガイド部を有し、前記変位子の前記変位方向は、前記変位子に応じた前記ガイド部に沿った方向である、上記(C1)から(C3)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C5)隣り合う前記変位子のうちの一方の前記変位子が前記一方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する場合に他方の前記変位子に対して押圧力を与え、前記他方の前記変位子が前記押圧力に基づいて前記他方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する、上記(C4)に記載の封止装置。
(C6)前記保持体は、少なくとも1つの前記変位子の変位距離を規制する規制壁部を有し、前記規制壁部は、前記変位子が所定の位置まで変位した場合に前記変位子に接触する、上記(C1)から(C5)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C7)前記保持体は、前記規制壁部に第1の溝部を有し、前記規制壁部に接触する前記変位子には、前記第1の溝部に対応した位置に第2の溝部が形成されており、前記第1の溝部と前記第2の溝部に共通しており且つ前記第1の溝部と前記第2の溝部に埋め込まれた規制棒が設けられている、上記(C6)に記載の封止装置。
(C8)隣り合う前記変位子は、互いに前記変位子の側面で接触する、上記(C1)から(C7)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C9)隣り合う前記変位子が互いに上下方向に重なり合うことが避けられている、上記(C1)から(C8)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C10)前記貫通孔の前記上端縁部では、隣り合う前記変位子の上面の位置が揃っている、上記(C1)から(C9)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C11)べース板をさらに備え、前記変位子は、前記べース板の板上面に配置され、前記変位子が、前記べース板の前記板上面を擦り動く、上記(C1)から(C10)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C12)前記変位子の下面に前記貫通孔の前記周面部に沿って延出された延出部が形成されている、上記(C1)から(C11)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C13)少なくとも前記変位子のうち前記露出領域に対応する部分が、前記貫通孔の前記上端縁部から下方向に向かうにつれて、前記貫通孔の内側に向かって下り傾斜する傾斜面を形成している、上記(C1)から(C12)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C14)保護板をさらに備え、前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆う、上記(C1)から(C13)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C15)前記保護板の位置を固定するための固定部材が、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられており、前記固定部材が取り外された状態で、前記保護板が、該保護板の厚み方向を法線とする平面方向に変位可能となるように構成されている、上記(C14)に記載の封止装置。
(C16)前記保持対象物は、前記貫通孔に接触する第1保持対象物と、前記第1保持対象物の上に搭載される第2保持対象物を有し、前記上下方向を法線とする平面の面方向を平面方向とした場合に、前記保持体の上面側には、少なくとも前記第1保持対象物に対する前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定する位置決め構造が設けられている、
上記(C1)から(C15)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C17)前記位置決め構造は、前記保持体の上面側に立設された複数のピンを備え、複数の前記ピンは、前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定し、それぞれの前記ピンは、上下方向に変位可能に構成されている、上記(C16)に記載の封止装置。
(C18)前記保持対象物は、本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備え、前記フランジ部が貫通孔の上端縁部に接触する、上記(C1)から(C17)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C19)前記保持体は、少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態で、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力を負荷する、上記(C1)から(C18)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C20)外周部を有し、前記外周部を取り巻くように緩衝性を有する被覆材が設けられている、上記(C1)から(C19)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C21)前記変位子の下面側に前記変位子の前記変位方向を規制する変位ガイド構造が設けられている、上記(C1)から(C20)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C22)前記変位子の上面に溝が形成されている、上記(C1)から(C21)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C23)前記変位子の上面の前記溝は、前記変位子の前記変位方向に沿って延びている、上記(C22)に記載の封止装置。
(C24)前記変位子の側面のうち、前記貫通孔を形成する面を除く面の少なくとも一部に溝が形成されている、上記(C1)から(C23)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C25)前記変位子の上面に段差が形成されている、上記(C1)から(C24)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C26)前記保持体は、伸縮可能であり且つ少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように前記弾性部材の伸縮に応じた応力が負荷される、上記(C1)から(C25)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C27)前記保持治具が、前記押圧体に向けて移動する、上記(C1)から(C26)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C28)前記押圧体が、前記保持治具に向けて移動する、上記(C1)又は(C27)に記載の封止装置。
(C29)前記押圧体は押圧面を有し、前記押圧面は、凹凸面となっている、上記(C1)から(C28)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C30)前記押圧体を加熱可能な加熱機構を備えた、上記(C1)から(C29)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C31)前記押圧体と前記保持治具の間にフッ素樹脂シートを設けた、上記(C1)から(C30)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C32)前記保持対象物は、上側に開口を形成した本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備える、上記(C1)から(C31)のいずれか1つに記載の封止装置。
(C33)前記本体部の上側の前記開口と前記フランジ部を覆うように前記容器に蓋を配置した状態で、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させて、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、上記(C32)に記載の封止装置。
(C34)上記(C32)に記載の封止装置を用いられ、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させた状態で、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、封止方法。
10A :外周部
11 :保持体
11A :外周面
11B :上面
12 :ベース板
12A :上面
12B :下面
13 :受け材
13A :外周面
13B :内周面
13C :上面
14 :変位子
14A :側面
14A1 :第1の側面
14A2 :第2の側面
14B :上面
14C :下面
14TRP :変位子
15 :環状構造体
15A :外周面
16 :貫通孔
16A :周面部
16B :上端縁部
17 :補助孔
17A :縁部
18 :補助孔
18B :上側縁部
19 :規制構造
20 :ガイド部
21 :規制壁部
21A :壁面
22 :弾性部材
23 :ガイド壁部
24 :壁部
25 :湾曲壁面部
26 :穴部
27 :第1の溝部
27A :溝底部
28 :第2の溝部
28A :溝底部
29 :規制棒
30 :傾斜面
31 :突起
32 :延出部
33 :保護板
33A :上面
33B :下面
33C :内側面
34 :凸片
35 :位置決め構造
36 :スライド部材
36A :下端部
36B :内端面部
36C :上端部
37 :レール
38 :固定部材
38A :第1固定部材
38B :第2固定部材
39 :弾性部材
40 :付勢構造
41 :下垂部
42 :支軸
42A :先端
43 :回転部材
43A :回転部材
43B :回転部材
43C :回転部材
43D :回転部材
44 :アーム
44A :先端部
45 :ピン
45A :先端
46 :ギア
47 :頭部
48 :軸受け
48A :孔部
49 :逃げ部
50 :第1延出部
51 :第2延出部
52 :回転規制部材
53 :壁部
55 :ピン
55A :上端
55B :下端
56 :弾性部材
57 :出し入れ口
58 :取付穴
59 :固定部材
60 :受け部材
61 :空間
62 :開口
63 :ピン用付勢構造
64 :底面
65 :鍔部
66 :庇部
67 :上側移動規制構造
68 :第1の出し入れ用貫通孔
69 :第2の出し入れ用貫通孔
70 :庇部
72 :弾性部材
73 :掛け止め部材
73A :頭部
73B :胴部
74A :環状部
74B :環状部
75 :掛け止め部材
77 :段差
78 :下側部
79 :上側部
80 :ボス部
80A :上面
81 :ボス孔
82 :固定部材
83 :孔部
85 :変位ガイド構造
86 :長孔部
87 :脚部
88 :脚材
88A :鍔部
88B :胴部
89 :リング材
90 :被覆材
92 :溝
93 :第1の溝
94 :第2の溝
95 :凸状山形部
140 :底辺
141 :頂点
200 :容器
210 :本体部
210A :外周面
220 :底部
230 :空間
240 :フランジ部
250 :上縁部
260 :開口
290 :蓋
300 :封止装置
310 :押圧体
310A :押圧面
310D :側壁部
311 :肉厚部
320 :支持体
320A :台座部
320B :立壁部
320C :上面部
320D :側壁部
330 :連結材
350 :外周端
360 :凸部
361 :凹部
370 :吸盤
370A :吸着面
371 :長孔
372 :バルブ
374 :フッ素樹脂シート
380 :支持柄
381 :把持体
382 :固定台
385 :支持材
386 :弾性部材
387 :ストッパ
388 :連結材
389 :支軸
390 :レバー
390A :支点部
391 :移動制御構造
392 :上下運動構造
393 :ギア
394 :ラック
395 :フッ素樹脂シート
396 :隙間
397A :第1ローラ
397B :第2ローラ
398 :ハウジング
398A :上面
398B :側面
400 :方向移動構造
401 :スライド部材
402 :レール
403 :回転柱体
404 :固定部材
405 :規制部材
406 :カバー体
410 :突部材
411 :支持材
412 :ガイドレール
AR1 :領域
AR2 :領域
BCT :中心
CR :被覆領域
CT :中央
ER :露出領域
F :矢印
FD :矢印
FH :矢印
J :矢印
K1 :矢印
K2 :矢印
K3 :矢印
K4 :回転方向
M :保持対象物
MP :中心
P :矢印
Q :矢印
SL :矢印
T :変位方向
U :矢印
α :傾斜角度
Claims (35)
- 保持対象物を挿通する貫通孔が上下方向に形成されており、該貫通孔の上端縁部に前記保持対象物を接触させるように形成した保持体を備えた保持治具と、
前記保持対象物の上側から前記保持対象物に押圧力を付与する押圧体と、を備え、
前記保持体は、前記貫通孔の少なくとも一部を形成する複数の変位子を備え、
少なくとも一部の前記変位子では、前記変位子が前記変位子に対して定められる変位方向に変位することに伴って、前記貫通孔の周面部に露出したそれぞれの前記変位子の露出領域が変動し、
前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力が負荷され、
前記保持治具に前記保持対象物が配置されている状態において前記保持対象物に前記押圧力を付与する場合には、前記押圧体と前記保持治具とが所定距離離れた初期位置から前記保持対象物が押圧される位置まで前記押圧体と前記保持治具との少なくともいずれかが移動し、前記保持対象物の上に前記押圧体が存在し、且つ、前記押圧力が前記保持対象物に対して前記保持対象物の上側から付与される、ことを特徴とする、
封止装置。 - 隣り合う前記変位子は、それぞれの前記変位子に対して定められる前記変位方向に沿って互いに摺動する、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記貫通孔は、複数の前記変位子で形成される、
請求項1に記載の封止装置。 - 複数の前記変位子は、環状に配置される、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記保持体は、少なくとも一部の前記変位子の前記変位方向を規制する規制構造を備え、
前記規制構造は、それぞれの前記変位子に対応して設けられ前記変位子を所定方向に案内するガイド部を有し、
前記変位子の前記変位方向は、前記変位子に応じた前記ガイド部に沿った方向である、
請求項1に記載の封止装置。 - 隣り合う前記変位子のうちの一方の前記変位子が前記一方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する場合に他方の前記変位子に対して押圧力を与え、前記他方の前記変位子が前記押圧力に基づいて前記他方の前記変位子に対応する前記ガイド部に沿って移動する、
請求項5に記載の封止装置。 - 前記保持体は、少なくとも1つの前記変位子の変位距離を規制する規制壁部を有し、
前記規制壁部は、前記変位子が所定の位置まで変位した場合に前記変位子に接触する、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記保持体は、前記規制壁部に第1の溝部を有し、
前記規制壁部に接触する前記変位子には、前記第1の溝部に対応した位置に第2の溝部が形成されており、
前記第1の溝部と前記第2の溝部に共通しており且つ前記第1の溝部と前記第2の溝部に埋め込まれた規制棒が設けられている、
請求項7に記載の封止装置。 - 隣り合う前記変位子は、互いに前記変位子の側面で接触する、
請求項1に記載の封止装置。 - 隣り合う前記変位子が互いに前記上下方向に重なり合うことが避けられている、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記貫通孔の前記上端縁部では、隣り合う前記変位子の上面の位置が揃っている、
請求項1に記載の封止装置。 - ベース板をさらに備え、
前記変位子は、前記ベース板の板上面に配置され、
前記変位子が、前記ベース板の前記板上面を擦り動く、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記変位子の下面に前記貫通孔の前記周面部に沿って延出された延出部が形成されている、
請求項1に記載の封止装置。 - 少なくとも前記変位子のうち前記露出領域に対応する部分が、前記貫通孔の前記上端縁部からした方向に向かうにつれて、前記貫通孔の内側に向かって下り傾斜する傾斜面を形成している、
請求項1に記載の封止装置。 - 保護板をさらに備え、
前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆う、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記保護板の位置を固定するための固定部材が、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられており、
前記固定部材が取り外された状態で、前記保護板が、該保護板の厚み方向を法線とする平面方向に変位可能となるように構成されている、
請求項15に記載の封止装置。 - 前記保持対象物は、前記貫通孔に接触する第1保持対象物と、前記第1保持対象物の上に搭載される第2保持対象物を有し、
前記上下方向を法線とする平面の面方向を平面方向とした場合に、
前記保持体の上面側には、少なくとも前記第1保持対象物に対する前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定する位置決め構造が設けられている、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記位置決め構造は、前記保持体の上面側に立設された複数のピンを備え、複数の前記ピンは、前記第2保持対象物の前記平面方向の位置を規定し、
それぞれの前記ピンは、前記上下方向に変位可能に構成されている、
請求項17に記載の封止装置。 - 前記保持対象物は、本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備え、前記フランジ部が前記貫通孔の前記上端縁部に接触する、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記保持体は、少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態で、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように応力を負荷する、
請求項1に記載の封止装置。 - 外周部を有し、
前記外周部を取り巻くように緩衝性を有する被覆材が設けられている、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記変位子の下面側に前記変位子の前記変位方向を規制する変位ガイド構造が設けられている、
請求項1に記載の封止装置。 - 変位子の上面に溝が形成されており、前記溝は、前記変位子の前記変位方向に沿って延び、かつ前記貫通孔の上端縁部に対応する部分から外れた部分に形成されている、
請求項1に記載の封止装置。 - 隣り合う前記変位子では、該隣り合う前記変位子の互いに向かい合う面の向きを維持しながら、前記応力に応じて前記変位子の全体が前記変位方向にスライド移動する、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記変位子の側面のうち、前記貫通孔を形成する面を除く面の少なくとも一部に溝が形成されている、
請求項1に記載の封止装置。 - 保護板をさらに備え、
前記保護板は、前記変位子の少なくとも一部を覆っており、
前記保護板は、前記貫通孔を露出させるように形成された補助孔を有し、
前記変位子の上面に段差が形成されており、
前記段差は、前記保護板の前記補助孔の内側に露出し、且つ、前記段差の上面が前記保護板の下面の位置よりも上側に位置している、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記保持体は、伸縮可能であり且つ少なくとも一つの前記変位子を付勢する弾性部材を備え、
前記露出領域が多くなるように前記変位子が移動した状態となる場合に、前記変位子に対して前記露出領域が少ない位置となるように前記弾性部材の伸縮に応じた応力が負荷される、請求項1に記載の封止装置。 - 前記保持治具が、前記押圧体に向けて移動する、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記押圧体が、前記保持治具に向けて移動する、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記押圧体は押圧面を有し、
前記押圧面は、凹凸面となっている、
請求項1記載の封止装置。 - 前記押圧体を加熱可能な加熱機構を備えた、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記押圧体と前記保持治具の間にフッ素樹脂シートを設けた、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記保持対象物は、上側に開口を形成した本体部と前記本体部の上端に外方向に延びるフランジ部とを有する容器を少なくとも備える、
請求項1に記載の封止装置。 - 前記本体部の上側の前記開口と前記フランジ部を覆うように前記容器に蓋を配置した状態で、前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と前記蓋を介在させて、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、
請求項33に記載の封止装置。 - 請求項33に記載の封止装置を用いられ、
前記押圧体と前記保持治具の間に前記容器と蓋を介在させた状態で、前記容器の前記フランジ部の位置で前記蓋を前記容器に接合する、封止方法。
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